KR20190090174A - Moving and fastening method of drill rod - Google Patents

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KR20190090174A
KR20190090174A KR1020180008699A KR20180008699A KR20190090174A KR 20190090174 A KR20190090174 A KR 20190090174A KR 1020180008699 A KR1020180008699 A KR 1020180008699A KR 20180008699 A KR20180008699 A KR 20180008699A KR 20190090174 A KR20190090174 A KR 20190090174A
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drill
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이채구
김창록
신현석
김장환
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창신인터내셔날 주식회사
주식회사 금강이앤씨
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Abstract

The present invention relates to a moving and fastening method of a drill rod for drilling, comprising: a first step of swinging and moving a rod charger to a rotary head center position; a second step of rotating the rod charger to move a rod to the rotary head center position to be easily fastened to a rotary head; and a third step of screwing the rod and the rotary head. According to the present invention, a drill rod for drilling of a drilling machine can be easily and conveniently moved and fastened.

Description

천공용 드릴로드의 이동 및 체결방법{Moving and fastening method of drill rod}[0001] Moving and fastening method of drill rod [0002]

본발명은 천공용 드릴로드의 이동 및 체결방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로드차저(Rod Chager)를 스윙하여 로터리헤드(Rotary Head) 센터 위치로 이동하고, 로드차저를 회전시켜 로드를 로터리헤드 센터 위치로 이동하고, 로드와 로터리헤드를 나사체결하는 것으로, 천공기의 천공용 드릴로드의 이동 및 체결을 용이하고 간편하게 실시하는 천공용 드릴로드의 이동 및 체결방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method for moving and fastening a drill rod for a drill rod, and more particularly, to a method for moving and fastening a drill rod of a drill rod, which comprises swinging a rod chager to move a rotary head to a center position, The present invention relates to a moving and fastening method of a drill rod for drilling easily and simply for moving and fastening a drill rod for drilling of a drill bit by moving to a center position and screwing a rod and a rotary head.

일반적으로 천공기 본체에 장착되어 천공작업에 사용되는 로드장착에 관하여,본출원인이 발명, 출원등록받은 등록특허공보 등록번호 10-1524072호에는 천공기 본체(110)의 상부면에 수평으로 설치되며, 내부에 다수 개의 로드(10)가 적재되는 로드카트리지부(120)와, 상기 로드카트리지부(120)의 하부측 전방에 일정거리 이격되어 설치되며 로드카트리지부(120)에서 배출되는 로드(10)의 끝단부를 파지하여 회동시키는 로드핸들러부(130)로 구성되되, 상기 로드카트리지부(120)는 상부가 개방되고 내부에 공간부가 형성되어 로드가 적재되는 적재프레임(121)과; 상기 적재프레임(121)의 하부에 설치되어 적재프레임(121)의 하부면에 형성된 로드배출구(122)를 개폐하는 한 쌍의 로드푸시바(123)와, 상기 로드푸시바(123)에 의해 배출되는 로드(10)를 지지하여 적재프레임(121)의 측방으로 밀어서 다음 공정으로 이송시키는 한 쌍의 로드그립퍼(124)로 구성되는 천공기용 로드 장착장치에 있어서, 상기 적재프레임(121)의 하부면에는 적재프레임(121)의 길이방향으로 로드배출구(122)가 형성되고, 상기 로드배출구(122)의 하부 일부구간에는 한 쌍의 로드푸시바(123)가 설치되며, 상기 로드푸시바(123)는 유압실린더에 의해 승하강하여 로드배출구(122)를 개폐하고, 상기 로드배출구(122)를 통해 배출된 로드(10)는 로드그립퍼(124)에 안착되는 것으로, 상기 로드그립퍼(124)는 로드배출구(122)의 하부 일부구간에 설치되고, 상기 로드그립퍼(124)의 상부면에는 로드(10)가 안착되는 안착홈(125)이 형성되며, 상기 안착홈(125)은 로드배출구(122)와 대응하는 위치에 형성되므로, 상기 로드그립퍼(124)는 유압실린더에 의해 수평방향으로 직선왕복운동하며, 이에 따라 로드(10)가 적재프레임(121)의 측방으로 이송되는 것을 특징으로 하는 천공기용 로드 장착장치가 공개되어 있다.Regarding the rod mounting which is generally mounted on the perforator main body and used for the perforating operation, the present applicant has disclosed in Patent Registration No. 10-1524072, which is filed and registered by the applicant, horizontally on the upper surface of the perforator main body 110, A load cartridge part 120 in which a plurality of rods 10 are mounted on the rod cartridge part 120 and a rod 10 which is installed at a predetermined distance in front of a lower side of the rod cartridge part 120 and is discharged from the rod cartridge part 120 And a load handler 130 for gripping and rotating the end of the rod 130. The load cartridge 120 includes a loading frame 121 having an upper portion opened and a space formed therein to load a load; A pair of rod push bars 123 installed at a lower portion of the loading frame 121 to open and close a rod outlet 122 formed on the lower surface of the loading frame 121, And a pair of rod grippers (124) for supporting the rod (10) to be pushed to the side of the load frame (121) and transferring the load to the next process, characterized in that the load frame A load outlet 122 is formed in the longitudinal direction of the loading frame 121 and a pair of load push bars 123 are installed in a lower portion of the load outlet 122. The load push bar And the rod gripper 124 is mounted on the rod gripper 124. The rod gripper 124 is mounted on the rod gripper 124 by a hydraulic cylinder so as to open and close the rod outlet 122 and the rod 10 discharged through the rod outlet 122 is seated on the rod gripper 124, (122), and the rod gripper 124 are formed on the upper surface of the rod gripper 124 so that the rod groove 125 is formed at a position corresponding to the rod outlet 122. Therefore, And the rod 10 is linearly reciprocated in the horizontal direction by the cylinder so that the rod 10 is transported laterally of the loading frame 121. [

