KR20190096633A - Motor protection relay and motor protection system comprising the same - Google Patents

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KR20190096633A
KR20190096633A KR1020180016309A KR20180016309A KR20190096633A KR 20190096633 A KR20190096633 A KR 20190096633A KR 1020180016309 A KR1020180016309 A KR 1020180016309A KR 20180016309 A KR20180016309 A KR 20180016309A KR 20190096633 A KR20190096633 A KR 20190096633A
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김경호
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a motor protection relay and a motor protection system including the same. In a motor protection relay which is arranged between a motor and a power supply unit, the motor protection relay comprises: a control unit measuring current or voltage flowing into a circuit connected with a motor and deducting a first determination result with regard to an abnormal state of the motor based on a measurement value; and a communication unit receiving second and third determination results with regard to the abnormal state of the motor determined based on the current or the voltage flowing into the circuit connected with the motor. The control unit operates an electromagnetic contactor which blocks power supplied to the motor when the motor is determined to be in the abnormal state in more than half of the first to third determination results.

Description

모터 보호 계전기와 이를 포함하는 모터 보호 시스템{Motor protection relay and motor protection system comprising the same}Motor protection relay and motor protection system comprising same {Motor protection relay and motor protection system comprising the same}

본 발명은 모터 보호 계전기와 이를 포함하는 모터 보호 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a motor protection relay and a motor protection system including the same.

일반적으로 공장, 건물, 산업시설 등 다양한 곳에서 상수 및 하수 제어, 온도조절, 공조(air conditioning) 등을 위하여 수많은 전동기(Motor)가 가동되고 있다.In general, many motors are operated in various places such as factories, buildings, and industrial facilities for water and sewage control, temperature control, and air conditioning.

모터 보호 시스템은 모터 보호 계전기(Motor Control Center; 이하, MCC)을 통해 전동기 또는 전동기를 구비하는 모터 펌프(Motor Pump)가 구동되기 위한 전력을 공급하거나, 전동기와 관련된 부하 장치를 안전하게 보호하기 위한 것이다. 모터 보호 계전기(MCC)은 변압기에서 공급되는 저압의 전기를 전동기로 배분하거나, 전동기에 과전류가 흐르는 것을 감시 또는 차단하는 기능을 수행한다.The motor protection system is for supplying electric power for driving an electric motor or a motor pump having an electric motor through a motor control relay (MCC), or for safely protecting a load device associated with an electric motor. . The motor protection relay (MCC) distributes the low voltage electricity supplied from the transformer to the motor, or monitors or blocks the flow of overcurrent to the motor.

이러한 전동기는 현장의 요구에 맞추어 자동으로 구동되거나 멈출 필요가 있으므로, 전자개폐기 등을 이용한 회로(circuit)를 통해 제어될 수 있다. 또한, 전동기가 많이 사용되는 경우에는 관리, 운용의 효율을 위하여 여러 개의 전동기용 제어 유니트(Unit)를 하나의 외함(캐비닛)에 집적한 형태의 전동기 전용 제어반을 제작하여 각각의 전동기를 제어하게 된다.Since the electric motor needs to be automatically driven or stopped in accordance with the demand of the site, it can be controlled through a circuit using an electronic switch or the like. In addition, when a lot of motors are used, for the efficiency of management and operation, by manufacturing a control panel dedicated to the motor of the type in which several motor control units (Unit) are integrated in one enclosure (cabinet) to control each motor. .

이러한 모터 보호 계전기에서의 각 제어 유니트는, 내부에 MCCB(Molded Case Circuit Breaker), NFB(No Fuse Breaker), MC(Magnet Contactor), MPR(Motor Protection Relay), OCR(Over Current Relay), EOCR(Electronic Over Current Relay), EMPR(Electronic Motor Protection Relay) 등의 구성요소를 포함하며, 이들을 사용하여 전동기를 보호 및 제어할 수 있다. Each control unit in the motor protection relay includes an MCCB (Molded Case Circuit Breaker), NFB (No Fuse Breaker), MC (Magnet Contactor), MPR (Motor Protection Relay), OCR (Over Current Relay), and EOCR ( It includes components such as Electronic Over Current Relay (EMF) and Electronic Motor Protection Relay (EMPR), which can be used to protect and control the motor.

도 1은 종래의 모터 보호 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional motor protection system.

도 1을 참조하면, 모터 보호 시스템에는 3상 모터에 전원을 공급하기 위한 3상 전로(예를 들어, R상, S상, T상 신호)가 제공된다. 3상 전로의 가장 초입에는 배선용 차단기(40)(Molded Case Circuit Breaker; MCCB)가 설치되어 3상 전로의 단락사고 발생시 해당 전로를 차단할 수 있다. Referring to FIG. 1, a motor protection system is provided with three phase converters (eg, R phase, S phase, T phase signals) for powering a three phase motor. At the beginning of the three-phase converter, a circuit breaker 40 (MCCB) is installed at the beginning of the three-phase converter to cut off the corresponding circuit in the event of a short circuit of the three-phase converter.

배선용 차단기(40)와 모터(10) 사이에는 전자 접촉기(20)(Magnet Contactor; MC)가 설치된다. 전자 접촉기(20)에 모터 보호 계전기(30)(Electronic Motor Protection Relay; EMPR)로부터 출력되는 개방신호가 수신되는 경우, 전자 접촉기(20)는 3상 모터(10)로 공급되는 전원을 차단하여 고장 발생시 모터(10)를 정지시킬 수 있다. Between the circuit breaker 40 and the motor 10, a magnetic contactor 20 (Magnet Contactor; MC) is provided. When the open signal output from the electronic motor protection relay (EMPR) is received at the electromagnetic contactor 20, the magnetic contactor 20 breaks the power supplied to the three-phase motor 10. The motor 10 can be stopped when it occurs.

모터 보호 계전기(30)(Electronic Motor Protection Relay; EMPR)는 전자 접촉기(20)와 배선용 차단기(40) 사이에 설치되어, 모터(10)의 고장 유무를 판단할 수 있다. 모터 보호 계전기(30)는 장치 내부에 구비된 CT 센서 또는 PT 센서를 이용하여 3상 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정할 수 있다. 모터 보호 계전기(30)의 위치는 변형되어 실시될 수 있으며, 예를 들어, 모터(10)와 전자 접촉기(20) 사이에 배치될 수 있다.An electronic motor protection relay (EMPR) is installed between the electromagnetic contactor 20 and the circuit breaker 40 to determine whether the motor 10 is broken. The motor protection relay 30 may measure the current or voltage flowing in the three-phase converter by using a CT sensor or a PT sensor provided in the device. The position of the motor protection relay 30 may be modified and implemented, for example, may be disposed between the motor 10 and the electromagnetic contactor 20.

모터 보호 계전기(30)는 3상 전류 또는 전압의 측정값을 기초로 전자회로 또는 전자회로와 수치연산을 결합한 고장 판별 수단을 통해 모터(10)의 고장 발생 여부를 판단할 수 있다. 모터 보호 계전기(30)에서 모터(10)가 고장 상태라고 판단한 경우, 모터 보호 계전기(30)는 전자 접촉기(20)에 개방신호를 출력한다.The motor protection relay 30 may determine whether a failure of the motor 10 occurs through a failure determination means in which an electronic circuit or an electronic circuit and a numerical operation are combined based on a measured value of a three-phase current or voltage. When the motor protection relay 30 determines that the motor 10 is in a failure state, the motor protection relay 30 outputs an open signal to the magnetic contactor 20.

개방신호를 수신한 전자 접촉기(20)는 내부에 구비된 개폐기(Magnetic Switch; MS)를 개방하여 모터(10)로 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 이를 통해, 전자 접촉기(20)는 모터(10)의 운전을 정지시킴으로써, 불안정한 전압 및 전류로부터 모터(10)를 보호할 수 있다.The magnetic contactor 20 receiving the open signal may cut off the power supplied to the motor 10 by opening a magnetic switch (MS) provided therein. Through this, the electromagnetic contactor 20 may stop the operation of the motor 10, thereby protecting the motor 10 from an unstable voltage and current.

