KR20190087856A - A distance determining apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an apparatus for determining a distance, a method thereof, and a system thereof. Output light outputted from an optical source receives reflection light obtained by being reflected from an optical fiber and an array block and determines a distance between the optical fiber and the array block based on a distance between peak points of an output value of received reflection light.

Description

거리 결정 장치 및 그 방법. {A DISTANCE DETERMINING APPARATUS AND METHOD THEREOF}Distance determining apparatus and method thereof. {A DISTANCE DETERMINING APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 개시는 광을 이용하여 거리를 결정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus and method for determining a distance using light.

여러 파장의 빔을 결합하여 고출력을 만드는 빔 결합기술에는 여러 개의 고품질의 광 섬유 레이저 광원들을 빔결합을 위해서 빔 결합장치로 전송하기 위한 광소자가 필요하다. 다중의 고출력의 광 섬유 레이저 광원을 저 손실로 빔결합 장치로 전송하기 위해서는 광 소자인 대구경 광 섬유 어레이가 요구된다. 광 섬유와 배열블록으로 구성된 저 손실의 높은 인장력을 가지는 광 섬유 어레이를 제작하기 위해서는 레이저를 이용한 정밀한 제작 기술이 요구된다. 광 섬유 어레이는 여러 개의 빔들을 전송할 수 있다는 장점이 있어, 산업용 레이저 마킹, 미세 패턴 및 전자부품 디플레쉬 등과 같은 레이저를 이용한 가공장비에 이용될 수 있으며, 의료용 내시경 및 치료용 프루브로도 이용될 수 있다. Beam combining technology that combines beams of multiple wavelengths to produce high output requires optical devices to transmit several high quality optical fiber laser sources to a beam combining device for beam combining. In order to transmit a plurality of high power optical fiber laser light sources to a beam combining device with low loss, a large diameter optical fiber array which is an optical device is required. In order to fabricate an optical fiber array having a low loss and high tensile force composed of an optical fiber and an array block, a precise manufacturing technique using a laser is required. The fiber array has the advantage that it can transmit multiple beams and can be used in laser processing equipments such as industrial laser marking, fine pattern and electronic part deflash, and can also be used as medical endoscope and therapeutic probe have.

기존 상용 융착 장비는 동일 직경의 광 섬유, 광 섬유와 배열블록 간의 거리를 비전시스템으로 측정하여 측정값이 정확하지 않다는 문제점이 있다. 배열 블록과 광 섬유와 같이 직경의 크기가 다를 경우에는 비전시스템의 초점심도의 차이로 정확한 거리측정이 불가능하다. 이러한 거리 측정의 오차는 배열 블록과 광 섬유(예: 전송 광 섬유)의 스터핑(Stuffing) 길이(광 섬유 겹치는 부분)에 영향을 주어 인장력 및 융착 손실에 크게 영향을 줄 수 있다. 또한 기존 장비는 하나의 광 섬유만을 융착 할 수 있어 여러 개의 광 섬유를 하나의 배열블록에 융착 할 수 없는 구조로 되어있다.Conventional commercial welding equipment has a problem that the measurement value is not accurate because the distance between the optical fiber and optical fiber of the same diameter is measured by the vision system. If the diameter of the array block is different from that of the optical fiber, accurate distance measurement is impossible due to the difference of the depth of focus of the vision system. This error in distance measurement can affect the tensile strength and fusion loss by affecting the stiffing length (optical fiber overlap) of the array block and the optical fiber (for example, the transmission optical fiber). In addition, the existing equipment is capable of fusing only one optical fiber, so that a plurality of optical fibers can not be fused to one arrangement block.

따라서, 보다 간편한 방법으로 거리를 결정할 수 있는 방법 및 장치가 요구된다.Therefore, there is a need for a method and apparatus that can determine the distance in a simpler manner.

일 실시 예는, 광을 이용하여 거리를 결정하는 장치 및 그 방법을 개시한다. 구체적으로 출력광을 출력하고, 광 섬유 또는 배열 블록에서 출력광이 반사되어 획득되는 반사광을 이용하여, 광 섬유와 배열 블록간의 거리를 결정하는 방법이 개시된다.One embodiment discloses an apparatus and method for determining a distance using light. A method for outputting output light and determining the distance between the optical fiber and the array block using reflected light obtained by reflecting the output light from the optical fiber or the array block is disclosed.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면은 거리 결정에 이용되는 장치에 있어서, 출력광을 출력하는 광원; 상기 출력된 출력광이 광 섬유 및 배열 블록으로부터 반사되어 획득되는 반사광을 동기화하여 수신하는 리시버; 및 상기 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점들 간의 거리에 기초하여 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록 간의 거리를 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical object, a first aspect of the present invention is an apparatus used for distance determination, comprising: a light source for outputting output light; A receiver for synchronously receiving reflected light obtained by reflecting the output light from the optical fiber and the array block; And a processor for determining a distance between the optical fiber and the array block based on a distance between peaks of the output value of the received synchronized reflected light.

또한, 상기 광원은 레이저 다이오드를 포함하고, 상기 광원은 펄스 형태의 상기 출력광을 출력할 수 있다.Further, the light source may include a laser diode, and the light source may output the output light in the form of a pulse.

또한, 상기 광원 및/또는 리시버의 위치를 상기 프로세서로부터 수신되는 제어 신호에 따라 결정하는 스테이지를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a stage for determining a position of the light source and / or the receiver in accordance with a control signal received from the processor.

또한, 상기 프로세서는 상기 피크 지점들이 모니터링 영역 내에 포함되도록 상기 상기 광원 및/또는 상기 리시버의 위치를 제어하는 상기 제어 신호를 상기 스테이지로 송신할 수 있다.The processor may also transmit the control signal to the stage to control the position of the light source and / or the receiver such that the peak points are contained within the monitoring area.

