KR20190088325A - Wire bending system with a small number of actuators - Google Patents

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KR20190088325A
KR20190088325A KR1020180006743A KR20180006743A KR20190088325A KR 20190088325 A KR20190088325 A KR 20190088325A KR 1020180006743 A KR1020180006743 A KR 1020180006743A KR 20180006743 A KR20180006743 A KR 20180006743A KR 20190088325 A KR20190088325 A KR 20190088325A
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김영우
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한국교통대학교산학협력단
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/006—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis

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Abstract

A wire processing system for a low-axis actuator according to an embodiment of the present invention comprises: a base; a fixating rack arranged on the base, and providing a contact surface on which a wire is bent; an upper and lower moving unit configured to be moved in upper and lower directions on the base; a horizontal supporter connected to an upper portion of the upper and lower moving unit, and horizontally disposed on a fixating unit; a horizontal bending unit coupled to the horizontal supporter, and configured to be bent on the fixating rack while holding the wire; and a fixating gripping unit configured such that the wire may be extracted before being guided to the fixating unit. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the number of axes required for a wire bending process is reduced. Furthermore, the present invention is configured to be operated in a manual method, thereby reducing fabrication costs, being easily controlled, and enabling a complicated bending process.

Description

저축 구동기 와이어 가공 시스템{WIRE BENDING SYSTEM WITH A SMALL NUMBER OF ACTUATORS}[0001] WIRE BENDING SYSTEM WITH A SMALL NUMBER OF ACTUATORS [0002]

본 발명은 저축 구동기 와이어 가공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 와이어를 벤딩 가공할 수 있는 저축 구동기 와이어 가공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a savings driver wire processing system, and more particularly to a savings driver wire processing system capable of bending a wire.

강선과 같은 와이어는 필요한 절곡 형상을 만들기 위해 벤딩 가공된다. 이러한 벤딩 가공에는 와이어 벤딩머신이 사용된다.A wire, such as a steel wire, is bent to produce the required bend shape. A wire bending machine is used for this bending process.

와이어 벤딩머신에는, 와이어의 2차원 및 3차원 벤딩 가공을 위한 3차원 CNC 벤딩머신이 있다. 이러한 3차원 벤딩머신은 벤딩이 가능한 가공 공간으로 와이어를 송출하여 복수의 공구들에 의해 설정된 형상으로 벤딩 가공하는 것이다.Wire bending machines have a three-dimensional CNC bending machine for two-dimensional and three-dimensional bending of wire. Such a three-dimensional bending machine feeds a wire into a bending-capable processing space and bends the bending process into a predetermined shape by a plurality of tools.

그러나 상기와 같은 3차원 벤딩머신은, 임의의 방향으로 와이어 벤딩이 가능하도록 하기 위해 적어도 7축 로봇이 필요하며, 이는 고가의 시스템이 될 수밖에 없는 단점으로 작용했다.However, in the above-described three-dimensional bending machine, at least a 7-axis robot is required in order to enable wire bending in an arbitrary direction, which is a costly system.

본 발명의 일 실시예는, 와이어 벤딩의 작업에 필요한 축수를 줄이면서 수동 방식으로 작동하도록 구성하여 제작비를 줄이며, 조작이 용이하면서 복잡한 수준의 벤딩 가공이 가능한 저축 구동기 와이어 가공 시스템을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a savings driver wire processing system that is configured to operate manually while reducing the number of rollers required for wire bending operations, thereby reducing the production cost and facilitating bending operation with a high degree of complexity.

본 발명의 일 실시예에 따른 저축 구동기 와이어 가공 시스템은, 베이스; 상기 베이스 상에 배치되며, 와이어가 절곡되는 접촉면을 제공하는 고정대; 상기 베이스 상에 상하로 이동 가능하게 구성되는 상하 이동부; 상기 상하 이동부의 상부에 연결되며, 상기 고정부 위에 수평 배치되는 수평 지지대; 상기 수평 지지대에 결합되며, 상기 와이어를 잡고 상기 고정대 상에서 벤딩하도록 구성된 수평 벤딩부; 및 상기 와이어가 인출되어 상기 고정부로 안내되도록 구성된 고정 그립부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a savings driver wire processing system includes: a base; A fixture disposed on the base and providing a contact surface on which the wire is bent; A vertically moving unit configured to be movable up and down on the base; A horizontal support connected to the upper portion of the up-down moving unit and horizontally disposed on the fixing unit; A horizontal bending portion coupled to the horizontal support, the horizontal bending portion configured to grip the wire and bend on the fixing portion; And a fixed grip portion configured to draw the wire to be guided to the fixing portion.

