KR20190081095A - Pig for inspecting pipeline - Google Patents

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KR20190081095A
KR20190081095A KR1020170183407A KR20170183407A KR20190081095A KR 20190081095 A KR20190081095 A KR 20190081095A KR 1020170183407 A KR1020170183407 A KR 1020170183407A KR 20170183407 A KR20170183407 A KR 20170183407A KR 20190081095 A KR20190081095 A KR 20190081095A
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Abstract

A pig for inspecting a pipeline according to one embodiment of the present invention comprises: a body portion driving in the gas flow direction inside a pipe, and having a sensing unit radially coupled thereto to sense the inner peripheral surface of the pipe; a front surface driving cup coupled to a front surface of the body portion in the gas flow direction to deliver pressure in the gas flow direction to the body portion; a center cup coupled to the front surface driving cup in the direction of a central shaft of a longitudinal direction of the pipe, and guiding such that a moving shaft of the body portion may be formed coaxially with the central shaft of a longitudinal direction of the pipe; and a rear surface driving cup coupled to the center cup after being spaced therefrom in an axial direction, and having a gas flow hole delivering pressure in the gas flow direction in the pipe to the body portion while flowing part of the gas to the front surface driving cup. Here, a plurality of ball transfer modules are coupled to one end of the center cup to be driven along with the body portion along the inner peripheral surface of the pipe, along the edge of the one end of the center cup which corresponds to the inner peripheral surface of the pipe, thereby guiding the moving shaft of the body portion in a coaxial direction with the central shaft of the pipe with minimum frictional force.

Description

배관검사용 피그{Pig for inspecting pipeline}Pig for inspecting pipeline}

본 발명의 일실시예는 배관검사용 피그에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a piping inspection pig.

일반적으로, 피그(pig)는 배관 내에 삽입되고 배관을 따라 유동하는 이송 유체의 압력을 받아 배관 내부로 진행하게 되는데, 배관의 결함, 세척, 다른 이상의 분석을 실시할 수 있도록 설계되어 있다.Generally, a pig is inserted into a piping and receives the pressure of the transporting fluid flowing along the piping to advance into the piping, which is designed to perform piping defects, cleaning, and other analyzes.

예컨대, 배관의 부식으로 인해 발생하는 가스 사고를 사전에 방지하기 위해서는 배관의 부식 상태를 주기적으로 점검하고 교체해야 하며, 배관의 부식 상태를 가장 확실하게 점검하는 방법으로는 인텔리전트 피그(intelligent pig)를 이용하여 배관을 검사하는 것이다. For example, in order to prevent gas accidents caused by corrosion of piping in advance, it is necessary to periodically check and replace the corrosion state of the piping. In order to check the corrosion state of the piping most reliably, an intelligent pig To inspect the piping.

인텔리전트 피그는 앞서 기술된 바와 같이 배관 내에 유체(가스, 오일, 물 등)의 흐름을 이용하여 피그를 진행시키면서 배관의 상태를 파악하기 위해 개발된 장비를 지칭하는 용어로서, 비파괴 검사장비 및 컴퓨터 등을 연계시켜 배관의 모든 상태를 파악할 수 있다. 이러한 인텔리전트 피그는 기능적으로 크게 지오메트리 피그(geometry pig)와 자기누설 피그(magnetic flux leakage pig)로 구분하고 있는데, 지오메트리 피그는 배관의 찌그러짐, 관 두께 변화, 곡률반경 등을 측정하고 있으며, 자기누설 피그는 배관의 부식, 외부 손상 등으로 야기된 금속 손실을 측정하고 있다.Intelligent Pig is a term used to describe the equipment developed to understand the state of piping while the piping is proceeding with the flow of fluid (gas, oil, water, etc.) in the pipe as described above. So that all the states of the piping can be grasped. These intelligent pigs functionally distinguish between geometry pig and magnetic flux leakage pig. Geometry pigs measure pipe distortion, tube thickness change, radius of curvature, etc., and magnetic leakage pigs Is measuring metal loss caused by corrosion of pipes, external damage, and the like.

이러한 인텔리전트 피그들은 대부분 배관 내의 가스의 흐름에 의한 유동압력을 통해 추진력을 전달받아 배관 내부를 주행하게 되는데, 주행시에 배관 내주면을 센싱하기 위해서는 보다 안정적인 주행 중심의 가이드 및 저압의 유동가스에도 구동할 수 있는 마찰의 저감기술이 필요하다.In order to sense the inner circumference of the pipe during driving, the intelligent pigs can be driven to a more stable running guide and to a low-pressure flowing gas. There is a need for a technique for abrasion reduction.

JPJP 1994-667761994-66776 AA

본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그는 배관 내부를 검사하는 피그의 이동축과 배관 중심축을 동축으로 센터컵을 통해 가이드 함으로써 배관 내주면의 센싱을 보다 효과적이고 신뢰성있게 수행할 수 있는 배관검사용 피그를 제공하기 위한 것이다. The pipe inspection pipe according to an embodiment of the present invention is a piping inspection method that can more effectively and reliably perform sensing of the inner circumferential surface of a pipe by guiding the movement axis of the pig inspecting the inside of the pipe and the pipe center axis coaxially through the center cup For example.

또한, 센터컵을 복수개 분할함으로써 배관 내주면의 변형에 따른 센터컵의 변형을 최소화 함과 더불어 각 분할된 컵날개부가 각각 지지력을 유지함으로써 전체 센터컵이 피그의 주행방향의 이동축 가이드를 안정적으로 수행할 수 있는 것이다. Further, by dividing the center cup into a plurality of portions, deformation of the center cup due to deformation of the inner circumferential surface of the pipe is minimized, and each of the divided cup wing portions maintains the respective holding forces, so that the entire center cup stably performs the moving shaft guide in the running direction of the pig You can do it.