또한, 상기 프로세서는 상기 결정된 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록 간의 거리에 기초하여 상기 광 섬유와 상기 배열 블록의 융착에 이용되는 초기 조건에 대한 정보를 제공할 수 있다.In addition, the processor may provide information on an initial condition used for fusion of the optical fiber and the array block based on the determined distance between the optical fiber and the array block.

또한, 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록은 상기 광 섬유를 통해 수신된 고출력 레이저의 처리에 이용될 수 있다.In addition, the optical fibers and the array block can be used for processing high power lasers received through the optical fibers.

또한, 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록은 상기 광 섬유를 통해 수신된 상기 고출력 레이저의 집광에 이용될 수 있다.Further, the optical fibers and the array block can be used for collecting the high power laser received through the optical fiber.

본 발명의 제 2 측면은 거리 결정 장치가 거리를 결정하는 방법에 있어서, 출력광을 출력하는 단계; 상기 출력광이 광 섬유 및 배열 블록으로부터 반사되어 획득되는 반사광을 동기화하여 수신하는 단계; 및 상기 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점간 거리에 기초하여 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록 간의 거리를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of determining distance by a distance determining apparatus, comprising: outputting output light; Synchronously receiving the output light from the optical fiber and reflected light obtained by being reflected from the array block; And determining a distance between the optical fiber and the array block based on a distance between peaks of the output value of the received synchronized reflected light.

본 발명의 제 3 측면은 제 2 측면의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.The third aspect of the present invention can provide a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method of the second aspect is recorded.

본 발명의 제 4 측면은 거리 결정에 이용되는 시스템에 있어서, 출력광을 출력하는 광원; 상기 출력광이 광 섬유 및 배열 블록으로부터 반사되어 획득되는 반사광을 동기화하여 수신하는 리시버; 및 상기 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점들 간의 거리에 기초하여 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록 간의 거리를 결정하는 프로세서; 및 상기 프로세서로부터 수신된 제어 신호에 따라, 상기 피크 지점들이 모니터링 영역 내에 포함되도록 상기 광원 및/또는 상기 리시버의 위치를 제어하는 스테이지를 더 포함할 수 있다.A fourth aspect of the present invention is a system for use in distance determination, comprising: a light source for outputting output light; A receiver for synchronously receiving the output light from the optical fiber and reflected light obtained by being reflected from the array block; And a processor for determining a distance between the optical fiber and the array block based on a distance between peaks of the output value of the received synchronized reflected light; And a stage for controlling the position of the light source and / or the receiver so that the peak points are included in the monitoring area, in accordance with a control signal received from the processor.

본 개시는 광을 이용하여 효과적으로 거리를 결정하는 장치 및 그 방법을 개시한다. 구체적으로 출력광을 출력하고, 광 섬유 또는 배열 블록에서 출력광이 반사되어 획득되는 반사광을 이용하여, 광 섬유와 배열 블록간의 거리를 간단하게 결정하는 방법이 개시된다.The present disclosure discloses an apparatus and method for effectively determining distance using light. A method for simply determining the distance between an optical fiber and an array block by outputting output light and using reflected light obtained by reflecting the output light from the array block is specifically disclosed.

도 1은 일 실시 예에 따른 거리 결정 장치의 구성의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따라 거리 결정 장치가 레이저를 출력하여 거리를 결정하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따라 거리 결정 장치가 출력하는 광의 출력의 변화의 일 예, 또는 일 실시 예에 따라 리시버의 동작을 제어하는 리시버 제어 신호의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따라 거리 결정 장치가 수신하는 광의 출력의 변화를 광원에서 출력되는 광의 출력의 변화와 비교하여 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따라 모니터링 영역 내에서 거리 결정 장치가 수신하는 광의 출력의 변화의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따라 광 섬유 및 배열 블록을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따라 거리 결정 장치가 광을 출력하여 광 섬유 및 배열 블록 간의 거리를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram showing an example of a configuration of a distance determining apparatus according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating an example in which a distance determining apparatus determines a distance by outputting a laser according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating an example of a change in the output of light output by the distance determining apparatus according to one embodiment, or an example of a receiver control signal for controlling the operation of the receiver in accordance with one embodiment.
4 is a diagram showing a change in the output of light received by the distance determining apparatus in comparison with a change in the output of light output from the light source according to an embodiment.
5 is a diagram showing an example of a change in the output of light received by the distance determining apparatus within the monitoring area according to an embodiment;
6 is a diagram illustrating optical fibers and array blocks in accordance with one embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of determining the distance between optical fibers and array blocks by outputting light by a distance determining apparatus according to an embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 하기 실시 예는 기술적 사상을 구체화하기 위한 것일 뿐 권리범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시 예로부터 해당 기술분야에 속하는 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the following embodiments are intended to illustrate the technical idea and are not intended to limit or limit the scope of rights. It is to be understood that within the scope of the appended claims, those skilled in the art will readily conceive from the description and the examples.

본 명세서에서 사용되는 “구성된다” 또는 “포함한다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 도는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.As used herein, the term " comprises " or " comprising " or the like should not be construed as necessarily including all the various elements or steps described in the specification, May not be included, or may be interpreted to include additional components or steps. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

또한, 본 명세서에서 사용되는 “제 1” 또는 “제 2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 이러한 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하거나 설명의 편의를 위한 목적으로 사용될 수 있다.It is also to be understood that terms including ordinals such as " first " or " second ", as used herein, may be used to describe various components, but such terms may be used to distinguish one component from another, It can be used for convenience.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)의 구성의 일 예를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an example of the configuration of the distance determining apparatus 100 according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)는 광원(110), 리시버(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따를 경우, 거리 결정 장치(100)는 스테이지(140)를 더 포함할 수 있다. 그러나, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 거리 결정 장치(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 또는 다른 실시 예에 따를 경우, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부 구성요소는 생략될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.1, a distance determination apparatus 100 according to an embodiment may include a light source 110, a receiver 120, and a processor 130. Further, in accordance with another embodiment, the distance determining apparatus 100 may further include a stage 140. [ However, it will be understood by those skilled in the art that other general components other than the components shown in FIG. 1 may be further included in the distance determining apparatus 100. It will be understood by one of ordinary skill in the art that, in accordance with other embodiments, some of the elements shown in FIG. 1 may be omitted.

