KR20190084803A - Furniture design apparatus displaying personalized guide information - Google Patents

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KR20190084803A
KR20190084803A KR1020180002957A KR20180002957A KR20190084803A KR 20190084803 A KR20190084803 A KR 20190084803A KR 1020180002957 A KR1020180002957 A KR 1020180002957A KR 20180002957 A KR20180002957 A KR 20180002957A KR 20190084803 A KR20190084803 A KR 20190084803A
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석다니엘
이보경
신준기
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한국과학기술원
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Abstract

Provided is a furniture design method using a display apparatus, which comprises the following steps. A display apparatus obtains posture information of a user. The display apparatus outputs a furniture object on a screen. The display apparatus outputs guide information for recommending a layout of at least one part among a plurality of parts configuring the furniture object on the screen. The display apparatus outputs a changed layout of the at least one part in accordance with an input command. The guide information is determined in accordance with the posture information.

Description

맞춤형 가이드 정보를 출력하는 가구 디자인 장치{FURNITURE DESIGN APPARATUS DISPLAYING PERSONALIZED GUIDE INFORMATION}FIELD DESIGN APPARATUS DISPLAYING PERSONALIZED GUIDE INFORMATION BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

이하 설명하는 기술은 맞춤형 가구를 디자인하는 장치에 관한 것이다.The techniques described below relate to devices for designing custom furniture.

VR(Virtual Reality)은 컴퓨터를 이용하여 만들어낸 가공의 상황이나 환경을 사람의 감각기관을 통해 사용자가 몰입감을 느끼고 상호작용하게 하는 기술을 말한다. 최근 다양한 VR 장비가 등장하면서 영화, 게임 등에서 새로운 분야로 각광받고 있다. 또한 AR(Augmented Reality) 장치를 이용한 다양한 콘텐츠도 개발되고 있다. 최근에는 구글 글라스와 같이 사용자 머리에 착용(head-mounted)하는 AR 장치도 개발된 바 있다.VR (Virtual Reality) refers to a technique that allows a user to feel and interact with a processing situation or environment created using a computer through a human sense organ. Recently, various VR devices have emerged as new fields in movies and games. Various contents using an Augmented Reality (AR) device are also being developed. In recent years, an AR device has been developed that is head-mounted on a user's head, such as a Google glass.

한국공개특허 제10-2012-0044461호Korean Patent Publication No. 10-2012-0044461

이하 설명하는 기술은 VR 또는 AR 장치를 이용하여 사용자에게 맞춤형 가구를 디자인하는 방법을 제공하고자 한다.The techniques described below are intended to provide a way for a user to design customized furniture using a VR or AR device.

디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법은 디스플레이 장치가 사용자의 자세 정보를 획득하는 단계, 상기 디스플레이 장치가 화면에 가구 객체를 출력하는 단계, 상기 디스플레이 장치가 상기 화면에 상기 가구 객체를 구성하는 복수의 부위 중 적어도 하나의 부위에 대한 레이아웃(layout)을 추천하는 가이드 정보를 출력하는 단계 및 상기 디스플레이 장치가 입력 명령에 따라 상기 적어도 하나의 부위에 대한 변경된 레이아웃을 출력하는 단계를 포함한다. 상기 가이드 정보는 상기 자세 정보에 따라 결정되는 맞춤형 가이드 정보를 출력한다.A method of designing a furniture using a display device includes the steps of: acquiring attitude information of a user by a display device; outputting a furniture object on a screen; displaying the furniture object on a screen Outputting guide information recommending a layout for at least one site, and outputting a modified layout for the at least one site according to an input command. The guide information outputs customized guide information determined according to the attitude information.

맞춤형 가이드 정보를 출력하는 가구 디자인 장치는 자세 인식 장치가 생성한 사용자의 자세 정보를 수신하는 통신 장치, 복수의 부위로 구성되는 가구 객체 및 상기 복수의 부위 중 적어도 하나의 부위에 대한 레이아웃(layout)을 추천하는 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치, 가구 객체를 표현하는 데이터 및 상기 자세 정보에 따라 상기 가이드 정보를 결정하는 모델을 저장하는 저장 장치 및 상기 데이터를 기준으로 상기 가구 객체를 출력하게 제어하고, 상기 적어도 하나의 부위에 대하여 상기 모델을 이용하여 상기 자세 정보에 맞는 상기 가이드 정보를 결정하고, 사용자의 입력 명령에 따라 상기 적어도 하나의 부위에 대한 변경된 레이아웃을 출력하도록 제어하는 연산 장치를 포함한다.A furniture designing apparatus for outputting customized guide information includes a communication device for receiving posture information of a user generated by the posture recognizing device, a furniture object composed of a plurality of parts, and a layout for at least one of the plurality of parts, A storage device for storing data representing a furniture object and a model for determining the guide information according to the attitude information, and controlling the outputting of the furniture object based on the data, And a computing device for determining the guide information corresponding to the attitude information using the model for the at least one region and outputting the changed layout for the at least one region according to a user's input command.

이하 설명하는 기술은 사용자의 체형에 따른 맞춤형 정보를 제공하여 편리하게 인체공학적인 가구를 디자인할 수 있다.The technology described below can provide customized information according to the user's body shape, thereby allowing convenient ergonomic furniture design.

도 1은 가구 디자인 장치의 구성을 도시한 예이다.
도 2는 가구 디자인 장치를 이용한 가구 디자인에 대한 예이다.
도 3은 가구 객체의 구성을 디자인하는 예이다.
도 4는 가이드 정보 결정에 고려한 요소에 대한 예이다.
도 5는 가이드 정보를 출력하는 예이다.
도 6은 책상 높이에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다.
도 7은 책상 너비에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다.
도 8은 책상 깊이에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다.
도 9는 선반 높이에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다.
도 10은 선반의 깊이 및 너비에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다.
도 11은 주변 장치에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다.
도 12는 헤드 마운트 디스플레이 장치에 출력하는 화면에 대한 예이다.
1 shows an example of a structure of a furniture designing apparatus.
2 is an example of a furniture design using a furniture design apparatus.
3 is an example of designing the configuration of a furniture object.
Figure 4 is an example of factors considered in determining guide information.
5 shows an example of outputting guide information.
6 is an example of an element for determining guide information on a desk height.
Figure 7 is an example of an element that determines guide information for desk width.
Figure 8 is an example of an element that determines guide information for desk depth.
FIG. 9 is an example of an element for determining guide information on shelf height.
Figure 10 is an example of an element that determines guide information about the depth and width of a shelf.
Figure 11 is an example of an element that determines guide information for a peripheral device.
12 is an example of a screen to be output to the head mount display device.

이하 설명하는 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The following description is intended to illustrate and describe specific embodiments in the drawings, since various changes may be made and the embodiments may have various embodiments. However, it should be understood that the following description does not limit the specific embodiments, but includes all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the following description.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 이하 설명하는 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, but may be used to distinguish one component from another . For example, without departing from the scope of the following description, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular " include "should be understood to include a plurality of representations unless the context clearly dictates otherwise, and the terms" comprises & , Parts or combinations thereof, and does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, components, components, or combinations thereof.

도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.Before describing the drawings in detail, it is to be clarified that the division of constituent parts in this specification is merely a division by main functions of each constituent part. That is, two or more constituent parts to be described below may be combined into one constituent part, or one constituent part may be divided into two or more functions according to functions that are more subdivided. In addition, each of the constituent units described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main functions of the constituent units themselves, and that some of the main functions, And may be carried out in a dedicated manner.

또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Also, in performing a method or an operation method, each of the processes constituting the method may take place differently from the stated order unless clearly specified in the context. That is, each process may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in the opposite order.

이하 설명하는 기술은 AR 장치 또는 VR 장치를 이용하여 가구를 디자인하는 기법에 관한 것이다. 이하 설명하는 기술은 가구를 사용하는 사용자의 체형 등을 고려한 맞춤형 가구를 디자인하기 위한 기법이다.The techniques described below relate to techniques for designing furniture using an AR or VR device. The technique described below is a technique for designing a customized furniture considering the shape of the user who uses the furniture.

VR 장치나 AR 장치는 헤드 마운트 디스플레이 장치 형태로 구현될 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이 장치는 사용자의 머리 부위에 장착되는 것으로, 물리적인 형태는 다양할 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이 장치는 VR 장치 또는 AR 장치일 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이 장치는 기본적으로 일정한 화면에 영상을 출력하여 사용자에게 가상적인 환경을 제공한다. The VR device or AR device can be implemented in the form of a head mount display device. The head-mounted display device is mounted on the head of the user, and the physical form may vary. The head-mounted display device may be a VR device or an AR device. The head mount display device basically outputs images on a certain screen to provide a virtual environment to the user.

물론 이하 설명하는 기술인 헤드 마운트형 장치에만 적용되는 것은 아니다. 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 포터블 장치도 AR 환경을 제공할 수 있다. 따라서 이하 설명하는 기술은 VR 환경이나 AR 환경을 제공할 수 있는 다양한 장치에 적용될 수 있다. 다만 설명의 편의를 위해 헤드마운트형 장치를 기준으로 설명하고자 한다.Of course, the present invention is not limited to the head mount type apparatuses described below. Portable devices such as smart phones and tablet PCs can also provide AR environments. Therefore, the following description can be applied to various devices capable of providing a VR environment or an AR environment. For convenience of explanation, the head-mounted type device will be described as a reference.

