KR20190086910A

KR20190086910A - Multipurpose tree management apparatus

Info

Publication number: KR20190086910A
Application number: KR1020180005023A
Authority: KR
Inventors: 박상준; 전성화; 권영두; 오경춘; 김재환
Original assignee: 경북대학교 산학협력단; 사단법인경북대공학설계기술원
Priority date: 2018-01-15
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2019-07-24
Also published as: KR102046022B1

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a multipurpose tree management apparatus comprises: a body unit; a driving unit connected to an end of the body; a tree management unit operating by receiving power from the driving unit; and a connection unit connected between the driving unit and the tree management unit, wherein the connection unit can be replaced with respect to the driving unit according to a type or a form of the tree management unit.

Description

[0001] MULTIPURPOSE TREE MANAGEMENT APPARATUS [0002]

본 발명은 다목적 수목 관리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고지톱, 과실 수확기, 예초기, 식혈기, 천공기 등과 같이 다양한 수목 관리부가 연결되어 다양한 수목 관리 작업을 할 수 있는 다목적 수목 관리 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a multi-purpose tree management apparatus, and more particularly, to a multi-purpose tree management apparatus capable of performing various tree management operations by connecting various tree management units such as a high-speed saw, a fruit harvesting machine, a lawn mower, .

일반적으로, 나무는 가지치기를 해주어야 효율적인 성장을 하게 된다. 따라서 비정상적이고, 엉성한 잔가지를 톱이나 가위를 이용해 잘라주게 된다. 이러한 가지치기용으로는 전지가위 또는 고지톱이 많이 사용된다.In general, trees must be pruned for efficient growth. Thus, abnormal and lonely twigs are cut using saws or scissors. For this pruning, a large amount of scissors or high-quality saws are used.

또한, 일반적으로 유실수 인 대추와 호두 등과 같은 과실은 하나의 나무에 많은 양의 열매가 높은 가지 위에 열리게 되는 데, 이러한 열매를 수확하기 위해서는 많은 인력이 필요하고, 수확하기가 어렵기 때문에 가지를 흔들어 열매를 땅으로 떨어뜨려서 수확하는 방법을 많이 사용하고 있으므로 이러한 과실을 쉽게 채취할 수 있는 진동식 과실 수확기가 사용된다.In addition, fruits such as jujube jujube and walnut, which are generally fruit juices, are opened on a single tree with a large amount of fruit on a high branch. It takes a lot of manpower to harvest these fruits and it is difficult to harvest them. Because we use the method of dropping the fruit to the ground and harvesting it, a vibratory fruit harvester is used which can easily take such fruit.

게다가, 산림 내의 잡풀과 덩굴, 잡목 등을 제거하기 위해서 풀 깎기 및 잡목 제거용으로 예초기가 많이 사용되고 있으며, 주로 토양이 척박하고 단단한 지대에 다소 큰 묘목의 나무를 심거나 또는 조경수 고정용 지지대 설치 구멍과 비닐하우스 파이프 고정 구멍을 뚫기 위해서 식혈기가 효율적으로 사용된다.In addition, grass mowers are often used for mowing and removing grass to remove weeds, vines, and scarves in the forest. In general, the planting of some larger saplings in the soil is difficult and hard, And the greenhouse pipe is used efficiently for piercing the pipe fixing hole.

또한, 나무의 병해충 방제를 위해서 약제를 나무 수간에 주입하며, 이를 위해 약제주입용 나무주사(수간주사)를 주기 위해 나무에 구멍을 뚫는 천공기가 많이 사용되고 있다.In addition, for the control of pests in trees, medicines are injected into the trees, and for this purpose, perforators are used to puncture wood for injecting medicines.

이와 같이 수목 관리 작업을 위해서 다양한 수목 관리기가 사용되고 있으므로, 이러한 수목 관리기를 하나로 통합할 수 있는 다목적 수목 관리기의 개발이 요구된다.Since a variety of tree management devices are used for the tree management operation, it is required to develop a multi-purpose tree management device capable of integrating these tree management devices into one.

예를 들어, KR10-1652964에는 '굴착기 장착용 식생제거장치'가 개시되어 있다.For example, KR10-1652964 discloses a 'vegetation removal apparatus for excavator mounting'.

일 실시예에 따른 목적은 고지톱, 과실 수확기, 예초기, 식혈기, 천공기 등과 같이 다양한 수목 관리부가 연결되어 다양한 수목 관리 작업을 할 수 있는 다목적 수목 관리 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a multi-purpose tree management apparatus capable of performing various tree management operations by connecting various tree management units such as a high-pile saw, a fruit harvesting machine, a lawn mower,

일 실시예에 따른 목적은 구동부 내 배치된 동력 전달 부재 또는 연결부 내 배치된 변속 부재에 의해서 구동부에 의한 회전력을 감속 또는 변속시키면서 토크를 증가시킬 수 있는 다목적 수목 관리 장치를 제공하는 것이다.An object of an embodiment is to provide a multi-purpose tree management apparatus capable of increasing torque by reducing or increasing the rotational force by a drive unit by a transmission member disposed in a drive unit or a transmission member disposed in a connection unit.

일 실시예에 따른 목적은 출력이 강한 모터를 사용할 수 있어 강한 출력을 요구하는 수목 관리부 또는 수목 관리 부속장치를 연결하여 사용할 수 있고, 원하는 출력으로 조절할 수 있어 약한 출력을 요구하는 수목 관리부 또한 연결하여 사용할 수 있는 다목적 수목 관리 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a plant management unit that can use a motor having a strong output and can use a plant management unit or a plant management accessory that requires a strong output, And to provide a multi-purpose tree management apparatus that can be used.