일 실시 예에 따른 광원(110)은 출력광(150)을 출력할 수 있다. 광원(110)이 출력하는 출력광(150)의 종류는 제한되지 않는다. 예를 들면, 광원(110)은 레이저를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따른 광원(110)은 레이저 다이오드일 수 있다. The light source 110 according to one embodiment may output the output light 150. The type of the output light 150 output by the light source 110 is not limited. For example, the light source 110 may output a laser. The light source 110 according to one embodiment may be a laser diode.

일 실시 예에 따른 광원(110)이 출력하는 출력광(150)은 펄스 형태일 수 있다. 예를 들면, 광원(110)이 출력하는 출력광(150)의 형태는 구형파, 직사각형파, 피크파 등일 수 있다. 다른 예로, 광원(110)이 출력하는 출력광(150)의 형태는 기설정된 주기로 출력되는 펄스파일 수 있다. 또는 출력광(150)의 형태는 기설정된 주파수를 갖는 파형일 수 있다. 예를 들면, 출력광(150)의 형태는 60Hz의 사인파 형태일 수 있다.The output light 150 output by the light source 110 according to an exemplary embodiment may be in the form of a pulse. For example, the shape of the output light 150 output by the light source 110 may be a square wave, a rectangular wave, a peak wave, or the like. As another example, the shape of the output light 150 output by the light source 110 may be a pulse file output in a predetermined cycle. Or the shape of the output light 150 may be a waveform having a predetermined frequency. For example, the shape of the output light 150 may be in the form of a sine wave of 60 Hz.

일 실시 예에 따른 리시버(120)는 출력광(150)이 대상체(예: 광 섬유(170), 배열 블록(180))로부터 반사되어 획득되는 반사광(160)을 수신할 수 있다. 예를 들면, 리시버(120)는 출력광(150)이 광 섬유(170) 또는 배열 블록(180)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)을 수신할 수 있다. 일 예로, 리시버(120)는 출력광(150)이 광 섬유(170)의 끝단(175)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)을 수신할 수 있다. 다른 예로, 리시버(120)는 출력광(150)이 배열 블록(180)의 앞면(182)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)을 수신할 수 있다. 다른 예로, 리시버(120)는 출력광(150)이 배열 블록(180)의 뒷면(181)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)을 수신할 수 있다.The receiver 120 according to one embodiment is capable of receiving the reflected light 160 that is obtained by reflecting the output light 150 from a target object (e.g., optical fiber 170, array block 180). For example, the receiver 120 may receive the reflected light 160 as output light 150 is acquired by being reflected by optical fibers 170 or array block 180. The receiver 120 may receive the reflected light 160 that is obtained by the output light 150 being reflected at the end 175 of the optical fiber 170. As another example, the receiver 120 may receive the reflected light 160 as output light 150 is reflected from the front face 182 of the array block 180. As another example, the receiver 120 may receive the reflected light 160 that is obtained by the output light 150 being reflected from the back surface 181 of the array block 180.

일 실시 예에 따른 리시버(120)는 반사광(160)을 동기화하여 획득할 수 있다. 예를 들면, 리시버(120)는 반사광(160)을 제 1 구간에서 수신하고 제 2 구간에서는 수신하지 않을 수 있다. 구체적으로 리시버(120)가 반사광(160)을 동기화하여 획득하는 예는 도 3에서 후술한다.The receiver 120 according to one embodiment can acquire the reflected light 160 in synchronization. For example, the receiver 120 may receive the reflected light 160 in the first section and not in the second section. More specifically, an example in which the receiver 120 acquires the reflected light 160 in synchronization will be described later with reference to FIG.

일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 수신한 동기화된 반사광(160)의 출력 값의 피크 지점들 간의 거리에 기초하여 광 섬유(170) 및 배열 블록(180) 간의 거리를 결정할 수 있다. The processor 130 in accordance with one embodiment may determine the distance between the optical fibers 170 and the arrangement block 180 based on the distance between the peak points of the output value of the received synchronized reflected light 160.

반사광(160)의 출력 값을 나타내는 그래프는 복수개의 피크 지점을 가질 수 있다. 반사광(160)의 출력 값을 나타내는 그래프의 피크 지점은 반사된 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 광 섬유(170)의 끝단(175), 배열 블록(180)의 뒷면(181), 배열 블록(180)의 앞면(182)의 위치에 기초하여 반사광(160)의 출력 값을 나타내는 그래프의 피크 지점이 결정될 수 있다.The graph representing the output value of the reflected light 160 may have a plurality of peak points. The peak point of the graph representing the output value of the reflected light 160 can be determined based on the reflected position. For example, the output value of the reflected light 160 is calculated based on the position of the end 175 of the optical fiber 170, the rear surface 181 of the arrangement block 180, and the front surface 182 of the arrangement block 180 The peak point of the graph can be determined.

또한, 프로세서(130)는 반사광(160)의 출력 값을 나타내는 그래프의 피크 지점들 간의 거리 또는 시간 간격에 기초하여 거리를 결정할 수 있다. 일 예로, 프로세서(130)는 피크 지점들 간의 거리 또는 시간 간격에 기초하여 광 섬유(170)와 배열 블록(180) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 배열 블록(180)의 뒷면(181)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)에 의해 발생하는 제 1 피크와 광 섬유(170)의 끝단(175)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)에 의해 발생하는 제 2 피크간의 시간차 또는 거리에 기초하여 광 섬유(170)와 배열 블록(180) 사이의 거리를 결정할 수 있다.Further, the processor 130 can determine the distance based on the distance or the time interval between the peak points of the graph indicating the output value of the reflected light 160. In one example, the processor 130 may determine the distance between the optical fibers 170 and the array block 180 based on the distance or time interval between the peak points. For example, the processor 130 reflects at the first peak 175 generated by the reflected light 160 reflected from the back surface 181 of the array block 180 and at the end 175 of the optical fiber 170, The distance between the optical fibers 170 and the array block 180 can be determined based on the time difference or the distance between the second peaks generated by the reflected light 160. [