가구는 집안에서 사용하는 기구를 의미한다. 예컨대, 책상, 테이블, 서랍장, 소파, 의자, 장롱, 싱크대, 선반, 붙박이장 등을 포함한다. 가구는 하나의 단일 제품(책상, 의자 등)일 수도 있고, 복수의 기구를 함께 사용하는 주방시스템과 같은 가구일 수 있다. 주방시스템은 주방에서 사용되는 일체의 가구 장치를 의미한다. 주방시스템은 싱크대, 서랍장, 식탁과 같은 전통적인 가구를 포함하고, 나아가 일체형(빌트인) 가전(오븐, 냉장고, 식기세척기 등)를 포함할 수 있다.Furniture means the appliance used in the house. For example, a desk, a table, a drawer, a sofa, a chair, a dresser, a sink, a shelf, a built-in chair, and the like. The furniture may be a single product (desk, chair, etc.), or may be furniture, such as a kitchen system, which uses a plurality of appliances together. The kitchen system means any furniture device used in the kitchen. Kitchen systems include traditional furniture such as sinks, chests of drawers, dining tables, and may even include integrated (built-in) appliances (ovens, refrigerators, dishwashers, etc.).

이하 설명하는 기술은 사용자의 체형을 고려하여, 사용자가 이용하는 특정 대상을 디자인하기 위한 것이다. 따라서 디자인 대상이 반드시 가구로 한정되는 것은 아닐 수 있다. 즉 인체공학적인 설계 또는 개인 맞춤형 설계가 중요한 대상에 대한 디자인에 사용될 수도 있다. 예컨대, 이하 설명하는 기술은 자동차 실내 디자인, 재활용 보조 기구 디자인, 의상 디자인 등에도 적용될 수 있다. 다만 설명의 편의를 위해 이하 디자인 대상을 책상이라고 가정한다. The technique described below is for designing a specific object to be used by the user in consideration of the body shape of the user. Therefore, the design target may not necessarily be limited to furniture. An ergonomic design or a personalized design may be used in the design of important objects. For example, the techniques described below can be applied to automobile interior design, recycling aids design, and costume design. However, for convenience of explanation, it is assumed that a design target is a desk.

도 1은 가구 디자인 장치의 구성을 도시한 예이다. 가구 디자인 장치는 자세 인식 장치(50), 헤드 마운트 디스플레이 장치(100) 및 입력 장치(80)를 포함한다. 1 shows an example of a structure of a furniture designing apparatus. The furniture designing apparatus includes an attitude recognizing apparatus 50, a head-mounted display apparatus 100, and an input apparatus 80. [

자세 인식 장치(50)는 사용자의 자세를 인식하는 장치이다. 자세 인식 장치(50)는 카메라 및 센서 등을 사용하여 사용자의 자세를 인식할 수 있다. 자세 인식 장치(50)는 다양한 영상 처리 기법을 사용하여 사용자의 자세를 인식할 수 있다. 자세 인식 장치(50)는 상용화된 장치를 활용할 수도 있다. 예컨대, 자세 인식 장치(50)는 마이크로소프트사의 키넥트(Kinect)와 같은 장치일 수 있다. 자세 인식 장치(50)는 기본적으로 카메라를 사용하여 사용자가 포함된 영상을 획득하고, 영상을 분석하여 사용자의 자세를 파악할 수 있다. 나아가 자세 인식 장치(50)는 스테레오 카메라를 사용하여 깊이 정보를 바탕으로 3차원 공간에서의 사용자 자세를 인식할 수도 있다. 자세 인식 장치(50)는 키넥트와 같이 적외선 빔 프로젝터와 적외선 카메라를 이용하여 사용자를 인식할 수도 있다. The posture recognizing device 50 is a device for recognizing the posture of the user. The attitude recognition device 50 can recognize the attitude of the user by using a camera and a sensor. The posture recognizing device 50 can recognize the posture of the user by using various image processing techniques. The posture recognizing device 50 may utilize a commercialized device. For example, the posture recognizing device 50 may be a device such as Kinect of Microsoft Corporation. The attitude recognition device 50 basically acquires an image including a user by using a camera, and analyzes the image to grasp the attitude of the user. Furthermore, the posture recognizing device 50 may recognize the user posture in the three-dimensional space based on the depth information using a stereo camera. The attitude recognition device 50 may recognize the user by using an infrared beam projector and an infrared camera, such as a Kinect.

자세 인식 장치(50)는 3차원 공간에서 사용자의 동작을 인식할 수 있다. 자세 인식 장치(50)는 사용자의 움직임, 사용자의 특정 신체 부위의 움직임, 신체 부위 움직임에 의한 제스처를 인식한다. 여기서 제스처는 특정한 입력 명령으로 사용될 수 있다.The posture recognizing device 50 can recognize the operation of the user in the three-dimensional space. The posture recognizing device 50 recognizes a gesture caused by movement of a user, movement of a user's specific body part, and movement of a body part. Here the gesture can be used as a specific input command.

자세 인식 장치(50)는 영상에서 사용자를 인식하고, 사용자의 복수의 신체 부위의 위치를 식별하여 실시간으로 사용자의 자세를 인식할 수 있다. 자세 인식 장치(50)는 영상에서 사용자를 인식하고, 사용자의 신체 부위에 대한 위치를 획득한다. 자세 인식 장치(50)는 사용자의 신체 위치를 기준으로 현재 사용자의 자세 정보를 획득한다. 자세 정보는 특정 신체 부위의 위치, 3차원 공간에서 특정 신체 부위의 위치, 특정 신체 부위의 길이, 복수의 신체 부위 사이의 거리, 복수의 위치로 결정되는 특정 신체 부위의 각도, 복수의 신체 부위의 각도 등을 포함한다.The posture recognizing device 50 recognizes the user in the image and recognizes the user's posture in real time by identifying the positions of the plurality of body parts of the user. The attitude recognition device 50 recognizes the user in the image and obtains the position of the user's body part. The attitude recognition device 50 acquires attitude information of the current user based on the user's body position. The posture information may include position of a specific body part, position of a specific body part in a three-dimensional space, length of a specific body part, distance between a plurality of body parts, angle of a specific body part determined by plural positions, Angle, and the like.

헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 사용자의 머리 부위에 착용된다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 사용자의 위치 및 시선 방향에 따라 현실감 있는 영상을 제공한다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 자세 인식 장치(50)로부터 자세 정보를 수신한다. 이를 통해 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 사용자의 현재 자세를 획득하고, 자세 정보를 기반으로 가구 디자인을 위한 정보 내지 시각적 데이터를 생성한다. 한편 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 자세 인식 장치(50)로부터 복수의 신체 부위의 위치 정보만을 수신하고, 수신한 위치 정보에 기반하여 사용자의 자세를 결정할 수도 있다. The head-mounted display device 100 is worn on the head portion of the user. The head mount display device 100 provides a realistic image according to the position and direction of the user's eyes. The head-mounted display device 100 receives attitude information from the attitude recognition device 50. [ Through this, the head mount display device 100 acquires the current posture of the user, and generates information or visual data for furniture design based on attitude information. On the other hand, the head-mounted display device 100 may receive position information of a plurality of body parts from the attitude recognition device 50, and determine the attitude of the user based on the received position information.

헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 가구 디자인을 위한 객체를 화면에 출력한다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 화면에 출력된 특정 객체를 선택하는 사용자의 명령을 수신하고, 명령에 따라 변경된 디자인을 갖는 가구 객체를 출력할 수 있다. 여기서 사용자 명령은 영상 분석으로 결정되는 사용자의 제스처, 별도의 입력 장치로부터 수신되는 명령 및 음성 인식으로 결정되는 명령 중 적어도 하나를 포함한다.The head-mounted display device 100 outputs an object for furniture design to the screen. The head-mounted display device 100 can receive a user's command to select a specific object displayed on the screen, and output a furniture object having a modified design according to the command. Wherein the user command comprises at least one of a user gesture determined by image analysis, an instruction received from a separate input device, and an instruction determined by speech recognition.

헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 통신 장치(110), 저장장치(120), 센서장치(130), 제어회로(140) 및 출력장치(150)를 포함한다. The head mounted display device 100 includes a communication device 110, a storage device 120, a sensor device 130, a control circuit 140, and an output device 150.

통신장치(110)는 외부 객체로부터 특정 데이터를 수신한다. 통신장치(110)는 자세 인식 장치(50)로부터 자세 정보를 수신한다. 통신장치(110)는 입력장치(80)로부터 정보를 수신할 수 있다. 나아가 통신장치(100)는 가구 객체에 대한 데이터, 가구 디자인을 위한 애플리케이션 데이터 등도 서버로부터 수신할 수 있다. 통신장치(100)는 근거리 통신(블루투스 등), 와이파이, 이동통신 등과 같은 다양한 통신 방식 중 적어도 하나를 이용하여 데이터를 수신할 수 있다. The communication device 110 receives specific data from an external object. The communication device 110 receives attitude information from the attitude recognition device 50. [ The communication device 110 may receive information from the input device 80. Further, the communication device 100 can receive data about furniture objects, application data for furniture design, and the like from the server. The communication device 100 can receive data using at least one of various communication methods such as short-distance communication (Bluetooth, etc.), Wi-Fi, mobile communication, and the like.

저장장치(120)는 헤드 마운트 디스플레 장치(100) 동작을 위한 기본 데이터, 통신장치(110)로부터 수신한 데이터, 가구 디자인을 위한 프로그램, 가구 객체에 대한 디자인 데이터 등을 저장한다. 기본 데이터는 OS, 프로그램 설치 및 실행을 위한 데이터 등을 포함한다. 디자인 데이터는 컴퓨터 장치에서 시각적으로 객체를 표현하는 다양한 포맷 중 어느 하나에 따른다. 저장장치(120)는 플래시 메모리, 하드디스크 등과 같은 장치로 구현될 수 있다. 나아가 후술하겠지만 저장장치(120)는 가이드 정보를 결정하기 위한 모델 내지 데이터를 저장할 수도 있다.The storage device 120 stores basic data for operation of the head mounted display device 100, data received from the communication device 110, a program for furniture design, design data for a furniture object, and the like. The basic data includes OS, data for program installation and execution, and the like. The design data follows any one of a variety of formats for visually representing objects in a computer device. The storage device 120 may be implemented as an apparatus such as a flash memory, a hard disk, or the like. Further, as will be described later, the storage device 120 may store a model or data for determining guide information.

