KR20190083056A - A Knot Forming Apparatus Of Medical Embedding Tool - Google Patents

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KR20190083056A
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강릉원주대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a device configured to enable a suture thread (T) having a metal (TE) attached to a magnet and formed on an end to be knotted on an outer surface of a needle (101) of a tool for a suture thread (100). The knot forming device (200) of a tool for a suture thread comprises: a guide rail (201); a winding unit (210) disposed in a longitudinal direction of the guide rail (201) to be able to move and configured to move in forward and backward directions according to driving of a winding driving unit; a knot forming unit (220) disposed in a longitudinal direction of the guide rail (201) to be able to move, facing the winding unit (210), and configured to move in forward and backward directions according to driving of a knot formation driving unit; and an installation unit (230) for a tool for a suture thread disposed between the winding unit (210) and the knot forming unit (220) and having the tool for a suture thread (100) mounted thereon.

Description

봉합사용 도구 매듭장치{A Knot Forming Apparatus Of Medical Embedding Tool}A Knot Forming Apparatus Of Medical Embedding Tool < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 봉합사도구 매듭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 봉합사용 도구에 봉합사의 매듭을 형성하기 위한 봉합사용 도구 매듭장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a suture tool knot apparatus, and more particularly, to a sewing use knot apparatus for forming a knot of a suture thread in a sewing use tool.

매선 시술은 매선 요법이라고도 불리워지는 것으로서 신체의 피부 등을 절개하지 않고 피부 또는 근육을 팽팽하게 당겨서 주름을 개선하거나 신체 조직을 탄력있는 상태로 유지하도록 하는 것은 물론, 인대가 늘어나 안정된 상태를 유지할 수 있도록 하는 시술이다.Stitching is also referred to as a stitching technique. It does not cut the skin of the body and pulls the skin or muscles tightly to improve the wrinkles or keep the body tissue in a resilient state. .

이러한 매선 시술은 흡수가 가능한 재료로 만들어지는 수술용 봉합사를 매선으로 이용하게 되는 데, 예를 들어 폴리락틱산(Polylactic Acid)이나 폴리디아소논(Polydiaxonone), 락틱산(Lactic Acid)과 글리콜릭산(Glycolic Acid)의 코폴리머 등과 같이 생체 내로 흡수 가능한 재료를 사용하여 시술 후 이를 제거하지 않아도 되는 이점이 있다.Such a stitching procedure uses surgical suture made of absorbable material as a staple, for example, polylactic acid, polydiaxonone, lactic acid and glycolic acid Glycolic Acid) and the like, and there is no need to remove them after the procedure.

매선 시술은 체내에 시술된 후 3∼6개월이 지나면 매선이 흡수되는데, 매선이 피부 내에서 상처 자극을 유발하는 인자가 되어 상처를 치유하는 면역 물질의 분비를 유도하게 되므로 매선이 경유한 신체 조직이 치유가 된 후에는 매선에 의하여 리프팅된 상태를 지속적으로 유지할 수 있게 되므로 늘어진 피부를 팽팽한 상태로 유지하거나 주름을 펴서 개선하는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.The stab wound is absorbed into the skin after 3 to 6 months after the stab wound is performed in the body. The stab wound causes the stimulation of the wound in the skin, leading to the secretion of the immune substance that heals the wound. Therefore, After the healing, the lifted state can be continuously maintained by the ticking, so that the elongated skin can be maintained in a taut state or the wrinkles can be improved by improving the wrinkles.

상기와 같은 매선 시술은, 0.45㎜이하의 직경을 가지는 니들에, 니들의 직경보다 작은 시술용 매선을 니들의 로프홀을 통하여 삽입시킨 후 니들을 시술하고자하는 피부에 삽입하여 실행한다. 이러한 상태에서 니들의 끝단이 피부의 표피 근처에 다달으면 시각적으로 피부가 볼록하게 돌출되는 형태가 되고, 이를 시술자가 손가락으로 눌러서 니들의 선단에 노출된 매선을 누르는 듯이 잡게 되고, 니들은 신체 조직으로부터 이탈시키게 된다.In the above-described stitching procedure, a needle having a diameter smaller than 0.45 mm is inserted into the needle through a rope hole of the needle smaller than the diameter of the needle, and the needle is inserted into the skin to be performed. In this state, when the tip of the needle reaches near the epidermis of the skin, the skin becomes visually protruding and convex, and the operator pushes with the fingers to catch the pusher on the tip of the needle, .

그러면 니들에 삽입되어 있던 매선은 신체 조직에 남아있는 상태가 되고 니들은 신체 조직으로부터 분리되는데, 한 곳에 주름의 상태 등을 고려하여 1회 또는 수회 시술을 수행한 후 피부 밖으로 노출된 매선은 절단하여 시술이 완료된다.The needle inserted in the needle is left in the body tissue, and the needle is separated from the body tissue. One or several operations are performed considering the condition of wrinkles in one place, The procedure is completed.

시술된 후에는 앞서 언급한 바와 같이 피부에 상처가 남지 않고 약간의 홍반만 존재할 뿐이어서 일상생활에 지장을 주지 않고, 피부 자체의 면역력에 의하여 자체적인 치유와 더불어 로프가 피부 내에서 녹아 없어지게 되므로 로프가 당기는 힘이 로프가 사라진 후에도 그대로 남아있게 되므로 피부개선 또는 주름개선의 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.After the procedure, as mentioned above, there is no scar on the skin and only a little erythema is present, so that it does not interfere with everyday life, and the skin itself is immune to the immune system, The pulling force of the rope remains after the disappearance of the rope, so that the effect of improving the skin or improving the wrinkles can be obtained.

도 1은 매선용 도구를 도시한 예시도이며, 도 2는 도 1의 A부분을 확대 도시한 것이며, 도 3은 도 1의 B부분을 확대 도시한 것이다. 매선용 도구(100)는 신체 조직 내부로 삽입시키기 위한 니들(101)과 상기 니들(101)과 결합되어 니들(101)에 의하여 신체 조직 내부로 삽입된 후 신체 조직 내부에 잔존하여 신체 조직을 리프팅하는 매선(102)으로 이루어진다.1 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion B of FIG. 1; The mooring tool 100 includes a needle 101 for insertion into a body tissue and a needle 101 which is inserted into the body tissue by the needle 101 and remains in the body tissue to lift the body tissue As shown in FIG.