일 실시 예에 따른 스테이지(140)는 광원(110) 및/또는 리시버(120)의 위치를 프로세서(130)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 결정할 수 있다. 예를 들면, 스테이지(140)는 광원(110) 및/또는 리시버(120)가 광 섬유(170) 및/또는 배열 블록(180)과 더 가까워지도록 광원(110) 및/또는 리시버(120)의 위치를 결정할 수 있다. 다른 예로, 스테이지(140)는 광원(110) 및/또는 리시버(120)가 광 섬유(170) 및/또는 배열 블록(180)과 더 멀어지도록 광원(110) 및/또는 리시버(120)의 위치를 결정할 수 있다.The stage 140 according to one embodiment may determine the position of the light source 110 and / or the receiver 120 according to a control signal received from the processor 130. For example, the stage 140 may include a light source 110 and / or a receiver 120 such that the light source 110 and / or the receiver 120 are closer to the optical fibers 170 and / The position can be determined. As another example, the stage 140 may position the light source 110 and / or the receiver 120 such that the light source 110 and / or the receiver 120 are further away from the optical fibers 170 and / Can be determined.

일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 반사광(160)의 출력 값을 나타내는 그래프에 포함되는 복수개의 피크 지점들에 대한 정보를 획득하고, 획득한 정보에 기초하여 스테이지(140)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 반사광(160)의 출력 값을 나타내는 그래프에 The processor 130 according to an embodiment obtains information on a plurality of peak points included in a graph representing an output value of the reflected light 160 and transmits a control signal to the stage 140 based on the obtained information can do. For example, the processor 130 according to one embodiment may include a graph that represents the output value of the reflected light 160

일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 광 섬유(170)의 끝단(175)에 기초한 제 1 피크 지점과, 배열 블록(180)의 뒷면(181)에 기초한 제 2 피크 지점이 모니터링 영역에 포함되지 않는 경우, 위치 변경 지시하는 제어 신호를 스테이지(140)에 송신할 수 있다. The processor 130 according to one embodiment may be configured such that the first peak point based on the end 175 of the optical fiber 170 and the second peak point based on the back surface 181 of the array block 180 are included in the monitoring area It is possible to transmit to the stage 140 a control signal instructing the position change.

일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 광 섬유(170)의 끝단(175)에 기초한 제 1 피크 지점과, 배열 블록(180)의 뒷면(181)에 기초한 제 2 피크 지점이 모니터링 영역에 포함되지 않는 경우(예 제 1 피크 지점과 제 2 피크 지점간의 거리가 기설정된 값 이상인 경우), 광원(110)에서 출력되는 출력광(150)의 주파수를 높일 것을 요청하는 제어 신호를 광원(110)에 송신할 수 있다.The processor 130 according to one embodiment may be configured such that the first peak point based on the end 175 of the optical fiber 170 and the second peak point based on the back surface 181 of the array block 180 are included in the monitoring area (For example, when the distance between the first peak point and the second peak point is equal to or greater than a predetermined value), a control signal requesting the light source 110 to increase the frequency of the output light 150 output from the light source 110 is supplied to the light source 110 Can be transmitted.

일 실시 예에 따른 프로세서(130)는 광 섬유(170)의 끝단(175)에 기초한 제 1 피크 지점과, 배열 블록(180)의 뒷면(181)에 기초한 제 2 피크 지점이 기설정된 범위 내로 인접하는 경우, 광원(110)에서 출력되는 출력광(150)의 주파수를 낮출 것을 요청하는 제어 신호를 광원(110)에 송신할 수 있다.The processor 130 in accordance with one embodiment is configured to determine whether the first peak point based on the end 175 of the optical fiber 170 and the second peak point based on the back surface 181 of the array block 180 are within a predetermined range A control signal requesting that the frequency of the output light 150 output from the light source 110 is lowered to the light source 110 can be transmitted.

도 2는 일 실시 예에 따라 거리 결정 장치(100)가 레이저를 출력하여 거리를 결정하는 일 예를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating an example in which the distance determining apparatus 100 determines the distance by outputting a laser according to an embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)는 광원(110), 리시버(120), 스테이지(140), 광 소스 미터(220), 모션 컨트롤러(210) 등을 포함할 수 있다. 또한, 도 2에 도시되지 않았으나, 거리 결정 장치(100)는 프로세서(130)를 더 포함할 수 있다. 모션 컨트롤러(210)는 프로세서(130)에 포함될 수 있다. 2, the distance determining apparatus 100 according to an exemplary embodiment includes a light source 110, a receiver 120, a stage 140, a light source meter 220, a motion controller 210, and the like can do. Further, although not shown in FIG. 2, the distance determining apparatus 100 may further include a processor 130. The motion controller 210 may be included in the processor 130.

도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 거리 결정 장치(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 또는 다른 실시 예에 따를 경우, 도 2에 도시된 구성요소들 중 일부 구성요소는 생략될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that other general components other than the components shown in FIG. 2 may be further included in the distance determining apparatus 100. It will be understood by those skilled in the art that, in accordance with other embodiments, some of the elements shown in FIG. 2 may be omitted.

도 2을 참조하면, 광원(110)은 레이저 다이오드를 포함할 수 있다. 또한, 리시버(120)는 포토 다이오드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the light source 110 may include a laser diode. Also, the receiver 120 may include a photodiode.

일 실시 예에 따른 스테이지(140)는 광원(110) 및 리시버(120)를 포함하는 장치를 기설정된 방향(예: 광 섬유와 배열 블록(180) 간의 배열 방향)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 도 2에서 스테이지(140)는 광원(110) 및 리시버(120)를 포함하는 장치를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있다. The stage 140 according to one embodiment may move the device including the light source 110 and the receiver 120 in a predetermined direction (e.g., the array direction between the optical fibers and the array block 180). For example, in FIG. 2, the stage 140 may move the device including the light source 110 and the receiver 120 to the left or right.

