KR20190089337A - Method and device for providing indoor position information - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method and an apparatus for providing indoor position information. The method for providing indoor position information obtains and stores global positioning system (GPS) coordinates in accordance with GPS positioning and indoor coordinates in accordance with predetermined indoor positioning at the time point of entering from outdoors to indoors, obtains the indoor coordinates at a current position in accordance with indoor movement, calculates a change amount of the indoor coordinates at the current position based on the indoor coordinates at the time point of entering from outdoors to indoors, and calculates the GPS coordinates at the current position using the change amount of the GPS coordinates at the time point of entering from outdoors to indoors the indoor coordinates at the current position.

Description

실내 위치 정보 제공 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING INDOOR POSITION INFORMATION}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for providing indoor location information,

본 발명은 실내 위치 정보 제공 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내 위치 정보를 GPS(Global Positioning System) 좌표로 제공하는 실내 위치 정보 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method and an apparatus for providing indoor location information, and more particularly, to a method and apparatus for providing indoor location information by providing indoor location information in GPS (Global Positioning System) coordinates.

전자공학, 통신공학, 단말 기술 등이 비약적으로 발전함에 따라 이동통신 단말도 다양한 기능을 갖게 되었다. 최근의 이동통신 단말은 음성 통화서비스를 제공할 뿐만 아니라, 다양한 데이터 통신 서비스, 예컨대 지도정보 제공 서비스를 제공하고 있다.Electronic engineering, communication engineering, terminal technology, etc. have been developed so that mobile communication terminals have various functions. [0002] Recent mobile communication terminals not only provide voice communication services, but also provide various data communication services, such as map information providing services.

지도정보는 전자지도의 형태로 제공되는 것이 일반적이다. 전자지도는 종래의 종이지도를 컴퓨터 등에서 이용할 수 있도록 디지털 정보로 표현한 것을 일컫는다. 전자지도는 종이지도보다 훨씬 많은 정보를 나타낼 수 있는 장점이 있다. 또한, 지리정보를 데이터베이스화한 지리정보 시스템(GIS: Geographic Information System) 기술이 전자지도에 적용됨으로써, 사용자는 위도, 경도, 주소 등의 위치정보를 손쉽게 검색할 수 있다. 또한, GPS(Global Positioning System) 위치 측위 기술이 전자지도에 적용됨으로써, 사용자는 자신의 위치가 표시된 전자지도를 제공받을 수 있다. Map information is generally provided in the form of an electronic map. The electronic map refers to a representation of a conventional paper map as digital information for use in computers and the like. Electronic maps have the advantage of displaying much more information than paper maps. In addition, geographic information system (GIS) technology, which is a database of geographical information, is applied to electronic maps, so that users can easily search for location information such as latitude, longitude, and address. In addition, since the GPS (Global Positioning System) positioning technology is applied to the electronic map, the user can be provided with an electronic map showing his / her location.

GPS 위치 측위 기술은 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템이다. 그러나, 사용자가 실외에 있는 경우 이러한 GPS 위치 측위 기술을 이용하여 사용자의 위치를 위도 및 경도의 GPS 좌표로 나타낼 수 있지만, 사용자가 실내에 있는 경우에는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신할 수 없으므로 GPS 위치 측위 기술을 적용하는 데 어려움이 있다. GPS positioning technology is a satellite navigation system that receives signals from GPS satellites and calculates the user's current position. However, when the user is outdoors, it is possible to display the position of the user with GPS coordinates of latitude and longitude by using the GPS position locating technique. However, when the user is indoors, since the GPS satellite can not receive the signal, There are difficulties in applying positioning technology.

따라서, 상술한 바와 같이 사용자는 실외에 있는 경우 자신의 위치가 표시된 전자지도를 제공받을 수 있으나, 실내로 진입하는 경우에는 전자지도에 위치가 표시되지 않는다. 실내에서는 별도의 실내 측위가 이루어질 수 있는데, 실내 측위 기술은 이동통신 단말의 와이파이(WiFi), 블루투스, 비콘, 자기장 등을 이용하는 것이 대부분이며, 실내의 고정 좌표인 실내 좌표 값으로 현재 위치를 나타낼 수 있다. 이러한 실내 측위에 따른 실내 좌표는 위도 및 경도의 GPS 좌표와는 차이가 있으므로, 실내 측위가 이루어진다 하더라도 사용자가 실내에 있는 경우에는 자신의 위치가 표시된 전자지도를 제공받을 수 없다. Therefore, as described above, when the user is outdoors, the user can be provided with an electronic map showing his / her location, but when entering the room, the location is not displayed on the electronic map. Indoor positioning can be performed indoors. Most of indoor positioning technologies use WiFi, Bluetooth, beacon, magnetic field, etc. of a mobile communication terminal. Indoor positioning coordinates have. Since the indoor coordinates according to the indoor positioning are different from the GPS coordinates of the latitude and longitude, even if the indoor positioning is performed, the user can not receive the electronic map showing the location of the user when the user is indoors.

본 발명의 일 측면은 실내에서의 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표를 산출하는 실내 위치 정보 제공 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides an indoor location information providing method for calculating GPS coordinates indicating a current location in a room.

