KR20190089421A - Battery management system, and method of balancing of battery module thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a battery management system, and a balancing method of a battery module for balancing each of battery modules having a plurality of battery cells. According to an embodiment of the present invention, the battery management system comprises: a measurement unit measuring temperature and voltage of battery cells individually included in battery modules; a cell balancing unit balancing a voltage deviation between cells of the battery module; a module balancing unit compensating the voltage deviation between the battery modules; and a control unit controlling the measurement unit, the cell balancing unit, and the module balancing unit.

Description

배터리 관리 시스템,및 배터리 관리 시스템의 배터리모듈의 밸런싱 방법{Battery management system, and method of balancing of battery module thereof}[0001] The present invention relates to a battery management system, and a method of balancing a battery module of the battery management system,

발명의 실시 예는 배터리 관리 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the invention relates to a battery management system.

발명의 실시 예는 배터리 관리 시스템을 이용한 배터리 모듈의 밸런싱 방법에 관한 것이다.An embodiment of the invention relates to a balancing method of a battery module using a battery management system.

일반적으로, 에너지 저장 시스템(ESS, energy storage system), 전기 자동차, 하이브리드(Hybrid) 자동차, 및 전기 오토바이(E-Scooter) 등을 구동하기 위하여 대용량의 전력을 발생할 수 있는 대용량의 배터리(배터리 모듈)가 사용될 수 있다.Generally, a large-capacity battery (battery module) capable of generating a large amount of electric power for driving an energy storage system (ESS), an electric vehicle, a hybrid vehicle, and an electric motorcycle (E-Scooter) Can be used.

특히, 신재생 에너지의 보급과 함께 스마트 그리드(smart grid)의 핵심으로 전력의 저장 및 품질, 그리고 에너지 사용의 효율을 극대화시킬 수 있는 에너지 저장 시스템(ESS, energy storage system)에 대한 관심도 증가하고 있다. 에너지 저장 시스템(ESS)은 다수의 배터리 셀들(Battery Cells)을 가지는 대용량의 배터리 모듈(Battery Module)을 포함할 수 있고, 남는 전력(남는 에너지)을 필요한 때와 장소에 공급하기 위해 전력계통(grid)에 저장하는 기술로서 전력의 품질과 효율성을 최적화할 수 있는 시스템을 말한다.In particular, interest in energy storage systems (ESS), which can maximize the efficiency of energy storage and quality, and energy use as core of smart grid, is increasing with the spread of renewable energy . The energy storage system (ESS) may include a large-capacity battery module having a plurality of battery cells, and may include a power grid (not shown) to supply remaining power (remaining energy) ) Is a system that can optimize the quality and efficiency of electric power.

상기 배터리 모듈을 보다 효율적이고 안정적으로 관리하는 장치가 배터리 관리 시스템이다. 배터리 관리 시스템은 다수개의 배터리 셀들에 연결되어 각 배터리 셀의 전압 값을 A/D 컨버터(analog to digital converter)를 통해 읽어 들인 후 배터리 셀의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다.A device for managing the battery module more efficiently and stably is a battery management system. The battery management system may be connected to a plurality of battery cells to read a voltage value of each battery cell through an analog to digital converter, and then control charging or discharging of the battery cell.

다수개의 배터리 셀(battery cell)들을 연결하여 하나의 배터리 모듈로 사용할 경우, 배터리 모듈을 이루는 배터리 셀들의 지닌 화학적 차이, 물성적 차이, 또는 사용기간의 차이 등으로 인해 각 배터리 셀 간에 전압차가 발생될 수 있다. 상기 배터리 셀 간의 전압차로 인해 배터리 모듈의 수명이 단축될 수 있으므로, 최종적으로는 단셀(단일 배터리 셀) 1개의 전압강하와 같은 성능저하 때문에 패키지화된 배터리 모듈 전체가 새로운 배터리 모듈로 교체되어야 하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 에너지 저장 시스템(ESS) 및 전기 자동차 등에 사용되는 대용량 배터리의 충전 또는 방전 시, 각 배터리 셀의 전압을 동일하게 유지할 수 있도록 하는 배터리 관리시스템에 의한 셀 밸런싱(cell balancing) 과정이 필요할 수 있다. When a plurality of battery cells are connected to each other as a single battery module, a voltage difference is generated between battery cells due to a chemical difference, a physical property difference, or a difference in usage period of the battery cells constituting the battery module . The lifetime of the battery module may be shortened due to the voltage difference between the battery cells. Therefore, the entire battery packaged in the packaged battery module must be replaced with a new battery module due to the performance degradation such as voltage drop of one single cell (single battery cell) Lt; / RTI > Therefore, a cell balancing process may be required by a battery management system that allows the voltage of each battery cell to be kept the same when charging or discharging a large capacity battery used in an energy storage system (ESS) and an electric vehicle.