헤드 마운트 디스플레 장치(100)는 헤드 마운트 디스플레 장치(100)를 착용한 사용자의 시선 방향에 따른 영상을 출력한다. 센서장치(130)는 헤드 마운트 디스플레 장치(100)의 위치 및 방향을 감지한다. 센서 장치(130)는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 이미지 센서 등과 같이 다양한 센서로 구현될 수 있다. The head mount display device 100 outputs an image according to the direction of the user's eyes worn by the head mount display device 100. The sensor device 130 senses the position and orientation of the head mounted display device 100. The sensor device 130 may be implemented by various sensors such as an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an image sensor, and the like.

출력장치(150)는 가구 객체, 디자인을 위한 화면(인터페이스) 등을 출력하는 디스플레이 장치이다.The output device 150 is a display device that outputs a furniture object, a screen (interface) for design, and the like.

제어회로(140)는 통신장치(110), 저장장치(120), 센서장치(130) 및 출력장치(150)의 동작을 제어하는 구성이다. 예컨대, 제어회로(140)는 저장장치(120)에 저장된 프로그램(앱) 및 데이터를 이용하여 출력장치(150)에 일정한 객체를 출력하게 한다. 제어회로(140)는 통신장치(110) 및 센서장치(130)로부터 입력되는 데이터에 따라 출력되는 객체가 변경되게 제어한다. 제어회로(140)는 사용자의 자세 정보에 기반하여 가구 객체를 디자인하는데 도움이 되는 가이드 정보를 결정한다. 가이드 정보는 출력 장치(150)를 통해 출력된다. 가이드 정보에 대해서는 후술한다. 제어회로(140)는 CPU, AP와 같이 일정한 연산이 가능한 연산 장치를 포함한다. 제어회로(140)는 연산 장치와 일정한 프로그램이 임베딩된 메모리를 포함할 수 있다.The control circuit 140 controls the operation of the communication device 110, the storage device 120, the sensor device 130, and the output device 150. For example, the control circuit 140 causes the output device 150 to output a certain object by using the program (app) and data stored in the storage device 120. The control circuit 140 controls the output object according to data input from the communication device 110 and the sensor device 130 to be changed. The control circuit 140 determines guide information to help design the furniture object based on the user's attitude information. The guide information is output through the output device 150. The guide information will be described later. The control circuit 140 includes a computing device capable of performing a constant calculation such as a CPU and an AP. The control circuit 140 may include a memory in which a computing device and a certain program are embedded.

도 1에 도시하지 않았지만, 헤드 마운트 디스플레 장치(100)는 사용자로부터 물리적인 명령을 입력받는 입력 인터페이스 장치, 사용자 음성을 입력받는 마이크 등을 포함할 수도 있다.Although not shown in FIG. 1, the head mount display device 100 may include an input interface device for receiving a physical command from a user, a microphone for receiving a user voice, and the like.

입력 장치(80)는 사용자의 명령을 입력받는 장치이다. 입력 장치(80)는 사용자로부터 물리적인 움직임을 입력받을 수 있다. 예컨대, 입력 장치(80)는 키보드, 마우스 등과 같이 다양한 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 사용자는 일정한 자세에서 손에 파지한 입력 장치(80)의 버튼을 눌러 명령을 입력할 수도 있다. 이를 통해 사용자는 자신의 움직임에 따라 출력장치(150)에서 출력되는 가상 공간에서 특정한 객체를 선택할 수 있다. 사용자가 입력 장치(80)를 이용하여 현재 출력되는 가구 객체에서 디자인을 변경하고자 하는 특정한 부위를 선택할 수 있다. 나아가 입력 장치(80)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 마이크일 수도 있다. 이 경우 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 음성을 인식하여 특정한 명령을 수신할 수 있다. 입력 장치(80)는 유선 또는 무선 통신을 통해 일정한 명령을 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)에 전달한다. 사용자는 입력 명령을 통해 출력되는 화면의 시점을 변경(예컨대, 1인칭에서 3인칭으로 변환), 출력하는 화면에 대한 변경(배경 변경 등), 디자인할 가구 객체 변경, 가구 객체의 특정 부위 선택, 가구의 특정 부위에 대한 디자인 변경 시작, 가구의 특정 부위에 대한 디자인 변경 종료 등을 할 수 있다.The input device 80 is a device that receives a user's command. The input device 80 may receive physical motion from the user. For example, the input device 80 may have various forms such as a keyboard, a mouse, and the like. For example, the user may input a command by pressing a button of the input device 80 held in the hand in a predetermined posture. Accordingly, the user can select a specific object in the virtual space output from the output device 150 according to his / her movement. The user can select a specific part to change the design in the furniture object currently output using the input device 80. [ Further, the input device 80 may be a microphone for receiving a user's voice command. In this case, the head-mounted display apparatus 100 can recognize a voice and receive a specific command. The input device 80 transmits a certain command to the head-mounted display device 100 through wired or wireless communication. The user can change the viewpoint of the screen outputted through the input command (for example, convert from first person to third person), change the screen to be output (change background), change the furniture object to be designed, Start design changes for specific areas of furniture, and finish design changes for specific areas of furniture.

도 2는 가구 디자인 장치를 이용한 가구 디자인에 대한 예이다. 도 2에서 가구 디자인 장치는 자세 인식 장치(50), 헤드 마운트 디스플레이 장치(100) 및 입력 장치(80)를 포함한다. 사용자의 제스처를 입력 명령을 삼는 경우, 물리적인 별도의 입력 장치(80)는 사용하지 않을 수도 있다.2 is an example of a furniture design using a furniture design apparatus. 2, the furniture designing apparatus includes an attitude recognizing apparatus 50, a head-mounted display apparatus 100, and an input apparatus 80. [ When the gesture of the user is inputted, the physical separate input device 80 may not be used.

도 2 상단에서 점선 사각형 영역(200)은 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)가 출력하는 화면에 대한 예를 도시한다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 기본적으로 디자인 대상이 되는 가구 객체를 화면에 출력한다. 다양한 가구를 디자인할 수 있지만 책상을 예로 도시하였다. 2, the dotted-line rectangular area 200 shows an example of a screen output by the head-mounted display device 100. As shown in FIG. The head mount display device 100 basically outputs furniture objects to be designed on the screen. You can design a variety of furniture, but the desk is shown as an example.

헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 가구 객체 외에 다른 객체를 화면에 출력할 수도 있다. 예컨대, 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 실제 가구가 배치될 장소와 동일한 화면을 화면에 출력할 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 건물을 구성하는 벽, 기둥과 같은 구조물을 출력할 수 있다. 또한 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 실내에 이미 배치된 다른 가구를 출력할 수 있다. 예컨대, 책상을 디자인한다면, 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 책상이 배치될 공부방에 이미 배치된 책장, 서랍장 등을 출력할 수 있다. 이를 통해 사용자는 실제 가구가 배치될 공간을 고려하여 가구를 디자인할 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 화면에 출력되는 공간, 배경, 가구 객체 등에 대한 데이터를 사전에 보유하고, 해당 데이터를 기반으로 화면을 구성하고 출력한다. The head-mounted display device 100 may output other objects besides furniture objects to the screen. For example, the head-mounted display device 100 can output the same screen as the place where the actual furniture is to be placed on the screen. The head mounted display device 100 can output structures such as walls and columns constituting the building. The head-mounted display device 100 can also output other furniture already placed in the room. For example, if the desk is designed, the head mount display device 100 can output a bookcase, a drawer, etc. already disposed in the study room where the desk is to be placed. This allows the user to design furniture in consideration of the space in which the actual furniture will be placed. The head mount display device 100 holds data on a space, a background, a furniture object, and the like outputted on the screen in advance, and constructs and outputs a screen based on the data.

가구 객체는 복수의 부위로 구성된다. 도 2에 도시한 책상을 예로 설명한다. 도 2에 도시한 가구 객체는 책상 본체와 책상 본체 위에 놓인 선반으로 구성된다. 책상 본체는 책상을 구성하는 복수의 부위 및 각 부위의 크기 내지 길이로 정의될 수 있다. 책상의 높이(①로 표시)는 바닥부터 책상 상단까지의 길이를 의미한다. 책상의 너비(②로 표시)는 책상의 하나의 측면(다리 부위)과 다른 하나의 측면 사이의 길이를 의미한다. 책상의 깊이(③으로 표시)는 책상의 정면(사용자가 마주하는 면)과 후면 사이의 길이를 의미한다. 발판(foot rest)의 높이(④로 표시)는 바닥면부터 발판까지의 길이를 의미한다. A furniture object consists of a plurality of parts. The desk shown in Fig. 2 will be described as an example. The furniture object shown in Fig. 2 comprises a desk body and a shelf placed on the desk body. The main body of the desk can be defined as a plurality of parts constituting the desk and a size or a length of each part. The height of the desk (indicated by ①) means the length from the floor to the top of the desk. The width of the desk (indicated by ②) means the length between one side of the desk (the leg) and the other side of the desk. The depth of the desk (marked with ③) means the length between the front of the desk (the side facing the user) and the back. The height of the footrest (denoted by ④) means the length from the floor to the footboard.

선반은 2단으로 구성되어 있다. 1단 선반의 높이(⑤로 표시)는 바닥면부터 1단 선반이 시작하는 하단까지의 길이를 의미한다. 경우에 따라 도 4와 달리 1단 선반의 높이는 책상 상단부터 1단 선반이 시작하는 하단까지의 길이가 될 수도 있다. 1단 선반의 높이(⑥으로 표시)는 바닥면부터 2단 선반이 시작하는 하단까지의 길이를 의미한다. 전체 선반의 높이(⑦로 표시)는 바닥면부터 선반의 상단면(도 4에서는 2단 선반의 상단면)까지의 길이를 의미한다. 도 2에 도시하지 않았지만 선반의 깊이, 선반을 일정하게 구획하는 칸막이의 간격 등도 디자인 요소가 될 수 있다.The shelf consists of two stages. The height of the first stage shelf (denoted by ⑤) means the length from the bottom surface to the bottom of the first stage shelf. In some cases, unlike FIG. 4, the height of the first stage shelf may be the length from the top of the desk to the bottom of the first shelf. The height of the first shelf (denoted by ⑥) means the length from the bottom to the bottom of the second shelf. The height of the entire shelf (denoted by 7) means the length from the bottom surface to the top surface of the shelf (the top surface of the second shelf in Fig. 4). Although not shown in FIG. 2, the depth of the shelf, the spacing of the partition dividing the shelf uniformly, and the like can be design elements.