본 발명의 다른 측면은 실내외에서의 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표를 산출하여 전자지도 상에 표시하는 실내 위치 정보 제공 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention provides an indoor location information providing apparatus for calculating GPS coordinates indicating a current location in an indoor / outdoor environment and displaying the GPS coordinates on an electronic map.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 실내 위치 정보 제공 방법은 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS(Global Positioning System) 위치 측위에 따른 GPS 좌표 및 소정의 실내 측위에 따른 실내 좌표를 획득하여 저장하고, 실내 이동에 따른 현재 위치에서의 실내 좌표를 획득하고, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 실내 좌표를 기준으로 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 산출하며, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표 및 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 이용하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for providing indoor position information according to an embodiment of the present invention, which includes acquiring GPS coordinates according to GPS (Global Positioning System) And calculates the change amount of the indoor coordinates at the current position based on the indoor coordinates at the time of entering the room from the outside of the room, The GPS coordinates at the current position are calculated using the GPS coordinates at the entry point and the variation amounts of the indoor coordinates at the current position.

한편, 상기 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표계의 맵 상에 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying GPS coordinates at the current position on the map of the GPS coordinate system according to the GPS position determination.

또한, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표 및 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 이용하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출하는 것은, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표에 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량에 대응하는 GPS 좌표계의 변화율을 더하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출하는 것일 수 있다.The calculation of the GPS coordinates at the current position by using the GPS coordinate at the time of entering the room from the outside of the room and the change amount of the indoor coordinate at the current position is performed by calculating the GPS coordinate at the time of entering the room from the outside The GPS coordinates at the current position may be calculated by adding the rate of change of the GPS coordinate system corresponding to the amount of change of the indoor coordinates at the current position.

또한, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여, 해당 실내 공간 방문 이력을 관리하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include managing the indoor space visiting history by using the GPS coordinates at the time of entering the room from outside the room.

또한, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면, 상기 실내 공간 방문 이력을 이용하여 해당 실내 공간 방문 횟수가 미리 정해진 횟수 이하인지를 확인하고, 그 결과에 따라 해당 실내 공간의 이용 정보를 제공하는 것을 더 포함할 수 있다.When acquiring the GPS coordinates at the entrance to the room from outside the room, it is checked whether the number of visits to the indoor space is equal to or less than a predetermined number by using the indoor space visiting history, / RTI >

또한, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여, 해당 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공을 위한 인터페이스를 생성하여 제공하는 것을 더 포함할 수 있다.The method may further include generating and providing an interface for providing the store use information located in the indoor space using the GPS coordinates at the time of entering the room from outside the room.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 실내 위치 정보 제공 장치는 GPS(Global Positioning System) 위치 측위를 수행하여 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하는 GPS 위치 측위부, 소정의 실내 측위를 수행하여 실외에서 실내로 진입 시점 및 실내 이동에 따른 현재 위치에서의 실내 좌표를 획득하는 실내 측위부 및 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 실내 좌표를 기준으로 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 산출하고, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표 및 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 이용하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출하는 축척 변환부를 포함한다.Meanwhile, an indoor location information providing apparatus according to another aspect of the present invention includes a GPS position locating unit for performing GPS (Global Positioning System) locating to acquire GPS coordinates at the time of entry into the room from outside, Calculating an amount of change in the indoor coordinates at the current position based on the indoor coordinates at the time of entry into the room from outside the room and the indoor coordinates at the current position according to the indoor movement and indoor coordinates at the entrance to the room from the outdoor And a scale conversion unit for calculating GPS coordinates at the current position by using the GPS coordinate at the time of entering the room from the outside and the change amount of the indoor coordinate at the current position.

한편, 상기 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표계의 맵 상에 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 표시하는 맵 출력부를 더 포함할 수 있다.The map display unit may further include a map output unit for displaying GPS coordinates at the current position on the map of the GPS coordinate system according to the GPS position determination.

또한, 상기 축척 변환부는, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표에 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량에 대응하는 GPS 좌표계의 변화율을 더하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출할 수 있다.The scale conversion unit may calculate the GPS coordinates at the current position by adding the rate of change of the GPS coordinate system corresponding to the amount of change of the indoor coordinates at the current position to the GPS coordinates at the time of entering the room from outside the room.

또한, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여, 해당 실내 공간 방문 이력을 관리하는 방문 이력 관리부를 더 포함할 수 있다.The mobile terminal may further include a visit history management unit for managing the visit history of the indoor space using the GPS coordinates at the entrance to the room from the outside of the room.

또한, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면, 상기 실내 공간 방문 이력을 이용하여 해당 실내 공간 방문 횟수가 미리 정해진 횟수 이하인지를 확인하고, 그 결과에 따라 해당 실내 공간의 이용 정보를 제공하기 위한 인터페이스를 생성하여 제공하는 인터페이스 제공부를 더 포함할 수 있다.When acquiring the GPS coordinates at the entrance to the room from outside the room, it is checked whether the number of visits to the indoor space is equal to or less than a predetermined number by using the indoor space visiting history, And an interface providing unit for generating and providing an interface for providing the interface.

또한, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여, 해당 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공을 위한 인터페이스를 생성하여 제공하는 인터페이스 제공부를 더 포함할 수 있다.The navigation system may further include an interface providing unit for generating and providing an interface for providing store use information located in the indoor space by using the GPS coordinates at the time of entry into the room from outside the room.