셀들 간의 밸런싱을 수행하는 방법의 일 예로서 다중 권선 변압기를 이용하여 모듈(module)과 셀 사이에 에너지를 전달하는 방법을 들 수 있다. 이 방법에 따라 높은 전압을 갖는 셀에서 낮은 전압을 갖는 셀로 에너지를 전달하는 경우, 높은 전압을 갖는 셀에서 밸런싱 회로를 거쳐 모듈로 에너지가 전달되고, 다시 모듈에서 밸런싱 회로를 거쳐 낮은 전압을 갖는 셀로 에너지가 전달되는 과정을 거친다. 즉, 높은 전압을 갖는 셀에서 낮은 전압을 갖는 셀로 에너지를 전달할 때 밸런싱 회로를 두 번 거치게 되며, 그로 인하여 불필요한 에너지 소모가 발생할 수 있다. 또한, 변압기는 하나의 코어(core)와 보빈(bobbin)에 셀 수와 동일한 수의 권선이 감겨야 하기 때문에, 셀의 수가 많을수록 변압기의 설계가 어려울 뿐만 아니라 밸런싱 회로의 부피가 커지게 된다.An example of a method of balancing between cells is a method of transferring energy between a module and a cell using a multi-winding transformer. According to this method, when energy is transferred from a cell having a higher voltage to a cell having a lower voltage, the energy is transferred from the cell having a higher voltage to the module through the balancing circuit, and again from the module through the balancing circuit to the cell having the lower voltage Energy is transmitted through the process. That is, when energy is transferred from a cell having a high voltage to a cell having a low voltage, the balancing circuit is subjected to twice, which may result in unnecessary energy consumption. Also, since the transformer has to wind the same number of windings on one core and bobbin, the larger the number of cells, the more difficult the design of the transformer becomes, and the larger the volume of the balancing circuit becomes.

발명의 실시 예는 복수의 배터리 셀들을 갖는 각 배터리 모듈들의 밸런싱하기 위한 배터리 관리 시스템 및 배터리모듈의 밸런싱 방법을 제공할 수 있다.Embodiments of the invention can provide a battery management system for balancing each battery module having a plurality of battery cells and a balancing method of the battery module.

발명의 실시 예는 각 배터리 모듈의 복수의 배터리 셀들의 밸런싱 및 각 배터리 모듈들의 밸런싱을 위한 배터리 관리 시스템 및 배터리모듈의 밸런싱 방법을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a battery management system and a method of balancing a battery module for balancing a plurality of battery cells of each battery module and balancing each battery module.

발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템은, 배터리 모듈들 각각에 포함된 배터리 셀들의 온도 및 전압을 측정하는 측정부; 상기 배터리 모듈의 셀들 간의 전압 편차를 밸런싱하는 셀 밸런싱부; 상기 배터리 모듈들 간의 전압 편차를 보상하는 모듈 밸런싱부; 및 상기 측정부, 상기 셀 밸런싱부 및 모듈 밸런싱부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a battery management system includes: a measurement unit that measures a temperature and a voltage of battery cells included in each of the battery modules; A cell balancing unit for balancing a voltage deviation between cells of the battery module; A module balancing unit for compensating for a voltage deviation between the battery modules; And a controller for controlling the measuring unit, the cell balancing unit, and the module balancing unit.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 모듈 밸런싱부는 상기 배터리 모듈의 양단에 각각 연결되고 상기 각 배터리 모듈의 정전압/정전류를 충전하거나 차단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the module balancing unit is connected to both ends of the battery module, and can charge or shut off the constant voltage / constant current of each battery module.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 모듈 배런싱부는 상대적으로 낮은 전압을 갖는 배터리 모듈을 충전할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the module balancing unit can charge a battery module having a relatively low voltage.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 모듈 배런싱부는 공급된 DC 전압을 다운시켜 각 배터리 모듈에 정전압/정전류를 공급하는 컨버터와, 상기 컨버터의 동작을 제어하는 스위치부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the module balancing unit may include a converter for down-converting the supplied DC voltage to supply a constant voltage / constant current to each battery module, and a switch unit for controlling the operation of the converter.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 스위치부는 상기 컨버터의 1차 권선의 타단에 연결되고, 상기 제어부로부터 받은 제어 신호에 의해 온 또는 오프 동작을 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the switch unit is connected to the other end of the primary winding of the converter, and can perform an on or off operation by a control signal received from the control unit.

발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템의 배터리 모듈의 배터리 관리 방법은, 복수의 배터리 셀을 갖는 각 배터리 모듈들의 전압을 검출하는 단계; 상기 배터리 모듈들 간의 전압 차이를 계산하는 단계; 상기 계산결과, 전압이 낮은 배터리 모듈을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 배터리 모듈의 모듈 밸런싱부를 동작시켜, 상기 검출된 배터리 모듈에 정전압/정전류를 충전시켜 주는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a battery management method for a battery module of a battery management system, comprising: detecting a voltage of each battery module having a plurality of battery cells; Calculating a voltage difference between the battery modules; Detecting a battery module having a low voltage as a result of the calculation; And operating the module balancing unit of the detected battery module to charge the detected battery module with a constant voltage / constant current.

발명의 실시 예는 배터리의 셀들을 갖는 모듈 간의 편차를 줄일 수 있다.Embodiments of the invention can reduce deviations between modules having cells of a battery.

발명의 실시 예는 배터리의 셀들 간의 편차를 줄일 수 있다.Embodiments of the invention can reduce variations between cells of a battery.