일 실시 예에 따른 스테이지(140)는 모션 컨트롤러(210)로부터 수신한 데이터에 따라 광원(110) 및 리시버(120)를 포함하는 장치를 이동시킬 수 있다. 모션 컨트롤러는 수신한 반사광의 출력 값의 피크 지점들이 모니터링될 수 있도록 스테이지(140)는 광원(110) 및/또는 리시버(120)의 위치를 결정할 수 있다. The stage 140 according to an exemplary embodiment may move the apparatus including the light source 110 and the receiver 120 according to data received from the motion controller 210. [ The motion controller can determine the position of the light source 110 and / or the receiver 120 so that the peak points of the output value of the received reflected light can be monitored.

모니터링되는 영역은 제한될 수 있다. 따라서 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점들 중 전부 또는 일부가 모니터링되지 않을 수 있다. 일 실시 예에 따른 스테이지(140)는 모션 컨트롤러(210)로부터 수신한 데이터에 따라 광원(110) 및 리시버(120)를 포함하는 장치를 이동시킴으로서 기설정된 피크 지점들이 모니터링 영역에 포함시킬 수 있다. 예를 들면, 스테이지(140)는 광 섬유(170)에서 출력광이 반사됨으로서 발생하는 피크 지점과, 배열 블록(180)의 뒷면(181)에서 출력광이 반사됨으로서 발생하는 피크 지점을 모니터링할 수 있도록 광원(110) 및/또는 리시버(120)의 위치를 결정할 수 있다.The monitored area can be limited. Therefore, all or some of the peak points of the output value of the received synchronized reflected light may not be monitored. The stage 140 according to an exemplary embodiment may include predetermined peak points in the monitoring area by moving a device including the light source 110 and the receiver 120 according to data received from the motion controller 210. [ For example, the stage 140 can monitor the peak point that occurs as the output light is reflected from the optical fiber 170 and the peak point that occurs as the output light is reflected from the back surface 181 of the array block 180 The position of the light source 110 and / or the receiver 120 may be determined.

일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)는 수신한 반사광의 출력 값의 피크 지점들 간의 거리에 기초하여 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 거리 결정 장치(100)는 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점들 간의 거리 또는 시간 간격에 기초하여, 광 섬유(170)와 배열 블록(180)의 뒷면(181)간의 거리인 제 1 거리(230) 및/또는 거리 결정 장치(100)와 광 섬유(170) 간의 거리인 제 2 거리(240)를 결정할 수 있다.The distance determining apparatus 100 according to the embodiment can determine the distance based on the distance between the peak points of the output value of the received reflected light. For example, the distance determining apparatus 100 may determine the distance between the optical fibers 170 and the back surface 181 of the array block 180 based on the distance or the time interval between the peak points of the output values of the received synchronized reflected light. The first distance 230 and / or the distance 240 between the distance determining apparatus 100 and the optical fibers 170. The distance 240 may be a distance,

도 3은 일 실시 예에 따라 거리 결정 장치(100)가 출력하는 광의 출력의 변화의 일 예, 또는 일 실시 예에 따라 리시버(120)의 동작을 제어하는 리시버 제어 신호의 일 예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a change in the output of light output by the distance determining apparatus 100, or an example of a receiver control signal for controlling the operation of the receiver 120 according to an embodiment, according to an embodiment .

도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 출력광의 형태는 도 3에 도시된 바와 같은 펄스파 형태일 수 있다. 일 예로, 광원(110)이 출력광을 출력할 때, 기설정된 주파수로 펄스파를 출력할 수 있다. 예를 들면, 출력광은 제 1 주기(300)에서, 제 1 구간(310) 및 제 3 구간(330)에서 출력이 0이고, 제 2 구간(320)에서는 기설정된 값을 출력으로 가질 수 있다. 또한 출력광은 제 2 주기(350)에서도 동일한 파형을 가질 수 있다. 또한, 도 3에 도시되지는 않았으나, 일 실시 예에 따른 출력광의 형태는 가변 주파수의 형태일 수 있다.Referring to FIG. 3, the shape of the output light according to one embodiment may be in the form of a pulse wave as shown in FIG. For example, when the light source 110 outputs the output light, the pulse wave can be outputted at a predetermined frequency. For example, the output light may be output in the first period 310, the first period 310 and the third period 330, and the output may be a predetermined value in the second period 320 . Also, the output light may have the same waveform in the second period 350 as well. Also, although not shown in FIG. 3, the shape of the output light according to one embodiment may be in the form of a variable frequency.

도 3을 참조하면, 도 3은 리시버(120)의 동작을 제어하는 리시버 제어 신호의 일 예일 수 있다. 일 실시 예에 따른 리시버(120)는 도 3에 도시된 리시버 제어 신호에 대응하여 반사광을 수신할 수 있다. 예를 들면, 리시버(120)에 도 3에 도시된 신호가 수신 제어 신호로 인가되는 경우, 리시버(120)는 리시버 제어 신호가 하이일 때 반사광을 수신하고, 리시버 제어 신호가 로우일 때 반사광을 수신하지 않도록 동작할 수 있다. 리시버(120)는 제 1 구간(310) 및 제 3 구간(330)에서는 반사광을 수신하지 않고, 제 2 구간(320)에서 반사광을 수신할 수 있다. 리시버(120)는 리시버 제어 신호에 따라 반사광을 수신함으로써, 수신되는 반사광에 대한 동기화를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3, FIG. 3 may be an example of a receiver control signal that controls the operation of the receiver 120. The receiver 120 according to one embodiment may receive reflected light corresponding to the receiver control signal shown in FIG. For example, when the signal shown in FIG. 3 is applied to the receiver 120 as a reception control signal, the receiver 120 receives reflected light when the receiver control signal is high and outputs reflected light when the receiver control signal is low And can not operate. The receiver 120 can receive the reflected light in the second section 320 without receiving the reflected light in the first section 310 and the third section 330. [ The receiver 120 can receive the reflected light according to the receiver control signal, thereby performing synchronization with the received reflected light.