또한, 센터컵 일단의 볼트랜스퍼모듈을 통해 피그의 이동방향 중에 다양한 방향의 변형을 효과적으로 대응함으로써 피그의 주행방향 이동축을 효과적으로 가이드하고, 볼트랜스퍼모듈 각각의 주행방향 이동축의 수직방향으로의 탄성지지구조를 통해 보다 효과적인 센터컵의 이동축의 가이드를 수행할 수 있다. In addition, it is possible to efficiently guide deformation of various directions in the moving direction of the pigtail through the ball transfer module at the center of the center cup, thereby effectively guiding the moving direction of the pig moving direction, It is possible to perform the guide of the moving shaft of the center cup more effectively.

또한, 센터컵 일단에 볼트랜스퍼모듈이 결합함으로써 피그가 배관 내부를 이동시 센터컵과 배관 내주면 사이의 마찰을 최소화할 수 있다. In addition, friction between the center cup and the inner circumferential surface of the pipe can be minimized when the pig is moved inside the pipe by coupling the ball transfer module to one end of the center cup.

본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그는, 배관 내부를 가스유동방향으로 구동하며 상기 배관 내주면을 센싱하는 센싱부가 방사방향으로 결합된 동체부, 상기 동체부의 가스유동방향 전면상에 결합되어 가스 유동방향 압력을 상기 동체부에 전달하는 전면구동컵, 상기 전면구동컵에 상기 배관의 길이방향 중심축 방향으로 결합되고, 상기 배관의 길이방향 중심축과 동축으로 상기 동체부의 이동축이 형성되도록 가이드하는 센터컵 및 상기 센터컵에 상기 이동축 방향으로 이격되어 결합되며, 상기 배관 내부의 가스유동방향 압력을 상기 동체부에 전달하되 일부 가스를 상기 전면구동컵으로 유동시키는 가스유동홀이 형성된 후면구동컵;을 포함하고, 상기 센터컵의 일단에는 상기 배관 내주면을 따라 상기 동체부와 함께 구동하도록 상기 배관 내주면에 대응되는 상기 센터컵 일단 테두리를 따라 복수개의 볼트랜스퍼모듈이 결합된다. The piping testing pig according to an embodiment of the present invention includes a body part for driving the inside of the pipe in a gas flow direction and sensing a sensing part for sensing the inner circumferential surface of the pipe in a radiation direction, A front driving cup for transmitting a gas flow direction pressure to the body part; a front driving cup coupled to the front driving cup in a longitudinal center axis direction of the pipe and coaxial with the longitudinal center axis of the pipe to form a moving axis of the body part; A rear center cup coupled to the center cup and spaced apart from the center cup in the direction of the movement axis and having a gas flow hole for delivering a gas flow direction pressure inside the pipe to the body part, Wherein the center cup is provided at one end with an inner circumferential surface of the pipe so as to be driven together with the inner circumferential surface of the pipe, And a plurality of ball transfer modules are coupled along one edge of the center cup corresponding to the main surface.

여기서, 상기 센터컵은 상기 전면구동컵에 인접하여 형성되어 상기 동체부 전면의 이동축 방향을 가이드하는 제1 센터컵 및 상기 후면구동컵에 인접하여 형성되어 상기 동체부 후면의 이동축 방향을 가이드하는 제2 센터컵을 더 포함하고, 상기 제1 센터컵은 상기 이동축에 수직한 방사방향으로 복수개의 분할된 제1 컵날개부가 형성되고, 상기 제2 센터컵은 상기 이동축에 수직한 방사방향으로 복수개의 분할된 제2 컵날개부가 형성되며, 상기 제1 컵날개부와 상기 제2 컵날개부의 상기 배관 내주면에 대응되는 각 일단에 제1 볼트랜스퍼모듈 및 제2 볼트랜스모듈이 각각 결합될 수 있다. Here, the center cup may include a first center cup formed adjacent to the front driving cup to guide the moving axis direction of the front of the moving body, and a second center cup formed adjacent to the rear driving cup to guide the moving axis direction of the rear side of the moving body, Wherein the first center cup is formed with a plurality of divided first cup wings in a radial direction perpendicular to the movement axis, and the second center cup has a radial direction perpendicular to the movement axis And a first ball transfer module and a second ball transform module are coupled to respective ends of the first cup wing portion and the second cup wing portion corresponding to the inner circumferential surface of the pipe, .

또한, 상기 제1 센터컵과 상기 제2 센터컵은 우레탄 소재로 형성되며, 상기 전면구동컵 및 상기 후면구동컵의 경도보다 더 큰 경도를 갖을 수 있다. The first center cup and the second center cup may be made of a urethane material and may have a greater hardness than the hardness of the front driving cup and the rear driving cup.

또한, 상기 제1 컵날개부 및 상기 제2 컵날개부 일단에 결합된 상기 제1 볼트랜스퍼모듈 및 상기 제2 볼트랜스퍼모듈은 상기 동체부의 이동축 방향에 수직한 방향으로 소정간격 수축 및 이완되도록 탄성지지될 수 있다. The first ball transfer module and the second ball transfer module coupled to one end of the first cup wing portion and the second cup wing portion may be formed so as to be shrunk and relaxed at a predetermined interval in a direction perpendicular to the moving axis direction of the moving body portion And can be elastically supported.