본 발명에 따르면, 실내외 이동과는 무관하게 전자지도 상에 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표의 표시가 가능하므로, 사용자는 이러한 전자지도로부터 실내외 이동과 무관하게 현재 위치를 연속하여 확인할 수 있으며, 지하철 역 또는 백화점과 같은 대형 건물에서 출구를 찾는 데 도움을 받을 수 있다.According to the present invention, since the GPS coordinates indicating the current position can be displayed on the electronic map irrespective of the indoor / outdoor movement, the user can continuously check the current position regardless of the indoor / outdoor movement from the electronic map, To help you find your way out of a large building.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 정보 제공 장치의 제어 블록도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 맵 출력부에서 출력하는 지도 화면의 일 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 정보 제공 방법의 순서도이다.1 is a control block diagram of an indoor location information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 and 3 are examples of a map screen output from the map output unit shown in FIG. 1. FIG.
4 is a flowchart of a method for providing indoor location information according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 정보 제공 장치의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of an indoor location information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 정보 제공 장치(100)는 GPS 위치 측위부(110), 실내 측위부(120), 축척 변환부(130), 맵 출력부(140), 방문 이력 관리부(150) 및 인터페이스 제공부(160)의 구성으로 구현될 수 있다. 이러한 실내 위치 정보 제공 장치(100)의 각 구성은 통합 모듈로 형성되거나 하나 이상의 모듈로 이루어질 수 있다. 또는, 이와 반대로 각 구성은 별도의 모듈로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, an indoor location information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a GPS position locating unit 110, an indoor locating unit 120, a scale converting unit 130, a map output unit 140 The visit history management unit 150, and the interface providing unit 160. [0041] FIG. Each configuration of the indoor location information providing apparatus 100 may be formed of an integrated module or may be composed of one or more modules. Alternatively, each configuration can be made up of a separate module.

실내 위치 정보 제공 장치(100)는 통신이 가능하고 정보의 입출력이 가능한 장치로, 이동성을 갖거나 고정될 수 있으며, 예를 들면, PC, 스마트 폰, 테블릿 등으로 구현될 수 있다. 실내 위치 정보 제공 장치(100)는 실내 위치 정보 제공을 위한 소프트웨어(애플리케이션)가 설치되어 실행될 수 있으며, 실내 위치 정보 제공 장치(100)의 각 구성은 이러한 소프트웨어(애플리케이션)에 의해 제어될 수 있다. The indoor location information providing apparatus 100 is a device capable of communication and capable of inputting and outputting information. The indoor location information providing apparatus 100 may have mobility or be fixed. For example, the indoor location information providing apparatus 100 may be implemented as a PC, a smart phone, a tablet, or the like. The indoor location information providing apparatus 100 may be installed with software (application) for providing indoor location information, and each configuration of the indoor location information providing apparatus 100 may be controlled by such software (application).

이하, 실내 위치 정보 제공 장치(100)의 각 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration of the indoor location information providing apparatus 100 will be described in detail.

GPS 위치 측위부(110)는 GPS 위치 측위를 실시하여 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표를 획득할 수 있다. GPS 위치 측위는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하여 현재 위치를 계산하는 위치항법시스템이다. 따라서, GPS 위치 측위부(110)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하기 위한 GPS 신호 수신기를 포함하여 구현될 수 있다. GPS 위치 측위부(110)는 3개 이상의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 삼각 측량법을 이용하여, 현재 위치를 나타내는 위도 및 경도의 GPS 좌표를 계산할 수 있다. The GPS position locating unit 110 can perform GPS position locating to obtain GPS coordinates indicating the current position. GPS positioning is a position navigation system that receives signals from GPS satellites and calculates the current position. Accordingly, the GPS position locator 110 may be implemented with a GPS signal receiver for receiving signals from GPS satellites. The GPS position locating unit 110 receives GPS signals from three or more GPS satellites and can calculate GPS coordinates of latitude and longitude indicating the current position using triangulation.

실내 측위부(120)는 실내 위치 정보 제공 장치(100)가 실내로 진입 시, 소정의 실내 측위를 실시하여 현재 위치를 나타내는 실내 좌표를 획득할 수 있다. GPS 위치 측위부(110)는 실내에서는 GPS 신호의 수신이 불가하므로 실내 위치 정보 제공 장치(100)가 실내로 진입 시 위치 측위가 불가능하다. 따라서, 실내 측위부(120)는 GPS 위치 측위부(110)에 의한 위치 측위가 이루어지지 않는 경우, 실내 위치 정보 제공 장치(100)가 실내로 진입한 것으로 간주하여 소정의 실내 측위를 실시할 수 있다.The indoor positioning unit 120 can obtain the indoor coordinates indicating the current position by performing the predetermined indoor positioning when the indoor location information providing apparatus 100 enters the room. The GPS positioning unit 110 can not receive the GPS signal in the room, and thus the positioning of the indoor location information providing apparatus 100 when the indoor location information providing apparatus 100 enters the room is impossible. Therefore, when the GPS positioning unit 110 does not position the indoor positioning unit 120, the indoor positioning unit 120 regards the indoor positioning information providing apparatus 100 as entering the room and can perform predetermined indoor positioning have.

실내 측위는 다양한 방법이 있는데, 와이파이(WiFi), 블루투스, 비콘 등을 이용하는 것이 대부분이다. 따라서, 실내 측위부(120)는 와이파이(WiFi), 블루투스, 비콘 중 하나 이상의 통신을 가능하게 하는 구성요소를 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 비콘을 이용한 실내 측위를 실시하는 경우, 실내 측위부(120)는 실내에 신호 범위 별로 배치된 3대 이상의 비콘으로부터 ID 신호와 신호 세기를 수신하고, 삼각 측량법을 이용하여, 현재 위치를 나타내는 실내 좌표를 계산할 수 있다. 여기서, 실내 좌표는 해당 실내 공간에 미리 지정되는 고정 좌표계인 실내 좌표계에 따른 좌표 값이다.Indoor positioning can be done in a variety of ways, including WiFi, Bluetooth, and beacons. Accordingly, the indoor positioning unit 120 can be implemented including components that enable one or more of WiFi, Bluetooth, and beacon communication. For example, when the indoor positioning using the beacon is performed, the indoor positioning unit 120 receives the ID signal and the signal strength from three or more beacons arranged in the room by the signal range, Can be calculated. Here, the indoor coordinates are coordinate values according to the indoor coordinate system, which is a fixed coordinate system that is previously specified in the indoor space.