도 4는 일 실시 예에 따라 거리 결정 장치(100)가 수신하는 광의 출력의 변화를 광원에서 출력되는 광의 출력의 변화와 비교하여 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing a change in the output of light received by the distance determining apparatus 100 in comparison with a change in the output of light output from the light source according to an embodiment.

제 1 그래프(410)는 리시버(120)가 수신하는 반사광의 출력을 나타내고, 제 2 그래프(420)는 리시버(120)가 반사광을 수신할 때 이용되는 동기화 신호를 나타낼 수 있다.The first graph 410 indicates the output of the reflected light received by the receiver 120 and the second graph 420 indicates the synchronization signal used when the receiver 120 receives the reflected light.

제 1 그래프(410)에서 확인할 수 있는 바와 같이, 거리 결정 장치(100)는 제 1 피크 지점(430), 제 2 피크 지점(440), 제 3 피크 지점(450)에 기초하여 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제 1 피크 지점(430)은 배열 블록(180)의 앞면(182)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)에 의한 출력을 나타낼 수 있고, 제 2 피크 지점(440)은 배열 블록(180)의 뒷면(181)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)에 의한 출력을 나타낼 수 있고, 제 3 피크 지점(450)은 광 섬유(170)에서 반사되어 획득되는 반사광(160)에 의한 출력을 나타낼 수 있다.As can be seen in the first graph 410, the distance determining apparatus 100 can determine the distance based on the first peak point 430, the second peak point 440, and the third peak point 450 have. For example, the first peak point 430 may represent the output by the reflected light 160 obtained by being reflected on the front face 182 of the array block 180, and the second peak point 440 may represent the output by the array block And the third peak point 450 may be an output of the reflected light 160 obtained by being reflected by the optical fiber 170. The output of the reflected light 160 may be reflected by the back surface 181 of the optical fiber 170, .

이 경우, 배열 블록(180)의 뒷면(181)과 광 섬유(170) 사이의 거리는 제 2 피크 지점(440)과 제 3 피크 지점(450)간의 거리 또는 제 2 피크 지점(440)과 제 3 피크 지점(450)간의 시간 간격, 또는 제 2 피크 지점(440)과 제 3 피크 지점(450)간의 펄스 개수에 따라서 결정될 수 있다.In this case, the distance between the back surface 181 of the array block 180 and the optical fiber 170 is the distance between the second peak point 440 and the third peak point 450 or the distance between the second peak point 440 and third The time interval between the peak points 450, or the number of pulses between the second peak point 440 and the third peak point 450.

도 5는 일 실시 예에 따라 모니터링 영역 내에서 거리 결정 장치(100)가 수신하는 광의 출력의 변화의 일 예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing an example of a change in the output of light received by the distance determining apparatus 100 in the monitoring area according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 제 1 피크(510)와 제 2 피크(520)는 각각 배열 블록과 광 섬유의 위치에 기초하여 발생할 수 있다. 또한 도 5에서 확인할 수 있는 바와 같이 모니터링 영역(500)은 제한이 있을 수 있다. 따라서, 제 1 피크(510)와 제 2 피크(520)가 동시에 모니터링 되도록 스테이지(140)는 광원(110) 및/또는 리시버(120)의 위치를 결정할 수 있다. 이 때, 스테이지(140)는 제어 신호에 기초하여 광원(110) 및/또는 리시버(120)의 위치를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 5, the first peak 510 and the second peak 520 may occur based on the positions of the array block and the optical fiber, respectively. Also, as can be seen in FIG. 5, the monitoring area 500 may be limited. Thus, the stage 140 may determine the position of the light source 110 and / or the receiver 120 such that the first peak 510 and the second peak 520 are monitored simultaneously. At this time, the stage 140 can determine the position of the light source 110 and / or the receiver 120 based on the control signal.

도 6은 일 실시 예에 따라 광 섬유(610) 및 배열 블록(620)을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an optical fiber 610 and an array block 620 according to one embodiment.

일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)로부터 획득한 광 섬유(610)와 배열 블록(620) 사이의 거리는 융착 손실 감소에 이용될 수 있다. 거리 결정 장치(100)는 결정된 광 섬유(610) 및 배열 블록(620) 간의 거리에 기초하여 광 섬유(610)와 배열 블록(620)의 융착에 이용되는 초기 조건에 대한 정보를 제공할 수 있다.The distance between the optical fibers 610 and the arrangement block 620 obtained from the distance determining apparatus 100 according to one embodiment can be used for fusion loss reduction. The distance determining apparatus 100 may provide information on the initial conditions used for fusion of the optical fibers 610 and the array block 620 based on the distance between the determined optical fibers 610 and the array block 620 .

광 섬유(610)와 배열 블록(620)의 융착을 수행함에 있어서, 거리 결정 장치(100)로부터 획득한 광 섬유(610)와 배열 블록(620) 사이의 거리에 따라 스터핑(stuffing) 길이를 조절하여 필렛(630)을 형성함으로써, 인장력을 높이면서 1 %이하의 융착 손실로 광 섬유 어레이를 제작하는 것이 가능하다. 또한, 배열 블록(620)을 이동시키면서 다수의 광 섬유(610)를 융착함으로써, 광 섬유 어레이가 생성될 수 있다. 하나 이상의 광 섬유(610)가 2차원으로 배열 블록(620)에 배열되어 융착되는 경우, 광 섬유 어레이로부터 출력되는 빔의 형태를 기설정 형태(예: 원형, 삼각형 등)로 결정할 수 있다.The stuffing length is adjusted according to the distance between the optical fiber 610 and the array block 620 obtained from the distance determining apparatus 100 in the fusion of the optical fiber 610 and the array block 620. [ It is possible to fabricate the optical fiber array with a fusion loss of 1% or less while increasing the tensile force. In addition, by splicing a plurality of optical fibers 610 while moving the array block 620, an optical fiber array can be generated. When one or more optical fibers 610 are arranged and fused in the arrangement block 620 two-dimensionally, the shape of the beam output from the optical fiber array can be determined in a predetermined shape (e.g., circle, triangle, etc.).