발명의 실시 예는 배터리 모듈 간의 밸런싱을 통해 모듈 내의 셀의 이상 여부를 체크할 수 있다.Embodiments of the present invention can check whether a cell in a module is abnormal through balancing between battery modules.

발명의 실시 예는 배터리 모듈에 대한 셀 밸런싱 동작(cell balancing operation)을 위한 충전 및 방전 회수(cycle)를 감소시켜 줄 수 있다.Embodiments of the invention may reduce the number of charge and discharge cycles for cell balancing operations for battery modules.

발명의 실시 예는 배터리의 셀 밸런싱 동작에 사용되는 전기 에너지의 소모를 감소시켜 줄 수 있다.Embodiments of the invention can reduce the consumption of electrical energy used in the cell balancing operation of the battery.

발명의 실시 예는 배터리 모듈의 수명을 증가시킬 수 있다.Embodiments of the invention can increase the life of the battery module.

도 1은 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템을 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 배터리 관리 시스템의 상세 블록 구성도이다.
도 3은 발명의 실시 예에 따른 배터리 셀, 배터리 모듈 및 배터리 팩의 예를 나타낸 도면이다.
도 4의 (a)는 발명의 실시 예에 따른 배터리 모듈의 모듈 간이 연결된 회로도이며, (b)는 배터리 모듈 내의 셀들의 충전 또는 방전의 예를 나타낸 회로도이다.
도 5는 발명의 실시 예에 따른 배터리 모듈 간의 밸런싱 동작을 나타낸 회로 구성도이다.
도 6은 발명의 실시 예에 따른 배터리 모듈 간의 밸런싱 방법의 예를 나타낸 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating a battery management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram of the battery management system of FIG.
3 is a view illustrating an example of a battery cell, a battery module, and a battery pack according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4A is a circuit diagram of a battery module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a circuit diagram illustrating an example of charging or discharging cells in the battery module.
5 is a circuit diagram showing a balancing operation between battery modules according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an example of a balancing method between battery modules according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms "part," "module," and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

본 발명의 실시예에 따른 셀 밸런싱 기능이 있는 배터리 관리 시스템은 독립적으로 운영 될 수 있는 시스템으로서, 상기 배터리 모듈들을 여러 개 직렬, 병렬, 또는 직렬 병렬로 연결하여 대용량의 배터리 시스템, 배터리 에너지저장 장치 (BESS, battery energy storage system) 또는 배터리 팩을 구성 할 수 있다.A battery management system having a cell balancing function according to an exemplary embodiment of the present invention is a system that can be operated independently. A plurality of the battery modules are connected in series, parallel, or series and parallel, (BESS, battery energy storage system) or a battery pack.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(BMS: Battery management system)을 설명하는 블록 다이어 그램이다. 1 is a block diagram illustrating a battery management system (BMS) according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 배터리 관리 시스템(100)은 측정부(120), 셀 밸런싱부(cell balancing unit)(130), 모듈 밸런싱부(140) 및 제어부(110)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a battery management system 100 includes a measurement unit 120, a cell balancing unit 130, a module balancing unit 140, and a control unit 110.

상기 배터리 관리 시스템(BMS)(100)은 전기 자동차, 하이브리드(hybrid) 전기자동차, 또는 스마트 배전을 위한 대용량 에너지 저장장치이고 풍력발전 또는 태양열 발전 등과 같은 신재생 에너지 분야에 적용될 수 있는 에너지 저장 시스템(ESS)과 같은 기기에 장착될 수 있다. 에너지 저장 시스템(ESS)은 예를 들어 대용량(350(V), 10(AH))의 3.5(KW)급 가정용(주택용) 에너지 저장장치로서 모듈화(50(V), 5(AH))된 단위 셀(5(V) 또는 3.7(V), 5(AH))들을 직렬 혹은 병렬로 연결하여 만들 수 있다. 에너지 저장 시스템(ESS)은 직류 전력을 교류 전력으로 변환할 수 있는 PCS(Power Conditioning System, 전력 변환 장치(전력변환기))을 통해 전력 계통에 연계될 수 있다. 그 반대로, 상기 PCS는 양방향 PCS로서, 전력계통의 교류전력을 직류전력으로 변환하여 상기 변환된 직류 전력이 BMS(200)를 통해 배터리 모듈(100)에 제공되도록 할 수 있다. The battery management system (BMS) 100 is an energy storage system for electric vehicles, hybrid electric vehicles, or smart power distribution, and an energy storage system applicable to renewable energy fields such as wind power generation or solar power generation ESS). ≪ / RTI > The energy storage system (ESS) is a modular (50 (V), 5 (AH)) unit, for example a 3.5 (KW) class residential energy storage device with a large capacity (350 (V) Cells (5 (V) or 3.7 (V), 5 (AH)) can be connected in series or in parallel. An energy storage system (ESS) can be linked to the power system via a PCS (Power Conditioning System, power converter) that can convert DC power to AC power. Conversely, the PCS is a bi-directional PCS that converts AC power of the power system into DC power and provides the converted DC power to the battery module 100 through the BMS 200. [