도 3은 가구 객체의 구성을 디자인하는 예이다. 사용자는 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)에 출력되는 가구 객체의 디자인을 변경할 수 있다. 사용자는 가구 객체를 구성하는 복수의 부위 중 적어도 하나의 부위를 선택하고, 선택한 부위의 레이아웃(layout)을 변경할 수 있다. 여기서 레이아웃은 특정 부위의 일방향 길이(length), 너비(width), 깊이(depth), 크기 및 위치 중 적어도 하나의 요소로 결정된다. 3 is an example of designing the configuration of a furniture object. The user can change the design of the furniture object output to the head mounted display device 100. [ The user can select at least one part of the plurality of parts constituting the furniture object and change the layout of the selected part. Wherein the layout is determined by at least one element of a one-way length, a width, a depth, a size and a position of a specific region.

도 3(A)는 책상의 길이가 변경되는 예이다. 도 3(A)는 책상의 우측면을 연장한 예이다. 도 3(A)에서 점선은 변경 전 부위를 도시한다. 예컨대, 사용자는 책상의 우측면을 선택하고, 선택한 상태에서 우측면은 잡고 늘리거나 줄이는 방식으로 책상의 길이를 조절할 수 있다. 또는 사용자는 변경할 부위를 선택하고, 해당 부위의 길이를 입력하여 해당 부위의 레이아웃을 변경할 수도 있다. 도 3(B)는 책상의 높이가 변경되는 예이다. 도 3(B)에서 점선은 연장된 높이를 나타낸다. 예컨대, 사용자는 책상의 상판면을 선택하고, 상판면의 높이를 조절하여 책상의 높이를 변경할 수 있다. 도 3(C)는 1단 선반의 높이가 변경되는 예이다. 도 3(C)에서 점선은 1단 선반의 연장된 높이를 나타낸다. 예컨대, 사용자는 1단 선반의 상판면을 선택하여, 상판면을 늘리거나 줄이는 방식으로 1단 선반의 높이를 변경할 수 있다. 도 3(D)는 책상의 깊이가 변경되는 예이다. 도 3(D)에서 점선은 늘어난 책상의 깊이를 나타낸다. 예컨대, 사용자는 책상의 상판면을 선택하고, 상판면을 당기거나 밀어서 책상의 깊이를 조절할 수 있다.3 (A) shows an example in which the length of a desk is changed. 3 (A) shows an example in which the right side of the desk is extended. In Fig. 3 (A), a dotted line shows a part before change. For example, the user can select the right side of the desk and adjust the length of the desk in such a manner that the right side is held or stretched when the selected side is selected. Alternatively, the user may select a portion to be changed and input the length of the portion to change the layout of the portion. Fig. 3 (B) is an example in which the height of the desk is changed. In Fig. 3 (B), the dotted line represents the extended height. For example, the user can select the top surface of the desk and change the height of the desk by adjusting the height of the top surface. Fig. 3 (C) is an example in which the height of the first stage shelf is changed. 3 (C), the dotted line represents the extended height of the first stage shelf. For example, the user can change the height of the first stage shelf in such a manner that the top surface of the first shelf is selected and the top surface is increased or decreased. 3 (D) shows an example in which the depth of the desk is changed. In Fig. 3 (D), the dotted line indicates the depth of the extended desk. For example, the user can select the top surface of the desk and adjust the depth of the desk by pulling or pushing the top surface.

사용자가 가구 객체의 특정 부위의 레이아웃을 변경하는 방식은 다양할 수 있다. (1) 먼저 사용자가 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)에 출력되는 가구 객체의 특정 부위를 선택해야 한다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 가구 객체와 함께 가구 객체의 특정 부위를 선택할 수 있는 객체를 출력할 수 있다. 예컨대, 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 화면에 사용자의 손과 같은 객체를 출력하여 사용자 동작에 따라 특정 부위에 접촉하는 상태를 구현할 수 있다. (i) 사용자는 특정 제스처를 통해 특정 부위를 선택할 수 있다. (ii) 사용자는 화면 상 특정 부위와 접촉한 상태에서 별도의 물리적인 입력 장치를 사용하여 해당 부위를 선택할 수도 있다. (iii) 사용자는 화면 상 특정 부위와 접촉한 상태에서 음성 입력으로 해당 부위를 선택할 수도 있다. (2) 이후 사용자는 선택한 부위의 레이아웃을 변경할 수 있다. (i) 사용자는 특정한 부위를 선택한 상태에서 해당 부위의 위치나 크기를 변경하는 방식으로 레이아웃을 변경할 수 있다. 예컨대, 사용자는 물리적 입력 장치의 버튼을 누른 상태에서 위치를 변경하여 해당 부위의 레이아웃을 변경할 수 있다. (ii) 사용자는 특정한 부위를 선택한 후 해당 부위의 크기나 위치에 해당하는 정보를 입력하여 레이아웃을 변경할 수 있다. 예컨대, 사용자는 별도의 입력 장치 또는 음성 입력을 통해 특정 수치나 정보를 입력하여 해당 부위의 레이아웃을 변경할 수도 있다. (iii) 사용자는 특정한 부위를 선택한 후 화면에 나오는 레이아웃 샘플(예) 중 하나를 선택하여 해당 부위의 레이아웃을 변경할 수도 있다. The manner in which a user changes the layout of a particular part of a furniture object may vary. (1) First, a user must select a specific part of the furniture object to be output to the head-mounted display device 100. The head mounted display device 100 can output an object capable of selecting a specific part of the furniture object together with the furniture object. For example, the head-mounted display device 100 may output an object such as a user's hand to the screen, thereby realizing a state of contacting a specific part according to a user's operation. (i) The user can select a specific region through a specific gesture. (ii) The user may select a corresponding site by using a separate physical input device in a state of being in contact with a specific site on the screen. (iii) The user can select the corresponding region by speech input while in contact with a specific region on the screen. After (2), the user can change the layout of the selected part. (i) The user can change the layout by changing the position or size of the specific part while selecting the specific part. For example, the user can change the layout of the corresponding part by changing the position while pressing the button of the physical input device. (ii) After selecting a specific region, the user can change the layout by inputting information corresponding to the size or position of the region. For example, the user may input a specific numerical value or information through a separate input device or voice input to change the layout of the corresponding part. (iii) The user can select one of the layout samples (eg) displayed on the screen after selecting a specific area and change the layout of the corresponding area.

헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 가구 객체를 디자인하는 화면에 가구 객체를 디자인하는데 도움이 되는 정보(가이드 정보)를 출력한다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 가구 객체를 구성하는 특정 부위에 대한 레이아웃을 추천할 수 있다. 예컨대, 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 특정 부위의 길이, 높이, 너비 및 깊이 중 적어도 하나를 추천할 수 있다. 또한 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 특정 공간에서 복수의 가구가 사용되는 경우, 복수의 가구의 위치를 추천할 수도 있다. 예컨대, 책상과 의자가 같이 사용되는 경우 의자의 위치 등을 추천할 수 있다. 가이드 정보는 자세 인신 장치(50)가 인식하는 사람의 자세 정보를 기준으로 결정될 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 사용자의 신체 특성(체형) 내지 자세 특성에 따라 맞춤형 가이드 정보를 출력한다. 이를 통해 사용자는 편리하게 인체공학적인 가구를 디자인할 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 특정 부위의 바람직한 위치 내지 배치 가능한 영역을 가이드 정보로 출력할 수 있다.The head mount display device 100 outputs information (guide information) that helps design a furniture object on a screen for designing a furniture object. The head mount display device 100 can recommend a layout for a specific part constituting the furniture object. For example, the head-mounted display device 100 may recommend at least one of length, height, width, and depth of a specific region. Further, the head-mounted display apparatus 100 may recommend the position of a plurality of furniture when a plurality of furniture is used in a specific space. For example, when a desk and a chair are used together, the position of the chair and the like can be recommended. The guide information can be determined on the basis of the attitude information of the person recognized by the attitude receiver 50. [ The head mount display device 100 outputs customized guide information according to body characteristics (body shape) and attitude characteristics of the user. This allows the user to conveniently design ergonomic furniture. The head-mounted display device 100 can output a desired position or a configurable area of a specific part as guide information.

도 4는 가이드 정보 결정에 고려한 요소에 대한 예이다. 도 4는 가이드 정보 결정에 고려한 요소를 테이블 형태로 표시하였다. Figure 4 is an example of factors considered in determining guide information. FIG. 4 shows elements considered in the guide information determination in the form of a table.