또한, 상기 제1 볼트랜스퍼모듈은 상기 제1 컵날개부 일단 내측으로 삽입되어 결합되고, 상기 제1 컵날개부 내측 양측면에 상기 동체부의 이동축 방향에 수직한 방향으로 소정길이로 형성된 제1 슬라이딩홈에 양단이 결합되도록 양측에 제1 돌출부가 형성되고, 상기 제1 컵날개부의 내측 하단부에 제1 탄성지지체가 상기 제1 볼트랜스퍼모듈을 상기 이동축 방향에 수직한 방향으로 수축 및 이완되도록 탄성 지지하며, 상기 제2 볼트랜스퍼모듈은 상기 제2 컵날개부 일단 내측으로 삽입되어 결합되고, 상기 제2 컵날개부 내측 양측면에 상기 동체부의 이동축 방향에 수직한 방향으로 소정길이로 형성된 제2 슬라이딩홈에 양단이 결합되도록 양측에 제2 돌출부가 형성되고, 상기 제2 컵날개부의 내측 하단부에 제2 탄성지지체가 상기 제2 볼트랜스퍼모듈을 상기 이동축 방향에 수직한 방향으로 수축 및 이완되도록 탄성 지지할 수 있다. In addition, the first ball transfer module may include a first sliding portion formed on both inner sides of the first cup wing portion with a predetermined length in a direction perpendicular to the moving axis direction, A first protrusion is formed on both sides of the groove so that both ends of the first ball transfer module are coupled to the groove, and a first elastic support body is disposed at an inner lower end portion of the first cup wing portion so as to be resiliently contracted and relaxed in the direction perpendicular to the movement axis direction And the second ball transfer module is inserted and coupled to one end of the second cup wing portion, and the second ball transfer module is attached to the second cup wing portion on the opposite sides of the second cup transfer wing portion, A second protrusion is formed on both sides of the sliding groove so that both ends thereof are engaged with each other, and a second elastic supporter is disposed at an inner lower end of the second cup wing, And can be elastically supported so as to contract and relax in a direction perpendicular to the moving axis direction.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그는 배관 내부를 주행하는 중에 배관 내주면의 균일한 센싱을 위해 피그 자체의 이동 중심축을 배관의 중심축과 동축으로 가이드할 수 있는 센터컵의 경도를 높여 가이드 신뢰도를 효과적으로 높임과 아울러, 배관 내주면의 접촉부분을 볼트랜스퍼모듈을 결합함으로써 저마찰을 동시에 구현할 수 있는 효과가 있다. The piping test pig according to an embodiment of the present invention increases the hardness of the center cup capable of guiding the movement center axis of the pig itself to coaxial with the center axis of the pipe for uniform sensing of the inner circumferential surface of the pipe while traveling inside the pipe The guide reliability can be effectively increased, and at the same time, low frictions can be realized simultaneously by engaging the ball transfer module with the contact portion of the inner circumferential surface of the pipe.

또한, 센터컵은 방사방향으로 분할된 복수개의 컵날개부를 형성함으로써 후면구동컵의 가스유동홀을 통해 전면구동컵으로 가스유동압력을 전달하는데 효과적일 뿐만 아니라, 분할된 복수개의 컵날개부 각 부분이 별도로 배관 내주면에 지지력을 받음으로써 배관 내주면의 어느 한 부분의 불규칙한 돌출이나 장애로 인해 전체 센터컵의 지지력을 저하시키지 못함으로써 피그 장치의 이동축 가이드의 신뢰성을 효과적으로 높일 수 있는 효과가 있다. In addition, the center cup is effective to transmit the gas flow pressure to the front driving cup through the gas flow holes of the rear driving cup by forming a plurality of radially dividing cup wings, The supporting force of the entire center cup can not be lowered due to irregular protrusion or failure of any part of the inner circumferential surface of the pipe, thereby effectively improving the reliability of the moving shaft guide of the pig apparatus.

또한, 센터컵의 방사방향으로 분할된 복수개의 컵날개부 일단 각각에 배관의 내측면으로(피그의 이동축에 수직한 방향) 소정 길이 수축 및 이완이 가능하도록 볼트랜스퍼모듈 하단에 탄성지지체를 결합함으로써 배관의 내주면의 특정 부분의 변형에도 센터컵 전체의 축 지지력을 유지시킬 수 있는 효과가 있다. Further, an elastic supporter is coupled to the lower end of the ball transfer module so that a predetermined length can be contracted and relaxed to the inner side surface of the pipe (in the direction perpendicular to the movement axis of the pig) at one ends of the plurality of cup wing portions divided in the radial direction of the center cup There is an effect that the axial bearing force of the entire center cup can be maintained even in the deformation of a specific portion of the inner circumferential surface of the pipe.

또한, 후면구동컵의 가스유동홀을 통해 가스유동압력을 전면구동컵에도 일부 전달함으로써 전체 구동컵의 추진력으로 피그를 이동시킴으로서 전체 피그의 진동이나 후면구동컵의 진동발생을 최소화 함으로써 배관 내부 검사의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다. In addition, since the gas flow pressure is partially transmitted to the front driving cup through the gas flow hole of the rear driving cup, the pig is moved by the driving force of the entire driving cup to minimize the vibration of the entire pig and the vibration of the rear driving cup. The reliability can be enhanced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그의 사시도;
도 2는 도 1의 일측면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그의 일부 분해 사시도;
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센터컵의 사시도
도 5는 도 4의 센터컵의 일측면도;
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센터컵의 측면도
도 7은 도 6의 A부분의 정면방향 단면도이다.1 is a perspective view of a pipe for inspection of a pipe according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a side view of FIG. 1; FIG.
3 is a partially exploded perspective view of a pipe for inspection of a pipe according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view of a center cup according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view of the center cup of Figure 4;
6 is a side view of the center cup according to another embodiment of the present invention
7 is a front sectional view in section A of Fig.