상기 배터리 관리 시스템(100)은 배터리 모듈부(150)에 연결되어, 각 종 제어를 수행할 수 있다. 상기 배터리 모듈부(150)는 복수의 배터리 모듈(151,152,153)을 포함하며, 상기 복수의 배터리 모듈(151,152,153)은 서로 직렬 혹은 병렬로 연결되어, 소정의 전력을 제공할 수 있다. 도 3과 같이, 배터리 셀(51,52)이 복수로 직렬 연결하여 하나의 배터리 모듈(151)로 제공되며, 각각의 배터리 모듈(151)을 복수로 직렬 연결하여 배터리 팩과 같은 배터리 모듈부(150)로 구현될 수 있다. 이러한 배터리 모듈부(150)는 복수의 배터리 셀들을 갖는 복수의 배터리 모듈로 제공될 수 있다. The battery management system 100 may be connected to the battery module unit 150 to perform various kinds of control. The battery module unit 150 includes a plurality of battery modules 151, 152, and 153, and the plurality of battery modules 151, 152, and 153 may be connected in series or in parallel to provide predetermined power. As shown in FIG. 3, a plurality of battery cells 51 and 52 are connected in series to be provided as one battery module 151, and a plurality of battery modules 151 are serially connected to each other, 150). The battery module unit 150 may be provided as a plurality of battery modules having a plurality of battery cells.

여기서, 도 1 및 도 2와 같이, 상기 배터리 관리 시스템(BMS)(200)은 배터리 모듈부(150)의 배터리 모듈(151,152,153)의 다양한 상태를 모니터링(monitoring)(측정 또는 감지)하여, 배터리 모듈(151,152,153)의 온도, 배터리 모듈(151,152,153)의 주변온도, 배터리 모듈(151,152,153)의 전압, 및 배터리 모듈(151,152,153)의 방전(또는 충전) 전류(또는 배터리 모듈의 정격 용량(Ah)에 C-rate(current rate)를 곱한 값) 등에 따라 배터리 보호를 위한 제어를 할 수 있고 기기의 운전자(operator)에게 배터리 상태를 알려주고, 배터리 모듈(151,152,153)을 적정상태로 관리하는 기능을 가질 수 있다. 1 and 2, the battery management system (BMS) 200 monitors (measures or detects) various states of the battery modules 151, 152 and 153 of the battery module unit 150, (Or charging current) of the battery modules 151, 152 and 153 (or the rated capacity Ah of the battery module), the C-rate of the battery modules 151, 152 and 153, the ambient temperature of the battery modules 151, 152 and 153, a value obtained by multiplying a current rate of the battery module 151 by the current rate), informing the operator of the device of the battery condition, and managing the battery modules 151, 152, 153 in an appropriate state.

상기 배터리 관리 시스템(BMS)(200)은 배터리 모듈(151,152,153)의 각 배터리 셀(51,52,53)의 전압과 전류와 온도를 측정하여 셀(51,52,53)의 셀 밸런싱(cell balancing)과 SOC(State of Charge, 잔존 용량)를 산정하고 에너지 저장 시스템(ESS)의 안전, 충전, 또는 방전을 제어할 수 있다. 상기 배터리 관리 시스템(BMS)(200)은 배터리 모듈(151,152,153)의 배터리 셀들(51,52,53)의 전압을 밸런싱(balancing)(균등 충전)할 수 있다.The battery management system (BMS) 200 measures the voltage, current, and temperature of each battery cell 51, 52, 53 of the battery module 151, 152, 153 to perform cell balancing ) And state of charge (SOC), and to control the safety, charge, or discharge of the energy storage system (ESS). The battery management system (BMS) 200 may balance (equalize) the voltages of the battery cells 51, 52 and 53 of the battery modules 151, 152 and 153.

배터리 셀(51,52,53)의 고유한 특성 때문에 배터리 셀(51,52,53)에 대해 장기간 충전 및 방전을 수행하게 되면, 셀 전압이 서로 달라 질 수 있다. 그 결과, 다수의 배터리 셀(51,52,53)들을 포함하는 배터리 모듈(151,152,153)에서 최소전압과 최대전압이 존재하며, 그 차이가 크게 되면 과충전 또는 과방전을 초래하게 되어 1개의 셀 때문에 전체 모듈의 수명이 급격히 단축될 수 있다. 따라서 다수의 배터리 셀들로 구성되는 모듈에서 셀 밸런싱은 배터리 모듈의 수명을 극대화하기 위해 매우 중요하다.When the battery cells 51, 52 and 53 are charged and discharged for a long time due to the inherent characteristics of the battery cells 51, 52 and 53, the cell voltages may be different from each other. As a result, the minimum voltage and the maximum voltage exist in the battery modules 151, 152, and 153 including the plurality of battery cells 51, 52, and 53. When the difference is large, overcharge or overdischarge occurs, The life of the module can be shortened sharply. Therefore, in a module composed of a plurality of battery cells, cell balancing is very important for maximizing the life of the battery module.