상기 고정 그립부는, 상하 방향으로 배치된 고정 지지대; 및 상기 고정 지지대에 위치 고정되며, 와이어를 그립 가능한 한 쌍의 그립부재를 포함하며, 상기 수평 벤딩부는, 상기 수평 지지대에 결합되며, 상부와 하부가 상대 회전 가능하게 구성된 회전부; 상기 회전부의 하부에 결합되며, 와이어가 삽입 가능한 홈부가 있는 한 쌍의 가공부재; 및 상기 회전부의 하부에 결합되며, 상기 회전부의 하부를 회전시키도록 구성된 회전 핸들을 포함할 수 있다.The fixed grip portion includes: a fixed support disposed in a vertical direction; And a pair of grip members fixed to the fixed support and capable of gripping the wire, the horizontal bending portion including: a rotation portion coupled to the horizontal support and configured such that the upper portion and the lower portion are relatively rotatable; A pair of processing members coupled to a lower portion of the rotating portion and having a groove into which the wire can be inserted; And a rotation handle coupled to a lower portion of the rotation portion and configured to rotate the lower portion of the rotation portion.

상기 고정 그립부는, 상기 한 쌍의 그립부재를 상하로 이동시키기 위한 상기 고정 지지대에 배치되는 랙, 상기 한 쌍의 그립부재에 결합되는 피니언, 및 그립 핸들을 더 포함하며, 상기 수평 벤딩부는, 상기 한 쌍의 가공부재를 수평으로 이동시키기 위한 상기 수평 지지대에 배치되는 랙, 상기 한 쌍의 가공부재에 결합되는 피니언, 및 벤딩 핸들을 더 포함할 수 있다.Wherein the fixed grip portion further includes a rack disposed on the fixed support for vertically moving the pair of grip members, a pinion coupled to the pair of grip members, and a grip handle, A rack disposed on the horizontal support for horizontally moving the pair of processing members, a pinion coupled to the pair of processing members, and a bending handle.

상기 수평 벤딩부는 상기 한 쌍의 가공부재를 회전시키기 위한 가공모터와, 수평 이동시키기 위한 위치제어 모터를 더 포함할 수 있다.The horizontal bending portion may further include a machining motor for rotating the pair of processing members, and a position control motor for horizontally moving the pair of processing members.

상기 고정 지지대에는 상기 와이어를 상기 한 쌍의 그립부재 사이로 인출하기 위한 인출로가 마련될 수 있다.The fixed support may be provided with a draw-out path for drawing the wire between the pair of grip members.

상기 상하 이동부의 상부는 직사각형 단면의 가이드 바이며, 그 하부는 상기 가이드 바가 삽입되어 상하 이동 가능한 가이드 레일이 마련되되, 상기 가이드 레일과 상기 가이드 레일에는 상기 가이드 레일에 대한 상기 가이드 바의 높이를 고정하기 위한 브레이커가 마련될 수 있다.Wherein the upper portion of the up-down moving unit is a guide bar having a rectangular cross section and the lower portion thereof is provided with a guide rail into which the guide bar is inserted to move up and down, A breaker may be provided.

상기 고정대에는 상기 와이어를 수평 고정하기 위한 수평 홀더가 마련되되, 상기 수평 홀더는 상기 와이어를 상기 고정대 상에서 덮으면서 상기 와이어의 이동을 안내하는 안내 통로가 마련된 커버와 상기 커버를 상기 고정대에 고정시키기 위한 자석을 포함할 수 있다.The horizontal holder includes a cover having a guide path for guiding movement of the wire while covering the wire on the holder, and a cover for fixing the cover to the holder Magnets may be included.