다만, 종래 기술의 모터 보호 시스템은 모터(10)의 고장을 검출하기 위해 하나의 모터 보호 계전기(30)만을 이용한다. 따라서, 모터 보호 계전기(30)에서 내부 부품 소손, 수치 연산 상의 오류 등에 의해 고장 상태가 아님에도 고장 상태로 오판하는 경우, 모터 보호 계전기(30)가 모터(10)를 제대로 보호할 수 없다는 문제점이 있었다.However, the motor protection system of the related art uses only one motor protection relay 30 to detect a failure of the motor 10. Therefore, when the motor protection relay 30 is incorrectly malfunctioned even though not in a failure state due to internal component burnout, numerical operation error, or the like, there is a problem that the motor protection relay 30 cannot properly protect the motor 10. there was.

또한, 모터 보호 계전기(30)의 오동작으로 모터(10)가 정지되는 경우, 각종 산업시설의 생산 차질과 생산설비의 소손이 발생할 수 있다. 따라서, 모터 보호 계전기(30)의 동작 신뢰성을 향상시키는 것은 모터(10)를 적용한 전력 수용가에 있어서 매우 중요한 사안이라 할 수 있다.In addition, when the motor 10 is stopped due to a malfunction of the motor protection relay 30, production disruptions of various industrial facilities and burnout of production equipment may occur. Therefore, improving the operation reliability of the motor protection relay 30 can be said to be a very important issue for the power consumer to which the motor 10 is applied.

본 발명은 복수의 모터 보호 계전기 중 적어도 둘 이상의 모터 보호 계전기에서 결과가 일치하는 경우에, 해당 결과에 따라 전자 접촉기의 동작을 제어하는 모터 보호 계전기와 이를 포함하는 모터 보호 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a motor protection relay for controlling the operation of the magnetic contactor in accordance with the result, when the result is matched in at least two of the motor protection relay of the plurality of motor protection relay and a motor protection system comprising the same. do.

본 발명은 모터 고장에 대한 판별 과정을 이중화함으로써, 모터 보호 계전기의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있는 모터 보호 계전기와 이를 포함하는 모터 보호 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a motor protection relay and a motor protection system including the same that can improve the operation reliability of the motor protection relay by redundancy determination process for the motor failure.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention, which are not mentioned above, can be understood by the following description, and more clearly by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 모터 보호 계전기는, 모터와 전원부 사이에 배치되는 모터 보호 계전기에 있어서, 상기 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하고, 측정값을 기초로 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 제1 판단 결과를 도출하는 제어부, 및 상기 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 기초로 판단된 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 제2 및 제3 판단 결과를 수신하는 통신부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 제1 내지 제3 판단 결과 중 과반수 이상에서 상기 모터를 이상 상태라고 판단하는 경우, 상기 모터에 공급되는 전원을 차단하는 전자 접촉기를 동작시킨다.In order to solve such a problem, the motor protection relay of the present invention, in the motor protection relay disposed between the motor and the power supply unit, measures the current or voltage flowing in the converter connected to the motor, and based on the measured value Receives a control unit that derives a first determination result of the abnormal state of the motor, and the second and third determination results of the abnormal state of the motor determined based on the current or voltage flowing in the converter connected to the motor Including the communication unit, the control unit, if it is determined that the motor is in an abnormal state in more than half of the first to third determination results, the electronic contactor for shutting off the power supplied to the motor.

또한, 상기 통신부는, 상기 모터와 상기 전원부 사이에 배치되는 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기로부터 각각 상기 제2 및 제3 판단 결과를 수신할 수 있다.The communication unit may receive the second and third determination results, respectively, from at least two other motor protection relays disposed between the motor and the power supply unit.

또한, 상기 모터 보호 계전기는, 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정되고, 상기 통신부를 통하여, 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정된 상기 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기와 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 각각의 판단 결과를 공유할 수 있다.In addition, the motor protection relay, the active state (default) for determining whether the abnormal state of the motor is set to the default value, and through the communication unit, the two or more other motor protection of the active state (Active state) is set to the default value Each determination result of the relay and the motor may be shared.

또한, 상기 모터 보호 계전기는, 상기 모터의 이상 상태를 판단하는 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정되고, 상기 모터의 이상상태가 감지되는 경우, 대기 상태(Stand-by state)가 기본값으로 설정된 상기 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기의 동작 모드를 액티브 상태로 전환시켜, 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 판단 결과를 수신할 수 있다.In addition, the motor protection relay is set to an active state for determining an abnormal state of the motor as a default value, and when a abnormal state of the motor is detected, a stand-by state is set to a default value. The operation mode of the two or more other motor protection relays may be switched to an active state to receive a determination result of whether the motor is in an abnormal state.

또한, 상기 통신부는, 무선을 통해 상기 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기와 데이터를 교환할 수 있다.In addition, the communication unit may exchange data with the two or more other motor protection relay through a wireless.

상기 문제를 해결하기 위한 본 발명의 모터 보호 시스템은, 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하고, 측정값을 기초로 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는 제1 모터 보호 계전기, 상기 제1 모터 보호 계전기와 병렬로 연결되고, 상기 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하여, 측정값을 기초로 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는 제2 모터 보호 계전기, 상기 제1 및 제2 모터 보호 계전기와 병렬로 연결되고, 상기 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하여, 측정값을 기초로 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는 제3 모터 보호 계전기, 및 상기 제1 내지 제3 모터 보호 계전기와 상기 모터 사이에 배치되고, 상기 모터에 공급되는 전원을 차단하는 전자 접촉기를 포함하되, 상기 전자 접촉기는, 상기 제1 내지 제3 모터 보호 계전기 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 상기 모터가 이상 상태라고 판단하는 경우, 상기 모터에 공급되는 전원을 차단하도록 제어된다.Motor protection system of the present invention for solving the above problems, the first motor protection relay for measuring the current or voltage flowing in the converter connected to the motor, and determines whether the abnormal state of the motor based on the measured value, the first A second motor protection relay connected to the motor protection relay in parallel and measuring a current or voltage flowing in a converter connected to the motor and determining whether the motor is in an abnormal state based on the measured value; A third motor protection relay connected in parallel with the two motor protection relays and measuring a current or voltage flowing in a converter connected to the motor, and determining whether the motor is in an abnormal state based on the measured value; A magnetic contactor disposed between a third motor protection relay and the motor, the electronic contactor disconnecting power supplied to the motor; When it is determined that the motor is in an abnormal state in the motor protection relay of the majority or more of the first to third motor protection relays, it is controlled to cut off the power supplied to the motor.

또한, 상기 제1 모터 보호 계전기는, 상기 제2 및 제3 모터 보호 계전기로부터 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 판단 결과를 수신하고, 상기 제1 내지 제3 모터 보호 계전기 중 둘 이상이 상기 모터가 이상 상태라고 판단하는 경우, 상기 모터에 공급되는 전원을 차단시키는 제1 제어 신호를 상기 전자 접촉기에 전달할 수 있다.The first motor protection relay may receive a determination result of whether the motor is in an abnormal state from the second and third motor protection relays, and two or more of the first to third motor protection relays may be If it is determined that the abnormal state, the first control signal for shutting off the power supplied to the motor may be transmitted to the magnetic contactor.

또한, 상기 제1 내지 제3 모터 보호 계전기는, 모두 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정되어, 항상 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하고, 판단 결과를 상호 간에 공유할 수 있다.In addition, all of the first to third motor protection relays, the active state (default) is set to the default value, can always determine whether the abnormal state of the motor, it is possible to share the determination results with each other.

또한, 상기 제1 모터 보호 계전기는, 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정되어, 항상 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하고, 상기 제2 및 제3 모터 보호 계전기는, 대기 상태(Stand-by state)가 기본값으로 설정되되, 상기 제1 모터 보호 계전기에서 상기 모터의 이상 상태를 감지하는 경우, 액티브 상태로 전환되어 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단할 수 있다.In addition, the first motor protection relay has an active state set to a default value, and always determines whether the motor is in an abnormal state, and the second and third motor protection relays have a standby state (Stand-by). state) is set to a default value, and when the first motor protection relay detects an abnormal state of the motor, it is switched to an active state to determine whether the motor is in an abnormal state.