본 발명의 일실시예의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명의 일실시예를 설명함에 있어서, 본 발명의 일실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of one embodiment of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and the preferred embodiments thereof. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms "one side," " first, "" first," " second, "and the like are used to distinguish one element from another, no. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known arts which may unnecessarily obscure the gist of an embodiment of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그의 사시도, 도 2는 도 1의 일측면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그의 일부 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센터컵의 사시도이고, 도 5는 도 4의 센터컵의 일측면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a piping inspection peg according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially exploded perspective view of a piping inspection peg according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view of the center cup of FIG. 4. FIG. 5 is a perspective view of the center cup according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그(1)는 배관 내부를 가스유동방향으로 구동하며 상기 배관 내주면을 센싱하는 센싱부가 방사방향으로 결합된 동체부(10), 상기 동체부(10)의 가스유동방향 전면상에 결합되어 가스 유동방향 압력을 상기 동체부(10)에 전달하는 전면구동컵(20), 상기 전면구동컵(20)에 상기 배관의 길이방향 중심축 방향으로 결합되고, 상기 배관의 길이방향 중심축과 동축으로 상기 동체부(10)의 이동축이 형성되도록 가이드하는 센터컵(40) 및 상기 센터컵(40)에 상기 이동축 방향으로 이격되어 결합되며, 상기 배관 내부의 가스유동방향 압력을 상기 동체부(10)에 전달하되 일부 가스를 상기 전면구동컵(20)으로 유동시키는 가스유동홀(31)이 형성된 후면구동컵(30);을 포함하고, 상기 센터컵(40)의 일단에는 상기 배관 내주면을 따라 상기 동체부(10)와 함께 구동하도록 상기 배관 내주면에 대응되는 상기 센터컵(40) 일단 테두리를 따라 복수개의 볼트랜스퍼모듈(50)이 결합된다. The piping testing pig 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 10 in which a sensing part for sensing the inner circumferential surface of the pipe is coupled in a radial direction by driving the inside of the pipe in a gas flow direction, A front driving cup 20 coupled to the front surface of the front driving cup 20 in the longitudinal direction of the pipe and connected to the front surface of the front driving cup 20 to transmit a gas flow direction pressure to the moving body 10, A center cup 40 for guiding the movement axis of the body 10 to be coaxial with the longitudinal center axis of the pipe, and a center cup 40 which is coupled to the center cup 40 in a spaced relation in the movement axis direction, And a rear driving cup (30) having a gas flow hole (31) for transmitting a gas flow direction pressure of the gas to the body part (10) and allowing some gas to flow to the front driving cup (20) (40) is provided at one end with the inner circumferential surface A plurality of ball transfer modules (50) are coupled along one edge of the center cup (40) corresponding to the inner circumferential surface of the pipe so as to be driven together with the body part (10).

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 배관검사용 피그(1)는 배관 내부를 주행하면서 배관 내주면의 상태를 센싱부(11)를 통해 센싱하는 것이다. 배관의 찌그러짐, 관두께의 변화, 곡률반경 등을 측정함으로서 배관 내부의 신뢰성을 점검하는 것이다. As shown in FIGS. 1 and 2, the piping testing pig 1 according to the embodiment of the present invention senses the state of the inner circumferential surface of the pipe through the sensing unit 11 while traveling inside the pipe. The reliability of the inside of the pipe is checked by measuring the distortion of the pipe, the change of the pipe thickness, and the radius of curvature.

먼저, 본 명세서에서, 배관검사용 피그(1)가 주행하는 방향으로 중심되는 축을 '이동축'으로 정의하며(도 1의 'X' 참조), 배관의 내부의 중심, 즉 배관 내부에 가스가 유동하는 길이방향으로의 중심되는 축을 '중심축'으로 정의하기로 한다. First, in the present specification, an axis centered in the direction in which the piping 1 for testing pipes is defined as a 'moving axis' (see 'X' in FIG. 1), and the center of the inside of the pipe, The central axis in the longitudinal direction of flow is defined as a 'central axis'.

동체부(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 배관 내부를 검사하기 위한 센싱부(11)가 결합되어 배관 내부를 가스유동방향으로 주행하게 된다. 전제 배관검사용 피그(1)는 대략 원통형 형상으로 배관 내부의 형상과 대응되도록 형성되어 동체부(10)가 이동하는 이동축 방향에 수직한 방사방향으로 배관 내주면을 센싱하는 센싱부(11)가 복수개로 개별센싱하도록 결합된다. 동체부(10)는 배관검사 피그(1)의 골격을 구성하는 부재로 관내면의 세정장치, 주행거리 측정장치, 누설자석 감지장치, 측정데이터의 수집 및 전송장치, 배관의 이상진단장치 등이 센싱부(11)와 함께 결합 설치됨으로써 배관검사의 용도에 따른 다양한 설계변경이 가능하다. As shown in FIGS. 1 and 2, the body part 10 is coupled with a sensing part 11 for inspecting the inside of the pipe, and runs inside the pipe in the gas flow direction. The pre-piping inspecting pig 1 has a substantially cylindrical shape corresponding to the shape of the inside of the pipe, and has a sensing portion 11 for sensing the inner circumferential surface of the pipe in the radial direction perpendicular to the direction of the movement axis of the moving body 10 And are coupled to be individually sensed by a plurality of sensors. The trunk section 10 is a member constituting the skeleton of the pipe inspection peg 1, and includes a cleaning device, an odometer measuring device, a leaked magnet detecting device, a device for collecting and transmitting measurement data, By being installed together with the sensing unit 11, various design changes can be made according to the use of the pipe inspection.

이 밖에도 동체부(10)는 가스유동압력을 전달해주는 구동컵(20, 30)과 동체부(10)의 센싱부(11)가 원활하게 배관 내주면을 센싱하기 위해 동체부(10)의 이동축과 배관의 길이방향 중심축을 동축선상으로 이동중에 가이드할 수 있는 센터컵(40)이 결합될 수 있다. The body 10 further includes a driving cup 20 and 30 for transmitting the gas flow pressure and a sensing part 11 of the body 10 for smoothly sensing the inner circumferential surface of the pipe, And a center cup 40 capable of guiding the longitudinal center axis of the pipe in a coaxial line can be coupled.

