KR20190092076A - Ｓａｓ를 이용한 ｓｒｃ 조립상태 검출 장치 및 그 방법 - Google Patents

Ｓａｓ를 이용한 ｓｒｃ 조립상태 검출 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20190092076A
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Abstract

본 발명은 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치는, SAS(Steering Angle Sensor)를 이용하여 기 조립된 SRC(Steering Roll Connector)의 로터에 대한 조향각도를 측정하기 위한 SAS 통합형 멀티펑션 스위치; 상기 측정된 조향각도를 이용하여 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점 대비 회전상태를 확인함에 따라 상기 SRC의 조립 상태를 판정하기 위한 진단기; 및 상기 판정 결과에 따라 상기 SRC의 오조립 정보를 작업자에게 알려주기 위한 클러스터;를 포함한다.

Description

ＳＡＳ를 이용한 ＳＲＣ 조립상태 검출 장치 및 그 방법{APPRATUS AND METHOD FOR DETECTING STEERING ROLL CONNECTOR ASSEMBLY STATUS USING STEERING ANGLE SENSOR}
본 발명은 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 SRC를 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 조립한 이후에, SAS 통합형 멀티펑션 스위치의 SAS를 이용하여 SRC의 로터가 회전된 상태인지를 확인함으로써 SRC의 오조립 또는 오정비를 검출하기 위한, SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
SRC(Steering Roll Connector)은 와이어링의 꼬임이나 단선없이 스티어링휠의 전장품에 회로를 연결하는 장치이다. 이러한 SRC는 스테이터(stator)와 로터(rotor)의 구성으로 이루어지고, 스티어링 컬럼과 스티어링 휠 각각에 연결을 위한 커넥터가 형성되어 있다.
그리고, SRC는 SAS(Steering Angle Sensor) 통합형 멀티펑션 스위치도 조립될 수 있다. SAS 통합형 멀티펑션 스위치는 몸체, 몸체에 장착되는 각종 스위치(와이퍼, 헤드램프, 방향지시등 등)로 구성되어 있다.
그런데, SRC는 로터가 회전되지 않은 중립 상태에서 조립되어야 한다. 즉, SRC는 로터가 회전된 상태(즉, 1회전 또는 2회전)에서 조립되는 경우에 차량 운행중에 내부 케이블이 단선될 우려가 있다.
이와 같이, SRC의 로터가 회전된 상태에서 조립되는 경우에는 즉시 인지되지 않고 차량 운행을 하면, 대략 2000㎞ 이내 주행 이후에 스티어링휠 회전에 의한 내부 케이블 단선으로 에어백 경고등이 점등될 수 있다. 이 경우에는 에어백 경고등 점등 후 점검에 의해 SRC를 교환하게 된다.
따라서, SRC는 로터가 회전된 상태를 조립 단계에 확인하여 로터가 회전하지 않은 상태에서 조립할 수 있는 방안이 마련될 필요가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0820393호 (2008.04.01)
본 발명의 목적은 SRC를 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 조립한 이후에, SAS 통합형 멀티펑션 스위치의 SAS를 이용하여 SRC의 로터가 회전된 상태인지를 확인함으로써 SRC의 오조립 또는 오정비를 검출하기 위한, SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치는, SAS(Steering Angle Sensor)를 이용하여 기 조립된 SRC(Steering Roll Connector)의 로터에 대한 조향각도를 측정하기 위한 SAS 통합형 멀티펑션 스위치; 상기 측정된 조향각도를 이용하여 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점 대비 회전상태를 확인함에 따라 상기 SRC의 조립 상태를 판정하기 위한 진단기; 및 상기 판정 결과에 따라 상기 SRC의 오조립 정보를 작업자에게 알려주기 위한 클러스터;를 포함할 수 있다.
상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점은, 상기 SRC와 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치가 조립될 때 설정되는 것일 수 있다.
상기 진단기는, 상기 측정된 조향각도가 기 설정된 영점 대비 ±30°이상이면, 상기 SRC가 오조립된 상태로 판정하는 것일 수 있다.
상기 진단기는, 상기 측정된 조향각도가 기 설정된 영점 대비 ±30°이내이면, 상기 SRC가 정상적으로 조립된 상태로 판정하는 것일 수 있다.
