KR20190081877A - Teeth management educational system including mirror display and toothbrush - Google Patents

Teeth management educational system including mirror display and toothbrush Download PDF

Info

Publication number
KR20190081877A
KR20190081877A KR1020170184713A KR20170184713A KR20190081877A KR 20190081877 A KR20190081877 A KR 20190081877A KR 1020170184713 A KR1020170184713 A KR 1020170184713A KR 20170184713 A KR20170184713 A KR 20170184713A KR 20190081877 A KR20190081877 A KR 20190081877A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
toothbrush
content
motion recognition
unit
display device
Prior art date
Application number
KR1020170184713A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102030421B1 (en
Inventor
서희정
황설아
김수
김유슬
신은주
Original Assignee
동의대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동의대학교 산학협력단 filed Critical 동의대학교 산학협력단
Priority to KR1020170184713A priority Critical patent/KR102030421B1/en
Publication of KR20190081877A publication Critical patent/KR20190081877A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102030421B1 publication Critical patent/KR102030421B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/20—Education
    • G06Q50/205—Education administration or guidance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J7/025—

Abstract

An embodiment of the present invention may provide a dental care training system using a mirror display apparatus and a gesture recognition toothbrush including: a mirror display apparatus including a first memory which stores a first command, a first processor which runs the first command to perform first gestures, a first communication unit which transmits and receives data, a display unit which displays content, and a capture unit which photographs front side; a gesture recognition toothbrush including a second memory which stores a second command, a second processor which runs the second command to perform second gestures, a second communication unit which transmits and receives data, an input unit which receives input information from a user, a toothbrush unit, a driving unit which drives gestures of the toothbrush unit, a sensor unit which senses location information thereof, and a battery unit; and a charging unit wirelessly providing charging power to the gesture recognition toothbrush. The first gestures include gestures to decide content to be displayed based on the location information of the gesture recognition toothbrush. Thus, the present invention can increase an efficiency of dental care education.

Description

미러 표시장치와 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템{Teeth management educational system including mirror display and toothbrush}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dental management education system using a mirror display device and a toothbrush,

본 발명은 치아 관리 교육 시스템에 관한 것이다. 상세하게는 미러 기능과 표시 기능을 갖춘 미러 표시장치와 동작인식이 가능한 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dental care education system. And more particularly, to a mirror display device having a mirror function and a display function, and a tooth management education system using a toothbrush capable of recognizing motion.

세계적으로 인구의 고령화에 따른 생산가능인구의 부양부담 가중, 노인의료비의 증가 등 사회, 복지 수요증 가에 따른 국가제정의 부담이 가중되고 있으며, 최근에 들어, IT기술의 발달로 IT기술과 BT기술을 융합한 ubiquitous/mobile healthcare 기술을 사용하여, 질환의 예방과 관리가 우선적으로 이루어 져야 한다는 점에서 많은 공감을 얻고 있다. In recent years, the burden of the national government has been increasing due to the increase in social and welfare demand, such as the increase in the burden of the productionable population due to the aging of the population and the increase in the medical expenses of the elderly. Ubiquitous / mobile healthcare technology, which is a fusion of technology, has been gaining much sympathy for the prevention and management of diseases should be given priority.

생활습관병(Life-style disease)은 개인의 바르지 않은 생활 습관으로 인하여 발병할 수 있는 질환을 의미하며, 대표적으로 당뇨, 고혈압, 비만 등이 여기에 속한다. 이러한 생활 습관병 중에서, 구강질환은 다른 질병보다 예방과 관리가 매우 중요하고, 효과적인 관리만으로도 그 효과가 크다는 사실이 증명되었다.Life-style disease refers to a disease that can occur due to an improper lifestyle of an individual, such as diabetes, hypertension, and obesity. Among these lifestyle-related diseases, prevention and management of oral diseases are more important than other diseases, and effective management alone has proved effective.

대표적인 구강질환은 치아우식증, 치주질환, 그리고 부정교합으로 알려져 있다. 이중 치아우식증과 치주질환은 구강내의 세균막, 즉 플라그의 침착으로 인하여 발생한다. Typical oral diseases are known as dental caries, periodontal disease, and malocclusion. Double dental caries and periodontal disease are caused by deposition of bacteria, ie, plaques, in the oral cavity.

그러므로 치과질환의 예방과 치료에 있어서 구강내의 세균막 관리가 무엇보다도 가장 중요하다. 세균막 관리 방법중 기계적인 방법, 즉 칫솔질을 포함한 물리적인 방법이 가장 효과적인 것으로 알려져있다. 정기적인 치과 방문시 빠지지 않고 시행되는 것이 치태조절능력평가이며, 치석제거를 위한 스케일링 시술시에도 양치질 습관 교육이 가장 중요하게 강조되고 있다. Therefore, in the prevention and treatment of dental diseases, the management of the bacterial membranes in the oral cavity is of paramount importance. It is known that mechanical methods, ie, physical methods including brushing, are the most effective methods of managing bacterial membranes. Regular dental visits are carried out without discomfort, and toothbrushing training is most importantly emphasized in scaling procedures for removing calculus.

매번 치과내원시마다 양치질의 중요성이 강조되며, 잘못된 양치질 습관을 고치도록 교육함에도 불구하고, 일반적으로 양치습관에 대한 효과적인 측정 및 평가에 있어서 나이와 구강내 상태에 따른 간단한 가이드라인만 있을뿐, 환자 개개인을 대상으로 체계적이고 수치화된 데이터를 근거로 한 효과적인 관리방법에 대한 기술개발이 부족했다. Although the importance of brushing is emphasized every time the dentist visits the clinic, and there is only a simple guideline according to age and oral condition in effective measurement and evaluation of brushing habits in general, There was a lack of technology development for effective management methods based on systematic and numerical data.

치과에서의 양치질 교육은 일회성으로 그치게 되는 경우가 많아서 장기적으로 환자의 습관교정에 실패하여 치아를 상실하게 되어 저작, 발음등 기능이상과 심미적인 문제를 초래하게 된다. In the dental clinic, toothbrushing education is often stopped only once, and in the long term, the patient 's habits can not be corrected and the teeth are lost, resulting in malfunctions and aesthetic problems such as writing and pronunciation.

최근 양치질의 효율을 높이고자 전동칫솔(초음파, 진동 등)에 대한 제품은 시장에 나와 있지만, 효율성 및 안정성에 대한 많은 의견들이 대두되고 있다. Recently, products for electric toothbrushes (ultrasound, vibration, etc.) are on the market in order to increase the efficiency of brushing teeth, but there are many opinions about efficiency and stability.

예를 들어, 최근 개발된 전동 칫솔은, 사용자에게 양치시간에 대한 feedback을 줌으로써, 평균 수동 양치질 그러나, 이는 개인의 양치습관에 의존적인 방법으로, 전체 시간만 평가하였을 뿐, 양치질의 질(Quality)은 고려하지 않은 결과이다. 또한, 양치시간이 길 어지더라도 효과적으로 모든 치아를 닦아주지 못하면 충지의 가능성을 제거하지는 못하게 된다. For example, recently developed electric toothbrushes have been used to evaluate the quality of toothbrushes by only providing feedback on the brushing time to the user, thereby evaluating the average manual toothbrushing, however, Are not considered. In addition, even if brushing time is long, if you can not effectively wipe out all the teeth, you will not be able to eliminate the possibility of a reward.

따라서, 이와 같은 구강질환의 예방과 관리를 위해서는 다양한 IT/Health관련 기술을 융합하여, 양치질의 정량적인 측정과 유아 등과 같은 치아 관리에 소홀할 수 있는 개인에 맞춘 관리가 필요하게 된다.Therefore, in order to prevent and manage such oral diseases, a variety of IT / health-related technologies are required to be fused so as to provide quantitative measurement of the mouthwash and management for individuals who can neglect teeth management such as infants.

KR 10-2013-0095750 AKR 10-2013-0095750 A

본 발명은 유아의 치아 관리를 효과적으로 할 수 있도록 유도하는 치아 관리 교육 시스템을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a dental care education system that effectively induces an infant's dental management.

또한, 본 발명은 유아의 양치칠 과정을 단계별로 세분화하여 교육 콘텐츠를 제공함으로써 치아 관리 교육의 효율성을 높이고자 하는데 발명의 목적이 있다.It is another object of the present invention to improve the efficiency of the dental care education by providing educational contents by subdividing the infant brushing process step by step.

또한, 본 발명은 유아가 사용하는 칫솔의 위치 정보에 기초하여 올바른 칫솔질을 유도할 수 있도록 하는 시스템을 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a system for guiding correct brushing on the basis of positional information of a toothbrush used by an infant.

또한, 본 발명은 유아가 보기 편한 위치에 콘텐츠를 표시할 수 있도록 한 치아 관리 교육 시스템을 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a dental care education system which enables a child to display contents at a comfortable position.

실시예는, 제1 명령어를 저장하는 제1 메모리, 제1 동작들을 수행하기 위해 상기 제1 명령어를 실행하는 제1 프로세서, 데이터를 송수신하는 제1 통신부, 콘텐츠를 표시하는 표시부 및 전방을 촬영하는 촬영부를 포함하는 미러 표시장치; 제2 명령어를 저장하는 제2 메모리, 제2 동작들을 수행하기 위해 상기 제2 명령어를 실행하는 제2 프로세서, 데이터를 송수신하는 제2 통신부, 사용자로부터 입력 정보를 수신하는 입력부, 칫솔부, 상기 칫솔부의 움직임을 구동시키는 구동부 자신의 위치 정보를 센싱하는 센서부 및 배터리부를 포함하는 동작인식 칫솔; 및 상기 동작인식 칫솔에 무선으로 충전 전력을 제공하는 충전부;를 포함하고, 상기 제1 동작들은, 상기 동작인식 칫솔의 위치 정보에 기초하여 표시할 콘텐츠를 결정하는 동작을 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수 있다.An embodiment includes a first memory for storing a first instruction, a first processor for executing the first instruction to perform the first operations, a first communication unit for transmitting and receiving data, a display unit for displaying contents, A mirror display device including a photographing portion; A second memory for storing a second instruction, a second processor for executing the second instruction to perform the second operations, a second communication unit for transmitting and receiving data, an input unit for receiving input information from the user, a toothbrush unit, An operation recognition toothbrush including a sensor unit and a battery unit for sensing position information of the driving unit itself for driving the movement of the unit; And a charging unit that wirelessly provides charging power to the motion recognition toothbrush, wherein the first operations include: determining a content to be displayed based on position information of the motion recognition toothbrush; It is possible to provide a tooth management education system using a recognized toothbrush.