상기 니들(101)은 후방에 중공체인 손잡이(103)와, 손잡이(103) 전방으로 구비되며 피부 조직으로 주입할 수 있도록 선단에 첨예부(104)를 형성한 주입관(105)으로 이루어진다. 상기 주입관(105)은 중공체로 매선(102)이 삽입되기 위한 매선홀(106)이 형성된다. 상기 매선(102)은 니들(101)에 형성되는 매선홀(106)에 일부를 삽입시킨 삽입부(107)를 형성하고, 상기 매선홀(106)을 경유하여 니들(101) 선단으로 노출되는 노출부(108)로 구성한다. 상기 매선홀(106) 외부에 위치하는 노출부(108)의 선측(첨예부 위치)에는 가매듭(110)을 형성하고, 상기 가매듭(110)에서 주입관(105)의 후방(손잡이 방향)으로는 노출부(108)를 주입관(105)의 외면에 나선형으로 수회 감고 상기 노출부(108)의 후측(손잡이 방향)에는 가매듭(110)을 형성한다. 상기 니들(101)에 매선(102)을 결합하여 매선용 도구(100)를 구성할 때에 매선(102)를 하나 또는 하나 이상의 것을 사용하며, 상기 매선(102)의 길이는 시술하고자 하는 신체(150)의 위치에 따라 그 길이를 조절하여 결정할 수 있다.The needle 101 is composed of a handle 103 having a hollow chain at the rear and an injection tube 105 provided at the front of the handle 103 and having a pointed portion 104 formed at the distal end so as to be injected into the skin tissue. The injection pipe (105) is provided with a hole (106) for inserting the ship (102) into a hollow body. The inserting line 102 is formed by forming an inserting portion 107 into which a part of the line hole 106 formed in the needle 101 is inserted and exposing the leading end of the needle 101 via the line hole 106 (108). A knot 110 is formed on the side of the exposed portion 108 located at the outer side of each of the pre-holes 106 and the back (handle direction) of the injection tube 105 is formed in the knot 110, The exposed portion 108 is spirally wound several times on the outer surface of the injection tube 105 and the knot 110 is formed on the rear side (handle direction) of the exposed portion 108. One or more than one of the fixed lines 102 is used to construct the mooring tool 100 by connecting the fixed line 102 to the needle 101. The length of the fixed line 102 is determined by the length of the body 150 And the length thereof may be adjusted according to the position of the optical fiber.

니들(101)의 외면에 매선(102)의 노출부(108)를 나선형으로 감는 횟수 또한 니들(101)을 삽입하고자 하는 신체(150)의 깊이나 조직의 형태에 따라 달라질 수 있다.The number of times the exposed portion 108 of the wire 102 is helically wound on the outer surface of the needle 101 may also vary depending on the depth of the body 150 to which the needle 101 is to be inserted or the shape of the tissue.

상기 노출부(108)의 선측과 후측에 형성하는 가매듭(110)은 일단(111)을 원형의 매듭루프(112)가 형성되도록 말아서 타단(113)이 매듭루프(112)의 상부 전방에서 후방으로 넘어간 후 다시 매듭루프(112)를 통과하여 매듭루프(112)의 상부 전방으로 인출되도록 함으로서 매선(102)의 일단(111)과 타단(113)을 당기면 매듭루프(112)의 직경이 조여지면서 매듭(115)이 형성될 수 있도록 한다. The knot 110 formed on the side of the exposed portion 108 and the rear side of the exposed portion 108 are curved such that a circular knot loop 112 is formed at one end 111 so that the other end 113 is bent rearward The knot loop 112 is retracted to the upper front side of the knot loop 112 so that the one end 111 and the other end 113 of the knot loop 102 are pulled and the diameter of the knot loop 112 is tightened So that the knot 115 can be formed.

상기와 같이 니들(101)의 외면에 매선(102)의 매듭(115)은 사람이 일일이 가매듭(110)을 형성하거나 하여 제조하였다. 따라서 비용과 시간이 많이 소요되고, 매선(102)이 오염될 수 있는 문제점이 있었다. 상기에서 매선(102)에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 매선(102)에 한정되는 것은 아니고 매선을 포함하는 봉합사까지 포함하는 의미로 "매선용 도구"를 "봉합사용 도구"로 "매선"을 "봉합사"로 하여 설명한다.As described above, the knot 115 of the wire 102 is formed on the outer surface of the needle 101 by forming a knot 110 by a person. Therefore, it takes a lot of time and cost, and there is a problem that the fuel supply line 102 may be contaminated. The present invention is not limited to the track 102 but includes a suture including a suture, a "suture" as a "suture using tool", a "suture" as a term including a suture including a suture, Suture ".

대한민국 등록번호 제10-1344643호 등록특허공보Korean Registration No. 10-1344643

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 인체의 접촉없이 니들의 외면에 봉합사의 매듭을 신속하고 정밀하게 형성할 수 있는 봉합사용 도구 매듭장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sewing tool knot apparatus capable of quickly and precisely forming a knot of a suture thread on the outer surface of a needle without touching the human body do.

본 발명에 따른 봉합사용 도구 매듭장치는 끝단부에 자석에 부착되는 금속을 구비하는 봉합사을 봉합사용 도구의 니들의 외면에 매듭을 형성하여 구비되도록 하는 장치로서;The suture using tool knot apparatus according to the present invention is a device for providing a suture having a metal attached to a magnet at an end portion thereof by forming a knot on an outer surface of a needle of a suture use tool;

안내레일과, 상기 안내레일의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 와인딩 구동부의 구동에 따라 전후진하는 와인딩부와, 상기 안내레일의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 상기 와인딩부와 마주하며 매듭형성 구동부의 구동에 따라 전후진하는 매듭형성부와, 상기 와인딩부와 매듭형성부 사이에 위치하여 봉합사용 도구가 설치되는 봉합사용 도구 설치부로 이루어지며;A guide rail which is movable along the longitudinal direction of the guide rail and which is movable along the longitudinal direction of the guide rail, A knot forming part moving forward and backward according to the driving of the forming driving part, and a sewing use tool setting part located between the winding part and the knot forming part and provided with a sewing use tool;

상기 와인딩부는 안내레일에 안내레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 와인딩지지부와, 상기 와인딩지지부에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 모터축에 결합되어 회전 가능하게 구비되는 회전부재와, 상기 모터축의 회전 중심으로부터 이격된 위치에서 회전부재에 구비되며 매듭형성부를 향하여 돌출된 와인딩부재로 이루어지며;The winding unit includes a winding supporting unit movably mounted on a guide rail along a guide rail, a driving motor provided on the winding supporting unit, a rotating member coupled to the motor shaft of the driving motor, And a winding member provided on the rotary member at a position spaced apart from the rotation center and protruding toward the knot forming portion;

상기 매듭형성부는 와인딩지지부로부터 이격되며 안내레일에 안내레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 매듭형성지지부와, 상기 매듭형성지지부에 구비되며 상기 회전부재와 마주하는 지지패널과, 상기 지지패널에 서로 이격되어 구비되며 와인딩부를 향하여 돌출된 3개 이상의 로드로 이루어진 로드부와, 지지패널에 구비되며 와인딩부를 향하여 돌출된 탈부착부재로 이루어지며;The knot forming portion includes a knot forming support portion spaced from the winding support portion and movably provided along the guide rail on the guide rail, a support panel provided on the knot formation support portion and facing the rotary member, A rod portion formed of three or more rods protruded toward the winding portion, and a detachable member provided on the support panel and protruding toward the winding portion;

상기 로드부와 탈부착부재는 구동모터의 구동에 의하여 회전하는 와인딩부재가 형성하는 원의 내측에 위치하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 봉합사용 도구 매듭장치를 제공한다.Wherein the rod portion and the attaching / detaching member are provided so as to be located inside a circle formed by a rotating winding member driven by a drive motor.

상기에서, 와인딩부재와 탈부착부재는 전기의 공급과 차단에 의하여 작동하는 전자석인 것을 특징으로 한다.In the above, the winding member and the attaching / detaching member are electromagnets which are operated by supply and interruption of electricity.