도 4에서 가이드 정보 결정에서 고려할 항목의 유형은 신체(body), 물건(object) 및 여유 공간(space clearance)을 예로 도시하였다. 물론 디자인하고자하는 대상에 따라 다양한 기준 내지 항목이 사용될 수도 있다. 신체는 신체 자세(body posture), 신체 활동(body activity), 신체 여유 공간(body clearance) 및 신체 접근성(body reachability)을 항목으로 갖는다. 각 항목은 서로 연관되며 기능적으로 중복된 내용을 의미하기도 한다. 신체 자세는 사용자의 바람직한 자세와 관련된다. 신체 활동은 가구를 사용하는 사용자 신체 부위의 위치 내지 동작을 고려한 항목이다. 신체 여유 공간은 가구를 사용하는 사용자 신체 부위에 대한 여유 공간을 의미한다. 신체 접근성은 가구를 사용하는 사용자 신체의 도달 가능 범위를 고려한 항목이다. 물건 이용 편리성은 가구와 함께 이용하는 다른 물건을 고려한 항목이다. 여유 공간은 가구 자체와 관련된 여유 공간을 나타내는 항목이다.In FIG. 4, the types of items to be considered in the guide information determination are exemplified as a body, an object, and a space clearance. Of course, various criteria or items may be used depending on the object to be designed. The body has items such as body posture, body activity, body clearance, and body reachability. Each item is related and functionally redundant. The body posture is related to the desired posture of the user. Physical activity is an item that considers the position or movement of the user's body parts using furniture. The physical free space means the space for the user's body parts using furniture. Physical accessibility is an item that takes into account the reach of the user body using furniture. The convenience of use of the item takes into consideration other things to be used together with the furniture. Free space is an item that represents the free space associated with the furniture itself.

도 4에서 가이드 정보는 가이드 정보의 종류를 나타낸다. 도 4는 책상을 고려한 항목으로 가구 객체의 종류에 따라 도 4와 다른 가이드 정보가 사용될 수 있다. 도 6 내지 도 12에서 몇 가지 가이드 정보를 결정하는 예를 설명한다.4, the guide information indicates the type of guide information. FIG. 4 is an item considering a desk, and guide information different from FIG. 4 may be used depending on the type of a furniture object. An example in which some guide information is determined will be described with reference to FIGS. 6 to 12. FIG.

도 4에서 가이드 정보 변수는 가이드 정보를 결정하는데 고려할 변수를 의미한다. 도 4에서 이탤릭(italic)체로 구분한 항목은 정적(static) 변수이고, 밑줄로 표시한 항목은 동적(dynamic) 변수이다. 동적 변수는 사용자의 자세 및 가구 객체의 디자인에 따라 실시간으로 변동될 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 정적 변수와 실시간으로 변경되는 동적 변수를 고려하여 가이드 정보를 결정하고, 현재 가장 적절한 가이드 정보를 화면에 출력한다.In FIG. 4, the guide information variable means a variable to be considered in determining guide information. In FIG. 4, italicized items are static variables, and underlined items are dynamic variables. Dynamic variables can be varied in real time depending on the user's attitude and the design of the furniture object. The head mount display apparatus 100 determines guide information in consideration of a static variable and a dynamic variable that changes in real time, and outputs the most appropriate guide information to the screen.

가이드 정보는 도 4에 표시한 정보 외에도 일반적으로 알려진 인체공학적인 정보를 더 사용하여 결정될 수 있다.The guide information can be determined by using more commonly known ergonomic information besides the information shown in FIG.

도 5는 가이드 정보를 출력하는 예이다. 도 5는 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)의 화면에서 가이드 정보가 출력되는 예이다. 도 5에서 사각형 영역은 화면에 출력되는 화면에 대한 예이고, 붉은색 화살표는 화면에서 출력되는 가이드 정보를 설명하기 위해 부가적으로 표시한 것이다. 5 shows an example of outputting guide information. 5 is an example in which guide information is output on the screen of the head-mounted display device 100. FIG. In FIG. 5, the rectangular area is an example of a screen displayed on the screen, and the red arrow is additionally displayed to explain guide information output from the screen.

도 5(A)는 신체 자세와 관련된 가이드 정보를 출력하는 예이다. 도 5(A)는 3인칭 시점에서 책상을 이용하는 사용자의 등의 각도 및 팔꿈치 각도를 표시한다. 각도는 일정한 게이지(gauge) 형태로 표현된다. 게이지는 붉은색과 초록색 영역으로 구분되며 붉은색은 부적절한 각도를 나타내고, 초록색은 바람직한 각도를 나타낸다. 이를 통해 사용자는 현재 자신의 자세가 바람직한 자세인지 판단할 수 있다. 가이드 정보는 전술한 바와 같이 동적 변수에 따라 정보가 달라진다. 따라서 사용자는 현재 자신의 자세가 바람직한 상태인지 확인하고, 바람직한 자세를 기준으로 가구를 디자인할 수 있다.Fig. 5 (A) shows an example of outputting guide information related to the body posture. 5 (A) shows the back angle and the elbow angle of the user using the desk at the third person view. The angle is expressed in the form of a constant gauge. The gauge is divided into red and green areas, red indicates an inappropriate angle, and green indicates a preferred angle. Thus, the user can determine whether his / her posture is the desired posture. As described above, the guide information differs depending on the dynamic variable. Therefore, the user can design the furniture based on the desired posture by checking whether the current posture is in a desired state.

도 5(B)는 신체 활동과 관련된 가이드 정보를 출력하는 예이다. 도 5(B)는 책상의 높이에 대한 가이드 정보이다. 화면에 책상 상부판의 위치를 일정한 영역으로 출력한다. 가이드 정보는 다양한 방법으로 표시할 수 있다. 도 5(B)는 서 있는 자세에서 바람직한 책상의 높이를 붉은색 점선 영역으로 표현하였다.5 (B) is an example of outputting guide information related to physical activity. 5 (B) is guide information on the height of the desk. And outputs the position of the desk top plate to a predetermined area on the screen. Guide information can be displayed in various ways. Fig. 5 (B) shows the height of the desk in a standing posture as a red dotted line area.

도 5(C)는 신체 활동과 관련된 가이드 정보를 출력하는 예이다. 도 5(C)는 책상에 사용할 다른 객체에 해당하는 모니터의 높이(위치)를 추천하는 예이다. 모니터의 높이는 사용자의 눈 높이와 관련된다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 의자에 앉아 있는 사용자의 자세를 기준으로 모니터 높이에 대한 가이드 정보를 출력할 수 있다. 도 5(C)는 바람직한 모니터의 위치를 점선 영역으로 표시한다. 나아가 화면에 특정 위치에 배치된 모니터를 표시할 수도 있다.5 (C) shows an example of outputting guide information related to physical activity. FIG. 5C is an example of recommending the height (position) of a monitor corresponding to another object to be used on a desk. The height of the monitor is related to the height of the user's eyes. The head mount display apparatus 100 can output guide information on the monitor height based on the attitude of the user sitting on the chair. FIG. 5 (C) shows the position of the preferred monitor as a dotted area. Furthermore, it is possible to display a monitor disposed at a specific position on the screen.

도 5(D)는 신체 접근성과 관련된 가이드 정보를 출력하는 예이다. 도 5(D)는 선반의 높이를 추천하는 예이다. 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 현재 사용자의 자세 정보를 따라 팔이 닿을 수 있는 영역을 기준으로 선반의 높이에 대한 가이드 정보를 출력할 수 있다. 도 5(D)는 바람직한 화면에 선반의 위치를 점선 영역으로 표시한다. 상단 점선은 도달 가능성을 고려한 상한선에 해당하고, 하단 점선은 선반의 구조 내지 사용자의 자세를 고려한 하한선에 해당한다.FIG. 5D shows an example of outputting guide information related to body accessibility. 5D is an example of recommending the height of the shelf. The head mount display device 100 can output guide information about the height of the shelf based on the area where the user can reach the arm based on the current user's attitude information. FIG. 5D shows the position of the shelf in a dotted line on a preferred screen. The upper dotted line corresponds to the upper limit considering the reachability, and the lower dotted line corresponds to the lower limit considering the structure of the shelf or the attitude of the user.

도 5(E)는 물건 이용 편리성과 관련된 가이드 정보를 출력하는 예이다. 도 5(E)는 책상을 사용하는 사용자가 편리하게 접근할 수 있는 영역을 고려한 가이드 정보를 출력한다. 예컨대, 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 왼손이 접근하기 편리한 영역과 오른손이 접근하기 편리한 영역을 일정하게 표시할 수 있다. 또 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 거리에 따라 비교적 근접한 거리를 주요 업무 범위 내지 주요 업무 각도로 일정하게 표시할 수 있다. 주요 업무 범위는 내지 각도는 팔꿈치를 책상 끝에 두었을 때 도달 가능한 범위일 수 있다. 나아가 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 비교적 먼 거리를 확장된 업무 범위 내지 확장된 업무 각도로 일정하게 표시할 수 있다. 확장된 업무 범위 내지 각도는 어깨를 책상 끝에 두었을 때 도달 가능한 범위일 수 있다.Fig. 5 (E) shows an example of outputting guide information related to convenience of use. FIG. 5 (E) outputs guide information in consideration of an area which can be conveniently accessed by a user using a desk. For example, the head-mounted display apparatus 100 can constantly display an area in which the left hand is accessible and an area in which the right hand is accessible. In addition, the head-mounted display device 100 can display a relatively close distance in a range of a main operation range or main operation angle at a constant distance according to the distance. The main scope of work can be in the range that can be reached when the elbow is placed at the end of the desk. Further, the head-mounted display device 100 can display a relatively long distance constantly in an extended working range or an extended working angle. The extended working range or angle may be reachable when the shoulder is placed at the end of the desk.

도 5(F)는 여유 공간과 관련된 가이드 정보를 출력하는 예이다. 책상과 함께 의자를 사용하는 경우 헤드 마운트 디스플레이 장치(100)는 책상의 위치를 고려하여 적절한 의자의 위치를 가이드 정보로 출력할 수 있다. 도 5(F)는 바닥면에 의자가 배치될 수 있는 한계선을 표시한 예이다.5 (F) shows an example of outputting guide information related to the free space. When a chair is used together with a desk, the head mount display apparatus 100 can output the position of a suitable chair as guide information in consideration of the position of the desk. FIG. 5 (F) shows an example of a limit line on which a chair can be placed on the floor.

도 6은 책상 높이에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다. 책상의 높이는 바닥면부터 책상 상판의 상단(top surface of the desk)까지의 길이라고 가정한다. 책상 높이에 대한 가이드 정보는 상한선과 하한선으로 표시될 수 있다. 이 경우 사용자는 상한선 내지 하한선 사이로 책상의 높이를 설정할 수 있다. 도 6(A)는 앉은 자세에서 책상 높이를 결정하는 예이다. 도 6(B)는 서 있는 자세에서 책상 높이를 결정하는 예이다. 책상 높이에 대한 가이드 정보는 아래 표 1과 같이 결정될 수 있다. 아래 책상 높이는 책상에서 키보드로 타이핑(typing)을 수행하는 자세를 가정하였다.6 is an example of an element for determining guide information on a desk height. The height of the desk is assumed to be the length from the floor to the top surface of the desk. The guide information for the height of the desk can be displayed as an upper limit and a lower limit. In this case, the user can set the height of the desk between the upper limit line and the lower limit line. 6 (A) is an example of determining the desk height in a sitting posture. 6 (B) is an example of determining the height of the desk in the standing posture. Guide information about desk height can be determined as shown in Table 1 below. The height of the desk below is assumed to be a typing position with a keyboard at the desk.

항목Item 수식Equation

앉은 자세
(Sitting)


Sitting position
(Sitting)
물리적 하한 한계선
(Physical Restriction)
Physical lower limit line
(Physical Restriction)
= seat height + thigh clearance + table top thickness= seat height + thigh clearance + table top thickness
하한선(Min)Min Han (Min) = seat height + elbow rest height + elbow end to pivot length- elbow to wrist ×sin20= seat height + elbow rest height + elbow end to pivot length- elbow to wrist x sin20 상한선(Max)Upper limit (Max) = seat height + elbow rest height + elbow end to pivot length - elbow to wrist length ×sin10= seat height + elbow rest height + elbow end to pivot length - elbow to wrist length x sin10
서있는 자세
(Standing)

Standing posture
(Standing)
하한선(Min)Min Han (Min) = elbow height + elbow end to pivot - elbow to wrist length ×sin20= elbow height + elbow end to pivot - elbow to wrist length x sin20
상한선(Max)Upper limit (Max) = elbow height + elbow end to pivot - elbow to wrist length ×sin10= elbow height + elbow end to pivot - elbow to wrist length x sin10

seat height는 의자 높이를 의미하며 바닥면에서 의자 상단까지의 길이로 정의된다. thigh clearance는 사용자 허벅지의 두께를 의미한다. table top thickness는 책상 상판의 두께를 의미한다. elbow rest height은 앉은 자세에서 팔꿈치 높이는 의자 상단에서 팔꿈치까지의 길이로 정의된다. elbow height은 서있는 자세에서 팔꿈치 높이는 바닥에서 팔꿈치까지의 길이로 정의된다. elbow end to pivot length은 팔꿈치 하단에서 회전 중심까지의 길이를 의미한다. 결국 "seat height + elbow rest height + elbow end to pivot length" 또는 "elbow height + elbow end to pivot length"은 현재 사용자의 자세에서 바닥면부터 팔꿈치 회전 관절까지의 거리를 나타낸다. elbow to wrist length는 팔꿈치 끝 부분에서 손목까지의 거리를 나타낸다. 수직선을 기준으로 타이핑을 위한 팔꿈치 회전의 상한각도는 70도이고, 하한각도는 100도이다. Seat height is the height of the chair and is defined as the length from the floor to the top of the chair. Thigh clearance means the thickness of the user's thigh. Table top thickness refers to the thickness of the desk top. The elbow rest height is defined as the length from the top of the chair to the elbow at the sitting posture and the elbow height. The elbow height is defined as the length of the elbow from the floor to the elbow in the standing posture. elbow end to pivot length means the length from the bottom of the elbow to the center of rotation. Finally, "seat height + elbow rest height + elbow end to pivot length" or "elbow height + elbow end to pivot length" represents the distance from the floor surface to the elbow rotation joint in the current user's posture. elbow to wrist length represents the distance from the tip of the elbow to the wrist. The upper limit angle of the elbow rotation for typing with respect to the vertical line is 70 degrees, and the lower limit angle is 100 degrees.

도 7은 책상 너비에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다. 책상 너비는 책상 길이 방향에서 책상 상판의 일방향 끝에서 끝까지의 거리라고 정의한다. 책상 너비에 대한 가이드 정보는 아래 표 2와 같이 결정될 수 있다. Figure 7 is an example of an element that determines guide information for desk width. The width of the desk is defined as the distance from one end of the desk top to the end in the direction of the desk length. Guide information about the width of the desk can be determined as shown in Table 2 below.

항목Item 수식Equation 물리적 한계
(Physical Restriction)
Physical limit
(Physical Restriction)
= elbow to elbow breadth= elbow to elbow breadth
주요 업무 범위
(Primary work zone)
Main business scope
(Primary work zone)
= radius of elbow pivot to handtip length(0-135도)= radius of elbow pivot to handtip length (0-135 degrees)
확장된 업무 범위
(Secondary work zone)
Expanded scope of work
(Secondary work zone)
= radius of shoulder to handtip length(0-180도)= radius of shoulder to handtip length (0-180 degrees)

물리적 한계는 하나의 팔꿈치와 다른 하나의 팔꿈치 사이의 거리(elbow to elbow breadth)이다. 책상의 최소 너비를 두 개의 팔꿈치 사이의 거리(너비)라고 정의한다. elbow pivot은 팔꿈치 회전 중심이다. elbow pivot to handtip length는 팔꿈치 회전 중심에서 손끝(handtip)까지의 거리이다. 주요 업무 범위는 팔꿈치 회전 중심을 기준으로 손끝이 회전할 수 있는 반경에 해당한다. 주요 업무 범위는 팔꿈치의 회전 각도를 고려하여 0-135도(수직선 기준으로는 45도)로 제한하였다. 확장된 업무 범위는 어깨를 중심으로 손끝이 회전할 수 있는 반경에 해당한다. 도 7에서 왼손의 주요 업무 범위는 주황색으로 표시하였고, 오른손의 주요 업무 범위는 연두색으로 표시하였다. 또 각 손의 확장된 업무 범위는 노란색으로 표시하였다. 이와 같이 책상의 너비는 업무 범위의 영역에 따라 결정될 수 있다. 즉, 책상의 너비는 사용자 신체(손)의 도달 가능 범위에 따라 결정될 수 있다.The physical limit is the distance between one elbow and the other (elbow to elbow breadth). The minimum width of the desk is defined as the distance between two elbows (width). The elbow pivot is the center of elbow rotation. The elbow pivot to handtip length is the distance from the center of elbow rotation to the handtip. The main task range corresponds to the radius at which the fingertip can rotate with respect to the center of elbow rotation. The main task range was limited to 0-135 degrees (45 degrees on a vertical line) considering the rotation angle of the elbow. The extended working range corresponds to the radius of the fingertip that can rotate around the shoulder. In FIG. 7, the main task range of the left hand is indicated in orange, and the main task range of the right hand is indicated in green. The extended working range of each hand is indicated in yellow. Thus, the width of the desk can be determined according to the area of the work scope. That is, the width of the desk can be determined according to the reachable range of the user's body (hand).

도 8은 책상 깊이에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다. 책상의 깊이는 사용자 방향의 책상 상판 끝에서 반대 방향 끝까지의 거리로 정의된다. 도 8(A)는 앉은 자세에서 책상 깊이를 결정하는 예이다. 도 8(B)는 서 있는 자세에서 책상 깊이를 결정하는 예이다. 책상 깊이에 대한 가이드 정보는 아래 표 3과 같이 결정될 수 있다. Figure 8 is an example of an element that determines guide information for desk depth. The depth of the desk is defined as the distance from the end of the desk top in the user's direction to the opposite end. Fig. 8 (A) is an example of determining the desk depth in a sitting posture. Fig. 8 (B) is an example of determining the desk depth in the standing posture. Guide information on desk depth can be determined as shown in Table 3 below.

항목Item 수식Equation 물리적 하한 한계
(Physical Restriction)
Physical lower limit
(Physical Restriction)
= buttock-knee length - maximum body depth + knee height ×sin20 + foot length ×cos20= buttock-knee length - maximum body depth + knee height x sin20 + foot length x cos20

상한값
(Primary work zone)

Upper limit value
(Primary work zone)
= shoulder to spine ×cos20 - maximum body depth/2 + Square root{shoulder to handtip^2 - (shoulder to handtip ×sin20 + spine height - desk height)^2}= shoulder to spine x cos20 - maximum body depth / 2 + square root {shoulder to handtip ^ 2 - (shoulder to handtip x sin20 + spine height - desk height) ^ 2}

책상 깊이의 물리적 하한값은 앉은 자세를 고려하여 결정될 수 있다. buttock-knee length는 엉덩이 끝에서 무룹까지의 거리를 의미한다. maximum body depth는 몸의 상면과 하면 사이의 수평 거리 중 가장 긴 거리를 의미한다. 'buttock-knee length - maximum body depth'는 무릎 깊이(Knee depth)에 해당한다. 하한값은 무릎 깊이에 종아리부터 발끝까지의 수평 거리를 더한 값에 해당한다. 결국 하한값은 사람이 일반적인 자세로 최대한 책상에 밀착한 상태에서 몸의 전면부에서 발끝이 도달하는 거리에 해당한다.The physical lower limit of the depth of the desk can be determined by considering the sitting position. buttock-knee length means the distance from the end of the buttock to the club. The maximum body depth is the longest horizontal distance between the top and bottom of the body. The 'buttock-knee length - maximum body depth' corresponds to the knee depth. The lower limit corresponds to the knee depth plus the horizontal distance from calf to toe. Ultimately, the lower limit corresponds to the distance that the toe reaches from the front of the body while the person is in close contact with the desk as much as possible in a normal posture.

