KR20190098426A - Motor and method of manufacturing the same - Google Patents

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KR20190098426A
KR20190098426A KR1020180018364A KR20180018364A KR20190098426A KR 20190098426 A KR20190098426 A KR 20190098426A KR 1020180018364 A KR1020180018364 A KR 1020180018364A KR 20180018364 A KR20180018364 A KR 20180018364A KR 20190098426 A KR20190098426 A KR 20190098426A
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박영준
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주식회사 에스 씨디
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Abstract

The present disclosure provides a motor having a structure capable of reducing the occurrence of vibrations due to a D cut portion provided in a shaft. According to an embodiment of the present invention, the motor comprises: a shaft having a D cut portion in one end thereof; and a rotor assembly having a rotor core with a through hole into which the other end of the shaft is press-fitted and which is formed in the direction of the axis of rotation thereof, and a plurality of permanent magnets attached to the outer circumference of the rotor core. The rotor assembly includes a vibration reducing portion for compensating the weight of the rotor core in proportion to the removal amount of the shaft corresponding to the D cut portion, and the weight of the rotor core compensated by the vibration reducing portion is determined based on the removal amount of the shaft, the distance of the D cut portion spaced from the axis of rotation and the distance of the vibration reducing portion spaced from the axis of rotation.

Description

모터 및 이의 제조 방법{MOTOR AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME}MOTOR AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME

본 개시는 디컷부가 형성된 샤프트를 구비하는 모터 및 이러한 모터의 제조 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a motor having a shaft having a decut portion and a method of manufacturing such a motor.

전기 에너지를 역학적 에너지로 변환할 수 있는 장치로서 모터(전동기)가 당해 분야에 알려져 있다. 모터는 스테이터(고정자) 및 스테이터에 대해 자기장의 영향으로 회전하는 로터(회전자)를 포함하며, 로터에는 샤프트가 결합되어 일체로 회전된다.Motors (motors) are known in the art as devices capable of converting electrical energy into mechanical energy. The motor includes a stator (stator) and a rotor (rotor) that rotates under the influence of a magnetic field on the stator, the shaft being coupled to the rotor to rotate integrally.

샤프트로부터 회전력을 전달받는 팬 등과 같은 피회전체는 샤프트와 다양한 방식으로 체결될 수 있다. 일 예로서, 샤프트와 피회전체는 끼워맞춤 방식으로 체결될 수 있다. 이를 위해, 샤프트의 일단부에는 외주의 일부를 포함하는 부분이 샤프트의 길이방향으로 제거된 홈부, 이른바 디컷부가 구비된다. 샤프트의 일단부는 디컷부로 인해 'D'자 형상 또는 이와 유사한 형상의 단면을 가진다. 이러한 샤프트의 일단부에 대응하여, 피회전체에는 샤프트의 일단부가 부합되게 끼워질 수 있는 결합구가 구비된다.A rotating body such as a fan that receives rotational force from the shaft may be fastened to the shaft in various ways. As an example, the shaft and the rotating body may be fastened in a fitting manner. To this end, one end of the shaft is provided with a groove portion, a so-called decut portion, in which a portion including a portion of the outer circumference is removed in the longitudinal direction of the shaft. One end of the shaft has a cross section of 'D' shape or similar shape due to the decut portion. Corresponding to one end of the shaft, the rotating body is provided with a coupling that can be fitted to match the one end of the shaft.

상술한 종래의 모터에 있어서, 샤프트를 회전축의 방향에서 보면, 샤프트의 일단부에 구비된 디컷부로 인해 샤프트의 중량 중심이 회전축 상에서 벗어나 위치하게 된다. 이로 인해, 모터의 작동 시 샤프트의 일단부는 회전축으로부터 편심된 상태로 회전을 하게 된다. 이러한 샤프트의 회전은 로터의 동적 불평형 상태를 야기하여 진동을 발생시키는 주요 원인이 된다.In the conventional motor described above, when the shaft is viewed in the direction of the rotation axis, the center of gravity of the shaft is positioned off the rotation axis due to the decut portion provided at one end of the shaft. Therefore, one end of the shaft rotates in an eccentric state from the rotation shaft when the motor is operated. This rotation of the shaft causes a dynamic unbalance of the rotor and is a major cause of vibration.

본 개시는 이러한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 샤프트에 구비된 디컷부로 인한 진동의 발생을 저감시킬 수 있는 구조의 모터를 제공한다. 또한, 본 개시는 이러한 모터의 제조 방법을 제공한다.The present disclosure is to solve the problems according to the prior art, and provides a motor having a structure that can reduce the occurrence of vibration due to the decut portion provided in the shaft. The present disclosure also provides a method of manufacturing such a motor.

본 개시의 일 측면에 따른 진동 저감 구조를 갖는 모터의 실시예들을 제공한다. 예시적 실시예에 따른 모터는 일단부에 디컷부를 구비하는 샤프트와, 상기 샤프트의 타단부가 압입되는 관통 구멍이 회전축의 방향으로 형성된 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주부에 부착되는 복수의 영구자석을 구비하는 로터 조립체를 포함하고, 상기 로터 조립체에는 상기 디컷부에 해당하는 샤프트의 제거량에 비례하여 상기 로터 코어의 중량을 보상하기 위한 진동 저감부가 포함되고, 상기 진동 저감부로 인해 보상되는 상기 로터 코어의 중량은 상기 샤프트의 제거량, 상기 디컷부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리 및 상기 진동 저감부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해진다.Embodiments of a motor having a vibration reducing structure according to one aspect of the present disclosure are provided. The motor according to an exemplary embodiment includes a shaft having a decut portion at one end, a rotor core having a through hole through which the other end of the shaft is pressed, and a plurality of permanent magnets attached to an outer circumference of the rotor core. And a rotor assembly including a rotor reduction portion for compensating the weight of the rotor core in proportion to the removal amount of the shaft corresponding to the decut portion, and the rotor assembly being compensated by the vibration reduction portion. The weight is determined based on the removal amount of the shaft, the distance away from the rotation axis of the decut portion, and the distance away from the rotation axis of the vibration reduction portion.

일 실시예에 있어서, 상기 진동 저감부는 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 부착되는 보정물을 포함할 수 있다. 상기 보정물의 중량 W1 및 상기 회전축과 상기 보정물의 중량 중심 사이의 거리 R1은 2×(W1×R1)=W0×R0로 정해질 수 있고, 여기서, W0는 상기 디컷부를 형성하기 위해 상기 샤프트로부터 제거된 부분의 중량, R0는 상기 회전축과 상기 디컷부의 기준 위치 사이의 거리이다.In one embodiment, the vibration reducing unit may include a correction is attached to each of both end surfaces of the rotor core. The weight W 1 of the corrector and the distance R 1 between the rotation axis and the center of gravity of the corrector may be defined as 2 × (W 1 × R 1 ) = W 0 × R 0 , where W 0 represents the decut portion. The weight of the portion removed from the shaft to form, R 0, is the distance between the axis of rotation and the reference position of the decut portion.

일 실시예에 있어서, 상기 보정물은 에폭시 재료를 포함할 수 있다.In one embodiment, the calibrator may comprise an epoxy material.

일 실시예에 있어서, 상기 진동 저감부는 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 형성되는 보정홈을 포함할 수 있다. 상기 보정홈을 형성하기 위해 상기 로터 코어로부터 제거되는 부분의 중량 W2 및 상기 회전축과 상기 보정홈의 기준 위치 사이의 거리 R2는 2×(W2×R2)=W0×R0로 정해질 수 있고, 여기서, W0는 상기 디컷부를 형성하기 위해 상기 샤프트로부터 제거된 부분의 중량, R0는 상기 회전축과 상기 디컷부의 기준 위치 사이의 거리이다.In one embodiment, the vibration reducing unit may include a correction groove formed in each of both end surfaces of the rotor core. The weight W 2 of the portion removed from the rotor core to form the correction groove and the distance R 2 between the rotation axis and the reference position of the correction groove are 2 × (W 2 × R 2 ) = W 0 × R 0 Where W 0 is the weight of the portion removed from the shaft to form the decut portion, R 0 is the distance between the axis of rotation and the reference position of the decut portion.

일 실시예에 있어서, 상기 로터 코어는 상기 회전축의 방향으로 적층되는 복수의 금속 플레이트를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotor core may include a plurality of metal plates stacked in the direction of the rotation axis.

일 실시예에 있어서, 상기 모터는 상기 로터 조립체를 내부에 수용하는 스테이터와, 상기 샤프트에 결합되고 상기 스테이터에 대해 상기 로터 조립체를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the motor may further comprise a stator for receiving the rotor assembly therein and a pair of bearings coupled to the shaft and rotatably supporting the rotor assembly relative to the stator.