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 정보 제공 장치(100)는 실내외에서 위치 측위가 가능하다. 실내 위치 정보 제공 장치(100)는 실외에 있는 경우 GPS 위치 측위부(110)에 의해 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표를 획득하고, 실내에 있는 경우 실내 측위부(120)에 의해 현재 위치를 나타내는 실내 좌표를 획득할 수 있다. As described above, the indoor location information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be positioned indoors and outdoors. The indoor location information providing apparatus 100 acquires GPS coordinates indicating the current location by the GPS position locating unit 110 when the indoor location information providing apparatus 100 is outdoors, Can be obtained.

축척 변환부(130)는 실내 측위부(120)가 획득하는 실내 좌표를 GPS 좌표로 나타낼 수 있다. 이를 위해, 축척 변환부(130)는 실내 위치 정보 제공 장치(100)가 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표 및 실내 좌표를 저장할 수 있다. 축척 변환부(130)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 실내 좌표를 기준으로 하여 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 산출할 수 있다. 축척 변환부(130)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표 및 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 이용하여 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출할 수 있다.The scale conversion unit 130 may display the indoor coordinates acquired by the indoor positioning unit 120 by GPS coordinates. To this end, the scale conversion unit 130 may store the GPS coordinates and the indoor coordinates at the time when the indoor location information providing apparatus 100 enters the room from the outside. The scale conversion unit 130 can calculate the amount of change in the indoor coordinate at the current position based on the indoor coordinate at the time of entry into the room from outside the room. The scale conversion unit 130 can calculate the GPS coordinates at the current position using the GPS coordinate at the time of entering the room from the outside and the change amount of the indoor coordinate at the current position.

구체적으로는, 축척 변환부(130)는 실내 공간에 미리 지정되는 고정 좌표계로부터 GPS 좌표계로의 변화율 상수를 미리 저장할 수 있다. 실내 공간에 미리 지정되는 고정 좌표계로부터 GPS 좌표계로의 변화율 상수는 아래의 수학식 1과 같이 산출될 수 있다. 실내 공간에 미리 지정되는 고정 좌표계로부터 GPS 좌표계로의 변화율 상수는 실내 좌표의 변화량에 따른 GPS 좌표의 변화량을 나타낼 수 있다.Specifically, the scale conversion unit 130 may previously store a rate constant from the fixed coordinate system specified in the indoor space to the GPS coordinate system. The change rate constant from the fixed coordinate system previously designated in the indoor space to the GPS coordinate system can be calculated by Equation 1 below. The rate constant of change from the fixed coordinate system to the GPS coordinate system, which is preset in the indoor space, can represent the amount of change of the GPS coordinate according to the variation of the indoor coordinate.

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에서 kx 및 ky는 각각 위도 및 경도 변화율 상수이고, (xG0,yG0)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표, (xG,yG)는 실외 이동에 따른 GPS 좌표, (x0,y0)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 실내 좌표, (x,y)는 실내 이동에 따른 실내 좌표이다.And k x and k y are respectively the latitude and longitude rate constants in Equation 1, (x G0, y G0 ) are the GPS coordinates of the entry point from the outdoor to the indoor, (x G, y G) is in accordance with the outdoor mobile GPS The coordinates (x 0 , y 0 ) are the indoor coordinates at the entrance to the room from the outside, and (x, y) are the indoor coordinates according to the indoor movement.

수학식 1로부터 아래의 수학식 2와 같이 실내 측위에 따른 실내 좌표를 GPS 좌표로 나타내는 식이 도출될 수 있다.From Equation (1), an expression indicating the indoor coordinates according to indoor positioning as GPS coordinates as shown in Equation (2) below can be derived.

Figure pat00002
Figure pat00002

축척 변환부(130)는 수학식 2와 같이 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표에 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량에 대응하는 GPS 좌표계의 변화율을 더하여 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표를 산출할 수 있다. 즉, 축척 변환부(130)는 수학식 2와 같이 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표에 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량과 고정 좌표계로부터 GPS 좌표계로의 변화율 상수를 곱한 값을 더하여 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표를 산출할 수 있다. The scale conversion unit 130 may calculate the GPS coordinates indicating the current position by adding the rate of change of the GPS coordinate system corresponding to the amount of change of the indoor coordinates at the current position to the GPS coordinates at the time of entering the room from the outside have. That is, the scale conversion unit 130 adds the value obtained by multiplying the amount of change in the indoor coordinate at the current position by the rate constant from the fixed coordinate system to the GPS coordinate system, to the GPS coordinate at the time of entry into the room from the outside as shown in Equation (2) Can be calculated.

맵 출력부(140)는 전자지도 형태의 맵을 출력할 수 있다. 이를 위해, 맵 출력부(140)는 디스플레이로 구성될 수 있다. 전자지도는 종래의 종이지도를 디지털 정보로 표현한 것을 일컫으며, 지형, 도로, 건물 등에 대한 정보를 빠짐없이 포함한다. 전자지도는 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표계를 기초로 하며, GPS 위치 측위에 따른 사용자의 현재 위치가 표시될 수 있다. 맵 출력부(140)는 이러한 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표계의 맵 상에 실내 위치 정보 제공 장치(100)의 현재 위치를 표시할 수 있다. 이와 관련하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.The map output unit 140 can output a map in the form of an electronic map. For this, the map output unit 140 may be configured as a display. An electronic map is a representation of a conventional paper map with digital information, and includes information about the terrain, roads, and buildings. The electronic map is based on the GPS coordinate system according to the GPS position location, and the current position of the user according to the GPS position location can be displayed. The map output unit 140 may display the current position of the indoor location information providing apparatus 100 on the map of the GPS coordinate system according to the GPS position determination. This will be described with reference to FIG. 2 and FIG.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 맵 출력부에서 출력하는 지도 화면의 일 예이다.FIGS. 2 and 3 are examples of a map screen output from the map output unit shown in FIG. 1. FIG.