거리 결정 장치(100)로부터 획득된 광 섬유(610) 및 배열 블록(620) 간의 거리에 기초하여 광 섬유(610)와 배열 블록(620)의 융착이 수행되는 경우, 융착된 광 섬유(610)와 배열 블록(620)은 고출력 레이저의 처리에 이용될 수 있다. 예를 들면, 광 섬유(610)를 통해 수신된 고출력 레이저가 배열 블록(620)을 통해 집광될 수 있다. 광 섬유(610)와 배열 블록(620) 간의 융착이 수행된 결과, 고출력 레이저를 처리함에 있어서, 광 섬유(610)의 손상이 감소할 수 있다.When fusion of optical fiber 610 and alignment block 620 is performed based on the distance between optical fiber 610 and alignment block 620 obtained from distance determining device 100, And the array block 620 can be used for processing a high-power laser. For example, a high power laser received through optical fiber 610 may be condensed through array block 620. As a result of fusion between the optical fiber 610 and the array block 620, the damage of the optical fiber 610 can be reduced in processing a high output laser.

도 7은 일 실시 예에 따라 거리 결정 장치(100)가 광을 출력하여 광 섬유 및 배열 블록 간의 거리를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for the distance determining apparatus 100 to output light to determine the distance between optical fibers and array blocks according to an embodiment.

단계 S710에서 일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)는 출력광을 출력한다. 거리 결정 장치(100)가 출력하는 출력광(150)의 종류는 제한되지 않는다. 예를 들면, 거리 결정 장치(100)는 레이저를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)는 레이저 다이오드일 수 있다. In step S710, the distance determining apparatus 100 according to the embodiment outputs the output light. The type of the output light 150 output by the distance determining apparatus 100 is not limited. For example, the distance determining apparatus 100 can output a laser. The distance determining apparatus 100 according to one embodiment may be a laser diode.

일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)가 출력하는 출력광은 펄스 형태일 수 있다. 예를 들면, 거리 결정 장치(100)가 출력하는 출력광의 형태는 구형파, 직사각형파, 피크파 등일 수 있다. 다른 예로, 거리 결정 장치(100)가 출력하는 출력광의 형태는 기설정된 주기로 출력되는 펄스파일 수 있다. 또는 출력광의 형태는 기설정된 주파수를 갖는 파형일 수 있다. 예를 들면, 출력광의 형태는 60Hz의 사인파 형태일 수 있다.The output light output by the distance determining apparatus 100 according to one embodiment may be in the form of a pulse. For example, the shape of the output light output by the distance determining apparatus 100 may be a square wave, a rectangular wave, a peak wave, or the like. As another example, the shape of the output light output by the distance determining apparatus 100 may be a pulse file output at a predetermined cycle. Or the shape of the output light may be a waveform having a predetermined frequency. For example, the shape of the output light may be in the form of a sine wave of 60 Hz.

단계 S720에서 일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)는 출력광이 광 섬유 및 배열 블록으로부터 반사되어 획득되는 반사광을 동기화하여 수신한다.In step S720, the distance determining apparatus 100 according to the embodiment synchronously receives reflected light obtained by reflecting the output light from the optical fiber and the array block.

거리 결정 장치(100)는 출력광이 광 섬유의 끝단에서 반사되어 획득되는 반사광을 수신할 수 있다. 다른 예로, 거리 결정 장치(100)는 출력광이 배열 블록의 앞면에서 반사되어 획득되는 반사광을 수신할 수 있다. 다른 예로, 거리 결정 장치(100)는 출력광이 배열 블록의 뒷면에서 반사되어 획득되는 반사광을 수신할 수 있다.The distance determining apparatus 100 can receive the reflected light obtained by reflecting the output light at the end of the optical fiber. As another example, the distance determining apparatus 100 may receive the reflected light obtained by reflecting the output light on the front surface of the array block. As another example, the distance determining apparatus 100 can receive the reflected light obtained by reflecting the output light on the back surface of the array block.

일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)는 반사광을 동기화하여 획득할 수 있다. 예를 들면, 거리 결정 장치(100)는 반사광을 제 1 구간에서 수신하고 제 2 구간에서는 수신하지 않을 수 있다.The distance determining apparatus 100 according to the embodiment can acquire reflected light in synchronization. For example, the distance determining apparatus 100 may receive the reflected light in the first section and not in the second section.

단계 S730에서 일 실시 예에 따른 거리 결정 장치(100)는 단계 S720에서 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점간 거리에 기초하여 광 섬유 및 배열 블록 간의 거리를 결정한다.In step S730, the distance determining apparatus 100 according to the embodiment determines the distance between the optical fiber and the array block based on the distance between peak points of the output value of the synchronized reflected light received in step S720.

거리 결정 장치(100)의 출력 값을 나타내는 그래프는 복수개의 피크 지점을 가질 수 있다. 거리 결정 장치(100)의 출력 값을 나타내는 그래프의 피크 지점은 반사된 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 광 섬유의 끝단, 배열 블록의 뒷면, 배열 블록의 앞면의 위치에 기초하여 반사광의 출력 값을 나타내는 그래프의 피크 지점이 결정될 수 있다.The graph indicating the output value of the distance determining apparatus 100 may have a plurality of peak points. The peak point of the graph representing the output value of the distance determining apparatus 100 can be determined based on the reflected position. For example, the peak point of the graph indicating the output value of the reflected light based on the position of the end of the optical fiber, the back surface of the array block, and the front surface of the array block can be determined.

또한, 거리 결정 장치(100)는 반사광의 출력 값을 나타내는 그래프의 피크 지점들 간의 거리 또는 시간 간격에 기초하여 거리를 결정할 수 있다. 일 예로, 거리 결정 장치(100)는 피크 지점들 간의 거리 또는 시간 간격에 기초하여 광 섬유와 배열 블록 사이의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 거리 결정 장치(100)는 배열 블록의 뒷면에서 반사되어 획득되는 반사광에 의해 발생하는 제 1 피크와 광 섬유의 끝단에서 반사되어 획득되는 반사광에 의해 발생하는 제 2 피크간의 시간차 또는 거리에 기초하여 광 섬유와 배열 블록 사이의 거리를 결정할 수 있다.Further, the distance determining apparatus 100 can determine the distance based on the distance or the time interval between the peak points of the graph indicating the output value of the reflected light. In one example, the distance determining apparatus 100 can determine the distance between the optical fibers and the array block based on the distance or time interval between the peak points. For example, the distance determining apparatus 100 may determine a time difference or a distance between the first peak generated by the reflected light obtained by reflecting on the back surface of the array block and the second peak generated by reflected light obtained by reflecting at the end of the optical fiber The distance between the optical fibers and the array block can be determined.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. One embodiment of the present invention may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 거리 결정 장치
110: 광원
120: 리시버
130: 프로세서
140: 스테이지
150: 출력광
160: 반사광
170, 610: 광 섬유
210: 모션 컨트롤러
230: 제 1 거리
240: 제 2 거리
180, 620: 배열 블록
500: 모니터링 영역
630: 필렛100: Distance determining device
110: Light source
120: Receiver
130: Processor
140: stage
150: Output light
160: Reflected light
170, 610: Optical fiber
210: Motion controller
230: First street
240: second distance
180, 620: array block
500: Monitoring area
630: Fillet

Claims (10)

거리 결정에 이용되는 장치에 있어서,
출력광을 출력하는 광원;
상기 출력된 출력광이 광 섬유 및 배열 블록으로부터 반사되어 획득되는 반사광을 동기화하여 수신하는 리시버; 및
상기 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점들 간의 거리에 기초하여 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록 간의 거리를 결정하는 프로세서를 포함하는 장치.In a device used for distance determination,
A light source for outputting output light;
A receiver for synchronously receiving reflected light obtained by reflecting the output light from the optical fiber and the array block; And
And a processor for determining a distance between the optical fiber and the array block based on a distance between peak points of the output value of the received synchronized reflected light. 제 1 항에 있어서,
상기 광원은 레이저 다이오드를 포함하고, 상기 광원은 펄스 형태의 상기 출력광을 출력하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the light source comprises a laser diode and the light source outputs the output light in the form of a pulse. 제 1 항에 있어서,
상기 광원 및/또는 리시버의 위치를 상기 프로세서로부터 수신되는 제어 신호에 따라 결정하는 스테이지를 더 포함하는 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a stage for determining a position of the light source and / or receiver in accordance with a control signal received from the processor. 제 3 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 피크 지점들이 모니터링 영역 내에 포함되도록 상기 상기 광원 및/또는 상기 리시버의 위치를 제어하는 상기 제어 신호를 상기 스테이지로 송신하는 장치.The method of claim 3,
The processor
And transmit the control signal to the stage for controlling the position of the light source and / or the receiver so that the peak points are contained within the monitoring area. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 결정된 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록 간의 거리에 기초하여 상기 광 섬유와 상기 배열 블록의 융착에 이용되는 초기 조건에 대한 정보를 제공하는 장치.The method according to claim 1,
The processor
And providing information on an initial condition used for fusion of the optical fiber and the array block based on the determined distance between the optical fiber and the array block. 제 1 항에 있어서,
상기 광 섬유 및 상기 배열 블록은
상기 광 섬유를 통해 수신된 고출력 레이저의 처리에 이용되는 장치.The method according to claim 1,
The optical fiber and the array block
Wherein the optical fiber is used for processing a high power laser received through the optical fiber. 제 6 항에 있어서,
상기 광 섬유 및 상기 배열 블록은
상기 광 섬유를 통해 수신된 상기 고출력 레이저의 집광에 이용되는 장치.The method according to claim 6,
The optical fiber and the array block
Wherein the high power laser beam is received through the optical fiber. 거리 결정 장치가 거리를 결정하는 방법에 있어서,
출력광을 출력하는 단계;
상기 출력광이 광 섬유 및 배열 블록으로부터 반사되어 획득되는 반사광을 동기화하여 수신하는 단계; 및
상기 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점간 거리에 기초하여 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록 간의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 방법.A method for distance determination of a distance,
Outputting the output light;
Synchronously receiving the output light from the optical fiber and reflected light obtained by being reflected from the array block; And
And determining a distance between the optical fiber and the array block based on a distance between peaks of the output value of the received synchronized reflected light. 제 8 항의 방법을 구현하기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored on a recording medium for implementing the method of claim 8. 거리 결정에 이용되는 시스템에 있어서,
출력광을 출력하는 광원;
상기 출력광이 광 섬유 및 배열 블록으로부터 반사되어 획득되는 반사광을 동기화하여 수신하는 리시버; 및
상기 수신한 동기화된 반사광의 출력 값의 피크 지점들 간의 거리에 기초하여 상기 광 섬유 및 상기 배열 블록 간의 거리를 결정하는 프로세서; 및
상기 프로세서로부터 수신된 제어 신호에 따라, 상기 피크 지점들이 모니터링 영역 내에 포함되도록 상기 광원 및/또는 상기 리시버의 위치를 제어하는 스테이지를 더 포함하는 시스템.In a system used for distance determination,
A light source for outputting output light;
A receiver for synchronously receiving the output light from the optical fiber and reflected light obtained by being reflected from the array block; And
A processor for determining a distance between the optical fiber and the array block based on a distance between peaks of an output value of the received synchronized reflected light; And
And a stage for controlling the position of the light source and / or the receiver such that the peak points are included in the monitoring area, in accordance with a control signal received from the processor.
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