일 실시예에 따른 목적은 수목 관리부의 회전 방향 또는 속도 조절을 용이하게 할 수 있고, 안전 스위치 부재에 의해서 비상 시에 구동부의 작동을 정지시킬 수 있는 다목적 수목 관리 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a multi-purpose tree management apparatus capable of facilitating the rotation direction or speed control of the tree management section and stopping the operation of the drive section in an emergency by the safety switch member.

일 실시예에 따른 목적은 연장부의 길이 조절 또는 교체가 가능하고, 연장부에 플러그가 구비되어 본체부 및 구동부 사이의 전기적 연결을 용이하게 할 수 있는 다목적 수목 관리 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a multi-purpose tree management apparatus capable of adjusting the length of the extension portion or replacing the extension portion and having a plug in the extension portion, thereby facilitating electrical connection between the main body portion and the drive portion.

일 실시예에 따른 목적은 조립 또는 분해가 용이한 구조로 마련되어 유지 보수가 용이할 수 있는 다목적 수목 관리 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a multi-purpose tree management apparatus that is easy to assemble or disassemble and can be easily maintained.

일 실시예에 따른 목적은 나무의 가지치기, 유실수 열매수확, 잡풀 및 잡관목 절단, 묘목식재 및 각종 말뚝박기용 구덩이파기, 수간주사용 구멍 뚫기 등 농림업의 다양한 작업에 사용될 수 있는 다목적 수목 관리 장치를 제공하는 것이다.The purpose according to one embodiment is to provide a multi-purpose tree management apparatus which can be used for various tasks of agriculture and forestry, such as pruning of trees, harvesting of fruit juice, cutting of weeds and handbags, planting of seedlings and piles for various piles, .

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치는, 본체부; 상기 본체부의 단부에 연결된 구동부; 및 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 작동되는 수목 관리부; 및 상기 구동부 및 상기 수목 관리부 사이에 연결되는 연결부;를 포함하고, 상기 연결부는 상기 수목 관리부의 종류 또는 형태에 따라서 상기 구동부에 대하여 교체 가능할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-purpose tree management apparatus comprising: a main body; A driving unit connected to an end of the main body; A tree management unit operable to receive power from the drive unit; And a connection unit connected between the driving unit and the tree management unit. The connection unit may be replaceable with respect to the driving unit depending on the type or shape of the tree management unit.

일 측에 의하면, 상기 연결부는, 상기 구동부의 단부를 감싸도록 형성된 하우징 부재; 상기 하우징 부재 내에 배치되어 상기 구동부에 의한 회전력을 조절하는 변속 부재; 및 상기 하우징 부재의 단부에서 외부에 돌출되게 형성된 출력 부재;를 포함하고, 상기 출력 부재에 상기 수목 관리부가 연결되고, 상기 출력 부재는 상기 구동부에 의한 회전력을 상기 변속 부재를 통해서 상기 수목 관리부에 전달할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the connection unit includes: a housing member configured to surround an end of the driving unit; A transmission member disposed in the housing member to adjust a rotational force of the driving unit; And an output member protruding outward from an end of the housing member, wherein the output member is connected to the tree management unit, and the output member transmits the rotational force of the drive unit to the tree management unit through the transmission member .

일 측에 의하면, 상기 변속 부재는, 상기 구동부의 단부에 연결되는 선 기어; 상기 선 기어와 맞물려 회전하는 복수 개의 유성 기어; 및 상기 복수 개의 유성 기어의 외측에 배치되어 상기 복수 개의 유성 기어와 맞물려 회전하는 캐리어 기어;를 포함하고, 상기 캐리어 기어는 상기 하우징 부재의 내측면에 형성될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the transmission member includes: a sun gear connected to an end of the drive unit; A plurality of planetary gears rotating in engagement with the sun gear; And a carrier gear disposed outside the plurality of planetary gears and rotating in engagement with the plurality of planetary gears, wherein the carrier gear can be formed on the inner surface of the housing member.

일 측에 의하면, 상기 연결부는, 상기 구동부의 단부를 감싸도록 형성된 제1 하우징 부재; 및 상기 제1 하우징 부재의 단부에 탈부착 가능하게 마련된 제2 하우징 부재;를 포함하고, 상기 제1 하우징 부재 및 상기 제2 하우징 부재 사이에 상기 수목 관리부가 연결될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the connecting portion includes: a first housing member formed to surround an end portion of the driving portion; And a second housing member detachably attached to an end of the first housing member, and the tree management unit may be connected between the first housing member and the second housing member.

일 측에 의하면, 상기 연결부는, 상기 구동부의 단부를 감싸도록 형성된 하우징 부재; 및 상기 하우징 부재의 단부에서 외부에 돌출되게 형성된 출력 부재;를 포함하고, 상기 출력 부재는 상기 구동부에 의한 회전력을 상기 구동부로부터 상기 수목 관리부에 전달할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the connection unit includes: a housing member configured to surround an end of the driving unit; And an output member protruding outward from an end of the housing member, wherein the output member can transmit the rotational force of the driving unit from the driving unit to the tree management unit.

상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치는, 본체부; 봉 형상으로 마련되어 상기 본체부에 연결된 연장부; 상기 연장부의 단부에 장착된 구동부; 및 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 작동되는 수목 관리부;를 포함하고, 상기 연장부 내에는 상기 본체부 및 상기 구동부 사이의 전기적 연결을 위한 전기 배선이 구비되고, 상기 연장부는 길이 또는 형상을 조절 가능하게 마련되어, 상기 연장부는 곧은 형상 또는 굽은 형상으로 마련된 추가 연장 부재를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-purpose tree management apparatus comprising: a main body; An extension portion provided in a bar shape and connected to the body portion; A driving unit mounted on an end of the extended portion; And an electric wiring for electrical connection between the main body and the driving unit is provided in the extended portion, and the extended portion is provided with an adjustable length And the extension portion may include an additional extension member provided in a straight shape or a curved shape.

일 측에 의하면, 상기 연장부의 단부 또는 상기 추가 연장 부재의 단부에는 플러그가 구비될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a plug may be provided at an end of the extension portion or an end portion of the additional extension member.