도 2를 참조하면, 맵 출력부(140)는 전자지도 형태의 맵을 출력할 수 있다. 도 2의 경우, 실내 위치 정보 제공 장치(100)가 실외에 위치하고 있으며, 따라서, 맵 출력부(140)는 맵 상에 GPS 위치 측위부(110)에서 획득하는 GPS 좌표를 표시할 수 있다. 사용자는 이러한 맵에 표시되는 GPS 좌표로부터 현재 위치를 확인할 수 있다. Referring to FIG. 2, the map output unit 140 may output a map in the form of an electronic map. 2, the indoor location information providing apparatus 100 is located outdoors, and thus the map output unit 140 can display the GPS coordinates acquired by the GPS position locating unit 110 on the map. The user can confirm the current position from the GPS coordinates displayed in such a map.

도 3을 참조하면, 맵 출력부(140)는 실내 위치 정보 제공 장치(100)가 실내에 위치함에도 불구하고 그 위치를 맵 상에 표시할 수 있다. 상술한 것처럼, 실내 위치 정보 제공 장치(100)는 실내에 위치하는 경우, 실내 측위부(120)에 의해 위치 측위가 실행되어 현재 위치를 나타내는 실내 좌표를 획득할 수 있다. 이때, 축척 변환부(130)는 실내 좌표로부터 GPS 좌표를 산출할 수 있다. 따라서, 맵 출력부(140)는 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표계의 맵 상에 실내 위치를 나타내는 GPS 좌표를 표시할 수 있다. 사용자는 이러한 맵에 표시되는 GPS 좌표로부터 실내에서의 현재 위치 또한 확인할 수 있다. Referring to FIG. 3, the map output unit 140 may display the location of the indoor location information providing apparatus 100 on the map even though the indoor location information providing apparatus 100 is located indoors. As described above, when the indoor location information providing apparatus 100 is located indoors, the indoor positioning unit 120 can perform positional positioning to obtain interior coordinates indicating the current position. At this time, the scale conversion unit 130 can calculate the GPS coordinates from the indoor coordinates. Therefore, the map output unit 140 can display the GPS coordinates indicating the indoor position on the map of the GPS coordinate system according to the GPS position determination. The user can also check the current position in the room from the GPS coordinates displayed in such a map.

이와 같이, 맵 출력부(140)는 실내 위치 정보 제공 장치(100)의 실내외 이동과는 무관하게 전자지도 상에 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표의 표시가 가능하다. 사용자는 이러한 전자지도로부터 실내외 이동과 무관하게 현재 위치를 연속하여 확인할 수 있으며, 특히, 도 3과 같이 지하철 역에서 출구를 찾는 데 도움을 받을 수 있을 것이다.In this way, the map output unit 140 can display the GPS coordinates indicating the current position on the electronic map irrespective of the indoor / outdoor movement of the indoor location information providing apparatus 100. The user can continuously check the current position regardless of the indoor / outdoor movement from the electronic map, and in particular, can help to find the exit at the subway station as shown in FIG.

방문 이력 관리부(150)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여 해당 실내 공간의 방문 이력을 관리할 수 있다. 방문 이력 관리부(150)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면 그 좌표 값을 저장할 수 있다. 방문 이력 관리부(150)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표값이 미리 저장되어 있는 경우, 해당 GPS 좌표 값에 대한 방문 횟수를 1회 카운트할 수 있다. 이와 같은 방식으로 방문 이력 관리부(150)는 GPS 좌표 별로 해당 실내 공간 방문 이력을 관리할 수 있다. 또한, 방문 이력 관리부(150)는 GPS 좌표를 획득한 일시를 함께 기록하여 관리할 수 있다.The visiting history management unit 150 can manage the visit history of the indoor space using the GPS coordinates at the time of entry into the room from outside the room. The visiting history management unit 150 can store the coordinate values of the GPS coordinates acquired at the time of entry into the room from outside the room. The visit history management unit 150 may count the number of visits to the GPS coordinate value once when the GPS coordinate value at the entrance to the room from outside is stored in advance. In this manner, the visiting history management unit 150 can manage the corresponding indoor space visiting history by GPS coordinates. In addition, the visit history management unit 150 can record and manage the date and time when the GPS coordinates are acquired.