다른 측면에서, 상기 제1 동작들은, 상기 동작인식 칫솔의 위치 정보에 기초하여 상기 생성된 콘텐츠의 표시 위치를 설정하는 동작 및 상기 표시부의 표시 영역 중 설정된 콘텐츠의 표시 위치에 대응하는 영역에 상기 콘텐츠를 표시하는 동작을 더 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.In another aspect, the first operations include: setting a display position of the generated content on the basis of position information of the motion recognition toothbrush; and displaying the content in the area corresponding to the display position of the content set in the display area of the display section And a dental management education system using the motion recognition toothbrush.

또 다른 측면에서, 상기 제2 동작들은, 상기 충전부로부터의 충전 전력의 수신 여부를 모니터링하는 동작, 수신되는 충전 전력이 기 설정치 미만인 경우 충전부 이탈 신호를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작, 상기 입력부로 수신되는 실행 신호를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작 및 상기 미러 표시장치로부터 수신된 위치 정보 전송 요청 신호에 응답하여 주기적으로 상기 센서부로부터 검출되는 위치 정보를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작을 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.According to another aspect of the present invention, the second operations include an operation for monitoring whether or not the charging power is received from the charging section, an operation for transmitting a charging section departure signal to the mirror display device when the received charging power is lower than a predetermined value, Transmitting the received execution signal to the mirror display device and periodically transmitting position information detected from the sensor unit to the mirror display device in response to the position information transmission request signal received from the mirror display device And a dental management education system using the motion recognition toothbrush may be provided.

또 다른 측면에서, 상기 제2 동작들은, 상기 충전부로부터의 충전 전력이 기 설정치 이상인 경우 충전부 결합 신호를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.According to another aspect of the present invention, the second operations further include transmitting a charging unit coupling signal to the mirror display device when charging power from the charging unit is equal to or greater than a predetermined value, System may be provided.

또 다른 측면에서, 상기 제1 동작들은, 상기 동작인식 칫솔로부터 충전부 이탈 신호를 수신하면 제1 콘텐츠를 표시하는 동작을 더 포함하고, 상기 제1 콘텐츠는 양치질 준비 교육 콘텐츠를 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.In yet another aspect, the first operations further comprise displaying a first content upon receipt of a losing portion departure signal from the motion recognition toothbrush, wherein the first content comprises a mirror display comprising a gargling preparation training content, It is also possible to provide a tooth management education system using the motion recognition toothbrush.

또 다른 측면에서, 상기 제1 동작들은, 상기 동작 인식칫솔로부터 수신되는 상기 위치 정보에 기초하여 상기 동작 인식칫솔의 높이 정보를 생성하는 동작 및 상기 높이 정보에 기초하여 상기 표시부의 표시 영역 중 상기 높이 정보에 대응하는 영역에 제2 콘텐츠의 표시하는 동작을 더 포함하고, 상기 제2 콘텐츠는 칫솔질 방법 교육 콘텐츠를 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.In another aspect, the first operations include: generating height information of the motion recognition toothbrush based on the position information received from the motion recognition toothbrush; and calculating a height of the display area of the display unit based on the height information And displaying the second content in an area corresponding to the information, and the second content may provide a dental management education system using a mirror display device including the brushing method training contents and the motion recognition toothbrush.

또 다른 측면에서, 상기 제1 동작들은, 상기 제2 콘텐츠의 재생 시점과 수신된 동작인식 칫솔의 위치 정보에 기초하여 생성된 제3 콘텐츠를 더 표시하는 동작을 더 포함하고, 상기 제3 콘텐츠는 상기 동작인식 칫솔의 움직임 정보에 대응하여 움직이는 이미지 콘텐츠를 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.In yet another aspect, the first operations further include displaying third content generated based on the playback time of the second content and the location information of the received motion recognition toothbrush, wherein the third content is A mirror display device including image content moving in correspondence with motion information of the motion recognition toothbrush, and a tooth management education system using the motion recognition toothbrush.

또 다른 측면에서, 상기 제1 동작들은 상기 충전부 결합 신호의 수신에 응답하여 콘텐츠 표시를 종료하는 동작을 더 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.In yet another aspect, the first operations may further comprise terminating the content display in response to receipt of the filler-engagement signal, and may provide a dental care education system using a motion recognition toothbrush.

또 다른 측면에서, 상기 동작인식 칫솔은 충격감지센서를 더 포함하고, 상기 제2 동작들은, 상기 충격감지센서로부터의 수신된 충격량이 기 설정치 이상인 경우 충격 감지 신호를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작 및 상기 동작인식 칫솔의 구동을 강제 종료시키는 동작을 더 포함하고, 상기 제1 동작들은, 상기 충격 감지 신호의 수신에 응답하여 재생 중인 제2 콘텐츠의 재생을 중단하는 동작 및 상기 제5 콘텐츠를 표시하는 동작을 더 포함하고, 상기 제5 콘텐츠는 오염된 동작인식 칫솔의 세척 방법 콘텐츠를 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.In another aspect, the motion recognition toothbrush further includes an impact sensor, and the second operations include transmitting an impact detection signal to the mirror display device when the amount of impact received from the impact detection sensor is equal to or greater than a predetermined value And an operation of forcibly terminating the driving of the motion recognition toothbrush, wherein the first operations include: stopping reproduction of the second content being played back in response to receiving the shock detection signal; Wherein the fifth content may provide a dental management education system using a mirror display comprising a contaminated motion recognition toothbrush cleaning method content and a motion recognition toothbrush.

또 다른 측면에서, 상기 제1 동작들은, 보호자 단말기로부터 수신된 유아의 섭취한 음식 정보에 기초하여 제2 콘텐츠의 종류를 결정하는 동작 및 상기 보호자 단말기로부터 수신된 유아의 섭취한 음식 정보에 기초하여 상기 칫솔모의 진동을 조절하기 위한 진동 제어 신호를 상기 동작인식 칫솔로 전송하는 동작을 더 포함하는 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템을 제공할 수도 있다.In another aspect, the first operations include: determining a type of second content based on the ingested food information of the infant received from the protector terminal; and based on the ingested food information of the infant received from the protector terminal And transmitting the vibration control signal for adjusting the vibration of the bristles to the operation recognition toothbrush. [0011] The present invention also provides a tooth management education system using the motion recognition toothbrush.

본 발명의 실시예는, 유아의 키 높이를 고려하여 미러 표시장치에 콘텐츠를 표시함으로써 유아가 콘텐츠를 시청하기 편리하도록 한 이점이 있다.The embodiment of the present invention has an advantage that the infant can conveniently view the contents by displaying the contents on the mirror display device in consideration of the key height of the infant.

또한, 실시예는 동작인식 칫솔의 위치 정보에 기초하여 양치질의 단계별로 적절한 양치질 교육 내용을 유아에게 전달할 수 있는 이점이 있다.In addition, the embodiment has an advantage in that appropriate gargle education contents can be delivered to the infant in stages of brushing on the basis of the position information of the motion recognition toothbrush.

또한, 실시예는 유아의 잘못된 양치질에 대한 정보를 피드백함으로써 치아 관리 교육의 효율을 높일 수 있다.In addition, the embodiment can improve the efficiency of the dental care education by feeding back the information about the erroneous gargle of the infant.

또한, 실시예는 유아가 양치질 교육을 시청하기 위한 별도의 동작을 수행하지 않아도 자동으로 콘텐츠가 표시되도록 함으로써 교육의 효과를 높일 수 있다.In addition, the embodiment can increase the effect of education by allowing contents to be automatically displayed even if a child does not perform a separate operation for watching the toothbrushing education.

또한, 실시예는 유아의 부주의에 따른 칫솔이 오염된 경우 칫솔의 세척을 유도할 수 있도록 하여 위생 개념이 부족한 유아가 오염된 칫솔로 양치질을 하는 문제를 방지할 수 있다.In addition, the embodiment can prevent the toothbrush from being cleaned when the toothbrush is contaminated due to the carelessness of the infant, thereby preventing the infant who lacks the hygiene concept from brushing the toothbrush with the contaminated toothbrush.