상기 측정부(120)는 각 배터리 모듈(150: 151,152)에 연결되어 각종 정보를 센싱하고, 상기 셀 밸런싱부(130: 131,132)는 상기 센싱된 정보를 기초로 각 모듈의 셀 밸런싱 동작을 수행할 수 있다. 이러한 측정부(120) 및 셀 밸런싱부(130)는 제어부(110)의 제어를 받아 동작하게 된다.The measurement unit 120 is connected to the battery modules 150 and 151 to sense various information and the cell balancing units 130 and 132 perform cell balancing operations of the respective modules based on the sensed information . The measuring unit 120 and the cell balancing unit 130 operate under the control of the controller 110.

상기 배터리 모듈(151,152,153)의 전압 및 온도를 센싱하며, 셀들의 전압을 측정할 수 있다. 상기 측정부(120)는 각 배터리 모듈(151,152,153)에 포함된 배터리 셀(51,52,53)들 각각의 충전 전압인 개방 회로 전압(OCV, open circuit voltage)을 측정(센싱(sensing))한다. 배터리 모듈(battery module)(또는 배터리 팩(battery pack))(151,152,153)은 적어도 두 개의 2차 전지인 배터리 셀들(battery cells)(51,52,53)을 포함한다. 개방 회로 전압(OCV)은 배터리 셀(51,52,53)이 방전 또는 충전되지 않을 때의 배터리 셀의 양극과 음극 사이의 충전 전압일 수 있고, 장기(장시간) 개방회로 전압일 수 있다. 즉, 개방 회로 전압(OCV)은 충전 또는 방전 전류를 중단한 후 예를 들어 수 십분 또는 1시간이 지난 다음에 양극과 음극의 양단 전압을 측정한 전압으로서, 필요시 수 분이내의 양단 전압을 OCV로 사용할 수도 있다. 상기 배터리 셀(51,52,53)들은 서로 직렬 또는 병렬로 연결될 수 있고, 배터리 셀(51,52,53)들 각각은 배터리 셀의 온도, 충전 및 방전 횟수, 충전 전류량, 또는 방전 전류량에 따라 충전 전압(또는 방전 전압)이 달라질 수 있다. 예컨대, 일정 개의 배터리 셀(51,52,53)을 갖는 배터리 모듈(151,152,153) 각각에는 셀 밸런싱부(130: 131,132)가 연결되며, 상기 셀 밸런싱부(130: 131,132) 및 배터리 모듈(151,152,153) 각각의 각 정보는 측정부(120: 121,122)에 의해 검출될 수 있다. The voltage and temperature of the battery modules 151, 152, and 153 can be sensed, and the voltages of the cells can be measured. The measurement unit 120 measures (senses) an open circuit voltage (OCV), which is a charging voltage of each of the battery cells 51, 52 and 53 included in the battery modules 151, 152 and 153 . A battery module (or battery pack) 151, 152, 153 includes battery cells 51, 52, 53 that are at least two secondary batteries. The open circuit voltage OCV may be a charging voltage between the anode and the cathode of the battery cell when the battery cells 51, 52, 53 are not discharged or charged, and may be an open circuit voltage for a long period of time. That is, the open circuit voltage (OCV) is a voltage obtained by measuring the voltage across the anode and cathode after, for example, several tens of minutes or one hour after the charging or discharging current is stopped. If necessary, . The battery cells 51, 52 and 53 may be connected in series or parallel to each other and each of the battery cells 51, 52 and 53 may be connected to the battery cells 51, 52 and 53 in accordance with the temperature of the battery cell, the number of times of charging and discharging, The charging voltage (or the discharging voltage) may be changed. For example, a cell balancing unit 130 (131, 132) is connected to each of the battery modules 151, 152, 153 having a certain number of battery cells 51, 52, 53, and the cell balancing units 130, 131, 132 and the battery modules 151, 152, 153 Can be detected by the measuring unit 120 (121, 122).

상기 제어부(110)는 상기 측정부(120:121,122)에서 측정된 개방 회로 전압(OCV)들 사이에 전압을 밸런싱 전압으로 설정할 수 있다. 제어부(110)는 상기 설정된 밸런싱 전압에 근거하여 셀 밸런싱부(130:131,132)에 포함된 도 4와 같은 스위치 회로(SW)의 제어를 통해, 상기 밸런싱 전압보다 높은 측정부(120:121,122)에서 측정된 개방 회로 전압을 가지는 배터리 셀들 각각이 전류를 방출(또는 방전)하여 상기 밸런싱 전압으로 밸런싱되고 상기 밸런싱 전압보다 낮은 측정부(120)에서 측정된 개방 회로 전압을 가지는 배터리 셀들 각각에 전류가 주입되어 상기 밸런싱 전압보다 낮은 측정부(120)에서 측정된 개방 회로 전압을 가지는 배터리 셀들 각각이 밸런싱 전압으로 밸런싱(충전)되도록 제어할 수 있다.The controller 110 may set a voltage between the open circuit voltages (OCV) measured by the measurement units 120 and 121 as a balancing voltage. The control unit 110 controls the switch 120 to switch between the measurement units 120 and 121 that are higher than the balancing voltage by controlling the switch circuit SW included in the cell balancing units 130 and 131 based on the set balancing voltages Each of the battery cells having the measured open circuit voltage discharges (or discharges) a current so that current is injected into each of the battery cells, which are balanced by the balancing voltage and have an open circuit voltage measured by the measuring unit 120 lower than the balancing voltage So that each of the battery cells having the open circuit voltage measured by the measuring unit 120 lower than the balancing voltage is balanced (charged) with the balancing voltage.