인터페이스 제공부(160)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표에 따라 해당 실내 공간의 이용 정보 또는 해당 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공을 위한 인터페이스를 생성하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스 제공부(160)는 사용자에 의한 입력 데이터를 발생시킬 수 있는 입력 모듈, 예를 들면, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드, 마이크 등을 포함하여 구현될 수 있다. 또한, 인터페이스 제공부(160)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 출력할 수 있는 출력 모듈, 예를 들면, 디스플레이, 스피커 등을 포함하여 구현될 수 있다. 여기서, 실내 공간의 이용 정보는 엘리베이터 위치, 화장실 위치, 출구 위치 등을 포함할 수 있다. 또한, 매장 이용 정보는 매장에서 판매하는 상품 정보, 이벤트 정보 등을 포함할 수 있다. 이러한 실내 공간의 이용 정보 또는 매장 이용 정보는 해당 실내 공간 관리자로부터 제공 받아 미리 저장된 상태일 수 있다.The interface providing unit 160 may generate usage information of the corresponding indoor space or an interface for providing store use information located in the indoor space according to the GPS coordinates at the time of entering the room from outside the room. For this, the interface providing unit 160 may include an input module capable of generating input data by a user, for example, a keypad, a dome switch, a touch pad, a microphone, and the like. In addition, the interface providing unit 160 may be implemented with an output module capable of outputting an audio signal or a video signal, for example, a display, a speaker, and the like. Here, the utilization information of the indoor space may include an elevator location, a toilet location, an exit location, and the like. In addition, the store use information may include product information, event information, and the like, which are sold in the store. The utilization information of the indoor space or the store utilization information may be provided from the corresponding indoor space manager and stored in advance.

구체적으로는, 인터페이스 제공부(160)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면 해당 실내 공간 방문 이력을 확인하여, 방문 횟수와 미리 정해진 횟수를 비교할 수 있다. 인터페이스 제공부(160)는 실내 공간 방문 횟수가 미리 정해진 횟수 이하인 경우, 해당 실내 공간의 이용 정보를 제공하기 위한 인터페이스를 생성할 수 있다. Specifically, the interface providing unit 160 can check the indoor space visiting history when acquiring the GPS coordinates at the entrance to the room from the outside, and compare the number of visits with the predetermined number of times. The interface providing unit 160 may generate an interface for providing usage information of the indoor space when the number of indoor space visits is equal to or less than a predetermined number.

또는, 인터페이스 제공부(160)는 실내 공간 방문 횟수가 미리 정해진 횟수를 초과하면 방문 간격을 확인할 수 있다. 즉, 인터페이스 제공부(160)는 이전에 해당 실내 공간에 방문한 시점으로부터 현재 시점의 간격이 미리 정해진 간격보다 긴 경우, 해당 실내 공간의 이용 정보를 제공하기 위한 인터페이스를 생성할 수 있다.Alternatively, the interface providing unit 160 can check the visit interval when the number of visits to the indoor space exceeds a predetermined number of times. That is, the interface providing unit 160 may generate an interface for providing usage information of the corresponding indoor space when the interval of the current time from the time of visiting the indoor space previously is longer than the predetermined interval.

인터페이스 제공부(160)는 사용자로부터 엘리베이터 위치, 화장실 위치, 출구 위치 등의 표시뿐만 아니라, 각 시설까지의 경로 안내를 선택 받고 그 정보를 제공하기 위한 인터페이스를 생성하여 출력할 수 있다.The interface providing unit 160 may select not only the elevator position, the toilet position, the exit position, and the like from the user but route guidance to each facility, and generate and output an interface for providing the information.

인터페이스 제공부(160)는 실내 공간 방문 횟수가 미리 정해진 횟수 이하이거나, 방문 간격이 미리 정해진 간격보다 긴 경우에만 실내 공간의 이용정보를 제공함으로써, 이러한 정보 제공에 따른 데이터 손실을 최소화할 수 있다. The interface providing unit 160 may provide the use information of the indoor space only when the number of visits to the indoor space is equal to or less than a predetermined number, or when the visit interval is longer than a predetermined interval, thereby minimizing data loss due to such information provision.

또한, 인터페이스 제공부(160)는 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면, 해당 실내 공간 관리자로부터 제공 받은 매장 정보가 존재하는지를 확인하여 매장 이용 정보를 제공하기 위한 인터페이스를 생성할 수 있다.In addition, the interface providing unit 160 may generate an interface for providing store use information by checking whether there is store information provided from the indoor space manager when acquiring the GPS coordinates at the time of entry into the room from outside the room .

인터페이스 제공부(160)는 사용자로부터 실내 공간에 위치하는 매장의 판매 상품 정보, 이벤트 정보 등을 선택 받고 그 정보를 제공하거나, 해당 매장의 상품 예약, 해당 매장 이용 등을 가능하게 하는 인터페이스를 생성하여 출력할 수 있다. The interface providing unit 160 selects an item of sales product information and event information of a store located in an indoor space from a user and provides an interface for enabling the product reservation of the store, Can be output.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 정보 제공 방법에 대하여 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 정보 제공 방법은 도 1에 도시된 실내 위치 정보 제공 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성에서 진행될 수 있다. 따라서, 도 1의 실내 위치 정보 제공 장치(100)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a method for providing indoor location information according to an embodiment of the present invention will be described. The indoor location information providing method according to an embodiment of the present invention can be performed in substantially the same configuration as the indoor location information providing apparatus 100 shown in FIG. Therefore, the same components as those of the indoor location information providing apparatus 100 of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and a repeated description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 정보 제공 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method for providing indoor location information according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, GPS 위치 측위부(110)는 GPS 위치 측위를 실시하여 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표를 획득할 수 있다(400). Referring to FIG. 4, the GPS position locating unit 110 may perform GPS position locating to obtain GPS coordinates according to the GPS locating (400).