일 측에 의하면, 상기 본체부는, 상기 구동부의 작동을 제어하는 컨트롤 부재; 및 비상 시에 상기 구동부의 작동을 조작하는 안전 스위치 부재;를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the main body includes: a control member for controlling operation of the driving unit; And a safety switch member for operating the operation of the driving unit in an emergency.

일 측에 의하면, 상기 구동부는, 상기 연장부의 단부에 장착된 케이싱 부재; 상기 케이싱 부재 내에서 상기 연장부의 길이방향 축과 편심되게 배치된 구동 부재; 및 상기 케이싱 부재 내에서 상기 구동 부재에 의한 회전력을 상기 수목 관리부에 전달하는 동력 전달 부재;를 포함하고, 상기 연장부의 길이방향 축이 상기 구동부의 구동축보다 상부에 배치될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the driving unit includes: a casing member mounted on an end of the extended portion; A drive member disposed eccentrically with a longitudinal axis of the extension within the casing member; And a power transmitting member for transmitting a rotational force of the driving member to the tree management unit in the casing member, wherein a longitudinal axis of the extending portion can be disposed above the driving shaft of the driving unit.

일 측에 의하면, 상기 케이싱 부재는, 상기 연장부의 단부가 결합되는 결합 부분; 상기 결합 부분의 하부에 배치되어 상기 구동 부재를 수용하는 수용 부분; 및 내부에 상기 동력 전달 부재가 수용되는 삽입 부분;을 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the casing member includes: an engaging portion to which an end of the extending portion is engaged; A receiving portion disposed below the engaging portion to receive the driving member; And an insertion portion into which the power transmitting member is received.

일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치에 의하면, 고지톱, 과실 수확기, 예초기, 식혈기, 천공기 등과 같이 다양한 수목 관리부가 연결되어 다양한 수목 관리 작업을 할 수 있다.According to an embodiment of the multi-purpose tree management apparatus, various tree management units such as a high-score saw, a fruit harvesting machine, a lawn mower, a food brewer, and a perforator can be connected to perform various tree management operations.

일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치에 의하면, 구동부 내 배치된 동력 전달 부재 또는 연결부 내 배치된 변속 부재에 의해서 구동부에 의한 회전력을 감속 또는 변속시키면서 토크를 증가시킬 수 있다.According to the multi-purpose tree management apparatus of one embodiment, the torque can be increased while reducing or shifting the rotational force by the driving unit by the power transmitting member disposed in the driving unit or the transmission member disposed in the connecting unit.

일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치에 의하면, 출력이 강한 모터를 사용할 수 있어 강한 출력을 요구하는 수목 관리부 또는 수목 관리 부속장치를 연결하여 사용할 수 있고, 원하는 출력으로 조절할 수 있어 약한 출력을 요구하는 수목 관리부 또한 연결하여 사용할 수 있다.According to the multi-purpose tree management apparatus according to the embodiment, it is possible to use a motor having a strong output and to use the tree management unit or the tree management accessory that requires a strong output, and to control the desired output, The tree management department can also be connected and used.

일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치에 의하면, 수목 관리부의 회전 방향 또는 속도 조절을 용이하게 할 수 있고, 안전 스위치 부재에 의해서 비상 시에 구동부의 작동을 정지시킬 수 있다.According to the multi-purpose tree management apparatus of one embodiment, the rotation direction or the speed of the tree management unit can be easily adjusted, and the operation of the driving unit can be stopped by the safety switch member in an emergency.

일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치에 의하면, 연장부의 길이 조절 또는 교체가 가능하고, 연장부에 플러그가 구비되어 본체부 및 구동부 사이의 전기적 연결을 용이하게 할 수 있다.According to an embodiment of the multi-purpose tree management apparatus, the length of the extension portion can be adjusted or replaced, and the extension portion can be provided with a plug to facilitate electrical connection between the main body portion and the drive portion.

일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치에 의하면, 조립 또는 분해가 용이한 구조로 마련되어 유지 보수가 용이할 수 있다.The multi-purpose tree management apparatus according to one embodiment can be easily assembled or disassembled to facilitate maintenance.

일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치에 의하면, 나무의 가지치기, 유실수 열매수확, 잡풀 및 잡관목 절단, 묘목식재 및 각종 말뚝박기용 구덩이파기, 수간주사용 구멍 뚫기 등 농림업의 다양한 작업에 사용될 수 있다.According to the multi-purpose plant management apparatus of one embodiment, it can be used for various tasks such as pruning of trees, fruit harvesting of fruit trees, cutting of weeds and handbags, planting of seedlings and digging pits for various piles, and punching of used holes.

도 1은 일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치의 구성을 도시한다.
도 2는 본체부 및 연장부를 도시한다.
도 3은 연장부의 단부에 플러그가 구비된 모습을 도시한다.
도 4(a) 및 (b)는 추가적인 연장 부재를 도시한다.
도 5는 구동부의 사시도이다.
도 6은 구동부의 단면도이다.
도 7은 연장부에 구동부 및 제1 형태의 연결부가 연결된 모습을 도시한다.
도 8은 도 7의 내부 모습을 도시한다.
도 9는 연장부에 구동부 및 제2 형태의 연결부가 연결된 모습을 도시한다.
도 10은 도 9의 내부 모습을 도시한다.
도 11은 연장부에 구동부 및 제3 형태의 연결부가 연결된 모습을 도시한다.
도 12는 도 11의 내부 모습을 도시한다.
도 13(a) 내지 (e)는 수목 관리부의 예시이다.1 shows a configuration of a multi-purpose tree management apparatus according to an embodiment.
Figure 2 shows the body part and the extension.
Fig. 3 shows a state where a plug is provided at the end of the extension portion.
Figures 4 (a) and 4 (b) show additional extension members.
5 is a perspective view of the driving unit.
6 is a cross-sectional view of the driving portion.
Figure 7 shows a connection of a drive part and a first type of connection to an extension part.
Fig. 8 shows the inside view of Fig.
Figure 9 shows a connection of a drive part and a second type of connection to an extension part.
Fig. 10 shows an internal view of Fig.
Figure 11 shows a connection of a drive part and a third type of connection to an extension part.
Fig. 12 shows the inside view of Fig.
Figs. 13 (a) to 13 (e) show an example of a tree management unit.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.