상기와 같이 기술된 본 발명의 일 실시예는, 와이어 벤딩의 작업에 필요한 축수를 줄이면서 수동 방식으로 작동하도록 구성하여 제작비를 줄이며, 조작이 용이하면서 복잡한 수준의 벤딩 가공이 가능한 저축 구동기 와이어 가공 시스템을 제공할 수 있다.The above-described embodiment of the present invention can reduce the production cost by reducing the number of rollers required for the wire bending operation and manually operating the bending machine, Can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저축 구동기 와이어 가공 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1의 일부 정면도다.
도 3은 도 1의 수평 벤딩부이다.
도 4는 도 3의 작동 상태도이다.
도 5는 도 1의 고정 그립부이다.
도 6은 도 1의 작업 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 저축 구동기 와이어 가공 시스템에 의해 제작 가능한 치아 교정기를 나타낸 것이다.1 is a conceptual diagram of a savings drive wire processing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial front view of Figure 1;
Figure 3 is the horizontal bending portion of Figure 1;
4 is an operational state diagram of Fig.
Figure 5 is the fixed grip portion of Figure 1;
Fig. 6 is a working state diagram of Fig. 1. Fig.
FIG. 7 illustrates a tooth corrector that can be fabricated by a savings driver wire processing system in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 일 실시예에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시예로 구현될 수 있다.Various embodiments of the present invention will now be described by way of specific embodiments illustrated in the accompanying drawings. The differences in the embodiments are to be understood as mutually exclusive matters, and the specific shapes, structures, and characteristics described in connection with one embodiment may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention .

본 발명의 실시예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.It is to be understood that the position or arrangement of the individual components in accordance with embodiments of the present invention may be varied and that like reference numerals may be used to indicate like or similar features throughout the various aspects, The form may be exaggerated for ease of explanation.

도면의 방향과 위치는 XYZ 직교 좌표계를 상정하여 설명하며, 상하좌우는 XY좌표 평면계와 일치하며, 전후좌우는 YZ 좌표의 평면계와 일치하는 것으로 상정한다. 실시예들의 도면에서 하부 요소들이 설명되지 않은 각각의 구성 요소들은 각기 부여된 기능을 갖기 위한 통상적인 하부 요소들을 포함하는 것으로 상정하며, 도면에 도시된 하부 요소들에 제한하진 않는다. 도시되었으나 설명이 생략된 구성 요소들은 실시예들에 포함된 것으로 이해되어야 한다.The direction and position of the drawing are described assuming an XYZ Cartesian coordinate system. The top, bottom, right and left coincide with the XY coordinate plane system, and the front, rear, left and right coincide with the YZ coordinate plane system. In the drawings of the embodiments, each of the elements for which the lower elements are not described are assumed to include typical lower elements for having respective assigned functions, and are not limited to the lower elements shown in the figures. It is to be understood that the components illustrated but not shown are included in the embodiments.

사용되는 용어들은 특별히 정의된 용어를 제외하고는 통상적인 한자, 국어 혹은 영어의 사전적인 의미 혹은 해당 분야에서 사용되는 용어와 부합하는 속성을 가진 것으로 이해되어야 한다. "포함한다, 구성된다, 또는 구비한다"는 다른 구성요소들을 더 가질 수 있음을, "고정 및 구속된다"는 이동과 움직임이 제한됨을, "회전 및 힌지"는 대상 객체의 일부 혹은 전부가 회전하여 이동될 수 있음을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어는, 주로 치아 교정과 관련된 교정기인 와이어 철물을 제작하는 데 사용하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 저축 와이어 벤딩 시스템은, 기존의 고가의 자동 벤딩 시스템을 대체하면서, 치아 교정을 위한 교정기를 제작하는 것이다.The terms used shall be understood to have the traditional meaning of Chinese characters, national language, or English, except those specifically defined, or to have attributes consistent with the terms used in the field. It is to be understood that "comprising, comprising, or having" means having more than one of the other components, "fixed and constrained" And can be moved by the user. The wire according to an embodiment of the present invention is used for manufacturing a wire harness, which is a calibrator mainly related to orthodontic treatment. The saving wire bending system according to an embodiment of the present invention is to replace a conventional expensive automatic bending system and manufacture a calibrator for orthodontic treatment.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 저축 와이어 벤딩 시스템은, 베이스(100), 베이스(100) 상에 배치되며 와이어(10)가 절곡되는 접촉면을 제공하는 고정대(110), 베이스(100) 상에 상하로 이동 가능하게 구성되는 상하 이동부(120), 상하 이동부(120)의 상부에 연결되며 고정부 위에 수평 배치되는 수평 지지대(130), 수평 지지대(130)에 결합되며 와이어(10)를 잡고 고정대(110) 상에서 벤딩하도록 구성된 수평 벤딩부(140), 와이어(10)가 인출되어 고정부로 안내되도록 구성된 고정 그립부(160)를 포함할 수 있다.1 to 6, a saving wire bending system according to an embodiment of the present invention includes a base 100, a fixing table 110 disposed on the base 100 and providing a contact surface on which the wire 10 is bent, A vertical support unit 130 connected to an upper portion of the vertical movement unit 120 and horizontally disposed on the fixing unit 120, a horizontal support unit 130, A horizontal bending portion 140 coupled to the wire 10 and configured to bend the wire 10 on the fixing table 110 and a fixed grip portion 160 configured to guide the wire 10 to the fixed portion.