본 발명은, 복수의 모터 보호 계전기 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 결과가 일치하는 경우에만, 해당 결과에 따라 전자 접촉기의 제어 동작을 수행함으로써, 특정 모터 보호 계전기의 오동작 발생시에도 모터의 안전을 보장할 수 있다. 즉, 본 발명은 개별 모터 보호 계전기의 오동작 발생시에도 모터의 안전을 보장할 수 있는 페일 세이프(fail safe) 기능을 구현할 수 있다.According to the present invention, the control operation of the magnetic contactor is performed according to the result only when the result of the motor protection relay of the plurality of motor protection relays is equal to or greater than that, thereby ensuring the safety of the motor even when a malfunction of the specific motor protection relay occurs. Can be. That is, the present invention can implement a fail safe function that can ensure the safety of the motor even when a malfunction of the individual motor protection relay occurs.

또한, 본 발명은, 모터 고장에 대한 판별 과정을 다중화함으로써, 하나의 모터 보호 계전기만을 이용하는 경우보다 모터 보호 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that the reliability of the motor protection operation can be improved by multiplexing the determination process for the motor failure, compared to the case of using only one motor protection relay.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.  In addition to the effects described above, the specific effects of the present invention will be described together with the following description of specifics for carrying out the invention.

도 1은 종래의 모터 보호 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보호 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 모터 보호 시스템에 포함된 모터 보호 계전기를 나타내는 블럭도이다.
도 4는 도 2의 모터 보호 시스템에 포함된 복수의 모터 보호 계전기에 대한 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2의 모터 보호 시스템에 포함된 복수의 모터 보호 계전기에 대한 동작의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보호 시스템의 동작의 일 예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보호 시스템의 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 보호 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional motor protection system.
2 is a view showing a motor protection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a motor protection relay included in the motor protection system of FIG. 2.
4 is a diagram illustrating an example of an operation of a plurality of motor protection relays included in the motor protection system of FIG. 2.
FIG. 5 is a diagram illustrating another example of operations of a plurality of motor protection relays included in the motor protection system of FIG. 2.
6 is a flowchart illustrating an example of an operation of a motor protection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining another example of the operation of the motor protection system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a motor protection system according to another embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features, and advantages will be described in detail with reference to the accompanying drawings, whereby those skilled in the art to which the present invention pertains may easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

여기에서, 배선용 차단기(MCCB)는 과부하 차단 보호를 목적으로 동작되며, 누전 시에 흐르는 누설 전류가 그 정격전류를 넘어서면 오프(OFF) 상태가 된다. 여기에서, 과부하란 합선 또는 누전에 의해 과대전류가 발생하거나, 부하의 사용이 과다하여 전류의 과다한 흐름이 발생하는 것을 의미한다.Here, the circuit breaker MCCB is operated for the purpose of overload breaking protection, and becomes OFF when the leakage current flowing in the short circuit exceeds the rated current. Here, overload means that excessive current occurs due to a short circuit or a short circuit, or excessive flow of current occurs due to excessive use of a load.

전자 접촉기(MC)는 외부의 신호(Signal)에 의해 부하 전류를 온오프 해주는 기기이다. 전자 접촉기(MC)에는 개폐기(Magnetic Switch; MS)가 포함되며, 과부하계전기에서 발생되는 신호(Signal)에 의해 개폐기(MS)의 동작이 제어될 수 있다. 전자 접촉기(MC)는 모터에 인가되는 전원을 차단하는 차단기로서의 기능을 수행할 수 있다.Magnetic contactor (MC) is a device that turns on and off the load current by an external signal (Signal). The magnetic contactor MC includes a magnetic switch MS, and the operation of the switch MS may be controlled by a signal generated from an overload relay. The magnetic contactor MC may function as a circuit breaker that cuts off power applied to the motor.

모터 보호 계전기(EMPR)는 기존 열동형 과부하계전기를 대체하여 저압모터를 보호하기 위해 사용되는 전자식 모터 보호 계전기(Smart Electronic Motor Protection Relay)로서, 전자식 과전류계전기(Electronic Overcurrent Rely) 또는 전자식 과부하계전기(Electronic Overload Relay)라고도 한다.The Motor Protection Relay (EMPR) is a smart electronic motor protection relay used to replace low thermal motors by replacing existing thermal overload relays. Electronic overcurrent relays or electronic overload relays Also known as Overload Relay).

모터 보호 계전기(EMPR)는 MCU(Microprocessor Control Unit)가 내장된 디지털형 모터 보호 계전기로서, 실시간 데이터 처리와 고정밀성 실현으로 신뢰성이 뛰어나며, 모델에 따라 과전력, 저전력, 과전압, 저전압, 과역률, 저역률, 과전류, 결상, 역상, 불평성, 지락, 단락 등에 대한 보호기능을 구비함으로써, 모터를 안전하게 보호할 수 있다. The Motor Protection Relay (EMPR) is a digital motor protection relay with a built-in microprocessor control unit (MCU) .It is highly reliable with real-time data processing and high precision, and depending on the model, over power, low power, over voltage, low voltage, over power factor, By providing protection against low power factor, over current, phase loss, reverse phase, unbalance, ground fault, short circuit, etc., the motor can be protected safely.

이하에서는, 도 2 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 모터 보호 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a motor protection system according to some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보호 시스템을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a motor protection system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보호 시스템은 전자 접촉기(MC)(120), 복수의 모터 보호 계전기(EMPR)(131, 133, 135) 및 복수의 배선용 차단기(MCCB)(141, 143, 145)를 포함한다. 모터 보호 시스템의 구성요소는 전동기 제어반(Motor Control Center; 이하, MCC) 내에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 2, a motor protection system according to an embodiment of the present invention includes an electromagnetic contactor (MC) 120, a plurality of motor protection relays (EMPR) 131, 133, and a plurality of circuit breakers (MCCBs). 141, 143, and 145. Components of the motor protection system may be included in a motor control center (hereinafter referred to as MCC).

구체적으로, 모터(10)는 전원부로부터 전로를 통해 3상 전원(예를 들어, R상, S상, T상)을 입력 받아 동작할 수 있다. 이때, 모터(10)와 연결되는 전로는 제1 노드(N1)에서 병렬로 연결되는 복수의 전로로 분배되고, 제2 노드(N2)에서 다시 합쳐지게 된다. Specifically, the motor 10 may operate by receiving a three-phase power (for example, R phase, S phase, and T phase) from the power supply unit through a converter. In this case, the converters connected to the motor 10 are distributed to the plurality of converters connected in parallel at the first node N1 and are merged again at the second node N2.

병렬로 연결된 복수의 전로는 복수의 모터 보호 계전기(EMPR)(131, 133, 135) 및 복수의 배선용 차단기(MCCB)(141, 143, 145)에서 모터(10)에 인가되는 전류 또는 전압을 측정하고, 이상 상태가 발생하는 경우, 모터(10)에 인가되는 전원을 차단하기 위해 구비된다.The plurality of converters connected in parallel measure the current or voltage applied to the motor 10 by the plurality of motor protection relays (EMPR) 131, 133, 135 and the plurality of circuit breakers (MCCBs) 141, 143, and 145. And, if an abnormal state occurs, it is provided to cut off the power applied to the motor (10).

분리된 제1 전로(L1)에는 제1 모터 보호 계전기(EMPR_1)(131)와 제2 배선용 차단기(MCCB_1)(141)가 설치된다. 분리된 제2 전로(L2)에는 제2 모터 보호 계전기(EMPR_2)(133)와 제2 배선용 차단기(MCCB_2)(143)가 설치된다. 분리된 제3 전로(L3)에는 제3 모터 보호 계전기(EMPR_3)(135)와 제3 배선용 차단기(MCCB_3)(145)가 설치된다.The first motor protection relay (EMPR_1) 131 and the second circuit breaker (MCCB_1) 141 are installed in the separated first converter L1. A second motor protection relay EMPR_2 133 and a second circuit breaker MCCB_2 143 are installed in the separated second converter L2. A third motor protection relay EMPR_3 135 and a third circuit breaker MCCB_3 145 are installed in the separated third converter L3.

도 2에서는 3개의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)가 병렬로 설치된 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 2, three motor protection relays 131, 133, and 135 are installed in parallel, but the present invention is not limited thereto.

3개의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 직렬 또는 병렬이 병합된 형태로 연결될 수 있다. The three motor protection relays 131, 133, and 135 may be connected in a series or parallel combination.