도 3에 도시된 바와 같이, 동체부(10)의 가스유동방향으로 전면부에 전면구동컵(20)이 동체부(10)에 결합된다. 전면구동컵(20)은 가스유동방향으로 유입된 가스를 적절히 수용하여 그 압력을 동체부(10)의 추진력으로 전달하기 위해 후면 방향으로 가스가 수용되는 홈이 형성된 대략적인 컵 형상으로 제작될 수 있으며, 배관 내주면에 밀착되도록 결합된다. 또한, 가스의 유동압력을 효과적으로 전달하기 위해 그 재질은 우레탄 소재로 형성되어 이동간에 배관 내주면과의 마찰력을 줄이기 위해 경도가 낮은 소재가 적용될 수 있다. 그렇게 함으로써 전면구동컵(20)은 배관의 관내면 사이를 실링하여 배관 내부로 유동하는 가스의 유동압력을 효과적으로 동체부(10)에 전달할 수 있는 것이다. As shown in FIG. 3, the front driving cup 20 is coupled to the body 10 on the front face in the gas flow direction of the body 10. The front driving cup 20 may be formed into a rough cup shape having grooves receiving the gas in the rear direction to appropriately receive the gas introduced in the gas flow direction and transmit the pressure to the driving force of the body 10 And is tightly coupled to the inner circumferential surface of the pipe. In order to effectively transmit the flow pressure of the gas, the material is made of a urethane material, and a material having a low hardness may be applied in order to reduce frictional force with the inner circumferential surface of the pipe during movement. By doing so, the front driving cup 20 can seal between the inner surfaces of the pipe and effectively transmit the flow pressure of the gas flowing into the pipe to the body 10.

또한, 후면구동컵(30)은 동체부(10) 후면방향에 결합되어, 전면구동컵(20)과 마찬가지로 배관 내부의 가스유동압력을 동체부(10)에 전달할 수 있다. 이 때, 후면구동컵(30)에는 복수개의 가스유동홀(31)이 형성될 수 있다. 후면구동컵(30)도 배관 내주면에 밀착되도록 실링되어 배관 내부를 유동하는 가스의 유동압력을 동체부(10)에 전달하는데, 만일 모든 가스의 유동압력을 후면구동컵(30)만으로 동체부(10)에 전달하는 후륜구동이 되는 경우에는 이동하는 동체부(10) 자체의 진동이 발생될 우려가 있어 안정적인 추진력 전달 및 배관 내부의 센싱이 어렵게 된다. 그러므로, 전체 가스유동압력을 골고루 전달받아 동체부(10)에 추진력으로 사용하기 위해 일부 유동 가스를 가스유동홀(31)을 통해 전면구동컵(20)으로 유동시켜 가스유동압력의 일부를 전면구동컵(20)이 전달받도록 하는 것이다. 그렇게 함으로써 동체부(10) 전체 부분에 균형있게 가스유동압력이 추진력으로 변환되어 배관 내부에서 피그(1)의 안정적인 주행이 가능하게 되는 것이다. The rear driving cup 30 is coupled to the back surface of the moving body 10 so that the gas flow pressure inside the tube can be transmitted to the moving body 10 in the same manner as the front driving cup 20. At this time, a plurality of gas flow holes 31 may be formed in the rear driving cup 30. The rear driving cup 30 is sealed so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the pipe so that the flow pressure of the gas flowing inside the pipe is transmitted to the moving body 10. If the flow pressure of all the gases is only applied to the rear driving cup 30 10, the vibration of the moving body 10 itself may be generated, which makes it difficult to transmit the propulsive force stably and to sense the inside of the pipe. Therefore, some of the flowing gas is flowed through the gas flow holes 31 to the front driving cup 20 to uniformly transfer a part of the gas flow pressure to the front body 10 in order to uniformly use the entire gas flow pressure to drive the body 10 So that the cup 20 is delivered. By doing so, the gas flow pressure is converted into the propulsive force in a balanced manner over the entire body part 10, and the stable running of the pig 1 in the pipe becomes possible.

기타 결합관계나 소재 등은 전면구동컵(20)과 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Other coupling relationships, materials, and the like are the same as those of the front driving cup 20, and thus a duplicate description will be omitted.

전면구동컵(20)의 이동축 방향으로 결합되는 센터컵(40)은 동체부(10)의 이동간에 이동축을 배관 내부의 중심축과 동축선상에서 이동가능하도록 가이드하는 역할을 한다. 센터컵(40)은 도 3에 도시된 바와 같이, 전면구동컵(20)의 후면에 인접하여 제1 센터컵(41)과 후면구동컵(30)의 전면에 인접한 제2 센터컵(42)이 각각 결합될 수 있으나, 도시된 이외에 센터컵(40)의 위치나 개수는 특별히 제한되지 않는다. The center cup 40, which is coupled in the direction of the movement axis of the front drive cup 20, serves to guide the movement axis between the movement of the body 10 so as to be movable coaxially with the center axis inside the pipe. 3, the center cup 40 includes a first center cup 41 adjacent to the rear side of the front driving cup 20 and a second center cup 42 adjacent to the front side of the rear driving cup 30, But the positions and the number of the center cups 40 are not particularly limited.

센터컵(40)의 일단은 배관 내주면에 접촉하도록 형성되되, 접촉지점에 볼트랜스퍼모듈(50)이 결합되어 마찰력을 최소화 하면서 동체부(10)와 함께 이동할 수 있다. 동체부(10)의 이동축을 효과적으로 가이드하기 위해서는 구동컵(20, 30)과 같은 우레탄 소재를 적용하되, 구동컵(20, 30)의 경도보다는 더 큰 경도의 우레탄 소재를 적용함으로써 동체부(10)의 이동축을 효과적으로 배관 내부의 중심축상으로 가이드할 수 있다. 볼트랜스퍼모듈(50)을 센터컵(40)의 일단에 배관 내주면을 따라 복수개 대응되는 위치에 결합함으로써 동체부(10)의 이동방향 뿐만 아니라, 배관 내주면의 변형에 따른 다양한 방향으로의 대응이 용이하고, 그에 따른 동체부(10)의 이동축의 가이드를 안정적으로 유지할 수 있는 것이다. One end of the center cup 40 is formed to be in contact with the inner circumferential surface of the pipe, and the ball transfer module 50 is coupled to the contact point so that the center cup 40 can move together with the body 10 while minimizing the frictional force. In order to effectively guide the movement axis of the moving body 10, a urethane material such as the driving cups 20 and 30 is applied, but by applying a urethane material having a hardness larger than the hardness of the driving cups 20 and 30, Can be effectively guided on the central axis inside the pipe. The ball transfer module 50 is coupled to one end of the center cup 40 at positions corresponding to a plurality of positions along the inner circumferential surface of the pipe so that it can be easily handled in various directions depending on the deformation of the inner circumferential surface of the pipe, So that the guide of the moving shaft of the body 10 can be stably maintained.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 센터컵(41)과 제2 센터컵(42)은 결합되는 동체부(10)의 이동축 방향에 수직한 방사방향으로 복수개 분할된 제1 컵날개부(41a)와 제2 컵날개부(42a)로 형성될 수 있다. 3 and 4, the first center cup 41 and the second center cup 42 are divided into a plurality of divided first cups in the radial direction perpendicular to the moving axis direction of the moving body 10 to be engaged, And may be formed of a wing portion 41a and a second cup wing portion 42a.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 센터컵(41)은 복수개의 분할된 제1 컵날개부(41a)로 형성되고, 각 제1 컵날개부(41a)의 일단, 즉 배관(P) 내주면(In)에 접촉하여 구동하는 위치에 제1 볼트랜스퍼모듈(51)을 각각 배치할 수 있다. 그러므로, 각 분할된 제1 컵날개부(41a)의 각각이 배관(P) 내주면(In)의 변형된 형태에 따른 내측압력을 지지하고, 인접하는 제1 컵날개부(41a)로의 힘의 전달을 효과적으로 차단함으로써 동체부(10) 이동에 따른 이동축을 배관 내부 중심축 방향으로 안정적으로 가이드할 수 있다. 제2 센터컵(42)도 제1 센터컵(41)과 동일한 형상 및 구조를 가지므로 제2 컵날개부(42a), 제2 볼트랜스퍼모듈(52)의 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 4 and 5, the first center cup 41 is formed of a plurality of divided first cup wing portions 41a, and one end of each first cup wing portion 41a, that is, a pipe The first ball transfer module 51 can be disposed at a position where the first ball transfer module 51 is in contact with the inner circumferential surface In. Therefore, each of the divided first cup wing portions 41a supports the inner pressure according to the deformed shape of the inner circumferential surface In of the pipe P, and transmits the force to the adjacent first cup wing portion 41a The moving shaft according to the movement of the body 10 can be guided stably in the direction of the inner central axis of the pipe. Since the second center cup 42 also has the same shape and structure as the first center cup 41, the overlapping description of the second cup wing portion 42a and the second ball transfer module 52 will be omitted.

또한, 제1 센터컵(41)과 제2 센터컵(42)이 각각 복수개로 분할된 제1 컵날개부(41a)와 제2 컵날개부(42a)로 형성됨으로써, 후면구동컵(30)의 가스유동홀(31)을 통해 이동하는 가스가 각 분할된 제1 컵날개부(41a) 사이 또는 제2 컵날개부(42a) 사이로 원활하게 이동하여 전면구동컵(20)에 가스유동압력을 효과적으로 전달할 수 있는 이점이 있다. The first center cup 41 and the second center cup 42 are formed by the first cup wing portion 41a and the second cup wing portion 42a, The gas moving through the gas flow holes 31 of the first and second cup wing portions 41a and 41a smoothly moves between the divided first cup wing portions 41a or between the divided second cup wing portions 42a, There is an advantage that it can be effectively transmitted.

제1 센터컵(41)과 제2 센터컵(42)은 각각 방사방향으로 분할됨으로써, 각각 배관 내주면에 볼트랜스퍼에 의한 접촉점을 각각 지지하게 됨으로써 모든 면에 접촉하는 경우 발생될 수 있는 배관 내주면의 변형이나 굴곡에 효과적으로 대응할 수 있는 이점이 있다. The first center cup 41 and the second center cup 42 are respectively divided radially so as to respectively support the contact points by the ball transfer on the inner circumferential surface of the pipe so that the inner circumferential surface of the pipe inner circumferential surface There is an advantage that it can effectively cope with deformation and bending.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센터컵의 측면도이고, 도 7은 도 6의 A부분의 정면방향 단면도이다.FIG. 6 is a side view of the center cup according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front sectional view of part A of FIG.

본 발명의 다른 실시예에 따른 센터컵(40)은 분할된 각 컵날개부의 일단에 결합된 볼트랜스퍼모듈(50)이 배관의 중심축 방향으로 소정 거리 수축 및 이완되도록 탄성지지결합되는 것이다. In the center cup 40 according to another embodiment of the present invention, the ball transfer module 50 coupled to one end of each of the divided cup wings is elastically supported and coupled so as to contract and relax a predetermined distance in the central axis direction of the pipe.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 센터컵(41)으로 설명하면 제1 센터컵(41)의 제1 컵날개부(41a)의 제1 볼트랜스퍼모듈(51)이 배관의 내주면에 접촉하여 이동할 때, 배관 내주면의 변형이나 부분적인 굴곡이 있는 경우 제1 센터컵(41) 전체의 센터 지지가 흔들리지 않도록 해당 부분의 제1 컵날개부(41a)의 제1 볼트랜스퍼모듈(51)이 배관의 중심축 방향으로 소정간격으로 수축 및 이완이 가능하도록 결합되는 것이다. 6, in the first center cup 41, the first ball transfer module 51 of the first cup wing portion 41a of the first center cup 41 is brought into contact with the inner peripheral surface of the pipe The first ball transfer module 51 of the first cup wing portion 41a of the corresponding portion is inserted into the piping of the piping so that the center support of the entire first center cup 41 is not shaken when there is deformation or partial bending of the inner peripheral surface of the pipe, So that they can be contracted and relaxed at predetermined intervals in the direction of the center axis.

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 볼트랜스퍼모듈(51)은 제1 컵날개부(41a) 일단 내측으로 삽입되어 결합되고, 제1 컵날개부(41a) 내측 양측면에 동체부(10)의 이동축 방향에 수직한 방향으로 소정길이로 형성된 제1 슬라이딩홈(61)에 양단이 결합되도록 양측에 제1 돌출부(51a)가 형성되고, 제1 컵날개부(41a)의 내측 하단부에 제1 탄성지지체(71)가 제1 볼트랜스퍼모듈(51)을 상기 이동축 방향에 수직한 방향으로 수축 및 이완되도록 탄성 지지하는 것이다. 7, the first ball transfer module 51 is inserted into one end of the first cup wing portion 41a and coupled to the inner side of the first cup wing portion 41a, A first protrusion 51a is formed on both sides of the first sliding groove 61 formed at a predetermined length in a direction perpendicular to the moving axis direction of the first cup wing 41, The first elastic support 71 elastically supports the first ball transfer module 51 so as to contract and relax in a direction perpendicular to the moving axis direction.

제1 컵날개부(41a) 내측 양측면의 제1 슬라이딩홈(61)의 슬라이딩 길이는 볼트랜스퍼모듈(50)이 최소한 배관 내주면과 접촉하여 이동가능한 높이를 유지하는 범위내에서 가능하며, 제1 볼트랜스퍼모듈(51)의 하단에 제1 탄성지지체(71)가 결합됨으로써 제1 볼트랜스퍼모듈(51)이 배관 내주면에 굴곡면 등에 대응하여 수축 및 이완되는 방향으로(도 7의 화살표 방향 참조) 완충작용을 할 수 있다. The sliding lengths of the first sliding grooves 61 on the inner side surfaces of the first cup wing portion 41a can be maintained within a range in which the ball transfer module 50 is at least in contact with the inner circumferential surface of the pipe to maintain a movable height, The first ball transfer module 51 is attached to the lower end of the transfer module 51 so that the first ball transfer module 51 can be cushioned in the direction in which the first ball transfer module 51 contracts and relaxes .

제1 탄성지지체(71)는 다양한 탄성지지력을 갖는 구성이 적용될 수 있으며, 제1 탄성지지체(71)의 탄성계수를 조절하여 제1 볼트랜스퍼모듈(51)이 배관 내주면과 상호 미치는 반발력을 최소화 함으로써 배관 내부에 흐르는 가스유동압력이 낮은 경우에도 동체부(10)의 추진력의 저항을 최소화 할 수 있다. The elastic modulus of the first elastic support 71 may be adjusted to minimize the repulsive force of the first ball transfer module 51 acting on the inner circumferential surface of the pipe by adjusting the elastic modulus of the first elastic support 71 The resistance of the propulsion force of the body 10 can be minimized even when the gas flow pressure flowing in the piping is low.

마찬가지로 제2 볼트랜스퍼모듈(52)은 제2 컵날개부(42a) 일단 내측으로 삽입되어 결합되고, 제2 컵날개부(42a) 내측 양측면에 동체부(10)의 이동축 방향에 수직한 방향으로 소정길이로 형성된 제2 슬라이딩홈(62)에 양단이 결합되도록 양측에 제2 돌출부(52a)가 형성되고, 상기 제2 컵날개부(42a)의 내측 하단부에 제2 탄성지지체(72)가 상기 제2 볼트랜스퍼모듈(52)을 상기 이동축 방향에 수직한 방향으로 수축 및 이완되도록 탄성 지지할 수 있다. 관련 대응되는 구성의 설명은 상술한 제1 센터컵(41)의 구성의 설명과 중복되므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. Likewise, the second ball transfer module 52 is inserted into the one end of the second cup wing portion 42a and coupled to both inner side surfaces of the second cup wing portion 42a in a direction perpendicular to the moving axis direction of the moving body 10 A second protrusion 52a is formed on both sides of the second sliding groove 62 formed at a predetermined length and a second elastic supporter 72 is provided at an inner lower end of the second cup wing 42a The second ball transfer module 52 can be elastically supported so as to contract and relax in a direction perpendicular to the moving axis direction. Since the description of the corresponding configuration is the same as that of the first center cup 41 described above, a detailed description thereof will be omitted.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 배관검사용 피그 10: 동체부
11: 센싱부
20: 전면구동컵
30: 후면구동컵 31: 가스유동홀
40: 센터컵 41: 제1 센터컵
41a: 제1 컵날개부 42: 제2 센터컵
42a: 제2 컵날개부 50: 볼트랜스퍼모듈
51: 제1 볼트랜스퍼모듈 52: 제2 볼트랜스퍼모듈
51a: 제1 돌출부 52a: 제2 돌출부
61: 제1 슬라이딩홈 62: 제2 슬라이딩홈
71: 제1 탄성지지체 72: 제2 탄성지지체
P: 배관 In: 배관 내주면1: Pipe for inspection of piping 10:
11:
20: Front drive cup
30: rear driving cup 31: gas flow hole
40: center cup 41: first center cup
41a: first cup wing part 42: second center cup
42a: second cup wing part 50: ball transfer module
51: first ball transfer module 52: second ball transfer module
51a: first protrusion 52a: second protrusion
61: first sliding groove 62: second sliding groove
71: first elastic support 72: second elastic support
P: Piping In: Piping inner circumferential surface

Claims (5)