상기 진단기는, 상기 SRC의 로터에 대한 오조립 상태를 보정하여 상기 SRC의 로터가 회전되지 않은 상태로 복귀시키는 영점 보정 기능을 제공하는 것일 수 있다.
상기 진단기는, 상기 SRC의 로터에 대해 측정된 측정 각속도와 기 설정된 기준 각속도를 비교하여 상기 SRC의 로터가 회전하는지를 확인하고, 상기 클러스터는, 상기 확인 결과에 따라 상기 SRC의 영점 보정 오류정보를 작업자에에 알려주는 것일 수 있다.
상기 클러스터는, 상기 SRC의 오조립 상태에 대한 경고문구 및 고장코드를 표시하는 것일 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 방법은, SAS를 이용하여 기 조립된 SRC의 로터에 대한 조향각도를 측정하는 단계; 상기 측정된 조향각도를 이용하여 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점 대비 회전상태를 확인함에 따라 상기 SRC의 조립 상태를 판정하는 단계; 및 상기 판정 결과에 따라 상기 SRC의 오조립 정보를 작업자에게 알려주는 단계;를 포함할 수 있다.
일실시예에 의하면, 상기 측정 단계 이전에, 상기 SRC의 로터에 대해 측정된 측정 각속도와 기 설정된 기준 각속도를 비교하여 상기 SRC의 로터가 회전하는지를 확인하는 단계; 및 상기 확인 결과에 따라 상기 SRC의 영점 보정 오류정보를 작업자에에 알려주는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 의하면, 상기 측정 단계 이전에, 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점을 확인하는 단계;를 더 포함하고, 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점은, 상기 SRC와 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치가 조립될 때 설정되는 것일 수 있다.
본 발명은 SRC를 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 조립한 이후에, SAS 통합형 멀티펑션 스위치의 SAS를 이용하여 SRC의 로터가 회전된 상태인지를 확인함으로써 SRC의 오조립 또는 오정비를 검출할 수 있다.
또한, 본 발명은 인라인 또는 A/S정비시 SRC가 오조립되면 영점 보정 과정을 통해 검출하여 즉시 수리할 수 있다.
또한, 본 발명은 클러스터 경고문구 및 진단기 DTC 발생으로 작업자가 리페어를 누락하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 초기 작업불량률 감소로 클레임 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 방법을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치는, SRC(Steering Roll Connector, 클락스프링)(11)를 SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)에 조립한 이후에, SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)의 SAS(Steering Angle Sensor)(즉, 조향각 센서)를 이용하여 SRC(11)의 로터(11a)가 회전된 상태인지를 확인함으로써 SRC(11)의 오조립 또는 오정비를 검출할 수 있다.
구체적으로, SRC 조립상태 검출 장치는 SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)의 SAS, 진단기(20), 클러스터(30)를 포함한다.
SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)의 SAS와 진단기(20), 진단기(20)와 클러스터(30)는 각각 ISO 15765 CAN 통신 표준에 포함된 'UDS on CAN'에 따라 통신한다.
SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)는 멀티펑션 스위치 기능을 수행하며, 1개의 마이컴을 통해 SRC(11)의 로터(11a)의 조향각도를 측정한다. 즉, SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)는 SAS의 영점이 미리 설정되어 있기 때문에, 영점을 기준으로 SRC(11)의 로터(11a)에 대한 조향각도 측정이 가능하다. 여기서, SAS에 미리 설정된 영점은 SRC(11)와 SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)가 협력사에 의해 조립될 때 설정될 수 있다.
이때, SRC(11)는 SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)에 조립되어 있는 상태이다. 그리고, SRC(11)는 스트어링휠측에 연결되는 로터(11a)와 컬럼측에 연결되는 스테이터(11c)를 구비하며, 로터(11a)에 스티어링휠측 커넥터(11b)가 형성되고, 스테이터(11c)에 컬럼측 커넥터(11d)가 형성되어 있다.
진단기(20)는 SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)의 SAS로부터 측정된 조향각도를 이용하여 SRC(11)의 로터(11a)가 기 설정된 영점 대비 어느 정도 회전된 상태인지를 확인 가능하다.
