KR20190082438A - A laser marking apparatus using tray - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for performing laser marking in a tray unit. According to the present invention, the laser marking device for marking information such as an article number, a model number, a production date, etc., on an object (10) to be marked comprises: a tray in which a plurality of mounting grooves (110a) for mounting the object (10) to be marked is formed, and sectors (S1, S2, ..., Sn) are assigned to the mounting grooves (110a), respectively; a tray detection means for detecting whether the tray (110) is in a search area (F1) set internally and whether the object (10) to be marked is mounted on each of the sectors (S1, S2,..., Sn) of the tray (110); a controller (120) for generating a marking coordinate value to be marked on the object (10) to be marked which is mounted on the tray (110); and a laser module (130) for receiving the marking coordinate value from the controller (120), and irradiating a laser beam using the received marking coordinate value. According to the present invention, the object to be marked can be marked on a large scale and in a correct position.

Description

트레이 단위의 레이저 각인 장치{A LASER MARKING APPARATUS USING TRAY}[0001] The present invention relates to a laser marking apparatus for a tray,

본 발명은 레이저 각인 장치에 관한 것으로, 특히 피각인물을 대량으로 또한 정확한 위치에 각인할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser engraving apparatus, and more particularly, to a laser engraving apparatus of a tray unit which is suitable for engraving an engraved person in a large amount and at a precise position.

일반적으로, 제품의 표면에 레이저광을 조사하여서 제품의 LOT 넘버, 물품 번호, 모델명, 제조 날짜 등의 제품 제작과 관련된 정보를 각인(marking)하는 레이저 각인 장치가 알려져 있다.2. Description of the Related Art In general, a laser engraving apparatus for marking information relating to product production such as a LOT number, an article number, a model name, and a manufacturing date of a product by irradiating the surface of the product with laser light is known.

종래의 레이저 각인 장치는 제품의 하나하나의 단위로 각인하였다. 즉, 하나의 제품을 각인대에 작업자가 올려놓으며, 레이저 장치가 레이저광을 조사하여서 제품에 각인정보를 각인하였다.Conventional laser engraving machines were engraved in units of each product. That is, a worker puts a single product on the engraving machine, and the laser device irradiates laser light to imprint imprint information on the product.

이와 같은 종래의 기술에 의한 레이저 각인 방법의 경우에는 제품 하나하나의 단위로만 레이저 각인을 수행했으므로, 각인 작업 시간이 길어져서 작업성이 좋지 못하고 그 결과 제품의 각인 작업 효율이 낮다는 문제가 있었다.In the case of the laser engraving method according to the related art, since laser engraving is performed only for each product, there is a problem that the engraving operation time is lengthened and the workability is poor, resulting in a low engraving efficiency of the product.

문헌1: 등록특허공보 10-0316827(공고일: 2002.04.06)Document 1: Registered Patent Publication No. 10-0316827 (Published on Mar. 4, 2002) 문헌2: 등록특허공보 10-0302806(공고일: 2001.11.22)Document 2: Registration Patent Publication No. 10-0302806 (Published on November 22, 2001) 문헌3: 등록특허공보 10-1142618(공고일: 2012.06.16)Document 3: Registration Patent Publication No. 10-1142618 (Published on June 16, 2012)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치의 목적은,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a laser engraving apparatus,

첫째, 트레이에 다수의 피각인물을 재치하고, 상기 트레이에 재치된 다수의 피각인물에 대하여 자동으로 각인할 수 있도록 함으로써, 대량으로 각인을 동시에 자동으로 할 수 있도록 하고,First, a plurality of engraved characters are placed on a tray, and a plurality of engraved characters placed on the tray are automatically engraved, thereby automatically engraving a large number of engraved characters at the same time,

둘째, 대량으로 동시에 자동으로 각인함으로써 각인 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하며 그리하여 제품의 제조 원가를 낮출 수 있도록 하며,Secondly, it is possible to improve the efficiency of engraving work by automatically engraving in large quantity at the same time, so that the manufacturing cost of the product can be lowered,

셋째, 다량의 피각인물에 대하여 동시에 각인하는 경우에도, 트레이의 재치홈에 놓인 피각인물에 대하여 각인되어야 하는 정확한 위치에 각인할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 트레이 단위의 레이저 각인 장치를 제공하는 데 있다.Third, it is an object of the present invention to provide a laser engraving apparatus of a tray unit which is suitable for engraving at an accurate position to be engraved on an engraved character placed in a mounting groove of a tray, even when engraving is performed on a large number of engraved characters .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 트레이 단위의 레이저 각인 장치는, 피각인물에 레이저로 물품번호, 모델번호, 제작날짜 등의 정보를 각인 또는 마킹(marking)하기 위한 레이저 각인 장치로서, 피각인물을 재치하기 위한 재치홈이 다수로 형성되어 있고, 각 재치홈에는 일대일로 섹터가 할당되어 있는 트레이와, 내부적으로 설정된 서치영역에 상기 트레이가 들어와 있는지와, 상기 트레이의 각 섹터마다 피각인물이 재치되어 있는지를 감지하는 트레이 감지수단과, 트레이에 재치되어 있는 피각인물에 각인되어야 하는 각인 좌표값을 생성하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러로부터 각인 좌표값을 수신하고, 이 수신한 각인 좌표값으로 레이저를 조사하는 레이저 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a laser engraving apparatus on the tray unit according to the present invention is a laser engraving apparatus for engraving or marking information such as article number, model number, A tray in which a sector is allocated one-to-one to each of the plurality of mounting grooves, and a tray in which a tray is set in an internally set search area, A controller for generating an engraved coordinate value to be engraved on an engraved character placed on the tray; and a controller for receiving the engraved coordinate value from the controller, The laser module includes a laser module.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 트레이 단위의 레이저 각인 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The apparatus for laser engraving on a tray basis according to the present invention having the above-described structure has the following effects.

첫째, 트레이에 다수의 피각인물을 재치하고, 상기 트레이에 재치된 다수의 피각인물에 대하여 자동으로 각인할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 대량으로 각인을 동시에 자동으로 할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that a plurality of engraved characters are placed on a tray, and the engraved characters are automatically engraved on a plurality of engraved characters placed on the tray. As a result, engraving can be performed automatically in a large amount.

둘째, 대량으로 동시에 자동으로 각인함으로써 각인 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 그 결과 제품의 제조 원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.Secondly, it is possible to improve the efficiency of engraving work by automatically engraving in a large amount simultaneously, and as a result, the manufacturing cost of the product can be lowered.

셋째, 다량의 피각인물에 대하여 동시에 각인하는 경우에도, 트레이의 재치홈에 놓인 피각인물에 대하여 각인되어야 하는 정확한 위치에 각인할 수 있는 효과가 있다.Third, even when a large number of engraved characters are engraved at the same time, there is an effect that the engraved engraving can be performed at an accurate position to be engraved on the engraved character placed in the placement groove of the tray.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 각인을 위해서 트레이(110)에 피각인물(10)이 재치된 상태의 예시도이다.
도 3은 도 2에 있어서 피각인물(10)의 확대도이다.
도 4는 도 3의 피각인물(10)에 각인()이 된 상태의 피각인물(10)의 평면도이다.
도 5는 서치영역(F1)과 패턴영역(P1)의 개념을 나타내는 개념도이다.1 is a block diagram of an apparatus for laser engraving on a tray basis according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of the state in which the engraved person 10 is placed on the tray 110 for engraving.
Fig. 3 is an enlarged view of an engraved person 10 in Fig.
Fig. 4 is a plan view of an engraved person 10 in a state in which the engraved person 10 is engraved () in Fig.
5 is a conceptual diagram showing the concept of the search area F1 and the pattern area P1.

다음은 본 발명인 트레이 단위의 레이저 각인 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A laser engraving apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치는, 피각인물(10)에 레이저로 물품번호, 모델번호, 제작날짜 등의 정보를 각인 또는 마킹(marking)하기 위한 레이저 각인 장치로서, 피각인물(10)을 재치하기 위한 재치홈(110a)이 다수로 형성되어 있고, 각 재치홈(110a)에는 일대일로 섹터(S1,S2,...,Sn)가 할당되어 있는 트레이(110)와, 내부적으로 설정된 서치영역(F1)에 상기 트레이(110)가 들어와 있는지와, 상기 트레이(110)의 각 섹터(S1,S2,...,Sn)마다 피각인물(10)이 재치되어 있는지를 감지하는 트레이 감지수단과, 트레이(110)에 재치되어 있는 피각인물(10)에 각인되어야 하는 각인 좌표값을 생성하는 컨트롤러(120)와, 상기 컨트롤러(120)로부터 각인 좌표값을 수신하고, 이 수신한 각인 좌표값으로 레이저를 조사하는 레이저 모듈(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the laser engraving apparatus on the tray unit according to an embodiment of the present invention includes a laser for engraving or marking information such as article number, model number, As the engraving apparatus, a plurality of wicket grooves 110a for placing an engraved character 10 are formed and sectors S1, S2, ..., Sn are assigned to the wicket grooves 110a on a one-to-one basis S2, ..., Sn of the tray 110 and whether or not the tray 110 is inserted into an internally set search area F1, A controller 120 for generating an engraved coordinate value to be engraved on the engraved character 10 placed on the tray 110, And a laser module 130 for irradiating the laser with the received coordinate value .

본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 상기 트레이(110)는 투광 재질로 형성되고, 상기 트레이 감지수단은, 상기 트레이(110)의 아래에서 트레이(110)로 광을 조사하는 램프(150)와, 상기 트레이(110)의 상방에 위치하고, 상기 램프(150)로부터 출사되는 광이 입사되는 트레이(110)를 촬영함으로써, 상기 램프(150)의 광조사에 의해서 명암에 의해서 트레이(110)의 섹터(S1,S2,...,Sn)에 피각인물(10)을 감지하는 촬상 카메라(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the tray-based laser engraving apparatus according to an embodiment of the present invention, the tray 110 is formed of a light-transmitting material, and the tray sensing means is provided to transmit light from the tray 110 to the tray 110 And a tray 110 on which the light emitted from the lamp 150 is incident is positioned above the tray 110 and illuminated by the light of the lamp 150, And an imaging camera 140 that senses an engraved person 10 in sectors S1, S2, ..., Sn of the tray 110. [

본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 상기 촬상 카메라(140)에는 사각 형태의 서치영역(F1)이 기 설정되어서 저장되어 있고, 각 서치 영역()마다에는 고유의 기준화상의 좌표값이 기 등록되어 있으며, 상기 촬상 카메라(140)는, 피각인물(10)의 윤곽을 검출하여서 각 피각인물(10)마다의 고유의 패턴영역(P1)을 생성하고, 상기 컨트롤러(120)는, 상기 서치영역(F1)의 기준화상의 좌표값과 상기 패턴영역(P1)의 검출 좌표값을 비교하여서 각 피각인물에 대한 각인 좌표값을 산출하여 생성하는 것을 특징으로 한다.In the laser engraving apparatus of the tray unit according to the embodiment of the present invention, the rectangular camera search area F1 is preliminarily stored in the image capturing camera 140, and each search area has a unique reference The coordinate values of the image are previously registered and the imaging camera 140 detects an outline of the engraved person 10 to generate a pattern area P1 unique to each of the engraved characters 10, 120) is characterized by comparing the coordinate values of the reference image of the search area (F1) with the detected coordinate values of the pattern area (P1), and calculating and calculating engraved coordinate values for the respective engraved characters.

본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 상기 서치영역(F1)은 사각의 패턴으로 설정되어서 저장되는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for laser engraving on a tray basis according to an embodiment of the present invention, the search area F1 is set and stored in a square pattern.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 상기 피각인물(10)은 이동통신단말기용 내장 안테나(10)인 것을 특징으로 한다.In the apparatus for laser engraving according to an embodiment of the present invention, the engraved person 10 is an internal antenna 10 for a mobile communication terminal.

상기와 같이 레이저 모듈()로부터 조사되는 레이저빔에 의해서 피각인물(10)에는 각인정보가 각인된다.As described above, the engraved information is imprinted on the engraved person 10 by the laser beam irradiated from the laser module ().

그리고, 레이저 모듈()에서 좌표값에 기반하여 레이저빔을 조사하는 기술 자체는 본원발명의 출원 전에 공지된 기술이다.The technique of irradiating the laser beam on the basis of the coordinate value in the laser module () is a technique known before the application of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 설정 정보와 등록 정보를 입력 설정하기 위한 UI인 입력 설정부(160)와 촬상 카메라(140)로부터 입력되는 트레이()의 영상을 그대로 표시하는 화면 표시부(170)가 더 포함되어서 구성된다.In an apparatus for laser engraving on a tray basis according to an embodiment of the present invention, an input setting unit 160, which is a UI for inputting and setting setting information and registration information, and an image of a tray () input from the imaging camera 140 And a screen display unit 170 for displaying the screen as it is.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110 : 트레이
110a : 재치홈
S1,S2,...,Sn : 트레이의 섹터
120 : 컨트롤러
130 : 레이저 모듈
140 : 촬상 카메라
150 : 조명등
160 : 입력 설정부
170 : 화면 표시부
10 : 피각인물
20 : 각인정보110: Tray
110a: Witty home
S1, S2, ..., Sn: Sector of the tray
120: controller
130: Laser module
140: Imaging camera
150: Night light
160: Input setting section
170:
10: Pitch figures
20: imprint information

Claims (4)

피각인물(10)에 레이저로 물품번호, 모델번호, 제작날짜 등의 정보를 각인 또는 마킹(marking)하기 위한 레이저 각인 장치로서,
피각인물(10)을 재치하기 위한 재치홈(110a)이 다수로 형성되어 있고, 각 재치홈(110a)에는 일대일로 섹터(S1,S2,...,Sn)가 할당되어 있는 트레이(110)와,
내부적으로 설정된 서치영역(F1)에 상기 트레이(110)가 들어와 있는지와, 상기 트레이(110)의 각 섹터(S1,S2,...,Sn)마다 피각인물(10)이 재치되어 있는지를 감지하는 트레이 감지수단과,
트레이(110)에 재치되어 있는 피각인물(10)에 각인되어야 하는 각인 좌표값을 생성하는 컨트롤러(120)와,
상기 컨트롤러(120)로부터 각인 좌표값을 수신하고, 이 수신한 각인 좌표값으로 레이저를 조사하는 레이저 모듈(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이 단위의 레이저 각인 장치.
A laser engraving apparatus for engraving or marking information such as an article number, a model number, a production date, etc. with a laser on an engraved person (10)
A plurality of wicket grooves 110a for mounting the engraved characters 10 are formed and a plurality of wicket grooves 110a are formed in the tray 110 in which sectors S1, S2, ..., Sn are allocated one- Wow,
It is detected whether or not the tray 110 enters the internally set search area F1 and whether the picked person 10 is placed in each sector S1, S2, ..., Sn of the tray 110 A tray detecting means for detecting the tray,
A controller 120 for generating an engraved coordinate value to be engraved on the engraved character 10 placed on the tray 110,
And a laser module (130) for receiving engraved coordinate values from the controller (120) and irradiating the laser with the received engraved coordinate values.
청구항 1에 있어서,
상기 트레이(110)는 투광 재질로 형성되고,
상기 트레이 감지수단은,
상기 트레이(110)의 아래에서 트레이(110)로 광을 조사하는 램프(150)와,
상기 트레이(110)의 상방에 위치하고, 상기 램프(150)로부터 출사되는 광이 입사되는 트레이(110)를 촬영함으로써, 상기 램프(150)의 광조사에 의해서 명암에 의해서 트레이(110)의 섹터(S1,S2,...,Sn)에 피각인물(10)을 감지하는 촬상 카메라(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이 단위의 레이저 각인 장치.
The method according to claim 1,
The tray 110 is formed of a light-transmitting material,
Wherein the tray sensing means comprises:
A lamp 150 for irradiating light from the tray 110 to the tray 110,
The tray 110 is positioned above the tray 110 and the light emitted from the lamp 150 is incident on the tray 110. By irradiating the lamp 150 with light, And an imaging camera (140) for detecting an engraved person (10) on the tray (S1, S2, ..., Sn).
청구항 2에 있어서,
상기 촬상 카메라(140)에는 서치영역(F1)이 기 설정되어서 저장되어 있고, 각 서치 영역()마다에는 고유의 기준화상의 좌표값이 기 등록되어 있으며,
상기 촬상 카메라(140)는, 피각인물(10)의 윤곽을 검출하여서 각 피각인물(10)마다의 고유의 패턴영역(P1)을 생성하고,
상기 컨트롤러(120)는,
상기 서치영역(F1)의 기준화상의 좌표값과 상기 패턴영역(P1)의 검출 좌표값을 비교하여서 각 피각인물에 대한 각인 좌표값을 산출하여 생성하는 것을 특징으로 하는 트레이 단위의 레이저 각인 장치.
The method of claim 2,
In the imaging camera 140, a search area F1 is previously stored and stored. In each search area, a coordinate value of a unique reference image is pre-registered,
The imaging camera 140 detects an outline of the engraved person 10 to generate a pattern area P1 unique to each of the engraved characters 10,
The controller (120)
Wherein the coordinate value of the reference image of the search area (F1) is compared with the coordinate value of the detection of the pattern area (P1), and the engraved coordinate value for each engraved person is calculated and generated.
청구항 3에 있어서,
상기 서치영역(F1)은 사각의 패턴으로 설정되어서 저장되는 것을 특징으로 하는 트레이 단위의 레이저 각인 장치.

The method of claim 3,
Wherein the search area (F1) is set and stored in a square pattern.

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