한편, 실내 측위부(120)는 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표가 획득되지 않는 경우(400), 소정의 실내 측위를 시작할 수 있다(410). 실내 측위부(120)는 GPS 좌표가 획득되지 않는 경우, 실내 위치 정보 제공 장치(100)가 실내로 진입한 것으로 간주하여 소정의 실내 측위를 실시할 수 있다. 실내 측위부(120)는 실내 위치 정보 제공 장치(100)를 소지하고 있는 사용자의 실내 이동에 따른 현재 위치에서의 실내 좌표를 획득할 수 있다.On the other hand, the indoor positioning unit 120 may start the predetermined indoor positioning if the GPS coordinates according to the GPS positioning are not acquired (400) (410). When the GPS coordinates are not acquired, the indoor positioning unit 120 can perform predetermined indoor positioning by assuming that the indoor location information providing apparatus 100 has entered the room. The indoor positioning unit 120 can acquire the indoor coordinates at the current position according to the indoor movement of the user holding the indoor location information providing apparatus 100. [

축척 변환부(130)는 실내 측위에 따라 획득되는 실내 좌표로부터 GPS 좌표를 산출할 수 있다(420). 축척 변환부(130)는 실내 위치 정보 제공 장치(100)가 실내로 진입한 시점에서의 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표 및 실내 측위에 다른 실내 좌표를 획득할 수 있다. 축척 변환부(130)는 실내로 진입한 시점에서의 실내 좌표를 기준으로 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 산출할 수 있다. 축척 변환부(130)는 수학식 2와 같이 실내로 진입한 시점에서의 GPS 좌표에, 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량에 대응하는 GPS 좌표계의 변화율을 더하여 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출할 수 있다.The scale conversion unit 130 may calculate the GPS coordinates from the indoor coordinates obtained according to the indoor positioning (420). The scale conversion unit 130 may acquire other indoor coordinates in the GPS coordinates and the indoor position according to the GPS position positioning at the time when the indoor location information providing apparatus 100 enters the room. The scale conversion unit 130 can calculate the change amount of the indoor coordinates at the current position based on the indoor coordinates at the time of entering the room. The scale conversion unit 130 can calculate the GPS coordinates at the current position by adding the rate of change of the GPS coordinate system corresponding to the amount of change of the indoor coordinates at the current position to the GPS coordinates at the time of entering the room as shown in Equation 2 have.

인터페이스 제공부(160)는 실내 공간의 이용 정보 또는 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공이 필요한지를 확인할 수 있다(430). 인터페이스 제공부(160)는 실내로 진입한 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여 실내 공간의 이용 정보 또는 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공이 필요한지를 확인할 수 있다. 이를 위해, 방문 이력 관리부(150)는 GPS 좌표 별로 해당 실내 공간 방문 이력을 관리할 수 있다. 인터페이스 제공부(160)는 실내로 진입한 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면, 해당 실내 공간 방문 이력을 확인하여 방문 횟수 또는 방문 간격과 미리 정해진 기준치를 비교할 수 있다. 인터페이스 제공부(160)는 실내 공간 방문 횟수가 미리 정해진 횟수 이하이거나, 실내 공간 방문 간격이 미리 정해진 간격보다 긴 경우, 해당 실내 공간의 이용 정보 제공이 필요한 것으로 확인할 수 있다. 또한, 인터페이스 제공부(160)는 실내로 진입한 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면, 해당 실내 공간 관리자로부터 제공 받은 매장 정보가 존재하는지를 확인하여, 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공이 필요한지를 확인할 수 있다.The interface providing unit 160 can check whether the use of the indoor space or the use of the store information located in the indoor space is necessary (430). The interface providing unit 160 can check whether the use of the indoor space or the use of the indoor space located in the indoor space is necessary by using the GPS coordinates at the time of entering the room. For this purpose, the visiting history management unit 150 can manage the corresponding indoor space visiting history by GPS coordinates. When the GPS coordinates obtained at the time of entering the room are acquired, the interface providing unit 160 can check the indoor space visit history and compare the number of visits or the visit interval with a predetermined reference value. The interface providing unit 160 can confirm that the use information of the indoor space needs to be provided when the number of indoor space visits is less than a predetermined number or the indoor space visit interval is longer than a predetermined interval. When acquiring the GPS coordinates at the time when the user enters the room, the interface providing unit 160 confirms whether the store information provided from the indoor space manager exists to check whether the store use information located in the indoor space is necessary .

인터페이스 제공부(160)는 실내 공간의 이용 정보 또는 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공이 필요한 것으로 확인되면(430), 실내 공간 이용 정보 또는 매장 이용 정보 제공을 위한 인터페이스 생성하여 출력할 수 있다(440).If the interface providing unit 160 determines that the use of the indoor space or the use of the store located in the indoor space is required (430), the interface providing unit 160 may generate and output an interface for providing indoor space use information or store use information ( 440).

한편, 맵 출력부(140)는 전자지도 상에 GPS 좌표를 표시할 수 있다(450). 맵 출력부(140)는 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표계의 맵 상에 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표를 표시할 수 있다.On the other hand, the map output unit 140 can display the GPS coordinates on the electronic map (450). The map output unit 140 may display GPS coordinates indicating the current position on the map of the GPS coordinate system according to the GPS position determination.

이와 같은, 실내 위치 정보 제공 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.Such an indoor location information providing method may be implemented in an application or may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be ones that are specially designed and configured for the present invention and are known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

100: 실내 위치 정보 제공 장치100: Indoor location information providing device

Claims (12)