도 4의 (a)(b)와 같이, 셀 밸런싱부(131)의 상기 스위치 회로(SW)는 저항(R)에 전기적으로 연결되고, 스위치 회로(SW)는 제어부(110)의 제어에 의해 상기 밸런싱 전압 보다 높은 측정부(120)에서 측정된 개방 회로 전압을 가지는 배터리 셀(51,52,53)들 각각으로부터 출력되는 전류를 상기 저항(R)으로 방출하여 상기 밸런싱 전압보다 높은 측정부(120)에서 측정된 개방 회로 전압을 가지는 배터리 셀들 각각의 충전 전압을 상기 밸런싱 전압으로 밸런싱(균등 충전)시킬 수 있다.4A and 4B, the switch circuit SW of the cell balancing unit 131 is electrically connected to the resistor R and the switch circuit SW is controlled by the control unit 110 A current output from each of the battery cells 51, 52 and 53 having an open circuit voltage measured by the measuring unit 120 higher than the balancing voltage is discharged to the resistor R, 120 to equalize the charging voltage of each of the battery cells having the open circuit voltage to the balancing voltage.

또한 상기 스위치 회로(SW)는 전류원에 전기적으로 연결되고, 스위치 회로(SW)는 제어부(110)의 제어에 의해 상기 밸런싱 전압보다 낮은 측정부(120)에서 측정된 개방 회로 전압을 가지는 배터리 셀(51,52,53)들 각각으로 상기 전류원의 전류를 주입(충전)하여 상기 밸런싱 전압보다 낮은 측정부(120)에서 측정된 개방 회로 전압을 가지는 배터리 셀들 각각의 충전 전압을 상기 밸런싱 전압으로 밸런싱시킬 수 있다. 상기 스위치 회로(SW)는 FET와 반도체 소자이거나 릴레이 같은 접점 스위치를 포함할 수 있으며, 상기 스위치 회로(SW)는 배터리 셀에 유입되는 전력을 연결 또는 차단하는 역할을 할 수 있다.The switch circuit SW is electrically connected to the current source and the switch circuit SW is controlled by the control unit 110 so that the battery cell having the open circuit voltage measured by the measuring unit 120 lower than the balancing voltage 51, 52, and 53) to charge (charge) the current of the current source to balance the charging voltage of each of the battery cells having the open circuit voltage measured by the measuring unit 120 lower than the balancing voltage with the balancing voltage . The switch circuit SW may include a FET, a semiconductor element, or a contact switch such as a relay. The switch circuit SW may serve to connect or disconnect power flowing into the battery cell.

발명의 실시 예에 따른 상기 배터리 관리 시스템(BMS)(200)은 모듈 밸런싱부(140: 141,142)를 포함할 수 있다. 배터리 모듈(150)의 보관 시 외부의 온도 또는 보관 상태에 따라 배터리 모듈 간의 전압 편차가 발생될 수 있다. 여기서, 상기 배터리 모듈 간의 전압 편차를 최소화하고 소비 전류를 줄이기 위해, 상기 제어부(110)는 상기 배터리 관리 시스템을 슬립(Sleep) 모드로 전환할 수 있다. 또한 상기한 셀 밸런싱 동작은 배터리 셀들 간의 편차에 대한 밸런싱을 수행하게 되며, 모듈들 간의 전압 편차가 발생될 경우, 상기한 셀 밸런싱부(130: 131,132)를 통해 배터리 모듈의 밸런싱하는 각 모듈의 셀 밸런싱 간의 편차를 줄이는 반복 과정을 통해 진행하게 되므로, 과정이 복잡하고 불 필요한 셀 밸런싱을 수행하는 문제가 있다. The battery management system (BMS) 200 according to an embodiment of the present invention may include a module balancing unit 140 (141, 142). A voltage deviation may occur between the battery modules depending on the external temperature or the storage state when the battery module 150 is stored. Here, the controller 110 may switch the battery management system to a sleep mode in order to minimize the voltage deviation between the battery modules and reduce the current consumption. In addition, the cell balancing operation balances the deviation between the battery cells. When a voltage deviation occurs between the modules, the cell balancing unit 130 (131, 132) There is a problem in that the process is complicated and unnecessary cell balancing is performed because it proceeds through an iterative process of reducing the deviation between balancing.