책상 깊이의 상한값은 서있는 자세를 고려하여 결정될 수 있다. shoulder to spine은 어깨에서 등뼈(척추)가 끝나는 부위(spine)까지의 거리를 의미한다. shoulder to handtip은 어깨에서 손끝까지의 거리를 의미한다. spine height는 바닥면에서 spine까지의 거리이다. 수식에서 'Square root'는 제곱근을 구하는 수식이고, '^2'는 제곱 연산을 의미한다.The upper limit of the depth of the desk can be determined in consideration of the standing posture. Shoulder to spine means the distance from the shoulder to the spine where the spine ends. shoulder to handtip means the distance from shoulder to fingertip. The spine height is the distance from the floor to the spine. 'Square root' is the square root of the expression, and '^ 2' is the square operation.

도 9는 선반 높이에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다. 선번의 높이는 바닥면에서 선반 상판까지의 거리로 정의한다. 도 9(A)는 앉은 자세에서 선반 높이를 결정하는 예이다. 도 9(B)는 서 있는 자세에서 선반 높이를 결정하는 예이다. 선반 높이에 대한 가이드 정보는 아래 표 4와 같이 결정될 수 있다. FIG. 9 is an example of an element for determining guide information on shelf height. The height of the line number is defined as the distance from the bottom surface to the top plate of the shelf. Fig. 9 (A) is an example of determining the shelf height in a sitting posture. Fig. 9 (B) is an example of determining the shelf height in the standing posture. Guide information about shelf height can be determined as shown in Table 4 below.

항목Item 수식Equation 앉은 자세
(Sitting)
Sitting position
(Sitting)
하한값Lower limit value = eye height= eye height
상한선(Max)Upper limit (Max) shoulder height sitting + Square root {shoulder to handtip^2 - (desk depth - shelf depth + maximum body depth/2)^2} + shelf thicknessshoulder height sitting + square root {shoulder to handtip ^ 2 - (desk depth - shelf depth + maximum body depth / 2) ^ 2} + shelf thickness
서있는 자세
(Standing)

Standing posture
(Standing)

상한선(Max)

Upper limit (Max)
= shoulder height standing + Square root {shoulder to handtip ^2 - (desk depth - shelf depth + maximum body depth/2)^2} + shelf thickness= shoulder height standing + square root {shoulder to handtip ^ 2 - (desk depth - shelf depth + maximum body depth / 2) ^ 2} + shelf thickness

eye height는 눈 높이를 의미한다. 일반적으로 책상에 사용하는 선반은 눈 높이보다 높다. 따라서 앉은 자세에서 눈 높이를 선반 높이의 하한값으로 정의한다. shoulder height sitting는 앉은 자세에서 어깨의 높이이다. shoulder height standing은 서있는 자세에서 어깨의 높이이다. desk depth는 책상 깊이이다. shelf depth는 선반의 깊이이다. shelf thickness는 선반 상판의 두께이다. 연산식 및 다른 변수는 전술한 정의에 따른다.eye height means eye height. Generally, the shelves used on the desk are higher than the eye height. Therefore, the height of the eye in the sitting position is defined as the lower limit of the height of the shelf. Shoulder height sitting is the height of the shoulders in sitting position. Shoulder height is the height of the shoulder in standing posture. desk depth is the desk depth. shelf depth is the depth of the shelf. The shelf thickness is the thickness of the shelf top plate. The equations and other variables follow the above definitions.

도 10은 선반의 깊이 및 너비에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다. 선반의 깊이는 사용자 방향의 선반 상판 끝에서 반대 방향 끝까지의 거리이다. 선반의 너비는 길이 방향에서 선반의 일반향 끝에서 반대 방향 끝까지의 거리이다. 도 10은 1단 선반(1st Shelf)와 2단 선반(2nd Shelf)로 구성되는 선반에 대한 예이다. 선반 깊이 및 너비에 대한 가이드 정보는 아래 표 5와 같이 결정될 수 있다. 도 10은 앉은 자세를 가정한다.Figure 10 is an example of an element that determines guide information about the depth and width of a shelf. The depth of the shelf is the distance from the end of the top of the shelf in the user's direction to the opposite end. The width of the shelf is the distance from the general incense end of the shelf to the opposite end in the length direction. 10 is an example of a shelf composed of a 1st shelf and a 2nd shelf. Guide information on shelf depth and width can be determined as shown in Table 5 below. Fig. 10 assumes a sitting posture.

항목Item 수식Equation



1단 선반




1st stage shelf

B

B
= Square root {shoulder to handtip ^2 - (shelf 1 height - shoulder height sitting )^2}= Square root {shoulder to handtip ^ 2 - (shelf 1 height - shoulder height sitting) ^ 2}

최소 깊이(A)

Minimum Depth (A)
= Square root {shoulder to handtip ^2 - (shelf1 height - shoulder height sitting )^2}
- desk depth - maximum body depth /2 + shelf 1 depth
= Square root {shoulder to handtip ^ 2 - (shelf1 height - shoulder height sitting) ^ 2}
- desk depth - maximum body depth / 2 + shelf 1 depth
너비
(reachable width 1st)
width
(reachable width 1st)
= Dist (left shoulder, right shoulder) + Square root {B ^2 - (desk depth - maximum body depth /2 + shelf1 depth )^2}= Dist (left shoulder, right shoulder) + Square root {B ^ 2 - (desk depth - maximum body depth / 2 + shelf1 depth) ^ 2}




2단 선반




Two-stage shelf

D

D
= Square root {shoulder to handtip ^2 - (shelf 2 height - shoulder height sitting )^2}= Square root {shoulder to handtip ^ 2 - (shelf 2 height - shoulder height sitting) ^ 2}

최소 깊이(C)

Minimum Depth (C)
= Square root {shoulder to handtip ^2 - (shelf2 height - shoulder height sitting )^2}
- desk depth - maximum body depth /2 + shelf 2 depth
= Square root {shoulder to handtip ^ 2 - (shelf2 height - shoulder height sitting) ^ 2}
- desk depth - maximum body depth / 2 + shelf 2 depth
너비
(reachable width 2nd)
width
(reachable width 2nd)
= Dist (left shoulder, right shoulder) + Square root { D ^2 - (desk depth - maximum body depth /2 + shelf 2 depth )^2}= Dist (left shoulder, right shoulder) + Square root {D ^ 2 - (desk depth - maximum body depth / 2 + shelf 2 depth) ^ 2}

B는 어깨를 기준으로 손끝이 1단 선반에 닿는 거리를 의미한다. D는 어깨를 기준으로 손끝이 2단 선반에 닿는 거리를 의미한다. shelf 1 height는 1단 선반의 높이를 의미한다. self 1 depth는 1단 선반의 깊이를 의미한다. shelf 2 height는 2단 선반의 높이를 의미한다. self 2 depth는 2단 선반의 깊이를 의미한다. 나머지 연산식이나 변수는 전술한 설명에 따른다. 선반의 깊이는 앉은 자세에서 사용자의 손이 도달 가능한 거리를 고려하여 결정된다. 선반의 너비는 사용자의 손이 도달 가능한 거리를 고려하여 결정된다.B means the distance that the fingertip touches the shelf of the first stage with respect to the shoulder. D means the distance that the fingertip touches the second shelf with respect to the shoulder. shelf 1 height means the height of the first stage shelf. self 1 depth means the depth of the first stage shelf. shelf 2 height means the height of the second stage shelf. self 2 depth means the depth of the second stage shelf. The remaining arithmetic expressions and variables are as described above. The depth of the shelf is determined by considering the reachable distance of the user's hand in a sitting position. The width of the shelf is determined in consideration of the reachable distance of the user's hand.

도 11은 주변 장치에 대한 가이드 정보를 결정하는 요소에 대한 예이다. 도 11(A)는 모니터 위치에 대한 예이다. 모니터 위치는 눈으로부터 최소 30cm 떨어지는 것이 바람직하다. 모니터 위치는 눈이 위치한 수평선과 모니터의 하단의 각도를 기준으로 결정될 수 있다. 도 11(A)에 도시한 바와 같이 상기 수평선 기준으로 모니터 하단의 각도가 30도이면 가장 바람직하다. 상기 수평선 기준으로 모니터 하단의 각도가 45도이면 허용할 수 있는 범위이다. 따라서 모니터 위치는 눈과의 거리, 고정된 자세에서 시선 범위를 기준으로 결정될 수 있다. 도 11(B)는 키보드 위치에 대한 예이다. 키보드는 책상에서 손목이 위치하는 위치에 따라 결정된다. 일반적으로 선목의 지지 위치(Wrist rest)에서 7 ~ 10cm 정도 떨어지는 것이 바람직하다. Figure 11 is an example of an element that determines guide information for a peripheral device. 11 (A) shows an example of a monitor position. The monitor position is preferably at least 30 cm away from the eye. The monitor position can be determined based on the angle between the horizontal line where the snow is located and the bottom of the monitor. As shown in Fig. 11 (A), it is most preferable that the angle of the lower end of the monitor is 30 degrees on the horizontal line basis. If the angle of the lower end of the monitor relative to the horizontal line is 45 degrees, this is an allowable range. Therefore, the monitor position can be determined based on the distance from the eyes and the line of sight in a fixed posture. 11 (B) is an example of a keyboard position. The keyboard is determined by the position of the wrist at the desk. Generally, it is preferable that the distance from the wrist rest is about 7 to 10 cm.

도 12는 헤드 마운트 디스플레이 장치에 출력하는 화면에 대한 예이다. 도 12(A)는 사용자의 시선 관점(1인칭)에서 출력되는 화면에 대한 에이다. 도 12(A)는 선반의 레이아웃에 대한 가이드 정보를 출력하는 화면이다. 일반적으로 사용자는 도 12(A)와 같은 1인칭 시점으로 가구를 디지인하게 된다.12 is an example of a screen to be output to the head mount display device. Fig. 12 (A) shows an Ada for a screen output from the viewpoint (first person) of the user. 12 (A) is a screen for outputting guide information on the layout of the shelf. In general, the user designates furniture as a first person view as shown in Fig. 12 (A).