본 개시의 다른 측면에 따른 진동 저감 구조를 갖는 모터의 실시예들을 제공한다. 예시적 실시예에 따른 모터의 제조 방법은 일단부에 디컷부가 구비되는 샤프트로부터 상기 디컷부에 해당하는 샤프트의 제거량을 구하는 단계와, 상기 샤프트가 회전축의 방향으로 결합되는 로터 조립체에 상기 샤프트의 제거량에 비례하여 상기 로터 조립체의 중량을 보상하기 위한 진동 저감부를 형성하는 단계를 포함하고, 상기 샤프트의 제거량은 상기 디컷부에 상응하는 상기 샤프트의 중량으로 구해지고, 상기 진동 저감부로 인해 보상되는 상기 로터 코어의 중량은 상기 샤프트의 제거량, 상기 디컷부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리 및 상기 진동 저감부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해진다.Embodiments of a motor having a vibration reducing structure in accordance with another aspect of the present disclosure are provided. The method of manufacturing a motor according to an exemplary embodiment includes obtaining a removal amount of a shaft corresponding to the decut portion from a shaft having a decut portion at one end thereof, and removing the shaft from a rotor assembly to which the shaft is coupled in a direction of a rotation axis. And forming a vibration reducing portion for compensating the weight of the rotor assembly in proportion to, wherein the removal amount of the shaft is obtained by the weight of the shaft corresponding to the decut portion, and the rotor compensated by the vibration reducing portion. The weight of the core is determined based on a removal amount of the shaft, a distance spaced from the rotational axis of the decut portion, and a distance spaced from the rotational axis of the vibration reduction portion.

일 실시예에 있어서, 상기 로터 조립체에 상기 진동 저감부를 형성하는 단계는, 관통 구멍이 회전축의 방향으로 형성된 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주부에 부착되는 복수의 영구자석을 포함하는 로터 조립체를 형성하는 단계와, 상기 샤프트를 상기 관통 구멍에 삽입하여 상기 로터 조립체와 상기 샤프트를 결합하는 단계 및 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 에폭시 재료로 형성되는 보정물을 부착하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the forming of the vibration reducing part in the rotor assembly may include forming a rotor assembly including a rotor core having a through hole formed in a direction of a rotation axis and a plurality of permanent magnets attached to an outer circumference of the rotor core. And engaging the rotor assembly with the shaft by inserting the shaft into the through hole, and attaching a correction member formed of an epoxy material to each of both end faces of the rotor core.

일 실시예에 있어서, 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 상기 보정물을 부착하는 단계는, 상기 보정물의 중량 W1 및 상기 회전축과 상기 보정물의 중량 중심 사이의 거리 R1을 결정하는 단계와, 결정된 상기 보정물의 중량 W1 및 상기 회전축과 상기 보정물의 중량 중심 사이의 거리 R1을 기초로 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 에폭시 반죽을 부착하는 단계 및 상기 에폭시 반죽을 상온에서 건조하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 보정물의 중량 W1 및 상기 회전축과 상기 보정물의 중량 중심 사이의 거리 R1은, 2×(W1×R1)=W0×R0로 정해질 수 있고, 여기서, W0는 상기 디컷부를 형성하기 위해 상기 샤프트로부터 제거된 부분의 중량, R0는 상기 회전축과 상기 디컷부의 기준 위치 사이의 거리이다.In one embodiment, attaching the corrections to each of both end faces of the rotor core includes determining a weight W 1 of the correction and a distance R 1 between the rotation axis and the center of gravity of the correction; Attaching an epoxy dough to each of both end faces of the rotor core based on the determined weight W 1 of the corrector and the distance R 1 between the rotational axis and the center of gravity of the corrector; and drying the epoxy dough at room temperature It may include. The weight W 1 of the corrector and the distance R 1 between the rotation axis and the center of gravity of the corrector may be defined as 2 × (W 1 × R 1 ) = W 0 × R 0 , where W 0 is the decut The weight of the part removed from the shaft to form the part, R 0, is the distance between the axis of rotation and the reference position of the decut part.

일 실시예에 있어서, 상기 로터 조립체에 상기 진동 저감부를 형성하는 단계는, 상기 샤프트의 제거량에 비례하여 로터 코어에 상기 진동 저감부를 형성하는 단계와, 상기 로터 코어의 외주부에 복수의 영구자석을 부착하여 상기 로터 조립체를 형성하는 단계 및 상기 샤프트를 상기 로터 코어의 회전축의 방향으로 형성된 관통 구멍에 삽입하여 상기 로터 조립체와 상기 샤프트를 결합하는 단계를 포함할 수 있다.The forming of the vibration reducing unit in the rotor assembly may include forming the vibration reducing unit in the rotor core in proportion to the amount of removal of the shaft, and attaching a plurality of permanent magnets to the outer circumference of the rotor core. And forming the rotor assembly and inserting the shaft into a through hole formed in a direction of a rotation axis of the rotor core to couple the rotor assembly and the shaft.

일 실시예에 있어서, 상기 로터 코어에 상기 진동 저감부를 형성하는 단계는, 상기 로터 코어를 형성하기 위해 상기 회전축의 방향으로 적층되는 복수의 금속 플레이트 중 일부에 구멍을 형성하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 복수의 금속 플레이트 중 일부에 형성되는 구멍은 상기 복수의 금속 플레이트의 상기 회전축의 방향으로의 적층에 의해 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에서 개방되는 보정홈을 형성할 수 있다.The forming of the vibration reducing part in the rotor core may include forming a hole in a portion of the plurality of metal plates stacked in the direction of the rotation axis to form the rotor core. . Holes formed in a portion of the plurality of metal plates may form a correction groove that is open at each of both end surfaces of the rotor core by lamination of the plurality of metal plates in the direction of the rotation axis.

일 실시예에 있어서, 상기 로터 코어에 상기 보정홈을 형성하는 단계는, 상기 보정홈을 형성하기 위해 상기 로터 코어로부터 제거되는 부분의 중량 W2 및 상기 회전축과 상기 보정홈의 기준 위치 사이의 거리 R2를 미리 결정하는 단계와, 미리 결정된 상기 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량 W2 및 상기 회전축과 상기 보정홈의 기준 위치 사이의 거리 R2를 기초로 상기 복수의 금속 플레이트의 일부에 구멍을 형성하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량 W2 및 상기 회전축과 상기 보정홈의 기준 위치 사이의 거리 R2는, 2×(W2×R2)=W0×R0로 정해질 수 있고, 여기서, W0는 상기 디컷부를 형성하기 위해 상기 샤프트로부터 제거된 부분의 중량, R0는 상기 회전축과 상기 디컷부의 기준 위치 사이의 거리이다.In one embodiment, the forming of the correction groove in the rotor core, the weight W 2 of the portion removed from the rotor core to form the correction groove and the distance between the rotation axis and the reference position of the correction groove comprising the steps of: predetermining the R 2, a hole in a portion of the plurality of metal plates on the basis of the distance R 2 between the pre-weight of the predetermined portion being removed from the rotor core W 2 and the rotary shaft and the compensation groove of the reference position It may comprise the step of forming. The weight W 2 of the portion removed from the rotor core and the distance R 2 between the rotational axis and the reference position of the correction groove can be determined as 2 × (W 2 × R 2 ) = W 0 × R 0 , where , W 0 is the weight of the portion removed from the shaft to form the decut portion, R 0 is the distance between the rotation axis and the reference position of the decut portion.

일 실시예에 있어서, 상기 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량을 결정하는 단계에서, 상기 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량은 상기 복수의 금속 플레이트 중 상기 구멍이 형성되는 금속 플레이트의 개수, 상기 구멍의 면적, 상기 금속 플레이트의 두께 및 상기 금속 플레이트의 비중량을 기초로 하여 정해질 수 있다. 또한, 상기 복수의 금속 플레이트는 동일한 두께를 가질 수 있다.In one embodiment, in the step of determining the weight of the portion removed from the rotor core, the weight of the portion removed from the rotor core is the number of metal plates in which the hole is formed of the plurality of metal plates, the It may be determined based on the area, the thickness of the metal plate and the specific weight of the metal plate. In addition, the plurality of metal plates may have the same thickness.

일 실시예에 있어서, 상기 모터의 제조 방법은 상기 로터 조립체에 결합된 상기 샤프트에 한 쌍의 베어링을 결합하고, 상기 로터 조립체를 스테이터와 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method of manufacturing the motor may further include coupling a pair of bearings to the shaft coupled to the rotor assembly, and coupling the rotor assembly to the stator.