또한, 실시예는 보호자의 단말기로부터 유아의 섭취 음식 정보를 전달 받아 적절한 양치 방법을 콘텐츠의 표시를 통해 유아에게 전달하고 유아가 사용하는 동작인식 칫솔의 칫솔부의 진동 세기를 조절함으로써 치아의 손상을 최소화하면서도 치아의 적절한 세척이 가능하도록 할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention receives the infant food information from the protector's terminal, conveys an appropriate toothbrushing method to the infant through the display of the contents, and minimizes the damage of the tooth by controlling the vibration intensity of the toothbrush portion of the motion recognition toothbrush used by the infant So that proper cleaning of the teeth can be performed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템의 개념도이다.
도 2는 미러 표시장치의 블록 다이어그램이다.
도 3은 예시적인 동작인식 칫솔의 사시도이며 도 4는 동작인식 칫솔의 블록 다이어그램이다.
도 5는 미러 표시장치의 제1 동작들과 동작인식 칫솔의 제2 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 미러 표시장치에서 표시되는 제1 콘텐츠에 대한 예시도이다.
도 7은 미러 표시장치에서 표시되는 제2 콘텐츠에 대한 예시도이다.
도 8은 미러 표시장치에서 표시되는 제2 콘텐츠의 표시 위치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 미러 표시장치에서 표시되는 제3 콘텐츠에 대한 예시도이다.
도 10은 미러 표시장치에서 표시되는 제4 콘텐츠에 대한 예시도이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 동작인식 칫솔의 블록 다이어그램이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 관리 교육 시스템에 대한 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a dental management education system using a mirror display device and an operation recognizing toothbrush according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a mirror display device.
Figure 3 is a perspective view of an exemplary motion recognition toothbrush, and Figure 4 is a block diagram of an motion recognition toothbrush.
5 is a flow chart for explaining the first operations of the mirror display device and the second operations of the motion recognition toothbrush.
6 is an exemplary view of a first content displayed on a mirror display device.
7 is an exemplary view of a second content displayed on the mirror display device.
8 is an exemplary diagram for explaining a display position of a second content displayed on the mirror display device.
9 is an exemplary view of a third content displayed on the mirror display device.
10 is an exemplary view of a fourth content displayed on the mirror display device.
11 is a block diagram of a motion recognition toothbrush in accordance with another embodiment.
12 is a conceptual diagram of a dental care education system according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added. Also, in the drawings, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템의 개념도이다. 그리고 도 2는 미러 표시장치의 블록 다이어그램이고, 도 3은 예시적인 동작인식 칫솔의 사시도이며 도 4는 동작인식 칫솔의 블록 다이어그램이다.1 is a conceptual diagram of a dental management education system using a mirror display device and an operation recognizing toothbrush according to an embodiment of the present invention. And Figure 2 is a block diagram of a mirror display, Figure 3 is a perspective view of an exemplary motion recognition toothbrush, and Figure 4 is a block diagram of an motion recognition toothbrush.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 치아 관리 교육 시스템(10)은 미러 표시장치(100), 동작인식 칫솔(200), 충전부(300) 및 네트워크(400)를 포함할 수 있다.1 to 4, the dental care education system 10 may include a mirror display 100, a motion recognition toothbrush 200, a charger 300, and a network 400.

네트워크(400)는 미러 표시장치(100) 및 동작인식 칫솔(200)들과 같은, 다양한 네트워크 노드들 사이에서 통신을 용이하게 하는 임의의 요소 또는 시스템을 포함할 수 있다. 예컨대 네트워크(400)는 컴퓨터 네트워크들, 전화 또는 다른 통신 네트워크들, 인터넷 등과 같은 하나 이상의 전기통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 아울러 네트워크(400)는 광역(예: WAN) 또는 근거리(예: LAN)를 포괄하는 공유형 공공, 또는 사설의 데이터 네트워크를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 네트워크(400)는 인터넷 프로토콜(IP)을 사용하여 패킷 교환의 방식으로 데이터 교환을 용이하게 할 수 있다. 또한, 네트워크(400)는 유선 및/또는 무선 연결 및 통신을 용이하게 할 수 있다.The network 400 may include any element or system that facilitates communication between the various network nodes, such as the mirror display device 100 and the motion recognition toothbrushes 200. For example, the network 400 may include one or more telecommunication networks, such as computer networks, telephone or other communication networks, the Internet, and the like. In addition, the network 400 may include a shared public or private data network covering wide area (e.g., WAN) or near area (e.g., LAN). In some implementations, the network 400 may facilitate exchanging data in a packet-switched manner using the Internet Protocol (IP). In addition, the network 400 may facilitate wired and / or wireless connections and communications.

미러 표시장치(100)는 제1 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 제1 메모리(110), 적어도 하나의 제1 프로세서(120), 제1 통신부(130, 표시부(140) 및 촬영부(150)를 포함할 수 있다.The mirror display apparatus 100 includes at least one first memory 110 for storing first instructions, at least one first processor 120, a first communication unit 130, a display unit 140, and a photographing unit 150 .

제1 명령어들은 제1 프로세서(120)로 하여금 제1 동작들을 수행하게 하기 위해 제1 프로세서(120)에 의해 실행가능 하다. 상기 제1 동작들에 대한 상세한 설명은 후술한다.The first instructions are executable by the first processor 120 to cause the first processor 120 to perform the first operations. A detailed description of the first operations will be described later.

표시부(140)는 표시패널, 편광판, 코팅막으로 구성되어 거울 기능 및 표시패널의 적어도 일 영역에 각종 콘텐츠를 표시할 수 있는 표시 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.The display unit 140 is constituted by a display panel, a polarizing plate, and a coating film, and is configured to perform at least one of a mirror function and a display function capable of displaying various contents in at least one area of the display panel.

촬영부(150)는 표시부(140)의 상측 중앙 영역에 설치되어 표시부(140)가 바라보면 정면을 촬영할 수 있고, 제1 프로세서(120)의 제어 하에 초점이 조절되어 특정 영역을 정밀 촬영 영상을 생성할 수 있다.The photographing unit 150 is installed in a central area on the upper side of the display unit 140 so as to photograph the front face of the display unit 140. The focus of the photographing unit 150 is controlled under the control of the first processor 120, Can be generated.

동작인식 칫솔(200)은 칫솔부(201)와 몸체부(202)로 구성된다.The motion recognition toothbrush 200 comprises a toothbrush portion 201 and a body portion 202.

칫솔부(201)는 몸체부(202)에 연결되고 몸체부(202)로부터 전달되는 구동력에 따라 미리 설정된 방향으로 움직이거나 진동할 수 있다.The toothbrush part 201 is connected to the body part 202 and can move or vibrate in a predetermined direction according to a driving force transmitted from the body part 202. [

동작인식 칫솔(200)은 제2 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 제2 메모리(210), 적어도 하나의 제2 프로세서(220), 제2 통신부(230), 센서부(240), 구동부(250), 입력부(260) 및 배터리부(270)를 포함할 수 있다.The motion recognition toothbrush 200 includes at least one second memory 210 for storing second instructions, at least one second processor 220, a second communication unit 230, a sensor unit 240, a driver 250, An input unit 260, and a battery unit 270.

제2 명령어들은 제2 프로세서(220)로 하여금 제2 동작들을 수행하게 하기 위해 제2 프로세서(220)에 의해 실행가능하다. 상기 제2 동작들에 대한 상세한 설명은 후술한다.The second instructions are executable by the second processor 220 to cause the second processor 220 to perform the second operations. A detailed description of the second operations will be described later.

센서부(140)는 가속도 센서(acceleration sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor) 중 적어도 하나 이상의 센서를 포함하여, 동작감지 칫솔(100)의 위치 정보, 움직임 정보 등을 측정할 수 있다.The sensor unit 140 may include at least one of an acceleration sensor, a G-sensor, a gyroscope sensor, and a motion sensor to detect movement of the motion sensing toothbrush 100, The motion information, and the like.

구동부(250)는 몸체부(202)에 실장되어 상기 칫솔부(201)에 연결된 모터와 제2 프로세서(220)의 제어 신호에 따라 상기 모터를 구동하는 모터제어장치로 구성될 수 있다.The driving unit 250 may include a motor connected to the toothbrush unit 201 mounted on the body 202 and a motor controller for driving the motor according to a control signal of the second processor 220.

입력부(260)는 물리적인 버튼 또는 사용자(1)의 터치 입력을 수신하기 위한 터치 패널로 구성될 수 있다. 제1 프로세서(220)는 입력부(260)로부터 수신된 사용자(1)의 입력 정보에 기초하여 구동부(250)의 제어, 제2 통신부(230)를 통한 각종 데이터 송수신 및 배터리부(270)의 충전 제어 동작 등을 수행할 수 있다.The input unit 260 may include a physical button or a touch panel for receiving a touch input of the user 1. [ The first processor 220 controls the driving unit 250 based on input information of the user 1 received from the input unit 260, various data transmission / reception through the second communication unit 230, Control operations and the like can be performed.

여기서의 입력 정보는 실행 신호 및 종료 신호를 포함할 수 있다. 실행 신호는 동작인식 칫솔(200)의 구동신호이고, 종료 신호는 동작인식 칫솔(200)의 구동 종료 신호이다. 그리고 여기서의 구동은 구동부(250)의 구동을 의미한다.The input information herein may include an execution signal and an end signal. The run signal is the drive signal of the motion recognition toothbrush 200 and the end signal is the drive end signal of the motion recognition toothbrush 200. Here, the driving means driving the driving unit 250.

배터리부(270)는 충전전력을 저장하고 동작인식 칫솔(200)의 전반적인 기능을 수행하는데 필요한 전력을 제공하는 배터리와 배터리의 충전 전력을 제어하는 배터리제어장치 그리고 충전부(300)로부터 전력 수신을 위한 유도 결합 코일을 포함할 수 있다. 배터리부(270)는 무선 충전 방식으로 충전부(300)를 통해 전력을 수신할 수 있다. 여기서의 무선 충전 방식은 비접촉 무선 충전으로써 유도 결합 방식에 따른 무선 충전 방식이다.The battery unit 270 includes a battery that stores the charging power and provides the power required to perform the overall function of the motion recognition toothbrush 200 and a battery controller that controls the charging power of the battery, And may include an inductively coupled coil. The battery unit 270 can receive power through the charger 300 in a wireless charging mode. Here, the wireless charging method is a wireless charging method according to the inductive coupling method by non-contact wireless charging.

동작인식 칫솔(200)이 충전부(300)와 접촉하면 기 설정치 이상의 충전 전력을 충전부(300)로부터 수신한다. 그리고 동작인식 칫솔(200)이 충전부(300)로부터 소정의 거리를 벗어나면 충전부(300)로부터의 전력 수신을 중단한다. 전력 수신의 중단에 대한 판단은 동작인식 칫솔(200)이 충전부(300)로부터 소정의 거리를 벗어나는 시점에 수신되는 충전량은 상기 기 설정치 미만이 되는 시점으로써, 수신되는 충전량이 기 설정치 미만이 되면 전력 수신을 중단한다. 또한, 동작인식 칫솔(200)이 다시 충전부(300)에 소정의 거리 범위 내로 들어가면 충전부(300)로부터 충전 전력 수신을 시작할 수 있다. 그리고 상기 소정의 거리는 동작인식 칫솔(200)와 충전부(300) 사이의 거리가 수 센치미터에 해당하는 거리이다.When the operation recognizing toothbrush 200 contacts the charger 300, the charger 300 receives charging power equal to or greater than a predetermined value. When the motion recognizing toothbrush 200 is out of the charging unit 300 a predetermined distance, power reception from the charging unit 300 is stopped. The judgment as to the interruption of the power reception is made when the amount of charge received at the time when the operation recognition toothbrush 200 is out of the predetermined distance from the charging unit 300 becomes less than the predetermined value, Stop reception. In addition, when the motion recognizing toothbrush 200 enters the charging unit 300 again within a predetermined distance range, it can start receiving charging power from the charging unit 300. And the predetermined distance is a distance corresponding to several centimeters of the distance between the motion recognition toothbrush 200 and the charging unit 300.