실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS(Global Positioning System) 위치 측위에 따른 GPS 좌표 및 소정의 실내 측위에 따른 실내 좌표를 획득하여 저장하고,
실내 이동에 따른 현재 위치에서의 실내 좌표를 획득하고,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 실내 좌표를 기준으로 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 산출하며,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표 및 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 이용하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출하는 실내 위치 정보 제공 방법.Acquiring and storing GPS coordinates according to GPS (Global Positioning System) positioning at the time of entering the room from outside the room and indoor coordinates according to a predetermined indoor positioning,
The indoor coordinates at the current position according to the indoor movement are obtained,
Calculating a change amount of the indoor coordinates at the current position based on the indoor coordinates at the time of entry into the room from outside the room,
And calculating GPS coordinates at the current position by using the GPS coordinate at the time of entering the room from outside the room and the variation amount of the indoor coordinate at the current position. 제1항에 있어서,
상기 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표계의 맵 상에 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 표시하는 것을 더 포함하는 실내 위치 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
And displaying the GPS coordinates at the current location on a map of the GPS coordinate system according to the GPS position location. 제1항에 있어서,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표 및 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 이용하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출하는 것은,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표에 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량에 대응하는 GPS 좌표계의 변화율을 더하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출하는 것인 실내 위치 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
Calculating the GPS coordinates at the current position using the GPS coordinates at the time of entering the room from the outside into the room and the amount of change in the indoor coordinates at the current position,
Wherein GPS coordinates at the current position are calculated by adding the rate of change of the GPS coordinate system corresponding to the amount of change of the indoor coordinates at the current position to the GPS coordinates at the time of entering the room from the outside of the room. 제1항에 있어서,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여, 해당 실내 공간 방문 이력을 관리하는 것을 더 포함하는 실내 위치 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
Further comprising managing the indoor space visiting history by using the GPS coordinates at the time of entry into the room from outside the room. 제4항에 있어서,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면, 상기 실내 공간 방문 이력을 이용하여 해당 실내 공간 방문 횟수가 미리 정해진 횟수 이하인지를 확인하고, 그 결과에 따라 해당 실내 공간의 이용 정보를 제공하는 것을 더 포함하는 실내 위치 정보 제공 방법.5. The method of claim 4,
When acquiring the GPS coordinates at the entrance to the room from the outside, it is confirmed whether the number of visits to the indoor space is equal to or less than a predetermined number by using the indoor space visiting history, and the utilization information of the indoor space is provided The method comprising the steps of: 제1항에 있어서,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여, 해당 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공을 위한 인터페이스를 생성하여 제공하는 것을 더 포함하는 실내 위치 정보 제공 방법.The method according to claim 1,
Further comprising generating and providing an interface for providing store use information located in the indoor space using GPS coordinates at the time of entry into the room from outside the room. GPS(Global Positioning System) 위치 측위를 수행하여 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하는 GPS 위치 측위부;
소정의 실내 측위를 수행하여 실외에서 실내로 진입 시점 및 실내 이동에 따른 현재 위치에서의 실내 좌표를 획득하는 실내 측위부; 및
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 실내 좌표를 기준으로 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 산출하고, 상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표 및 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량을 이용하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출하는 축척 변환부를 포함하는 실내 위치 정보 제공 장치.A GPS position locator for obtaining GPS coordinates at the time of entering the room from the outside by performing GPS (Global Positioning System) position locating;
An indoor positioning unit for performing predetermined indoor positioning to acquire indoor coordinates at a current position according to the time of entry into the room from the outside and the movement of the room; And
Calculating a change amount of the indoor coordinates at the current position based on the indoor coordinates at the time of entering into the room from the outside of the room, and using the GPS coordinates at the time of entering the room outdoors and the change amount of the indoor coordinates at the present position And a scale conversion unit for calculating GPS coordinates at the current location. 제7항에 있어서,
상기 GPS 위치 측위에 따른 GPS 좌표계의 맵 상에 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 표시하는 맵 출력부를 더 포함하는 실내 위치 정보 제공 장치.8. The method of claim 7,
And a map output unit for displaying GPS coordinates at the current position on a map of a GPS coordinate system according to the GPS position determination. 제7항에 있어서,
상기 축척 변환부는,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표에 상기 현재 위치에서의 실내 좌표의 변화량에 대응하는 GPS 좌표계의 변화율을 더하여 상기 현재 위치에서의 GPS 좌표를 산출하는 실내 위치 정보 제공 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the scale-
Wherein the GPS coordinates at the current position are calculated by adding the rate of change of the GPS coordinate system corresponding to the amount of change of the indoor coordinates at the current position to the GPS coordinates at the time of entry into the room from outside the room. 제7항에 있어서,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여, 해당 실내 공간 방문 이력을 관리하는 방문 이력 관리부를 더 포함하는 실내 위치 정보 제공 장치.8. The method of claim 7,
And a visiting history management unit for managing the indoor space visiting history by using the GPS coordinates at the time of entry into the room from outside the room. 제10항에 있어서,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 획득하면, 상기 실내 공간 방문 이력을 이용하여 해당 실내 공간 방문 횟수가 미리 정해진 횟수 이하인지를 확인하고, 그 결과에 따라 해당 실내 공간의 이용 정보를 제공하기 위한 인터페이스를 생성하여 제공하는 인터페이스 제공부를 더 포함하는 실내 위치 정보 제공 장치.11. The method of claim 10,
When acquiring the GPS coordinates at the entrance to the room from the outside, it is confirmed whether the number of visits to the indoor space is equal to or less than a predetermined number by using the indoor space visiting history, and the utilization information of the indoor space is provided And an interface providing unit for generating and providing an interface for providing the indoor location information. 제7항에 있어서,
상기 실외에서 실내로 진입 시점에서의 GPS 좌표를 이용하여, 해당 실내 공간에 위치하는 매장 이용 정보 제공을 위한 인터페이스를 생성하여 제공하는 인터페이스 제공부를 더 포함하는 실내 위치 정보 제공 장치.8. The method of claim 7,
Further comprising an interface providing unit for creating and providing an interface for providing store use information located in the indoor space by using the GPS coordinates at the time of entry into the room from outside the room.
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