도 1은 일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치의 구성을 도시하고, 도 2는 본체부 및 연장부를 도시하고, 도 3은 연장부의 단부에 플러그가 구비된 모습을 도시하고, 도 4(a) 및 (b)는 추가적인 연장 부재를 도시하고, 도 5는 구동부의 사시도이고, 도 6은 구동부의 단면도이고, 도 7은 연장부에 구동부 및 제1 형태의 연결부가 연결된 모습을 도시하고, 도 8은 도 7의 내부 모습을 도시하고, 도 9는 연장부에 구동부 및 제2 형태의 연결부가 연결된 모습을 도시하고, 도 10은 도 9의 내부 모습을 도시하고, 도 11은 연장부에 구동부 및 제3 형태의 연결부가 연결된 모습을 도시하고, 도 12는 도 11의 내부 모습을 도시한다.Fig. 1 shows a configuration of a multi-purpose tree management apparatus according to an embodiment, Fig. 2 shows a body and an extension, Fig. 3 shows a state where a plug is provided at an end of the extension, 6 is a cross-sectional view of the driving unit, FIG. 7 shows a state in which the driving unit and the first-type connecting unit are connected to the extended unit, FIG. 8 FIG. 9 shows an inner view of FIG. 7, FIG. 9 shows a connection of a driving part and a second type of connection part to an extended part, FIG. 10 shows an inner view of FIG. 9, Fig. 12 shows the inside view of Fig. 11; Fig.

도 1을 참조하여, 일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치(10)는 본체부(100), 연장부(200), 구동부(300), 연결부(400) 및 수목 관리부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a multi-purpose tree management apparatus 10 according to an embodiment may include a main body 100, an extension 200, a driver 300, a connection 400, and a tree management unit 500 have.

상기 본체부(100)는 내구성이 좋고 가벼워 자동차 바퀴 휠, 자전거 프레임 등에 주로 사용되고 있는 열처리된 알루미늄(Al-Mg-Si) 또는 합금(a60651)으로 마련될 수 있다.The main body 100 may be made of heat-treated aluminum (Al-Mg-Si) or alloy (a60651), which is generally used for automobile wheels and bicycle frames.

또한, 본체부(100)는 컨트롤 부재(110), 안전 스위치 부재(120), 배터리 부재(130), 손잡이 부재(140) 및 구동안전 레버 부재(150)를 포함할 수 있다.The body portion 100 may include a control member 110, a safety switch member 120, a battery member 130, a pull member 140, and a drive safety lever member 150. [

상기 컨트롤 부재(110)는 구동부(300)의 작동 여부와 회전 속도 등을 제어하거나 구동부(300)의 작동 상태를 표시할 수 있다.The control member 110 may control the operation of the driving unit 300, the rotational speed, and the like, or may indicate the operating state of the driving unit 300.

구체적으로, 컨트롤 부재(110)는 전원 ON/OFF 스위치, 속도 가변 조절기, 방향 전환 버튼, 방향 표시 LED, 배터리 잔량 표시 LED 등을 포함할 수 있다.Specifically, the control member 110 may include a power ON / OFF switch, a speed variable controller, a direction switching button, a direction indication LED, a remaining battery indication LED, and the like.

이와 같이 컨트롤 부재(110)는 구동부(300)의 작동 여부, 구동부(300)에 의한 회전력, 회전 방향, 회전 속도 등을 제어 또는 표시할 수 있다.Thus, the control member 110 can control or display the operation of the driving unit 300, the rotational force of the driving unit 300, the rotational direction, the rotational speed, and the like.

이에 의해서 수목 관리부(500)의 종류 또는 수목 관리 작업에 따라서 컨트롤 부재(110)에 의해서 구동부(300)의 작동을 용이하게 제어할 수 있다.The operation of the driving unit 300 can be easily controlled by the control member 110 according to the kind of the tree management unit 500 or the tree management operation.

또한, 안전 스위치 부재(120)는 비상 시에 구동부(300)의 작동을 조작할 수 있다. 예를 들어, 비상 시에 안전 스위치 부재(120)를 누름으로써 구동부(300)의 작동을 정지시켜서 안전성을 확보할 수 있다.In addition, the safety switch member 120 can operate the operation of the driving unit 300 in an emergency. For example, when the safety switch member 120 is pressed in an emergency, the operation of the driving unit 300 is stopped to ensure safety.

한편, 배터리 부재(130)가 본체부(100)로부터 교체 용이하도록 장착될 수 있다. 이때, 본체부(100)가 3D-프린트를 이용하여 플라스틱으로 제작됨으로써 배터리 부재(130)의 교체가 용이하게 될 수 있다.Meanwhile, the battery unit 130 can be easily installed from the main body 100. At this time, since the main body 100 is made of plastic using 3D-print, replacement of the battery member 130 can be facilitated.

상기 본체부(100)와 연장부(200) 사이에는 손잡이 부재(140)가 연결될 수 있다. A handle 140 may be connected between the main body 100 and the extension 200.

예를 들어, 손잡이 부재(140)의 일단은 본체부(100)에 연결되고 손잡이 부재(130)의 타단은 연장부(200)에 연결될 수 있다.For example, one end of the pull member 140 may be connected to the body portion 100 and the other end of the pull member 130 may be connected to the extension portion 200.

