KR20190093307A - Movable air purification apparatus - Google Patents

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KR20190093307A
KR20190093307A KR1020180012770A KR20180012770A KR20190093307A KR 20190093307 A KR20190093307 A KR 20190093307A KR 1020180012770 A KR1020180012770 A KR 1020180012770A KR 20180012770 A KR20180012770 A KR 20180012770A KR 20190093307 A KR20190093307 A KR 20190093307A
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injection
spray
battery
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control unit
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Application number
KR1020180012770A
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Inventor
강정학
김치원
문도현
이동훈
임지한
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

A movable air purification apparatus is disclosed. The movable air purification apparatus according to an embodiment of the present invention includes a battery; a plurality of mecanum wheels; an obstacle detecting unit for detecting the obstacle around; a wheel control unit for controlling the plurality of mecanum wheels to travel by avoiding the detected obstacle; an injection unit for injecting fragrance substances; and an injection control unit for measuring the concentration of the fragrance substances in the air and controlling the injection of the fragrance substances based on the measured concentration.

Description

이동식 공기 정화 장치{MOVABLE AIR PURIFICATION APPARATUS}Mobile Air Purifier {MOVABLE AIR PURIFICATION APPARATUS}

본 발명의 실시예들은 공기 정화 기술과 관련된다.Embodiments of the present invention relate to air purification techniques.

최근 공기 중 미세먼지와 같은 오염물질이 많아짐에 따라 호흡기 질환이 생기는 등 피해를 입는 사람들이 많아지고 있다.Recently, as more pollutants such as fine dust in the air, many people suffer from respiratory diseases.

이를 해결하기 위해, 공기정화기나 공기청정기 같이 공기를 정화하는 제품들이 많이 등장하고 있으나, 이러한 제품들은 병원등과 같이 넓은 공간에서는 효율적이지 못하고 건물의 사각지대는 공기 정화를 하지 못한다는 문제점이 있다.In order to solve this problem, many products for purifying air such as air purifiers or air purifiers have appeared, but these products are not effective in a large space such as a hospital, there is a problem that the blind area of the building does not purify the air.

한국공개특허 제10-2016-0052304호 (2016.05.12 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0052304 (published May 12, 2016)

본 발명의 실시예들은 이동식 공기 정화 장치를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are to provide a mobile air purifier.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 공기 정화 장치는 배터리, 복수의 메카넘 휠, 주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부, 상기 감지된 장애물을 회피하여 주행하도록 상기 복수의 메카넘 휠을 제어하는 휠 제어부, 방향물질을 분사하는 분사부 및 공기 중 상기 방향물질의 농도를 측정하고, 상기 측정된 농도에 기초하여 상기 방향물질의 분사를 제어하는 분사 제어부를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a mobile air purifying apparatus including a battery, a plurality of mecanum wheels, an obstacle detecting unit detecting an obstacle around the wheel, and a wheel for controlling the plurality of mecanum wheels to avoid the detected obstacles. A control unit, an injection unit for injecting fragrance substances and a spray control unit for measuring the concentration of the fragrance substance in the air, and controlling the injection of the fragrance substance based on the measured concentration.

상기 휠 제어부는, 상기 배터리의 잔량이 기 설정된 값 이하인지 판단하고, 상기 배터리의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우, 기 설정된 배터리 충전 장소로 이동하도록 제어할 수 있다.The wheel controller may determine whether the remaining amount of the battery is less than or equal to a preset value, and if the remaining amount of the battery is less than or equal to the preset value, control the controller to move to a preset battery charging place.

상기 휠 제어부는, 상기 복수의 메카넘 휠을 구동시키는 복수의 모터 및 상기 복수의 모터를 제어하는 모터 드라이버를 포함할 수 있다.The wheel controller may include a plurality of motors for driving the plurality of mecanum wheels and a motor driver for controlling the plurality of motors.

상기 분사 제어부는, 서보모터를 포함하고, 상기 서보모터를 이용하여 상기 방향물질의 분사를 제어할 수 있다.The injection controller may include a servo motor and control the injection of the aromatic substance by using the servo motor.