본 개시의 실시예들에 따르면, 샤프트에 구비되는 디컷부로 인한 모터의 진동 발생을 간편하면서도 효과적으로 저감시킬 수 있다. 모터의 진동을 실측하기 위한 고가의 측정 장비를 사용하지 않아도 되므로, 모터 제조에 필요한 설비 투자비에 대한 부담을 크게 줄일 수 있고, 모터의 양호한 품질을 확보할 수 있다. 모터의 제조 시간을 단축할 수 있어서 모터의 제조 단가를 낮출 수 있으며, 제품의 가격 경쟁력을 향상시킬 수 있다.According to embodiments of the present disclosure, it is possible to easily and effectively reduce the vibration of the motor due to the decut portion provided in the shaft. Since it is not necessary to use expensive measuring equipment for measuring the vibration of the motor, it is possible to greatly reduce the burden on the equipment investment cost required for motor production, and to secure a good quality of the motor. Since the manufacturing time of the motor can be shortened, the manufacturing cost of the motor can be lowered, and the price competitiveness of the product can be improved.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 모터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 샤프트와 결합된 로터 조립체를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 샤프트와 결합된 로터 조립체를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 샤프트와 결합된 로터 조립체의 단면도이다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 샤프트와 결합된 로터 조립체를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 샤프트와 결합된 로터 조립체를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 샤프트와 결합된 로터 조립체의 단면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 모터의 제조 방법을 도시한 블록도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 진동 저감부 형성 방법의 일 예를 도시한 블록도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 진동 저감부 형성 방법의 다른 예를 도시한 블록도이다.1 is a view schematically showing a motor according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective view illustrating a rotor assembly coupled to a shaft according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a perspective view of the rotor assembly engaged with the shaft shown in FIG. 2 viewed from another direction.
4 is a cross-sectional view of the rotor assembly associated with the shaft shown in FIG. 2.
5 is a perspective view illustrating a rotor assembly coupled to a shaft according to another embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 is a perspective view of the rotor assembly engaged with the shaft shown in FIG. 5 viewed from another direction. FIG.
7 is a cross-sectional view of the rotor assembly associated with the shaft shown in FIG. 5.
8 is a block diagram illustrating a method of manufacturing a motor according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a block diagram illustrating an example of a method of forming a vibration reduction unit according to an exemplary embodiment.
10 is a block diagram illustrating another example of a method of forming a vibration reducing unit according to an exemplary embodiment.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical spirit of the present disclosure. The scope of the present disclosure is not limited to the embodiments set forth below or the detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical and scientific terms used in the present disclosure, unless defined otherwise, have the meanings that are commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the present disclosure, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.As used in this disclosure, expressions such as "comprising", "including", "having", and the like, are open terms that imply the possibility of including other embodiments unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as (open-ended terms).

본 개시에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise.

본 개시에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In this disclosure, when a component is said to be "connected" or "coupled" to another component, that component can be directly connected to or coupled to another component, or a new different configuration It is to be understood that the elements may be connected or combined via media.

본 개시에서 사용되는 "전방", "전" 등의 방향지시어는 첨부된 도면에서 디컷부가 구비되는 샤프트의 일단부가 향하는 방향을 기준으로 하고, "후방", "후" 등의 방향지시어는 그 반대 방향을 의미한다. 첨부된 도면에서 도시하는 모터는 달리 배향될 수도 있으며, 방향지시어들은 그에 맞추어 해석될 수 있다.Directional directives such as "front" and "front" as used in the present disclosure are based on the direction toward which one end of the shaft is provided with the decut in the accompanying drawings. Directional directives such as "rear" and "rear" are reversed. It means the direction. The motor shown in the accompanying drawings may be otherwise oriented and the direction indicators may be interpreted accordingly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조번호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to duplicate the same or corresponding components. However, even if the description of the component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

본 개시의 실시예들에 따른 모터는 내부의 마모되기 쉬운 부분, 예컨대 브러시와 정류자를 줄여 내구성을 높이고 소음은 줄인 BLDC 전기모터(Brushless DC electric motor)로 참조될 수 있다.The motor according to the embodiments of the present disclosure may be referred to as a brushless DC electric motor which increases durability and reduces noise by reducing internal wearable parts such as brushes and commutators.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 모터(100)를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a motor 100 according to an embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 일 실시예의 모터(100)는 피회전체와 결합되는 샤프트(110), 샤프트(110)와 결합되고 샤프트(110)와 일체로 회전하는 로터 조립체(120)를 포함한다. 또한, 모터(100)는 샤프트(110)를 회전가능하게 지지할 수 있도록 샤프트(110)에 결합되는 한 쌍의 베어링(130) 및 로터 조립체(120)를 자기장의 영향으로 상대 회전할 수 있도록 하는 스테이터(140)를 포함할 수 있다. 도 1에는 한 쌍의 베어링(130) 중 로터 조립체(120)의 전방(FD)에 위치되는 베어링만 도시되어 있지만, 한 쌍의 베어링(130) 중 다른 하나는 로터 조립체(120)의 후방(RD)에 위치된다(도 3 및 도 4 참조).Referring to FIG. 1, the motor 100 of one embodiment includes a shaft 110 coupled with a rotating body, and a rotor assembly 120 coupled with the shaft 110 and integrally rotating with the shaft 110. In addition, the motor 100 allows the pair of bearings 130 and the rotor assembly 120 coupled to the shaft 110 to rotate relative to the shaft 110 so as to rotatably support the shaft 110. It may include a stator 140. Although only one bearing of the pair of bearings 130 is located at the front (FD) of the rotor assembly 120, the other of the pair of bearings 130 is the rear (RD) of the rotor assembly 120. ) (See FIGS. 3 and 4).

모터(100)는 로터 조립체(120), 한 쌍의 베어링(130) 및 스테이터(140)를 내부에 수용할 수 있는 하우징(101)을 더 포함할 수 있다. 로터 조립체(120)에 결합된 샤프트(110)의 일부는 하우징(101)을 관통하여 전방(FD)으로 돌출된다.The motor 100 may further include a housing 101 capable of accommodating the rotor assembly 120, the pair of bearings 130, and the stator 140 therein. A portion of the shaft 110 coupled to the rotor assembly 120 protrudes forward through the housing 101.

스테이터(140)는 하우징(101)의 내주면을 따라 환상으로 배치되며, 스테이터(140)의 환상의 중심은 회전축(RA) 상에 위치된다. 여기서, 회전축(RA)은 로터 조립체(120)의 양 단부면(원형 단부면)의 중심을 지나는 회전축을 의미하며, 샤프트(110)는 회전축(RA)을 따라 연장하도록 배치된다. 로터 조립체(120)는 스테이터(140)의 내측에서 스테이터(140)로부터 이격되며, 회전가능하게 배치된다. 샤프트(110)는 로터 조립체(120)에 축결합되어 로터 조립체(120)와 일체로 회전한다. 로터 조립체(120)는 샤프트(110)에 결합되는 한 쌍의 베어링(130)에 의해 스테이터(140)에 대해 회전가능하게 지지된다. 로터 조립체(120)는 샤프트(110)와 결합되는 로터 코어(121)와, 로터 코어(121)의 외주부(외주면)에 부착되는 복수의 영구자석(122)을 포함한다. 스테이터(140)에 전류(교류)가 인가되면, 로터 조립체(120)는 스테이터(140)로부터 자기장의 영향을 받는 복수의 영구자석(122)으로 인해 스테이터(140)의 내측에서 회전할 수 있다.The stator 140 is annularly disposed along the inner circumferential surface of the housing 101, and the annular center of the stator 140 is located on the rotation axis RA. Here, the rotation axis RA means a rotation axis passing through the centers of both end surfaces (circular end surfaces) of the rotor assembly 120, and the shaft 110 is disposed to extend along the rotation axis RA. The rotor assembly 120 is spaced from the stator 140 inside the stator 140 and is rotatably disposed. The shaft 110 is axially coupled to the rotor assembly 120 to rotate integrally with the rotor assembly 120. The rotor assembly 120 is rotatably supported relative to the stator 140 by a pair of bearings 130 coupled to the shaft 110. The rotor assembly 120 includes a rotor core 121 coupled to the shaft 110 and a plurality of permanent magnets 122 attached to an outer circumferential portion (outer circumferential surface) of the rotor core 121. When a current (alternating current) is applied to the stator 140, the rotor assembly 120 may rotate inside the stator 140 due to the plurality of permanent magnets 122 affected by the magnetic field from the stator 140.

샤프트(110)에 있어서, 하우징(101)으로부터 돌출되는 일부는, 샤프트(110)와 샤프트(110)로부터 회전력을 전달받는 피회전체와 끼워맞춤 방식으로 결합될 수 있도록 디컷부(112)가 형성되는 일단부(111)를 포함한다. 디컷부(112)는 샤프트(110)의 외주의 일부를 포함하는 부분이 샤프트(110)의 길이방향을 따라 설정된 길이만큼 제거된 홈부로서, 샤프트(110)를 회전축(RA)의 방향에서 보면 디컷부(112)를 형성하는 공간은 'D'자 형상을 가진다. 디컷부(112)를 구비한 샤프트(110)의 일단부(111)에는, 샤프트(110)의 일단부(111)가 피회전체에 형성되는 결합구에 끼워맞춤될 때, 결합구 내의 피회전체의 일부와 면접촉될 수 있는 평탄면(113)이 구비된다. 모터(100)를 회전축(RA)을 따라 취한 단면에서 볼 때, 평탄면(113)은 회전축(RA)에 평행할 수 있으며, 또는 평탄면(113)은 회전축(RA)에 대해 경사(예컨대, 후방(RD)으로 갈수록 회전축(RA)에 대해 상향 경사)질 수 있다.In the shaft 110, a portion protruding from the housing 101 has a decut portion 112 formed to be coupled to the shaft 110 and a to-be-rotated body that receives rotational force from the shaft 110. One end 111 is included. The decut portion 112 is a groove portion in which a portion including a part of the outer circumference of the shaft 110 is removed by a length set along the longitudinal direction of the shaft 110, and when the shaft 110 is viewed from the direction of the rotation axis RA, the decut portion 112 is formed. The space forming the cut portion 112 has a 'D' shape. At one end 111 of the shaft 110 having the decut portion 112, when the one end 111 of the shaft 110 is fitted to the engaging tool formed on the rotating member, A flat surface 113 which is in surface contact with a portion is provided. When the motor 100 is viewed in cross section taken along the axis of rotation RA, the flat surface 113 may be parallel to the axis of rotation RA, or the flat surface 113 may be inclined (eg, relative to the axis of rotation RA). It may be inclined upward with respect to the rotation axis RA toward the rear RD.