상기 손잡이 부재(140)는 사용자 편의를 위한 것으로서, 사용자가 수목 관리 작업을 하기에 적합하다면 어떠한 형태든지 가능하다.The knob member 140 is for user's convenience, and can be formed in any form as long as the user is suitable for a tree management work.

전술된 손잡이 부재(140)의 아래에는 구동안전 레버 부재(150)가 배치될 수 있으며, 이는 사용자가 손잡이 부재(140)를 잡고 구동안전 레버 부재(150)를 함께 잡았을 때 구동부(300)가 구동되게 하기 위한 안전 장치이다.A drive safety lever member 150 may be disposed below the grip member 140 so that when the user grips the handle member 140 and holds the drive safety lever member 150 together, It is a safety device to make.

전술된 본체부(100)에는 연장부(200)가 연결될 수 있다.The extension portion 200 may be connected to the body portion 100 described above.

상기 연장부(200)는 봉 형상으로 마련될 수 있으며, 연장부(200)의 일단은 본체부(100) 내에 장착되고, 연장부(200)의 타단은 구동부(300) 내에 장착될 수 있다. 예를 들어, 연장부(200)는 본체부(100) 및 구동부(300) 내에 나사 고정될 수 있다.One end of the extension part 200 may be mounted in the main body part 100 and the other end of the extension part 200 may be mounted in the driving part 300. For example, the extension 200 may be screwed into the body 100 and the driver 300.

이때, 구체적으로 도시되지는 않았으나, 연장부(200) 내에는 본체부(100) 및 구동부(300) 사이의 전기적 연결을 위한 전기 배선이 구비될 수 있다.At this time, although not shown in detail, an electrical wiring for electrical connection between the main body 100 and the driving unit 300 may be provided in the extension part 200.

특히, 도 3에 도시된 바와 같이 연장부(200)의 단부에는 플러그(202)가 구비될 수 있고, 구체적으로 도시되지는 않았으나, 본체부(100)에 플러그(202)가 꽂힐 수 있는 콘센트가 구비되어, 연장부(200) 내에서 본체부(100) 및 구동부(300) 사이의 전기적 연결을 제공할 수 있다.3, a plug 202 may be provided at the end of the extension 200. Although not specifically shown, an outlet through which the plug 202 can be plugged into the main body 100 So as to provide an electrical connection between the body 100 and the driver 300 within the extension 200.

또한, 연장부(200)는 길이 또는 형상을 조절할 수 있도록 마련될 수 있다.Further, the extension part 200 may be provided so as to be adjustable in length or shape.

도 4(a) 및 (b)를 참조하여, 연장부(200)는 곧은 형상 또는 굽은 형상으로 마련된 추가 연장 부재(210)를 포함할 수 있다.Referring to Figs. 4 (a) and 4 (b), the extension 200 may include an additional extension member 210 provided in a straight or curved shape.

예를 들어, 연장부(200)가 곧은 형상으로 마련된 추가 연장 부재(210)를 포함하는 경우 연장부(200)의 전체 길이가 증가될 수 있다. 이는 수목 관리부(500)가 고지톱, 과실 수확기와 같이 수목의 높은 위치에서 작업이 필요할 때 유용할 수 있다.For example, the overall length of the extension 200 can be increased if the extension 200 includes an additional extension member 210 provided in a straight configuration. This may be useful when the tree management unit 500 needs to work at high positions of the trees, such as a highland saw, a fruit harvester.

반면, 연장부(200)가 굽은 형상으로 마련된 추가 연장 부재(210)를 포함하는 경우 연장부(200)의 형상이 변화될 수 있다. 이는 수목 관리부(500)가 예초기인 경우 유용할 수 있다.On the other hand, if the extension 200 includes an additional extension member 210 provided in a bent shape, the shape of the extension 200 may be changed. This may be useful when the tree management unit 500 is a lawnmower.

구체적으로 도시되지는 않았으나, 추가 연장 부재(210)의 양단부에는 플러그가 구비될 수 있고, 추가 연장 부재(210)와 결합되는 연장부(200)의 일부에는 콘센트가 구비되어 연장부(200) 내에서 본체부(100) 및 구동부(300) 사이의 전기적 연결을 제공할 수 있다.Although not shown in detail, a plug may be provided at both ends of the additional extension member 210, and an outlet may be provided at a part of the extension part 200 coupled with the additional extension member 210, To provide electrical connection between the body 100 and the driver 300.

그러나, 연장부(200)의 길이 또는 형상을 조절하는 방법은 이에 국한되지 아니하며, 연장부(200)의 길이 또는 형상을 조절할 수 있다면 어느 것이든지 가능하다. 예를 들어, 연장부(200)가 인출 또는 인입 가능한 구조를 구비함으로써 연장부(200)의 전체 길이가 증가 또는 감소될 수 있다.However, the method of adjusting the length or the shape of the extension 200 is not limited thereto, and it is possible to adjust the length or the shape of the extension 200, whichever is possible. For example, the entire length of the extension portion 200 can be increased or decreased by providing the extension portion 200 with a structure that can be drawn or drawn.

전술된 연장부(200)의 단부에는 구동부(300)가 연결될 수 있다.The driving unit 300 may be connected to the end of the extension unit 200 described above.

또는 연장부(200)가 본체부(100) 내에 포함되는 경우, 본체부(100)의 단부에 구동부(300)가 연결될 수 있다.The driving unit 300 may be connected to the end of the main body 100 when the extended portion 200 is included in the main body 100. [

이하에서는 본체부(100)와 연장부(200)가 구별되어, 연장부(200)의 단부에 구동부(300)가 연결되는 경우를 예로 들어 설명된다.Hereinafter, the case where the main body 100 and the extension 200 are distinguished from each other and the driver 300 is connected to the end of the extension 200 will be described as an example.

