KR20190082011A - Controlling apparatus of automotive transmission - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a transmission control apparatus for a vehicle capable of realizing a compact size. According to the present invention, the transmission control apparatus for a vehicle comprises: a housing; a main shaft disposed in the housing; a driving unit coupled to the main shaft and driven by a signal for controlling a shift stage of a transmission; a deceleration unit including an outer gear disposed in the housing and an inner gear engaged with an outer gear and eccentrically rotated by the driving unit and receiving an portion engaged with the outer gear and the inner gear therein; and an output unit receiving and outputting rotational force of the inner gear, wherein the driving unit, the deceleration unit, and the output unit are coaxially coupled to the main shaft and the driving unit and the output unit can rotate on an axis of the main shaft as a rotational axis. Moreover, the transmission control apparatus for a vehicle can be implemented in accordance with various embodiments.

Description

차량용 변속기 제어 장치{Controlling apparatus of automotive transmission}[0001] The present invention relates to a control apparatus for automotive transmission,

본 발명은 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것으로서, 예컨대 변속기 제어 장치의 고출력 및 소형화를 구현할 수 있는 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicular transmission control device, and more particularly, to a vehicle transmission control device capable of realizing high output and miniaturization of a transmission control device, for example.

일반적으로 변속기는 차량 속도에 따라 엔진의 회전 RPM을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 제어될 수 있으며, 차량 내부에는 운전자가 변속기의 기어비를 바꿀 수 있도록 하는 변속 레버가 구비되어 있다.Generally, the transmission can be controlled so as to vary the gear ratios in order to keep the rotation RPM of the engine constant according to the vehicle speed. Inside the vehicle, a shift lever is provided to allow the driver to change the gear ratio of the transmission.

변속기의 변속 모드로는 운전자가 수동으로 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행단(D)을 선택한 경우 차량 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.The shift mode of the transmission includes a manual shift mode in which the driver can manually change the shift position and an automatic shift mode in which the shift position is automatically changed according to the vehicle speed when the driver selects the shift position (D).

또한, 수동 변속 모드와 자동 변속 모드를 함께 수행할 수 있는 스포츠 모드가 사용되고 있으며, 스포츠 모드는 기본적으로 자동 변속 모드를 수행하면서 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속 모드를 수행하게 된다. 자동 변속 모드는 일반적으로 차량의 주정차 시에 사용되는 P단, 차량의 전진에 사용되는 D단, 차량의 후진에 사용되는 R단 및 엔진의 출력이 구동륜으로 전달되는 것을 차단하는 N단을 포함하는 변속단으로 구성된다.In addition, a sports mode capable of performing both the manual shift mode and the automatic shift mode is used, and the sport mode basically performs the automatic shift mode while the driver performs the manual shift mode by raising or lowering the number of gears. The automatic transmission mode generally includes a P stage used for a parking duty of the vehicle, an D stage used for advancing the vehicle, an R stage used for backing the vehicle, and an N stage for blocking the output of the engine from being transmitted to the drive wheel And a speed change stage.

최근에는 변속기와 기계적인 케이블로 연결되는 기계식 변속 레버 대신에 전자식 변속 레버를 통해 운전자의 변속 레버 조작에 따른 조작 신호를 전달하고, 조작 신호에 따라 변속기의 제어가 이루어지도록 하는 시프트 바이 와이어(Shift By Wire) 시스템이 사용되고 있다.In recent years, a shift bi-wire (Shift By) which transmits an operation signal according to a shift lever manipulation of a driver through an electronic shift lever instead of a mechanical shift lever connected with a transmission through a mechanical cable, Wire system is being used.

시프트 바이 와이어 시스템은 운전자의 변속 레버 조작력을 기계적인 연결 구조를 통해 변속기에 전달하지 않고, 전자식 변속 레버로부터 운전자의 변속 레버 조작에 따른 조작 신호를 액추에이터 등을 포함하는 변속기 제어 장치가 전달받아 변속기를 제어하는 시스템을 말한다. 상기 전자식 변속 레버를 이용하는 경우 센서를 통해 레버의 이동을 감지하고, 선택된 변속단에 대응하는 신호를 TCU(Transmission Control Unit)에 전달한다. TCU가 자동 변속 장치의 변속단을 제어하는 변속기 제어 장치에 제어 신호를 전달함으로써 변속단의 변화가 이루어진다. 변속기 제어 장치는 TRCM(Transmission Range Control Module)이라고도 불리운다.The shift bi-wire system transmits the operation signal corresponding to the operation of the shift lever of the driver from the electronic shift lever to the transmission control device including the actuator or the like without transmitting the operation force of the driver's shift lever to the transmission through the mechanical connection structure, Control system. When the electronic shift lever is used, the movement of the lever is sensed through the sensor, and a signal corresponding to the selected gear range is transmitted to the TCU (Transmission Control Unit). The TCU changes the speed change stage by transmitting a control signal to the transmission control device for controlling the speed change stage of the automatic transmission. The transmission control unit is also referred to as TRCM (Transmission Range Control Module).

상기의 시프트 바이 와이어 시스템은 기계식 변속 레버와는 달리 기계적인 케이블 연결 구조가 없으며, 운전자의 변속 레버 조작을 전기적 신호로 전달하기 때문에 기계식 변속 레버와는 달리 레버 조작력이나 조작감이 우수하며 변속 조작을 위해 필요로 하는 공간이 적으며 조작이 간편한 특징을 가진다.Unlike the mechanical shift lever, the shift bi-wire system does not have a mechanical cable connection structure. The shift bi-wire system transmits the operation of the shift lever of the driver as an electrical signal. Therefore, unlike the mechanical shift lever, the lever operation force and operation feeling are excellent. The space required is small and the operation is easy.

종래의 차량용 변속기 제어 장치는 감속기의 효율성 향상을 위해 편심을 가지도록 구비될 수 있다. 이러한 편심 구동을 가지기 위해 출력기가 배치되는 모듈(감속기)은 모터가 구비되는 모듈(구동부)은 서로 이격되게 구비된다. 또한, 이로 인해 감속기의 회전축은 구동축과 서로 수직하게 배치되거나 서로 경사진 상태로 배치되어 실장 공간이 커질 수 밖에 없고, 변속기 제어 장치의 크기가 커질 수 밖에 없으며, 이로 인해 변속기 제어 장치의 실장 공간이 커지게 된다.The conventional vehicular transmission control device may be provided with an eccentricity to improve the efficiency of the speed reducer. In order to have such an eccentric drive, the module (reduction gear) in which the output device is disposed is provided with the modules (driving parts) provided with the motors separated from each other. In this case, the rotary shaft of the reduction gear is vertically disposed with respect to the drive shaft or is tilted with respect to the drive shaft, so that the mounting space must be enlarged, and the size of the transmission control device must be increased. .

이에, 변속기 제어 장치의 내부 구조물들이 동축을 가지며 구동될 수 있도록 하며, 변속기 제어 장치의 실장 공간의 자유화를 구현함은 물론 소형화를 구현할 수 있는 변속기 제어 장치가 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a transmission control device capable of realizing miniaturization as well as realizing the internal space of the transmission control device so as to be able to be driven with coaxiality, the mounting space of the transmission control device, and the like.

일본 공개특허 제2006-336710호(출원일: 2006.12.14)Japanese Patent Laid-Open No. 2006-336710 (filed on December 14, 2006)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량용 변속기 제어 장치의 내부 구조물들을 동축에 배치시킬 수 있으며, 이를 통해 소형화를 구현할 수 있는 변속기 제어 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transmission control device capable of coaxially arranging internal structures of a transmission control device for a vehicle and realizing miniaturization thereof.

또한, 차량용 변속기 제어 장치의 구조물들을 동축에 배치시키면서도 감속기 모듈을 편심 구동할 수 있도록 구비하여, 감속기 모듈의 감속 효과를 향상시킬 수 있는 차량용 변속기 제어 장치를 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a vehicular transmission control apparatus capable of eccentrically driving a speed reducer module while arranging structures of a vehicular transmission control device coaxially, thereby improving a deceleration effect of the speed reducer module.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치는,The vehicle transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention includes:

하우징; 상기 하우징에 구비되는 메인 샤프트; 상기 메인 샤프트에 결합되고, 변속기의 변속단을 제어하기 위한 신호에 따라 구동되는 구동부;housing; A main shaft provided in the housing; A driving unit coupled to the main shaft and driven according to a signal for controlling a speed change stage of the transmission;

상기 하우징 내에 위치되는 외측 기어와, 상기 외측 기어에 맞물리고 상기 구동부에 의해 편심 회전되는 내측 기어를 포함하되, 상기 외측 기어와 상기 내측 기어의 맞물리는 부분이 상기 구동부의 내측에 수용되는 감속부; 및 A decelerating portion including an outer gear disposed in the housing and an inner gear engaged with the outer gear and eccentrically rotated by the driving portion, wherein a meshing portion of the outer gear and the inner gear is received inside the driving portion; And

상기 내측 기어의 회전력을 전달받아 출력하는 출력부를 포함하고,And an output unit for receiving and outputting the rotational force of the internal gear,

상기 구동부, 상기 감속부 및 상기 출력부는 상기 메인 샤프트에 동일한 축방향으로 결합되되, 상기 구동부와 상기 출력부는 상기 메인 샤프트의 축을 회전축으로 회전할 수 있다.The driving unit, the deceleration unit, and the output unit are coupled to the main shaft in the same axial direction, and the driving unit and the output unit can rotate about the axis of the main shaft.

상기 구동부는,The driving unit includes:

상기 하우징에 고정되는 고정자 코어 및 상기 고정자 코어의 내부 둘레를 따라 배치되는 복수개의 코일을 포함하는 고정자; 및A stator including a stator core fixed to the housing and a plurality of coils disposed along an inner periphery of the stator core; And

상기 고정자의 내측에 안착되어 상기 메인 샤프트의 축과 동축 회전되게 결합되며, 상기 코일에 대응되는 마그넷을 실장하는 회전자를 포함하며, And a rotor mounted on the inner side of the stator to be coaxially rotated with the shaft of the main shaft and mounted with a magnet corresponding to the coil,

상기 회전자는 상기 메인 샤프트와 결합되되 상기 메인 샤프트의 축과 이격되는 편심축을 가지는 회전결합부재가 형성될 수 있다.The rotor may be formed with a rotation coupling member coupled to the main shaft and having an eccentric shaft spaced apart from an axis of the main shaft.

상기 회전결합부재는,Wherein the rotation-

상기 메인 샤프트의 축에 동축 결합되는 회전 결합홀; 및A rotation coupling hole coaxially coupled to the shaft of the main shaft; And

상기 내측 기어를 편심 회전시킬 수 있도록 상기 메인 샤프트축에 소정 간격 이격된 상기 편심축을 형성하는 편심 회전돌기를 포함할 수 있다.And an eccentric rotation protrusion that forms the eccentric shaft spaced apart from the main shaft shaft by a predetermined distance so as to eccentrically rotate the internal gear.

상기 편심 회전돌기와 상기 회전자의 내측면 사이에는 상기 감속부를 안착하는 수납공간이 형성될 수 있다.And a receiving space for receiving the deceleration portion may be formed between the eccentric rotation protrusion and the inner surface of the rotor.

상기 수납공간의 둘레에는 상기 감속부를 지지하는 지지부재가 돌출 형성될 수 있다.A support member for supporting the deceleration unit may be formed around the accommodating space.

상기 구동부와 상기 하우징 사이에는 상기 구동부의 회전을 감지하는 위치 감지부를 더 포함할 수 있다.And a position sensing unit for sensing the rotation of the driving unit between the driving unit and the housing.

상기 위치 감지부는 상기 하우징과 상기 구동부 사이에 배치되고,Wherein the position sensing unit is disposed between the housing and the driving unit,

상기 위치 감지부는,The position sensing unit includes:

상기 회전자에 구비되고, 상기 회전자의 회전 시 회전되는 영구자석; 및A permanent magnet provided on the rotor and rotated when the rotor rotates; And

상기 하우징에 배치되고, 상기 회전자의 회전에 따른 상기 영구자석의 위치를 검출하는 홀 센서를 포함할 수 있다.And a Hall sensor disposed in the housing and detecting the position of the permanent magnet as the rotor rotates.

복수개의 상기 코일은 상기 메인 샤프트를 중심으로 회전 방향을 따라 제1 상을 형성하는 제1 영역과, 제2 상을 형성하는 제2 영역 및 제3 상을 형성하는 제3 영역으로 구획되고,The plurality of coils are divided into a first region forming a first phase along a rotational direction about the main shaft, a second region forming a second phase, and a third region forming a third phase,

상기 위치 감지부는 상기 메인 샤프트를 기준으로 상기 제1 영역, 상기 제2 영역 및 상기 제 3 영역의 위치를 검출할 수 있다.The position sensing unit may detect the positions of the first region, the second region, and the third region with reference to the main shaft.

상기 홀 센서의 주변부에 배치되고, 상기 회전자의 회전에 따라 상기 제1 상, 상기 제2 상 및 상기 제3 상의 3상 신호를 검출하는 위상 검출 센서를 더 포함할 수 있다.And a phase detection sensor disposed at a periphery of the hall sensor and detecting the three-phase signals of the first phase, the second phase and the third phase in accordance with the rotation of the rotor.

상기 내측 기어는,The internal gear

상기 수납공간에 안착되면서 상기 외측 기어와 상기 회전결합부재 사이에 구비되며, 상기 편심 회전돌기에 결합되어 상기 편심 회전돌기의 축을 중심으로 회전할 수 있다.And is disposed between the outer gear and the rotary coupling member while being seated in the storage space, and is coupled to the eccentric rotation protrusion and can rotate around the axis of the eccentric rotation protrusion.

상기 외측 기어는 상기 하우징에 고정되는 외측 주변부를 형성하며, The outer gear forming an outer periphery fixed to the housing,

상기 외측 주변부의 내측에는 상기 메인 샤프트의 축과 동축을 가지면서 상기 내측 기어와 치합되어 회전되는 톱니형상의 기어이를 형성할 수 있다.And a gear having a sawtooth shape that is coaxial with the shaft of the main shaft and is engaged with the inner gear and rotated is formed inside the outer peripheral portion.

상기 내측 기어는,The internal gear

외측 둘레면으로 상기 외측 기어의 기어이와 맞물려 치합되는 기어이를 형성하는 몸체; 및A body forming a gear which meshes with and engages with a gear of the outer gear with an outer circumferential surface; And

상기 몸체에 구비되고, 상기 편심 회전돌기에 결합되는 결합축을 포함하고,And an engaging shaft provided on the body and coupled to the eccentric rotation protrusion,

상기 내측 기어는 상기 구동부의 구동에 따라 자전 및 공전할 수 있다.The inner gear can rotate and revolve according to the driving of the driving unit.

상기 출력부는,The output unit includes:

상기 내측 기어에 맞물려 회전하며, 상기 구동부의 수용공간에 안착되는 회전 플레이트; 및A rotating plate that rotates in engagement with the inner gear and is seated in a receiving space of the driving unit; And

상기 회전 플레이트에서 돌출 형성되어 상기 감속부의 회전을 출력하는 출력축을 포함할 수 있다.And an output shaft protruding from the rotation plate and outputting rotation of the deceleration unit.

상기 내측 기어의 상기 몸체에는 상기 출력축 주변을 따라 복수개의 홀이 형성되고,Wherein a plurality of holes are formed in the body of the inner gear along the periphery of the output shaft,

상기 회전 플레이트에는 상기 홀의 크기보다 작은 크기를 가지며 상기 홀에 안착되는 돌기가 형성되며,Wherein the rotation plate is formed with protrusions having a size smaller than the size of the holes and seated in the holes,

상기 내측 기어의 회전에 따라 상기 회전 플레이트가 회전될 때, 상기 홀이 상기 회전 플레이트의 돌기로 힘을 가하여 이동될 수 있다.When the rotation plate is rotated according to the rotation of the inner gear, the hole can be moved by applying force to the projection of the rotation plate.

상기 출력부의 회전을 검출하여 변속단을 감지하는 출력 감지부를 더 포함할 수 있다. 상기 출력 감지부는 상기 출력부와 상기 하우징 사이에 배치되고,And an output sensing unit that senses the rotation of the output unit and senses the speed change stage. Wherein the output sensing unit is disposed between the output unit and the housing,

상기 출력 감지부는,Wherein the output sensing unit comprises:

상기 회전 플레이트의 일면에 구비되고, 상기 회전 플레이트의 회전 시 회전되는 영구자석; 및A permanent magnet provided on one surface of the rotating plate and rotated when the rotating plate rotates; And

상기 하우징에 배치되고, 상기 회전 플레이트의 회전에 따라 상기 영구자석의 위치를 검출하는 홀 센서를 포함할 수 있다.And a Hall sensor disposed in the housing and detecting a position of the permanent magnet in accordance with rotation of the rotation plate.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치는, 감속부를 구동부에서 사용되지 않는 공간(예: 수납공간)에 안착시켜 감속부를 구동부와 동일 축에 배치하여 차량용 변속기 제어 장치의 소형화를 구현할 수 있다. In the vehicular transmission control device according to the embodiment of the present invention as described above, the deceleration section is placed in a space (for example, a storage space) not used in the drive section and the deceleration section is disposed on the same axis as the drive section to reduce the size of the vehicular transmission control device. Can be implemented.

또한, 구동부, 감속부 및 출력부가 상기 메인 샤프트의 축에 동축을 가지도록 실장되어 구동부와 감속부의 결합이나 감속부의 외측 기어와 감속부의 내측 기어의 결합 및 감속부와 출력부의 결합의 정밀도가 향상될 수 있고, 정밀도 향상에 따른 회전력의 전달 효율이 향상되어 감속부의 출력축의 출력 토크를 향상시킬 수 있다.Further, the driving unit, the deceleration unit, and the output unit are mounted so as to have a coaxial axis with the shaft of the main shaft, so that the precision of coupling between the driving unit and the deceleration unit, coupling between the outer gear of the deceleration unit and the inner gear of the deceleration unit, And the transmission efficiency of the rotational force due to the improvement in precision is improved, so that the output torque of the output shaft of the deceleration section can be improved.

또한, 구동부의 회전결합부재의 형상을 통해 감속부는 구동부에 편심 결합되어 회전하는 구조(예컨대 자전하면서 공전하는 구조)를 가질 수 있어 구동부와 감속부의 결합 구조를 심플하게 할 수 있으며, 구동부와 감속부의 결합이나 감속부의 외측 기어와 감속부의 내측 기어의 결합 및 감속부와 출력부의 결합이 Further, the reduction portion may be eccentrically coupled to the driving portion through the shape of the rotation coupling member of the driving portion to have a structure (for example, a structure that revolves while revolving) to simplify the coupling structure of the driving portion and the reduction portion. The engagement of the outer gear of the engagement or deceleration portion and the engagement of the inner gear of the deceleration portion and the engagement of the deceleration portion and the output portion

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치의 개략적인 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서, 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서 구동부 중 회전자를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서 구동부 중 고정자를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 다른 차량용 변속기 제어 장치에서 구동부가 하우징에 안착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서 구동부의 삼상 구조에 따른 구동부의 작동을 개략적을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서 구동부의 위치를 검출하는 위치 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서 위치 제어장치가 구동부와 연결되는 상태를 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 구동부의 위치 제어 장치를 통해 위치 제어 방법을 개략적으로 개시한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서, 감속부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서, 출력부를 저면에서 바라본 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서, 감속부가 구동부에 결합된 상태를 저면에서 바라본 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서, 구동부에 감속부가 결합된 상태의 일부분을 도시한 평면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서, 구동부에 감속부가 결합된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치에서 상기 출력부의 회전을 감지하는 출력 감지부를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치의 결합 단면도이다.1 is a schematic diagram showing a control device for a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a control device for a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view of a vehicle transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a drive unit in a vehicular transmission control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a rotor of a driving unit in a vehicular transmission control device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a stator of a driving unit in a vehicular transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view schematically showing a state in which a driving unit is seated in a housing in a vehicular transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a view for explaining the operation of the driving unit according to the three-phase structure of the driving unit in the vehicular transmission control apparatus according to the embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing a position sensing unit for detecting the position of a driving unit in a vehicular transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating a state in which a position control apparatus is connected to a driving unit in a vehicular transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart schematically showing a position control method through a position controller of a driving part of the present invention.
12 is a view schematically showing a deceleration portion in the vehicular transmission control device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view of an output unit viewed from the bottom, in the vehicular transmission control device according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a perspective view of a state in which a reduction portion is coupled to a drive unit in a vehicular transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
15 is a plan view showing a part of a state in which a decelerator is coupled to a driving unit in a vehicular transmission control device according to an embodiment of the present invention.
16 is a plan view showing a state in which a decelerator is coupled to a drive unit in a vehicular transmission control device according to an embodiment of the present invention.
17 is a view illustrating an output sensing unit for sensing the rotation of the output unit in the vehicular transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.
18 is an assembled cross-sectional view of a vehicle transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms comprise and / or comprise are used in a generic sense to refer to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and / or elements other than the stated elements, steps, operations and / It is used not to exclude. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속기 제어 장치 및 그 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings for explaining a vehicle transmission control apparatus and method according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a control device for a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)는 시프트 바이 와이어 시스템에서 변속 레버(2)의 조작 신호를 전달받아 변속기(3)의 변속단이 전환되도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicular transmission control device 1 of the present invention may be provided to receive the operation signal of the shift lever 2 in the shift-by-wire system to change the speed change stage of the transmission 3.

이때, 차량용 변속기 제어 장치(1)는 하우징(도 2 및 도 3을 통해 후술함) 내부에 수용되도록 위치하며, 변속기(3)는 하우징 외부로 노출되어 변속기(3)와 연결되는 차량용 변속기 제어 장치(1)의 출력부의 회전에 따라 변속단이 전환될 수 있다.2 and 3), and the transmission 3 is connected to the transmission 3 by being exposed to the outside of the housing. The transmission control device 1 for a vehicle is arranged to be accommodated in a housing The speed change stage can be switched in accordance with the rotation of the output portion of the engine 1.

또한, 본 발명의 실시예에서는 변속 레버(2)로서 다이얼 조작 방식의 변속 레버를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 변속 레버(2)는 다이얼 조작 방식뿐만 아니라 조이스틱 조작 방식 또는 이들의 조합을 가지는 조작 방식을 가지는 변속 레버가 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the shift lever of the dial operation system is described as an example of the shift lever 2, but the present invention is not limited thereto. The shift lever 2 may be a dial operation system, Can be used.