샤프트(110)에 있어서, 디컷부(112)가 형성되는 일단부(111)를 제외한 부분은 원형 단면을 가지며, 샤프트(110)의 일단부(111)는 디컷부(112)로 인해 'D'자 형상 또는 이와 유사한 형상의 단면을 가진다.In the shaft 110, a portion except the one end 111 where the decut portion 112 is formed has a circular cross section, and the one end 111 of the shaft 110 is formed by the decut portion 112. It has a cross section in the shape of a ruler or similar.

일 실시예의 샤프트(110)는 일단부(111)에 나사홈부(114)를 더 구비하고, 끼워맞춤 방식으로 결합된 피회전체가 샤프트(110)로부터 임의로 이탈되지 않도록 샤프트(110)에는 나사홈부(114)에 의해 체결 너트가 결합될 수 있다.In one embodiment, the shaft 110 further includes a screw groove 114 at one end 111, and the screw groove portion is formed at the shaft 110 such that a rotating body coupled in a fitting manner is not randomly separated from the shaft 110. 114) the fastening nut can be engaged.

일 실시예의 모터(100)는 샤프트(110)의 일단부(111)에 구비되는 디컷부(112)로 인한 모터의 진동 발생을 저감시키기 위하여 로터 조립체(120)에 구비되는 진동 저감부(150)를 포함한다.In one embodiment, the motor 100 includes a vibration reduction unit 150 provided in the rotor assembly 120 to reduce the generation of vibration of the motor due to the decut portion 112 provided at one end 111 of the shaft 110. It includes.

샤프트(110)에 구비되는 디컷부(112)로 인해 샤프트(110)의 중량 중심이 회전축(RA) 상에서 벗어나 위치하게 된다. 진동 저감부는 샤프트(110)의 편심된 중량 중심으로 인한 영향으로 로터 조립체(120)에 발생되는 동적 불평형을 해소하기 위한 것으로, 디컷부(112)의 형성을 위해 샤프트(110)로부터 제거되는 양(이하, '샤프트의 제거량'이라 함)에 비례하여 로터 조립체(120)의 중량, 구체적으로 로터 코어(121)의 중량을 증감시킬 수 있다. 일 실시예에 따른 진동 저감부(150)는 플러스 밸런싱(plus balancing) 보정을 위해 로터 코어(121)에 부착되는 보정물(151)을 포함하며, 보정물(151)에 의해 샤프트(110)가 결합되는 로터 코어(121)의 중량을 증가시킬 수 있다.The decut portion 112 provided in the shaft 110 causes the center of gravity of the shaft 110 to be positioned off the rotation axis RA. The vibration reducing part is for solving the dynamic imbalance generated in the rotor assembly 120 due to the influence of the eccentric center of gravity of the shaft 110, and the amount removed from the shaft 110 to form the decut portion 112 ( Hereinafter, the weight of the rotor assembly 120, in particular, the weight of the rotor core 121 may be increased or decreased in proportion to 'removal amount of the shaft'. Vibration reducing unit 150 according to an embodiment includes a correction 151 attached to the rotor core 121 for plus balancing correction, the shaft 110 is coupled by the correction 151 The weight of the rotor core 121 may be increased.

진동 저감부(150)로 인해 보상되는 로터 코어(121)의 중량은 샤프트의 제거량, 디컷부(112)의 회전축(RA)으로부터 이격되는 거리 및 진동 저감부(150)의 회전축(RA)으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해질 수 있다.The weight of the rotor core 121 compensated by the vibration reducing unit 150 is the amount of removal of the shaft, the distance from the rotation axis RA of the decut portion 112, and the rotation axis RA of the vibration reduction unit 150. It can be determined based on the distance to be.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 샤프트(110)와 결합된 로터 조립체(120)를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 샤프트(110)와 결합된 로터 조립체(120)를 다른 방향에서 본 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a rotor assembly 120 coupled with a shaft 110 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 3 illustrates the rotor assembly 120 coupled with the shaft 110 illustrated in FIG. 2. It is a perspective view seen from another direction.

도 2 및 도 3을 참조하면, 로터 조립체(120)의 로터 코어(121)는 복수의 영구자석(122)이 부착되는 외주면을 갖는 원기둥 형상을 가진다. 로터 코어(121)는 회전축(RA)의 방향에서 대향하는 양 원형 단부면(121A, 121B)을 가지며, 양 원형 단부면(121A, 121B)의 중앙부에는 샤프트(110)의 타단부(115)가 압입될 수 있도록 회전축(RA)의 방향으로 형성된 관통 구멍이 개방된다.2 and 3, the rotor core 121 of the rotor assembly 120 has a cylindrical shape having an outer circumferential surface to which the plurality of permanent magnets 122 are attached. The rotor core 121 has both circular end surfaces 121A and 121B facing each other in the direction of the rotation axis RA, and the other end 115 of the shaft 110 is formed at the center of both circular end surfaces 121A and 121B. The through hole formed in the direction of the rotation shaft RA is opened to be press-fitted.

샤프트(110)는 타단부(115)가 로터 코어(121)로부터 후방(RD)으로 돌출되어 나오도록 로터 코어(121)에 결합될 수 있다. 한 쌍의 베어링(130)은 로터 코어(121)를 사이에 두고 로터 코어(121)의 전방(FD) 및 후방(RD)에 각각 하나씩 위치되도록 샤프트(110)에 결합된다.The shaft 110 may be coupled to the rotor core 121 such that the other end 115 protrudes rearward from the rotor core 121. The pair of bearings 130 are coupled to the shaft 110 so as to be positioned at each of the front FD and the rear RD of the rotor core 121 with the rotor core 121 therebetween.

일 실시예에 있어서의 진동 저감부(150)는 로터 코어(121)의 양 단부면(121A, 121B)에 각각 부착되는 보정물(151)을 포함한다. 일 실시예의 보정물(151)은 에폭시 재료로 형성되지만, 보정물(151)을 형성하기 위한 재료는 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보정물(151)의 재료로서 로터 코어(121)에 견고하게 부착되도록 접착력이 우수하고, 모터(100)의 각종 사용 환경에서도 외부 요인으로 인한 영향이 적은 다양한 수지 재료가 사용될 수 있다.In one embodiment, the vibration reducing unit 150 includes a corrector 151 attached to both end surfaces 121A and 121B of the rotor core 121, respectively. Although the corrector 151 of one embodiment is formed of an epoxy material, the material for forming the corrector 151 is not limited thereto. For example, as the material of the corrector 151, various resin materials having excellent adhesion to be firmly attached to the rotor core 121 and having little influence due to external factors may be used even in various use environments of the motor 100.

도 4는 도 2에 도시된 샤프트(110)와 결합된 로터 조립체(120)의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the rotor assembly 120 coupled with the shaft 110 shown in FIG. 2.

도 4를 참조하면, 일 실시예의 로터 코어(121)는 회전축(RA)의 방향으로 적층되는 복수의 금속 플레이트(123)를 포함한다. 금속 플레이트(123)의 중앙부에는 샤프트(110)가 결합되는 관통 구멍(124)의 일부를 형성하는 구멍이 형성된다. 일 실시예에서, 복수의 금속 플레이트(123)는 동일한 두께를 갖는다.Referring to FIG. 4, the rotor core 121 of one embodiment includes a plurality of metal plates 123 stacked in the direction of the rotation axis RA. In the center portion of the metal plate 123 is formed a hole forming a part of the through hole 124 to which the shaft 110 is coupled. In one embodiment, the plurality of metal plates 123 have the same thickness.

보정물(151)은 로터 코어(121)의 양 단부면(121A, 121B)에서의 부착 위치에 따라 그 중량이 정해질 수 있다. 일 실시예에서, 보정물(151)의 중량 W1 및 보정물(151)과 회전축(RA) 사이의 거리 R1은 아래의 수학식 1과 같이 정해진다. 로터 코어(121)의 양 단부면(121A, 121B)의 각각에는 회전축(RA)으로부터 동일한 거리만큼 이격된 위치에 동일한 중량의 보정물(151)이 부착될 수 있다. 보정물(151)과 회전축(RA) 사이의 거리 R1은, 회전축(RA)과 보정물(151)의 중량 중심 사이의 거리를 의미한다.The weight of the corrector 151 may be determined according to the attachment position on both end surfaces 121A and 121B of the rotor core 121. In one embodiment, the weight W 1 of the corrector 151 and the distance R 1 between the corrector 151 and the rotation axis RA are determined by Equation 1 below. Each of the end surfaces 121A and 121B of the rotor core 121 may be attached with a correction weight 151 of the same weight at a position spaced apart by the same distance from the rotation axis RA. The distance R 1 between the correction object 151 and the rotation axis RA means the distance between the rotation axis RA and the center of gravity of the correction object 151.