또한, 본 발명의 모터 보호 시스템에서는 모터 보호 계전기(133, 135)를 대신하여 다른 전자기기들(예를 들어, 서버 또는 다른 전원 이상 검출 장치)이 이용될 수 있다.In addition, in the motor protection system of the present invention, other electronic devices (for example, a server or other power failure detection device) may be used in place of the motor protection relays 133 and 135.

이하에서는, 병렬로 연결된 3개 이상의 모터 보호 계전기를 포함하는 모터 보호 시스템을 예로 들어 설명하도록 한다.Hereinafter, a motor protection system including three or more motor protection relays connected in parallel will be described as an example.

여기에서, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 각각 실질적으로 동일한 구조를 포함한다. 또한, 복수의 배선용 차단기(MCCB)(141, 143, 145)도 각각 실질적으로 동일한 구조를 포함한다. 이하에서는 분리된 제1 전로(L1) 상에 구비된 제1 모터 보호 계전기(EMPR_1)(131)와 제1 배선용 차단기(MCCB_1)(141)를 예로 들어 설명하도록 한다.Here, the plurality of motor protection relays 131, 133, 135 each have a substantially identical structure. The plurality of circuit breakers (MCCBs) 141, 143, and 145 also have substantially the same structures. Hereinafter, the first motor protection relay EMPR_1 131 and the first circuit breaker MCCB_1 141 provided on the separated first converter L1 will be described as an example.

제1 모터 보호 계전기(131)는 내부에 포함된 센서를 이용하여, 제1 전로(L1)에 흐르는 전류 또는 전압을 측정한다. 여기에서, 센서는 R상, S상, T상과 같은 교류 3상의 상 전류 또는 상 전압을 검출하는 수단으로서, 상 전류 검출 수단으로서는 변류기(Current Transformer)가 이용될 수 있고, 상 전압 검출 수단으로는 전압 변성기(Potential Transformer) 또는 분압 저항이 이용될 수 있다. 이때, 도면에 명확하게 도시하지는 않았으나, 제1 전로(L1)는 3상 전류(예를 들어, R상, S상, T상)가 흐르는 3개의 배선으로 구성되며, 각각의 배선은 복수의 센서가 각각 구비된 3개의 홀을 통과하도록 구성될 수 있다. 다만, 이는 하나의 예에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The first motor protection relay 131 measures a current or voltage flowing in the first converter L1 using a sensor included therein. Here, the sensor is a means for detecting a phase current or a phase voltage of an alternating current three-phase, such as R phase, S phase, and T phase, and a current transformer may be used as the phase current detection means. May be a voltage transformer or a voltage divider resistor. At this time, although not clearly shown in the drawings, the first converter L1 is composed of three wires through which three-phase currents (for example, R phase, S phase, and T phase) flow, and each wire includes a plurality of sensors. It may be configured to pass through each of the three holes provided. However, this is only one example, and the present invention is not limited thereto.

이어서, 제1 모터 보호 계전기(131)는 센서에서 센싱된 전류 또는 전압을 이용하여 모터(10)의 고장 발생 여부에 대한 판단할 수 있다. 제1 모터 보호 계전기(131)는 모터(10)의 고장 발생 여부에 대한 판단하기 위해, 전자회로 또는 전자회로와 수치연산을 결합한 고장 판별 수단을 이용할 수 있다. 예를 들어, 제1 회로부(112)는 센싱된 데이터가 미리 저장된 정상 상태의 범위 내에 해당되는지를 기초로 모터(10)의 고장 여부를 판별할 수 있다. Subsequently, the first motor protection relay 131 may determine whether a failure of the motor 10 occurs using the current or voltage sensed by the sensor. In order to determine whether a failure of the motor 10 occurs, the first motor protection relay 131 may use a failure determination means in which an electronic circuit or an electronic circuit and a numerical operation are combined. For example, the first circuit unit 112 may determine whether the motor 10 has failed based on whether the sensed data falls within a range of a normal state stored in advance.

이어서, 제1 모터 보호 계전기(131)는 모터(10)가 고장 상태라고 판단되는 경우, 전자 접촉기(20)에 제1 개방 신호(S1)를 출력한다. 여기에서, 제1 개방 신호(S1)는, 모터(10)가 고장 상태인 경우 활성화(예를 들어, 논리값 '1')되고, 모터(10)가 정상 상태인 경우 비활성화(예를 들어, 논리값 '0')될 수 있다.Subsequently, when it is determined that the motor 10 is in a failure state, the first motor protection relay 131 outputs the first opening signal S1 to the magnetic contactor 20. Here, the first opening signal S1 is activated when the motor 10 is in a fault state (for example, a logic value '1') and deactivated when the motor 10 is in a normal state (for example, Logical value '0').

도면에 명확하게 도시하지는 않았으나, 제1 모터 보호 계전기(131)는 각종 운전 파라미터(설정치)와 계측치를 표시하는 디스플레이부와, 운전 파라미터를 변경하기 위한 인터페이스부를 포함할 수 있다. Although not clearly shown in the drawings, the first motor protection relay 131 may include a display unit for displaying various operation parameters (set values) and measured values, and an interface unit for changing the operation parameters.

제1 배선용 차단기(141)는 MCU(Microprocessor Control Unit)가 내장된 디지털형 모터 보호 장치로서, 과전력, 저전력, 과전압, 저전압, 과역률, 저역률, 과전류, 결상, 역상, 불평성, 지락, 단락 등이 발생되는 경우, 보호기능이 동작되어 모터(10)에 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 이를 통해, 제1 배선용 차단기(141)는 이상 발생 전원으로부터 모터(10)를 보호할 수 있다.The first circuit breaker 141 is a digital motor protection device with a built-in microprocessor control unit (MCU), and includes over power, low power, over voltage, low voltage, over power factor, low power factor, over current, phase loss, reverse phase, unbalance, ground fault, When a short circuit or the like occurs, the protection function may be operated to cut off the power supplied to the motor 10. Through this, the first wiring breaker 141 may protect the motor 10 from an abnormally generated power source.

도면에 명확히 도시되지는 않았으나, 제1 배선용 차단기(141)도 제1 모터 보호 계전기(131)에서 출력되는 제1 개방 신호(S1)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 개방 신호(S1)가 활성화되는 경우, 제1 배선용 차단기(141)는 모터(10)에 전원이 인가되지 않도록 전로를 차단시킬 수 있다. 다만, 이는 하나의 예에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. Although not clearly shown in the drawings, the first wiring breaker 141 may also be controlled by the first opening signal S1 output from the first motor protection relay 131. For example, when the first opening signal S1 is activated, the first wiring breaker 141 may block the electric current so that power is not applied to the motor 10. However, this is only one example, and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보호 시스템의 경우, 각각의 모터 보호 장치(110, 120)는 동일한 모터(10)에 흐르는 3상 전류를 개별적으로 센싱하고, 센싱한 3상 전류를 이용하여 각각의 회로부에서 모터(10)의 고장 발생 여부에 대한 판단을 상호 독립적으로 수행한다. In the case of a motor protection system according to an embodiment of the present invention, each of the motor protection devices 110 and 120 separately senses three-phase current flowing through the same motor 10 and uses the sensed three-phase current, respectively. In the circuit part of the motor 10 determines whether the failure occurs independently of each other.

제1 전로(L1)와 병렬로 연결된 제2 전로(L2) 상에 구비된 제2 모터 보호 계전기(133)와, 제1 전로(L1) 및 제2 전로(L2)와 병렬로 연결된 제3 전로(L3) 상에 구비된 제3 모터 보호 계전기(135)는, 제1 모터 보호 계전기(131)와 실질적으로 동일하게 동작할 수 있다. 따라서, 제2 모터 보호 계전기(133)및 제3 모터 보호 계전기(135)에 대한 앞에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하도록 한다.The second motor protection relay 133 provided on the second converter L2 connected in parallel with the first converter L1, and the third converter connected in parallel with the first converter L1 and the second converter L2. The third motor protection relay 135 provided on the L3 can operate substantially the same as the first motor protection relay 131. Therefore, the descriptions overlapping with those described above for the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 will be omitted.