나아가 사용자는 디자인한 가구를 사용하는 사용자 본인을 3인칭 관점에서 살펴볼 수 있다. 도 12(B)는 3인칭 관점으로 가구를 사용하는 사용자를 나타내는 화면이다. 예컨대, 사용자가 가구를 디자인하는 중에 일정한 명령(음성 명령 등)을 입력하면, 1인칭 관점에서 3인칭 관점으로 화면이 전환될 수 있다. 이를 통해 사용자는 현재 디자인된 가구를 사용하는 사용자를 관찰할 수 있다. 이 화면에서 사용자의 자세에 대한 정보(등의 각도 등)를 출력할 수도 있다. Furthermore, the user can view the user who uses the designed furniture from the third person perspective. 12 (B) is a screen showing a user who uses furniture in a third person perspective. For example, if a user enters certain commands (voice commands, etc.) while designing the furniture, the screen can be switched from the first person perspective to the third person perspective. This allows the user to observe the user using the currently designed furniture. In this screen, it is also possible to output information about the posture of the user (angle of the back, etc.).

또한, 상술한 바와 같은 헤드 마운트 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 실행가능한 알고리즘을 포함하는 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현될 수 있다. 상기 프로그램은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다.In addition, the furniture design method using the head-mounted display device as described above can be implemented as a program (or an application) including an executable algorithm that can be executed in a computer. The program may be stored and provided in a non-transitory computer readable medium.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.A non-transitory readable medium is a medium that stores data for a short period of time, such as a register, cache, memory, etc., but semi-permanently stores data and is readable by the apparatus. In particular, the various applications or programs described above may be stored on non-volatile readable media such as CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM,

본 실시례 및 본 명세서에 첨부된 도면은 전술한 기술에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 전술한 기술의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시례는 모두 전술한 기술의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.The present embodiment and drawings attached hereto are only a part of the technical idea included in the above-described technology, and it is easy for a person skilled in the art to easily understand the technical idea included in the description of the above- It will be appreciated that variations that may be deduced and specific embodiments are included within the scope of the foregoing description.

50 : 자세 인식 장치
80 : 입력 장치
100 : 헤드 마운트 디스플레이 장치
110 : 통신장치
120 : 저장장치
130 : 센서장치
140 : 제어회로
150 : 출력장치
50: attitude recognition device
80: input device
100: Head-mounted display device
110: Communication device
120: Storage device
130: Sensor device
140: Control circuit
150: Output device

Claims (15)

디스플레이 장치가 사용자의 자세 정보를 획득하는 단계;
상기 디스플레이 장치가 화면에 가구 객체를 출력하는 단계;
상기 디스플레이 장치가 상기 화면에 상기 가구 객체를 구성하는 복수의 부위 중 적어도 하나의 부위에 대한 레이아웃(layout)을 추천하는 가이드 정보를 출력하는 단계; 및
상기 디스플레이 장치가 입력 명령에 따라 상기 적어도 하나의 부위에 대한 변경된 레이아웃을 출력하는 단계를 포함하되,
상기 가이드 정보는 상기 자세 정보에 따라 결정되는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The display device acquiring attitude information of the user;
The display device outputting a furniture object on a screen;
Outputting guide information for recommending a layout for at least one of a plurality of parts constituting the furniture object on the screen; And
The display device outputting a modified layout for the at least one portion according to an input command,
And the guide information outputs customized guide information determined according to the posture information.
제1항에 있어서,
상기 자세 정보는 상기 디스플레이 장치를 착용한 사용자의 자세를 인식하는 별도의 장치를 통해 획득되고, 네트워크를 통해 상기 디스플레이 장치에 전달되는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the attitude information is acquired through a separate device that recognizes the attitude of a user wearing the display device and is transmitted to the display device through a network.
제1항에 있어서,
상기 가이드 정보는 상기 자세 정보로 결정되는 상기 사용자의 현재 자세를 기준으로 특정 신체 부위의 가용 범위를 고려하여 결정되는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the guide information outputs customized guide information determined in consideration of an available range of a specific body part based on the current posture of the user determined as the posture information.
제1항에 있어서,
상기 가이드 정보는 상기 자세 정보로 결정되는 사용자의 특정 신체 부위의 위치 및 상기 특정 신체 부위와 연결된 다른 신체 부위에 대한 정보를 기준으로 결정되는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the guide information outputs customized guide information determined based on a position of a specific body part of the user determined by the attitude information and information on other body parts connected to the specific body part.
제1항에 있어서,
상기 가이드 정보는 상기 가구 객체에 배치되는 다른 물건의 배치 위치를 더 이용하여 결정되는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the guide information outputs customized guide information that is determined by further using an arrangement position of other objects disposed in the furniture object.
제1항에 있어서,
상기 가이드 정보는 다른 가구 객체의 레이아웃에 따라 결정되는 상기 사용자의 특정 신체 부위의 위치를 더 이용하여 결정되는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the guide information outputs customized guide information determined by further using a position of a specific body part of the user determined according to a layout of another furniture object.
제1항에 있어서,
상기 가이드 정보는
상기 가구 객체를 구성하는 복수의 부위 중 적어도 하나의 부위의 일방향 길이 내지 크기, 상기 자세 정보 중 고정된 위치를 갖는 신체 부위의 위치, 상기 자세 정보 중 변동되는 신체 부위의 위치 및 상기 자세 정보 중 변동되는 신체 부위의 각도 중 적어도 하나에 따라 결정되는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The method according to claim 1,
The guide information
A position of a body part having a fixed position in the posture information, a position of a body part that is changed in the posture information, and a change in the posture information of the at least one part of the plurality of parts constituting the furniture object, And the angle of the body part to be displayed on the display unit.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이 장치는 VR(Virtual Reality) 장치 또는 AR(Augmented Reality) 장치인 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the display device is a VR (Virtual Reality) device or an AR (Augmented Reality) device.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이 장치가 3인칭 시점으로 기 가구 객체를 사용하는 사용자 객체를 화면에 출력하는 단계를 더 포함하는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The method according to claim 1,
And outputting a customized guide information to the screen, wherein the customized guide information is output to a screen, the user object using the furniture object as the third person's time.
별도의 자세 인식 장치가 생성한 사용자의 자세 정보를 수신하는 통신 장치;
복수의 부위로 구성되는 가구 객체 및 상기 복수의 부위 중 적어도 하나의 부위에 대한 레이아웃(layout)을 추천하는 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치;
가구 객체를 표현하는 데이터 및 상기 자세 정보에 따라 상기 가이드 정보를 결정하는 모델을 저장하는 저장 장치; 및
상기 데이터를 기준으로 상기 가구 객체를 출력하게 제어하고, 상기 적어도 하나의 부위에 대하여 상기 모델을 이용하여 상기 자세 정보에 맞는 상기 가이드 정보를 결정하고, 사용자의 입력 명령에 따라 상기 적어도 하나의 부위에 대한 변경된 레이아웃을 출력하도록 제어하는 연산 장치를 포함하는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 가구 디자인 장치.
A communication device that receives attitude information of a user generated by a separate attitude recognition device;
A display device for outputting guide information for recommending a layout for a furniture object composed of a plurality of parts and at least one part of the plurality of parts;
A storage for storing data representing a furniture object and a model for determining the guide information according to the attitude information; And
And controlling the outputting of the furniture object on the basis of the data, determining the guide information corresponding to the attitude information by using the model for the at least one region, And outputting customized guide information including an arithmetic unit for controlling the outputting of the changed layout for the layout information.
제10항에 있어서,
상기 연산 장치는 상기 자세 정보로 결정되는 상기 사용자의 현재 자세를 기준으로 특정 신체 부위의 가용 범위를 기준으로 상기 가이드 정보를 결정하는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 가구 디자인 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the computing device outputs customized guide information for determining the guide information based on an available range of a specific body part based on the current posture of the user determined by the posture information.
제10항에 있어서,
상기 연산 장치는 상기 자세 정보로 결정되는 사용자의 특정 신체 부위의 위치 및 상기 특정 신체 부위와 연결된 다른 신체 부위에 대한 정보를 기준으로 상기 가이드 정보를 결정하는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 가구 디자인 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the computing device outputs customized guide information for determining the guide information based on a position of a specific body part of the user determined by the attitude information and information on other body parts connected to the specific body part.
제10항에 있어서,
상기 연산 장치는 상기 가구 객체에 배치되는 다른 물건의 배치 위치 및 상기 자세 정보로 결정되는 사용자의 특정 신체 부위의 위치를 기준으로 상기 가이드 정보를 결정하는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 가구 디자인 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the computing device outputs customized guide information for determining the guide information based on a placement position of another object placed on the furniture object and a position of a specific body part of the user determined by the attitude information.
제10항에 있어서,
상기 연산 장치는 실시간으로 변하는 상기 자세 정보에 따라 상기 가이드 정보를 변경하도록 제어하는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 가구 디자인 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein said computing device outputs customized guide information for controlling to change said guide information according to said posture information changing in real time.
디스플레이 장치가 사용자의 자세 정보를 획득하는 단계;
상기 디스플레이 장치가 화면에 특정 객체를 출력하는 단계;
상기 디스플레이 장치가 상기 화면에 상기 특정 객체를 구성하는 복수의 부위 중 적어도 하나의 부위에 대한 레이아웃(layout)을 추천하는 가이드 정보를 출력하는 단계; 및
상기 디스플레이 장치가 입력 명령에 따라 상기 적어도 하나의 부위에 대한 변경된 레이아웃을 출력하는 단계를 포함하되,
상기 가이드 정보는 상기 자세 정보에 따라 결정되는 맞춤형 가이드 정보를 출력하는 디스플레이 장치를 이용한 가구 디자인 방법.
The display device acquiring attitude information of the user;
Outputting a specific object on a screen of the display device;
Outputting guide information for recommending a layout for at least one of a plurality of sites constituting the specific object on the screen; And
The display device outputting a modified layout for the at least one portion according to an input command,
And the guide information outputs customized guide information determined according to the posture information.
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