[수학식 1][Equation 1]

2×(W1×R1)=W0×R0 2 × (W 1 × R 1 ) = W 0 × R 0

위와 같은 수학식 1에서, W0는 디컷부(112)를 형성하기 위해 샤프트(110)로부터 제거되는 부분의 중량을 나타내고, R0는 회전축(RA)과 디컷부(112)의 기준 위치 사이의 거리를 나타낸다. 디컷부(112)의 기준 위치는, 디컷부(112)를 형성하기 위해 제거된 부분의 단면에 있어서의 중량 중심(무게 중심)으로 정해질 수 있다.In Equation 1 above, W 0 represents the weight of the portion removed from the shaft 110 to form the decut portion 112, R 0 is between the rotation axis RA and the reference position of the decut portion 112. Indicates distance. The reference position of the decut portion 112 may be determined by the center of gravity (center of weight) in the cross section of the portion removed to form the decut portion 112.

수학식 1에서, 좌변 값은 로터 코어(121)에 부착되는 2개의 보정물(151)의 물리적 효과를 나타내는 중량과 그 분포 상태를 나타내는 값을 곱한 값으로서, 2개의 보정물(151)에 대한 회전모멘트로 참조될 수 있다. 수학식 1에서, 우변 값은 샤프트(110)의 디컷부(112)로 인해 발생되는 로터 코어(121)의 동적 불평형 양(언밸런스 양)을 나타내는 값으로서, 디컷부(112)를 형성하기 위해 샤프트(110)로부터 제거되는 부분의 중량 W0은 디컷부(112)의 부피와 샤프트(110)의 비중량을 곱한 값으로 구해질 수 있다.In Equation 1, the left side value is a value obtained by multiplying a weight representing a physical effect of two correction members 151 attached to the rotor core 121 and a value representing a distribution state thereof, and a rotation moment of two correction members 151. Can be referred to. In Equation 1, the right side value represents a dynamic unbalance amount (unbalance amount) of the rotor core 121 generated due to the decut portion 112 of the shaft 110, and the shaft to form the decut portion 112. The weight W 0 of the portion removed from 110 may be obtained by multiplying the volume of the decut portion 112 by the specific weight of the shaft 110.

보정물(151)의 부착 위치(로터 코어의 양 단부면에 있어서의 회전축으로부터 이격되는 거리)가 정해진 후 수학식 1에 따라 보정물(151)의 중량 W1이 구해질 수 있으며, 보정물(151)의 중량 W1이 정해진 후 수학식 1에 따라 보정물(151)의 부착 위치가 정해질 수 있다.After the attachment position of the corrector 151 (distance from the rotational axis in both end faces of the rotor core) is determined, the weight W 1 of the corrector 151 can be obtained according to Equation 1, After the weight W 1 is determined, the attachment position of the corrector 151 may be determined according to Equation 1.

도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 샤프트(110)와 결합된 로터 조립체(220)를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 샤프트(110)와 결합된 로터 조립체(220)를 다른 방향에서 본 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a rotor assembly 220 coupled with a shaft 110 according to another embodiment of the present disclosure, and FIG. 6 illustrates a rotor assembly 220 coupled with the shaft 110 illustrated in FIG. 5. It is a perspective view seen from another direction.

도 5 및 도 6을 참조하면, 다른 실시예에서는 로터 조립체(220)의 로터 코어(221)에 로터 코어(221)의 중량을 저감시키기 위한 진동 저감부(250)가 구비된다. 이러한 진동 저감부(250)는 마이너스 밸런싱(minus balancing)을 위해 로터 코어(221)에 형성되는 보정홈(251)을 포함하며, 보정홈(251)에 의해 샤프트(110)가 결합되는 로터 코어(221)의 중량을 감소시킬 수 있다. 보정홈(251)은 로터 코어(221)의 양 단부면(221A, 221B)에 각각에서 개방되도록 형성된다.5 and 6, in another embodiment, the rotor core 221 of the rotor assembly 220 is provided with a vibration reducing unit 250 for reducing the weight of the rotor core 221. The vibration reduction unit 250 includes a correction groove 251 formed in the rotor core 221 for minus balancing, and the rotor core (180) to which the shaft 110 is coupled by the correction groove 251. 221 may reduce the weight. The correction grooves 251 are formed to be open at both end surfaces 221A and 221B of the rotor core 221, respectively.

도 7은 도 5에 도시된 샤프트(110)와 결합된 로터 조립체(220)의 단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotor assembly 220 associated with the shaft 110 shown in FIG. 5.

도 7을 참조하면, 일 실시예의 로터 코어(221)는 회전축(RA)의 방향으로 적층되는 복수의 금속 플레이트(223)를 포함한다. 복수의 금속 플레이트(223)는 동일한 두께를 가지며, 복수의 금속 플레이트(223) 각각의 중앙부에는 샤프트(110)가 결합될 수 있는 관통 구멍(224)의 일부를 형성하는 구멍이 형성된다.Referring to FIG. 7, the rotor core 221 of one embodiment includes a plurality of metal plates 223 stacked in the direction of the rotation axis RA. The plurality of metal plates 223 have the same thickness, and the center portion of each of the plurality of metal plates 223 is formed with a hole forming a part of the through hole 224 to which the shaft 110 can be coupled.

보정홈(251)은 로터 코어(221)의 양 단부면(221A, 222B)에 형성되는 위치에 따라 그 크기가 정해질 수 있다. 일 실시예에서, 보정홈(251)을 형성하기 위해 로터 코어(221)로부터 제거되는 부분의 중량 W2 및 회전축(RA)과 보정홈(251) 사이의 거리 R2는 아래의 수학식 2와 같이 정해진다. 로터 코어(221)의 양 단부면(221A, 221B)의 각각에는 회전축(RA)으로부터 동일한 거리만큼 이격된 위치에 동일한 크기의 보정홈(251)이 형성될 수 있다. 보정홈(251)과 회전축(RA) 사이의 거리 R2는 회전축(RA)과 보정홈(251)의 기준 위치 사이의 거리를 의미하며, 보정홈(251)의 기준 위치는 보정홈(251)을 형성하기 위해 제거된 부분의 단면에 있어서의 중량 중심으로 정해질 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서와 같이 보정홈(251)이 원형의 개구를 갖도록 형성되는 경우, 원형 개구의 중심이 보정홈(251)의 기준 위치로 정해질 수 있다.The correction groove 251 may be sized according to positions formed at both end surfaces 221A and 222B of the rotor core 221. In one embodiment, the weight W 2 of the portion removed from the rotor core 221 to form the correction groove 251 and the distance R 2 between the rotation axis RA and the correction groove 251 is expressed by Equation 2 below. It is decided together. Correction grooves 251 of the same size may be formed in each of the end surfaces 221A and 221B of the rotor core 221 at positions spaced apart by the same distance from the rotation axis RA. The distance R 2 between the correction groove 251 and the rotation shaft RA means the distance between the rotation shaft RA and the reference position of the correction groove 251, and the reference position of the correction groove 251 is the correction groove 251. It can be determined by the center of gravity in the cross section of the removed portion to form a. For example, when the correction groove 251 is formed to have a circular opening, as in one embodiment, the center of the circular opening may be determined as a reference position of the correction groove 251.

[수학식 2][Equation 2]

2×(W2×R2)=W0×R0 2 × (W 2 × R 2 ) = W 0 × R 0

위와 같은 수학식 2에서, W0는 디컷부(112)를 형성하기 위해 샤프트(110)로부터 제거되는 부분의 중량을 나타내고, R0는 회전축(RA)과 디컷부(112)의 기준 위치 사이의 거리를 나타낸다. 여기서, 디컷부(112)의 기준 위치는, 디컷부(112)를 형성하기 위해 제거된 부분의 단면에 있어서의 중량 중심으로 정해질 수 있다.In Equation 2 above, W 0 represents the weight of the portion removed from the shaft 110 to form the decut portion 112, R 0 is between the rotation axis RA and the reference position of the decut portion 112. Indicates distance. Here, the reference position of the decut portion 112 may be determined by the center of gravity in the cross section of the portion removed to form the decut portion 112.