또한, 등록특허공보 등록번호 10-1334298호에는 천공기 헤드와 연결된 로드를 회전시키는 로터리 헤드로서, 상부 플랜지(111), 하부 플랜지(112), 측면판(113)으로 구성되어 폐쇄구조의 내부공간을 구비하는 기어박스(110); 내·외주에 치차가 형성된 원형 링 형상의 기어로, 상기 기어박스(110)의 내부공간 가운데에 설치된 연동기어(120); 상기 연동기어(120)보다 작은 크기의 기어로, 복수개가 상기 기어박스(110)의 내부에서 상기 연동기어(120)의 외주에 기어결합 설치되며, 모터구동력을 전달받아 구동되어 상기 연동기어(120)를 회전시키는 구동기어(130); 상기 연동기어(120)의 링 내부를 통과시키고 상기 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)를 관통시키면서 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)의 위와 아래로 돌출되게 설치되되, 연동기어(120)의 내주에 기어결합되면서 로드와 연결 설치됨으로써, 상기 연동기어(120)의 회전에 따라 회전하면서 로드를 회전시키는 센터샤프트(140); 상기 센터샤프트(140) 중 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)의 위와 아래로 돌출된 부분을 각각 내장시키면 서 설치되되, 볼트조립으로 기어박스의 상·하부 플랜지(111, 112)에 고정 설치되는 커플러(151, 152); 상기 센터샤프트(140)와 커플러(151, 152) 사이에 접촉 설치되는 엔지니어링 플라스틱에 의한 플레인 베어링(161, 162);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대구경 천공기의 로터리 헤드(100)가 공개되어 있다.10-1334298 discloses a rotary head for rotating a rod connected to a perforator head. The rotary head is composed of an upper flange 111, a lower flange 112, and a side plate 113, A gear box 110 provided with the gear box 110; An interlock gear (120) installed in the center of the internal space of the gear box (110); A plurality of gears that are smaller than the interlocking gear 120 and are gear-connected to the outer periphery of the interlocking gear 120 in the gear box 110 and are driven to receive the motor driving force, A driving gear 130 for rotating the driving gear 130; And the upper and lower flanges 111 and 112 of the gear box are inserted into the ring of the interlocking gear 120 so as to protrude above and below the upper and lower flanges 111 and 112 of the gear box, A center shaft 140 coupled to the inner periphery of the gear 120 and connected to the rod to rotate the rod while rotating according to the rotation of the interlocking gear 120; The upper and lower flanges 111 and 112 of the gear box are mounted on the center shaft 140 so that the upper and lower flanges 111 and 112 protrude upward and downward. Couplers (151, 152) fixedly installed; And a plain bearing 161 and 162 made of engineering plastic disposed in contact with the center shaft 140 and the couplers 151 and 152. The rotary head 100 of the large diameter boring machine has been disclosed have.