상기에서, 와인딩 구동부 또는 매듭형성 구동부의 작동으로 상기 와인딩부가 매듭형성부를 향하여 전진하거나 매듭형성부가 와인딩부를 향하여 전진하고, 길이 방향으로 상기 로드부와 와인딩부재가 오버랩되며 와인딩부재로 전기가 공급되어 봉합사의 단부에 부착된 금속이 와인딩부재에 부착되며 구동모터의 구동에 의하여 상기 와인딩부재는 1회와 그 다음의 로드를 지날 때까지 회전하여, 봉합사을 로드부에 감도록 작동되는 것을 특징으로 한다.The winding part is advanced toward the knot forming part or the knot forming part is advanced toward the winding part by the operation of the winding driving part or the knot forming driving part and the rod part and the winding part are overlapped in the longitudinal direction and electricity is supplied to the winding part, A metal attached to an end of the winding member is attached to the winding member and the winding member is rotated until the winding member passes the one time and the next rod by the drive motor so as to wind the suture on the rod portion.

상기에서, 와인딩부재는 1회와 그 다음의 로드를 지날 때까지 회전하여 탈부착부재의 상부에 위치하며, 와인딩부재로 공급되는 전류는 차단되고 탈부착부재로 전류가 공급되어 봉합사 단부에 부착된 금속이 와인딩부재로부터 분리되고 낙하하여 탈부착부재에 부착되는 것을 특징으로 한다.In this case, the winding member rotates until it passes the one time and the following rod, and is positioned on the upper part of the attaching / detaching member. Since the current supplied to the winding member is blocked and the current is supplied to the attaching / And is detached from the winding member, falls, and is attached to the attaching / detaching member.

상기에서, 구동모터가 작동되어 와인딩부재가 회전할 때, 상기 와인딩 구동부 또는 매듭형성 구동부의 작동으로 상기 와인딩부가 매듭형성부로부터 멀어지는 방향으로 후진하거나 매듭형성부가 와인딩부로부터 멀어지는 방향으로 후진하여; 봉합사은 상기 로드부에 나선형으로 감기는 것을 특징으로 한다.When the driving motor is operated to rotate the winding member, the winding portion moves backward in the direction away from the knot forming portion or the knot forming portion moves backward in the direction away from the winding portion by the operation of the winding driving portion or the knot forming driving portion. And the suture thread is spirally wound on the rod portion.

상기에서, 매듭형성부는 매듭형성 구동부의 작동으로 와인딩부로부터 멀어지는 방향으로 후진하여, 로드부에 감긴 봉합사은 나선 감김 상태가 유지되면서 로드부의 끝단으로 미끄럼 이동하고, 탈부착부재에 부착된 금속은 탈부착부재와 함께 후진하여 봉합사의 단부는 탈부착부재와 함께 후진하여 이동됨으로써, 봉합사의 1회 감김부보다 후방으로 위치하는 것을 특징으로 한다.In this case, the knot forming portion is moved backward in the direction away from the winding portion by the operation of the knot forming driving portion, the suture wrapped around the rod portion is slid to the end of the rod portion while the spiral wound state is maintained, and the metal attached to the attaching / And the end portion of the suture is moved backward together with the attaching / detaching member so as to be positioned rearward of the first suturing portion of the suture.

상기에서, 탈부착부재에 부착된 봉합사의 단부가 탈부착부재와 함께 후진 이동하여 봉합사의 1회 감김부보다 후방으로 위치된 상태에서, 와인딩부가 매듭형성부를 향하여 전진하고, 와인딩부재가 탈부착부재보다 하방에 위치한 상태에서 매듭형성부가 계속 후진하면서 탈부착부재에 인가된 전원은 차단되고 와인딩부재에 전원이 인가되면 탈부착부재에 부착된 봉합사의 단부는 봉합사의 1회 감김부를 전방에서 후방으로 지나면서 와인딩부재에 부착되고, 봉합사은 로드부에서 이탈하는 것을 특징으로 한다.In this case, in the state that the end of the suture attached to the attaching / detaching member is moved backward together with the attaching / detaching member and positioned rearward than the once-wound portion of the suture, the winding portion advances toward the knot forming portion, The power source applied to the attaching / detaching member is cut off and the end of the suture attached to the attaching / detaching member is moved from the forward portion to the rear portion of the suture by the winding member And the suture separates from the rod portion.

본 발명에 따르는 봉합사용 도구 매듭장치는 인체의 접촉없이 니들의 외면에 봉합사의 매듭을 신속하고 정밀하게 형성하여 위생적이며, 작업 효율이 향상되는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The sewing use tool knot apparatus according to the present invention is capable of forming a knot of a suture thread on the outer surface of a needle quickly and precisely without touching the human body, thereby being hygienic and improving work efficiency.

도 1은 매선용 도구를 도시한 예시도이며,
도 2는 도 1의 A부분을 확대 도시한 것이며,
도 3은 도 1의 B부분을 확대 도시한 것이며,
도 4는 본 발명에 따르는 봉합사용 도구 매듭장치를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 사시도이며,
도 5는 도 4에 도시한 봉합사용 도구 매듭장치를 다른 방향에서 도시한 개략적인 사시도이며,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따르는 봉합사용 도구 매듭장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 일부 사시도이다.1 is an exemplary view showing a mooring tool,
Fig. 2 is an enlarged view of a portion A in Fig. 1,
Fig. 3 is an enlarged view of a portion B in Fig. 1,
4 is a perspective view schematically showing a suture using knot apparatus according to the present invention,
Fig. 5 is a schematic perspective view showing the sewing-use tool knot apparatus shown in Fig. 4 in another direction,
Figs. 6 and 7 are partial perspective views illustrating the operation of the sewing-use tool knot apparatus according to the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 봉합사용 도구 매듭장치(200)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a sewing use knot apparatus 200 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따르는 봉합사용 도구 매듭장치를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시한 봉합사용 도구 매듭장치를 다른 방향에서 도시한 개략적인 사시도이며, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따르는 봉합사용 도구 매듭장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 일부 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view schematically showing a sewing use knot apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a schematic perspective view showing the sewing use knot apparatus shown in FIG. 4 in another direction, and FIGS. 7 is a partial perspective view illustrating the operation of the sewing-use tool knot apparatus according to the present invention.

도 4에서 안내레일(201)의 연장 방향을 "길이 방향"이라고 하고, 와인딩부(210)와 매듭형성부(220)가 마주하는 방향을 "전방"이라고 하며, 그 반대 방향을 "후방"으로 한다.4, the extending direction of the guide rail 201 is referred to as "longitudinal direction", the direction in which the winding portion 210 and the knot forming portion 220 face each other is referred to as "forward", and the opposite direction is referred to as "rearward" do.

본 발명에 따른 봉합사용 도구 매듭장치(200)는 금속을 구비하는 봉합사(T)를 봉합사용 도구(100)의 니들(101)의 외면에 매듭을 형성하여 구비되도록 하는 장치이다.The sewing use knot apparatus 200 according to the present invention is a device for providing a suture T having a metal by forming a knot on the outer surface of the needle 101 of the sewing and using tool 100.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 봉합사용 도구 매듭장치(200)는 프레임(도시하지 않음)과, 안내레일(201)과, 와인딩부(210)와, 매듭형성부(220)와, 봉합사용 도구 설치부(230)와, 걸림부재(240)로 이루어진다.4 and 5, the sewing use knot apparatus 200 includes a frame (not shown), a guide rail 201, a winding unit 210, a knot forming unit 220, A sewing-use-tool mounting portion 230, and an engaging member 240. [

상기 프레임(도시하지 않음)에는 안내레일(201)이 설치되어 구비된다. 상기 프레임에는 와인딩부(210)를 전후진으로 구동하는 와인딩 구동부(도시하지 않음)와 매듭형성부(220)를 전후진으로 구동하는 매듭형성 구동부(도시하지 않음)가 구비된다. 상기 와인딩 구동부와 매듭형성 구동부는 볼나사와 모터의 결합으로 형성하거나, 공압실린더로 형성할 수 있다. 상기 와인딩 구동부와 매듭형성 구동부는 공지의 널리 사용되는 기술로써 도 4 및 도 5에서 이에 대한 도시는 생략하였다.A guide rail 201 is provided on the frame (not shown). The frame is provided with a winding driving unit (not shown) for driving the winding unit 210 forward and backward, and a knot formation driving unit (not shown) for driving the knot forming unit 220 forward and backward. The winding driving unit and the knot forming driving unit may be formed by a combination of a ball screw and a motor, or may be formed of a pneumatic cylinder. The winding driving part and the knot forming driving part are well known and widely used techniques, and their illustration is omitted in FIG. 4 and FIG.

상기 안내레일(201)은 단면이 사각형인 막대 형상으로 구비된다. 상기 안내레일(201)은 길이 방향으로 연장 형성된다. 상기 안내레일(201)에는 와인딩부(210), 매듭형성부(220)가 구비된다. 상기 안내레일(201)에는 봉합사용 도구 설치부(230)도 설치될 수 있다.The guide rail 201 is provided in a rod shape having a rectangular cross section. The guide rails 201 extend in the longitudinal direction. The guide rail 201 is provided with a winding part 210 and a knot forming part 220. The guide rail 201 may be provided with a sewing-use-tool mounting portion 230.

상기 와인딩부(210)는 상기 안내레일(201)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된다. 상기 와인딩부(210)는 상기 와인딩 구동부의 구동에 따라 전후진 가능하게 구비된다.The winding part 210 is provided to be movable along the longitudinal direction of the guide rail 201. The winding unit 210 is provided to be movable forward and backward according to the driving of the winding driving unit.

상기 와인딩부(210)는 와인딩지지부(211)와, 구동모터(213)와, 회전부재(215)와, 와인딩부재(217)로 이루어진다.The winding unit 210 includes a winding supporting unit 211, a driving motor 213, a rotating member 215, and a winding member 217.

상기 와인딩지지부(211)는 상향 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 와인딩지지부(211)는 상기 안내레일(201)에 안내레일(201)을 따라 이동 가능하게 구비된다. 도면부호 211a는 와인딩지지부(211)에 결합되어 안내레일(101)을 따라 미끄럼 또는 구름 이동 가능한 와인딩안내부를 도시한 것이다. 상기 와인딩안내부(211a)는 리니어 가이드로 형성될 수 있다.The winding supporting part 211 is provided in an upwardly extending rod shape. The winding support part 211 is provided on the guide rail 201 so as to be movable along the guide rail 201. Reference numeral 211a denotes a winding guide portion which is coupled to the winding support portion 211 and is capable of sliding or rolling along the guide rail 101. [ The winding guide 211a may be formed as a linear guide.

상기 구동모터(213)는 상기 와인딩지지부(211)의 후면에 구비된다. 상기 구동모터(213)는 상기 안내레일(201)로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 구동모터(213)의 모터축은 상기 안내레일(201)과 나란하게 구비된다. 상기 구동모터(213)의 모터축은 상기 와인딩지지부(211)를 관통하여 회전 가능하게 구비된다.The driving motor 213 is provided on a rear surface of the winding supporting part 211. The drive motor 213 is spaced upward from the guide rail 201. The motor shaft of the driving motor 213 is disposed in parallel with the guide rail 201. The motor shaft of the driving motor 213 is rotatably installed through the winding supporting portion 211.

상기 회전부재(215)는 원판으로 구비된다. 상기 회전부재(215)는 다각형의 판상으로 구비될 수 있다. 상기 회전부재(215)는 상기 와인딩지지부(211)의 전방에 구비된다. 상기 회전부재(215)는 상기 구동모터(213)의 모터축에 결합되어 회전 가능하게 구비된다.The rotary member 215 is provided as a disc. The rotary member 215 may be provided in a polygonal plate shape. The rotating member 215 is provided in front of the winding supporting part 211. The rotating member 215 is coupled to the motor shaft of the driving motor 213 and is rotatably mounted.

상기 와인딩부재(217)는 상기 회전부재(215)에 구비된다. 상기 와인딩부재(217)는 단면이 원형인 막대 형태로 구비된다. 상기 와인딩부재(217)는 매듭형성부(220)를 향하여 전방으로 돌출 구비된다. 상기 와인딩부재(217)는 상기 구동모터(213)의 모터축의 회전 중심으로부터 이격된 위치에 구비된다.The winding member 217 is provided on the rotating member 215. The winding member 217 is provided in a rod shape having a circular section. The winding member 217 protrudes forward toward the knot forming part 220. [ The winding member 217 is provided at a position spaced apart from the center of rotation of the motor shaft of the driving motor 213.

상기 와인딩부재(217)는 전기의 공급과 차단에 의하여 작동하는 전자석으로 구비된다. 상기 와인딩부재(217)에는 솔레노이드 회로가 구비되어, 전원이 공급되면 자력을 가지게 되고, 전원 공급이 차단되면 자력이 소멸된다. 상기 와인딩부재(217)로 전기 공급을 위한 전선의 도시 및 솔레노이드 회로에 대한 도시와 설명은 생략한다.The winding member 217 is provided with an electromagnet that operates by supplying and interrupting electricity. The winding member 217 is provided with a solenoid circuit. When the power is supplied, the winding member 217 has a magnetic force. When the power supply is interrupted, the magnetic force is lost. The illustration of the electric wire and the solenoid circuit for supplying electric power to the winding member 217 will be omitted.

상기 매듭형성부(220)는 상기 와인딩부(210)와 마주하여 구비된다. 상기 매듭형성부(220)는 상기 안내레일(201)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된다. 상기 매듭형성부(220)는 상기 매듭형성 구동부의 구동에 따라 전후진 가능하게 구비된다.The knot forming part 220 is provided to face the winding part 210. The knot forming part 220 is provided to be movable along the longitudinal direction of the guide rail 201. The knot forming part 220 is provided so as to be movable forward and backward according to the driving of the knot forming driving part.

상기 매듭형성부(220)는 매듭형성지지부(221)와, 지지패널(223)과, 로드부와, 탈부착부재(227)로 이루어진다.The knot forming portion 220 includes a knot forming support portion 221, a support panel 223, a rod portion, and a removable attachment member 227.

상기 매듭형성지지부(221)는 상향 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 매듭형성지지부(221)는 상기 와인딩지지부(211)로부터 길이 방향으로 이격 구비된다. 상기 매듭형성지지부(221)는 상기 안내레일(201)에 안내레일(201)을 따라 이동 가능하게 구비된다. 도면부호 221a는 매듭형성지지부(221)에 결합되어 안내레일(201)을 따라 미끄럼 또는 구름 이동 가능한 매듭형성안내부를 도시한 것이다. 상기 매듭형성안내부(221a)는 리니어 가이드로 형성될 수 있다.The knot formation support part 221 is provided in an upwardly extending rod shape. The knot formation support portion 221 is spaced apart from the winding support portion 211 in the longitudinal direction. The knot formation support part 221 is provided on the guide rail 201 so as to be movable along the guide rail 201. Reference numeral 221a denotes a knot forming guide portion which is coupled to the knot forming support portion 221 and is capable of sliding or rolling along the guide rail 201. [ The knot-forming guide portion 221a may be formed of a linear guide.

상기 지지패널(223)은 원판으로 구비된다. 상기 지지패널(223)은 다각형의 판상으로 구비될 수 있다. 상기 지지패널(223)은 상기 매듭형성지지부(221)의 전방에 고정 구비된다. 상기 지지패널(223)은 상기 회전부재(215)와 마주하여 구비된다.The support panel 223 is provided as a disc. The support panel 223 may be a polygonal plate. The support panel 223 is fixed to the front of the knot formation support part 221. The support panel 223 is provided to face the rotation member 215.

상기 지지패널(223)에는 안내레일(201)의 길이 방향으로 관통하고 안내레일(201)을 향하여 개구된 안내홀(223a)이 형성될 수 있다. 상기 안내홀(223a)에는 봉합사용 도구 설치부(230)의 단부가 삽입 구비된다.The support panel 223 may be formed with a guide hole 223a that extends in the longitudinal direction of the guide rail 201 and opens toward the guide rail 201. [ In the guide hole 223a, an end portion of the sealing tool mounting portion 230 is inserted.

상기 로드부는 상기 지지패널(223)에 구비된다. 상기 로드부는 상기 지지패널(223)에 안내홀(223a)이 형성된 경우 상기 안내홀(223a)의 외측으로 로드부가 설치된다.The rod portion is provided on the support panel 223. When the guide hole 223a is formed in the support panel 223, the rod portion is installed outside the guide hole 223a.

상기 로드부는 상기 와인딩부(210)를 향하여 전방으로 돌출 구비된다. 상기 로드부는 3개의 로드(225)로 이루어진다.The rod portion is protruded forward toward the winding portion 210. The rod section is composed of three rods 225.

상기 로드(225)는 단면이 원형인 막대 형태로 구비된다. 상기 로드(225)는 일측 단부가 지지패널(223)에 고정되고 와인딩부(210)를 향하여 전방으로 돌출 구비된다.The rod 225 is provided in the form of a rod having a circular section. One end of the rod 225 is fixed to the support panel 223 and is protruded forward toward the winding part 210.

상기 3개의 로드(225)는 상기 로드(225)는 서로 이격되어 나란하게 구비된다. 상기 3개의 로드(225)는 서로 나란하며 정삼각형을 이루도록 구비된다. 상기 로드(225)는 서로 예각을 이루어 구비될 수 있다. 상기 로드부는 4개 또는 5개의 로드(225)로 구비될 수도 있다. The three rods 225 are spaced apart from one another such that the rods 225 are spaced apart from one another. The three rods 225 are arranged side by side and have an equilateral triangle. The rod 225 may be formed at an acute angle with respect to each other. The rod section may be provided with four or five rods 225.

상기 로드부는 상기 구동모터(213)의 구동에 의하여 회전하는 와인딩부재(217)가 형성하는 원의 내측에 위치하도록 구비된다.The rod unit is disposed inside the circle formed by the winding member 217 rotated by the drive motor 213.

상기 탈부착부재(227)는 상기 지지패널(223)에 구비된다. 상기 탈부착부재(227)는 상기 와인딩부(210)를 향하여 전방으로 돌출된 막대 형상으로 구비된다. 상기 탈부착부재(227)는 상기 로드부에서 상부의 꼭지점을 이루는 로드(225)로부터 하향 이격되어 위치한다. 상기 탈부착부재(227)는 로드부가 형성하는 삼각형 내에 위치할 수도 있고, 삼각형의 외측에 위치하는 것도 가능하다.The attachment / detachment member 227 is provided on the support panel 223. The attachment / detachment member 227 is provided in a bar shape protruding forward toward the winding unit 210. The attachment / detachment member 227 is spaced downwardly away from the upper rod 225 of the rod. The attachment / detachment member 227 may be located within a triangle formed by the rod section or outside the triangle.

상기 탈부착부재(227)는 구동모터(213)의 구동에 의하여 회전하는 와인딩부재(217)가 형성하는 원의 내측에 위치하도록 구비된다.The attachment / detachment member 227 is disposed inside the circle formed by the winding member 217 rotated by the driving motor 213.

상기 탈부착부재(227)는 전기의 공급과 차단에 의하여 작동하는 전자석으로 구비된다. 상기 탈부착부재(227)에는 솔레노이드 회로가 구비되어, 전원이 공급되면 자력을 가지게 되고, 전원 공급이 차단되면 자력이 소멸된다. 상기 탈부착부재(227)로 전기 공급을 위한 전선의 도시 및 솔레노이드 회로에 대한 도시와 설명은 생략한다.The attachment / detachment member 227 is provided with an electromagnet which is operated by supplying and interrupting electricity. The attachment / detachment member 227 is provided with a solenoid circuit. When the power is supplied, the solenoid circuit has a magnetic force. When the power supply is interrupted, the magnetic force is extinguished. The illustration of the electric wire and the solenoid circuit for supplying electric power to the attaching / detaching member 227 will be omitted.

상기 봉합사용 도구 설치부(230)는 상기 와인딩부(210)와 매듭형성부(220) 사이에 구비된다. 상기 봉합사용 도구 설치부(230)는 상기 프레임에 설치되어 고정 구비된다.The sewing-use-tool mounting portion 230 is provided between the winding portion 210 and the knot forming portion 220. The sewing-use-tool installing unit 230 is installed and fixed to the frame.

상기 봉합사용 도구 설치부(230)는 설치지지부(231)와 설치부(233)로 이루어진다.The sewing-use-tool mounting portion 230 includes an installation support portion 231 and an installation portion 233.

상기 설치지지부(231)는 상향 연장된 막대 형태로 구비된다.The mounting support portion 231 is provided in an upwardly extending rod shape.

상기 설치지지부(231)에는 봉합사용 도구(100)의 손잡이(103)에 삽입되는 돌기인 설치부(233)가 구비된다. 상기 설치부(233)는 상기 와인딩부(210)를 향하여 돌출 구비된다. 상기 설치부(233)는 상기 로드부가 이루는 다각형 내의 중심에 위치한다. 상기 설치부(233)에 손잡이(103)가 설치된 봉합사용 도구(100)의 니들(101)은 안내레일(201)의 길이 방향과 나란하며 와인딩부(210)를 향하여 연장된다. 상기 봉합사용 도구 설치부(230)에 설치된 봉합사용 도구(100)는 상기 로드부가 이루는 다각형 내의 중심에 위치한다.The mounting support part 231 is provided with a mounting part 233 which is a protrusion inserted into the handle 103 of the sealing tool 100. The mounting portion 233 protrudes toward the winding portion 210. The mounting portion 233 is located at the center of the polygon formed by the rod portion. The needle 101 of the sealing tool 100 provided with the handle 103 on the mounting portion 233 is aligned with the longitudinal direction of the guide rail 201 and extends toward the winding portion 210. The sealing tool 100 installed in the sealing tool mounting part 230 is located at the center of the polygon formed by the rod part.