이때, 진단기(20)는 SRC(11)의 로터(11a)에 대한 현재 조향각도가 기 설정된 영점 대비 ±30° 이상이면, SRC(11)의 로터(11a)가 회전된 상태로 조립된 오조립 상태로 판정한다. 반대로, 진단기(20)는 SRC(11)의 로터(11a)에 대한 현재 조향각도가 기 설정된 영점 대비 ±30° 이내이면, SRC(11)의 로터(11a)가 정상적으로 조립된 상태로 판정한다.
그리고, 진단기(20)는 SRC(11)의 로터(11a)가 회전된 상태로 조립된 오조립 상태를 인지하여 작업자가 확인 가능하도록 SRC(11)의 오조립 정보를 클러스터(30)로 전달한다.
또한, 진단기(20)는 SRC(11)의 로터(11a)에 대한 오조립 상태를 보정하여 SRC(11)의 로터(11a)가 회전되지 않은 상태로 복귀시키는 영점 보정 기능을 클러스터(30)를 통해 작업자에게 제공한다.
그런데, 진단기(20)는 영점 보정 기능을 진행할 때 SRC(11)의 로터(11a)에 대해 측정된 측정 각속도와 기 설정된 기준 각속도를 비교하여 SRC(11)의 로터(11a)가 회전하는지 즉, 스티어링휠이 회전하는지를 확인한다. 이때, 진단기(20)는 SRC(11)의 로터(11a)에 대한 측정 각속도가 기 설정된 기준 각속도(±2.0°/s) 이상일 때, SRC(11)의 영점 보정 오류정보를 클러스터(30)로 전달한다.
한편, 진단기(20)는 조립 인라인 과정의 SRC(11)의 오조립 상태 또는 A/S 서비스 과정의 SRC(11)의 오정비 상태를 모두 확인할 수 있다.
클러스터(30)는 진단기(20)와 연동하여 SRC(11)의 로터(11a)에 대한 영점 보정 과정을 작업자에게 알려준다.
그리고, 클러스터(30)는 진단기(20)로부터 전달된 SRC(11)의 오조립 정보 또는 영점보정 오류정보에 대한 고장코드를 작업자에게 알려준다.
즉, 클러스터(30)는 진단기(20)로부터 전달된 SRC(11)의 오조립 정보에 대한 고장코드를 표시하면서 경고문구를 작업자에게 알려준다. 이 경우에, 클러스터(30)는 'SRC 오조립되었습니다. 재조립 후 영점 보정 시도바랍니다'와 같은 경고문구를 표시한다.
또한, 클러스터(30)는 진단기(20)로부터 전달된 SRC(11)의 영점보정 오류정보에 대한 고장코드를 표시하면서 경고문구를 작업자에게 알려준다. 이 경우에, 클러스터(30)는 'SAS 영점보정중 스티어링휠을 회전하지 마시오'와 같은 경고문구를 표시한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 방법을 나타낸 도면이다.
진단기(20)는 SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)의 SAS에 미리 설정된 영점을 확인한다(S101). 여기서, SAS에 미리 설정된 영점은 SRC(11)와 SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)가 협력사에 의해 조립될 때 설정될 수 있다.
이후, 진단기(20)는 SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)의 SAS로부터 각속도를 측정하여 스티어링 휠이 회전하지 않는 상태에서 SAS에 미리 설정된 영점을 확인하는지를 판정한다(S102). 이때, 진단기(20)는 각속도가 ±2.0°/s 이내인지를 확인한다.
즉, 진단기(20)는 각속도가 ±2.0°/s 이내가 아닌 경우에(S102), SAS 보정 에러(SAS Calibration Error-휠 회전 중 세팅 에러)로 판단하여 클러스터(30)를 통해 경고문구(예, SAS 영점 보정 중 스티어링휠을 회전하지 마시오) 또는 고장코드(DTC)를 표시한다(S103).
진단기(20)는 각속도가 ±2.0°/s 이내이면(S102), SAS 통합형 멀티펑션 스위치(10)의 SAS로부터 현재 조향각도를 측정하여 SRC(11)의 오조립 상태인지를 판정한다(S104). 이때, 진단기(20)는 현재 조향각도가 영점 대비 ±30°이내인지를 확인한다.