마찬가지로, 제2 전로(L2) 상에 구비된 제2 배선용 차단기(143)와, 제3 전로(L3) 상에 구비된 제3 배선용 차단기(145)도 제1 배선용 차단기(141)와 실질적으로 동일하게 동작할 수 있다.Similarly, the second wiring breaker 143 provided on the second converter L2 and the third wiring breaker 145 provided on the third converter L3 are also substantially the same as the first wiring breaker 141. Can work.

이때, 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 상호 간에 데이터 케이블을 통해 연결될 수 있다. 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 유선 케이블을 통해 직렬로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 모터 보호 계전기(131)와 제2 모터 보호 계전기(133)는 제1 데이터 케이블로 연결되고, 제2 모터 보호 계전기(133)와 제3 모터 보호 계전기(135)는 제2 데이터 케이블로 연결될 수 있다. In this case, the motor protection relays 131, 133, and 135 may be connected to each other through a data cable. The motor protection relays 131, 133, and 135 may be connected in series through a wired cable. For example, the first motor protection relay 131 and the second motor protection relay 133 are connected with a first data cable, and the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 are connected to each other. Can be connected with a data cable.

다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 각각의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 상호 간에 무선으로 연결될 수 있다. 이때, 각각의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 근거리 무선 통신망으로 연결될 수 있다. 근거리 무선 통신망에는 비콘(Beacon), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 및 지웨이브(Z-Wave) 등이 포함될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.However, this is merely an example, and each of the motor protection relays 131, 133, and 135 may be wirelessly connected to each other. In this case, each of the motor protection relays 131, 133, and 135 may be connected to a short range wireless communication network. Local area networks include Beacon, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Z-Wave. This may be included. However, the present invention is not limited thereto.

이때, 각각의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 상호 간의 모터 이상 여부에 대한 판단 결과를 공유할 수 있다. 또한, 각각의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 상호 간의 판단 결과를 기초로, 전자 접촉기(130)의 제어 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135) 중 적어도 둘 이상의 모터 보호 계전기에서 결과가 일치하는 경우, 해당 결과에 따라 전자 접촉기(130)의 제어 동작을 수행할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 다른 도면을 참조하여 이하에서 후술하도록 한다.In this case, each of the motor protection relays 131, 133, and 135 may share a determination result on whether the motor is abnormal. In addition, each of the motor protection relays 131, 133, and 135 may perform a control operation of the magnetic contactor 130 based on the mutually determined result. Specifically, when the results match at least two or more of the motor protection relays 131, 133, and 135, the control operation of the magnetic contactor 130 may be performed according to the result. Detailed description thereof will be described later with reference to other drawings.

전자 접촉기(130)(MC)는 모터(10)로 인가되는 전원을 차단할 수 있다. 전자 접촉기(130)는 제2 노드(N2)와 모터(10) 사이에 배치되어, 모터(10)에 인가되는 전원을 차단할 수 있다. The electromagnetic contactor 130 (MC) may cut off power applied to the motor 10. The magnetic contactor 130 may be disposed between the second node N2 and the motor 10 to cut off power applied to the motor 10.

구체적으로, 전자 접촉기(130)는 하나 이상의 개폐기(Magnetic Switch; MS)를 포함할 수 있으며, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)에서 출력된 개방 신호(예를 들어, S1, S2, 또는 S3)를 기초로 개폐기(MS)가 온오프됨에 따라, 모터(10)로 인가되는 전원을 차단시킬 수 있다. Specifically, the magnetic contactor 130 may include one or more magnetic switches (MSs), and the open signals (eg, S1, S2, and the like) output from the plurality of motor protection relays 131, 133, and 135. Alternatively, as the switch MS is turned on and off based on S3, the power applied to the motor 10 may be cut off.

이때, 전자 접촉기(130)는 제1 모터 보호 계전기(131)에서 출력되는 제1 개방 신호(S1), 제2 모터 보호 계전기(133)에서 출력되는 제2 개방 신호(S2), 또는 제3 모터 보호 계전기(135)에서 출력되는 제3 개방 신호(S3)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 즉, 전자 접촉기(130)는 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135) 중 어느 하나에서 개방 신호가 인가되는 경우, 모터(10)에 인가되는 전압을 차단할 수 있다. 이에 따라, 각각의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 전자 접촉기(130)의 동작 제어 권한을 가질 수 있다.In this case, the magnetic contactor 130 may include a first opening signal S1 output from the first motor protection relay 131, a second opening signal S2 output from the second motor protection relay 133, or a third motor. Operation may be controlled by the third open signal S3 output from the protection relay 135. That is, when the open signal is applied to any one of the plurality of motor protection relays 131, 133, and 135, the magnetic contactor 130 may cut off the voltage applied to the motor 10. Accordingly, each of the motor protection relays 131, 133, and 135 may have an operation control authority of the magnetic contactor 130.

본 발명의 모터 보호 시스템은 각각의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)에서 상호 독립적으로 모터(10)의 고장 여부를 판단하고, 판단 결과를 서로 공유한다. 이어서, 각각의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)은 수신한 판단 결과를 참조할 때, 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 모터(10)가 이상 상태라고 판단한 경우에, 모터(10)에 공급되는 전원을 차단하도록 전자 접촉기(130)의 동작을 제어한다.In the motor protection system of the present invention, each of the motor protection relays 131, 133, and 135 independently determines whether the motor 10 has failed, and shares the determination result with each other. Subsequently, when the motor protection relays 131, 133, and 135 determine that the motor 10 is in an abnormal state in the majority or more motor protection relays when referring to the received determination result, the power supplied to the motor 10 is provided. Control the operation of the magnetic contactor 130 to block.

따라서, 모터 보호 시스템은 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135) 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 모터(10)가 이상 상태라고 판단한 경우에 모터(10)로 제공되는 전원을 차단시키고, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135) 중 과반수 이하의 모터 보호 계전기에서만 모터(10)의 이상 상태를 판단한 경우에는 모터(10)로 제공되는 전원을 차단시키지 않는다.Accordingly, the motor protection system shuts off the power provided to the motor 10 when it is determined that the motor 10 is in an abnormal state in the motor protection relay of the majority or more of the plurality of motor protection relays 131, 133, 135. When the abnormal state of the motor 10 is determined only in the motor protection relay of less than half of the motor protection relays 131, 133, 135, the power provided to the motor 10 is not cut off.

이를 통해, 본 발명의 모터 보호 시스템은 모터의 이상 상태에 대한 판별 과정을 다중화함으로써, 모터 보호 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다. 또한, 특정 모터 보호 계전기의 오동작 발생시에도 모터의 안전을 보장할 수 있다. 즉, 본 발명은 개별 모터 보호 계전기의 오동작 발생시에도 모터의 안전을 보장할 수 있는 페일 세이프(fail safe) 기능을 구현할 수 있다.Through this, the motor protection system of the present invention can increase the reliability of the motor protection system by multiplexing the determination process for the abnormal state of the motor. In addition, it is possible to ensure the safety of the motor even when a malfunction of a specific motor protection relay occurs. That is, the present invention can implement a fail safe function that can ensure the safety of the motor even when a malfunction of the individual motor protection relay occurs.

모터 보호 시스템에 포함된 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 각각 실질적으로 동일한 구성요소를 포함하는 바, 이하에서는 모터 보호 계전기(131)를 예로 들어 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)에 포함된 각 구성요소를 설명하도록 한다.The plurality of motor protection relays 131, 133, 135 included in the motor protection system each include substantially the same components. Hereinafter, the plurality of motor protection relays 131, 133 may be described by using the motor protection relay 131 as an example. , Each component included in 135) will be described.

도 3은 도 2의 모터 보호 시스템에 포함된 모터 보호 계전기를 나타내는 블럭도이다.3 is a block diagram illustrating a motor protection relay included in the motor protection system of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 모터 보호 계전기(131)는 제어부(131a)와 통신부(131b)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the motor protection relay 131 includes a control unit 131a and a communication unit 131b.

제어부(131a)는 모터(10)와 연결되는 전로(L1)에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하고, 측정값을 기초로 모터(10)의 이상 상태 여부를 판단한다.The controller 131a measures a current or voltage flowing in the converter L1 connected to the motor 10, and determines whether the motor 10 is in an abnormal state based on the measured value.