수학식 2에서, 좌변 값은 로터 코어(221)에 형성된 2개의 보정홈(251)으로 인한 물리적 효과를 나타내는 값으로서, 2개의 보정홈(251)을 형성하기 위해 제거된 부분의 회전모멘트로 참조될 수 있다. 수학식 1과 마찬가지로, 수학식 2의 우변 값은 샤프트(110)의 디컷부(112)로 인해 발생되는 로터 코어(221)의 동적 불평형 양(언밸런스 양)을 나타내는 값으로서, 디컷부(112)를 형성하기 위해 샤프트(110)로부터 제거되는 부분의 중량 W0은 디컷부(112)의 부피와 샤프트(110)의 비중량을 곱한 값으로 구해질 수 있다. 보정홈(251)을 형성하기 위한 위치(로터 코어의 양 단부면에 있어서의 회전축으로부터 이격되는 거리)가 정해진 후 수학식 2에 따라 보정홈(251)을 형성하기 위해 로터 코어(221)로부터 제거할 부분의 중량 W2가 정해질 수 있으며, 로터 코어(221)로부터 제거할 부분의 중량 W2가 정해진 후 수학식 2에 따라 보정홈(251)의 형성 위치가 정해질 수 있다.In Equation 2, the left side value represents a physical effect due to the two correction grooves 251 formed in the rotor core 221 and is referred to as the rotation moment of the portion removed to form the two correction grooves 251. Can be. Similarly to Equation 1, the right side value of Equation 2 represents a dynamic unbalance amount (unbalance amount) of the rotor core 221 generated due to the decut portion 112 of the shaft 110, and the decut portion 112. The weight W 0 of the portion removed from the shaft 110 to form a may be obtained by multiplying the volume of the decut portion 112 by the specific weight of the shaft 110. After the position for forming the correction groove 251 (the distance from the rotational axis at both end faces of the rotor core) is determined, the rotor is removed from the rotor core 221 to form the correction groove 251 according to Equation (2). The weight W 2 of the portion to be determined may be determined, and after the weight W 2 of the portion to be removed from the rotor core 221 is determined, the formation position of the correction groove 251 may be determined according to Equation 2.

이하, 전술한 샤프트(110)의 디컷부(112)로 인한 진동 저감을 방지하기 위해 진동 저감부(150, 250)를 구비하는 모터(100)의 제조 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing the motor 100 having the vibration reducing units 150 and 250 in order to prevent vibration reduction due to the decut portion 112 of the shaft 110 will be described in detail with reference to the accompanying drawings. .

모터의 제조 방법을 도시한 도면에서, 방법 단계들이 순차적인 순서로 설명되었지만, 그러한 방법들은 임의의 적합한 순서로 구성될 수 있다. 다시 말하면, 본 개시의 다양한 실시예들에서 설명되는 방법들의 단계들이 본 개시에서 기술된 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 일부 단계들이 비동시적으로 수행되는 것으로 설명되더라도, 다른 실시예에서는 이러한 일부 단계들이 동시에 수행될 수 있다.In the figure showing a method of manufacturing a motor, the method steps are described in sequential order, but such methods may be configured in any suitable order. In other words, the steps of the methods described in the various embodiments of the present disclosure need not be performed in the order described in the present disclosure. Also, although some steps may be described as being performed asynchronously, in some embodiments, some of these steps may be performed simultaneously.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 모터의 제조 방법을 도시한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a method of manufacturing a motor according to an embodiment of the present disclosure.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 모터의 제조 방법은 일단부에 디컷부가 구비되는 샤프트로부터 디컷부에 해당하는 샤프트의 제거량을 구하는 단계(S110), 샤프트가 회전축의 방향으로 결합되는 로터 조립체에 샤프트의 제거량에 비례하여 로터 조립체의 중량을 보상하기 위한 진동 저감부를 형성하는 단계(S120)를 포함한다. 또한, 일 실시예에 따른 모터의 제조 방법은 샤프트에 한 쌍의 베어링을 결합하고, 로터 조립체를 스테이터와 결합하는 단계(S130)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the method of manufacturing a motor according to an embodiment may include obtaining a removal amount of a shaft corresponding to a decut portion from a shaft having a decut portion at one end (S110), and the rotor assembly having the shaft coupled in the direction of the rotation axis. And forming a vibration reducing part for compensating the weight of the rotor assembly in proportion to the amount of removal of the shaft (S120). In addition, the manufacturing method of the motor according to an embodiment may further include a step (S130) of coupling a pair of bearings to the shaft, and coupling the rotor assembly to the stator.

샤프트의 제거량을 구하는 단계(S110)에서, 샤프트의 제거량은 샤프트의 설계 단계에서 정해지는 디컷부의 형상에 기초하여 디컷부에 상응하는 샤프트의 중량으로 구해질 수 있다.In the step (S110) of obtaining the removal amount of the shaft, the removal amount of the shaft may be determined by the weight of the shaft corresponding to the decut portion based on the shape of the decut portion determined at the design stage of the shaft.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 진동 저감부 형성 방법의 일 예를 도시한 블록도이다.9 is a block diagram illustrating an example of a method of forming a vibration reduction unit according to an exemplary embodiment.

도 9를 참조하면, 로터 조립체에 진동 저감부를 형성하는 단계(S120)는 관통 구멍이 회전축의 방향으로 형성된 로터 코어와 로터 코어의 외주부에 부착되는 복수의 영구자석을 포함하는 로터 조립체를 형성하는 단계(S121a), 샤프트를 로터 코어의 관통 구멍에 삽입하여 로터 조립체와 샤프트를 결합하는 단계(S122a) 및 로터 코어의 양 단부면의 각각에 에폭시 재료로 형성되는 보정물을 부착하는 단계(S123a)를 포함할 수 있다. 로터 조립체와 샤프트의 결합 단계(S122a)에서, 샤프트는 로터 코어에 형성된 관통 구멍에 압입에 의해 결합될 수 있다. 로터 코어의 관통 구멍에 압입된 샤프트는, 그 일단부가 로터 코어의 전방으로 돌출되고 반대되는 타단부가 로터 코어의 후방으로 돌출되도록 결합될 수 있다.Referring to FIG. 9, the forming of the vibration reducing unit in the rotor assembly (S120) may include forming a rotor assembly including a rotor core having a through hole formed in a direction of a rotation axis and a plurality of permanent magnets attached to an outer circumference of the rotor core. (S121a), inserting the shaft into the through hole of the rotor core to couple the rotor assembly and the shaft (S122a) and attaching a correction material formed of an epoxy material to each of both end surfaces of the rotor core (S123a). can do. In the step (S122a) of coupling the rotor assembly and the shaft, the shaft may be coupled by press fitting into a through hole formed in the rotor core. The shaft pressed into the through hole of the rotor core may be coupled such that one end thereof protrudes forward of the rotor core and the other end thereof protrudes rearward of the rotor core.

진동 저감부를 로터 코어에 형성하는 단계에 있어서, 진동 저감부로 인해 보상되는 로터 코어의 중량은 샤프트의 제거량, 디컷부의 회전축으로부터 이격되는 거리 및 진동 저감부의 회전축으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해질 수 있다.In the step of forming the vibration reducing portion in the rotor core, the weight of the rotor core compensated by the vibration reducing portion may be determined based on the amount of removal of the shaft, the distance away from the rotation axis of the decut portion, and the distance away from the rotation axis of the vibration reduction portion. .

로터 코어의 양 단부면의 각각에 보정물을 부착하는 단계(S123a)는 보정물의 중량 및 회전축과 보정물의 중량 중심 사이의 거리를 결정하는 단계, 결정된 보정물의 중량 및 회전축과 보정물의 중량 중심 사이의 거리를 기초로 로터 코어의 양 단부면의 각각에 에폭시 반죽을 부착하는 단계 및 에폭시 반죽을 상온에서 건조하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서는, 에폭시 반죽이 충분하게 경화될 수 있도록 상온에서 6시간 건조된다. 보정물의 중량 및 회전축과 보정물의 중량 중심 사이의 거리는 전술한 수학식 1에 의해 정해질 수 있다.Attaching the corrections to each of both end surfaces of the rotor core (S123a) is a step of determining the weight of the correction and the distance between the rotation axis and the center of gravity of the correction, the weight of the determined correction and the distance between the rotation axis and the center of gravity of the correction Attaching an epoxy dough to each of both end faces of the rotor core based on the method, and drying the epoxy dough at room temperature. In one embodiment, the epoxy dough is dried at room temperature for 6 hours to allow sufficient curing. The weight of the corrector and the distance between the rotation axis and the center of gravity of the corrector may be determined by Equation 1 described above.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 진동 저감부 형성 방법의 다른 예를 도시한 블록도이다.10 is a block diagram illustrating another example of a method of forming a vibration reducing unit according to an exemplary embodiment.

도 10을 참조하면, 로터 조립체에 진동 저감부를 형성하는 단계(S120)는 샤프트의 제거량에 비례하여 로터 코어에 보정홈을 형성하는 단계(S121b), 로터 코어의 외주부에 복수의 영구자석을 부착하여 로터 조립체를 형성하는 단계(S122b) 및 샤프트를 로터 코어에 회전축의 방향으로 형성되는 관통 구멍에 삽입하여 로터 조립체와 샤프트를 결합하는 단계(S123b)를 포함한다.Referring to FIG. 10, in the forming of the vibration reducing unit in the rotor assembly (S120), forming a correction groove in the rotor core in proportion to the amount of removal of the shaft (S121b), and attaching a plurality of permanent magnets to the outer circumference of the rotor core. Forming a rotor assembly (S122b) and inserting the shaft into the through-hole formed in the direction of the axis of rotation in the rotor core and engaging the rotor assembly and the shaft (S123b).