베이스(100)는 지면에 대해 상기 시스템의 구성요소들을 안정적으로 위치시키기 위한 것으로서, 정반으로 제공될 수 있다.The base 100 is intended for stably positioning the components of the system with respect to the ground, and may be provided as a base.

고정대(110)는 베이스(100) 상에서 와이어(10)의 벤딩 작업을 수행하기 위한 받침대로 마련된 것이다. 이러한 고정대(110)는 원형 블록 형상으로 제공될 수 있다. 고정대(110)는 베이스(100) 상에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The fixing table 110 is provided as a pedestal for performing a bending operation of the wire 10 on the base 100. The fixing table 110 may be provided in a circular block shape. The fixing table 110 may be rotatably coupled to the base 100.

상하 이동부(120)의 상부는 직사각형 단면의 가이드 바(121)이며, 그 하부는 가이드 바(121)가 삽입되어 상하 이동 가능한 가이드 레일(122)로 마련될 수 있다.The upper part of the up-down moving part 120 is a guide bar 121 having a rectangular section and the lower part thereof may be provided with a guide rail 122 to which the guide bar 121 can be inserted to move up and down.

가이드 바(121)와 가이드 레일(122)에는 가이드 레일(122)에 대한 가이드 바(121)의 높이를 고정하기 위한 브레이커(125)가 마련될 수 있다. 브레이커(125)는 다양한 방식으로 제공될 수 있다.The guide bar 121 and the guide rail 122 may be provided with a breaker 125 for fixing the height of the guide bar 121 with respect to the guide rail 122. The breaker 125 may be provided in various ways.

예를 들면 브레이커(125)는, 가이드 바(121)에 배치되며, 가이드 레일(122)의 내벽부로 접촉되는 브레이크 부재(126)와 브레이크 부재(126)를 가압하여 작동사키기 위한 브레이크 작동기(127)를 포함할 수 있다.The breaker 125 includes a brake member 126 disposed in the guide bar 121 and contacting the inner wall of the guide rail 122 and a brake actuator 127 for pressing and operating the brake member 126. [ ).

브레이크 부재(126)는 가이드 바(121)의 내측에서 가이드 레일(122) 측으로 접촉 가능하게 배치되며, 브레이크 작동기(127)는 솔레노이드로 제공되어 브레이크 부재(126)를 동작시킬 수 있다.The brake member 126 is disposed so as to be capable of being in contact with the guide rail 122 side of the guide bar 121 and the brake actuator 127 is provided as a solenoid to operate the brake member 126.

와이어(10)는 고정대(110) 상으로 인출되어 형성하고자 하는 적절한 형상으로 벤딩 가공될 수 있다. 와이어(10)는 집게와 같은 구조의 도구에 의해 벤딩될 수 있다.The wire 10 may be drawn onto the fixing table 110 and bent in a suitable shape to be formed. The wire 10 may be bent by a tool of the same construction as the grip.