통신부(131b)는 모터 보호 계전기(131)와 병렬로 연결된 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기(예를 들어, 제2 및 제3 모터 보호 계전기(133, 135))로부터, 모터(10)의 이상 상태 여부에 대한 각각의 판단 결과를 수신한다.The communication unit 131b may determine whether the motor 10 is in an abnormal state from two or more other motor protection relays (for example, the second and third motor protection relays 133 and 135) connected in parallel with the motor protection relay 131. Receive each judgment result for.

여기에서, 제2 모터 보호 계전기(133)는 모터(10)와 연결되는 전로(L2)에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하고, 측정값을 기초로 모터(10)의 이상 상태 여부를 판단한다. 제3 모터 보호 계전기(135)는 모터(10)와 연결되는 전로(L3)에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하고, 측정값을 기초로 모터(10)의 이상 상태 여부를 판단한다.Here, the second motor protection relay 133 measures the current or voltage flowing in the converter L2 connected to the motor 10, and determines whether the motor 10 is in an abnormal state based on the measured value. The third motor protection relay 135 measures a current or voltage flowing in the converter L3 connected to the motor 10, and determines whether the motor 10 is in an abnormal state based on the measured value.

통신부(131b)는 모터 보호 계전기(131)와 병렬로 연결된 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기(예를 들어, 제2 및 제3 모터 보호 계전기(133, 135))로부터 모터(10)에 대한 이상 상태 여부의 판단 결과를 수신하고, 이를 제어부(131a)에 전달한다.The communication unit 131b checks for an abnormal state of the motor 10 from two or more other motor protection relays (for example, the second and third motor protection relays 133 and 135) connected in parallel with the motor protection relay 131. Receives the determination result of, and delivers it to the control unit 131a.

이어서, 제어부(131a)는 모터 보호 계전기(131) 및 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기(예를 들어, 제2 및 제3 모터 보호 계전기(133, 135)) 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 모터(10)를 이상 상태라고 판단하는 경우, 모터(10)에 공급되는 전원을 차단하는 전자 접촉기(120)를 동작시킨다.Subsequently, the controller 131a controls the motor 10 at a majority of the motor protection relays of the motor protection relay 131 and at least two other motor protection relays (eg, the second and third motor protection relays 133 and 135). If it is determined that the abnormal state, the magnetic contactor 120 to cut off the power supplied to the motor 10 is operated.

즉, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135) 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 모터(10)가 이상 상태라고 판단한 경우, 모터 보호 계전기(131)는 모터(10)로 제공되는 전원을 차단시킨다.That is, when it is determined that the motor 10 is in an abnormal state among the motor protection relays of the plurality of motor protection relays 131, 133, and 135 or more, the motor protection relay 131 cuts off the power provided to the motor 10. .

도 4는 도 2의 모터 보호 시스템에 포함된 복수의 모터 보호 계전기에 대한 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of an operation of a plurality of motor protection relays included in the motor protection system of FIG. 2.

도 4를 참조하면, 모터 보호 시스템에 포함된 모터 보호 계전기(131, 133, 135) 중 어느 하나의 모터 보호 계전기는 마스터 장치(master device)로써 동작하고, 나머지 모터 보호 계전기는 슬레이브 장치(slave device)로써 동작할 수 있다.Referring to FIG. 4, one of the motor protection relays 131, 133, and 135 included in the motor protection system operates as a master device, and the other motor protection relay is a slave device. Can be operated as

예를 들어, 제1 모터 보호 계전기(131)는 마스터 장치로써 동작하고, 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)는 슬레이브 장치로써 동작할 수 있다. For example, the first motor protection relay 131 may operate as a master device, and the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 may operate as slave devices.

이때, 제1 모터 보호 계전기(131)는 액티브 상태(active state)를 기본값으로 동작하며, 모터(10)의 이상 여부를 계속해서 확인한다. 반면, 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)는 대기 상태(Stand-by state)를 기본값으로 동작하며, 제1 모터 보호 계전기(131)의 요청이 있는 경우에만 모터(10)의 이상 여부를 확인한다.At this time, the first motor protection relay 131 operates the active state as a default value, and continuously checks whether the motor 10 is abnormal. On the other hand, the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 operate as a stand-by state by default, and the motor (only when the request of the first motor protection relay 131 is requested). 10) Check for any abnormality.

구체적으로, 제1 모터 보호 계전기(131)는 모터(10)의 이상 상태 여부를 항상 확인한다. Specifically, the first motor protection relay 131 always checks whether the motor 10 is in an abnormal state.

이어서, 제1 모터 보호 계전기(131)에서 모터(10)의 이상 상태가 감지되는 경우, 제1 모터 보호 계전기(131)는 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)에 모터(10)의 이상 상태 여부에 대한 판단 결과를 요청한다. Subsequently, when an abnormal state of the motor 10 is detected by the first motor protection relay 131, the first motor protection relay 131 is connected to the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135. The determination result of the abnormal state of the motor 10 is requested.

이어서, 제1 모터 보호 계전기(131)는 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)로부터 수신한 판단 결과를 기초로 전자 접촉기(130)의 동작 여부를 결정한다. 예를 들어, 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135) 중 어느 하나에서 모터(10)의 동작 이상을 판단하는 경우, 제1 모터 보호 계전기(131)는 전자 접촉기(130)가 모터(10)에 공급하는 전원을 차단하도록 개방 신호를 전달한다. Subsequently, the first motor protection relay 131 determines whether to operate the magnetic contactor 130 based on the determination result received from the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135. For example, when one of the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 determines an abnormal operation of the motor 10, the first motor protection relay 131 may include the electromagnetic contactor 130. ) Transmits an open signal to cut off the power supplied to the motor 10.

이때, 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)는 모터(10)에 대한 자신의 이상 여부 판단 결과를 제1 모터 보호 계전기(131)에 유선 또는 무선으로 전달할 수 있다. In this case, the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 may transmit a result of determining whether the motor 10 is abnormal to the first motor protection relay 131 by wire or wirelessly.

도 5는 도 2의 모터 보호 시스템에 포함된 복수의 모터 보호 계전기에 대한 동작의 다른 예를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating another example of operations of a plurality of motor protection relays included in the motor protection system of FIG. 2.

도 5를 참조하면, 모터 보호 시스템에 포함된 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 모두 마스터 장치(master device)로써 동작한다. 즉, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 상호 간에 모터의 이상 상태 여부에 대한 판단 결과를 공유하고, 각각 개별적으로 전자 접촉기(130)를 제어하는 개방 신호를 출력할 수 있다. Referring to FIG. 5, the motor protection relays 131, 133, and 135 included in the motor protection system all operate as a master device. That is, the plurality of motor protection relays 131, 133, and 135 may share a determination result on whether the motor is in an abnormal state and may output an open signal for individually controlling the magnetic contactor 130.

이때, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 모두 액티브 상태(active state)를 기본값으로 동작하며, 모터(10)의 이상 여부를 계속해서 확인한다. 이어서, 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 상호 간의 모터의 이상 상태 여부에 대한 판단 결과를 공유한다. 이때, 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 모터(10)에 대한 자신의 이상 여부 판단 결과를 상호 간에 유선 또는 무선으로 전달할 수 있다. In this case, the plurality of motor protection relays 131, 133, and 135 operate in an active state as a default value, and continuously check whether the motor 10 is abnormal. Subsequently, the motor protection relays 131, 133, and 135 share a determination result on whether the motor is in an abnormal state. In this case, the motor protection relays 131, 133, and 135 may transmit their own abnormality determination results for the motor 10 by wire or wirelessly.

이어서, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135) 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 모터(10)의 이상 상태를 판단하는 경우, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135)는 각각 전자 접촉기(130)에 개방 신호를 전달할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 개방 신호는 모터(10)가 이상 상태라고 판단한 모터 보호 계전기 중 어느 하나에서만 출력할 수 있다.Subsequently, when determining the abnormal state of the motor 10 in the motor protection relay of the majority or more of the motor protection relays 131, 133, 135, the motor protection relays 131, 133, 135 each have a magnetic contactor ( 130 may be passed an open signal. However, the present invention is not limited thereto, and the open signal may be output only at any one of the motor protection relays in which the motor 10 is determined to be in an abnormal state.