상기 분사 제어부는, 상기 측정된 농도가 기 설정된 값 이하인지 판단하고, 상기 측정된 농도가 상기 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 방향물질이 분사되도록 제어할 수 있다.The injection controller may determine whether the measured concentration is equal to or less than a preset value, and control the spraying of the aromatic substance when the measured concentration is equal to or less than the preset value.

상기 이동식 공기 정화 장치는, 분사 알림 음성 메시지를 출력하는 음성 출력부를 더 포함하고, 상기 분사 제어부는, 상기 분사부에 의해 상기 방향물질이 분사되는 경우, 상기 분사 알림 음성 메시지가 출력되도록 상기 음성 출력부를 제어할 수 있다.The mobile air purifier may further include a voice output unit configured to output a spray notification voice message, and the spray control unit outputs the voice so that the spray notification voice message is output when the fragrance substance is injected by the spray unit. You can control wealth.

본 발명의 실시예들에 따르면, 병원, 백화점과 같은 넓은 공간에서 이동하면서 주변 공기에 포함된 방향물질의 농도에 따라 방향물질이 분사되도록 함으로써 지속적으로 공기 중 오염농도를 낮추고 쾌적한 환경을 만들 수 있다.According to embodiments of the present invention, by moving in a wide space, such as hospitals, department stores, according to the concentration of the fragrance substances contained in the surrounding air can be continuously sprayed to reduce the pollution concentration in the air and create a comfortable environment .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 공기 정화 장치의 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 공기 정화 장치의 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 제어부의 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 공기 정화 장치의 상단을 예시한 도면1 is a block diagram of a mobile air purifier according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a side view of a mobile air purifier according to an embodiment of the present invention
3 is a block diagram of a wheel control unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating an upper end of a mobile air purifier according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to assist in a comprehensive understanding of the methods, devices, and / or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification. The terminology used in the description is for the purpose of describing embodiments of the invention only and should not be limiting. Unless expressly used otherwise, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms of meaning. In this description, expressions such as "comprises" or "equipment" are intended to indicate certain features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 공기 정화 장치(100)의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 공기 정화 장치(100)의 측면도이다.1 is a block diagram of a mobile air purifier 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a mobile air purifier 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 이동식 공기 정화 장치(100)는 배터리(110), 메카넘 휠(mecanum wheel)(120), 장애물 감지부(130), 휠 제어부(140), 분사부(150), 분사 제어부(160)를 포함한다.1 and 2, the mobile air purifier 100 includes a battery 110, a mecanum wheel 120, an obstacle detector 130, a wheel controller 140, and an injection unit 150. ), The injection control unit 160.

배터리(110)는 이동식 공기 정화 장치(100)의 동작을 위한 전력을 공급하기 위한 것으로, 예를 들어, 리튬 이온 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등과 같이 재충전 가능한 다양한 종류의 배터리가 이용될 수 있다.The battery 110 is for supplying power for the operation of the mobile air purifier 100. For example, various types of rechargeable batteries such as a lithium ion battery and a lithium polymer battery may be used.

복수의 메카넘 휠(120)은 이동식 공기 정화 장치(100)의 하단에 결합되며, 휠 제어부(140)의 제어에 따라 이동식 공기 정화 장치(100)를 360도 전 방향으로 이동시킨다.The plurality of mecanum wheels 120 are coupled to the lower end of the mobile air purifier 100 and move the mobile air purifier 100 in all directions according to the control of the wheel controller 140.

예를 들어, 이동식 공기 정화 장치(100)는 4개의 메카넘 휠(120)을 포함할 수 있고, 각 메카넘 휠(120)은 이동식 공기 정화 장치(100)의 하단에 4방향으로 결합될 수 있다.For example, the mobile air purifier 100 may include four mecanum wheels 120, and each mecanum wheel 120 may be coupled to the bottom of the mobile air purifier 100 in four directions. have.

장애물 감지부(130)는 이동식 공기 정화 장치(100) 주변의 장애물을 감지할 수 있다.The obstacle detecting unit 130 may detect an obstacle around the mobile air purifier 100.