배관 내부를 가스유동방향으로 구동하며 상기 배관 내주면을 센싱하는 센싱부가 방사방향으로 결합된 동체부;
상기 동체부의 가스유동방향 전면상에 결합되어 가스 유동방향 압력을 상기 동체부에 전달하는 전면구동컵;
상기 전면구동컵에 상기 배관의 길이방향 중심축 방향으로 결합되고, 상기 배관의 길이방향 중심축과 동축으로 상기 동체부의 이동축이 형성되도록 가이드하는 센터컵; 및
상기 센터컵에 상기 이동축 방향으로 이격되어 결합되며, 상기 배관 내부의 가스유동방향 압력을 상기 동체부에 전달하되 일부 가스를 상기 전면구동컵으로 유동시키는 가스유동홀이 형성된 후면구동컵;을 포함하고,
상기 센터컵의 일단에는 상기 배관 내주면을 따라 상기 동체부와 함께 구동하도록 상기 배관 내주면에 대응되는 상기 센터컵 일단 테두리를 따라 복수개의 볼트랜스퍼모듈이 결합된 배관검사용 피그.A sensing unit driving the inside of the pipe in a gas flow direction and sensing the inner circumferential surface of the pipe;
A front driving cup coupled to the front surface of the body part in a gas flow direction to transmit a gas flow direction pressure to the body part;
A center cup coupled to the front drive cup in the longitudinal center axis direction of the pipe and guiding the movement axis of the body part to be formed coaxially with the longitudinal center axis of the pipe; And
And a rear drive cup coupled to the center cup spaced apart in the direction of the movement axis and having a gas flow hole for transmitting a gas flow direction pressure inside the pipe to the body part and allowing some gas to flow to the front drive cup and,
And a plurality of ball transfer modules are coupled to one end of the center cup along a rim of the center cup corresponding to the inner circumferential surface of the pipe so as to be driven along with the moving body along the inner circumference of the pipe. 청구항 1에 있어서,
상기 센터컵은
상기 전면구동컵에 인접하여 형성되어 상기 동체부 전면의 이동축 방향을 가이드하는 제1 센터컵; 및
상기 후면구동컵에 인접하여 형성되어 상기 동체부 후면의 이동축 방향을 가이드하는 제2 센터컵을 더 포함하고,
상기 제1 센터컵은 상기 이동축에 수직한 방사방향으로 복수개의 분할된 제1 컵날개부가 형성되고,
상기 제2 센터컵은 상기 이동축에 수직한 방사방향으로 복수개의 분할된 제2 컵날개부가 형성되며,
상기 제1 컵날개부와 상기 제2 컵날개부의 상기 배관 내주면에 대응되는 각 일단에 제1 볼트랜스퍼모듈 및 제2 볼트랜스모듈이 각각 결합된 배관검사용 피그.The method according to claim 1,
The center cup
A first center cup formed adjacent to the front driving cup and guiding a moving axis direction of the front surface of the moving body; And
And a second center cup formed adjacent to the rear driving cup and guiding a moving axis direction of the back surface of the moving body,
Wherein the first center cup is formed with a plurality of divided first cup wings in a radial direction perpendicular to the movement axis,
Wherein the second center cup is formed with a plurality of divided second cup wings in a radial direction perpendicular to the movement axis,
And a first ball transfer module and a second ball transfer module are coupled to respective ends of the first cup wing portion and the second cup wing portion corresponding to the inner circumferential surface of the pipe, respectively. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 센터컵과 상기 제2 센터컵은 우레탄 소재로 형성되며, 상기 전면구동컵 및 상기 후면구동컵의 경도보다 더 큰 경도를 갖는 배관검사용 피그. The method of claim 2,
Wherein the first center cup and the second center cup are made of a urethane material and have a hardness greater than that of the front drive cup and the rear drive cup. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 컵날개부 및 상기 제2 컵날개부 일단에 결합된 상기 제1 볼트랜스퍼모듈 및 상기 제2 볼트랜스퍼모듈은 상기 동체부의 이동축 방향에 수직한 방향으로 소정간격 수축 및 이완되도록 탄성지지되는 배관검사용 피그.The method of claim 2,
The first ball transfer module and the second ball transfer module coupled to one end of the first cup wing portion and the second cup wing portion are elastically supported and fixed so as to be shrunk and relaxed at a predetermined interval in a direction perpendicular to the moving axis direction of the body portion, Pig for piping inspection. 청구항 4에 있어서,
상기 제1 볼트랜스퍼모듈은 상기 제1 컵날개부 일단 내측으로 삽입되어 결합되고, 상기 제1 컵날개부 내측 양측면에 상기 동체부의 이동축 방향에 수직한 방향으로 소정길이로 형성된 제1 슬라이딩홈에 양단이 결합되도록 양측에 제1 돌출부가 형성되고, 상기 제1 컵날개부의 내측 하단부에 제1 탄성지지체가 상기 제1 볼트랜스퍼모듈을 상기 이동축 방향에 수직한 방향으로 수축 및 이완되도록 탄성 지지하며,
상기 제2 볼트랜스퍼모듈은 상기 제2 컵날개부 일단 내측으로 삽입되어 결합되고, 상기 제2 컵날개부 내측 양측면에 상기 동체부의 이동축 방향에 수직한 방향으로 소정길이로 형성된 제2 슬라이딩홈에 양단이 결합되도록 양측에 제2 돌출부가 형성되고, 상기 제2 컵날개부의 내측 하단부에 제2 탄성지지체가 상기 제2 볼트랜스퍼모듈을 상기 이동축 방향에 수직한 방향으로 수축 및 이완되도록 탄성 지지하는 배관검사용 피그. The method of claim 4,
The first ball transfer module is inserted into one end of the first cup wing and is coupled to both sides of the first cup wing at a first sliding groove formed at a predetermined length in a direction perpendicular to the moving axis direction of the moving body A first protrusion is formed on both sides so that both ends are coupled to each other, and a first elastic supporter is elastically supported on the inner lower end of the first cup wing so that the first ball transfer module is contracted and relaxed in a direction perpendicular to the movement axis direction ,
The second ball transfer module is inserted into one end of the second cup wing portion and is coupled to a second sliding groove formed on both inner side surfaces of the second cup wing portion with a predetermined length in a direction perpendicular to the moving axis direction of the moving body portion A second protrusion is formed on both sides of the second ball transfer module so that both ends of the second ball transfer module are coupled to each other and the second elastic support body is elastically supported on the inner lower end of the second cup wing portion such that the second ball transfer module is contracted and relaxed in the direction perpendicular to the movement axis direction Pig for piping inspection.
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