이를 통해, 본 발명은 모터 보호 시스템에 하나의 마스터 장치만이 존재하고, 마스터 장치에 오류가 발생하는 경우에도 모터를 안정적으로 보호할 수 있다.Through this, in the present invention, only one master device exists in the motor protection system, and the motor can be stably protected even when an error occurs in the master device.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보호 시스템의 동작의 일 예를 설명하기 위한 순서도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 보호 시스템의 동작의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a flowchart illustrating an example of an operation of a motor protection system according to an exemplary embodiment of the present invention. 7 is a view for explaining another example of the operation of the motor protection system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 우선 제1 모터 보호 계전기(131)은 모터(10)에 공급되는 전로의 전압 또는 전류를 측정한다(S110).Referring to FIG. 6, first, the first motor protection relay 131 measures the voltage or current of a converter supplied to the motor 10 (S110).

이어서, 제1 모터 보호 계전기(131)는 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)의 상태 정보를 동기화한다(S120). 동기화 과정은 제1 모터 보호 계전기(131)가 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)와 데이터를 주고 받기 위한 전처리 과정에 해당할 수 있다.Subsequently, the first motor protection relay 131 synchronizes state information of the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 (S120). The synchronization process may correspond to a preprocessing process for the first motor protection relay 131 to exchange data with the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135.

이때, S110 단계와 S120 단계의 순서는 변동될 수 있으며, 동시에 수행될 수 있다.At this time, the order of step S110 and step S120 may be changed, it may be performed at the same time.

이어서, 제1 모터 보호 계전기(131)은 모터(10)의 이상 상태 여부를 판단한다(S130).Subsequently, the first motor protection relay 131 determines whether the motor 10 is in an abnormal state (S130).

이어서, 제1 모터 보호 계전기(131)에서 모터(10)가 이상 상태라고 판단하는 경우, 제1 모터 보호 계전기(131)는 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)로부터 수신한 모터(10)의 이상 상태 여부에 대한 판단 결과를 비교한다(S140).Subsequently, when the first motor protection relay 131 determines that the motor 10 is in an abnormal state, the first motor protection relay 131 is separated from the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135. The determination result of the abnormal state of the received motor 10 is compared (S140).

이어서, 제1 모터 보호 계전기(131)의 판단 결과와, 제2 모터 보호 계전기(133) 또는 제3 모터 보호 계전기(135)의 판단 결과가 일치하는 경우, 모터(10)에 대한 보호 제어 동작을 수행한다(S150, S160). 여기에서, 보호 제어 동작은 개방 신호를 출력하여 전자 접촉기(130)에서 모터(10)에 제공하는 전원을 차단하는 것을 의미할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 모터 보호 계전기(131)는 다양한 방법으로 모터(10)에 대한 보호 제어 동작을 수행할 수 있다.Subsequently, when the determination result of the first motor protection relay 131 and the determination result of the second motor protection relay 133 or the third motor protection relay 135 coincide, the protection control operation for the motor 10 is performed. It performs (S150, S160). Here, the protection control operation may mean to cut off the power provided by the magnetic contactor 130 to the motor 10 by outputting an open signal. However, the present invention is not limited thereto, and the first motor protection relay 131 may perform a protection control operation for the motor 10 in various ways.

반면, 제1 모터 보호 계전기(131)의 판단 결과와, 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)의 판단 결과가 일치하지 않는 경우, 제1 모터 보호 계전기(131)의 이상 상태 판단 결과는 무시한다(S150, S170). On the other hand, when the determination result of the first motor protection relay 131 and the determination result of the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 do not coincide with each other, The abnormal state judgment result is ignored (S150, S170).

도 7을 참조하면, S170 단계에 이어서, 모터 보호 시스템은 제1 모터 보호 계전기(131)에 오류가 발생했다고 판단할 수 있다. 이 경우, 모터 보호 시스템은, 제1 모터 보호 계전기(131)를 제1 모터 보호 계전기(131)를 이후 모터(10)의 이상 여부 판단 과정에서 제외시킬 수 있다. Referring to FIG. 7, in operation S170, the motor protection system may determine that an error occurs in the first motor protection relay 131. In this case, the motor protection system may exclude the first motor protection relay 131 from the first motor protection relay 131 in the process of determining whether the motor 10 is abnormal.

이어서, 모터 보호 시스템은 제1 모터 보호 계전기(131)을 대신하여 제2 모터 보호 계전기(133)를 마스터 장치로 동작하게 하고, 제3 모터 보호 계전기(135)를 슬레이브 장치로 동작하게 할 수 있다. Subsequently, the motor protection system may operate the second motor protection relay 133 as a master device and operate the third motor protection relay 135 as a slave device in place of the first motor protection relay 131. .

이어서, 제2 모터 보호 계전기(133)는 제3 모터 보호 계전기(135)와 모터(10)의 이상 상태 여부의 판단 결과가 일치하는 경우에만 전자 접촉기(130)에 개방 신호를 전달할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. Subsequently, the second motor protection relay 133 may transmit an open signal to the magnetic contactor 130 only when the determination result of the abnormal state of the third motor protection relay 135 and the motor 10 is identical. However, this is only one example, and the present invention is not limited thereto.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 보호 시스템을 나타내는 도면이다. 8 is a view showing a motor protection system according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 보호 시스템은 도 2를 참조하여 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 보호 시스템과 실질적으로 동일한 방식으로 동작할 수 있다.Referring to FIG. 8, a motor protection system according to another embodiment of the present invention may operate in substantially the same manner as the motor protection system according to another embodiment of the present invention described with reference to FIG. 2.

다만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 보호 시스템에는 전자 접촉기(130)가 생략될 수 있다. 이때, 마스터 장치로서 동작하는 제1 모터 보호 계전기(131)가 전자 접촉기(130)를 대신하여 모터(10)에 인가되는 전원을 차단할 수 있다.However, the magnetic contactor 130 may be omitted in the motor protection system according to another embodiment of the present invention. In this case, the first motor protection relay 131 operating as the master device may cut off the power applied to the motor 10 in place of the magnetic contactor 130.

여기에서, 모터(10)는 소전류로 동작하는 저출력의 구동 모터가 될 수 있다. 따라서, 모터(10)는 동작에 필요한 전류의 크기가 작으므로, 제1 모터 보호 계전기(131)에서 출력되는 출력 전류로 충분히 동작할 수 있다.Here, the motor 10 may be a low output drive motor operating with a small current. Therefore, since the amount of current required for operation is small, the motor 10 can sufficiently operate with the output current output from the first motor protection relay 131.

따라서, 제1 모터 보호 계전기(131)는 전로를 통해 3상 전원을 인가받고, 인가 받은 전원을 모터(10)에 전달하며, 인가 받은 전원의 크기(예를 들어, 전류 또는 전압)를 측정하여, 전원이 정상 범위 내인지 여부를 확인할 수 있다. Accordingly, the first motor protection relay 131 receives the three-phase power through the converter, transfers the applied power to the motor 10, and measures the magnitude (for example, current or voltage) of the applied power. You can check whether the power supply is within the normal range.

제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)도 마찬가지로 전로를 통해 인가 받은 전원이 정상 범위 내인지 여부를 판단하고, 판단 결과를 제1 모터 보호 계전기(131)에 전달한다.Similarly, the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135 also determine whether the power applied through the converter is within the normal range, and transmits the determination result to the first motor protection relay 131.

제1 모터 보호 계전기(131)는 제2 모터 보호 계전기(133) 및 제3 모터 보호 계전기(135)로부터 수신한 판단 결과를 기초로 모터(10)에 제공되는 전원을 차단할지 여부를 결정한다. 예를 들어, 복수의 모터 보호 계전기(131, 133, 135) 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 전원의 이상 상태를 판단하는 경우, 모터(10)에 제공되는 전원을 차단하고, 과반수 이하의 모터 보호 계전기에서 전원의 이상 상태를 판단하는 경우, 모터(10)에 전원을 계속해서 제공할 수 있다.The first motor protection relay 131 determines whether to cut off power provided to the motor 10 based on the determination result received from the second motor protection relay 133 and the third motor protection relay 135. For example, when it is determined that the abnormal state of the power supply in the motor protection relay of more than half of the plurality of motor protection relays (131, 133, 135), the power supplied to the motor 10 is cut off, the motor protection relay of less than half In the case of determining an abnormal state of the power supply, the power supply can be continuously provided to the motor 10.