이때, 장애물 감지부(130)는 예를 들어, 복수(일 예로, 4개)의 초음파 센서(131)를 포함할 수 있다. 이 경우, 각 초음파 센서(131)는 서로 상이한 방향으로 초음파를 방출하도록 장착 될 수 있다. 구체적으로, 각 초음파 센서(131)는 이동식 공기 정화 장치(100)의 외부 특정 방향으로 초음파를 방출한 후, 방출된 초음파가 주변의 장애물에 반사되어 돌아오기까지 걸린 시간에 기초하여 주변에 있는 장애물의 존재여부를 감지할 수 있다.In this case, the obstacle detecting unit 130 may include, for example, a plurality of ultrasonic sensors 131. In this case, each ultrasonic sensor 131 may be mounted to emit ultrasonic waves in different directions. In detail, each of the ultrasonic sensors 131 emits ultrasonic waves in a specific direction outside the mobile air purifier 100, and then obstacles in the surroundings based on the time taken for the emitted ultrasonic waves to be reflected back to the surrounding obstacles. The presence of can be detected.

한편, 상술한 예에서는 장애물 감지부(130)가 초음파 센서(131)를 이용하여 주변의 장애물를 감지하였으나, 장애물 감지부(130)에 의한 주변의 장애물 감지는 적외선 센서, 근접 센서 등과 같이 물체의 존재여부를 감지할 수 있는 다양한 형태의 센서를 이용하여 수행될 수 있음을 유의하여야 한다.Meanwhile, in the above-described example, the obstacle detection unit 130 detects the surrounding obstacle using the ultrasonic sensor 131, but the detection of the surrounding obstacle by the obstacle detection unit 130 exists in the presence of an object such as an infrared sensor or a proximity sensor. It should be noted that it may be performed using various types of sensors capable of detecting whether or not.

휠 제어부(140)는 장애물 감지부(130)에 의해 감지된 장애물을 회피하여 주행하도록 복수의 메카넘 휠(120)을 제어한다.The wheel controller 140 controls the plurality of mecanum wheels 120 to travel by avoiding the obstacles detected by the obstacle detecting unit 130.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 휠 제어부(140)는 배터리(110)의 잔량이 기 설정된 값 이하인지 판단하고, 배터리(110)의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우, 이동식 공기 정화 장치(100)가 기 설정된 배터리 충전 장소로 이동하도록 복수의 메카넘 휠(120)을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wheel controller 140 determines whether the remaining amount of the battery 110 is less than or equal to a preset value, and when the remaining amount of the battery 110 is less than or equal to the preset value, the mobile air purifier 100 is performed. The plurality of mecanum wheels 120 may be controlled to move to a preset battery charging place.

구체적으로, 휠 제어부(140)는 배터리(110)의 잔량이 기 설정된 값 예를 들어, 완충되었을 때 배터리(110)의 양에서 20% 이하로 판단되는 경우, 이동식 공기 정화 장치(100)를 기 설정된 배터리 충전 장소로 이동시킴으로써 배터리(110)를 재충전하도록 할 수 있다.Specifically, the wheel control unit 140, if the remaining amount of the battery 110 is determined to be less than 20% of the predetermined value, for example, the amount of the battery 110 when fully charged, the mobile air purifier 100 The battery 110 may be recharged by moving to a predetermined battery charging place.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 휠 제어부(140)는 도 3에 도시된 예와 같이 복수의 메카넘 휠(120)을 구동시키는 복수의 모터(141) 및 복수의 모터(141)를 제어하는 모터 드라이버(143)를 포함할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the wheel controller 140 may operate the plurality of motors 141 and the plurality of motors 141 for driving the plurality of mecanum wheels 120 as shown in FIG. 3. It may include a motor driver 143 for controlling.

예를 들어, 각 모터(141)는 각 메카넘 휠(120)에 연결되어 각 메카넘 휠(120)을 구동시키고, 모터 드라이버(143)는 각 모터(141)와 연결되어 각 모터(141)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있다.For example, each motor 141 is connected to each mecanum wheel 120 to drive each mecanum wheel 120, and the motor driver 143 is connected to each motor 141 to each motor 141. It is possible to control the rotation speed and the rotation direction of the.

한편, 분사부(150)는 방향물질을 분사한다.On the other hand, the injection unit 150 injects the fragrance material.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 분사부(150)는 이동식 공기 정화 장치(100)의 상단에 위치하여 분사 제어부(160)의 제어에 따라 공기 중으로 방향물질을 분사하도록 구성될 수 있다.For example, referring to FIG. 4, the injection unit 150 may be positioned at an upper end of the mobile air purifier 100 to inject fragrance substances into the air under the control of the injection control unit 160.