제1 통신부(130) 및 제2 통신부(230) 각각은 전자기 신호들로도 칭해지는 RF 신호들인 데이터를 수신 및 송신한다. 제1 통신부(130) 및 제2 통신부(230) 각각은 전기 신호들을 전자기 신호들로/로부터 변환하고, 전자기 신호들을 통해 통신 네트워크들 및 다른 통신 디바이스들과 통신한다. 제1 통신부(130) 및 제2 통신부(230) 각각은 선택적으로 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 프로세서, CODEC 칩셋, 가입자 식별 모듈(subscriber identity module; SIM) 카드, 메모리 등을 포함하지만 이들로 한정되지 않는, 이러한 기능들을 수행하기 위한 잘 알려진 회로를 포함한다. RF 회로(1070는 선택적으로 네트워크들, 예컨대 월드 와이드 웹(WWW)으로도 지칭되는 인터넷, 인트라넷, 및/또는 무선 네트워크, 예컨대 셀룰러 전화 네트워크, 무선 근거리 통신망(local area network; LAN) 및/또는 대도시 통신망(metropolitan area network; MAN), 및 다른 디바이스들과 무선 통신에 의해 통신한다. 무선 통신은, 선택적으로, GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(high-speed downlink packet access), HSUPA(high-speed uplink packet access), EV-DO(Evolution, Data-Only), HSPA, HSPA+, DC-HSPDA(Dual-Cell HSPA), LTE(long term evolution), NFC(near field communication), W-CDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), 블루투스, Wi-Fi(Wireless Fidelity)(예를 들어, IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n), VoiP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 이메일용 프로토콜(예를 들어, IMAP(Internet message access protocol) 및/또는 POP(post office protocol)), 인스턴트 메시징(예를 들어, XMPP(extensible messaging and presence protocol), SIMPLE(Session Initiation Protocol for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions), IMPS(Instant Messaging and Presence Service)), 및/또는 SMS(Short Message Service), 또는 본 문헌의 출원일 현재 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜들을 포함하는 임의의 다른 적합한 통신 프로토콜을 포함하지만 이로 한정되지 않는 복수의 통신 표준들, 프로토콜들 및 기술들 중 임의의 것을 사용한다.Each of the first communication unit 130 and the second communication unit 230 receives and transmits data, which is RF signals, also referred to as electromagnetic signals. Each of the first communication unit 130 and the second communication unit 230 converts electric signals into / from electromagnetic signals, and communicates with communication networks and other communication devices through electromagnetic signals. One or more amplifiers, a tuner, one or more oscillators, a digital signal processor, a CODEC chipset, a subscriber identity module (SIM) module, and a subscriber identity module (SIM) Cards, memory, and the like, which are well known in the art. The RF circuitry 1070 may optionally include one or more of the following: networks, such as the Internet, an intranet, and / or a wireless network, such as a cellular telephone network, a local area network (LAN), and / (GSM), Enhanced Data GSM Environment (EDGE), high-speed (HSDPA), and so on. downlink packet access (HSUPA), Evolution, Data-Only (EV-DO), HSPA, HSPA +, DC-HSPDA, LTE field communication, wideband code division multiple access (W-CDMA), code division multiple access (CDMA), time division multiple access (TDMA), Bluetooth, wireless fidelity (e.g., IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g and / or IEEE 802.11n), voice over Internet Protocol (VoIP), Wi-MA X, email protocols (e.g., Internet message access protocol (IMAP) and / or post office protocol (POP)), instant messaging (e.g., extensible messaging and presence protocol (XMPP) And / or SMS (Short Message Service), or any other suitable communication protocol, including communication protocols not yet developed as of the filing date of this document. And any of a plurality of communication standards, protocols, and techniques, including but not limited to.

도 5는 미러 표시장치의 제1 동작들과 동작인식 칫솔의 제2 동작들을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 미러 표시장치에서 표시되는 제1 콘텐츠에 대한 예시도이고, 도 7은 미러 표시장치에서 표시되는 제2 콘텐츠에 대한 예시도이고, 도 8은 미러 표시장치에서 표시되는 제2 콘텐츠의 표시 위치를 설명하기 위한 예시도이고, 도 9는 미러 표시장치에서 표시되는 제3 콘텐츠에 대한 예시도이며, 도 10은 미러 표시장치에서 표시되는 제4 콘텐츠에 대한 예시도이다.Fig. 5 is a flowchart for explaining the first operations of the mirror display device and the second operations of the motion recognition toothbrush, Fig. 6 is an exemplary view of the first content displayed in the mirror display device, Fig. FIG. 8 is an exemplary view for explaining a display position of a second content displayed on the mirror display device, FIG. 9 is an example of a third content displayed on the mirror display device, 10 is an exemplary view of a fourth content displayed on the mirror display device.

도 5 내지 도 10을 참조하면, 제1 명령어를 저장하는 제1 메모리(110), 제1 동작들을 수행하기 위해 상기 제1 명령어를 실행하는 제1 프로세서(120), 데이터를 송수신하는 제1 통신부(130), 콘텐츠를 표시하는 표시부(140) 및 촬영부(150)를 포함하는 미러 표시장치(100)에 있어서 상기 제1 동작들은 동작인식 칫솔(200)의 위치 정보에 기초하여 표시할 콘텐츠를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.5 to 10, there are shown a first memory 110 for storing a first instruction, a first processor 120 for executing the first instruction to perform first operations, a first communication unit 120 for transmitting and receiving data, In the mirror display apparatus 100 including the display unit 140 displaying the contents and the photographing unit 150, the first operations may be performed based on the position information of the motion recognition toothbrush 200, And < / RTI >

동작인식 칫솔(200)의 위치 정보에는 동작인식 칫솔(200)에 충전부(300)에서 이탈할 때의 위치 정보 동작인식 칫솔(200)이 충전부(300)에서 다시 충전될 때의 위치 정보, 동작인식 칫솔(200)의 움직임에 따른 위치 정보, 동작인식 칫솔(200)을 세척할 때의 위치 정보가 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.The positional information of the motion recognition toothbrush 200 may include positional information when the positional information motion recognition toothbrush 200 at the time of departing from the recharging unit 300 is recharged in the recharging unit 300 to the motion recognition toothbrush 200, Position information according to movement of the toothbrush 200, and position information when cleaning the motion recognition toothbrush 200, but the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 콘텐츠는 제1 내지 제4 콘텐츠(C1, C2, C3, C4)를 포함할 수 있다.Further, the content may include first to fourth contents (C1, C2, C3, C4).

제1 콘텐츠(C1)는 양치질 준비 교육 콘텐츠를 포함할 수 있다. 양치질 준비 교육 콘텐츠는 동작인식 칫솔(200)의 칫솔모에 치약을 바르는 방법에 관한 정보, 바르는 치약의 양에 관한 정보 등 양치질 전에 양치질을 준비하는데 필요한 교육 정보에 관한 콘텐츠가 될 수 있다.The first content C1 may include a mouthwashing preparation training content. The toothbrush preparation training content may be content about training information needed to prepare the toothbrush before brushing, such as information about how toothpaste is applied to the bristles of the motion recognition toothbrush 200, information about the amount of toothpaste applied.

제2 콘텐츠(C2)는 칫솔질 방법 교육 콘텐츠를 포함할 수 있다. 칫솔질 방법 교육 콘텐츠는 동작인식 칫솔(200)을 이용하여 양치질하는 방법, 보다 상세하게는 칫솔질 방법에 관한 정보, 구강내 치아별 칫솔질 방법에 관한 정보에 관한 콘텐츠가 될 수 있다.The second content C2 may include brushing method training content. The brushing method education contents can be contents related to a method of brushing using the motion recognition toothbrush 200, more specifically, information on the brushing method, and information on the brushing method in the oral cavity.

제3 콘텐츠(C3)는 동작인식 칫솔(200)의 위치 정보에 기초하여 생성된 동작 인식 칫솔(200)의 움직임 정보를 이용하여 동작인식 칫솔(200)의 움직임을 그대로 따라 움직이는 영상을 포함하는 콘텐츠가 될 수 있고, 해당 콘텐츠는 촬영부(150)를 통해 촬영되는 영상이 될 수 있다.The third content C3 includes the motion information of the motion recognition toothbrush 200 generated based on the position information of the motion recognition toothbrush 200 and the content including the moving image of the motion recognition toothbrush 200 And the corresponding content may be an image that is photographed through the photographing unit 150.

제4 콘텐츠(C4)는 양치질이 끝난 후 동작인식 칫솔(200)의 세척 방법 정보에 관한 콘텐츠를 포함할 수 있다.The fourth content C4 may include content related to cleaning method information of the motion recognition toothbrush 200 after brushing.

또한, 제1 동작들은 동작인식 칫솔(200)로부터 충전부 이탈 신호를 수신하면 제1 콘텐츠(C1)를 디스플레이할 수 있다. 그리고 제1 콘텐츠(C1)가 표시부(140) 상에 표시되는 영역은 특별한 영역에 제한되지 않는다.In addition, the first operations may display the first content C1 upon receipt of a live part departure signal from the motion recognition toothbrush 200. [ And the area in which the first content C1 is displayed on the display unit 140 is not limited to a special area.