따라서, 본 발명의 모터 보호 시스템은, 복수의 모터 보호 계전기 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 결과가 일치하는 경우에만, 해당 결과에 따라 전자 접촉기의 제어 동작을 수행함으로써, 특정 모터 보호 계전기의 오동작 발생시에도 모터의 안전을 보장할 수 있다. 즉, 본 발명은 개별 모터 보호 계전기의 오동작 발생시에도 모터의 안전을 보장할 수 있는 페일 세이프(fail safe) 기능을 구현할 수 있다.Therefore, the motor protection system of the present invention performs the control operation of the magnetic contactor according to the result only when the result is matched in more than half of the motor protection relays among the plurality of motor protection relays, so that even when malfunction of the specific motor protection relay occurs. The safety of the motor can be guaranteed. That is, the present invention can implement a fail safe function that can ensure the safety of the motor even when a malfunction of the individual motor protection relay occurs.

또한, 본 발명의 모터 보호 시스템은, 모터 고장에 대한 판별 과정을 다중화함으로써, 하나의 모터 보호 계전기만을 이용하는 경우보다 모터 보호 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the motor protection system of the present invention has an advantage of improving the reliability of the motor protection operation than by using only one motor protection relay by multiplexing the determination process for the motor failure.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by.

10: 모터
120: 전자 접촉기
131, 133, 135: 모터 보호 계전기
141, 143, 145: 배선용 차단기10: motor
120: electronic contactor
131, 133, 135: motor protection relay
141, 143, 145: circuit breakers

Claims (9)

모터와 전원부 사이에 배치되는 모터 보호 계전기에 있어서,
상기 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하고, 측정값을 기초로 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 제1 판단 결과를 도출하는 제어부; 및
상기 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 기초로 판단된 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 제2 및 제3 판단 결과를 수신하는 통신부를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 제1 내지 제3 판단 결과 중 과반수 이상에서 상기 모터를 이상 상태라고 판단하는 경우, 상기 모터에 공급되는 전원을 차단하는 전자 접촉기를 동작시키는
모터 보호 계전기.
In the motor protection relay disposed between the motor and the power supply,
A controller which measures a current or voltage flowing in a converter connected to the motor and derives a first determination result on whether the motor is in an abnormal state based on the measured value; And
And a communication unit configured to receive second and third determination results as to whether an abnormal state of the motor is determined based on a current or voltage flowing in a converter connected to the motor.
The controller, when determining that the motor is in an abnormal state in more than half of the first to third determination results, operates the magnetic contactor to cut off the power supplied to the motor.
Motor protection relay.
제1 항에 있어서,
상기 통신부는, 상기 모터와 상기 전원부 사이에 배치되는 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기로부터 각각 상기 제2 및 제3 판단 결과를 수신하는
모터 보호 계전기.
According to claim 1,
The communication unit may receive the second and third determination results, respectively, from two or more other motor protection relays disposed between the motor and the power supply unit.
Motor protection relay.
제2 항에 있어서,
상기 모터 보호 계전기는,
상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정되고,
상기 통신부를 통하여, 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정된 상기 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기와 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 각각의 판단 결과를 공유하는
모터 보호 계전기.
The method of claim 2,
The motor protection relay,
An active state for determining whether an abnormal state of the motor is set as a default value,
Through the communication unit, each of the determination result of the abnormal state of the motor and the two or more other motor protection relay, the active state (default) is set to the default value
Motor protection relay.
제2 항에 있어서,
상기 모터 보호 계전기는,
상기 모터의 이상 상태를 판단하는 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정되고,
상기 모터의 이상상태가 감지되는 경우, 대기 상태(Stand-by state)가 기본값으로 설정된 상기 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기의 동작 모드를 액티브 상태로 전환시켜, 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 판단 결과를 수신하는
모터 보호 계전기.
The method of claim 2,
The motor protection relay,
An active state for determining an abnormal state of the motor is set as a default value,
When the abnormal state of the motor is detected, the operation mode of the two or more other motor protection relays in which a stand-by state is set as a default value is changed to an active state, and the determination result of the abnormal state of the motor is determined. Receiving
Motor protection relay.
제2 항에 있어서,
상기 통신부는, 무선을 통해 상기 둘 이상의 다른 모터 보호 계전기와 데이터를 교환하는
모터 보호 계전기.
The method of claim 2,
The communication unit exchanges data with the at least two other motor protection relays via a wireless device.
Motor protection relay.
모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하고, 측정값을 기초로 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는 제1 모터 보호 계전기;
상기 제1 모터 보호 계전기와 병렬로 연결되고, 상기 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하여, 측정값을 기초로 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는 제2 모터 보호 계전기;
상기 제1 및 제2 모터 보호 계전기와 병렬로 연결되고, 상기 모터와 연결되는 전로에 흐르는 전류 또는 전압을 측정하여, 측정값을 기초로 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는 제3 모터 보호 계전기; 및
상기 제1 내지 제3 모터 보호 계전기와 상기 모터 사이에 배치되고, 상기 모터에 공급되는 전원을 차단하는 전자 접촉기를 포함하되,
상기 전자 접촉기는, 상기 제1 내지 제3 모터 보호 계전기 중 과반수 이상의 모터 보호 계전기에서 상기 모터가 이상 상태라고 판단하는 경우, 상기 모터에 공급되는 전원을 차단하도록 제어되는
모터 보호 시스템.
A first motor protection relay configured to measure a current or voltage flowing in a converter connected to the motor, and determine whether the motor is in an abnormal state based on the measured value;
A second motor protection relay connected in parallel with the first motor protection relay and measuring a current or voltage flowing in a converter connected to the motor to determine whether the motor is in an abnormal state based on a measured value;
A third motor protection relay connected in parallel with the first and second motor protection relays, and measuring a current or voltage flowing in a converter connected to the motor to determine whether the motor is in an abnormal state based on a measured value; And
It includes an electromagnetic contactor disposed between the first to third motor protection relay and the motor, and cuts off the power supplied to the motor,
The magnetic contactor is controlled to cut off the power supplied to the motor when it is determined that the motor is in an abnormal state in the motor protection relay of at least half of the first to third motor protection relays.
Motor protection system.
제6 항에 있어서,
상기 제1 모터 보호 계전기는,
상기 제2 및 제3 모터 보호 계전기로부터 상기 모터의 이상 상태 여부에 대한 판단 결과를 수신하고,
상기 제1 내지 제3 모터 보호 계전기 중 둘 이상이 상기 모터가 이상 상태라고 판단하는 경우, 상기 모터에 공급되는 전원을 차단시키는 제1 제어 신호를 상기 전자 접촉기에 전달하는
모터 보호 시스템.
The method of claim 6,
The first motor protection relay,
Receiving a determination result of whether the motor is in an abnormal state from the second and third motor protection relay,
When two or more of the first to third motor protection relays determine that the motor is in an abnormal state, the first control signal for interrupting power supplied to the motor is transmitted to the electromagnetic contactor.
Motor protection system.
제6 항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 모터 보호 계전기는, 모두 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정되어, 항상 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하고, 판단 결과를 상호 간에 공유하는
모터 보호 시스템.
The method of claim 6,
All of the first to third motor protection relays have an active state set to a default value, and always determine whether the motor is in an abnormal state and share the determination result with each other.
Motor protection system.
제6 항에 있어서,
상기 제1 모터 보호 계전기는, 액티브 상태(Active state)가 기본값으로 설정되어, 항상 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하고,
상기 제2 및 제3 모터 보호 계전기는, 대기 상태(Stand-by state)가 기본값으로 설정되되, 상기 제1 모터 보호 계전기에서 상기 모터의 이상 상태를 감지하는 경우, 액티브 상태로 전환되어 상기 모터의 이상 상태 여부를 판단하는
모터 보호 시스템.The method of claim 6,
The first motor protection relay has an active state set to a default value, and always determines whether the motor is in an abnormal state,
In the second and third motor protection relays, a standby state is set to a default value, and when the first motor protection relay detects an abnormal state of the motor, the second and third motor protection relays are switched to an active state so that To determine whether or not
Motor protection system.
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KR102249379B1 (en) 2019-12-27 2021-05-07 삼화디에스피주식회사 Leakage alarm relay using detection of voltage variation of electric line for motor and its relay system

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