한편, 분사부(150)에 의해 분사되는 방향물질은 반드시 특정한 물질에 한정되는 것이 아니므로, 항균, 살균, 탈취 및 소취 성분 중 적어도 하나를 가지는 다양물질들이 이용될 수 있다. 이때, 방향물질은 방향물질 저장공간(151)에 저장될 수 있다.On the other hand, since the fragrance material sprayed by the injection unit 150 is not necessarily limited to a specific material, various materials having at least one of antibacterial, sterilizing, deodorizing and deodorizing components may be used. At this time, the fragrance material may be stored in the fragrance material storage space 151.

분사 제어부(160)는 공기 중 방향물질의 농도를 측정하고, 측정된 농도에 기초하여 방향물질의 분사를 제어한다.The injection control unit 160 measures the concentration of the aromatic substance in the air and controls the injection of the aromatic substance based on the measured concentration.

구체적으로, 분사 제어부(160)는 예를 들어, 공기 중 방향물질의 농도를 측정하기 위한 농도 센서(161)를 포함할 수 있다. 이때, 농도 센서(161)는 예를 들어, 이동식 공기 정화 장치(100)의 상부에 위치할 수 있다.Specifically, the injection control unit 160 may include, for example, a concentration sensor 161 for measuring the concentration of the aromatic substance in the air. In this case, the concentration sensor 161 may be, for example, located above the mobile air purifier 100.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 분사 제어부(160)는 서보모터(163)를 포함하고, 서보모터(163)를 이용하여 방향물질의 분사를 제어할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the injection control unit 160 may include a servo motor 163, and may control the injection of aromatic substances by using the servo motor 163.

이때, 서보모터(163)는 분사부(150)에 의한 방향물질 분사 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 서보모터(163)는 분사부(150)의 방향물질 분사 위치 및 분사 각도 중 적어도 하나를 조절하고, 분사부(150)에 의해 분사되는 방향물질의 분사량을 제어할 수 있다. 이때, 방향물질의 분사 위치, 분사 각도 및 분사량 중 적어도 하나는 측정된 방향물질의 농도에 기초하여 결정될 수 있다.At this time, the servo motor 163 may control the directional material injection operation by the injection unit 150. For example, the servomotor 163 may adjust at least one of the directional material injection position and the injection angle of the injection unit 150, and may control the injection amount of the directional material injected by the injection unit 150. In this case, at least one of the injection position, the injection angle, and the injection amount of the aromatic substance may be determined based on the measured concentration of the aromatic substance.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 분사 제어부(160)는 측정된 농도가 기 설정된 값 이하인지 판단하고, 측정된 농도가 기 설정된 값 이하인 경우, 방향물질이 분사되도록 분사부(150)를 제어할 수 있다.Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, the injection control unit 160 determines whether the measured concentration is equal to or less than the preset value, and when the measured concentration is equal to or less than the preset value, the injection unit 150 is injected to spray the fragrance material. Can be controlled.

예를 들어, 분사 제어부(160)는 공기 중 방향물질의 농도가 기 설정된 값 이하인 것으로 판단되면, 분사부(150)가 주변에 방향물질을 분사하도록 제어하여 공기 중의 방향물질의 농도를 일정한 값으로 유지할 수 있다.For example, if it is determined that the concentration of the aromatic substance in the air is less than or equal to the preset value, the injection controller 160 controls the sprayer 150 to inject the aromatic substance to the surroundings so that the concentration of the aromatic substance in the air is a constant value. I can keep it.