미러 표시장치(100)는 동작인식 칫솔(200)로부터 수신되는 충전부 이탈 신호에 응답하여 제1 콘텐츠(C1)를 자동으로 디스플레이 할 수 있다. 따라서, 유아는 동작인식 칫솔(200)를 거치할 때 미러 표시장치(100)를 통해 제1 콘텐츠(C1)를 시청하면서 양치질을 위한 준비 단계에 관한 교육을 받을 수 있다.The mirror display device 100 can automatically display the first content C1 in response to a live part departure signal received from the motion recognition toothbrush 200. [ Accordingly, the infant can be instructed to prepare for brushing while watching the first content C1 through the mirror display device 100 when the motion recognition toothbrush 200 is mounted.

또한, 제1 동작들은 동작인식 칫솔(200)로부터 수신되는 실행 신호에 응답하여 위치 정보 전송 요청 신호를 동작인식 칫솔(200)로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 여기서의 실행 신호는 동작인식 칫솔(200)의 구동을 명령하는 사용자의 명령 신호이다. 그리고 동작인식 칫솔(200)는 위치정보 전송 요청 신호에 수신에 응답하여 자신의 위치 정보를 검출하여 검출된 위치 정보를 미러 표시장치(100)로 전송할 수 있다.In addition, the first operations may include transmitting a position information request signal to the motion recognition toothbrush 200 in response to an execution signal received from the motion recognition toothbrush 200. The execution signal here is a command signal of the user commanding the driving of the motion recognition toothbrush 200. The motion recognition toothbrush 200 may detect its own position information in response to the reception of the position information transmission request signal and transmit the detected position information to the mirror display device 100.

유아는 동작인식 칫솔(200)을 이용하여 양치질을 하기 위해 동작인식 칫솔(200)의 입력부(260)에 실행 명령을 입력하면, 동작인식 칫솔(200)은 실행 신호를 미러 표시장치(100)로 전송할 수 있다. 그리고 미러 표시장치(100)는 실행 신호의 수신에 응답아혀 위치 정보 전송 요청 신호를 동작인식 칫솔(200)로 전송하고, 동작인식 칫솔(200)는 수신된 위치 정보 전송 요청 신호에 응답하여 센서부(240)로부터 검출되는 동작인식 칫솔(200)의 위치 정보를 미러 표시장치(100)로 전송할 수 있다.When the infant inputs an execution command to the input 260 of the motion recognition toothbrush 200 for brushing using the motion recognition toothbrush 200, the motion recognition toothbrush 200 transmits an execution signal to the mirror display 100 Lt; / RTI > The mirror display device 100 transmits a position information transmission request signal to the motion recognition toothbrush 200 in response to receipt of the execution signal, and the motion recognition toothbrush 200 transmits the position information transmission request signal in response to the reception of the execution signal, The position information of the motion recognition toothbrush 200 detected from the position sensor 240 can be transmitted to the mirror display device 100. [

또한, 제1 동작들은 동작인식 칫솔(200)로부터 수신되는 위치 정보에 기초하여 동작인식 칫솔(200)의 높이 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 동작인식 칫솔(200)의 위치 정보에 기초하여 동작인식 칫솔(200)이 위치한 높이가 제1 높이(H1)인 경우, 표시부(140)의 최하단으로부터 제2 높이(H2)에 대응하는 영역에 제2 콘텐츠(C2)를 표시할 수 있다. 그리고 제1 높이(H1) 별로 이들 각각에 대응하는 제2 높이(H2)들에 관한 정보는 제1 메모리(110)에 미리 저장될 수 있다. 따라서, 제1 프로세서(120)는 계산된 제1 높이(H1)에 매칭되는 제2 높이(H2)를 제1 메모리(110)로부터 읽어 드려 제2 콘텐츠(C2)의 표시 높이를 설정하고, 제2 콘텐츠(C2)를 설정된 높이에 표시할 수 있다. 따라서, 유아의 키 높이에 적절한 높이로 제2 콘텐츠(C2)가 표시됨에 따라 유아가 정면을 응시한 상태로 편안하게 제2 콘텐츠(C2)를 시청하면서 양치질을 할 수 있다.In addition, the first operations may generate height information of the motion recognition toothbrush 200 based on position information received from the motion recognition toothbrush 200. For example, when the height at which the motion recognition toothbrush 200 is positioned is the first height H1 based on the position information of the motion recognition toothbrush 200, the height corresponding to the second height H2 from the lowermost end of the display unit 140 The second content C2 can be displayed in the region where the second content C2 is displayed. Information about the second heights H2 corresponding to the first height H1 may be stored in the first memory 110 in advance. Accordingly, the first processor 120 reads the second height H2 matching the calculated first height H1 from the first memory 110 to set the display height of the second content C2, 2 contents C2 can be displayed at a set height. Accordingly, since the second content C2 is displayed at a height appropriate for the height of the infant, the infant can comfortably watch the second content C2 while gazing at the front of the infant.

또한, 제1 동작들은 동작인식 칫솔(200)로부터 수신되는 위치 정보와 제2 콘텐츠(C2)의 재생 시점에 기초하여 제3 콘텐츠(C3)를 생성할 수 있다.In addition, the first actions may generate the third content C3 based on the position information received from the motion recognition toothbrush 200 and the playback time of the second content C2.

예를 들어, 제2 콘텐츠(C2)의 총 재생 시간이 3분이라고 한다면, 1분간의 설측면 양치 방법에 관한 콘텐츠가 재생되고 이어서 1분간 협측면 양치 방법에 관한 콘텐츠가 재생되며 이어서 1분간 교합면 양치 방법에 관한 콘텐츠가 재생될 수 있다. 또한, 제2 콘텐츠(C2)의 재생 시점이란, 설측면 양치 방법에 관한 콘텐츠, 협측면 양치 방법에 관한 콘텐츠 및 교합면 양치 방법에 관한 콘텐츠 중 어떤 콘텐츠가 재생되고 있는지를 판단하는 시점에 대응할 수 있다. 예를 들어, 미러 표시장치(100)는 제2 콘텐츠(C2)가 재생 시작 시점부터 1분간은 동작인식 칫솔(200)로부터 수신되는 위치 정보를 이용하여 동작인식 칫솔(200)의 움직임이 설측면 양치 방법에 따라 미리 저장된 움직임에 매칭되는지를 판단할 수 있다. 또한, 미러 표시장치(100)는 제2 콘텐츠(C2)가 재생 시작 시점 후 1분이 지난 시점부터 2분까지는 동작인식 칫솔(200)로부터 수신되는 위치 정보를 이용하여 동작인식 칫솔(200)의 움직임이 협측면 양치 방법에 따라 미리 저장된 움직임에 매칭되는지를 판단할 수 있다. 또한, 미러 표시장치(100)는 제2 콘텐츠(C2)가 재생 시작 시점부터 2분이 지난 시점부터 3분까지는 동작인식 칫솔(200)로부터 수신되는 위치 정보를 이용하여 동작인식 칫솔(200)의 움직임이 교합면 양치 방법에 따라 미리 저장된 움직임에 매칭되는지를 판단할 수 있다.For example, if the total reproduction time of the second content C2 is 3 minutes, the content related to the lingual aspect rubbing method for 1 minute is reproduced, the contents related to the narrow-width parrot toothbrush method are reproduced for 1 minute, The content related to the cotton dressing method can be reproduced. The reproduction time point of the second content C2 may correspond to a time point when it is judged which content is being reproduced from the content related to the snowy side brushing method, the content related to the narrow side brushing method, and the content related to the occlusal surface brushing method have. For example, the mirror display device 100 may use the positional information received from the motion recognition toothbrush 200 for one minute from the start of reproduction of the second content C2 so that the movement of the motion recognition toothbrush 200 It is possible to judge whether or not it matches the previously stored motion according to the brushing method. In addition, the mirror display device 100 may use the position information received from the motion recognizing toothbrush 200 until the second content C2 has been updated from 1 minute to 2 minutes after the start of reproduction, It is possible to judge whether or not it matches the previously stored motion according to the narrow side brushing method. In addition, the mirror display device 100 may use the position information received from the motion recognition toothbrush 200 until the second content C2 reaches the time of two minutes from the start of the reproduction and three minutes before the movement of the motion recognition toothbrush 200 It is possible to judge whether or not it matches the previously stored motion according to this occlusal surface brushing method.

또한, 미러 표시장치(100)는 제2 콘텐츠(C2)의 재생 시점과 동작인식 칫솔(200)의 움직임 정보에 따라 제3 콘텐츠(C3)의 표시 여부를 결정할 수 있다.In addition, the mirror display device 100 can determine whether to display the third contents C3 according to the reproduction time of the second contents C2 and the motion information of the motion recognition toothbrush 200. [

제3 콘텐츠(C3)는 촬영부(150)의 촬영 영상을 포함할 수 있다.The third content C3 may include a photographed image of the photographing unit 150. [

미러 표시장치(100)는 제2 콘텐츠(C2)의 재생과 동시에 촬영부(150)를 통해 미리 표시장치(100) 전방을 촬영할 수 있다. 또한, 미러 표시장치(100)는 촬영부(150)의 촬영 개시과 동시에 동작인식 칫솔(200)의 위치 정보에 기초하여 촬영부(150)의 줌을 조절하여 동작인식 칫솔(200)이 위치한 영역에 초점을 맞추어 촬영을 할 수 있다.The mirror display device 100 can photograph the front of the display device 100 in advance through the photographing part 150 simultaneously with the reproduction of the second contents C2. The mirror display device 100 adjusts the zoom of the photographing unit 150 based on the positional information of the motion recognition toothbrush 200 at the same time as the photographing of the photographing unit 150 starts, You can shoot in focus.