발명의 실시 예에 따른 상기 모듈 밸런싱부(140: 141,142)는 각 배터리 모듈(151,152)에 연결될 수 있다. 상기 각 모듈 밸런싱부(140: 141,142)는 DC/DC 컨버터로서, 배터리 모듈들 간의 전압 편차가 발생된 경우, 상기 측정부(120)에서 배터리 모듈(150: 151,152) 간의 전압 편차를 검출하고, 상기 제어부(110)는 상기 밸런싱 모듈부(140:141,142)에 제어 신호를 전달하게 된다. 이때 상기 제어부(110)는 제어 신호(S1,S2)를 송부하게 되며, 상기 제어 신호에 의해 검출된 전압 편차로부터 전압이 상대적으로 큰 전압을 갖는 배터리 모듈(140)은 방전하거나, 전압이 상대적으로 낮은 전압은 충전시켜 줄 수 있다. 이에 따라 불필요한 셀 밸런싱은 방지하고 배터리 팩의 수명은 증가시켜 줄 수 있다.The module balancing unit 140 (141, 142) according to an embodiment of the present invention may be connected to each battery module 151, 152. The module balancing unit 140 (141, 142) is a DC / DC converter that detects a voltage deviation between the battery modules 150 (151, 152) in the measurement unit 120 when a voltage deviation occurs between the battery modules, The control unit 110 transmits control signals to the balancing module unit 140 (141, 142). At this time, the control unit 110 transmits the control signals S1 and S2, and the battery module 140 having a relatively large voltage from the voltage deviation detected by the control signal discharges, Low voltage can be charged. Thus, unnecessary cell balancing can be prevented and the life of the battery pack can be increased.

또한 상기 밸런싱 모듈부(140)는 모듈 간의 밸런싱을 통해 각 배터리 모듈(150) 내의 셀의 이상 유부를 체크할 수 있다. 또한 밸런싱 모듈부(140)를 통해 불필요한 셀 밸런싱의 회수를 줄여줄 수 있다. In addition, the balancing module 140 can check the abnormality of the cells in each battery module 150 through balancing among the modules. Also, the balancing module unit 140 can reduce unnecessary cell balancing.

도 5와 같이, 모듈 밸런싱부(140)는 각 배터리 모듈(151,152)의 양단에 연결되어, 소정의 정전압/정전류(VC: CC/CV)를 송부하게 된다. 상기 측정부(120)는 제어부(110)의 제어 신호를 받아, 제어 단자를 통해 제어 신호(S1,S2)를 각 모듈 밸런싱부(140)에 전달하게 된다. 5, the module balancing unit 140 is connected to both ends of the battery modules 151 and 152 to transmit a predetermined constant voltage / constant current (VC: CC / CV). The measurement unit 120 receives the control signal of the controller 110 and transmits the control signals S1 and S2 to the module balancing unit 140 through the control terminal.

이때 상기 모듈 밸런싱부(140)는 컨버터(L1)와 컨버터(L1)에 연결된 스위치부(SW1)를 포함할 수 있다. 상기 컨버터(L1)의 1차 권선에는 높은 전압이 공급되어, 2차 권선에는 상기 높은 전압이 다운 변환되어 CC/CV 전압으로 각 배터리 모듈로 충전 전압을 공급할 수 있다. 이때 스위치부(SW1)는 상기 컨버터(L1)의 1차 권선의 타단에 연결되어, 제어 신호(S1,S2)에 의해 온 또는 오프될 수 있다. 따라서, 배터리 모듈(150: 151,152) 간의 전압 편차가 발생되면, 상기 제어 신호(S1,S2)에 의해 컨버터(L1)에 공급되는 전압이 다운 변환되어, 충전 또는 차단될 수 있다. 이러한 동작을 통해 각 배터리 모듈 중에서 전압이 상대적으로 낮은 전압을 충전시켜 주어, 일부 배터리 모듈의 전압을 보상하여 배터리 모듈 간의 전압 편차를 줄여줄 수 있다.In this case, the module balancing unit 140 may include a converter L 1 and a switch SW 1 connected to the converter L 1. A high voltage is supplied to the primary winding of the converter L1 and the high voltage is down-converted to the secondary winding to supply the charging voltage to each battery module with the CC / CV voltage. At this time, the switch unit SW1 is connected to the other end of the primary winding of the converter L1 and can be turned on or off by the control signals S1 and S2. Therefore, when a voltage deviation occurs between the battery modules 150 (151, 152), the voltage supplied to the converter L 1 by the control signals S 1, S 2 can be down converted to be charged or cut off. With this operation, a relatively low voltage is charged in each battery module, and the voltage of some battery modules is compensated to reduce the voltage deviation between the battery modules.

제어부(110)는 CPU(central processing unit)로서, 측정부(120), 셀 밸런싱부(130) 및 모듈 밸런싱부(140)를 포함하는 배터리 관리 시스템(BMS)(200)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 이에 따라 배터리 셀들 간의 밸런싱과 배터리 모듈 간의 밸런싱을 통해 배터리 팩 내에서 모듈들 간의 편차를 줄여줄 수 있다. The controller 110 controls the overall operation of the battery management system (BMS) 200 including a measuring unit 120, a cell balancing unit 130 and a module balancing unit 140 as a central processing unit (CPU) . Accordingly, balancing between the battery cells and balancing between the battery modules can reduce the deviation between the modules in the battery pack.

도 6은 발명의 실시 예에 따른 배터리 모듈 밸런싱 방법의 예이다.6 is an example of a battery module balancing method according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 6을 참조하면, 배터리 관리 시스템은 각 측정부를 통해 각 배터리 모듈의 전압을 검출하며(301), 상기 검출된 각 배터리 모듈의 전압 차이를 계산하며(303), 상기 계산결과 전압이 낮은 배터리 모듈을 검출하며(305), 상기 검출된 전압이 낮은 배터리 모듈에 제어 신호(S1,S2)를 전달하게 된다. Referring to FIGS. 5 and 6, the battery management system detects (301) the voltage of each battery module through each measurement unit, calculates a voltage difference of each of the detected battery modules (303) The battery module is detected 305 and the control signals S1 and S2 are transmitted to the battery module having the detected voltage.

이러한 제어 신호에 의해 모듈 밸런싱부는 구동되어, 상기 검출된 전압이 낮은 배터리 모듈의 전압 레벨을 보상하게 된다(307). 이러한 동작을 반복하여, 모듀들 간의 전압 편차를 최소화시켜 주거나 제거할 수 있다. With this control signal, the module balancing unit is driven, and the detected voltage compensates for the voltage level of the low battery module (307). This operation can be repeated to minimize or eliminate voltage variations between the modules.

발명의 실시 예는 배터리 모듈 간의 편차를 줄여줄 수 있어, 배터리 모듈의 재활용 비율을 높여줄 수 있고, 배터리 모듈의 수명을 증가시켜 줄 수 있다. 또한 비정상적인 전압 레벨을 갖는 배터리 모듈의 결합시에도 편차를 보상하여, 배터리 교체 비용을 낮출 수 있다. 또한 각 모듈 밸런싱부를 각각 제어하여, 개별 배터리 모듈의 충전 동작을 제어하여, 모듈 간의 편차를 줄여줄 수 있어, 회로 자체의 효율이 개선될 수 있다. Embodiments of the present invention can reduce the deviation between battery modules, thereby increasing the recycling rate of the battery module and increasing the service life of the battery module. In addition, even when a battery module having an abnormal voltage level is coupled, the deviation can be compensated and the battery replacement cost can be lowered. Further, each of the module balancing units is controlled to control the charging operation of the individual battery modules, thereby reducing the deviation between the modules, and the efficiency of the circuit itself can be improved.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 배터리 관리 시스템
110: 제어부
120: 측정부
130: 셀 밸런싱부
140: 모듈 밸런싱부
150: 배터리 모듈부
151,152,153: 배터리 모듈
51,52,53: 셀
100: Battery management system
110:
120:
130: cell balancing unit
140: Module balancing unit
150: Battery module section
151, 152, 153: Battery module
51, 52, 53:

Claims (5)

배터리 모듈들 각각에 포함된 배터리 셀들의 온도 및 전압을 측정하는 측정부;
상기 배터리 모듈의 셀들 간의 전압 편차를 밸런싱하는 셀 밸런싱부;
상기 배터리 모듈들 간의 전압 편차를 보상하는 모듈 밸런싱부; 및
상기 측정부, 상기 셀 밸런싱부 및 상기 모듈 밸런싱부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 모듈 밸런싱부는 상기 배터리 모듈의 양단에 각각 연결되고 상기 각 배터리 모듈의 정전압/정전류를 충전하거나 차단하는 배터리 관리 시스템.
A measurement unit for measuring temperature and voltage of battery cells included in each of the battery modules;
A cell balancing unit for balancing a voltage deviation between cells of the battery module;
A module balancing unit for compensating for a voltage deviation between the battery modules; And
And a controller for controlling the measuring unit, the cell balancing unit, and the module balancing unit,
Wherein the module balancing unit is connected to both ends of the battery module and charges or blocks the constant voltage / constant current of the battery modules.
제1항에 있어서,
상기 모듈 배런싱부는 상대적으로 낮은 전압을 갖는 배터리 모듈을 충전하는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the module balancing unit charges a battery module having a relatively low voltage.
제2항에 있어서,
상기 모듈 배런싱부는 공급된 DC 전압을 다운시켜 각 배터리 모듈에 정전압/정전류를 공급하는 컨버터와, 상기 컨버터의 동작을 제어하는 스위치부를 포함하는 배터리 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the module balancing unit includes a converter for down-converting the supplied DC voltage to supply a constant voltage / constant current to each battery module, and a switch unit for controlling the operation of the converter.
제3항에 있어서,
상기 스위치부는 상기 컨버터의 1차 권선의 타단에 연결되고,
상기 제어부로부터 받은 제어 신호에 의해 온 또는 오프 동작을 수행하는 배터리 관리 시스템.
The method of claim 3,
The switch portion being connected to the other end of the primary winding of the converter,
And performs an on or off operation based on a control signal received from the control unit.
복수의 배터리 셀을 갖는 각 배터리 모듈들의 전압을 검출하는 단계;
상기 배터리 모듈들 간의 전압 차이를 계산하는 단계;
상기 계산 결과, 전압이 낮은 배터리 모듈을 검출하는 단계; 및
상기 검출된 배터리 모듈의 모듈 밸런싱부를 동작시켜, 상기 검출된 배터리 모듈에 정전압/정전류를 충전시켜 주는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 배터리 모듈의 배터리 관리 방법.
Detecting a voltage of each battery module having a plurality of battery cells;
Calculating a voltage difference between the battery modules;
Detecting a battery module having a low voltage as a result of the calculation; And
And operating the module balancing unit of the detected battery module to charge the detected battery module with a constant voltage / constant current.
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