한편, 본 발명의 실시예에서 변속 레버(2)에 의해 선택 가능한 변속단은 주차단(P), 후진단(R), 중립단(N), 적어도 하나의 주행단(D)을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하며, 구체적으로 주차단(P), 후진단(R), 중립단(N), 주행단 및 저단을 포함하는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 그러나 변속단은 이에 한정되지 않고 차량, 운전자의 니즈 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대 변속 레버가 수납 위치로 안착되어 수납되는 포지션('스토우 포지션' 이라고도 하며 수납 포지션'이라고도 함.)이나, 스포츠 모드에 따른 수동 변속 모드 등에 따라 다양한 변속단을 구비할 수 있을 것이다.In the embodiment of the present invention, when the speed change stage selectable by the shift lever 2 includes the main cut-off P, the post-diagnosis R, the neutral stage N and at least one running stage D Specifically, examples that include the main interruption (P), the post-diagnosis (R), the neutral stage (N), the driving stage and the bottom stage can be exemplified. However, the speed change stage is not limited to this, and may be variously changed depending on the vehicle, the driver's needs, and the like. For example, various speed change stages may be provided depending on a position (also referred to as a "stow position" or a storage position) in which the shift lever is seated and stored in the storage position, or a manual shift mode according to a sports mode.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)의 개략적인 분리 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a vehicle transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention. 3 is a schematic exploded perspective view of a vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)는 하우징(10), 메인 샤프트(100), 구동부(200), 감속부(300) 및 출력부(400)를 포함할 수 있다. 2 and 3, the vehicular transmission control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a main shaft 100, a driving unit 200, a deceleration unit 300, 400).

상기 하우징(10)은 상기 메인 샤프트(100), 구동부(200), 감속부(300) 및 출력부(400)를 실장하는 수용공간(11a)이 형성된 본체(11)와, 상기 본체(11)를 커버하는 커버부재(12)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 차량용 변속기 제어 장치(1)는 커버부재(12)가 하단을 향하도록 배치될 수 있다. 다만, 상기 차량용 변속기 제어 장치(1)의 실장 위치는 배치되는 공간이나 다른 구조물들과의 관계를 통해 얼마든지 다양하게 변경이나 변형될 수 있을 것이다.The housing 10 includes a main body 11 having a housing space 11a in which the main shaft 100, the driving unit 200, the deceleration unit 300 and the output unit 400 are mounted, And a cover member 12 covering the cover member 12. Further, the vehicular transmission control device 1 may be arranged such that the cover member 12 faces the lower end. However, the mounting position of the vehicular transmission control device 1 may be variously changed or modified through the relation with the space or other structures to be disposed.

일 실시예에 따른 상기 메인 샤프트(100)는 상기 하우징(10), 구체적으로 상기 본체(11)의 상기 수용공간(11a)의 중앙 부분에 실장될 수 있다. 상기 구동부(200), 상기 감속부(300) 및 상기 출력부(400)는 순차적으로 상기 메인 샤프트(100)에 끼워져 동일한 방향으로 축 결합되는 구조를 가질 수 있다. 상기 메인 샤프트(100)는 상기 구동부(200), 상기 감속부(300) 및 상기 출력부(400)의 회전축을 형성할 수 있다. 다만, 상기 구동부(200)는 상기 메인 샤프트(100)를 회전축(ax1, 도 18 참조)으로 하여 회전한다. 그러나, 상기 감속부(300) 및 상기 출력부(400)는 상기 메인 샤프트(100)를 중심으로 회전하되, 상기 감속부(300)의 내측 기어(320)가 상기 구동부(200)에 편심 결합된다. 따라서, 상기 구동부(200)가 상기 메인 샤프트(100)의 회전축(ax1, 중심축)을 중심으로 회전할 때, 상기 내측 기어(320)는 상기 메인 샤프트(100)의 회전축(ax1, 중심축)에서 편심된 편심 회전축(ax2, 도 18 참조)을 중심으로 회전하는 구동을 수행할 수 있다. 즉, 상기 구동부(200) 및 상기 감속부(300)는 상기 메인 샤프트(100)의 축에 동일한 방향을 가지며 결합되어 회전되되, 상기 감속부(300)의 내측 기어(320)는 상기 구동부(200)에 편심 결합되어 상기 구동부(200)의 회전에 따라 상기 메인 샤프트(100)의 회전축(ax1)에서 편심 회전될 수 있다. 또한, 구체적인 구조나 구성은 후술하나, 상기 출력부(400)는 상기 감속부(300), 구체적으로 내측 기어(320)에 소정 간격 유격되게 구름 결합되어 회전하도록 구비될 수 있다. 상기의 구동부(200)와 상기 내측 기어(320)의 편심 결합 구조는 상기 구동부(200) 및 상기 감속부(300)의 설명 시 구체적으로 설명할 수 있다. 또한, 상기 내측 기어(320)와 상기 출력부(400)의 유격되어 회전하는 구조는 상기 감속부(300) 및 상기 출력부(400)의 설명 시 구체적으로 설명할 수 있다. The main shaft 100 according to the embodiment may be mounted on the housing 10, specifically, the central portion of the receiving space 11a of the main body 11. [ The driving unit 200, the deceleration unit 300, and the output unit 400 may be sequentially inserted into the main shaft 100 and axially coupled in the same direction. The main shaft 100 may form a rotation axis of the driving unit 200, the deceleration unit 300, and the output unit 400. However, the driving unit 200 rotates the main shaft 100 with the rotation axis ax1 (see FIG. 18). The deceleration unit 300 and the output unit 400 rotate about the main shaft 100 and the inner gear 320 of the deceleration unit 300 is eccentrically coupled to the driving unit 200 . Accordingly, when the driving unit 200 rotates about the rotation axis ax1 (central axis) of the main shaft 100, the inner gear 320 rotates about the rotation axis ax1 (central axis) of the main shaft 100, (See Fig. 18) which is eccentric in Fig. That is, the driving unit 200 and the deceleration unit 300 are coupled and rotated in the same direction on the axis of the main shaft 100, and the inner gear 320 of the deceleration unit 300 is rotated by the driving unit 200 And can be eccentrically rotated from the rotation axis ax1 of the main shaft 100 in accordance with the rotation of the driving unit 200. [ However, the output unit 400 may be provided so as to be rotatably engaged with the deceleration unit 300, specifically, the internal gear 320 so as to be spaced apart from each other by a predetermined gap. The eccentric engagement structure of the driving unit 200 and the inner gear 320 can be specifically described in the description of the driving unit 200 and the deceleration unit 300. The structure in which the internal gear 320 and the output unit 400 are rotatably spaced can be specifically described when the deceleration unit 300 and the output unit 400 are described.

이하에서는 먼저 도 4 내지 도 8을 참조하여 상기 구동부(200)를 구체적으로 설명할 수 있다.Hereinafter, the driving unit 200 may be specifically described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서, 구동부(200)를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서 구동부(200) 중 회전자(220)를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서 구동부(200) 중 고정자(210)를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 다른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서 구동부(200)가 하우징(10)에 안착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서 구동부(200)의 삼상 구조에 따른 구동부(200)의 작동을 개략적을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view schematically showing a drive unit 200 in the vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention. 5 is a view schematically showing a rotor 220 of a driving unit 200 in a vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention. 6 is a view schematically showing the stator 210 of the driving unit 200 in the vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention. 7 is a view schematically showing a state in which the driving unit 200 is seated on the housing 10 in the vehicular transmission control device 1 according to the embodiment of the present invention. 8 is a diagram for explaining the operation of the driving unit 200 according to the three-phase structure of the driving unit 200 in the vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(200)는 상기 메인 샤프트(100)에 결합되어 상기 메인 샤프트(100)를 회전축(ax1)으로 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 구동부(200)는 상기 변속기의 변속단을 제어하기 위한 신호에 따라 구동될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(200)는 BLDC 모터를 포함하여 구비되는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 4 to 8, the driving unit 200 according to an embodiment of the present invention may be coupled to the main shaft 100 to rotate the main shaft 100 about the rotation axis ax1. The driving unit 200 may be driven according to a signal for controlling the speed change stage of the transmission. In addition, the driving unit 200 according to an embodiment of the present invention may include a BLDC motor.

일 실시예에 따른 상기 구동부(200)는 고정자(210)와 회전자(220)를 구비할 수 있다.The driving unit 200 according to one embodiment may include a stator 210 and a rotor 220.

일 실시예에 따른 상기 고정자(210)는 고정자 코어(211)와 복수개의 코일(212)을 포함할 수 있다. 상기 고정자 코어(211)는 중공의 원통형상을 가지며, 상기 하우징(10)에 고정되는 구성이다. 상기 고정자 코어(211)에는 내측 돌기들(211a)이 형성될 수 있다. 상기 내측 돌기들(211a)은 상기 고정자 코어(211)의 내부 둘레를 따라 상기 메인 샤프트(100) 방향으로 돌출되면서 후술하는 복수개의 코일(212)이 실장될 수 있다. 일 실시예에 따른 내측 돌기들(211a)은 상기 고정자 코어(211)에서 15개 구비되는 것을 예를 들어 설명한다. 또한, 후술하는 복수개의 코일(212)도 15개 구비되는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 코일(212)은 삼상을 가지도록 구비될 수 있다. 예를 들어 본 발명에 구비된 15개의 코일(212)들 중 상기 메인 샤프트(100)를 중심으로 120도 범위 내에 서로 인접한 5개가 하나의 상을 형성하여 세개의 상을 형성할 수 있다. 상기 코일(212)들은 120도를 기준으로 삼상을 형성하여 서로 다르게 전류를 인가 받아 여자됨으로써, 후술하는 상기 회전자(220)의 마그넷(223)과 대응하여 상기 회전자(220)를 회전시키도록 형성될 수 있다. 상기 코일(212)의 삼상에 따른 회전자(220)의 회전 구동은 상기 회전자(220) 설명 후 구체적으로 설명할 수 있다.The stator 210 according to one embodiment may include a stator core 211 and a plurality of coils 212. The stator core 211 has a hollow cylindrical shape and is fixed to the housing 10. The stator core 211 may have inner protrusions 211a. The inner protrusions 211a protrude in the direction of the main shaft 100 along the inner circumference of the stator core 211, and a plurality of coils 212 described later may be mounted. The number of inner protrusions 211a according to one embodiment is fifteen in the stator core 211, for example. It is also possible to illustrate that a plurality of coils 212 to be described later are also provided. The coil 212 according to one embodiment may be provided to have three phases. For example, among the fifteen coils 212 provided in the present invention, five adjacent ones of the coils 212 adjacent to each other within a range of 120 degrees around the main shaft 100 may be formed to form three phases. The coils 212 form three phases with reference to 120 degrees and are excited with different currents to rotate the rotors 220 in correspondence with the magnets 223 of the rotor 220, . Rotation of the rotor 220 along the three phases of the coil 212 can be specifically described after the description of the rotor 220.

일 실시예에 따른 상기 회전자(220)는 상기 고정자(210)의 내측, 예컨대 상기 고정자 코어(211)의 내측 둘레를 따라 배치된 코일(212)들에 의해 형성된 공간(이하 '회전 공간(213)'이라 함)에 안착되도록 구비될 수 있다. 상기 회전자(220)는 상기 메인 샤프트(100)에 동축 결합될 수 있으며, 상기 메인 샤프트(100)를 회전축으로 하여 회전되도록 구비될 수 있다. The rotor 220 according to one embodiment includes a space formed by the coils 212 disposed along the inner side of the stator 210, for example, the inner circumference of the stator core 211 Quot;) "). The rotor 220 may be coaxially coupled to the main shaft 100 and rotated to rotate about the main shaft 100.

일 실시예에 따른 상기 회전자(220)는 중공(후술하는 감속부(300)가 안착되는 공간이며, 이하 '수납 공간(224)'이라 함.)이 형성된 원통형상의 회전자 몸체(221)와, 상기 회전자 몸체(221)의 중앙으로 회전결합부재(222)를 포함할 수 있다. The rotor 220 according to one embodiment includes a cylindrical rotor body 221 formed with hollows (hereinafter, referred to as a 'storage space 224' in which a deceleration unit 300 to be described later is seated) And a rotation coupling member 222 at the center of the rotor body 221.

상기 회전자 몸체(221)는 상기 회전 공간(213)에 실장되며, 상기 메인 샤프트(100)의 축을 중심으로 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 회전자(220)의 외측면, 구체적으로 상기 회전자 몸체(221)의 외측면 둘레에는 상기 코일(212)에 대응되도록 마그넷(223)이 실장될 수 있다. 상기 회전결합부재(222)는 상기 수납 공간(224)에 위치될 수 있고, 상기 메인 샤프트(100)에 결합되게 구비될 수 있다. 상기 회전결합부재(222)는 상기 회전자(220)의 중앙 부분에 배치될 수 있다. 상기 회전결합부재(222)는 상기 메인 샤프트(100)에 동축 결합되어 상기 회전자 몸체(221)가 상기 메인 샤프트(100)의 회전축(ax1)을 중심으로 회전하도록 구비될 수 있다. 또한 후술하는 상기 감속부(300)가 회전결합부재(222)에 결합됨에 따라, 상기 감속부(300)의 내측기어( )는 상기 메인 샤프트(100)의 중심(상기 구동부(200)의 회전축(ax1)에 해당됨)에서 편심 회전되게 결합된다..The rotor body 221 is mounted in the rotation space 213 and may rotate about the axis of the main shaft 100. A magnet 223 may be mounted on the outer surface of the rotor 220, specifically around the outer surface of the rotor body 221 to correspond to the coil 212. The rotation coupling member 222 may be disposed in the receiving space 224 and may be coupled to the main shaft 100. The rotation coupling member 222 may be disposed at a central portion of the rotor 220. The rotation coupling member 222 may be coaxially coupled to the main shaft 100 so that the rotor body 221 rotates about the rotation axis ax1 of the main shaft 100. [ The inner gear of the deceleration unit 300 is coupled to the center of the main shaft 100 so that the center of the rotation axis of the driving unit 200 ax1), which is eccentrically rotated.

상기 회전결합부재(222)는 회전 결합홀(222a)과 편심 회전돌기(222b)를 포함할 수 있다.The rotation coupling member 222 may include a rotation coupling hole 222a and an eccentric rotation protrusion 222b.

상기 회전 결합홀(222a)은 상기 회전자(220)의 회전축(ax1)으로서, 상기 메인 샤프트(100)에 결합되어 상기 메인 샤프트(100)를 회전축(ax1)으로 상기 회전자 몸체(221)를 회전시킬 수 있다.The rotation coupling hole 222a is a rotation axis ax1 of the rotor 220. The rotation coupling hole 222a is coupled to the main shaft 100 to rotate the main shaft 100 with the rotation axis ax1, .

상기 편심 회전돌기(222b)는 내측으로 상기 회전 결합홀(222a)을 형성하면서 외측으로 상기 감속부(300)가 결합되어 상기 감속부(300)의 회전축(ax2)을 형성할 수 있다. 상기 편심 회전돌기(222b)의 중심(ax2)은 상기 메인 샤프트(100)의 중심(ax1)에서 소정 이격된 위치(편심)에 형성될 수 있다. 즉, 상기 편심 회전돌기(222b)는 상기 메인 샤프트(100)의 외주연에서 가장 짧은 거리를 가진 부분(d1)과 가장 긴 거리를 가진 부분(d2)이 형성될 수 있다. 상기 메인 샤프트(100)를 회전축(ax1)으로 하여 상기 회전자(220)가 회전하면, 상기 회전자 몸체(221)는 상기 회전 결합홀(222a)(상기 메인 샤프트(100)의 회전축(ax1)과 동일함)을 중심으로 회전할 수 있다. 즉, 회전자 몸체(221)의 외측 둘레면에 형성된 마그넷(223)은 상기 회전 결합홀(222a)(상기 메인 샤프트(100))을 회전 축(ax1)으로 회전될 수 있다. 이와는 달리 상기 회전결합부재(222), 구체적으로 상기 편심 회전돌기(222b)의 편심 회전축(ax2)은 상기 메인 샤프트(100)를 중심으로 이격된 거리만큼 원을 형성하면서 상기 메인 샤프트(100)에서 편심 회전될 수 있다. 따라서, 후술하는 상기 감속부(300)는 상기 편심 회전축(ax2, 상기 회전결합부재(222)의 중심축(ax2)과 같음)을 중심으로(회전축으로) 회전할 수 있다.The eccentric rotation protrusion 222b may form the rotation coupling axis 222a of the deceleration unit 300 by coupling the deceleration unit 300 to the outside while forming the rotation coupling hole 222a inward. The center ax2 of the eccentric rotation protrusion 222b may be formed at a position (eccentric) that is spaced apart from the center ax1 of the main shaft 100 by a predetermined distance. That is, the eccentric rotation protrusion 222b may be formed with a portion d2 having the shortest distance from the outer circumference of the main shaft 100 and a portion d2 having the longest distance. When the rotor 220 rotates with the main shaft 100 as the rotation axis ax1, the rotor body 221 rotates in the rotation direction of the rotation shaft ax1 of the main shaft 100, And the like). That is, the magnet 223 formed on the outer circumferential surface of the rotor body 221 can be rotated about the rotation axis ax1 of the rotation coupling hole 222a (the main shaft 100). The eccentric rotational axis a2 of the rotational joint member 222 and specifically the eccentric rotational bore 222b forms a circle at a distance spaced about the main shaft 100 from the main shaft 100, Eccentricity can be rotated. Therefore, the deceleration unit 300 to be described later can rotate about the eccentric rotation axis ax2 (which is the same as the central axis ax2 of the rotation engagement member 222) (with the rotation axis).

상기 회전결합부재(222)의 외주연과 상기 회전자(220)의 내측면 사이, 구체적으로 상기 편심 회전돌기(222b)의 외주연과 상기 회전자 몸체(221)의 내측 사이에는 상기 감속부(300)를 안착할 수 있는 수납 공간(224)이 형성될 수 있다. 상기 수납 공간(224)에는 상기 수납 공간(224)의 둘레를 따라 상기 감속부(300)를 지지할 수 있는 지지부재(225)가 돌출 형성될 수 있다 본 발명의 일 실시 예에서, 상기 지지부재(225)는 상기 편심 회전돌기(222b)에 단차 형상을 가지면서, 상기 편심 회전돌기(222b)와 상기 회전자 몸체(221) 사이에 브릿지 형상으로 연결되는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 그러나 상기 지지부재(225)의 형상은 상기의 형상에 제한되지 않으며 상기 감속부(300)를 안착 지지할 수 있도록 하는 구조라면 얼마든지 변경이나 변형이 가능할 것이다.Between the outer periphery of the rotary coupling member 222 and the inner periphery of the rotor 220, specifically between the outer periphery of the eccentric rotation projection 222b and the inner side of the rotor body 221, 300 may be formed on the upper surface of the housing space 224. A support member 225 capable of supporting the deceleration unit 300 may be formed in the accommodating space 224 along the circumference of the accommodating space 224. In an embodiment of the present invention, The eccentric rotation protrusions 222b may be connected to the rotor body 221 in a bridge shape while having a stepped shape on the eccentric rotation protrusions 222b. However, the shape of the support member 225 is not limited to the above-described shape, and any change or modification can be made as long as the structure allows the deceleration unit 300 to be seated and supported.

상기 고정자(210)는 상기 하우징(10)의 수용공간(11a)에 안착되어 고정되고, 상기 회전자(220)는 상기 고정자(210)의 회전 공간(213)에 안착되며, 상기 회전자(220)는 상기 메인 샤프트(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상술하였듯이 상기 구동부(200)는 삼상을 가지도록 형성할 수 있다. 상기 고정자(210)의 코일(212)들이 반복적으로 여자되어, 상기 회전자(220)는 상기 고정자(210)에 대해서 회전될 수 있다. 구체적으로 상기 코일(212)은 상기 메인 샤프트(100)를 중심으로 회전 방향을 따라 제1 상을 형성하는 제1 영역(Ⅰ)과, 제2 상을 형성하는 제2 영역(Ⅱ) 및 제3 상을 형성하는 제3 영역(Ⅲ)으로 구획될 수 있다. 상기 삼상을 가지는 코일(212)들에 전압 인가 여부에 따라 전류의 흐름이 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 상을 형성하는 제1 영역(Ⅰ)의 코일(212)들에 +전압을 걸어주고, 제2 상을 형성하는 제2 영역(Ⅱ)의 코일(212)들에 -전압을 걸어주면(STEP 1의 상태) 전류는 ①과 같이 흐를 수 있다. 이 상태에서 상기 제3 상을 형성하는 제3 영역(③)의 코일(212)들에 -전압을 걸어주면서 상기 제2 영역(Ⅱ)의 코일(212)들은 하이 임피던스(high -z) 상태로 유지하면(STEP 2), 전류는 ②와 같이 흐를 수 있다. 이와 같은 상태를 정리하면, 도 8의 (d)와 같은 상태로 정리될 수 있을 것이다. 여기서 '전압이 비인가(X)'는 '나중에 올릴 전압 인버터 회로에서 하이사이드(high-side)와 로우사이드(low-side) 모스펫(MOSFET) 둘 다 전압을 인가하지 않아 하이 임피던스(high-z) 상태로 만들어 놓는다'라는 의미일 수 있다. 상기의 '전압 비인가'의 의미는 도 8의 (c)의 STEP에서의 그래프를 풀어서 설명한 것이다. 상기와 같이 구동부(200)는 총 6-STEP으로 이루어질 수 있을 것이다. 이와 같이 120도 범위에서 삼상 형상을 가지는 코일(212)에 전류를 인가하면, 구동부(200)는 마그넷(223, 회전체)이 순서대로 전자석에게 밀리고 당겨지면서 회전자(220)가 회전하게 되는 것이다. The stator 210 is seated and fixed in the receiving space 11a of the housing 10 and the rotor 220 is seated in the rotating space 213 of the stator 210. The rotor 220 May be rotatably coupled to the main shaft 100. As described above, the driving unit 200 may have three phases. The coils 212 of the stator 210 are repeatedly excited so that the rotor 220 can be rotated with respect to the stator 210. Specifically, the coil 212 includes a first region I forming a first phase along a rotation direction about the main shaft 100, a second region II forming a second phase, And a third region (III) forming an image. The flow of current may be varied depending on whether a voltage is applied to the coils 212 having three phases. For example, a positive voltage is applied to the coils 212 of the first region I forming the first phase, and a negative voltage is applied to the coils 212 of the second region II forming the second phase. (STEP 1), the current can flow as in (1). In this state, the coils 212 of the second region II are in a high-impedance state (high-impedance state) while a negative voltage is applied to the coils 212 of the third region (3) forming the third phase If it is maintained (STEP 2), the current can flow as in (2). This situation can be summarized as shown in FIG. 8 (d). In this case, 'voltage unavailable (X)' is 'high impedance (high-z)' because neither the high-side nor the low-side MOSFET (MOSFET) It is possible to make it into a state. The meaning of the above-described 'voltage non-charging' is explained by solving the graph in STEP of FIG. 8 (c). As described above, the driving unit 200 may have a total of 6-steps. When a current is applied to the coil 212 having a three-phase shape in the range of 120 degrees, the driving unit 200 rotates the rotor 220 while the magnet 223 (rotating body) is sequentially pushed and pulled by the electromagnet .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서 구동부(200)의 위치를 검출하는 위치 감지부(500)를 개략적으로 나타내는 도면이다.9 is a view schematically showing a position sensing part 500 for detecting the position of the driving part 200 in the vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 구동부(200)와 상기 하우징(10) 사이에는 상기 구동부(200)의 회전을 감지하는 위치 감지부(500)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 위치 감지부(500)는 상기 하우징(10), 예컨대 상기 본체(11)의 저면에 구비되는 홀 센서(510)를 부착한 기판부(511)와, 상기 홀 센서(510)와 대응되도록 상기 회전자(220)의 저면으로 영구자석(520)을 포함할 수 있다. 상기 회전자(220)가 회전되면 상기 회전자(220)의 저면의 영구자석(520)이 회전되면서 상기 하우징(10)의 바닥면에 구비된 홀 센서(510)가 상기 영구자석(520)을 감지하면서 상기 회전자(220)의 회전수를 검출 할 수 있게 되는 것이다. 상기 위치 감지부(500), 구체적으로 상기 홀 센서(510)는 상기 메인 샤프트(100)를 기준으로 상기 제1 영역(Ⅰ), 상기 제2 영역(Ⅱ) 및 상기 제 3 영역(Ⅲ)의 위치에 대응되도록 상기 기판부(511)에 120도 간격으로 세 개가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 9, a position sensing unit 500 may be disposed between the driving unit 200 and the housing 10 to sense the rotation of the driving unit 200. The position sensing unit 500 according to one embodiment includes a substrate unit 511 to which the Hall sensor 510 provided on the bottom of the housing 10, for example, the main body 11, The permanent magnet 520 may be disposed on the bottom surface of the rotor 220 so as to correspond to the permanent magnet 520. When the rotor 220 is rotated, the permanent magnet 520 on the bottom surface of the rotor 220 is rotated and the hall sensor 510 provided on the bottom surface of the housing 10 rotates the permanent magnet 520 The rotation speed of the rotor 220 can be detected. The position sensing unit 500 and the hall sensor 510 may be mounted on the main shaft 100 in the first region I, the second region II and the third region III, Three portions may be disposed on the substrate portion 511 at intervals of 120 degrees.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서 위치 제어장치(50)가 구동부(200)와 연결되는 상태를 나타내는 블록도이다. 도 11은 본 발명의 구동부(200)의 위치 제어장치(50)를 통해 위치 제어 방법을 개략적으로 개시한 순서도이다. 10 is a block diagram showing a state in which the position control device 50 is connected to the driving unit 200 in the vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention. 11 is a flowchart schematically showing a position control method through the position control device 50 of the driving part 200 of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 위치 제어장치(50)는 위치 감지부(500)와 인코딩부(550) 및 디코딩부(570)와 제어부(560)를 포함할 수 있다. 상기 위치 감지부(500)는 상기 구동부(200)의 회전자(220) 위치에 따른 제 1 위치 신호를 감지하여 출력할 수 있다. 상술하였듯이, 상기 위치 감지부(500)는 제 1 위치 신호를 감지하여 출력할 때에, 120도 간격으로 설치된 3개의 홀 센서(510)를 제 1 위치 신호를 감지하여 출력할 수가 있다. 10 and 11, the position control apparatus 50 may include a position sensing unit 500, an encoding unit 550, a decoding unit 570, and a control unit 560. The position sensing unit 500 may sense and output a first position signal according to the position of the rotor 220 of the driving unit 200. As described above, when the position sensing unit 500 senses and outputs the first position signal, it can sense and output the first position signals of the three hall sensors 510 installed at intervals of 120 degrees.

상기 인코딩부(550)는 구동부(200)의 회전자(220) 위치에 따른 3상 신호를 출력한다. 도시되진 않았으나, 상기 인코딩부(550)는 상기 구동부(200)의 회전자(220) 위치에 따른 3상 신호를 출력할 때에, 3개의 위상검출센서(515)를 이용하여 기계각 120도의 범위에서 3상 신호를 출력할 수가 있다.The encoding unit 550 outputs a three-phase signal according to the position of the rotor 220 of the driving unit 200. Although not shown, the encoder 550 outputs three-phase signals according to the position of the rotor 220 of the driving unit 200 using three phase detection sensors 515, A three-phase signal can be output.

상기 디코딩부(570)는 인코딩부(550)에서 출력한 3상 신호 중 서로 다른 두 쌍의 상 신호를 입력받아 각각의 디코딩 신호를 출력한다. 상기 디코딩부(570)는 제어부(560)의 제어에 따라 인코딩부(550)로부터 3상 신호 중 두 개의 상의 신호를 입력받아 디코딩할 수 있고, 3상 신호 중 또 다른 두 개의 상의 신호를 입력받아 디코딩할 수가 있을 것이다. 상기 제어부(560)는 디코딩부(570)로부터 공급되는 각각의 디코딩 신호를 정렬하여 제 2 위치 신호를 생성시키고, 제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호를 기초로 하여 회전자(220) 위치를 제어할 수 있다. The decoding unit 570 receives two different pairs of phase signals among the three-phase signals output from the encoding unit 550, and outputs the decoded signals. The decoding unit 570 receives and decodes the two phase signals of the three phase signals from the encoding unit 550 under the control of the control unit 560 and receives the signals of the other two phases of the three phase signals You will be able to decode it. The control unit 560 generates a second position signal by aligning the respective decoded signals supplied from the decoding unit 570 and controls the position of the rotor 220 based on the first position signal and the second position signal can do.

상기의 구성을 가진 위치 제어장치(50)의 위치 제어 방법(700)은 제 1 위치 신호 출력 단계(701)와 위상 신호 출력 단계(702), 디코딩 신호 출력 단계(703)와 제 2 위치 신호 생성 단계(704) 및 회전자(220) 위치 제어 단계(705)를 포함할 수 있다.The position control method 700 of the position control device 50 having the above-described configuration includes a first position signal output step 701, a phase signal output step 702, a decoded signal output step 703, Step 704 and rotor position control 705 may be included.

먼저, 상기 회전자(220) 위치에 따른 제 1 위치 신호를 위치 감지부(500)에서 감지하여 출력할 수 있다(제 1 위치 신호 출력 단계(701)). 이때, 제 1 위치 신호 출력 단계(701)는 상술한 3개의 홀 센서(510)를 이용하여 기계각 120도의 범위에서 제 1 위치 신호를 출력할 수가 있다.First, the first position signal according to the position of the rotor 220 may be sensed by the position sensing unit 500 and output (step 701). At this time, the first position signal output step 701 can output the first position signal in the range of 120 degrees of the machine using the three hall sensors 510 described above.

상기 제1 위치 신호 출력 단계(701) 후, 상기 인코딩부(550)는 상기 회전자(220)의 위치에 따른 3상 신호를 출력할 수 있다(위상 신호 출력 단계(702)). 이때, 위상 신호 출력 단계(702)는 상술한 3개의 위상검출센서(515)를 이용하여 기계각 120도의 범위에서 3상 신호를 출력할 수가 있다.After the first position signal output step 701, the encoding unit 550 may output a three-phase signal according to the position of the rotor 220 (phase signal output step 702). At this time, the phase signal output step 702 can output the three-phase signal in the range of 120 degrees of the machine using the three phase detection sensors 515 described above.

또한, 상기 위상 신호 출력 단계(702) 후, 상기 인코딩부(550)에서 출력한 3상 신호 중 서로 다른 두 쌍의 상 신호를 입력받아 각각의 디코딩 신호를 디코딩부(570)에서 출력한다(디코딩 신호 출력 단계(703)). 이때, 디코딩 신호 출력 단계(703)는 제어부(560)의 제어에 따라 인코딩부(550)로부터 3상 신호, 예컨대, 제1 상, 제2 상, 제 3상 중 제1 상과 제2 상의 신호를 입력받아 디코딩부(570)에서 디코딩할 수가 있으며, 또한, 3상 신호, 예컨대, 제1 상, 제2 상, 제3 상 중 제2 상과 제3 상의 신호를 입력받아 디코딩부(570)에서 디코딩할 수가 있다.After the phase signal output step 702, two different pairs of phase signals from the three-phase signals output from the encoding unit 550 are received and the respective decoded signals are output from the decoding unit 570 Signal output step 703). At this time, the decoded signal output step 703 receives the three-phase signals from the encoding unit 550, for example, the first phase, the second phase, the third phase, The decoding unit 570 receives the signals of the first and second phases and the signals of the third and fourth phases of the first, second, and third phases, . ≪ / RTI >

상기 디코딩 신호 출력 단계(703) 후, 상기 디코딩부(570)로부터 공급되는 각각의 디코딩 신호를 제어부(560)에서 정렬하여 제 2 위치 신호를 생성시킨다(제 2 위치 신호 생성 단계(704)).After the decoding signal output step 703, the control unit 560 aligns the decoded signals supplied from the decoding unit 570 to generate a second position signal (step 704).

상기 제2 위치 신호 생성 단계(704) 후, 상기 제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호를 기초로 하여 상기 회전자(220) 위치를 제어부(560)에서 제어한다(상기 회전자 위치 제어 단계(705)). 여기서, 회전자 위치 제어 단계(705)는 제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호를 기초로 하여 상기 전기각 a도(예컨대 3.75도) 단위로 상기 회전자(220) 위치를 제어부(560)에서 제어할 수가 있고, 제 1 위치 신호와 제 2 위치 신호를 기초로 하여 상기 회전자(220)의 1회전에 대해 기계각 b도(예컨대 1.25도) 단위로 상기 회전자(220) 위치를 제어부(560)에서 제어할 수가 있다.After the second position signal generation step 704, the control unit 560 controls the position of the rotor 220 based on the first position signal and the second position signal (the rotor position control step 705 )). Here, the rotor position control step 705 controls the position of the rotor 220 in the control unit 560 in units of the electric angle a (for example, 3.75 degrees) based on the first position signal and the second position signal And the position of the rotor 220 is controlled by the control unit 560 (for example, 1.25 degrees) with respect to one rotation of the rotor 220 based on the first position signal and the second position signal. ). ≪ / RTI >

상술한 바와 같이, 상기 구동부(200)는 삼상을 형성하도록 하여 상기 구동부(200)의 회전에 따라 회전수를 검출할 수 있다.As described above, the driving unit 200 can detect the number of revolutions in accordance with the rotation of the driving unit 200 by forming three phases.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서, 감속부(300)를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서, 출력부(400)를 저면에서 바라본 사시도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서, 감속부(300)가 구동부(200)에 결합된 상태를 저면에서 바라본 사시도이다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서, 구동부(200)에 감속부(300)가 결합된 상태의 일부분을 도시한 평면도이다. 도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서, 구동부(200)에 감속부(300)가 결합된 상태를 나타내는 평면도이다.12 is a diagram schematically showing the deceleration unit 300 in the vehicular transmission control device 1 according to the embodiment of the present invention. 13 is a perspective view of the output unit 400 viewed from the bottom of the vehicular transmission control device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 14 is a perspective view showing the state where the deceleration unit 300 is coupled to the driving unit 200 in the vehicular transmission control device 1 according to the embodiment of the present invention. 15 is a plan view showing a part of a state in which the reduction unit 300 is coupled to the driving unit 200 in the vehicular transmission control device 1 according to the embodiment of the present invention. 16 is a plan view showing a state where the reduction unit 300 is coupled to the driving unit 200 in the vehicular transmission control device 1 according to the embodiment of the present invention.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감속부(300)는 상기 구동부(200)의 내측으로 안착되면서 상기 메인 샤프트(100)에 결합되고, 상기 구동부(200)의 회전을 전달받아 회전력을 감속시키기 위한 기능을 수행할 수 있다. 상기 감속부(300)는 상기 메인 샤프트(100)에 결합되면서 상기 구동부(200), 구체적으로 상기 편심 회전돌기(222b)에 결합되어 고정될 수 있다. 또한, 상기 구동부(200)는 상기 메인 샤프트(100)를 회전축(ax1)으로 하여 회전하나, 상기 감속부(300)는 상기 구동부(200)의 편심 회전돌기(222b)에 고정되어 상기 편심 회전돌기(222b)의 중심축(ax2)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상술하였듯이 상기 감속부(300)는 편심 회전돌기(222b)에 결합되면서, 상기 편심 회전돌기(222b)와 상기 회전자(220)의 내측면 사이에 형성된 상기 구동부(200)의 수납 공간(224)에 안착되어 실장될 수 있다. 상기 감속부(300)는 상기 수납 공간(224)에 형성된 지지부재(225)에 안착될 수 있다. 12 to 15, a deceleration unit 300 according to an embodiment of the present invention is coupled to the main shaft 100 while being mounted on the inside of the driving unit 200, And to decelerate the rotational force. The deceleration unit 300 may be coupled to the driving unit 200, specifically, the eccentric rotation protrusion 222b while being coupled to the main shaft 100. [ The driving unit 200 rotates the main shaft 100 with the rotation axis ax1 while the deceleration unit 300 is fixed to the eccentric rotation protrusion 222b of the driving unit 200, And the center axis ax2 of the second arm 222b as a rotation axis. The deceleration unit 300 is coupled to the eccentric rotation protrusion 222b and the storage space 224 of the driving unit 200 formed between the eccentric rotation protrusion 222b and the inner surface of the rotor 220, As shown in Fig. The deceleration unit 300 may be mounted on a support member 225 formed in the accommodating space 224.

일 실시예에 따른 상기 감속부(300)는 외측 기어(310), 내측 기어(320)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 감속부(300)에 끼워지는 출력부(400)는 상기 감속부(300)의 감속된 회전력을 전달받아 출력할 수 있다.The deceleration unit 300 according to an embodiment may include an outer gear 310 and an inner gear 320. The output unit 400 inserted in the deceleration unit 300 may receive and output the decelerated rotational force of the deceleration unit 300.

상기 외측 기어(310)의 외측 주변부(310a)는 하우징(10)의 둘레에 안착되어 상기 하우징(10)에 회동 불가능하게 고정될 수 있고, 내측 중앙부(310b)에는 상기 내측 기어(320)가 안착되면서 상기 내측 기어(320)가 치합될 수 있도록 톱니 형상의 기어이(311)를 형성할 수 있다. 상기 외측 기어(310)는 링 기어로 구비될 수 있다. 상기 외측 기어(310), 구체적으로 상기 내측 중앙부(310b)의 중심축은 상기 메인 샤프트(100) 중심축(ax1)과 동축을 가지도록 형성될 수 있다.The outer peripheral portion 310a of the outer gear 310 may be seated around the housing 10 to be fixed to the housing 10 in a non-rotatable manner and the inner gear 320 may be seated in the inner central portion 310b Like gear 311 can be formed so that the inner gear 320 can be engaged with each other. The outer gear 310 may be a ring gear. The central axis of the outer gear 310, specifically, the inner center portion 310b may be coaxial with the central axis ax1 of the main shaft 100. [

상기 내측 기어(320)는 상기 수납 공간(224)에 안착되면서 상기 외측 기어(310), 구체적으로 상기 외측 기어(310)의 내측 중앙부(310b)에 실장될 수 있다. 상기 내측 기어(320)는 상기 외측 기어(310)의 내측 중앙부(310b)에 실장되면서 회전결합부재(222)에 결합될 수 있다. 상기 내측 기어(320)는 원 판형의 링 기어로 형성될 수 있다. The inner gear 320 may be mounted on the inner gear 310b of the outer gear 310 while being seated in the receiving space 224. The inner gear 320 may be mounted on the inner center portion 310b of the outer gear 310 and coupled to the rotary coupling member 222. [ The inner gear 320 may be formed of a disc-shaped ring gear.

상기 내측 기어(320)는 상기 링 기어의 원판 형상의 몸체(321)와, 몸체(321)의 중앙에 형성되어 상기 회전결합부재(222)에 끼워지는 결합축(322)과, 상기 결합축(322)의 주변을 따라 복수개의 홀(324)이 형성될 수 있다.The inner gear 320 includes a disk-shaped body 321 of the ring gear, a coupling shaft 322 formed at the center of the body 321 and fitted to the coupling member 222, A plurality of holes 324 may be formed along the periphery of the first and second electrodes 322 and 322.

상기 몸체(321)는 상기 외측 기어(310)의 상기 내측 중앙부(310b)에 실장되되, 상기 내측 중앙부(310b)보다 작은 크기를 가지면서 상기 내측 중앙부(310b)에 실장되도록 구비될 수 있다. 상기 몸체(321)의 외측 둘레면에는 상기 외측 기어(310)의 기어이와 맞물려 치합되는 기어이를 형성할 수 있다. 상기 내측 기어(320)의 기어이의 기어 잇수는 상기 외측 기어(310)의 기어이의 기어 잇수보다 작게 형성될 수 있다. 예컨대 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 외측 기어(310)의 기어이의 기어 잇수는 51개 형성될 수 있고, 상기 내측 기어(320)의 기어이의 기어 잇수는 50개 형성될 수 있다. 상기 감속부(300)는 상기 내측 기어(320)와 상기 외측 기어(310)의 기어 잇수 비를 통해 감속비가 결정될 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이 상기 외측 기어(310)의 기어이의 기어 잇수가 51개 형성되고, 상기 내측 기어(320)의 기어이의 기어 잇수가 50개 형성되는 겨우, 감속비는 '(51-50)/50 = 1/50'으로 형성될 수 있을 것이다.The body 321 may be mounted on the inner center portion 310b of the outer gear 310 and may be smaller than the inner center portion 310b and may be mounted on the inner center portion 310b. The outer circumferential surface of the body 321 may be formed with gears engaged with the gears of the outer gear 310. The number of gear teeth of the inner gear 320 may be smaller than the number of gear teeth of the outer gear 310. For example, the gear teeth of the outer gear 310 according to an embodiment of the present invention may be 51 teeth, and the gear teeth of the inner gear 320 may have 50 gear teeth. The speed reduction ratio may be determined through the ratio of the number of gear teeth of the inner gear 320 to the outer gear 310. For example, when the number of gear teeth of the gear of the outer gear 310 is 51 and the number of gear teeth of the gear of the inner gear 320 is 50 as described above, the reduction gear ratio is 51-50 ) / 50 = 1/50 '.

상기 결합축(322)은 상기 회전결합부재(222), 구체적으로 상기 메인 샤프트(100)에서 편심된 회전축(ax2)을 가지는 편심 회전돌기(222b)에 안착되어 상기 편심 회전돌기(222b)의 회전축(ax2)을 중심으로 회전하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 내측 기어(320)의 몸체 둘레면에는 상기 외측 기어(310)의 내측 중앙부(310b)에 형성된 기어이(311)에 치합될 수 있도록 톱니형상의 기어이(323)를 형성할 수 있다. 또한, 상기 내측 기어(320)의 몸체(321) 지름은 상기 외측 기어(310)의 내측 중앙부(310b)의 지름보다 작게 형성될 수 있다. 또한, 상기 외측 기어(310)의 내측 중앙부(310b)의 중심 축은 상기 메인 샤프트(100)의 중심 축(ax1)과 동일하나, 상기 내측 기어(320)의 회전 축(ax2)은 상기 편심 회전돌기(222b)의 중심축(ax2)과 동축을 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 외측 기어(310)의 중심축(ax1)과 상기 내측 기어(320)의 중심축(ax2)은 서로 편심되도록 구비된다. 또한 예를 들어, 상기 외측 기어(310)의 내측 중앙부(310b)의 기어이(311)가 51개로 형성되면 상기 내측 기어(320)의 외측 둘레면에 형성된 기어이(323)는 50개가 형성될 수 있다. 상기 내측 기어(320)가 상기 외측 기어(310)의 내측 중앙부(310b)에 실장되면, 상기 내측 기어(320)는 상기 내측 중앙부(310b)에서 편심됨은 물론 유격을 가지며 결합될 수 있다. 상기 구동부(200)의 구동에 따라 상기 내측 기어(320)는 상기 외측 기어(310)에서 회전하는데, 상기 내측 기어(320)의 회전축은 상기 외측 기어(310)의 중심 축에서 편향되면서 유격을 가지므로, 상기 내측 기어(320)는 상기 외측 기어(310)에서 제1 방향 회전 및 제2 방향 회전이 발생하게 된다. 예컨대, 상기 내측 중앙부(310b)에 형성된 기어이(311)에 치합되면서 상기 편심 회전돌기(222b)를 중심으로 자전되는 제1 방향 회전과, 내측 기어(320) 대 외측 기어(310)의 기어비가 50/51로 치합되면서 상기 내측 중앙부(310b)의 둘레면을 따라 공전되는 제2 방향 회전이 발생될 수 있다. 상기와 같이 상기 내측 기어(320)는 상기 구동부(200)의 회전력을 전달받아 상기 구동부의 회전력을 1/50으로 감속시켜 상기 출력부(400)로 전달할 수 있다. 본 발명의 상기 내측 기어(320)의 기어이와 상기 외측 기어(310)의 기어이의 수는 상기의 개수에 한정되는 것은 아니며, 상기 구동부(200)의 회전력에서 감속되어야 하는 비율에 따라 얼마든지 변경이나 변형이 가능할 것이다.The engaging shaft 322 is seated on the eccentric rotation protrusion 222b having the rotation axis ax2 eccentric to the rotation coupling member 222, specifically, the main shaft 100, (ax2). The teeth 323 may be formed on the body peripheral surface of the inner gear 320 so as to engage with gear teeth 311 formed on the inner center portion 310b of the outer gear 310. The diameter of the body 321 of the inner gear 320 may be smaller than the diameter of the inner center portion 310b of the outer gear 310. The center axis of the inner center portion 310b of the outer gear 310 is the same as the center axis ax1 of the main shaft 100. The axis of rotation ax2 of the inner gear 320 is parallel to the center axis of the main shaft 100, Axis and a central axis ax2 of the second elastic member 222b. Accordingly, the center ax ax1 of the outer gear 310 and the central axis ax2 of the inner gear 320 are eccentric to each other. For example, when the number of gear teeth 311 of the inner center portion 310b of the outer gear 310 is 51, 50 gear teeth 323 formed on the outer circumferential surface of the inner gear 320 may be formed . When the inner gear 320 is mounted on the inner center portion 310b of the outer gear 310, the inner gear 320 can be engaged with the inner center portion 310b as well as being eccentric. The inner gear 320 is rotated by the outer gear 310 and the rotary shaft of the inner gear 320 is deflected from the center axis of the outer gear 310 to have a clearance Therefore, the inner gear 320 rotates in the first direction and the second direction rotates at the outer gear 310. The inner gear 320 is rotated in the first direction about the eccentric rotation protrusion 222b while the gear ratio of the inner gear 320 to the outer gear 310 is 50 / 51, a rotation in the second direction in which the inner peripheral portion of the inner center portion 310b revolves along the circumferential surface can be generated. As described above, the inner gear 320 receives the rotational force of the driving unit 200 and transmits the rotational force of the driving unit to the output unit 400 by reducing the rotational force to 1/50. The number of teeth of the inner gear 320 and the number of teeth of the outer gear 310 of the present invention are not limited to the above numbers and may be changed or varied depending on the ratio of deceleration from the rotational force of the driving unit 200 Modifications will be possible.

상기 복수개의 홀(324)은 상기 결합축(322)의 둘레를 따라 형성되며, 후술하는 상기 출력부(400)는 상기 내측 기어(320)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The plurality of holes 324 are formed along the circumference of the coupling shaft 322 and the output unit 400 described later may be rotatably coupled to the inner gear 320.

일 실시예에 따른 출력부(400)는 상기 감속부(300)의 회전력을 전달받아 출력하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 출력부(400)는 회전 플레이트(410)와 출력축(420)을 포함할 수 있다. 상기 회전 플레이트(410)는 상기 내측 기어(320)에 맞물려 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 출력축(420)은 상기 회전 플레이트(410)에서 상기 돌출 형성되고, 상기 하우징(10), 구체적으로 커버부재(12)를 통해 노출되도록 구비될 수 있다.The output unit 400 according to an exemplary embodiment may perform a function of receiving and outputting the rotational force of the deceleration unit 300. The output unit 400 may include a rotation plate 410 and an output shaft 420. The rotation plate 410 may be provided to rotate in engagement with the inner gear 320. The output shaft 420 may protrude from the rotation plate 410 and may be exposed through the housing 10, specifically, the cover member 12.

상기 회전 플레이트(410)의 일면, 예를 들어 상기 내측 기어(320)와 대면되는 면에는 상기 내측 기어(320)의 몸체(321)에 형성된 복수개의 홀(324)에 맞물릴 수 있도록 돌기(412)가 형성될 수 있다. 상기 돌기(412)는 상기 복수개의 홀(324)에 대비하여 작은 직경으로 형성될 수 있다. 상기 출력부(400)가 상기 내측 기어(320) 상에 안착되면, 상기 돌기(412)는 상기 홀(324)에 소정의 유격을 가지면서 결합될 수 있다. 상기 내측 기어(320)가 회전되면, 상기 돌기(412)는 상기 홀(324)에서 유격을 가지면서 회전 이동되고, 상기 출력부(400)는 상기 내측 기어(320)의 회전축을 동축으로 하여 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 내측 기어(320)가 상기 외측 기어(310)에서 제1 방향 회전(예: 자전)하면서 제2 방향 회전(공전)하면, 상기 홀(324)의 내벽에 상기 돌기(412)의 외벽이 밀리게 된다. 이에 상기 내측 기어(320)의 제1 방향의 회전이 상기 출력부(400)로 전달될 수 있다. A plurality of holes 324 formed in a body 321 of the inner gear 320 are formed on one surface of the rotation plate 410, for example, a surface facing the inner gear 320, May be formed. The protrusion 412 may be formed to have a small diameter as compared with the plurality of holes 324. [ When the output unit 400 is mounted on the inner gear 320, the protrusion 412 may be coupled to the hole 324 with a predetermined clearance. When the inner gear 320 rotates, the protrusion 412 rotates with a clearance in the hole 324, and the output unit 400 rotates about the rotation axis of the inner gear 320, can do. For example, when the inner gear 320 rotates in the second direction (revolving) while rotating in the first direction (e.g., rotating) in the outer gear 310, the inner wall of the hole 324, . The rotation of the inner gear 320 in the first direction may be transmitted to the output unit 400.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)에서 상기 출력부(400)의 회전을 감지하는 출력 감지부(600)를 나타내는 도면이다.17 is a diagram showing an output sensing unit 600 for sensing the rotation of the output unit 400 in the vehicular transmission control device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 상기 차량용 변속기 제어 장치(1)에는 상기 출력부(400)의 회전력을 검출하여 변속단을 감지하는 출력 감지부(600)를 포함할 수 있다. 상기 출력 감지부(600)는 상기 출력축(420)에 끼워져 상기 회전 플레이트(410)의 상단에 실장되어 상기 출력축(420)의 회전을 감지하는 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 출력 감지부(600)는 홀 센서(610)를 구비한 기판부(611)가 상기 출력축(420)에 결합되어 상기 회전 플레이트(410)의 상부에 배치될 수 있고, 상기 회전 플레이트(410)의 일면에는 상기 홀 센서(610)와 대응되도록 영구자석(620)을 포함할 수 있다. 상기 내측 기어(320)의 회전에 따라 상기 출력부(400)가 회전되면, 상기 영구자석(620)이 상기 출력부(400)의 회전에 따라 함께 회전될 수 있다. 상기 영구자석(620)과 대응되는 상기 홀 센서(610)는 상기 영구자석(610)의 회전을 감지할 수 있다. 상기 출력 감지부(600)는 상기 출력축(420)의 회전에 대응하여 각 변속단의 검출하는 기능을 수행한다. 따라서, 상기 홀 센서(610)는 각 변속단에 대응될 수 있도록, 즉 P, R, N, D 단에 대응되는 위치에 4개가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 17, the vehicular transmission control device 1 may include an output sensing unit 600 for detecting the rotational speed of the output unit 400 and sensing a speed change stage. The output sensing unit 600 may be mounted on the upper end of the rotation plate 410 and may be mounted on the output shaft 420 to sense the rotation of the output shaft 420. The output sensing unit 600 may include a substrate unit 611 having a hall sensor 610 coupled to the output shaft 420 and disposed on the rotation plate 410, One side of the rotation plate 410 may include a permanent magnet 620 to correspond to the Hall sensor 610. When the output unit 400 is rotated according to the rotation of the inner gear 320, the permanent magnet 620 can be rotated together with the rotation of the output unit 400. The hall sensor 610 corresponding to the permanent magnet 620 may sense the rotation of the permanent magnet 610. The output sensing unit 600 performs a function of detecting the respective speed change stages in response to the rotation of the output shaft 420. Therefore, the Hall sensor 610 may be provided at four positions corresponding to the P, R, N, and D stages so as to correspond to the respective gear positions.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)의 결합 단면도이다.18 is an engagement sectional view of the vehicle transmission control device 1 according to the embodiment of the present invention.

도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)는 상기 하우징(10), 예컨대 본체(11)의 수용공간(11a) 중앙 부분에서 상기 메인 샤프트(100)가 돌출 구비될 수 있다. 상기 메인 샤프트(100)를 축으로 하여, 상기 위치 감지부(500)의 기판부가 상기 하우징(10)의 저면에 배치될 수 있다. 상기 기판부 상으로 회전자(220)가 안착된 고정자(210)가 수용공간(11a)에 안착될 수 있다. 상기 고정자(210)는 상기 하우징(10)에 회전 불가능하게 고정 결합될 수 있다. 또한, 상기 회전자(220)는 상기 메인 샤프트(100)에 끼워져 상기 메인 샤프트(100)를 회전축(ax1)으로 하여 회전될 수 있다. 상기 감속부(300)는 상기 회전자(220)의 편심 회전돌기(222b)에 끼워져 상기 편심 회전돌기(222b)의 중심축(ax2)을 회전축으로 회전될 수 있다. 상기 출력부(400)는 상기 내측 기어(320)의 상면에 실장되면서 상기 메인 샤프트(100)에 끼워져 결합될 수 있다. 이때, 상기 출력부(400)에서 상기 내측 기어(320) 방향으로 돌출된 돌기(412)가 상기 내측 돌기(211a)의 홀(324)에 유격을 가지며 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 출력부(400) 상에는 출력 감지부(600)가 배치될 수 있다. 상기 본체(11)의 수용공간(11a)에 상기와 같이 메인 샤프트(100)의 동축 방향으로 위치 감지부(500), 구동부(200), 감속부(300), 출력부(400) 및 출력 감지부(600)가 적층된 상태에서 상기 커버부재(12)가 상기 본체(11)에 결합될 수 있다. 상기 출력부(400)는 상기 커버부재(12)의 중앙에서 돌출되어 노출될 수 있다.18, a control device 1 for a vehicular transmission according to an embodiment of the present invention includes a main shaft 100 at a center portion of a housing space 11a of the housing 10, for example, . The base portion of the position sensing portion 500 may be disposed on the bottom surface of the housing 10 with the main shaft 100 as an axis. The stator 210 on which the rotor 220 is mounted may be seated in the accommodation space 11a. The stator 210 may be non-rotatably fixed to the housing 10. In addition, the rotor 220 may be inserted into the main shaft 100 and rotated with the main shaft 100 as a rotation axis ax1. The deceleration unit 300 is inserted into the eccentric rotation protrusion 222b of the rotor 220 and can be rotated about the central axis ax2 of the eccentric rotation protrusion 222b. The output unit 400 may be coupled to the main shaft 100 while being mounted on the upper surface of the inner gear 320. At this time, the protrusion 412 protruding from the output part 400 toward the inner gear 320 may be rotatably coupled to the hole 324 of the inner protrusion 211a. The output sensing unit 600 may be disposed on the output unit 400. The position sensing unit 500, the driving unit 200, the deceleration unit 300, the output unit 400, and the output sensing unit 400 are provided in the receiving space 11a of the main body 11 in the coaxial direction of the main shaft 100, The cover member 12 may be coupled to the main body 11 in a state where the unit 600 is laminated. The output unit 400 may protrude from the center of the cover member 12 and be exposed.

상기와 같이 결합된 차량용 변속기 제어 장치(1)의 구동을 보면, 삼상을 형성하는 코일(212)로 전원이 인가되어 삼상의 코일(212)들이 반복적으로 여자되면서 상기 회전자(220)는 상기 메인 샤프트(100)를 회전축(ax1)으로 회전한다. 상기 감속부(300), 예컨대 상기 내측 기어(320)는 상기 편심 회전돌기(222b)의 중심축(ax2)을 회전축으로 자전(제1 방향의 회전)하면서 상기 외측 기어(310)의 둘레를 따라 공전(제2 방향의 회전)한다. 상기 내측 기어(320)는 제1 방향 회전 및 상기 제2 방향 회전을 하면서 구동부(200)에서 발생되는 회전력을 감속하여 상기 출력부(400)로 전달한다.The three-phase coils 212 are repeatedly energized by applying power to the coils 212 forming the three phases, so that the rotors 220 are driven by the mains The shaft 100 is rotated by the rotation axis ax1. The deceleration unit 300 such as the inner gear 320 rotates about the center axis ax2 of the eccentric rotation protrusion 222b along the circumference of the outer gear 310 (Rotation in the second direction). The inner gear 320 decelerates the rotational force generated by the driving unit 200 and transmits the rotational force to the output unit 400 while rotating in the first direction and the second direction.

상술한 바와 같이, 상기 하우징(10)에 상기 구동부(200), 상기 감속부(300) 및 상기 출력부(400)가 동축 상에 결합됨에 따라 상기 차량용 변속기 제어 장치(1)의 크기가 소형화될 수 있는 것이다. 또한, 구동부(200), 감속부(300) 및 출력부(400)가 동축 상에 결합됨에 따라 기존에 사선이나 이축으로 결합되는 구조에 대비하여 출력부(400)의 출력 토크가 향상될 수 있다. 상기 구동부(200)에 수용공간(11a)에 상기 감속부(300)가 실장됨에 따라 상기 차량용 변속기 제어 장치(1)를 경량화도 구현할 수 있는 것이다.As described above, as the driving unit 200, the deceleration unit 300, and the output unit 400 are coaxially coupled to the housing 10, the size of the vehicular transmission control unit 1 is reduced You can. Further, as the driving unit 200, the deceleration unit 300, and the output unit 400 are coupled to each other on a coaxial basis, the output torque of the output unit 400 can be improved in comparison with a structure that is conventionally combined with a slant line or a biaxial . The vehicle speed control unit 1 can be reduced in weight as the deceleration unit 300 is mounted on the driving unit 200 in the accommodation space 11a.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 차량용 변속기 제어 장치 10: 하우징
11: 본체 12: 커버부재
100: 메인 샤프트 200: 구동부
210: 고정자 211: 고정자 코어
212: 코일 211a: 내측돌기
213: 회전 공간 220: 회전자
221: 회전자 몸체 222: 회전결합부재
222a: 회전 결합홀 222b: 편심 회전돌기
223: 마그넷 224: 수납공간
225: 지지부재 300: 감속부
310: 외측 기어 310a: 외측 주변부
310b: 내측 중앙부 320: 내측 기어
321: 몸체 322: 결합축
324: 홀 400: 출력부
410: 회전 플레이트 420: 출력축
412: 돌기 500: 위치 감지부
600: 출력 검출부1: vehicle transmission control device 10: housing
11: main body 12: cover member
100: main shaft 200:
210: stator 211: stator core
212: coil 211a: inner projection
213: rotation space 220: rotor
221: Rotor body 222:
222a: rotation coupling hole 222b: eccentric rotation projection
223: magnet 224: storage space
225: Support member 300:
310: outer gear 310a: outer peripheral portion
310b: Inner central portion 320: Inner gear
321: body 322:
324: Hall 400: Output section
410: rotating plate 420: output shaft
412: projection 500: position sensing unit
600: Output detector

Claims (16)

하우징;
상기 하우징에 구비되는 메인 샤프트;
상기 메인 샤프트에 결합되고, 변속기의 변속단을 제어하기 위한 신호에 따라 구동되는 구동부;
상기 하우징 내에 위치되는 외측 기어와, 상기 외측 기어에 맞물리고 상기 구동부에 의해 편심 회전되는 내측 기어를 포함하되, 상기 외측 기어와 상기 내측 기어의 맞물리는 부분이 상기 구동부의 내측에 수용되는 감속부; 및
상기 내측 기어의 회전력을 전달받아 출력하는 출력부를 포함하고,
상기 구동부, 상기 감속부 및 상기 출력부는 상기 메인 샤프트에 동일한 축방향으로 결합되되, 상기 구동부와 상기 출력부는 상기 메인 샤프트의 축을 회전축으로 회전하는 차량용 변속기 제어 장치.housing;
A main shaft provided in the housing;
A driving unit coupled to the main shaft and driven according to a signal for controlling a speed change stage of the transmission;
A decelerating portion including an outer gear disposed in the housing and an inner gear engaged with the outer gear and eccentrically rotated by the driving portion, wherein a meshing portion of the outer gear and the inner gear is received inside the driving portion; And
And an output unit for receiving and outputting the rotational force of the internal gear,
Wherein the driving unit, the deceleration unit, and the output unit are coupled to the main shaft in the same axial direction, and the driving unit and the output unit rotate on the axis of the main shaft. 제1 항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 하우징에 고정되는 고정자 코어 및 상기 고정자 코어의 내부 둘레를 따라 배치되는 복수개의 코일을 포함하는 고정자; 및
상기 고정자의 내측에 안착되어 상기 메인 샤프트의 축과 동축 회전되게 결합되며, 상기 코일에 대응되는 마그넷을 실장하는 회전자를 포함하며,
상기 회전자는 상기 메인 샤프트와 결합되되 상기 메인 샤프트의 축과 이격되는 편심축을 가지는 회전결합부재가 형성되는 차량용 변속기 제어 장치.The driving apparatus according to claim 1,
A stator including a stator core fixed to the housing and a plurality of coils disposed along an inner periphery of the stator core; And
And a rotor mounted on the inner side of the stator to be coaxially rotated with the shaft of the main shaft and mounted with a magnet corresponding to the coil,
Wherein the rotor has a rotation coupling member coupled to the main shaft and having an eccentric shaft spaced apart from an axis of the main shaft. 제2 항에 있어서, 상기 회전결합부재는,
상기 메인 샤프트의 축에 동축 결합되는 회전 결합홀; 및
상기 내측 기어를 편심 회전시킬 수 있도록 상기 메인 샤프트축에 소정 간격 이격된 상기 편심축을 형성하는 편심 회전돌기를 포함하는 차량용 변속기 제어 장치 [3] The apparatus of claim 2,
A rotation coupling hole coaxially coupled to the shaft of the main shaft; And
And an eccentric rotation protrusion that forms the eccentric shaft spaced apart from the main shaft shaft by a predetermined distance so as to eccentrically rotate the inner gear. 제3 항에 있어서,
상기 편심 회전돌기와 상기 회전자의 내측면 사이에는 상기 감속부를 안착하는 수납공간이 형성되는 차량용 변속기 제어 장치.The method of claim 3,
And a storage space for receiving the deceleration portion is formed between the eccentric rotation projection and the inner surface of the rotor. 제4 항에 있어서,
상기 수납공간의 둘레에는 상기 감속부를 지지하는 지지부재가 돌출 형성되는 차량용 변속기 제어 장치.5. The method of claim 4,
And a support member for supporting the deceleration portion is formed around the accommodating space. 제4 항에 있어서,
상기 구동부와 상기 하우징 사이에는 상기 구동부의 회전을 감지하는 위치 감지부를 더 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.5. The method of claim 4,
And a position sensing unit for sensing the rotation of the driving unit between the driving unit and the housing. 제6 항에 있어서,
상기 위치 감지부는 상기 하우징과 상기 구동부 사이에 배치되고,
상기 위치 감지부는,
상기 회전자에 구비되고, 상기 회전자의 회전 시 회전되는 영구자석; 및
상기 하우징에 배치되고, 상기 회전자의 회전에 따른 상기 영구자석의 위치를 검출하는 홀 센서를 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.The method according to claim 6,
Wherein the position sensing unit is disposed between the housing and the driving unit,
The position sensing unit includes:
A permanent magnet provided on the rotor and rotated when the rotor rotates; And
And a hall sensor disposed in the housing and detecting the position of the permanent magnet as the rotor rotates. 제7 항에 있어서,
복수개의 상기 코일은 상기 메인 샤프트를 중심으로 회전 방향을 따라 제1 상을 형성하는 제1 영역과, 제2 상을 형성하는 제2 영역 및 제3 상을 형성하는 제3 영역으로 구획되고,
상기 위치 감지부는 상기 메인 샤프트를 기준으로 상기 제1 영역, 상기 제2 영역 및 상기 제 3 영역의 위치를 검출하는 차량용 변속기 제어 장치.8. The method of claim 7,
The plurality of coils are divided into a first region forming a first phase along a rotational direction about the main shaft, a second region forming a second phase, and a third region forming a third phase,
Wherein the position sensing unit detects the positions of the first region, the second region, and the third region with reference to the main shaft. 제7 항에 있어서,
상기 홀 센서의 주변부에 배치되고, 상기 회전자의 회전에 따라 상기 제1 상, 상기 제2 상 및 상기 제3 상의 3상 신호를 검출하는 위상 검출 센서를 더 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.8. The method of claim 7,
And a phase detection sensor disposed at a periphery of the hall sensor and detecting a three-phase signal of the first phase, the second phase and the third phase in accordance with the rotation of the rotor. 제4 항에 있어서, 상기 내측 기어는,
상기 수납공간에 안착되면서 상기 외측 기어와 상기 회전결합부재 사이에 구비되며, 상기 편심 회전돌기에 결합되어 상기 편심 회전돌기의 축을 중심으로 회전하는 차량용 변속기 제어 장치.5. The internal gear according to claim 4,
Wherein the eccentric rotation protrusion is disposed between the outer gear and the rotary coupling member while being seated in the storage space, and is coupled to the eccentric rotation protrusion and rotates about an axis of the eccentric rotation protrusion. 제10 항에 있어서,
상기 외측 기어는 상기 하우징에 고정되는 외측 주변부를 형성하며,
상기 외측 주변부의 내측에는 상기 메인 샤프트의 축과 동축을 가지면서 상기 내측 기어와 치합되어 회전되는 톱니형상의 기어이를 형성하는 차량용 변속기 제어 장치.11. The method of claim 10,
The outer gear forming an outer periphery fixed to the housing,
And a gear having a sawtooth shape that is coaxial with the shaft of the main shaft and meshes with and rotates with the inner gear is formed inside the outer peripheral portion. 제11 항에 있어서, 상기 내측 기어는,
외측 둘레면으로 상기 외측 기어의 기어이와 맞물려 치합되는 기어이를 형성하는 몸체; 및
상기 몸체에 구비되고, 상기 편심 회전돌기에 결합되는 결합축을 포함하고,
상기 내측 기어는 상기 구동부의 구동에 따라 자전 및 공전하는 차량용 변속기 제어 장치.12. The internal gear according to claim 11,
A body forming a gear which meshes with and engages with a gear of the outer gear with an outer circumferential surface; And
And an engaging shaft provided on the body and coupled to the eccentric rotation protrusion,
And the internal gear rotates and revolves in accordance with the driving of the driving unit. 제12 항에 있어서, 상기 출력부는,
상기 내측 기어에 맞물려 회전하며, 상기 구동부의 수용공간에 안착되는 회전 플레이트; 및
상기 회전 플레이트에서 돌출 형성되어 상기 감속부의 회전을 출력하는 출력축을 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.13. The apparatus according to claim 12,
A rotating plate that rotates in engagement with the inner gear and is seated in a receiving space of the driving unit; And
And an output shaft protruding from the rotating plate and outputting rotation of the deceleration unit. 제13 항에 있어서,
상기 내측 기어의 상기 몸체에는 상기 출력축 주변을 따라 복수개의 홀이 형성되고,
상기 회전 플레이트에는 상기 홀의 크기보다 작은 크기를 가지며 상기 홀에 안착되는 돌기가 형성되며,
상기 내측 기어의 회전에 따라 상기 회전 플레이트가 회전될 때, 상기 홀이 상기 회전 플레이트의 돌기로 힘을 가하여 이동되는 차량용 변속기 제어 장치.14. The method of claim 13,
Wherein a plurality of holes are formed in the body of the inner gear along the periphery of the output shaft,
Wherein the rotation plate is formed with protrusions having a size smaller than the size of the holes and seated in the holes,
Wherein the hole is moved by applying force to the projection of the rotation plate when the rotation plate is rotated in accordance with rotation of the inner gear. 제13 항에 있어서,
상기 출력부의 회전을 검출하여 변속단을 감지하는 출력 감지부를 더 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.14. The method of claim 13,
And an output sensing unit for sensing the rotation of the output unit to sense the speed change stage. 제15 항에 있어서,
상기 출력 감지부는 상기 출력부와 상기 하우징 사이에 배치되고,
상기 출력 감지부는,
상기 회전 플레이트의 일면에 구비되고, 상기 회전 플레이트의 회전 시 회전되는 영구자석; 및
상기 하우징에 배치되고, 상기 회전 플레이트의 회전에 따라 상기 영구자석의 위치를 검출하는 홀 센서를 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the output sensing unit is disposed between the output unit and the housing,
Wherein the output sensing unit comprises:
A permanent magnet provided on one surface of the rotating plate and rotated when the rotating plate rotates; And
And a hall sensor disposed in the housing and detecting the position of the permanent magnet in accordance with rotation of the rotating plate.
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