특히, 도 5 및 6을 참조하여, 상기 구동부(300)는 케이싱 부재(310), 구동 부재(320) 및 동력 전달 부재(330)를 포함할 수 있다.5 and 6, the driving unit 300 may include a casing member 310, a driving member 320, and a power transmitting member 330.

상기 케이싱 부재(310)는 연장부(200)의 단부에 장착될 수 있다.The casing member 310 may be mounted at the end of the extension 200.

구체적으로, 케이싱 부재(310)는 결합 부분(312), 수용 부분(314) 및 삽입 부분(316)을 포함할 수 있다.Specifically, the casing member 310 may include a coupling portion 312, a receiving portion 314, and an insertion portion 316. [

상기 결합 부분(312)은 연장부(200)의 단부가 결합되도록 마련될 수 있고, 수용 부분(314)은 결합 부분(312)의 하부에 배치되어 구동 부재(320)를 수용할 수 있고, 삽입 부분(316)은 내부에 동력 전달 부재(330)가 수용될 수 있다. 이때, 삽입 부분(316)은 연결부(400) 내에 삽입 장착될 수 있다.The engaging portion 312 may be provided to engage the end of the extension 200 and the receiving portion 314 may be disposed below the engaging portion 312 to receive the driving member 320, The portion 316 may receive the power transmitting member 330 therein. At this time, the insertion portion 316 may be inserted into the connection portion 400.

전술된 바와 같이, 케이싱 부재(310) 내에 구동 부재(320)가 배치될 수 있고, 예를 들어 모터로 마련된 구동 부재(320)는 연장부(200)의 길이방향 축과 편심되게 배치될 수 있다.The driving member 320 may be disposed in the casing member 310 and the driving member 320 provided for example by a motor may be disposed eccentrically with the longitudinal axis of the extending portion 200 .

예를 들어, 구동 부재(320)의 구동축(A1)이 연장부(200)의 길이방향 축(A2)보다 하부에 배치될 수 있다.For example, the drive shaft A1 of the drive member 320 may be disposed below the longitudinal axis A2 of the extension 200. [

또한, 구동 부재(320)에 의한 회전력을 연결부(400)에 전달하기 위해서 동력 전달 부재(330)가 배치될 수 있다.Further, the power transmitting member 330 may be disposed to transmit the rotational force of the driving member 320 to the connecting portion 400. [

상기 동력 전달 부재(330)는 예를 들어 헬리컬 기어로 마련될 수 있으며, 헬리컬 기어는 큰 힘을 전달할 수 있고 감속 장치나 동력 전달 등에 바람직할 수 있다.The power transmitting member 330 may be formed of, for example, a helical gear, and the helical gear may transmit a large force and may be desirable for a decelerator or a power transmission.

이와 같이 구동 부재(320)에 동력 전달 부재(330)가 연결됨으로써, 구동 부재(320)의 구동축(A1)보다 구동부(300)의 출력축(A3) 또는 연결부(400)의 길이방향 축이 상부에 배치될 수 있다. 결국, 구동부(300)의 구동축(A1) 및 연장부(200)의 길이방향 축(A2) 사이에 구동부(300)의 출력축(A3) 또는 연결부(400)의 길이방향 축이 배치될 수 있다.The power transmitting member 330 is connected to the driving member 320 so that the longitudinal axis of the output shaft A3 or the connecting portion 400 of the driving unit 300 is positioned above the driving shaft A1 of the driving member 320, . The longitudinal axis of the output shaft A3 or the connecting portion 400 of the driving unit 300 may be disposed between the driving shaft A1 of the driving unit 300 and the longitudinal axis A2 of the extending unit 200. [

게다가, 동력 전달 부재(330)가 헬리컬 기어로 마련됨으로써 감속기 역할을 수행할 수 있다.In addition, the power transmitting member 330 may be provided as a helical gear to perform a reduction gear function.

전술된 바와 같이 구동부(300)에는 연결부(400)가 연결될 수 있다.As described above, the connection unit 400 may be connected to the driving unit 300.

이때, 연결부(400)는 구동부(300)에 수목 관리부(500)를 연결하기 위한 것으로서, 수목 관리부(500)의 종류 또는 형태에 따라서 연결부(400)가 구동부(300)에 장착되거나 제거될 수 있고, 교체 가능할 수 있다.The connection unit 400 connects the tree management unit 500 to the driving unit 300. The connection unit 400 may be attached to or removed from the driving unit 300 according to the type or shape of the tree management unit 500 , May be replaceable.

예를 들어, 수목 관리부(500)가 고지톱 또는 과실 수확기인 경우에는 연결부(400)를 구동부(300)에 장착할 필요 없이, 구동부(300)에 직접 연결시킬 수 있다.For example, when the tree management unit 500 is a high-paper-top or fruit-harvesting machine, the connection unit 400 can be directly connected to the driving unit 300 without having to be mounted on the driving unit 300.

특히, 도 7 및 8을 참조하여, 구동부(300)에 제1 형태의 연결부(400a)가 연결될 수 있다.In particular, referring to FIGS. 7 and 8, the connection part 400a of the first type may be connected to the driving part 300. FIG.

상기 연결부(400a)는 하우징 부재(410a), 변속 부재(420a) 및 출력 부재(430a)를 포함할 수 있다.The connection portion 400a may include a housing member 410a, a transmission member 420a, and an output member 430a.

상기 하우징 부재(410a)는 구동부(300)의 단부, 예를 들어 구동부(300)의 삽입 부분(316)을 감싸도록 형성될 수 있다.The housing member 410a may be formed to surround the end of the driving unit 300, for example, the insertion part 316 of the driving unit 300. [

상기 변속 부재(420a)는 하우징 부재(410a) 내에 배치되어 구동부(300)에 의한 회전력을 조절할 수 있다. 다시 말해서, 변속 부재(420a)는 구동부(300)에 의한 회전력을 감속 또는 변속시키면서 토크를 증가시킬 수 있다.The transmission member 420a may be disposed in the housing member 410a to adjust the rotational force of the driving unit 300. [ In other words, the transmission member 420a can increase the torque while reducing or shifting the rotational force by the driving unit 300. [

구체적으로, 변속 부재(420a)는 구동부(300)의 단부에 연결된 선 기어(422a), 선 기어와 맞물려 회전하는 복수 개의 유성 기어(424a) 및 복수 개의 유성 기어(424a)의 외측에 배치되어 복수 개의 유성 기어(424a)와 맞물려 회전하는 캐리어 기어(426a)를 포함할 수 있다. 이때, 캐리어 기어(426a)는 하우징 부재(410a)의 내측면에 형성될 수 있다.Specifically, the transmission member 420a includes a sun gear 422a connected to an end of the driving unit 300, a plurality of planetary gears 424a rotating in engagement with the sun gear, and a plurality of planetary gears 424a disposed outside the plurality of planetary gears 424a And a carrier gear 426a that rotates in engagement with the planetary gears 424a. At this time, the carrier gear 426a may be formed on the inner surface of the housing member 410a.

여기에서는 선 기어 및 유성 기어를 이용하여 구동부(300)에 의한 회전력을 조절하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 그러나 변속 부재(420a)의 구성은 이에 국한되지 아니하며, 구동부(300)에 의한 회전력을 조절할 수 있다면 어느 것이든지 가능하다.Here, the rotational force by the driving unit 300 is adjusted by using the sun gear and the planetary gear. However, the configuration of the transmission member 420a is not limited to this, and the rotational force by the driving unit 300 may be adjusted Anything that can be done is possible.

또한, 상기 출력 부재(430a)는 하우징 부재(410a)의 단부에서 외부에 돌출되게 형성되어, 수목 관리부(500)가 출력 부재(430a)에 연결될 수 있다.The output member 430a may protrude outward from the end of the housing member 410a so that the tree management unit 500 may be connected to the output member 430a.

이에 의해서, 구동부(300)에 의한 회전력이 변속 부재(420a)를 통해서 최종적으로 출력 부재(430a)에서 출력되어, 수목 관리부(500)에 전달될 수 있다.The rotational force of the driving unit 300 can be finally output from the output member 430a through the transmission member 420a and transmitted to the tree management unit 500. [

이때, 전술된 연결부(400a)의 구성에 의해서 토크를 증가시킬 수 있으므로, 수목 관리부(500)로서 예를 들어 식혈기가 연결될 수 있다.At this time, since the torque can be increased by the configuration of the connection portion 400a, the tree management unit 500 can be connected to, for example, a blood vessel.

도 9 및 10을 참조하여, 구동부(300)에 제2 형태의 연결부(400b)가 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10, a connecting portion 400b of the second type may be connected to the driving portion 300. FIG.

상기 연결부(400b)는 제1 하우징 부재(410b), 제2 하우징 부재(420b) 및 출력 부재(430b)를 포함할 수 있다.The connection portion 400b may include a first housing member 410b, a second housing member 420b, and an output member 430b.

상기 제1 하우징 부재(410b)는 구동부(300)의 단부, 예를 들어 구동부(300)의 삽입 부분(316)을 감싸도록 형성될 수 있다.The first housing member 410b may be formed to surround the end of the driving unit 300, for example, the insertion portion 316 of the driving unit 300. [

상기 제2 하우징 부재(420b)는 제1 하우징 부재(410b)의 단부에 탈부착 가능하게 마련될 수 있다.The second housing member 420b may be detachably attached to an end of the first housing member 410b.

이때, 도 10에서 화살표 B로 가리켜진 바와 같이, 제1 하우징 부재(410b) 및 제2 하우징 부재(420b) 사이에 수목 관리부(500)가 연결될 수 있다.At this time, the tree management unit 500 may be connected between the first housing member 410b and the second housing member 420b, as indicated by an arrow B in FIG.

구체적으로, 제1 하우징 부재(410b)의 단부를 통해서 출력 부재(430b)가 외부에 돌출되게 형성되어 있어, 출력 부재(430b)에 수목 관리부(500)가 연결된 후에 제2 하우징 부재(420b)가 제1 하우징 부재(410b)의 단부에 결합될 수 있다.Specifically, the output member 430b is formed to protrude outward through the end of the first housing member 410b, and the second housing member 420b is connected to the output member 430b after the tree- And may be coupled to the end of the first housing member 410b.

이와 반대로, 제2 하우징 부재(420b)를 제1 하우징 부재(410b)의 단부에서 결합을 해제한 후에, 출력 부재(430b)로부터 수목 관리부(500)를 분해시킬 수 있음은 당연하다.On the contrary, it is natural that the tree management unit 500 can be disassembled from the output member 430b after releasing the engagement of the second housing member 420b at the end of the first housing member 410b.

이에 의해서, 구동부(300)에 의한 회전력이 출력 부재(430b)를 통해서 출력되어 수목 관리부(500)에 전달될 수 있다.Accordingly, the rotational force of the driving unit 300 can be outputted through the output member 430b and transmitted to the tree management unit 500. [

이때, 전술된 연결부(400b)의 구성에서는 수목 관리부(500)로서 예를 들어 예취기가 연결될 수 있다.At this time, in the configuration of the connection unit 400b, for example, a hair removal unit may be connected as the tree management unit 500. [

도 11 및 12를 참조하여, 구동부(300)에 제3 형태의 연결부(400c)가 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 11 and 12, a connection part 400c of a third type may be connected to the driving part 300. FIG.

상기 연결부(400c)는 하우징 부재(410c) 및 출력 부재(420c)를 포함할 수 있다.The connection portion 400c may include a housing member 410c and an output member 420c.

상기 하우징 부재(410c)는 구동부의 단부, 예를 들어 구동부(300)의 삽입 부분(316)을 감싸도록 형성될 수 있다.The housing member 410c may be formed to surround the end of the driving unit, for example, the insertion part 316 of the driving unit 300. [

상기 출력 부재(420c)는 하우징 부재(410c)의 단부에서 외부에 돌출되게 형성될 수 있다.The output member 420c may protrude outward from the end of the housing member 410c.

이에 의해서, 구동부(300)에 의한 회전력이 출력 부재(420c)를 통해서 출력되어 수목 관리부(500)에 전달될 수 있다.Thus, the rotational force of the driving unit 300 can be outputted through the output member 420c and transmitted to the tree management unit 500. [

이때, 전술된 연결부(400b)의 구성에서는 수목 관리부(500)로서 예를 들어 천공기가 연결될 수 있다.At this time, in the configuration of the connection unit 400b, for example, a perforator may be connected as the tree management unit 500. [

전술된 바와 같이 연결부(400)가 다양한 형태로 마련됨으로써, 수목 관리부(500)의 종류 또는 형태에 따라서 구동부(300)에 연결부(400)가 선택적으로 연결될 수 있고, 연결부(400)에 의해서 구동부(300)의 회전력이 조절되어 토크를 증가시킬 수 있다.The connecting portion 400 can be selectively connected to the driving portion 300 according to the type or form of the tree management portion 500 and the driving portion 300 can be adjusted to increase the torque.

특히, 도 13(a) 내지 (e)를 참조하여, 수목 관리부(500)는 고지톱, 과실 수확기, 예초기, 식혈기, 천공기 등과 같이 다양한 형태의 수목 관리기를 포함할 수 있으며, 도시된 것에 국한되지 않는다.13 (a) to (e), the tree management unit 500 may include various types of tree management apparatuses such as a high-pile saw, a fruit harvester, a lawn mower, It does not.

이와 같이 일 실시예에 따른 다목적 수목 관리 장치는 조립 또는 분해가 용이한 구조로 마련되어 유지 보수가 용이할 수 있고, 출력이 강한 모터를 사용할 수 있어 강한 출력을 요구하는 수목 관리부를 연결하여 사용할 수 있고, 원하는 출력으로 조절할 수 있어 약한 출력을 요구하는 수목 관리부 또한 연결하여 사용할 수 있으며, 고지톱, 과실 수확기, 예초기, 식혈기, 천공기 등과 같이 다양한 수목 관리부가 연결되어 다양한 수목 관리 작업을 할 수 있다.Thus, the multi-purpose tree management apparatus according to one embodiment can be easily assembled or disassembled and can be easily maintained and can use a motor having a strong output, so that a tree management unit requiring a strong output can be connected and used It can be adjusted to the desired output, so it can be connected to the forest management department which requires a weak output, and various tree management sections such as highland saw, fruit harvesting machine, lawn mower, food blaster, and perforator can be connected to perform various forest management tasks.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

10: 다목적 수목 관리 장치
100: 본체부
200: 연장부
300: 구동부
400: 연결부
500: 수목 관리부10: Multi-purpose tree management system
100:
200: extension part
300:
400: Connection
500:

Claims

A body portion;
A driving unit connected to an end of the main body; And
A tree management unit operable to receive power from the driving unit; And
A connection unit connected between the driving unit and the tree management unit;
Lt; / RTI >
Wherein the connection unit is replaceable with respect to the driving unit according to the type or form of the tree management unit.

The method according to claim 1,
The connecting portion
A housing member formed to surround an end of the driving unit;
A transmission member disposed in the housing member to adjust a rotational force of the driving unit; And
An output member protruding outward from an end of the housing member;
Lt; / RTI >
The tree management unit is connected to the output member,
Wherein the output member transmits the rotational force by the drive unit to the tree management unit via the transmission member.

3. The method of claim 2,
Wherein the transmission member includes:
A sun gear connected to an end of the driving unit;
A plurality of planetary gears rotating in engagement with the sun gear; And
A carrier gear disposed outside the plurality of planetary gears and rotating in engagement with the plurality of planetary gears;
Lt; / RTI >
Wherein the carrier gear is formed on an inner surface of the housing member.

The method according to claim 1,
The connecting portion
A first housing member formed to surround an end of the driving unit; And
A second housing member detachably attached to an end of the first housing member;
Lt; / RTI >
And the tree management unit is connected between the first housing member and the second housing member.

The method according to claim 1,
The connecting portion
A housing member formed to surround an end of the driving unit; And
An output member protruding outward from an end of the housing member;
Lt; / RTI >
Wherein the output member transfers the rotational force of the driving unit from the driving unit to the tree management unit.

A body portion;
An extension portion provided in a bar shape and connected to the body portion;
A driving unit mounted on an end of the extended portion; And
A tree management unit operable to receive power from the driving unit;
Lt; / RTI >
An electrical wiring for electrical connection between the main body and the driving unit is provided in the extended portion,
The extension may be adjustable in length or shape,
Wherein the extension comprises an additional extension member provided in a straight or curved shape.

The method according to claim 6,
Wherein a plug is provided at an end of the extension or at an end of the extension.

The method according to claim 6,
Wherein,
A control member for controlling operation of the driving unit; And
A safety switch member for operating an operation of the driving unit in an emergency;
And a controller for controlling the operation of the multi-purpose tree management device.

The method according to claim 6,
The driving unit includes:
A casing member mounted on an end of the extending portion;
A drive member disposed eccentrically with a longitudinal axis of the extension within the casing member; And
A power transmitting member for transmitting rotational force by the driving member to the tree management unit in the casing member;
Lt; / RTI >
And the longitudinal axis of the extended portion is disposed above the drive shaft of the driving portion.

10. The method of claim 9,
The casing member
An engaging portion to which an end of the extending portion is engaged;
A receiving portion disposed below the engaging portion to receive the driving member; And
An insertion portion in which the power transmitting member is received;
And a control unit for controlling the apparatus.