즉, 진단기(20)는 현재 조향각도가 영점 대비 ±30°이내가 아닌 경우에(S104), SAS 보정 에러(SAS Calibration Error-오조립 에러)로 판단하여 클러스터(30)를 통해 경고문구(예, SRC 오조립되었습니다. 재조립후 영점보정 시도바랍니다) 또는 고장코드(DTC)를 표시한다(S105).
진단기(20)는 현재 조향각도가 영점 대비 ±30°이내이면(S104), SAS 보정을 완료한다(S106). 이때, 진단기(20)는 SRC 조립이 정상적으로 이루어졌음을 클러스터(30)를 통해 알려줄 수도 있다.
여기서, SAS의 각속도를 측정하는 단계(S102)는 전술한 바와 같이 SRC(11)의 오조립 상태를 판정하는 단계(S104)와 순차적으로 진행할 수도 있으나, 병렬적으로도 진행할 수 있다.
또한, SAS는 시동 오프(IGN OFF)시 마다 각도를 저장한다. 이와 같이 저장된 각도는 향후 리페어 작업시 각도 비교를 위해 저장된다.
일부 실시 예에 의한 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.
10 : SAS 통합형 멀티펑션 스위치 11 : SRC
11a : 로터 11b : 스티어링휠측 커넥터
11c : 스테이터 11d : 컬럼측 커넥터
20 : 진단기 30 : 클러스터

Claims (10)

  1. SAS(Steering Angle Sensor)를 이용하여 기 조립된 SRC(Steering Roll Connector)의 로터에 대한 조향각도를 측정하기 위한 SAS 통합형 멀티펑션 스위치;
    상기 측정된 조향각도를 이용하여 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점 대비 회전상태를 확인함에 따라 상기 SRC의 조립 상태를 판정하기 위한 진단기; 및
    상기 판정 결과에 따라 상기 SRC의 오조립 정보를 작업자에게 알려주기 위한 클러스터;
    를 포함하는 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점은,
    상기 SRC와 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치가 조립될 때 설정되는 것인 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 진단기는,
    상기 측정된 조향각도가 기 설정된 영점 대비 ±30°이상이면, 상기 SRC가 오조립된 상태로 판정하는 것인 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 진단기는,
    상기 측정된 조향각도가 기 설정된 영점 대비 ±30°이내이면, 상기 SRC가 정상적으로 조립된 상태로 판정하는 것인 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 진단기는,
    상기 SRC의 로터에 대한 오조립 상태를 보정하여 상기 SRC의 로터가 회전되지 않은 상태로 복귀시키는 영점 보정 기능을 제공하는 것인 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 진단기는,
    상기 SRC의 로터에 대해 측정된 측정 각속도와 기 설정된 기준 각속도를 비교하여 상기 SRC의 로터가 회전하는지를 확인하고,
    상기 클러스터는,
    상기 확인 결과에 따라 상기 SRC의 영점 보정 오류정보를 작업자에에 알려주는 것인 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 클러스터는,
    상기 SRC의 오조립 상태에 대한 경고문구 및 고장코드를 표시하는 것인 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 장치.
  8. SAS를 이용하여 기 조립된 SRC의 로터에 대한 조향각도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 조향각도를 이용하여 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점 대비 회전상태를 확인함에 따라 상기 SRC의 조립 상태를 판정하는 단계; 및
    상기 판정 결과에 따라 상기 SRC의 오조립 정보를 작업자에게 알려주는 단계;
    를 포함하는 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 측정 단계 이전에, 상기 SRC의 로터에 대해 측정된 측정 각속도와 기 설정된 기준 각속도를 비교하여 상기 SRC의 로터가 회전하는지를 확인하는 단계; 및
    상기 확인 결과에 따라 상기 SRC의 영점 보정 오류정보를 작업자에에 알려주는 단계를 더 포함하는 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 측정 단계 이전에, 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점을 확인하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치에 기 설정된 영점은, 상기 SRC와 상기 SAS 통합형 멀티펑션 스위치가 조립될 때 설정되는 것인 SAS를 이용한 SRC 조립상태 검출 방법.
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