진동 저감부를 로터 코어에 형성하는 단계에 있어서, 진동 저감부로 인해 보상되는 로터 코어의 중량은 샤프트의 제거량, 디컷부의 회전축으로부터 이격되는 거리 및 진동 저감부의 회전축으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해질 수 있다.In the step of forming the vibration reducing portion in the rotor core, the weight of the rotor core compensated by the vibration reducing portion may be determined based on the amount of removal of the shaft, the distance away from the rotation axis of the decut portion, and the distance away from the rotation axis of the vibration reduction portion. .

로터 코어에 보정홈을 형성하는 단계(S121b)는 로터 코어를 형성하기 위해 회전축의 방향으로 적층되는 복수의 금속 플레이트 중 일부에 구멍을 형성하는 단계를 포함한다. 복수의 금속 플레이트 중 일부에 형성되는 구멍은 복수의 금속 플레이트의 회전축의 방향으로의 적층에 의해 로터 코어의 양 단부면의 각각에서 개방되는 보정홈을 형성할 수 있다.Forming a correction groove in the rotor core (S121b) includes forming a hole in a portion of the plurality of metal plates stacked in the direction of the rotation axis to form the rotor core. Holes formed in some of the plurality of metal plates may form correction grooves that are open in each of both end faces of the rotor core by lamination in the direction of the rotation axis of the plurality of metal plates.

로터 코어에 보정홈을 형성하는 단계(S121b)에 있어서, 보정홈을 형성하기 위해 로터 코어로부터 제거된 부분의 중량 및 회전축과 보정홈의 기준 위치 사이의 거리가 미리 결정된 후, 미리 결정된 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량 및 회전축과 보정홈의 기준 위치 사이의 거리를 기초로 복수의 금속 플레이트의 일부에 구멍을 형성할 수 있다. 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량 및 회전축과 보정홈의 기준 위치 사이의 거리는 전술한 수학식 2에 의해 정해질 수 있다.In the step (S121b) of forming the correction groove in the rotor core, the weight of the portion removed from the rotor core to form the correction groove and the distance between the rotation axis and the reference position of the correction groove are predetermined, and then in the predetermined rotor core A hole may be formed in a portion of the plurality of metal plates based on the weight of the portion to be removed and the distance between the rotational axis and the reference position of the correction groove. The weight of the portion removed from the rotor core and the distance between the rotation axis and the reference position of the correction groove can be determined by the above equation (2).

로터 코어에서 제거되는 부분의 중량을 결정하는 단계에서, 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량은 복수의 금속 플레이트 중 구멍이 형성되는 금속 플레이트의 개수, 구멍의 면적, 금속 플레이트의 두께 및 금속 플레이트의 비중량을 기초로 하여 정해질 수 있다. 즉, 보정홈을 형성하기 위해 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량은 금속 플레이트의 개수, 구멍의 면적, 금속 플레이트의 두께 및 금속 플레이트의 비중량을 모두 곱한 값으로 정해질 수 있다.In determining the weight of the portion removed from the rotor core, the weight of the portion removed from the rotor core is determined by the number of metal plates in which the holes are formed, the area of the holes, the thickness of the metal plates, and the ratio of the metal plates, among the plurality of metal plates. It may be determined based on the weight. That is, the weight of the portion removed from the rotor core to form the correction groove may be determined by multiplying the number of metal plates, the area of the holes, the thickness of the metal plates, and the specific weight of the metal plates.

로터 조립체와 샤프트를 결합하는 단계(S123b)에서, 샤프트는 로터 코어에 형성된 관통 구멍에 압입에 의해 결합될 수 있다. 로터 코어의 관통 구멍에 압입된 샤프트는, 그 일단부가 로터 코어의 전방으로 돌출되고 반대되는 타단부가 로터 코어의 후방으로 돌출되도록 결합될 수 있다.In the step S123b of coupling the rotor assembly and the shaft, the shaft may be coupled by press-fitting through holes formed in the rotor core. The shaft pressed into the through hole of the rotor core may be coupled such that one end thereof protrudes forward of the rotor core and the other end thereof protrudes rearward of the rotor core.

전술한 실시에에서와 같이, 모터의 제조 공정 또는 샤프트가 결합된 로터 조립체의 제조 공정에서 고가의 밸런싱 설비(모터의 진동을 실측할 수 있는 측정 설비)를 사용하지 않고서도, 샤프트에 구비된 디컷부로 인한 모터의 진동을 저감시킬 수 있다. 따라서, 샤프트의 디컷부로 인해 야기되는 로터 조립체의 언밸런스를 해소하기 위한 작업 시간, 작업 공정을 줄임으로써 비용 절감의 효과를 얻을 수 있으며, 이를 통해 제품의 가격 경쟁력을 향상시킬 수 있다.As in the foregoing embodiment, the decut provided in the shaft without using expensive balancing equipment (measuring equipment capable of measuring the vibration of the motor) in the manufacturing process of the motor or the manufacturing process of the rotor assembly to which the shaft is coupled. The vibration of the motor due to the negative can be reduced. Therefore, it is possible to obtain a cost reduction effect by reducing the work time and work process for eliminating the unbalance of the rotor assembly caused by the decut portion of the shaft, thereby improving the price competitiveness of the product.

이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 개시의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 개시의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.While the technical spirit of the present disclosure has been described with reference to some embodiments and the examples shown in the accompanying drawings, the technical spirit and scope of the present disclosure may be understood by those skilled in the art. It will be appreciated that various substitutions, modifications, and alterations can be made in the scope. Also, such substitutions, modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.

100: 모터 110: 샤프트
112: 디컷부 120, 220: 로터 조립체
121, 221: 로터 코어 122: 영구자석
130: 베어링 140: 스테이터
150, 250: 진동 저감부 151: 보정물
251: 보정홈100: motor 110: shaft
112: decut portion 120, 220: rotor assembly
121, 221: rotor core 122: permanent magnet
130: bearing 140: stator
150, 250: vibration reduction unit 151: correction
251: calibration groove

Claims (14)

일단부에 디컷부를 구비하는 샤프트와,
상기 샤프트의 타단부가 압입되는 관통 구멍이 회전축의 방향으로 형성된 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주부에 부착되는 복수의 영구자석을 구비하는 로터 조립체를 포함하고,
상기 로터 조립체에는 상기 디컷부에 해당하는 샤프트의 제거량에 비례하여 상기 로터 코어의 중량을 보상하기 위한 진동 저감부가 포함되고,
상기 진동 저감부로 인해 보상되는 상기 로터 코어의 중량은 상기 샤프트의 제거량, 상기 디컷부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리 및 상기 진동 저감부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해지는, 모터.A shaft having a decut portion at one end;
A rotor assembly including a rotor core having a through hole through which the other end of the shaft is press-fitted in a direction of a rotation axis, and a plurality of permanent magnets attached to an outer circumference of the rotor core,
The rotor assembly includes a vibration reducing portion for compensating the weight of the rotor core in proportion to the removal amount of the shaft corresponding to the decut portion,
The weight of the rotor core compensated by the vibration reducing portion is determined based on the amount of removal of the shaft, the distance away from the rotation axis of the decut portion, and the distance away from the rotation axis of the vibration reduction portion. 제1항에 있어서,
상기 진동 저감부는 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 부착되는 보정물을 포함하고,
상기 보정물의 중량 W1 및 상기 회전축과 상기 보정물의 중량 중심 사이의 거리 R1은,
2×(W1×R1)=W0×R0로 정해지고,
여기서, W0는 상기 디컷부를 형성하기 위해 상기 샤프트로부터 제거된 부분의 중량, R0는 상기 회전축과 상기 디컷부의 기준 위치 사이의 거리인, 모터.The method of claim 1,
The vibration reducing unit includes a correction material attached to each of both end surfaces of the rotor core,
The weight W 1 of the corrector and the distance R 1 between the rotation axis and the center of gravity of the corrector are
2 × (W 1 × R 1 ) = W 0 × R 0
Wherein W 0 is the weight of the portion removed from the shaft to form the decut portion, R 0 is the distance between the rotational axis and the reference position of the decut portion. 제2항에 있어서,
상기 보정물은 에폭시 재료를 포함하는, 모터.The method of claim 2,
And the calibrator comprises an epoxy material. 제1항에 있어서,
상기 진동 저감부는 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 형성되는 보정홈을 포함하고,
상기 보정홈을 형성하기 위해 상기 로터 코어로부터 제거되는 부분의 중량 W2 및 상기 회전축과 상기 보정홈의 기준 위치 사이의 거리 R2는,
2×(W2×R2)=W0×R0로 정해지고,
여기서, W0는 상기 디컷부를 형성하기 위해 상기 샤프트로부터 제거된 부분의 중량, R0는 상기 회전축과 상기 디컷부의 기준 위치 사이의 거리인, 모터.The method of claim 1,
The vibration reducing unit includes a correction groove formed in each of both end surfaces of the rotor core,
The weight W 2 of the portion removed from the rotor core to form the correction groove and the distance R 2 between the rotation axis and the reference position of the correction groove,
2 × (W 2 × R 2 ) = W 0 × R 0
Wherein W 0 is the weight of the portion removed from the shaft to form the decut portion, R 0 is the distance between the rotational axis and the reference position of the decut portion. 제4항에 있어서,
상기 로터 코어는 상기 회전축의 방향으로 적층되는 복수의 금속 플레이트를 포함하는, 모터.The method of claim 4, wherein
And the rotor core includes a plurality of metal plates stacked in the direction of the rotation axis. 제1항에 있어서,
상기 로터 조립체를 내부에 수용하는 스테이터와,
상기 샤프트에 결합되고 상기 스테이터에 대해 상기 로터 조립체를 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링을 더 포함하는, 모터.The method of claim 1,
A stator for accommodating the rotor assembly therein;
And a pair of bearings coupled to the shaft and rotatably supporting the rotor assembly relative to the stator. 일단부에 디컷부가 구비되는 샤프트로부터 상기 디컷부에 해당하는 샤프트의 제거량을 구하는 단계와,
상기 샤프트가 회전축의 방향으로 결합되는 로터 조립체에 상기 샤프트의 제거량에 비례하여 상기 로터 조립체의 중량을 보상하기 위한 진동 저감부를 형성하는 단계를 포함하고,
상기 샤프트의 제거량은 상기 디컷부에 상응하는 상기 샤프트의 중량으로 구해지고,
상기 진동 저감부로 인해 보상되는 상기 로터 코어의 중량은 상기 샤프트의 제거량, 상기 디컷부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리 및 상기 진동 저감부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해지는, 모터의 제조 방법.Obtaining a removal amount of a shaft corresponding to the decut portion from a shaft having a decut portion at one end;
Forming a vibration reducing part in the rotor assembly to which the shaft is coupled in the direction of the rotational axis to compensate for the weight of the rotor assembly in proportion to the removal amount of the shaft,
The removal amount of the shaft is obtained by the weight of the shaft corresponding to the decut portion,
The weight of the rotor core compensated by the vibration reducing portion is determined based on the removal amount of the shaft, the distance away from the rotation axis of the decut portion and the distance away from the rotation axis of the vibration reduction portion. 제7항에 있어서,
상기 로터 조립체에 상기 진동 저감부를 형성하는 단계는,
관통 구멍이 회전축의 방향으로 형성된 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주부에 부착되는 복수의 영구자석을 포함하는 로터 조립체를 형성하는 단계;
상기 샤프트를 상기 관통 구멍에 삽입하여 상기 로터 조립체와 상기 샤프트를 결합하는 단계; 및
상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 에폭시 재료로 형성되는 보정물을 부착하는 단계를 포함하는, 모터의 제조 방법.The method of claim 7, wherein
Forming the vibration reducing portion in the rotor assembly,
Forming a rotor assembly including a rotor core having a through hole formed in a direction of a rotation axis and a plurality of permanent magnets attached to an outer circumference of the rotor core;
Inserting the shaft into the through hole to engage the rotor assembly with the shaft; And
Attaching a calibrator formed of an epoxy material to each of both end faces of the rotor core. 제8항에 있어서,
상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 상기 보정물을 부착하는 단계는,
상기 보정물의 중량 W1 및 상기 회전축과 상기 보정물의 중량 중심 사이의 거리 R1을 결정하는 단계;
결정된 상기 보정물의 중량 W1 및 상기 회전축과 상기 보정물의 중량 중심 사이의 거리 R1을 기초로 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에 에폭시 반죽을 부착하는 단계; 및
상기 에폭시 반죽을 상온에서 건조하는 단계를 포함하고,
상기 보정물의 중량 W1 및 상기 회전축과 상기 보정물의 중량 중심 사이의 거리 R1은,
2×(W1×R1)=W0×R0로 정해지고,
여기서, W0는 상기 디컷부를 형성하기 위해 상기 샤프트로부터 제거된 부분의 중량, R0는 상기 회전축과 상기 디컷부의 기준 위치 사이의 거리인, 모터의 제조 방법.The method of claim 8,
Attaching the corrections to each of both end faces of the rotor core,
Determining a weight W 1 of the corrector and a distance R 1 between the rotation axis and the center of gravity of the corrector;
Attaching an epoxy dough to each of both end surfaces of the rotor core based on the determined weight W 1 of the corrector and the distance R 1 between the rotation axis and the center of gravity of the corrector; And
The step of drying the epoxy dough at room temperature,
The weight W 1 of the corrector and the distance R 1 between the rotation axis and the center of gravity of the corrector are
2 × (W 1 × R 1 ) = W 0 × R 0
Wherein W 0 is the weight of the portion removed from the shaft to form the decut portion, R 0 is the distance between the rotational axis and the reference position of the decut portion. 제7항에 있어서,
상기 로터 조립체에 상기 진동 저감부를 형성하는 단계는,
상기 샤프트의 제거량에 비례하여 로터 코어에 상기 진동 저감부를 형성하는 단계;
상기 로터 코어의 외주부에 복수의 영구자석을 부착하여 상기 로터 조립체를 형성하는 단계; 및
상기 샤프트를 상기 로터 코어에 회전축의 방향으로 형성되는 관통 구멍에 삽입하여 상기 로터 조립체와 상기 샤프트를 결합하는 단계를 포함하는, 모터의 제조 방법.The method of claim 7, wherein
Forming the vibration reducing portion in the rotor assembly,
Forming the vibration reduction part in the rotor core in proportion to the removal amount of the shaft;
Attaching a plurality of permanent magnets to an outer circumference of the rotor core to form the rotor assembly; And
Coupling the rotor assembly and the shaft by inserting the shaft into a through hole formed in the rotor core in a direction of a rotation axis. 제10항에 있어서,
상기 로터 코어에 상기 진동 저감부를 형성하는 단계는,
상기 로터 코어를 형성하기 위해 상기 회전축의 방향으로 적층되는 복수의 금속 플레이트 중 일부에 구멍을 형성하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 금속 플레이트 중 일부에 형성되는 구멍은 상기 복수의 금속 플레이트의 상기 회전축의 방향으로의 적층에 의해 상기 로터 코어의 양 단부면의 각각에서 개방되는 보정홈을 형성하는, 모터의 제조 방법.The method of claim 10,
Forming the vibration reducing portion in the rotor core,
Forming a hole in a portion of the plurality of metal plates stacked in the direction of the rotation axis to form the rotor core,
A hole formed in a part of the plurality of metal plates forms a correction groove that is open in each of both end faces of the rotor core by lamination of the plurality of metal plates in the direction of the rotation axis. 제11항에 있어서,
상기 로터 코어에 상기 보정홈을 형성하는 단계는,
상기 보정홈을 형성하기 위해 상기 로터 코어로부터 제거되는 부분의 중량 W2 및 상기 회전축과 상기 보정홈의 기준 위치 사이의 거리 R2를 미리 결정하는 단계와,
미리 결정된 상기 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량 W2 및 상기 회전축과 상기 보정홈의 기준 위치 사이의 거리 R2를 기초로 상기 복수의 금속 플레이트의 일부에 구멍을 형성하는 단계를 포함하고,
상기 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량 W2 및 상기 회전축과 상기 보정홈의 기준 위치 사이의 거리 R2는,
2×(W2×R2)=W0×R0로 정해지고,
여기서, W0는 상기 디컷부를 형성하기 위해 상기 샤프트로부터 제거된 부분의 중량, R0는 상기 회전축과 상기 디컷부의 기준 위치 사이의 거리인, 모터의 제조 방법.The method of claim 11,
Forming the correction groove in the rotor core,
Predetermining a weight W 2 of a portion removed from the rotor core to form the correction groove and a distance R 2 between the rotational axis and the reference position of the correction groove;
Forming a hole in a portion of the plurality of metal plates based on a predetermined weight W 2 of the portion removed from the rotor core and a distance R 2 between the rotational axis and the reference position of the correction groove,
The weight W 2 of the portion removed from the rotor core and the distance R 2 between the rotation axis and the reference position of the correction groove,
2 × (W 2 × R 2 ) = W 0 × R 0
Wherein W 0 is the weight of the portion removed from the shaft to form the decut portion, R 0 is the distance between the rotational axis and the reference position of the decut portion. 제12항에 있어서,
상기 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량을 결정하는 단계에서,
상기 로터 코어에서 제거되는 부분의 중량은 상기 복수의 금속 플레이트 중 상기 구멍이 형성되는 금속 플레이트의 개수, 상기 구멍의 면적, 상기 금속 플레이트의 두께 및 상기 금속 플레이트의 비중량을 기초로 하여 정해지고,
상기 복수의 금속 플레이트는 동일한 두께를 갖는, 모터의 제조 방법.The method of claim 12,
In determining the weight of the portion removed from the rotor core,
The weight of the portion removed from the rotor core is determined based on the number of metal plates in which the holes are formed among the plurality of metal plates, the area of the holes, the thickness of the metal plates, and the specific weight of the metal plates,
And the plurality of metal plates have the same thickness. 제7항에 있어서,
상기 로터 조립체에 결합된 상기 샤프트에 한 쌍의 베어링을 결합하고, 상기 로터 조립체를 스테이터와 결합하는 단계를 더 포함하는, 모터의 제조 방법.The method of claim 7, wherein
Coupling a pair of bearings to the shaft coupled to the rotor assembly, and coupling the rotor assembly to a stator.
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