그러나 상기 종래기술들은 천공기의 천공용 드릴로드를 이동 및 체결하는데 여전히 어려움이 있었다.However, the above-mentioned conventional techniques still have difficulties in moving and fastening the drill rod of the perforator.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 천공기의 천공용 드릴로드의 이동 및 체결을 용이하고 간편하게 실시하는 천공용 드릴로드의 이동 및 체결방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for moving and fastening a drill rod for drilling a drill rod.

본발명은 천공용 드릴로드의 이동 및 체결방법에 관한 것으로, 로드차저(Rod Chager)를 스윙하여 로터리헤드(Rotary Head) 센터 위치로 이동하는 1단계;The present invention relates to a method of moving and fastening a drill rod for a drill, comprising the steps of: swinging a rod chager to move to a center position of a rotary head;

로드차저를 회전시켜 로드를 로터리헤드와 체결이 용이하도록 로터리 해드 센터(중심)로 이동하는 2단계; A second step of rotating the rod charger to move the rod to a rotary head center (center) so that the rod can be easily engaged with the rotary head;

로드와 로터리헤드를 나사체결하는 3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a third step of screwing the rod and the rotary head.

따라서 본발명은 천공기의 천공용 드릴로드의 이동 및 체결을 용이하고 간편하게 실시하는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of facilitating the movement and fastening of the drill rod for drilling of the drill bit.

도 1은 종래의 천공기용 로드 장착장치 사시도
도 2는 본발명의 천공기용 로드 장착장치 사시도
도 3은 본발명의 천공기용 로드 장착장치 상세도
도 4는 본발명의 천공기용 로드 장착장치 정면도
도 5는 본발명의 천공기용 로드 장착장치 평면도
도 6은 본발명의 천공기용 로드 장착장치 하면도1 is a perspective view of a conventional rod-
2 is a perspective view of a rod mounting apparatus for a perforator according to the present invention.
3 is a detailed view of a rod mounting apparatus for a perforator according to the present invention
4 is a front view of the rod mounting apparatus for a perforator according to the present invention
5 is a top view of a rod mounting apparatus for a perforator according to the present invention
6 is a bottom view of a rod mounting apparatus for a perforator according to the present invention

본발명은 천공용 드릴로드의 이동 및 체결방법에 관한 것으로, 로드차저(Rod Chager)를 스윙하여 로터리헤드(Rotary Head) 센터 위치로 이동하는 1단계;The present invention relates to a method of moving and fastening a drill rod for a drill, comprising the steps of: swinging a rod chager to move to a center position of a rotary head;

로드를 회전시켜 로터리헤드와 체결이 용이하도록 로터리 해드 센터(중심)로 이동하는 2단계;A second step of rotating the rod to move to a rotary head center (center) so as to facilitate engagement with the rotary head;

로드와 로터리헤드를 나사체결하는 3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a third step of screwing the rod and the rotary head.

또한, 상기 3단계는 로터리헤드를 위로 이동시켜 로드를 로드차저(Rod Chager)에서 분리하는 공정; 로터리헤드를 아래로 이동시켜 사용 중인 로드와 연결하는 공정;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the third step, the rotary head is moved upward to separate the rod from the rod chager; And moving the rotary head downward to connect to the rod in use.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.도 1은 종래의 천공기용 로드 장착장치 사시도, 도 2는 본발명의 천공기용 로드 장착장치 사시도, 도 3은 본발명의 천공기용 로드 장착장치 상세도, 도 4는 본발명의 천공기용 로드 장착장치 정면도, 도 4는 본발명의 천공기용 로드 장착장치 평면도, 도 6은 본발명의 천공기용 로드 장착장치 하면도이다.1 is a perspective view of a conventional rod mounting apparatus for a perforator, FIG. 2 is a perspective view of a rod mounting apparatus for a perforator of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a rod mounting apparatus for a perforator of the present invention. Fig. 4 is a front view of a rod mounting apparatus for a perforator of the present invention, Fig. 4 is a plan view of a rod mounting apparatus for a perforator of the present invention, and Fig. 6 is a bottom view of a rod mounting apparatus for a perforator of the present invention.

기능 1 : 로드차저(Rod Chager)를 스윙하여 Rotary Head 센터 위치로 이동단계;Function 1: Swing the rod chager to move to the center position of the rotary head;

기능 2 : 로드차저(Rod Chager)를 회전시켜 로드를 Rotary Head와 체결이 용이하도록 로터리 해드 센터(중심)로 이동단계;Function 2: Rotating the rod chager to move the rod to the rotary head center (center) for easy connection with the rotary head;

기능 3 : Rod와 Rotary Head 나사체결단계로 이루어진다.Function 3: Rod and Rotary Head are screwed together.

상기 기능 3단계는 Rotary Head를 위로 이동시켜 Rod를 로드차저(Rod Chager)에서 분리한후 Rotary Head를 아래로 이동시켜 사용 중인 Rod와 연결하는 단계이다.Step 3 is a step of moving the rotary head up, separating the rod from the rod charger, moving the rotary head down and connecting it to the rod in use.

세부적으로 기재하면, → 1. Swing in : RodChager를 스윙하여 RotaryHead 센터 위치로 Rod이동In detail, → 1. Swing in: Swing RodChager to move the rod to the RotaryHead center position

2. Rotation : Rod Chager를 회전시켜 Drill Rod를 RotaryHead 센터   Rotation: Rotate the rod chager to rotate the drill rod to the Rotary Head Center

로 이동      move to

3. 나사체결 (상부) : Rotary Head와 Drill Rod 상부를 나사 체결한다.   3. Screw fastening (upper): Screw the rotary head and the upper part of the drill rod.

4. Lift Up : Rotary Head를 약 100~150mm 상승시켜 Rod Chager에   4. Lift Up: Rotary Head is raised about 100 ~ 150mm to Rod Chager

서 Drill Rod를 분리한다.     Remove the drill rod.

5. Swing Out : Rod Chager를 스윙하여 원래의 위치로 이동시킨다.    5. Swing Out: Swing the Rod Chager to its original position.

6. 나사체결 (하부) : Rotary Head를 하강시켜 작업 중이던 Drill Rod   6. Screw fastening (bottom): Drill rod that was working by lowering the rotary head

에 나사체결하여 계속해서 Drilling 작업을 진행한다.     To continue the drilling operation.

따라서 본발명은 천공기의 천공용 드릴로드의 이동 및 체결을 용이하고 간편하게 실시하는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of facilitating the movement and fastening of the drill rod for drilling of the drill bit.

① : 로타리헤드 ② : 로드 차저
10 : 로드 차저 샤프트 20 : 로드 차저 하우징
30 : 로드 백 샤프트 40 : 로드 셋 하우징
50 : 로드 백 하우징 60 : 웜 기어 박스①: Rotary Head ②: Rod Charger
10: load charger shaft 20: load charger housing
30: Rod back shaft 40: Rod set housing
50: rod back housing 60: worm gear box

Claims (2)

로드차저(Rod Chager)를 스윙하여 로터리헤드(Rotary Head) 센터 위치로 이동하는 1 단계;
로드차저를 회전시켜 로드를 로터리헤드와 체결이 용이하도록 로터리 해드 센터로 이동하는 2단계;
로드와 로터리헤드를 나사체결하는 3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 천공용 드릴로드의 이동 및 체결방법
A first stage in which the rod chager is swung and moved to the center position of the rotary head;
Rotating the rod charger to move the rod to the rotary head center so that the rod can be easily engaged with the rotary head;
And a third step of screwing the rod and the rotary head to each other.
제1항에 있어서, 상기 3단계는 로터리헤드를 위로 이동시켜 로드를 로드차저(Rod Chager)에서 분리하는 공정;
로터리헤드를 아래로 이동시켜 사용 중인 로드와 연결하는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 천공용 드릴로드의 이동 및 체결방법
The method of claim 1, wherein the step (3) comprises: moving the rotary head upward to separate the rod from the rod chager;
And moving the rotary head downward to connect to the rod in use.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210090991A (en) * 2020-01-13 2021-07-21 정재웅 Screw Rod Carousel of Ground Drill

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