또한, 미러 표시장치(100)는 제2 콘텐츠(C2)의 재생 시점과 동작인식 칫솔(200)의 움직임 정보에 따라 동작인식 칫솔(200)의 움직임이 미리 저장된 움직임에 매칭되지 않는 경우, 제2 콘텐츠(C2)의 재생 시점에 대응하는 촬영 영상을 포함하는 제3 콘텐츠(C3)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 협측면 양치 방법에 관한 제2 콘텐츠(C2)가 재생중인 경우, 미러 표시장치(100)는 제2 콘텐츠(C2)가 재생 시작 시점 후 1분이 지난 시점부터 현재 시점까지 촬영된 영상을 포함하는 제3 콘텐츠(C3)를 표시할 수 있다. 또한, 제3 콘텐츠(C2)는 잘못된 양치질이라는 표시 문구와 함께 표시될 수 있다.When the movement of the motion recognition toothbrush 200 is not matched with the previously stored movement according to the playback time of the second content C2 and the motion information of the motion recognition toothbrush 200, The third content C3 including the photographed image corresponding to the reproduction time point of the content C2 can be displayed. For example, when the second content C2 related to the narrow side brushing method is being reproduced, the mirror display device 100 displays the second content C2, The third content C3 including the second content C3 may be displayed. In addition, the third content C2 may be displayed with an erroneous garbage display phrase.

제1 동작들은 동작인식 칫솔(200)로부터 수신되는 종료 신호에 응답하여 제4 콘텐츠(C4)를 표시할 수 있다. 여기서의 종료 신호는 사용자가 동작인식 칫솔(200)의 구동을 종료시키는 명령 신호이다.The first actions may indicate the fourth content C4 in response to an end signal received from the motion recognition toothbrush 200. [ The termination signal here is a command signal that causes the user to terminate driving the motion recognition toothbrush 200.

유아는 미러 표시장치(100)를 통해 표시되는 제4 콘텐츠(C4)를 시청하면서 동작인식 칫솔(200)를 세척할 수 있다.The infant can clean the motion recognition toothbrush 200 while watching the fourth content C4 displayed through the mirror display device 100. [

제1 동작들은 동작인식 칫솔(200)로부터 충전부 결합 신호의 수신에 응답하여 표시부(140)에서 표시되는 콘텐츠의 표시를 종료하는 동작을 포함할 수 있다.The first operations may include terminating the display of the content displayed on the display 140 in response to receipt of the live parts combination signal from the motion recognition toothbrush 200.

제2 명령어를 저장하는 제2 메모리(210), 제2 동작들을 수행하기 위해 상기 제2 명령어를 실행하는 제2 프로세서(220), 데이터를 송수신하는 제2 통신부(230), 사용자로부터 입력 정보를 수신하는 입력부(260), 칫솔부(201), 상기 칫솔부(201)의 움직임을 구동시키는 구동부(250) 자신의 위치 정보를 센싱하는 센서부(240) 및 배터리부(270)를 포함하는 동작인식 칫솔(200)에 있어서, 상기 제2 동작들은, 충전부(300)로부터의 충전 전력의 수신 여부를 모니터링하는 동작, 수신되는 충전 전력이 기 설정치 미만인 경우 충전부 이탈 신호를 미러 표시장치(100)로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 여기서의 기 설정치는 동작인식 칫솔(200)과 충전부(300)의 이격 거리가 기 설정된 센치미터가 되는 거리에서 동작인식 칫솔(200)이 충전부(300)로부터 수신 가능한 충전 전력치가 된다.A second memory 210 for storing a second command, a second processor 220 for executing the second command to perform the second operations, a second communication unit 230 for transmitting and receiving data, A sensor unit 240 for sensing positional information of the driving unit 250 driving the movement of the toothbrush unit 201 and a battery unit 270, In the recognizing toothbrush 200, the second operations include monitoring whether the charging power is received from the charger 300, comparing the charger departure signal to the mirror display device 100 when the received charging power is lower than a predetermined value Lt; / RTI > Here, the preset value is a charge power value that the operation recognition toothbrush 200 can receive from the charger 300 at a distance that the distance between the operation recognition toothbrush 200 and the charger 300 becomes the predetermined centimeters.

또한, 제2 동작들은, 입력부(260)로 수신되는 실행 신호를 미러 표시장치(100)로 전송하는 동작 및 미러 표시장치(100)로부터 수신된 위치 정보 전송 요청 신호에 응답하여 주기적으로 센서부(240)로부터 검출되는 위치 정보를 미러 표시장치(100)로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 여기서의 실행 신호는 구동부(250)의 구동을 개시하는 사용자의 명령 신호이다.The second operations may include an operation of transmitting the execution signal received by the input unit 260 to the mirror display device 100 and a process of periodically transmitting the execution signal to the sensor unit 100 in response to the position information transmission request signal received from the mirror display device 100 240 to the mirror display device 100. The mirror display device 100 may further include an operation of transmitting the position information detected by the position detecting device 240 to the mirror display device 100. [ Here, the execution signal is a command signal of the user who starts driving the driving unit 250.

또한, 제2 동작들은, 입력부(260)로 수신되는 종료 신호를 미러 표시장치(100)로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 여기서의 종료 신호는 구동부(250)의 구동을 종료하는 사용자의 명령 신호이다.Further, the second operations may include an operation of transmitting an end signal received by the input unit 260 to the mirror display device 100. [ Here, the termination signal is a command signal of the user to terminate the driving of the driving unit 250.

또한, 제2 동작들은, 충전부(300)로부터의 충전 전력이 기 설정치 이상인 경우 충전부 결합 신호를 미러 표시장치(100)로 전송하는 동작을 포함할 수 있다. 즉, 양치질이 끝난 후 유아가 동작인식 칫솔(200)을 충전부(300)에 거치시키면 동작인식 칫솔(200)은 충전부(300)로부터 충전 전력을 수신하게 된다. 그리고 동작인식 칫솔(200)은 충전부 결합 신호를 미러 표시장치(100)로 전송하게 된다.In addition, the second operations may include transmitting the charging unit coupling signal to the mirror display device 100 when the charging power from the charging unit 300 is equal to or higher than the preset value. That is, when the child holds the motion recognition toothbrush 200 on the charger 300 after brushing the toothbrush, the operation recognition toothbrush 200 receives the charging power from the charger 300. Then, the operation recognition toothbrush 200 transmits the charging unit coupling signal to the mirror display device 100. [

도 11은 다른 실시예에 따른 동작인식 칫솔의 블록 다이어그램이다.11 is a block diagram of a motion recognition toothbrush in accordance with another embodiment.

도 11을 참조하면, 다른 실시예에 따르면, 동작인식 칫솔(200)는 충격감지센서(280)를 더 포함할 수 있다. 그리고 제2 동작들은, 충격감지센서(280)로부터 수신되는 충격량이 기 설정치 이상인지 판단하는 동작, 충격량이 기 설정치 이상인 경우 충격 감지 신호를 미러 표시장치(100)로 전송하는 동작 및 구동 중인 동작인식 칫솔(200)의 구동을 강제 종료하는 동작을 더 포함할 수 있다. 부주의에 의해서 유아가 동작인식 칫솔(200)를 바닥에 떨어 뜨리는 경우 동작인식 칫솔(200)은 충격감지센서(280)로부터 수신되는 충격량에 기초하여 동작인식 칫솔(200)이 바닥에 떨어 졌음을 판단할 수 있다. 그리고 이 경우 동작인식 칫솔(200)의 구동을 강제로 종료시킬 수 있다.Referring to FIG. 11, in accordance with another embodiment, the motion recognition toothbrush 200 may further include a shock detection sensor 280. The second operations include an operation of determining whether the amount of impact received from the impact detection sensor 280 is equal to or greater than a preset value, an operation of transmitting an impact detection signal to the mirror display device 100 when the amount of impact is equal to or greater than a predetermined value, The operation of forcibly terminating the driving of the toothbrush 200 may be further included. When the infant is carelessly dropping the motion recognition toothbrush 200 on the floor, the motion recognition toothbrush 200 determines that the motion recognition toothbrush 200 has fallen on the floor based on the amount of impact received from the impact detection sensor 280 can do. In this case, the operation recognition toothbrush 200 can be forcibly terminated.

제1 동작들은, 동작인식 칫솔(200)로부터 충격 감지 신호의 수신에 응답하여 현재 표시되는 콘텐츠의 종류를 판단하는 동작, 현재 제2 콘텐츠가 표시되고 있는 중인 경우 제2 콘텐츠의 표시를 중단하고 제5 콘텐츠를 표시하는 동작, 동작인식 칫솔(200)로부터 실행 신호를 수신하면 이에 응답하여 중단된 제2 콘텐츠를 이어서 재생하는 동작을 더 포함할 수 있다. 여기서의 제5 콘텐츠는 오염된 동작인식 칫솔(200)의 세척 방법에 관한 콘텐츠를 포함할 수 있다.The first operations include determining the type of content currently displayed in response to receipt of the impact detection signal from the motion recognition toothbrush 200, stopping the display of the second content when the second content is currently being displayed, 5 content, and subsequently receiving the execution signal from the motion recognition toothbrush 200 and subsequently playing the second content in response thereto. Wherein the fifth content may include content relating to a method of cleaning the contaminated motion aware toothbrush 200.

위생에 대한 적절한 개념이 확립되지 않은 유아가 부주의로 동작인식 칫솔(200)를 바닥에 떨어 뜨렸음에도 불구하고 세척하지 않고 다시 양치질을 할 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위하여 미러 표시장치(100)는 제2 콘텐츠의 표시를 즉각 중단하고 제5 콘텐츠를 표시함으로써 유아로 하여금 오염된 동작인식 칫솔(200)를 세척할 수 있도록 유도 한다. 그리고, 유아가 세척 후 다시 동작인식 칫솔(200)의 구동을 실행시키면, 실행 신호를 수신한 미러 표시장치(100)는 중단된 제2 콘텐츠를 이어서 재생할 수 있다.An infant who does not have a proper understanding of hygiene may inadvertently brush the toothbrush without having to clean the toothbrush 200 even though he or she has dropped the toothbrush 200 on the floor. Accordingly, in order to prevent this, the mirror display device 100 immediately stops the display of the second content and displays the fifth content, thereby inducing the infant to clean the contaminated motion recognition toothbrush 200. Then, when the infant carries out the driving of the motion recognizing toothbrush 200 again after cleaning, the mirror display device 100 receiving the execution signal can subsequently reproduce the interrupted second contents.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 관리 교육 시스템에 대한 개념도이다.12 is a conceptual diagram of a dental care education system according to another embodiment of the present invention.