상기 봉합사용 도구 설치부(230)는 안내레일(201)에 구비되는 것도 가능하다. 상기 봉합사용 도구 설치부(230)는 설치지지부(231)의 일측 단부가 안내레일(201)에 결합되며 상기 매듭형성부(220)와 와인딩부(210) 사이에 구비된다.The sewing-use-tool installing unit 230 may be provided on the guide rail 201. One end of the mounting support portion 231 is coupled to the guide rail 201 and is provided between the knot forming portion 220 and the winding portion 210.

상기 설치지지부(231)는 상기 안내레일(201)을 따라 미끄럼 또는 구름 이동 가능하도록 설치안내부(231a)가 구비될 수 있다. 상기 설치안내부(231a)는 리니어 가이드로 형성될 수도 있다.The mounting support portion 231 may be provided with an installation guide portion 231a so as to be able to slide or roll along the guide rail 201. [ The mounting guide portion 231a may be formed of a linear guide.

상기 설치지지부(231)는 상기 매듭형성부(220)의 지지패널(223)에 안내홀(223a)이 형성된 경우 설치지지부(231)의 단부가 삽입되어 구비될 수 있다.The mounting support portion 231 may include an end of the mounting support portion 231 when the guide hole 223a is formed in the support panel 223 of the knot forming portion 220. [

상기 걸림부재(240)는 상기 프레임에 구비된다. 상기 걸림부재(240)는 막대 형태로 상기 로드부를 향하여 연장되어 단부가 로드(225) 사이에 위치한다. 상기 걸림부재(240)는 상기 와인딩부재(217)가 로드부 둘레를 회전할 때 상기 로드부에 감기는 봉합사(T)보다 지지패널(223) 쪽에 위치하도록 구비된다.The engaging member 240 is provided in the frame. The latching member 240 extends toward the rod portion in the form of a rod, and an end portion is located between the rods 225. The engaging member 240 is disposed on the side of the support panel 223 rather than the suture T wound on the rod when the winding member 217 rotates around the rod.

이하에서는 본 발명에 따른 봉합사용 도구 매듭장치(200)의 작동 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation method of the sewing use knot apparatus 200 according to the present invention will be described.

봉합사(T)는 도시하지 않은 롤에 감기어 봉합사용 도구 매듭장치(200)로 공급된다. 상기 봉합사(T)는 정역회전 가능한 롤에 감기어 구비된다. 상기 봉합사(T)의 단부에는 금속(TE)이 구비된다. 상기 금속(TE)은 상기 봉합사(T)에 일정 간격만큼 이격되어 복수로 구비된다.The suture T is wound on a roll (not shown) and fed to the sewing use knot apparatus 200. The suture T is wound around a roll capable of normal and reverse rotations. A metal (TE) is provided at the end of the suture T. The metal (TE) is spaced apart from the suture T by a predetermined distance.

상기 봉합사용 도구 매듭장치(200)는 상기 와인딩 구동부 또는 매듭형성 구동부의 작동으로 상기 와인딩부(210)가 매듭형성부(220)를 향하여 전진하거나 매듭형성부(220)가 와인딩부(210)를 향하여 전진하며 이동된다.The sewing use tool knot apparatus 200 may be configured such that the winding unit 210 advances toward the knot forming unit 220 by the operation of the winding driving unit or the knot forming driving unit or the knot forming unit 220 moves the winding unit 210 And is moved forward.

길이 방향으로 상기 로드부와 와인딩부재(217)가 오버랩되고, 상기 와인딩부재(217)로 전기가 공급되어 봉합사(T)의 단부에 부착된 금속(TE)이 와인딩부재(217)에 부착된다.The rod portion and the winding member 217 are overlapped in the longitudinal direction and electricity is supplied to the winding member 217 to attach the metal TE attached to the end of the suture T to the winding member 217. [

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 와인딩부재(217)는 구동모터(213)의 구동에 의하여 로드부의 둘레를 1회(①)와 그 다음의 로드(225)를 지날 때까지 회전(②)하여, 봉합사(T)이 로드부에 감기도록 작동된다.6, the winding member 217 is rotated (②) by driving the driving motor 213 until the rod portion passes once (①) and the next rod 225 , And the suture T is operated to be wound around the rod portion.

상기 구동모터(213)가 작동되어 와인딩부재(217)가 회전할 때, 상기 와인딩 구동부 또는 매듭형성 구동부의 작동으로 상기 와인딩부(210)가 매듭형성부(220)로부터 멀어지는 방향으로 후진하거나 매듭형성부(220)가 와인딩부(210)로부터 멀어지는 방향으로 후진하여 이동된다. 이때 봉합사(T)는 상기 로드부에 나선형으로 감기게 된다.When the driving motor 213 is operated to rotate the winding member 217, the winding unit 210 is moved backward or knotwise from the knot forming unit 220 by the operation of the winding driving unit or the knot forming driving unit The portion 220 is moved backward in the direction away from the winding portion 210. [ At this time, the suture T is helically wound on the rod portion.

상기 와인딩부재(217)는 초기 위치가 로드부의 하부에 위치하도록 설정되며, 1회(①)와 1회를 이루는 로드(225)의 다음 로드(225)를 지날 때까지 회전한다(②). 상기 와인딩부재(217)의 정지 위치는 탈부착부재(227)의 상부에 위치한다. 그러나 상기 와인딩부재(217)가 탈부착부재(227)의 직상부에 위치하는 것에 한정되는 것은 아니다.The winding member 217 is set so that its initial position is located at the lower portion of the rod portion and rotates until it passes through the next rod 225 of the rod 225 which is once (①) and once (②). The stopping position of the winding member 217 is located on the upper portion of the removable member 227. However, the present invention is not limited to the case where the winding member 217 is positioned directly above the attaching / detaching member 227.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 와인딩부재(217)는 1회와 그 다음의 로드(225)를 지나 탈부착부재(227)의 상부에 위치하면 와인딩부재(217)로 공급되는 전류는 차단되고 탈부착부재(227)로 전류가 공급되어 봉합사(T) 단부에 부착된 금속(TE)이 와인딩부재(217)로부터 분리되고 낙하하여 탈부착부재(227)에 부착된다.6, when the winding member 217 is positioned on the upper portion of the attaching / detaching member 227 through the one time and the following rod 225, the current supplied to the winding member 217 is cut off, A current is supplied to the member 227 so that the metal TE attached to the end of the suture T is separated from the winding member 217 and falls and is attached to the detachable member 227. [

상기 금속(TE)이 탈부착부재(227)에 부착된 후, 상기 매듭형성부(220)는 매듭형성 구동부의 작동으로 와인딩부(210)로부터 멀어지는 방향으로 후진한다.After the metal TE is attached to the attaching / detaching member 227, the knot forming portion 220 is moved backward in the direction away from the winding portion 210 by the operation of the knot forming driving portion.

상기 매듭형성부(220)가 후방으로 이동되면 로드부에 감긴 봉합사(T)는 걸림부재(240)에 걸리어 로드부와 함께 이동하지 못하고 도 7에 도시된 바와 같이 로드부의 단부로 이동된다. 이때 봉합사(T)는 나선 형태로 감긴 상태가 유지되면서 로드부를 따라 로드부 단부로 이동된다.When the knot forming part 220 is moved backward, the suture thread T wound around the rod part does not move together with the rod part by the latching member 240 and moves to the end part of the rod part as shown in FIG. At this time, the suture T is moved to the end of the rod portion along the rod portion while being wound in a spiral form.

상기 로드부에 감긴 봉합사(T)는 나선 감김 상태가 유지되면서 로드부의 끝단으로 미끄럼 이동하고, 탈부착부재(227)에 부착된 금속(TE)은 탈부착부재(227)와 함께 후진하여 봉합사(T)의 단부는 탈부착부재(227)와 함께 후진하여 이동됨으로써, 봉합사(T)의 단부는 봉합사(T)의 1회 감김부(①)보다 후방으로 위치하게 된다.The suture T wound around the rod portion is slid to the end of the rod while the spiral wound state is maintained and the metal TE attached to the attaching / detaching member 227 retreats together with the attaching / detaching member 227, The end of the suture T is positioned rearward of the first squeezing portion 1 of the suture T by being moved backward with the removable member 227. [

상기 봉합사(T)의 단부가 봉합사(T)의 1회 감김부(①)보다 후방으로 위치된 상태에서, 와인딩부(210)는 매듭형성부(220)를 향하여 전진한다. 와인딩부재(217)가 탈부착부재(227)보다 하방에 위치하도록 회전된 상태에서, 매듭형성부(220)는 계속 후진하면서 탈부착부재(227)에 인가된 전원은 차단되고 와인딩부재(217)에 전원이 인가된다. 탈부착부재(227)에 부착된 봉합사(T)의 단부는 봉합사(T)의 1회 감김부(①)를 전방에서 후방으로 지나면서 탈부착부재(227)로부터 분리되고 봉합사(T)의 단부에 구비된 금속(TE)이 와인딩부재(217)에 부착된다.The winding portion 210 advances toward the knot forming portion 220 in a state where the end portion of the suture T is located behind the one winding portion 1 of the suture T. [ The knot forming portion 220 continues to be retracted while the winding member 217 is rotated so as to be positioned below the attaching and detaching member 227 and the power applied to the attaching and detaching member 227 is cut off, . The end portion of the suture T attached to the attaching / detaching member 227 is separated from the attaching / detaching member 227 while being passed from the front to the back of the one squeezing portion (1) of the suture T, And the metal (TE) is attached to the winding member 217.

상기 매듭형성부(220)가 계속 후진하며 봉합사(T)는 로드부에서 이탈되고, 봉합사(T)는 단부가 와인딩부재(217)에 부착된 상태에서 봉합사용 도구 설치부(230)에 설치된 니들(101)에 걸리게 된다.The knot forming part 220 continues to be retracted and the suture T is released from the rod part and the suture T is attached to the winding member 217 while the end part is attached to the winding member 217, (101).

상기와 같이 일단이 와인딩부재(217)에 부착되고 니들(101)에 봉합사(T)가 걸린 후 봉합사(T)가 감긴 롤이 역회전하여 봉합사(T)를 당기면 봉합사(T)는 니들(101)에 매듭을 형성하면서 감기어 구비된다. When the suture thread T is attached to the winding member 217 at one end as described above and then the suture thread T is wound around the needle 101 And a knot is formed.

상기와 같은 과정이 반복되면서 니들(101)에 구비되는 봉합사(T)에 복수의 매듭을 형성하는 것이 가능하게 된다.As described above, it is possible to form a plurality of knots on the suture T provided on the needle 101. [

본 발명에 따른 봉합사용 도구 매듭장치(200)는 손으로 봉합사(T)를 잡아서 매듭을 형성할 필요가 없어 위생적이며, 매듭이 신속하고 정밀하게 형성됨으로써 작업 효율이 향상된다.The sewing use knot apparatus 200 according to the present invention is sanitary because it does not need to form a knot by holding the suture T by hand, and the knot is formed quickly and precisely, thereby improving the working efficiency.

지금까지 본 발명에 따른 봉합사용 도구 매듭장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the sewing use knot apparatus according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention by those skilled in the art . Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

200 : 봉합사용 도구 매듭장치
201 : 안내레일 210 : 와인딩부
211 : 와인딩지지부 213 : 구동모터
215 : 회전부재 217 : 와인딩부재
220 : 매듭형성부 221 : 매듭형성지지부
223 : 지지패널 225 : 로드
227 : 탈부착부재 230 : 봉합사용 도구 설치부
231 : 설치지지부 233 : 설치부
T : 봉합사 TE : 금속200: Sealing tool knot
201: guide rail 210: winding part
211: a winding supporting part 213: a driving motor
215: rotating member 217: winding member
220: knot forming part 221: knot forming supporting part
223: support panel 225: rod
227: attachment / detachment member 230: sewing use tool installation part
231: mounting support portion 233: mounting portion
T: Suture TE: Metal

Claims (7)

끝단부에 자석에 부착되는 금속(TE)을 구비하는 봉합사(T)를 봉합사용 도구(100)의 니들(101)의 외면에 매듭을 형성하여 구비되도록 하는 장치로서;
안내레일(201)과, 상기 안내레일(201)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 와인딩 구동부의 구동에 따라 전후진하는 와인딩부(210)와, 상기 안내레일(201)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 상기 와인딩부(210)와 마주하며 매듭형성 구동부의 구동에 따라 전후진하는 매듭형성부(220)와, 상기 와인딩부(210)와 매듭형성부(220) 사이에 위치하여 봉합사용 도구가 설치되는 봉합사용 도구 설치부(230)로 이루어지며;
상기 와인딩부(210)는 안내레일(201)에 안내레일(201)을 따라 이동 가능하게 구비되는 와인딩지지부(211)와, 상기 와인딩지지부(211)에 구비되는 구동모터(213)와, 상기 구동모터(213)의 모터축에 결합되어 회전 가능하게 구비되는 회전부재(215)와, 상기 모터축의 회전 중심으로부터 이격된 위치에서 회전부재(215)에 구비되며 매듭형성부(220)를 향하여 돌출된 와인딩부재(217)로 이루어지며;
상기 매듭형성부(220)는 와인딩지지부(211)로부터 이격되며 안내레일(201)에 안내레일(201)을 따라 이동 가능하게 구비되는 매듭형성지지부(221)와, 상기 매듭형성지지부(221)에 구비되며 상기 회전부재(215)와 마주하는 지지패널(223)과, 상기 지지패널(223)에 서로 이격되어 구비되며 와인딩부(210)를 향하여 돌출된 3개 이상의 로드(225)로 이루어진 로드부와, 지지패널(223)에 구비되며 와인딩부(210)를 향하여 돌출된 탈부착부재(227)로 이루어지며;
상기 로드부와 탈부착부재(227)는 구동모터(213)의 구동에 의하여 회전하는 와인딩부재(217)가 형성하는 원의 내측에 위치하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 봉합사용 도구 매듭장치(200).(EN) An apparatus for forming a knot on an outer surface of a needle (101) of a sewing and use tool (100) by a suture (T) having a metal (TE) attached to a magnet at an end thereof;
A winding unit 210 provided to be movable along the longitudinal direction of the guide rail 201 and moving back and forth along with the driving of the winding driving unit; A knot forming part 220 which is movably provided so as to move forward and backward in accordance with the driving of the knot forming driving part facing the winding part 210 and a knot forming part 220 which is located between the winding part 210 and the knot forming part 220, And a suture use tool installation part (230) on which a use tool is installed;
The winding part 210 includes a winding supporting part 211 provided on the guide rail 201 so as to be movable along the guide rail 201, a driving motor 213 provided on the winding supporting part 211, A rotary member 215 coupled to the motor shaft of the motor 213 and rotatably mounted on the rotary shaft 215 and a rotary member 215 provided on the rotary member 215 at a position spaced apart from the rotation center of the motor shaft, A winding member 217;
The knot forming part 220 includes a knot forming support part 221 spaced from the winding supporting part 211 and movably mounted on the guide rail 201 along the guide rail 201, A support panel 223 facing the rotary member 215 and three or more rods 225 spaced apart from each other on the support panel 223 and protruding toward the winding unit 210, And a detachable member 227 provided on the support panel 223 and protruding toward the winding part 210;
Wherein the rod and the attaching / detaching member (227) are located inside a circle formed by the winding member (217) rotating by driving the driving motor (213). 제1 항에 있어서, 상기 와인딩부재(217)와 탈부착부재(227)는 전기의 공급과 차단에 의하여 작동하는 전자석인 것을 특징으로 하는 봉합사용 도구 매듭장치.The knot for sewing use knot according to claim 1, wherein the winding member (217) and the attaching / detaching member (227) are electromagnets which are operated by supply and cutoff of electricity. 제2 항에 있어서, 상기 와인딩 구동부 또는 매듭형성 구동부의 작동으로 상기 와인딩부(210)가 매듭형성부(220)를 향하여 전진하거나 매듭형성부(220)가 와인딩부(210)를 향하여 전진하고, 길이 방향으로 상기 로드부와 와인딩부재(217)가 오버랩되며 와인딩부재(217)로 전기가 공급되어 봉합사(T)의 단부에 부착된 금속(TE)이 와인딩부재(217)에 부착되며 구동모터(213)의 구동에 의하여 상기 와인딩부재(217)는 1회와 그 다음의 로드(225)를 지날 때까지 회전하여, 봉합사(T)를 로드부에 감도록 작동되는 것을 특징으로 하는 봉합사용 도구 매듭장치(200).The knot forming unit according to claim 2, wherein the winding unit (210) is advanced toward the knot forming unit (220) by the operation of the winding driving unit or the knot forming unit, or the knot forming unit (220) The rod portion and the winding member 217 overlap each other in the longitudinal direction and electricity is supplied to the winding member 217 so that the metal TE attached to the end of the suture T is attached to the winding member 217, 213), the winding member (217) is rotated so as to pass through the rod (225) one time and the next, and is operated to wind the suture (T) on the rod portion Device (200). 제3 항에 있어서, 상기 와인딩부재(217)는 1회와 그 다음의 로드(225)를 지날 때까지 회전하여 탈부착부재(227)의 상부에 위치하며, 와인딩부재(217)로 공급되는 전류는 차단되고 탈부착부재(227)로 전류가 공급되어 봉합사(T) 단부에 부착된 금속(TE)이 와인딩부재(217)로부터 분리되고 낙하하여 탈부착부재(227)에 부착되는 것을 특징으로 하는 봉합사용 도구 매듭장치(200).The winding member (217) according to claim 3, wherein the winding member (217) rotates until it passes the one time and the following rod (225) And the metal (TE) attached to the end of the suture T is separated from the winding member 217 and dropped and attached to the attaching / detaching member 227. [ The knot device (200). 제3 항에 있어서, 상기 구동모터(213)가 작동되어 와인딩부재(217)가 회전할 때, 상기 와인딩 구동부 또는 매듭형성 구동부의 작동으로 상기 와인딩부(210)가 매듭형성부(220)로부터 멀어지는 방향으로 후진하거나 매듭형성부(220)가 와인딩부(210)로부터 멀어지는 방향으로 후진하여; 봉합사(T)는 상기 로드부에 나선형으로 감기는 것을 특징으로 하는 봉합사용 도구 매듭장치(200).The knot forming part (220) according to claim 3, wherein when the driving motor (213) is operated to rotate the winding member (217), the winding part (210) Or the knot forming portion 220 is moved backward in a direction away from the winding portion 210; Wherein the suture thread (T) is spirally wound on the rod portion (200). 제5 항에 있어서, 상기 매듭형성부(220)는 매듭형성 구동부의 작동으로 와인딩부(210)로부터 멀어지는 방향으로 후진하여, 로드부에 감긴 봉합사(T)는 나선 감김 상태가 유지되면서 로드부의 끝단으로 미끄럼 이동하고, 탈부착부재(227)에 부착된 금속(TE)은 탈부착부재(227)와 함께 후진하여 봉합사(T)의 단부는 탈부착부재(227)와 함께 후진하여 이동됨으로써, 봉합사(T)의 1회 감김부(①)보다 후방으로 위치하는 것을 특징으로 하는 봉합사용 도구 매듭장치(200).6. The knot forming part (220) according to claim 5, wherein the knot forming part (220) is moved backward in a direction away from the winding part (210) by the operation of the knot forming part so that the suture thread The metal TE attached to the attaching / detaching member 227 is moved back together with the attaching / detaching member 227 and the end of the suturing thread T is moved backward together with the attaching / detaching member 227, Is located rearward of the first winding part (1) of the sewing use knot apparatus (200). 제6 항에 있어서, 상기 탈부착부재(227)에 부착된 봉합사(T)의 단부가 탈부착부재(227)와 함께 후진 이동하여 봉합사(T)의 1회 감김부(①)보다 후방으로 위치된 상태에서, 와인딩부(210)가 매듭형성부(220)를 향하여 전진하고, 와인딩부재(217)가 탈부착부재(227)보다 하방에 위치한 상태에서 매듭형성부(220)가 계속 후진하면서 탈부착부재(227)에 인가된 전원은 차단되고 와인딩부재(217)에 전원이 인가되면 탈부착부재(227)에 부착된 봉합사(T)의 단부는 봉합사(T)의 1회 감김부(①)를 전방에서 후방으로 지나면서 와인딩부재(217)에 부착되고, 봉합사(T)는 로드부에서 이탈하는 것을 특징으로 하는 봉합사용 도구 매듭장치(200).The surgical suture according to claim 6, wherein an end of the suture T attached to the attaching / detaching member 227 is moved backward together with the attaching / detaching member 227 and is positioned rearward of the first squeezing portion (1) The knot forming portion 220 continues to be retracted while the winding portion 210 is advanced toward the knot forming portion 220 and the winding member 217 is positioned below the attaching / detaching member 227, Is cut off and the end of the suture T attached to the attaching / detaching member 227 when the power is applied to the winding member 217 is moved from the front side to the back side Is attached to the winding member (217) and the suture (T) is separated from the rod portion.
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