수평 벤딩부(140)는 상하 이동부(120)에서 상하 방향으로 배치됨으로써 고정대(110) 상으로 인출된 와이어(10)를 고정대(110) 평면 2차원 상의 여러 방향으로 절곡 형성할 수 있는 것이다.The horizontal bending part 140 is vertically arranged in the vertical moving part 120 so that the wire 10 drawn onto the fixing table 110 can be bent in various directions on a two-dimensional plane of the fixing table 110.

이러한 수평 벤딩부(140)는, 수평 지지대(130)에 결합되며 상부와 하부가 상대 회전 가능하게 구성된 회전부(141), 회전부(141)의 하부에 결합되며 와이어(10)가 삽입 가능한 홈부가 있는 한 쌍의 가공부재(142)를 포함할 수 있다.The horizontal bending portion 140 includes a rotation portion 141 coupled to the horizontal support 130 and configured to be rotatable relative to the upper portion and the lower portion, And may include a pair of processing members 142.

회전부(141)는 한 쌍의 가공부재(142)의 회전을 허용하도록 구성된 것이다. 한 쌍의 가공부재(142)는 회전부(141) 하측에서 회전되면서 와이어(10)를 여러 방향으로 절곡시킬 수 있다.The rotating portion 141 is configured to allow the rotation of the pair of the processing members 142. The pair of the processing members 142 can be rotated in the lower side of the rotating portion 141 to bend the wire 10 in various directions.

이러한 한 쌍의 가공부재(142)의 와이어(10)의 절곡 시에는 와이어(10)가 한 쌍의 가공부재(142) 사이로 배치된다. 와이어(10)는 한 쌍의 가공부재(142) 사이에 위치 고정된 상태에서 여러 방향으로 절곡될 수 있다.When the wire 10 of the pair of the processing members 142 is bent, the wire 10 is disposed between the pair of the processing members 142. [ The wire 10 can be bent in various directions while being fixed between the pair of the processing members 142. [

이때 와이어(10)는 한 쌍의 가공부재(142) 사이에 바이스 물린 것처럼 배치될 수 있다. 한 쌍의 가공부재(142)는 바이스와 같이 와이어(10)의 통로 사이에 와이어(10)를 물고 벤딩 가공할 수 있다.At this time, the wire 10 may be arranged as if it is vice-dressed between the pair of the processing members 142. A pair of the processing members 142 can bend the wire 10 between the passages of the wire 10 like a vise.

와이어(10)의 벤딩 가공은 사용자로부터 가해지는 작업력에 의해 이루어지며, 후술되는 바와 같이 전동력에 의해서도 가능하다. 한 쌍의 가공부재(142)는 와이어(10)를 용이하게 꽉 잡고 회전시켜 벤딩 가공하도록 원뿔 형상으로 제공된다. 한 쌍의 가공부재(142)에는 와이어(10)가 안착 가능한 반원형 홈부가 마련될 수 있다.The bending process of the wire 10 is performed by a work force applied by a user, and can be performed by an electric power as described later. The pair of processing members 142 are provided in a conical shape for bending the wire 10 with ease by tightly holding it and rotating it. The pair of processing members 142 may be provided with a semicircular groove on which the wire 10 can be mounted.

수평 벤딩부(140)는, 한 쌍의 가공부재(142)를 수평으로 이동시키기 위한 수평 지지대(130)에 배치되는 랙(143), 한 쌍의 가공부재(142)에 결합되는 피니언(144), 및 원판 형상의 벤딩 핸들(145)을 더 포함할 수 있다.The horizontal bending portion 140 includes a rack 143 disposed on a horizontal support 130 for horizontally moving the pair of processing members 142, a pinion 144 coupled to the pair of processing members 142, And a bending handle 145 in the form of a disk.

한 쌍의 가공부재(142)는 벤딩 핸들(145)의 조작에 의해 수평 지지대(130)를 따라 이동될 수 있다. 벤딩 핸들(145)이 회전됨에 따라 피니언(144)이 회전되면, 피니언(144)이 랙(143)에 물리어 이동됨으로써 한 쌍의 가공부재(142)의 위치 조절이 가능한다.The pair of processing members 142 can be moved along the horizontal support 130 by the operation of the bending handle 145. [ When the pinion 144 is rotated as the bending handle 145 is rotated, the pinion 144 is moved to the rack 143 so that the position of the pair of the processing members 142 can be adjusted.

한편, 도 6을 참조하면, 수평 벤딩부(140)는 한 쌍의 가공부재(142)를 회전시키기 위한 가공모터(146)와, 수평 이동시키기 위한 위치제어 모터(147)를 더 포함할 수 있다. 가공모터(146)가 한 쌍의 가공부재(142)의 회전축에 연결되며, 위치제어 모터(147)가 피니언(144)에 연결될 수 있다.6, the horizontal bending unit 140 may further include a machining motor 146 for rotating the pair of processing members 142 and a position control motor 147 for horizontally moving the pair of processing members 142 . The machining motor 146 is connected to the rotation axis of the pair of processing members 142 and the position control motor 147 can be connected to the pinion 144. [

가공모터(146)의 회전에 의해 한 쌍의 가공부재(142)가 회전되어 한 쌍의 가공부재(142) 사이에 물린 와이어(10)가 절곡되며, 위치제어 모터(147)가 작동되어 피니언(144)이 회전됨으로써 한 쌍의 가공부재(142)의 위치가 조절될 수 있다.The pair of processing members 142 are rotated by the rotation of the processing motor 146 so that the wire 10 bending between the pair of the processing members 142 is bent and the position control motor 147 is operated, 144 are rotated, the positions of the pair of processing members 142 can be adjusted.

도 1과 도 6을 참조하면, 고정 그립부(160)는 와이어(10)를 공급하는 것이다. 이러한 고정 그립부(160)는, 상하 방향으로 배치된 고정 지지대(161), 고정 지지대(161)에 위치 고정되며 와이어(10)를 그립 가능한 한 쌍의 그립부재(162)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 6, the fixed grip portion 160 supplies the wire 10. The fixed grip portion 160 includes a fixed support portion 161 arranged in the vertical direction and a pair of grip members 162 fixed to the fixed support portion 161 and capable of gripping the wire 10. [

고정 지지대(161)는 수직하게 기립되어 위치 고정된 것이다. 이러한 고정 지지대(161)에는 와이어(10)를 인출 안내하기 위한 한 쌍의 그립부재(162)가 배치된다. 한 쌍의 그립부재(162) 사이로는 와이어(10)가 인출 안내된다. 한 쌍의 그립부재(162)는 원뿔 형상으로 형성될 수 있다.The fixed support 161 is vertically standing and fixed. A pair of grip members 162 for guiding and guiding the wire 10 is disposed on the fixed support 161. The wire 10 is led out between the pair of grip members 162. The pair of grip members 162 may be formed in a conical shape.

고정 지지대(161)에는 와이어(10)를 한 쌍의 그립부재(162) 사이로 인출하기 위한 인출로(163)가 마련될 수 있다.The fixed support 161 may be provided with a draw-out passage 163 for drawing the wire 10 between the pair of grip members 162.

한 쌍의 그립부재(162) 중 한쪽에 와이어(10)의 인출을 위한 사각형상의 통로가 마련될 수 있다. 다른 한쪽의 그립부재(162)는 와이어(10)의 인출을 돕도록 커버한다.A rectangular passage for withdrawing the wire 10 may be provided on one of the pair of grip members 162. [ And the other grip member 162 covers the wire 10 to help pull it out.

고정 그립부(160)는, 한 쌍의 그립부재(162)를 상하로 이동시키기 위한 고정 지지대(161)에 배치되는 랙(164), 한 쌍의 그립부재(162)에 결합되는 피니언(165), 및 원판 형상의 그립 핸들(166)을 더 포함할 수 있다.The fixed grip portion 160 includes a rack 164 disposed on a fixed support 161 for moving the pair of grip members 162 up and down, a pinion 165 coupled to the pair of grip members 162, And a grip handle 166 in the form of a disk.

이에 따라 한 쌍의 그립부재(162)는 그립 핸들(166)에 의해 회전되며, 랙(164)에 물리어 이동 가능한 피니언(165)에 의해 상하로 위치가 조정될 수 있다. 한 쌍의 그립부재(162)는 그립 핸들(166)에 의한 위치 조절에 의해 위치가 정해진 후에 기어 물림에 의해 위치가 고정된다.The pair of grip members 162 are rotated by the grip handles 166 and can be vertically adjusted by the pinion 165 which can be moved to the rack 164. The pair of grip members 162 are fixed in position by gear engagement after they are positioned by position adjustment by the grip handle 166. [

한 쌍의 그립부재(162)의 위치를 고정하기 위한 고정 핀(167)이나 스토퍼(168)가 그립 핸들(166) 측에 배치될 수 있다. 고정 핀(167)은 그립 핸들(166)을 관통하여 그립 핸들(166)의 회전을 방지할 수 있으며, 스토퍼(168)는 그립 핸들(166)에 접촉되어 그립 핸들(166)의 회전을 방지할 수 있다.A fixing pin 167 or a stopper 168 for fixing the position of the pair of grip members 162 may be disposed on the grip handle 166 side. The locking pin 167 may pass through the grip handle 166 to prevent rotation of the grip handle 166 and the stopper 168 may contact the grip handle 166 to prevent rotation of the grip handle 166 .

한편, 고정대(110)에는 와이어(10)를 수평 고정하기 위한 수평 홀더(170)가 마련된다.Meanwhile, a horizontal holder 170 for horizontally fixing the wire 10 is provided on the fixing table 110.

수평 홀더(170)는 와이어(10)를 고정대(110) 상에서 덮으면서 와이어(10)의 이동을 안내하는 안내 통로(172)가 마련된 커버(171)와 커버(171)를 고정대(110)에 고정시키기 위한 자석(175)을 포함할 수 있다.The horizontal holder 170 includes a cover 171 provided with a guide passage 172 for guiding the movement of the wire 10 while covering the wire 10 on the fixing table 110 and a cover 171 fixed to the fixing table 110 (Not shown).

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Deletion, addition or the like of the present invention may be variously modified and changed within the scope of the present invention.

10: 와이어 100: 베이스
110: 고정대 120: 상하 이동부
121: 가이드 바 122: 가이드 레일
125: 브레이커 126: 브레이크 부재
127: 솔레노이드 130: 수평 지지대
140: 수평 벤딩부 141: 회전부
142: 가공부재 143: 랙
144: 피니언 145: 벤딩 핸들
146: 가공모터 147: 위치제어 모터
160: 고정 그립부 161: 고정 지지대
162: 그립부재 163: 인출로
164: 랙 165: 피니언
166: 그립 핸들 167: 고정 핀
168: 스토퍼 170: 수평 홀더
171: 커버 172: 안내 통로
175: 자석10: wire 100: base
110: fixed base 120: vertical moving part
121: guide bar 122: guide rail
125: Breaker 126: Brake member
127: Solenoid 130: Horizontal support
140: horizontal bending part 141:
142: machining member 143: rack
144: Pinion 145: Bending handle
146: Machining motor 147: Position control motor
160: fixed grip portion 161: fixed support portion
162: grip member 163:
164: rack 165: pinion
166: grip handle 167:
168: stopper 170: horizontal holder
171: cover 172: guide passage
175: Magnet

Claims (8)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되며, 와이어가 절곡되는 접촉면을 제공하는 고정대;
상기 베이스 상에 상하로 이동 가능하게 구성되는 상하 이동부;
상기 상하 이동부의 상부에 연결되며, 상기 고정부 위에 수평 배치되는 수평 지지대;
상기 수평 지지대에 결합되며, 상기 와이어를 잡고 상기 고정대 상에서 벤딩하도록 구성된 수평 벤딩부; 및
상기 와이어가 인출되어 상기 고정부로 안내되도록 구성된 고정 그립부를 포함하는 저축 구동기 와이어 가공 시스템.Base;
A fixture disposed on the base and providing a contact surface on which the wire is bent;
A vertically moving unit configured to be movable up and down on the base;
A horizontal support connected to the upper portion of the up-down moving unit and horizontally disposed on the fixing unit;
A horizontal bending portion coupled to the horizontal support, the horizontal bending portion configured to grip the wire and bend on the fixing portion; And
And a fixed grip portion configured to draw the wire to be guided to the fixing portion. 제1 항에 있어서,
상기 고정 그립부는,
상하 방향으로 배치된 고정 지지대; 및
상기 고정 지지대에 위치 고정되며, 와이어를 그립 가능한 한 쌍의 그립부재를 포함하며,
상기 수평 벤딩부는,
상기 수평 지지대에 결합되며, 상부와 하부가 상대 회전 가능하게 구성된 회전부;
상기 회전부의 하부에 결합되며, 와이어가 삽입 가능한 홈부가 있는 한 쌍의 가공부재; 및
상기 회전부의 하부에 결합되며, 상기 회전부의 하부를 회전시키도록 구성된 회전 핸들을 포함하는 저축 구동기 와이어 가공 시스템.The method according to claim 1,
The fixed grip portion
A fixed support disposed in a vertical direction; And
And a pair of grip members fixed to the fixed support and capable of gripping the wire,
The horizontal bending portion,
A rotatable portion coupled to the horizontal support, the upper portion and the lower portion being rotatable relative to each other;
A pair of processing members coupled to a lower portion of the rotating portion and having a groove into which the wire can be inserted; And
And a rotating handle coupled to a lower portion of the rotating portion and configured to rotate a lower portion of the rotating portion. 제2 항에 있어서,
상기 고정 그립부는, 상기 한 쌍의 그립부재를 상하로 이동시키기 위한 상기 고정 지지대에 배치되는 랙, 상기 한 쌍의 그립부재에 결합되는 피니언, 및 그립 핸들을 더 포함하는 저축 구동기 와이어 가공 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the fixed grip portion further comprises a rack disposed on the fixed support for moving the pair of grip members up and down, a pinion coupled to the pair of grip members, and a grip handle. 제3 항에 있어서,
상기 수평 벤딩부는, 상기 한 쌍의 가공부재를 수평으로 이동시키기 위한 상기 수평 지지대에 배치되는 랙, 상기 한 쌍의 가공부재에 결합되는 피니언, 및 벤딩 핸들을 더 포함하는 저축 구동기 와이어 가공 시스템.The method of claim 3,
Wherein the horizontal bending portion further comprises a rack disposed on the horizontal support for horizontally moving the pair of processing members, a pinion coupled to the pair of processing members, and a bending handle. 제3 항에 있어서,
상기 수평 벤딩부는 상기 한 쌍의 가공부재를 회전시키기 위한 가공모터와, 수평 이동시키기 위한 위치제어 모터를 더 포함하는 저축 구동기 와이어 가공 시스템.The method of claim 3,
Wherein the horizontal bending portion further comprises a machining motor for rotating the pair of processing members and a position control motor for horizontally moving the processing machine. 제3 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정 지지대에는 상기 와이어를 상기 한 쌍의 그립부재 사이로 인출하기 위한 인출로가 마련되는 저축 구동기 와이어 가공 시스템.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Wherein the fixed support is provided with a draw-out passage for drawing the wire between the pair of grip members. 제6 항에 있어서,
상기 상하 이동부의 상부는 직사각형 단면의 가이드 바이며, 그 하부는 상기 가이드 바가 삽입되어 상하 이동 가능한 가이드 레일이 마련되되, 상기 가이드 레일과 상기 가이드 레일에는 상기 가이드 레일에 대한 상기 가이드 바의 높이를 고정하기 위한 브레이커가 마련되는 저축 구동기 와이어 가공 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the upper portion of the up-down moving unit is a guide bar having a rectangular cross section and the lower portion thereof is provided with a guide rail into which the guide bar is inserted to move up and down, Wherein a breaker is provided for the wire. 제6 항에 있어서,
상기 고정대에는 상기 와이어를 수평 고정하기 위한 수평 홀더가 마련되되, 상기 수평 홀더는 상기 와이어를 상기 고정대 상에서 덮으면서 상기 와이어의 이동을 안내하는 안내 통로가 마련된 커버와 상기 커버를 상기 고정대에 고정시키기 위한 자석을 포함하는 저축 구동기 와이어 가공 시스템.The method according to claim 6,
The horizontal holder includes a cover having a guide path for guiding movement of the wire while covering the wire on the holder, and a cover for fixing the cover to the holder A savings drive wire processing system comprising a magnet.
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