치아 관리 교육 시스템(10)은 보호자 단말기(500)를 더 포함할 수 있다.The dental care education system 10 may further include a guardian terminal 500.

제1 동작들은, 동작인식 칫솔(200)로부터 충전부 이탈 신호의 수신에 응답하여 보호자 단말기(500)로 양치 진행 신호를 전송할 수 있다. 보호자 단말기(500)는 양치 진행 신호의 수신에 응답하여 미리 설치된 애플리케이션이 실행되고, 보호자는 애플리케이션의 실행에 따라 단말기(500)에서 표시되는 사용자 인터페이스 상의 각종 아이콘 중 하나를 선택할 수 있다. 여기서의 각종 아이콘은 유아가 섭취한 음식 정보에 관한 아이콘이다. 그리고 각종 아이콘은 고기류 섭취를 나타내는 아이콘, 죽 등 부드러운 음식 섭취를 나타내는 아이콘 및 복합 재료의 음식을 나타내는 아이콘이 될 수 있다. 보호자 단말기(500)는 선택된 아이콘에 대한 정보를 미러 표시장치(100)로 전송할 수 있다.The first operations may send a mouthwashing signal to the guardian terminal 500 in response to receiving a charger departure signal from the motion recognition toothbrush 200. The guardian terminal 500 executes an application installed in advance in response to reception of the brushing progress signal, and the guardian can select one of various icons on the user interface displayed on the terminal 500 according to the execution of the application. The various icons here are icons about the food information that the infant ingested. And various icons may be icons representing the consumption of meat, icons representing smooth food intake such as porridge, and icons representing food of the composite material. The guardian terminal 500 may transmit information on the selected icon to the mirror display device 100. [

미러 표시장치(100)는 수신된 유아의 섭취 음식 정보를 의미하는 아이콘에 대한 정보에 기초하여 복수의 제2 콘텐츠(C2) 중 어느 하나를 선택하여 선택된 제2 콘텐츠(C2)를 전술한 제2 콘텐츠(C2)의 재생 시점에 맞추어 재생할 수 있다. 여기서의 복수의 제2 콘텐츠(C2)들 각각은 고기류와 같이 딱딱한 음식이나 치간에 잘끼는 음식을 섭취한 경우의 적절한 양치 방법에 관한 콘텐츠, 죽 등 부드러운 음식을 섭취한 경우의 적절한 양치 방법에 관한 콘텐츠 및 복합 재료의 음식을 섭취한 경우의 적절한 양치 방법에 관한 콘텐츠들 중 어느 하나가 될 수 있다.The mirror display device 100 selects any one of the plurality of second contents C2 based on the information on the icon indicating the received food information of the infant and transmits the selected second contents C2 to the second It can be reproduced in accordance with the reproduction time point of the content C2. Each of the plurality of second contents (C2) here includes content relating to a proper tooth brushing method in the case of eating a hard food such as meat or a food well suited to the teeth, and a proper brushing method in the case of eating soft food such as porridge Content and content regarding a proper tooth brushing method when the food of the composite material is consumed.

유아는 자신이 섭취한 음식의 종류에 따라 적절한 양치 방법에 대한 교육 내용을 전달받을 수 있다. 예를 들어, 죽 등 부드러운 음식을 섭취한 경우에는 치아에 무리가 가지 않는 양치 방법에 관한 제2 콘텐츠를 시청하면서 제2 콘텐츠에 따라 적절한 양치를 진행할 수 있다.The infant can receive training contents on proper brushing method according to the type of food he or she has ingested. For example, when soft food such as porridge is consumed, proper toothbrushing can be carried out according to the second content while watching the second content about the toothbrushing method which is not hard on the teeth.

또한, 미러 표시장치(100)는 유아의 섭취 음식 정보를 의미하는 아이콘에 대한 정보의 수신에 응답하여 동작인식 칫솔(200)로 진동 제어 정보를 전송할 수 있다.In addition, the mirror display device 100 may transmit vibration control information to the motion recognition toothbrush 200 in response to receipt of information about the icon, which means the infant food information.

예를 들어, 고기류 섭취를 나타내는 아이콘에 대한 정보를 수신한 것에 응답하여 동작인식 칫솔(200)로 제1 진동 제어 정보를 전송할 수 있다. 다른 측면에서, 죽 등 부드러운 음식 섭취를 나타내는 아이콘에 대한 정보를 수신한 것에 응답하여 동작인식 칫솔(200)로 제2 진동 제어 정보를 전송할 수 있다. 다른 측면에서, 복합 재료의 음식을 나타내는 아이콘에 대한 정보를 수신한 것에 응답하여 동작인식 칫솔(200)로 제3 진동 제어 정보를 전송할 수 있다.For example, the first vibration control information may be transmitted to the motion recognition toothbrush 200 in response to receiving information about icons representing meat consumption. In another aspect, the second vibration control information may be transmitted to the motion recognition toothbrush 200 in response to receiving information about an icon representing a soft food intake, such as porridge. In another aspect, the third vibration control information may be transmitted to the motion recognition toothbrush 200 in response to receiving information about the icon representing the composite food.

제2 동작들은, 수신된 진동 제어 정보에 기초하여 구동부(250)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 진동 제어 정보를 수신하면 칫솔부(201)를 제1 진동으로 움직이도록 구동부(250)를 제어하고, 제2 진동 제어 정보를 수신하면 칫솔부(201)를 제2 진동으로 움직이도록 구동부(250)를 제어하며, 제3 진동 제어 정보를 수신하면 칫솔부(201)를 제3 진동으로 움직이도록 구동부(250)를 제어할 수 있다. 여기서의 제1 진동은 제2 진동보다 더 큰 진동을 의미하고, 제3 진동은 제1 진동보다는 작으나 제2 진동보다는 더 큰 진동을 의미한다. 따라서, 유아가 섭취한 음식에 따라 칫솔부(201)의 진동이 조절됨에 따라 유아의 섭취한 음식 별로 적절한 치아 세척이 가능하도록 함과 동시에 치아 손상을 최소화할 수 있다.The second operations may further include an operation of controlling the driving unit 250 based on the received vibration control information. For example, upon receipt of the first vibration control information, the driving unit 250 is controlled to move the toothbrush unit 201 to the first vibration. When the second vibration control information is received, the toothbrush unit 201 is moved to the second vibration And controls the driving unit 250 to move the toothbrush unit 201 to the third vibration upon receiving the third vibration control information. Here, the first vibration means a vibration larger than the second vibration, and the third vibration means a vibration smaller than the first vibration but larger than the second vibration. Accordingly, as the vibration of the toothbrush unit 201 is controlled according to the food consumed by the infant, appropriate tooth cleaning can be performed for each food consumed by the infant, and tooth damage can be minimized.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specifically designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as floptical disks, medium, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code, such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be modified into one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

Claims (10)