한편, 분사 제어부(160)는 분사부(150)에 의해 분사물질이 분사되는 경우, 예를 들어, 스피커와 같이 이동식 공기 정화 장치(100)에 구비된 음성 출력부(미도시)를 통해 미리 설정된 분사 알림 음성 메시지가 출력되도록 할 수 있다. 이를 통해, 방향물질이 분사될 때 이동식 공기 정화 장치(100)의 주변에 있는 사람들에게 분사 상황을 알려 미리 대처하도록 할 수 있다.On the other hand, the injection control unit 160 is pre-set through a voice output unit (not shown) provided in the mobile air purifier 100, such as a speaker, when the injection material is injected by the injection unit 150, for example The injection notification voice message may be output. Through this, when the fragrance material is injected, it is possible to notify people in the vicinity of the mobile air purification apparatus 100 the injection situation to cope in advance.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will appreciate that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100: 이동식 공기 정화 장치
110: 배터리
120: 메카넘휠
130: 장애물 감지부
131: 초음파 센서
140: 휠 제어부
141: 모터
143: 모터드라이버
150: 분사부
151: 방향물질 저장공간
160: 분사 제어부
161: 농도 센서
163: 서보모터100: removable air filter
110: battery
120: Mecanum Wheel
130: obstacle detection unit
131: ultrasonic sensor
140: wheel control unit
141: motor
143: motor driver
150: injection unit
151: fragrance storage
160: injection control unit
161: concentration sensor
163: servo motor

Claims (6)

배터리;
복수의 메카넘 휠(mecanum wheel);
주변의 장애물을 감지하는 장애물 감지부;
상기 감지된 장애물을 회피하여 주행하도록 상기 복수의 메카넘 휠을 제어하는 휠 제어부;
방향물질을 분사하는 분사부; 및
공기 중 상기 방향물질의 농도를 측정하고, 상기 측정된 농도에 기초하여 상기 방향물질의 분사를 제어하는 분사 제어부를 포함하는 이동식 공기 정화 장치.
battery;
A plurality of mecanum wheels;
An obstacle detecting unit detecting a nearby obstacle;
A wheel controller which controls the plurality of mecanum wheels to travel by avoiding the detected obstacles;
An injection unit for injecting fragrance substances; And
And a spray control unit for measuring a concentration of the fragrance substance in air and controlling the injection of the fragrance substance based on the measured concentration.
청구항 1에 있어서,
상기 휠 제어부는, 상기 배터리의 잔량이 기 설정된 값 이하인지 판단하고, 상기 배터리의 잔량이 기 설정된 값 이하인 경우, 기 설정된 배터리 충전 장소로 이동하도록 상기 복수의 메카넘 휠을 제어하는 이동식 공기 정화 장치.
The method according to claim 1,
The wheel controller determines whether the remaining amount of the battery is less than or equal to a predetermined value, and when the remaining amount of the battery is less than or equal to a predetermined value, the mobile air purifier that controls the plurality of mecanum wheels to move to a preset battery charging place. .
청구항 1에 있어서,
상기 휠 제어부는, 상기 복수의 메카넘 휠을 구동시키는 복수의 모터; 및
상기 복수의 모터를 제어하는 모터 드라이버를 포함하는 이동식 공기 정화 장치.
The method according to claim 1,
The wheel control unit includes a plurality of motors for driving the plurality of mecanum wheels; And
And a motor driver for controlling the plurality of motors.
청구항 1에 있어서,
상기 분사 제어부는, 서보모터를 포함하고, 상기 서보모터를 이용하여 상기 방향물질의 분사를 제어하는 이동식 공기 정화 장치.
The method according to claim 1,
The injection control unit includes a servo motor, the mobile air purifier for controlling the injection of the aromatic material by using the servo motor.
청구항 1에 있어서,
상기 분사 제어부는, 상기 측정된 농도가 기 설정된 값 이하인지 판단하고, 상기 측정된 농도가 상기 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 방향물질이 분사되도록 제어하는 이동식 공기 정화 장치.
The method according to claim 1,
The spray controller determines whether the measured concentration is less than or equal to a preset value, and when the measured concentration is less than or equal to the preset value, controls the portable air purifier to spray the fragrance material.
청구항 1에 있어서,
분사 알림 음성 메시지를 출력하는 음성 출력부를 더 포함하고,
상기 분사 제어부는, 상기 분사부에 의해 상기 방향물질이 분사되는 경우, 상기 분사 알림 음성 메시지가 출력되도록 상기 음성 출력부를 제어하는 이동식 공기 정화 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a voice output unit for outputting the injection notification voice message,
And the spray controller controls the voice output unit to output the spray notification voice message when the fragrance material is sprayed by the spray unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160052304A (en) 2014-11-04 2016-05-12 삼성전자주식회사 Pollution detecting sensor, air cleaning device having the same and control method thereof

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