제1 명령어를 저장하는 제1 메모리, 제1 동작들을 수행하기 위해 상기 제1 명령어를 실행하는 제1 프로세서, 데이터를 송수신하는 제1 통신부, 콘텐츠를 표시하는 표시부 및 전방을 촬영하는 촬영부를 포함하는 미러 표시장치;
제2 명령어를 저장하는 제2 메모리, 제2 동작들을 수행하기 위해 상기 제2 명령어를 실행하는 제2 프로세서, 데이터를 송수신하는 제2 통신부, 사용자로부터 입력 정보를 수신하는 입력부, 칫솔부, 상기 칫솔부의 움직임을 구동시키는 구동부 자신의 위치 정보를 센싱하는 센서부 및 배터리부를 포함하는 동작인식 칫솔; 및
상기 동작인식 칫솔에 무선으로 충전 전력을 제공하는 충전부;를 포함하고,
상기 제1 동작들은,
상기 동작인식 칫솔의 위치 정보에 기초하여 표시할 콘텐츠를 결정하는 동작을 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.A first memory for storing a first instruction, a first processor for executing the first instruction to perform the first operations, a first communication unit for transmitting and receiving data, a display unit for displaying the content, and a photographing unit for photographing the front A mirror display device;
A second memory for storing a second instruction, a second processor for executing the second instruction to perform the second operations, a second communication unit for transmitting and receiving data, an input unit for receiving input information from the user, a toothbrush unit, An operation recognition toothbrush including a sensor unit and a battery unit for sensing positional information of a driving unit itself for driving a motion of a subject; And
And a charging unit that wirelessly provides charging power to the motion recognition toothbrush,
The first operations include:
Determining a content to be displayed based on position information of the motion recognition toothbrush
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제1 항에 있어서,
상기 제1 동작들은,
상기 동작인식 칫솔의 위치 정보에 기초하여 상기 생성된 콘텐츠의 표시 위치를 설정하는 동작 및
상기 표시부의 표시 영역 중 설정된 콘텐츠의 표시 위치에 대응하는 영역에 상기 콘텐츠를 표시하는 동작을 더 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.The method according to claim 1,
The first operations include:
An operation of setting a display position of the generated content based on the positional information of the motion recognition toothbrush and
Further comprising displaying the content in an area corresponding to a display position of the set content in the display area of the display unit
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제1 항에 있어서,
상기 제2 동작들은,
상기 충전부로부터의 충전 전력의 수신 여부를 모니터링하는 동작,
수신되는 충전 전력이 기 설정치 미만인 경우 충전부 이탈 신호를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작,
상기 입력부로 수신되는 실행 신호를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작 및
상기 미러 표시장치로부터 수신된 위치 정보 전송 요청 신호에 응답하여 주기적으로 상기 센서부로부터 검출되는 위치 정보를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작을 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.The method according to claim 1,
The second operations include:
Monitoring whether the charging power is received from the charging unit,
An operation of transmitting a charging unit departure signal to the mirror display device when the received charging power is less than a predetermined value,
Transmitting an execution signal received by the input unit to the mirror display device; and
And transmitting position information detected from the sensor unit periodically to the mirror display device in response to the position information transmission request signal received from the mirror display device
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제3 항에 있어서,
상기 제2 동작들은,
상기 충전부로부터의 충전 전력이 기 설정치 이상인 경우 충전부 결합 신호를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작을 더 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.The method of claim 3,
The second operations include:
And transmitting a charging unit coupling signal to the mirror display device when the charging power from the charging unit is equal to or higher than a preset value
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제1 항에 있어서,
상기 제1 동작들은,
상기 동작인식 칫솔로부터 충전부 이탈 신호를 수신하면 제1 콘텐츠를 표시하는 동작을 더 포함하고,
상기 제1 콘텐츠는 양치질 준비 교육 콘텐츠를 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.The method according to claim 1,
The first operations include:
Further comprising: displaying a first content upon receipt of a live part departure signal from the motion recognition toothbrush,
Wherein the first content comprises a < RTI ID = 0.0 >
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제5 항에 있어서,
상기 제1 동작들은,
상기 동작 인식칫솔로부터 수신되는 상기 위치 정보에 기초하여 상기 동작 인식칫솔의 높이 정보를 생성하는 동작 및
상기 높이 정보에 기초하여 상기 표시부의 표시 영역 중 상기 높이 정보에 대응하는 영역에 제2 콘텐츠의 표시하는 동작을 더 포함하고,
상기 제2 콘텐츠는 칫솔질 방법 교육 콘텐츠를 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.6. The method of claim 5,
The first operations include:
Generating height information of the motion recognition toothbrush based on the position information received from the motion recognition toothbrush; and
Further comprising the step of displaying the second content in an area corresponding to the height information in the display area of the display unit based on the height information,
Wherein the second content comprises brushing method training content
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제6 항에 있어서,
상기 제1 동작들은,
상기 제2 콘텐츠의 재생 시점과 수신된 동작인식 칫솔의 위치 정보에 기초하여 생성된 제3 콘텐츠를 더 표시하는 동작을 더 포함하고,
상기 제3 콘텐츠는 상기 동작인식 칫솔의 움직임 정보에 대응하여 움직이는 이미지 콘텐츠를 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.The method according to claim 6,
The first operations include:
Further comprising displaying the generated third content based on the playback time of the second content and the location information of the received motion recognition toothbrush,
Wherein the third content comprises moving image content corresponding to motion information of the motion recognition toothbrush
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제4 항에 있어서,
상기 제1 동작들은
상기 충전부 결합 신호의 수신에 응답하여 콘텐츠 표시를 종료하는 동작을 더 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.5. The method of claim 4,
The first operations
And terminating the content display in response to receipt of the live part combination signal
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제6 항에 있어서,
상기 동작인식 칫솔은 충격감지센서를 더 포함하고,
상기 제2 동작들은, 상기 충격감지센서로부터의 수신된 충격량이 기 설정치 이상인 경우 충격 감지 신호를 상기 미러 표시장치로 전송하는 동작 및 상기 동작인식 칫솔의 구동을 강제 종료시키는 동작을 더 포함하고,
상기 제1 동작들은, 상기 충격 감지 신호의 수신에 응답하여 재생 중인 제2 콘텐츠의 재생을 중단하는 동작 및 상기 제5 콘텐츠를 표시하는 동작을 더 포함하고,
상기 제5 콘텐츠는 오염된 동작인식 칫솔의 세척 방법 콘텐츠를 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the motion recognition toothbrush further comprises a shock detection sensor,
Wherein the second operations further include an operation of transmitting an impact detection signal to the mirror display device when the amount of impact received from the impact detection sensor is equal to or greater than a predetermined value and forcibly terminating the operation of the operation recognition toothbrush,
The first operations further include an operation of interrupting the reproduction of the second content being reproduced in response to the reception of the impact detection signal and an operation of displaying the fifth content,
Wherein the fifth content comprises cleaning method content of a contaminated motion recognition toothbrush
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush. 제6 항에 있어서,
상기 제1 동작들은,
보호자 단말기로부터 수신된 유아의 섭취한 음식 정보에 기초하여 제2 콘텐츠의 종류를 결정하는 동작 및
상기 보호자 단말기로부터 수신된 유아의 섭취한 음식 정보에 기초하여 상기 칫솔모의 진동을 조절하기 위한 진동 제어 신호를 상기 동작인식 칫솔로 전송하는 동작을 더 포함하는
미러 표시장치와 동작인식 칫솔을 이용한 치아 관리 교육 시스템.The method according to claim 6,
The first operations include:
An operation of determining the type of the second content based on the food information of the infant received from the protector terminal and
Further comprising transmitting to the motion recognition toothbrush a vibration control signal for adjusting the vibration of the bristles based on the food information of the infant received from the parent terminal
Dental management education system using mirror display device and motion recognition toothbrush.
KR1020170184713A 2017-12-29 2017-12-29 Teeth management educational system including mirror display and toothbrush KR102030421B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170184713A KR102030421B1 (en) 2017-12-29 2017-12-29 Teeth management educational system including mirror display and toothbrush

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170184713A KR102030421B1 (en) 2017-12-29 2017-12-29 Teeth management educational system including mirror display and toothbrush

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190081877A true KR20190081877A (en) 2019-07-09
KR102030421B1 KR102030421B1 (en) 2019-11-18

Family

ID=67261000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170184713A KR102030421B1 (en) 2017-12-29 2017-12-29 Teeth management educational system including mirror display and toothbrush

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102030421B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021229139A1 (en) * 2020-05-11 2021-11-18 Dentview Oy A device for instructing oral hygiene
KR20220095704A (en) * 2020-12-30 2022-07-07 이상재 Helper system that tells you how and when to brush your teeth and wash your hands
KR102423239B1 (en) * 2021-09-08 2022-07-19 이상재 Education Device teaching how to brush teeth and clean hands
US11645945B2 (en) 2021-09-08 2023-05-09 Sangjea LEE Education device teaching how to brush teeth and clean hands

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110014344A (en) * 2009-08-05 2011-02-11 에스케이 텔레콤주식회사 Spatial movement recognition remote control apparatus, image process apparatus and control method thereof and spatial movement recognition remote control system which includes this
KR20130095750A (en) 2010-08-11 2013-08-28 브러쉬게이트 오와이 Toothbrushing monitoring device
KR20150080258A (en) * 2013-12-31 2015-07-09 차희찬 Oral hygiene device having toothbrushing instruction function and toothbrushing instruction system having the same
JP2017509454A (en) * 2014-02-20 2017-04-06 ブラウン ゲーエムベーハー Oral care system
JP2017532076A (en) * 2014-08-04 2017-11-02 サラボー, デーヴィッドSARUBBO, Davide Inspection system for appropriate oral hygiene procedures

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110014344A (en) * 2009-08-05 2011-02-11 에스케이 텔레콤주식회사 Spatial movement recognition remote control apparatus, image process apparatus and control method thereof and spatial movement recognition remote control system which includes this
KR20130095750A (en) 2010-08-11 2013-08-28 브러쉬게이트 오와이 Toothbrushing monitoring device
KR20150080258A (en) * 2013-12-31 2015-07-09 차희찬 Oral hygiene device having toothbrushing instruction function and toothbrushing instruction system having the same
JP2017509454A (en) * 2014-02-20 2017-04-06 ブラウン ゲーエムベーハー Oral care system
JP2017532076A (en) * 2014-08-04 2017-11-02 サラボー, デーヴィッドSARUBBO, Davide Inspection system for appropriate oral hygiene procedures

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021229139A1 (en) * 2020-05-11 2021-11-18 Dentview Oy A device for instructing oral hygiene
KR20220095704A (en) * 2020-12-30 2022-07-07 이상재 Helper system that tells you how and when to brush your teeth and wash your hands
KR102423239B1 (en) * 2021-09-08 2022-07-19 이상재 Education Device teaching how to brush teeth and clean hands
US11645945B2 (en) 2021-09-08 2023-05-09 Sangjea LEE Education device teaching how to brush teeth and clean hands

Also Published As

Publication number Publication date
KR102030421B1 (en) 2019-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190081877A (en) Teeth management educational system including mirror display and toothbrush
US10631626B2 (en) Method for determining tooth brushing section, and smart toothbrush and electronic device therefor
US9882986B2 (en) Apparatus for capturing brushing habits
JP6551110B2 (en) Oral care support system
WO2018205858A1 (en) Operation method for teeth-brushing monitoring system, and teeth-brushing monitoring system
WO2014016718A1 (en) Tooth cleaning device and method of operation therefor
CN109690690B (en) System and method for assisting a user in concentrating on performing personal care activities
CN113288487A (en) Tooth brushing guiding method, tooth brushing equipment, tooth brushing system and storage medium
US20220142350A1 (en) Method, apparatus and system for instructing tooth brushing, processing device and storage medium
WO2018153241A1 (en) Tooth brushing reminding system
CN107403065A (en) Detection method, device and the server of dental problems
CN105512482A (en) Method and device for pushing processing information
KR101911834B1 (en) Smart Toothbrush and the method
CN109316260A (en) Electric toothbrush control method, device, electric toothbrush and storage medium
JP7100587B2 (en) Systems and methods that detect user movements of oral healthcare devices and provide feedback
KR20150080258A (en) Oral hygiene device having toothbrushing instruction function and toothbrushing instruction system having the same
CN110300529B (en) Tooth brushing support system, tooth brushing support method, tooth brushing support device, and tooth brushing support program
US9686509B2 (en) Supporting patient-centeredness in telehealth communications
WO2019129189A1 (en) Toothbrushing data processing method, toothbrushing monitoring system, storage device, toothbrushing detection device, toothbrush base, and toothbrush
US10881285B2 (en) Network for collaborating personal care devices
CN210185751U (en) System for auxiliary detection gingival sulcus bleeding index
WO2018205851A1 (en) Operation method for teeth-brushing monitoring apparatus, teeth-brushing monitoring apparatus, toothbrush base, and toothbrush
WO2018153242A1 (en) Teeth-brushing reminder system
TWI592144B (en) Electric toothbrush system
CN108836547B (en) Electric toothbrush control method and electric toothbrush

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant