KR20190080253A - System for prior setting the function of car facilities by the prospect of driver's riding pattern and method therefor - Google Patents

System for prior setting the function of car facilities by the prospect of driver's riding pattern and method therefor Download PDF

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KR20190080253A
KR20190080253A KR1020170182611A KR20170182611A KR20190080253A KR 20190080253 A KR20190080253 A KR 20190080253A KR 1020170182611 A KR1020170182611 A KR 1020170182611A KR 20170182611 A KR20170182611 A KR 20170182611A KR 20190080253 A KR20190080253 A KR 20190080253A
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Abstract

The present invention relates to a system to preconfigure convenience functions of a vehicle and a method thereof. More specifically, the system includes: an area departure determining part determining whether a driver departs from a designated area; a boarding prediction part predicting whether the driver is going to use a vehicle if the driver departs from the designated area; a vehicle arrival time calculating part calculating a time for arrival at the vehicle if the driver is predicted to board the vehicle; a pre-operation control part pre-operating convenience functions of the vehicle; and a driver behavior learning part applying processing data of the area departure determining part, the riding prediction part, the vehicle arrival time calculating part and the pre-operation control part to behavioral patterns of the driver later on by learning the processing data.

Description

운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정 시스템 및 그 방법{System for prior setting the function of car facilities by the prospect of driver's riding pattern and method therefor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a method for predicting convenience functions of a vehicle by predicting boarding of a driver,

본 발명은 자동차의 편의기능을 사전에 설정하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 운전자의 지정영역 이탈을 판단하는 영역이탈 판단부와, 운전자가 지정영역 이탈시 차량이용 여부를 예측하는 탑승 예측부와, 운전자가 탑승을 할 것으로 예측되면 차량까지의 도달시간을 산출하는 차량도달시간 연산부와, 차량의 편의기능을 사전에 작동시키는 사전작동 제어부와, 상기 영역이탈 판단부, 탑승 예측부, 차량도달시간 연산부 및 사전작동 제어부의 처리 데이터를 학습하여 차후 운전자의 행동패턴에 적용하는 운전자 행동 학습부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and a method for setting convenience functions of a vehicle in advance, and more particularly, to a system and method for setting convenience functions of an automobile, A pre-operation control section for pre-activating a convenience function of the vehicle, and an area departure judging section for judging whether or not the boarding prediction And a driver behavior learning unit that learns the process data of the vehicle arrival time calculation unit and the pre-operation control unit and applies the learned data to the behavior pattern of the future driver. ≪ / RTI >

일반적으로, 자동차의 전자제어유닛과 통신하여 자동차의 에어컨이나 히터 등의 편의기능을 작동시키는 어플리케이션프로그램을 운전자의 휴대폰에 인스톨한 후, 해당 프로그램을 실행시켜 자동차의 편의장치를 구동시키는 기술이 실시되고 있으며, 이러한 기술을 텔레매틱스(Telematics) 기반의 원격차량연동기술이라 부른다. In general, a technique is implemented in which an application program for communicating with an electronic control unit of a vehicle and operating a convenience function such as an air conditioner or a heater of an automobile is installed in a cellular phone of a driver, These technologies are called telematics-based remote vehicle interworking technologies.

그러나, 차량의 운전자가 에어컨이나 히터 등을 미리 작동시키기 위하여 해당 어플리케이션프로그램을 실행시켜 메뉴를 선택 및 조작하는 것이 번거로운 단점도 있으며, 이로 인하여 사용자가 보다 편리하게 차량의 편의기능을 미리 설정하거나 작동할 수 있는 기술의 개발이 필요하다. However, it is troublesome for the driver of the vehicle to select and operate the menu by executing the application program in order to operate the air conditioner or the heater in advance, thereby making it easier for the user to preset or operate the convenience function of the vehicle It is necessary to develop the technology that can be used.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 텔래매틱스 기반의 원격차량연동기술에 인공지능 기술에 의한 학습 알고리즘을 적용하여 운전자의 활동 영역과 차량 이용 여부 및 차량까지의 도달 시간에 기초하여 운전자의 탑승 예측을 수행하고 이에 따라서 차량의 편의기능을 미리 작동시킴으로써 사용자의 편의성을 제고시킬 수 있는 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정 시스템 및 그 방법의 구성을 제공한다.The present invention has been devised to overcome the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to apply a learning algorithm based on artificial intelligence technology to telematics-based remote vehicle interworking technology, Provided is a system for predicting a convenience function of a vehicle and a configuration of the method thereof, which can predict the boarding of a driver on the basis of time, and thereby improve the user's convenience by previously operating the convenience function of the vehicle.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정 시스템 및 그 방법은, 운전자의 지정영역 이탈을 판단하는 영역이탈 판단부와, 운전자가 지정영역 이탈시 차량이용 여부를 예측하는 탑승 예측부와, 운전자가 탑승을 할 것으로 예측되면 차량까지의 도달시간을 산출하는 차량도달시간 연산부와, 차량의 편의기능을 사전에 작동시키는 사전작동 제어부와, 상기 영역이탈 판단부, 탑승 예측부, 차량도달시간 연산부 및 사전작동 제어부의 처리 데이터를 학습하여 차후 운전자의 행동패턴에 적용하는 운전자 행동 학습부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for predicting convenience functions of an automobile through a driver's boarding prediction, the system comprising: an area departure determination unit for determining a departure of a designated area from a driver; A pre-operation control unit for previously operating a convenience function of the vehicle, and a control unit for controlling the pre-operation control unit to pre- And a driver behavior learning unit that learns and applies the process data of the departure prediction unit, the vehicle arrival time calculation unit, and the pre-operation control unit to the behavior pattern of the future driver.

상기와 같은 본 발명의 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정 시스템 및 그 방법은, 운전자의 평소의 행동 패턴을 인공지능 기술에 의한 학습 알고리즘을 이용하여 학습하고 이를 토대로 운전자의 차량 탑승 여부를 미리 예측한 후, 이에 기반하여 차량의 원격 시동 및 에어컨이나 히터 등의 편의기능을 미리 설정하여 둠으로써 운전자는 차량 탑승과 동시에 쾌적한 환경에서 즉시 차량의 운전을 수행할 수 있게 됨으로써 사용자의 편의성을 제고시킨 효과를 발현한다.The system for predicting convenience functions of a vehicle and the method thereof according to the present invention predicts a driver's usual behavior pattern using a learning algorithm based on artificial intelligence technology, The driver can perform the operation of the vehicle immediately in a pleasant environment at the same time of boarding the vehicle. Thus, the convenience of the user can be improved, .

도 1 은 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정시스템의 블럭다이어그램,
도 2 는 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정방법의 플로우챠트,
도 3 및 도 4 는 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정방법의 지정영역 이탈을 판단하는 개념도,
도 5 및 도 6 은 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정방법의 차량이용여부를 판단하는 개념도,
도 7 은 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정방법의 편의기능 사전설정시 휴대폰에 표시되는 메뉴화면의 일례를 나타내는 도면이다.
1 is a block diagram of a convenience function presetting system for a vehicle of the present invention,
FIG. 2 is a flow chart of a convenience function presetting method for a vehicle according to the present invention,
FIG. 3 and FIG. 4 are conceptual diagrams for judging whether or not a designated area is deviated from the convenience function presetting method of the present invention,
FIG. 5 and FIG. 6 are conceptual diagrams for judging whether or not the convenience function presetting method of the vehicle of the present invention is used,
7 is a view showing an example of a menu screen displayed on the cellular phone at the time of presetting the convenience function of the convenience function presetting method of the car of the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전 설정 시스템 및 그 방법의 구성을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system for predicting convenience functions of a vehicle and a configuration thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도시된 도면들은 당업자에게 본 발명 사상이 충분하게 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 태양으로 구체화될 수도 있다.It is to be noted, however, that the drawings are provided as examples for allowing a person skilled in the art to sufficiently convey the spirit of the present invention. Accordingly, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms.

또한, 본 발명 명세서에서 사용되는 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, unless otherwise defined, the terms used in the description of the present invention have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In the following description and the accompanying drawings, A detailed description of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred is omitted.

도 1 은 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정시스템의 블록다이어그램이다.Fig. 1 is a block diagram of a comfort function presetting system of the present invention.

본 발명의 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정 시스템(1)(이하, '사전설정시스템'으로 약칭한다)은, 운전자의 지정영역 이탈을 판단하는 영역이탈 판단부(10)와, 상기 영역이탈판단부(10)에서의 판단 결과 운전자가 지정영역 이탈시 차량이용 여부를 예측하는 탑승 예측부(20)와, 상기 탑승예측부(20)에서 운전자가 탑승을 할 것으로 예측되면 운전자의 차량까지의 도달시간을 산출하는 차량도달시간 연산부(30)와, 상기 차량도달시간연산부(30)에서 산출된 도달시간에 따라서 차량의 편의기능을 사전에 작동시키는 사전작동 제어부(40)와, 상기 영역이탈 판단부, 탑승 예측부, 차량도달시간 연산부 및 사전작동 제어부의 처리 데이터를 학습하여 차후 운전자의 행동패턴에 적용하는 운전자 행동 학습부(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The convenience function presetting system 1 (hereinafter abbreviated as 'presetting system') of the present invention based on driver's boarding prediction includes an area departure determining unit 10 for determining a departure of a designated area by a driver, A boarding predictor 20 for predicting whether or not a driver leaves the designated area as a result of the judgment by the zone departure judging unit 10; A pre-operation control unit (40) for pre-activating a convenience function of the vehicle in accordance with the arrival time calculated by the vehicle arrival time calculation unit (30) And a driver behavior learning unit (50) that learns and applies the process data of the departure determination unit, the board predictor, the vehicle arrival time calculation unit, and the pre-operation control unit to the behavior pattern of the future driver do.

상기 영역이탈 판단부(10)는 운전자가 지정 영역으로부터 운전자가 이탈하였는지 그렇지 않은지를 판단하는 부분으로서, 상기 지정 영역은 운전자가 자주 출입하는 장소로 설정된다. The area departure judging section 10 is a section for judging whether or not the driver leaves the designated area from the designated area, and the designated area is set as a place frequently accessed by the driver.

예를 들어, 운전자의 집, 직장, 공원, 상점 등을 지정영역으로 들 수 있으며, 상기 영역이탈판단부(10)는 운전자의 스마트폰 등의 사용자단말기(100)에 내장된 GPS(Global Position Assistant)모듈로부터 생성되는 위치신호를 이용하여 운전자가 지정 영역을 이탈하였는지를 판단한다. 상기 지정영역의 정보는 연동된 데이터베이스(60)에 저장된다. For example, the area deviating unit 10 may be a GPS (Global Positioning System) built in the user terminal 100 such as a smartphone of a driver, ) Module to determine whether the driver has left the designated area. The information of the designated area is stored in the interlocked database 60.

상기 탑승예측부(20)는 상기 영역이탈 판단부(10)에서 판단된 영역이탈 판단의 결과를 이용하여 인공지능을 이용한 기계적 학습 기법에 의하여 학습된 사용자의 자동차 탑승패턴정보 및 운전자가 자동차가 위치한 지점을 향하여 이동하는 속도와 이동거리에 따라서 산출되는 사용자이동정보를 토대로 운전자가 자동차에 탑승할 것인지 아닌지를 판단한다.The board predictor 20 calculates the boarding pattern information of the user learned by the mechanical learning technique using artificial intelligence based on the result of the area departure determination determined by the area departure determiner 10, It is determined whether or not the driver will ride the vehicle on the basis of the user movement information calculated based on the speed of movement toward the point and the movement distance.

상기 차량도달시간연산부(30)는 상기 탑승예측부(20)에서 운전자가 탑승할 것으로 판단되면 사용자가 지정영역으로부터 사용자의 자동차에 이르는 도달시간을 산출한다. The vehicle arrival time calculation unit 30 calculates the arrival time of the user from the designated area to the user's car when the boarding predictor 20 determines that the driver will board the vehicle.

상기 차량도달시간연산부(30)에서 산출된 도달시간에 따라서 사전작동제어부(40)가 차량 편의시설의 작동을 시작하는 타이밍이 결정된다.The timing at which the pre-operation control unit 40 starts operating the vehicle convenience facility is determined in accordance with the arrival time calculated by the vehicle arrival time calculation unit 30. [

상기 사전작동 제어부(40)는 상기 차량도달시간연산부(30)에서 산출된 사용자의 차량까지의 도달시간에 따라서 사용자가 자동차에 도달하기 전에 통신망(300)을 통하여 자동차의 중앙제어부(200)로 에어컨디셔너, 히터 등의 편의기능의 작동지시를 생성하여 전송한다.The pre-operation control unit 40 controls the operation of the air conditioner 200 by the central control unit 200 of the vehicle through the communication network 300 before the user reaches the vehicle according to the arrival time to the user's vehicle calculated by the vehicle arrival time calculation unit 30. [ , Heater, and the like are generated and transmitted.

상기 운전자행동학습부(50)는 상기의 본 발명 사전설정 시스템에서 처리된 모든 정보를 수집하여 공지된 인공지능을 이용한 기계적 학습기법을 이용하여 차후 운전자의 행동패턴을 학습하는 부분이다.The driver behavior learning unit 50 collects all the information processed in the inventive preset system and learns the behavior pattern of the driver in the future using the known artificial intelligence based mechanical learning technique.

구체적으로, 상기 영역이탈 판단부(10)로부터 생성된 운전자의 지정장소 이탈여부에 관한 정보, 상기 탑승예측부(20)로부터 생성된 사용자의 탑승패턴정보와 사용자이동정보, 상기 차량도달시간연산부(30)로부터 생성된 자동차 도달시간의 정보 및 사전작동제어부(40)로부터 생성된 차량 편의시설의 작동을 시작하는 타이밍정보를 수집하고, 수집된 정보를 컴퓨터를 통하여 축적하고 정보를 분석하고 분석된 내용을 학습하도록 함으로써 컴퓨터가 기계적인 반복 학습을 통하여 자동적으로 사용자의 행동패턴을 분석하고 파악할 수 있도록 하는 기계적 학습 기법이다.Specifically, information on whether or not the driver leaves the designated place generated by the region departure determination unit 10, boarding pattern information and user movement information generated by the boarding prediction unit 20, 30, and the timing information for starting the operation of the vehicle convenience facility generated from the pre-operation control unit 40, accumulates the collected information through the computer, analyzes the information, So that the computer automatically analyzes and grasps the behavior pattern of the user through mechanical iterative learning.

이러한 기계적 학습 기법으로서, 에이디에이 부스트(ADA Boost) 알고리즘, 바이에시안 네트워크(Bayesian Network), 뉴럴 네트워크(Neural Network) 등의 공지된 기계학습 방법이 있다.As such a mechanical learning technique, there is a known machine learning method such as an ADA Boost algorithm, a Bayesian network, and a neural network.

한편, 상기 운전자행동학습부(50)가 학습한 사용자 행동패턴의 정보는 연동된 데이터베이스(60)에 저장되고 관리된다.On the other hand, the information of the user behavior pattern learned by the driver behavior learning unit 50 is stored and managed in the linked database 60.

그리고, 통신망(300)은 본 발명의 시스템(1)이 자동차 중앙제어부(200)와 정보의 송신 및 수신을 할 수 있도록 하는 공지된 모든 유선 또는 무선의 통신망이며, 본 발명 실시예는 무선 인터넷을 채용한다.The communication network 300 is any known wired or wireless communication network that enables the system 1 of the present invention to transmit and receive information to and from the automobile central control unit 200. The present invention is applicable to a wireless Internet It adopts.

자동차 중앙제어부(200)는 에어컨디셔너장치(210), 히터장치(220), 시동장치(230) 등의 자동차의 편의장치들의 작동을 제어한다. 이외에도 자동차의 편의장치로서는 오디오 장치, 네비게이션 장치, 비디오 장치, 좌석 히팅 장치, 스티어링휠 열선장치 등을 들 수 있다.The automobile central control unit 200 controls the operation of the automobile comfort devices such as the air conditioner device 210, the heater device 220, and the starting device 230. In addition, examples of convenience devices for automobiles include an audio device, a navigation device, a video device, a seat heating device, and a steering wheel heating device.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 사전설정시스템(1)은 컴퓨터, PDA, 태블릿 컴퓨터 등에 의하여 구현될 수 있으나, 바람직하게는, 도시된 바와 같이 사용자가 소지한 휴대전화와 같은 사용자단말기(100)인 것이 좋으며, 보다 바람직하게는, 상기 사용자단말기(100)는 본 발명의 사전설정시스템을 실행시키는 어플리케이션 프로그램(application program)을 인스톨하여 실행시킬 수 있는 스마트폰(smart phone)인 것이 좋다.The presetting system 1 according to the present invention may be implemented by a computer, a PDA, a tablet computer, etc. Preferably, the presetting system 1 is a user terminal 100 such as a cellular phone owned by a user Preferably, the user terminal 100 is a smart phone capable of installing and executing an application program for executing the preset system of the present invention.

다음으로, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 사전설정시스템에 의하여 수행되는 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정방법을 설명한다.Next, a description will be given of a convenience function pre-setting method for a vehicle through the driver's boarding prediction performed by the preset system of the present invention configured as described above.

본 발명의 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정방법(이하, '사전설정방법'으로 약칭한다)은, 운전자의 지정영역 이탈을 판단하는 영역이탈 판단부(10)와, 운전자가 지정영역 이탈시 차량이용 여부를 예측하는 탑승 예측부(20)와, 운전자가 탑승을 할 것으로 예측되면 차량까지의 도달시간을 산출하는 차량도달시간 연산부(30)와, 상기 차량도달시간연산부(30)에서 산출된 도달시간에 따라서 차량의 편의기능을 사전에 작동시키는 사전작동 제어부(40)와, 상기 영역이탈 판단부, 탑승 예측부, 차량도달시간 연산부 및 사전작동 제어부의 처리 데이터를 학습하여 차후 운전자의 행동패턴에 적용하는 운전자 행동 학습부(50)를 포함하여 구성되는 사전설정시스템에 의하여 수행된다.The method for predicting convenience functions of a vehicle (hereinafter, abbreviated as "preset method") of the present invention by predicting the boarding of a driver according to the present invention includes an area departure judgment unit 10 for judging a departure of a designated area by a driver, A vehicle arrival time arithmetic unit 30 for calculating the arrival time to the vehicle when the driver is predicted to board the vehicle, A pre-operation control section (40) for pre-operating a convenience function of the vehicle according to the calculated arrival time, and a control section (40) for learning process data of the area departure judging section, the board predictor, the vehicle arrival time calculating section and the pre- And a driver behavior learning unit 50 that applies the behavior pattern to the behavior pattern.

본 발명의 사전설정방법은, 스마트폰과 같은 사용자단말기(100)에 인스톨된 사전설정방법을 수행하는 어플리케이션 프로그램(application program)이 실행되어 구현된다.The preset method of the present invention is implemented by executing an application program that performs a preset method installed in the user terminal 100 such as a smart phone.

본 발명의 사전설정방법은, 상기 운전자행동학습부(50)를 통하여 일정한 기간동안 운전자의 운전시의 탑승패턴 및 행동패턴과 지정영역이 미리 학습되어 이들의 정보들이 데이터베이스(60)에 저장되어 있는 상태에서 수행되는 것이 바람직하다.The presetting method of the present invention is a method in which the boarding pattern and the behavior pattern and the designated area at the time of driving by the driver are previously learned through the driver behavior learning unit 50 for a certain period of time and these information are stored in the database 60 Is preferably performed in a state of "

사용자단말기(100)가 구동되어 어플리케이션프로그램이 실행되면, 영역이탈판단부(10)가 운전자가 지정영역을 이탈하였는지 판단한다(S1).When the user terminal 100 is driven and an application program is executed, the area departure determination unit 10 determines whether the driver has left the designated area (S1).

상기 지정영역은 운전자가 자주 출입하는 집, 직장, 공원, 상점 등이며, 영역이탈판단부(10)는운전자의 스마트폰 등의 사용자단말기(100)에 내장된 GPS(Global Position Assistant)모듈로부터 생성되는 위치신호를 이용하여 운전자가 지정 영역을 이탈하였는지를 판단한다.The designated area is a house, a workplace, a park, a shop or the like frequently accessed by the driver, and the area departure judging unit 10 generates the area departure judging unit 10 from a Global Position Assistant (GPS) module built in the user terminal 100, It is determined whether or not the driver has deviated from the designated area.

구체적으로, 도 3 및 도 4 는 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정방법의 지정영역 이탈을 판단하는 개념도에 도시된 바와 같이, 상기의 지정영역은 운전자가 소지한 사용자단말기(100)의 GPS 모듈에 의하여 지정되는 단일 위치(도 3 의 O 점)를 중심으로 반지름 R (m) 인 영역을 지정영역으로 설정할 수 있다.3 and 4 are diagrams for explaining a method for presetting a comfort function of a vehicle according to the present invention. The designation area includes a GPS module of a user terminal 100 owned by a driver, An area having a radius R (m) around a single position (point O in Fig. 3) specified by the area R (m) can be set as a designated area.

또한, 운전자가 소지한 사용자단말기(100)의 GPS 모듈에 의하여 지정되는 적어도 3 개의 위치(도 4 의 A점,B점 및 C점)의 내부 영역을 지정영역으로 설정할 수 있으며, 도 3 및 도 4 의 각 점(O점,A점,B점,C점)은 GPS 모듈에 의하여 극좌표가(위도 및 경도) 지정된다. In addition, an inner area of at least three positions (point A, point B, and point C in FIG. 4) designated by the GPS module of the user terminal 100 carried by the driver can be set as a designated area, (Point O, point A, point B, and point C) of 4 are assigned polar coordinates (latitude and longitude) by the GPS module.

이때, 도 3 의 하기의 수식은 지정영역이 단일 위치를 중심으로 반지름 R m 인 영역일 경우에는 O점의 극좌표상(Xo,Yo)에서 지정영역 내에 있는지 판단하는 수식이고, 도 4 의 하기의 수식은 지정영역이 3 개의 위치를 중심으로 하는 지정영역일 경우에는 A점,B점 및 C점의 극좌표상(Xa,Ya,Xb,Yb,Xc,Yc) 이내에서 지영영역 내에 있는지 판단하는 수식이다. 3 is a formula for determining whether a polarized image (Xo, Yo) of a point O is within a designated area when the designated area is a region having a radius Rm around a single position, and the following equation In the case where the designated area is a designated area centered on three positions, the formula is used to determine whether or not the area is within the geographical area within the polar coordinates (Xa, Ya, Xb, Yb, Xc, Yc) of points A, to be.

예를 들어, 사용자가 자주 출입하는 지정영역이 집과 회사라고 한다면, 사용자의 집의 1 개의 극좌표로부터 반경 R(m) 이내의 영역이 지정영역 1 로 설정되고, 사용자의 회사의 3 개의 극좌표 이내의 영역이 지정영역 2 로 설정된다.For example, if the designated area frequently accessed by the user is a home and a company, an area within a radius R (m) from one polar coordinate of the user's home is set to the designated area 1, and within three polar coordinates Is set in the designation area 2.

그리고, 상기와 같이 지정된 지정영역의 정보는 연동된 데이터베이스(60)에 저장되며, 영역이탈판단부(10)는 GPS 모듈이 인식한 사용자단말기(100)의 위치가 데이터베이스(60)에 설정된 지정영역을 이탈하였는지의 여부를 판단하게 된다.The information of the designation area designated as described above is stored in the interlocked database 60. The area departure judgment unit 10 judges whether the position of the user terminal 100 recognized by the GPS module is the designated area It is judged whether or not it has departed.

다음으로, 상기 S1 단계에서 사용자가 지정영역을 이탈한 것으로 판단되면, 탑승예측부(20)가 사용자가 지정영역으로부터 자동차로 접근하는지를 판단하고(S2), 자동차로 접근시에는 사용자가 자동차를 이용할 확률을 계산한다(S3). Next, if it is determined in step S1 that the user has left the designated area, the board predictor 20 determines whether the user approaches the vehicle from the designated area (S2). When the vehicle approaches the vehicle, The probability is calculated (S3).

상기의 S2 단계와 S3 단계를 하기에서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The steps S2 and S3 will be described in detail as follows.

도 5 는 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정방법의 차량이용여부를 판단하는 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram for judging whether or not the convenience function presetting method of the present invention is used.

먼저, 상기 탑승예측부(20)에 의한 사용자가 자동차로 접근하는지의 판단은, 기본적으로, 사용자(U)의 이동 속도를 구하는 공식인 속도(v) = 거리(r)/시간(T)(m/s)에 의하여 판단할 수 있으며, 이를 개조식으로 설명하면 다음과 같다.Basically, the determination of whether or not the user approached by the vehicle by the board predictor 20 is based on a speed v = distance r / time T, which is a formula for obtaining the moving speed of the user U m / s), which can be interpreted as follows.

1) 사용자가 일정한 속도로 이동하는지의 여부 판단1) Determine whether the user moves at a constant speed

상기 탑승예측부(20)는 사용자가 소지한 사용자단말기(100)의 GPS 모듈이 산출하는 위치정보에 기초하여 사용자가 기설정된 일정한 속도 이상으로 이동중인지를 판단한다.The board predictor 20 determines whether the user is moving at a predetermined speed or higher based on the position information calculated by the GPS module of the user terminal 100 held by the user.

도 5 를 참조하면, 사용자(U)가 현재 이동중인 방향으로의 거리벡터를 이동방향벡터(

Figure pat00001
)(m)라 하고, 사용자(U)의 자동차 방향으로의 거리벡터를 차량방향벡터(
Figure pat00002
)(m)라 하면, 사용자가 일정한 속도 이상으로 움직이는지의 판단은 하기의 수식 1 에 의하여 판단될 수 있다.5, a distance vector in a direction in which the user U is currently moving is referred to as a movement direction vector (
Figure pat00001
) (m), and the distance vector of the user U in the vehicle direction is referred to as a vehicle direction vector (
Figure pat00002
) (m), it can be judged by the following expression (1) whether the user moves at a constant speed or more.

(수식 1)(Equation 1)

Figure pat00003
Figure pat00003

* Vth: 기설정 속도* Vth: preset speed

2) 사용자와 자동차와의 거리가 지속적으로 감소되는지의 판단2) Judging whether the distance between the user and the vehicle is continuously reduced

상기 1) 번의 판단에서 사용자가 일정한 속도 이상으로 움직인다고 판단되었으면, 다음으로 탑승예측부(20)는 사용자와 자동차와의 거리가 지속적으로 감소되는지를 판단하며, 이는 하기의 수식 2 에 의하여 판단될 수 있다.If it is determined in step 1) that the user is moving at a speed higher than a predetermined speed, then the board predictor 20 determines whether the distance between the user and the vehicle is continuously reduced, have.

(수식 2)(Equation 2)

Figure pat00004
Figure pat00004

* K: 기설정 거리* K: preset distance

3) 자동차와의 거리가 근접하였는지의 판단3) Judging whether the distance from the car is close

다음으로, 상기 2) 번의 판단에서 사용자와 자동차와의 거리가 지속적으로 감소되는것으로 판단되면, 탑승예측부(20)는 사용자와 자동차와의 거리가 일정한 거리 이내로 근접하였는지를 판단하며, 하기의 수식 3 에 의하여 판단한다.Next, if it is determined that the distance between the user and the car is continuously reduced in the above 2), the board predictor 20 determines whether the distance between the user and the vehicle is within a predetermined distance, .

(수식 3)(Equation 3)

R pro <

Figure pat00005
< RR pro <
Figure pat00005
<R

* Rpro: 최단근접거리* Rpro: the shortest distance

R: 근접거리R: Proximity distance

상기 수식 3 에 따르면 사용자의 사용자(U)의 자동차 방향으로의 거리벡터를 차량방향벡터(

Figure pat00006
)(m)값이 최단근접거리(Rpro) 초과 근접거리(R) 미만일 경우 사용자가 자동차에 근접하였다고 판단한다.According to Equation (3), the distance vector in the direction of the vehicle of the user U of the user is defined as the vehicle direction vector
Figure pat00006
) &lt; / RTI &gt; (m) is less than the shortest proximity distance (Rpro) beyond the proximity distance (R).

여기서, 상기 최단근접거리(Rpro)를 설정한 이유는 예를 들어 사용자가 자동차의 주차후 자동차로부터 멀어지다가 잊은 물건을 다시 찾으러 오는 경우 등의예외적인 상황을 배제하기 위함이다.Here, the reason for setting the shortest proximity distance Rpro is to exclude an exceptional situation such as a case where the user moves away from the car after parking the car, and then retrieves the forgotten object again.

다음으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 차종별 및 지역별로, 사용자의 이동 속도(V), 사용자와 자동차와의 거리(K) 및 자동차와의 근접거리(R)의 실제 값을 100,000 개 이상 10,000,000 개 이하로 수집하고, 수집된 실제값을 하기와 같이 조건별로 분류한다.Next, according to the embodiment of the present invention, the actual values of the moving speed (V) of the user, the distance (K) between the user and the automobile, and the proximity distance (R) , And the collected actual values are classified according to the following conditions.

A1:v < v_th1 B1: K < K1 C1: R < R1 A1: v <v_th1  B1: K <K1 C1: R < R1

A2: v_th1 < v < v_th2 B2: K1 < K < K2 C2: R1 < R < R2      A2: v_th1 <v <v_th2  B2: K1 <K <K2 C2: R1 <R <R2

A3: v_th2 < v < v_th3 B3: K2 < K < K3 C3: R2 < R < R3 A3: v_th2 < v < v_th3  B3: K2 <K <K3 C3: R2 <R <R3

A4: v > v_th3 B4: K>K3 C4: R > R3 A4: v> v_th3  B4: K> K3 C4: R > R3

* Vth1: 제 1 기설정속도, Vth2: 제 2 기설정속도, Vth3: 제 3 기설정속도* Vth1: first set speed, Vth2: second set speed, Vth3: third set speed

K1; 제 1 기설정거리, K2: 제 2 기설정거리, K3: 제 3 기설정거리  K1; First set distance, K2: Second set distance, K3: Third set distance

R1; 제 1 기설정근접거리, R2; 제 2 기설정근접거리, R3; 제 3 기설정근접거리  R1; A first preset proximity distance, R2; Second default proximity distance, R3; Third set proximity distance

그러므로, 상기의 A1 조건 내지 C4 조건들을 이용하면 각 조건 종류별 및 구간영역별로 총 64 개의 조합된 조건(4^3 = 64)이 산출되며, 각 조건별로 실제의 경우들을 분석하여 해당 조건이 만족되었지만 실제로 자동차에 시동이 걸린 경우의 확률을 분석한다. Therefore, by using the above-described conditions A1 to C4, a total of 64 combined conditions (4 ^ 3 = 64) are calculated for each condition type and region, and the actual conditions are analyzed for each condition, It analyzes the probability that the vehicle actually starts.

예를 들어, 조건 [A1 and B1 and C1]일 경우 자동차에 시동이 걸린 경우는 총 10 만건 중 500 건이라면, 조건 [A1 and B1 and C1]의 확률 P(A1 and B1 and C1)는 500 케이스/10만케이스 x 100% = 0.5% 로 결정된다. For example, for conditions [A1 and B1 and C1], the probability P (A1 and B1 and C1) of the condition [A1 and B1 and C1] is 500 cases / 100,000 case x 100% = 0.5%.

그리고, 64 개의 조합된 조건별 개별확률을 산출하고, 각 조건별 상호연관관계를 고려하여 P(A1), P(A2), ... , P(C4)의 단일 조건 확률을 산출하여 산출된 확률값을 평가값으로 할당한다. 예를 들어, P(A3) = 12% 일 경우, 평가값을 12 로 할당한다. Then, the individual probability of each of the 64 combined conditions is calculated, and the single condition probability of P (A1), P (A2), ..., P (C4) The probability value is assigned as the evaluation value. For example, if P (A3) = 12%, the evaluation value is assigned as 12.

이때, 가장 높은 확률의 합이 100 또는 100 에 근접한 수치가 되도록 각 수치를 표준화시킨다. 예를 들어, P(A4), ... , P(D4)가 각각 30%, 40%, 40%, 30% 일 경우 총 평가값은 30+40+40+30 = 140 이 되는데, 이러한 개별 평가값에 100/140 을 곱하여 확률의 합이 100 또는 100 에 근접한 수치가 되도록 표준화시킨다. At this time, standardize each value so that the sum of the highest probabilities is close to 100 or 100. For example, if P (A4), ..., P (D4) are 30%, 40%, 40%, and 30%, the total evaluation value is 30 + 40 + 40 + 30 = The evaluation value is multiplied by 100/140 so that the sum of the probabilities is normalized to a value close to 100 or 100.

그러면, 상술한 바와 같은 과정을 수행하여 하기 표 1 에 나타낸 바와 같은 각 조건별 만족 정도에 따른 평가값들이 산출된다. (표에 기재된 평가값은 예시임) Then, the above-described process is performed to calculate evaluation values according to satisfaction degree of each condition as shown in Table 1 below. (The evaluation values shown in the table are examples)

조건1Condition 1 V < Vth1V <Vth1 Vth1 < V < Vth2Vth1 < V < Vth2 3Vth2 < V < Vth33Vth2 < V < Vth3 V > Vth3V> Vth3 평가값Evaluation value 1515 2020 2525 3030 조건2Condition 2 K < K1K <K1 K1 < K < K2K1 <K <K2 K2 < K < K3K2 <K <K3 K > K3 K> K3 평가값Evaluation value 1515 2020 2525 3030 조건3 Condition 3 R < R1R <R1 R1 < R < R2R1 <R <R2 R2 < R < R3 R2 <R <R3 R > R3 R> R3 평가값Evaluation value 1515 2020 2525 3030

상기 표 1 에 의하면, 예를 들어, 표 1 에서 조건 1 및 조건 2 및 조건 3 의 최좌측의 조건인 [V<Vth1 and K<K1 and R<R1] 을 모두 만족하는 경우의 평가값은 각 평가값의 합인 15+15+15 = 45 로 산출되며, 이는 45% 의 차량접근확률(P1)로 차량에 접근하였음을 나타낸다. According to Table 1, for example, in the case of satisfying both of the conditions [V <Vth1 and K <K1 and R <R1] which are the leftmost conditions of Condition 1, Condition 2 and Condition 3 in Table 1, (15 + 15 + 15 = 45), which indicates that the vehicle is approaching the vehicle with a vehicle access probability (P1) of 45%.

또한, 상기의 S2 단계의 사용자가 지정영역으로부터 자동차로 접근하는지를 판단하는 단계에서 산출되는 상술한 평가값과 더불어, 본 발명의 탑승예측부(20)는 사용자의 행동패턴을 학습하여 산출하는 차량탑승확률(P2)을 이용한다. In addition to the above-described evaluation value calculated in the step of determining whether the user of step S2 approaches the automobile from the designated area, the boarding predictor 20 of the present invention calculates the vehicle behavior pattern Probability (P2) is used.

즉, 도 6 에 도시된 바와 같이, 운전자행동학습부(50)가 기계적 학습기법을 이용하여 학습한 운전 패턴정보를 참조하여 특정 요일 및 특정 시간대에 차량을 탑승할 확률을 산출한다.That is, as shown in FIG. 6, the driver behavior learning unit 50 refers to the operation pattern information learned using the mechanical learning technique, and calculates the probability of boarding the vehicle on a specific day and a specific time zone.

예를 들어, 운전자의 운전 패턴정보가 학습되면 도시된 바와 같이 학습 평일 오전 7:00 시에 차를 탈 확률은 95% 이고, 주말 오전 10:00 에 차를 탈 확률은 50% 이고, 평일 오후 17:00 에 차를 탈 확률은 10% 로 산출될 수 있으므로, 이러한 시간대별 탑승 확률을 이용하는 것이다.For example, when the driver's driving pattern information is learned, as shown in the figure, the probability of getting a car at 7:00 am on weekdays is 95%, the probability of getting a car at 10:00 on weekends is 50% At 17:00, the probability of a car crash can be calculated to be 10%, so this is the probability of boarding by time of day.

그러므로, 탑승예측부(20)는 상술한 S2 단계에서 산출한 차량접근확률(P1) 및 학습된 운전패턴 정보를 참조하여 산출한 차량탑승확률(P2)을 이용하여 차량이용 확률을 계산한다(S3).Therefore, the boarding predictor 20 calculates the vehicle use probability by using the vehicle boarding probability P2 calculated by referring to the vehicle approach probability P1 and the learned operation pattern information calculated in the step S2 (S3 ).

본 발명 실시예에서는 상기의 차량이용 확률의 계산은 상술한 S2 단계에서 산출한 차량접근확률(P1)과 차량탑승확률(P2)를 곱하여 최종 차량이용확률을 계산한다. In the embodiment of the present invention, the calculation of the vehicle utilization probability is performed by multiplying the vehicle access probability P1 calculated in step S2 by the vehicle arrival probability P2 to calculate the final vehicle utilization probability.

예를 들어, 차량접근확률(P1)이 95% 이고, 차량탑승확률(P2)이 90% 이면, 차량이용확률(Pc)는 0.95 x 0.9 x 100 = 85.5 % 로 정하여진다.For example, if the vehicle access probability P1 is 95% and the vehicle boarding probability P2 is 90%, then the vehicle use probability Pc is 0.95 x 0.9 x 100 = 85.5%.

다음으로, 상기 S3 단계에서 계산된 차량이용확률(Pc)가 제 1 설정치를 초과하는지를 판단하여(S4), 제 1 설정치를 초과하면(Pc > 제 1 설정치) 운전자가 차량을 이용하는 것으로 판단하여 차량도달시간연산부(30)는 운전자가 해당 자동차에 도달하는 시간(Ta)을 계산한다(S7).Next, it is determined whether the vehicle use probability Pc calculated in step S3 exceeds a first set value (S4). If it exceeds the first set value (Pc> first set value), it is determined that the driver uses the vehicle, The arrival time calculation unit 30 calculates a time Ta at which the driver reaches the automobile (S7).

반면, 상기 S3 단계에서 계산된 차량이용확률(Pc)가 제 2 설정치 초과 제 1 설정치 이하이면(S5)(제 2 설정치 < Pc < 제 1 설정치), 탑승예측부(20)는 사용자단말기(100)의 디스플레이화면상에 본 발명의 사전기능설정시스템의 어플리케이션프로그램의 메뉴화면의 활성화 여부를 확인하고(S6), 만일, 해당 메뉴화면이 활성화상태이면 사용자가 자동차의 편의기능을 작동시킬 의도가 있는 것으로 판단하여 상기 S7 단계로 진행하여 운전자가 해당 자동차에 도달하는 시간(Ta)를 하기 수식 4 에 의하여 산출한다.On the other hand, if the vehicle use probability Pc calculated in step S3 is less than the second set value exceeding the first set value (S5) (the second set value < Pc & (S6). If the menu screen is in the activated state, it is determined whether the user intends to operate the convenience function of the vehicle And proceeds to step S7 to calculate the time (Ta) at which the driver reaches the automobile by the following equation (4).

(수식 4) (Equation 4)

Ta = Tes + L/VTa = Tes + L / V

* Ta: 운전자가 해당 자동차에 도달하는 시간* Ta: Time the driver reaches the car

Tes: 비정형탈출시간   Tes: atypical escape time

L: 운전자와 자동차사이의 거리  L: Distance between driver and car

V: 운전자의 이동속도  V: Speed of the driver

상기의 운전자의 차량도달시간의 연산은 운전자가 소지한 사용자단말기(100)의 GPS 모듈에 의하여 전달되는 운전자의 위치정보와 이동속도를 참조하여 계산될 수 있다.The calculation of the vehicle arrival time of the driver can be calculated by referring to the position information and the traveling speed of the driver transmitted by the GPS module of the user terminal 100 carried by the driver.

여기서, 상기 비정형탈출시간(Tes)은 사용자의 위치가 GPS 의 좌표상으로는 정지상태이지만, 운전자행동학습부(50)를 통하여 학습된 운전자의 행동패턴에 따른 특정한 행위로 인하여 소요되는 시간의 평균값을 나타내며, 일례로서 엘리베이터의 탑승시간이나 운전자가 아파트 입구측에서 분리수거를 하는 시간 등을 들수 있다.Here, the atypical escape time (Tes) represents an average value of the time required due to a specific action according to a behavior pattern of the driver learned through the driver behavior learning unit 50 although the user's position is stationary on the GPS coordinates For example, the time of boarding the elevator or the time for the driver to separate and collect from the entrance of the apartment.

그러나, 상기 S3 단계에서 계산된 차량이용확률(Pc)가 제 2 설정치 이하이면(Pc < 제 2 설정치), 사용자가 차량이용을 하지 않는 것으로 판단하여 운전자행동학습부(50)에 운전자의 행동패턴을 기계적 학습기법에 의하여 학습시키고(S16), S1 단계로 리턴한다.However, if the vehicle use probability Pc calculated in step S3 is less than the second set value (Pc < second set value), it is determined that the user does not use the vehicle and the driver behavior learning unit 50 Is learned by a mechanical learning technique (S16), and the process returns to step S1.

한편, 상기 S7 단계에서 운전자의 사용자단말기(100)의 GPS 상의 위치가 자동차의 GPS 위치와 동일한 경우는, 운전자가 실제로 차량에 도착하여 있는 상태로 판단하여(S9), 운전자행동학습부(50)에 운전자의 행동패턴을 기계적 학습기법에 의하여 학습시키고(S16), S1 단계로 리턴한다.If it is determined in step S7 that the driver's position of the user terminal 100 on the GPS is the same as the GPS position of the vehicle, the driver's behavior learning unit 50 determines that the driver has actually arrived at the vehicle (S9) The driver's behavior pattern is learned by a mechanical learning technique (S16), and the flow returns to step S1.

다음으로, 상기 S7 단계에서 산출한 운전자의 자동차 도달시간(Ta)가 도달시간설정치 미만이면(S8), 운전자가 자동차에 곧 도달할 예정임을 의미하는 것이므로, 사전작동제어부(40)에 의하여 자동차의 에어컨디셔너 장치나 히터장치와 같은 편의기능을 사전에 작동시킨다.Next, if the vehicle arrival time Ta of the driver calculated in step S7 is less than the arrival time set value (S8), it means that the driver is about to arrive at the automobile soon. Operate the convenience functions such as the air conditioner unit and the heater unit in advance.

본 발명의 실시예는, 상기 편의기능의 사전 작동으로서 사전작동제어부(40)가 자동차의 시동장치(230)를 기동시켜 자동차에 시동을 걸고(S10), 통신망(300)을 통하여 외부의 기상정보제공서버(미도시)로부터 현재 외기온도정보를 제공받는다(S11).In the embodiment of the present invention, as a pre-operation of the convenience function, the pre-operation control unit 40 activates the starting device 230 of the vehicle to start the vehicle (S10), and transmits the weather information And receives current outside temperature information from a providing server (not shown) (S11).

다음으로, 상기 S11 단계에서 제공받은 외기온도정보가 제 1 온도설정치 미만이면(S12), 자동차가 한랭한 외기온도를 가지는 지역에 위치하는 것으로 판단하여 사전작동제어부(40)가 자동차의 히터장치(220)를 원격으로 기동시켜 자동차 실내온도를 사전적으로 상승시키는 작동을 수행한다(S14). Next, if the outside temperature information provided in step S11 is less than the first temperature set value (S12), it is determined that the automobile is located in an area having a cold outside temperature, and the pre-operation control unit (40) 220) is operated to perform the operation of vertically raising the temperature of the automobile room (S14).

반면, 상기 S11 단계에서 제공받은 외기온도정보가 제 2 온도설정치 초과이면(S13), 자동차가 고온의 외기온도를 가지는 지역에 위치하는 것으로 판단하여 사전작동제어부(40)가 자동차의 에어컨디셔너장치(210)를 원격으로 기동시켜 자동차 실내온도를 사전적으로 하강시키는 작동을 수행한다(S15). On the other hand, if the outside temperature information provided in step S11 is greater than the second temperature setting value (S13), it is determined that the automobile is located in an area having a high temperature outside temperature, and the pre- ) Is operated remotely to perform an operation of vertically lowering the vehicle interior temperature (S15).

한편, 도 7 은 본 발명의 자동차의 편의기능 사전설정방법의 편의기능 사전설정시 휴대폰에 표시되는 메뉴화면의 일례를 나타내는 도면으로서, 사용자는 자신이 소지하고 있는 스마트폰 등의 사용자단말기(100)를 통하여 자동차의 편의기능을 일일이 조작하지 않고도 사용자의 차량탑승확률이 표시되면서 에어컨디셔너나 히터 등의 편의장치를 사전적으로 작동시킬 수 있다. 7 is a view showing an example of a menu screen displayed on a mobile phone when presetting a convenience function of the comfort function presetting method of the present invention. The user may select a user terminal 100, such as a smart phone, The convenience of the air conditioner or the heater can be proactively activated while the user's boarding probability is displayed without individually operating the convenience functions of the vehicle.

도면의 예는 좌측의 (a) 부분 도시와 같이 차량이용확률이 95% 인 경우에는 편의장치를 사전에 작동시키고, 중앙의 (b) 부분 도시와 같이 차량이용확률이 50% 인 경우에는 사용자에게 편의장치 가동여부를 확인하며, 우측의 (c) 부분 도시와 같이 차량이용확률이 10% 인경우에는 편의장치의 사전작동이 발생되지 않으며 가동여부의 확인도 요구되지 않게 된다.In the example of the drawing, when the vehicle use probability is 95% as in the left part (a), the convenience device is operated in advance, and when the vehicle use probability is 50% as shown in the center part (b) When the probability of use of the vehicle is 10% as shown in the part (c) of the right side, the pre-operation of the convenience device does not occur and it is not required to check whether the convenience device is in operation.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 운전자 탑승 예측을 통한 자동차의 편의기능 사전설정 시스템 및 그 방법에 의하여, 운전자의 평소의 행동 패턴을 인공지능 기술에 의한 학습 알고리즘을 이용하여 학습하고 이를 토대로 운전자의 차량 탑승 여부를 미리 예측한 후, 이에 기반하여 차량의 원격 시동 및 에어컨이나 히터 등의 편의기능을 미리 설정하므로, 운전자는 차량 탑승과 동시에 쾌적한 환경에서 즉시 차량의 운전을 수행할 수 있게 됨으로써 사용자의 편의성을 제고시킨 효과를 발현한다.Therefore, according to the system for predicting convenience functions of a vehicle and the method of predicting the boarding of a driver according to the present invention as described above, it is possible to learn the behavior pattern of the driver as usual using a learning algorithm based on artificial intelligence technology, Since the remote start of the vehicle and the convenience functions such as the air conditioner and the heater are preset in advance based on the predicted whether or not the vehicle is to be boarded, the driver can immediately operate the vehicle in a pleasant environment at the same time of boarding the vehicle, . &Lt; / RTI &gt;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 본 발명의 편의기능 사전설정 시스템
10; 영역이탈 판단부
20; 탑승예측부
30; 챠량도달시간연산부
40; 사전작동제어부
50; 운전자행동학습부
100; 사용자단말기
200; 자동차 중앙제어부
300; 통신망
Description of the Related Art [0002]
One; The convenience function presetting system of the present invention
10; The region-
20; Boarding predictor
30; The amount-of-
40; The pre-
50; Driver Behavior Learning Department
100; User terminal
200; The automobile central control unit
300; communications network

Claims (15)

자동차의 편의기능을 사전설정하는 시스템에 있어서,
운전자의 지정영역 이탈을 판단하는 영역이탈 판단부(10);
상기 영역이탈판단부(10)에서의 판단 결과 운전자가 지정영역 이탈시 차량이용 여부를 예측하는 탑승 예측부(20);
상기 탑승예측부(20)에서 운전자가 탑승을 할 것으로 예측되면 운전자의 차량까지의 도달시간을 산출하는 차량도달시간 연산부(30);
상기 차량도달시간연산부(30)에서 산출된 도달시간에 따라서 차량의 편의기능을 사전에 작동시키는 사전작동 제어부(40);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 시스템.
A system for presetting a convenience function of a car,
An area departure judging section (10) for judging a departure of the designated area of the driver;
A boarding predictor 20 for predicting whether or not the driver leaves the specified area as a result of the determination by the zone departure determiner 10;
A vehicle arrival time arithmetic unit 30 for calculating the arrival time of the driver to the vehicle if it is predicted that the driver will board the vehicle at the boarding predictor 20;
And a pre-operation control unit (40) for pre-operating a convenience function of the vehicle according to the arrival time calculated by the vehicle arrival time calculation unit (30).
제 1 항에 있어서,
상기 영역이탈 판단부(10), 탑승 예측부(20), 차량도달시간 연산부(30) 및 사전작동 제어부(40)의 처리 데이터를 기계적 학습기법으로 학습하는 운전자행동 학습부(50); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 시스템.
The method according to claim 1,
A driver behavior learning unit 50 for learning the process data of the zone departure determination unit 10, the board predictor 20, the vehicle arrival time calculation unit 30, and the pre-operation control unit 40 by a mechanical learning technique; Further comprising: a convenience function presetting system for a car.
제 1 항에 있어서,
상기 사전설정시스템은 사용자단말기(10)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램(application program)이 실행되어 구현되는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the presetting system is implemented by executing an application program executed in the user terminal (10).
제 2 항에 있어서, 상기 탑승예측부(20)에 의한 차량이용여부의 판단은,
사용자가 일정한 속도로 이동하는지의 여부 판단, 사용자와 자동차와의 거리가 지속적으로 감소되는지의 판단 및 자동차와의 거리가 근접하였는지의 판단을 수행하여 사용자의 차량접근확률(P1)을 산출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 시스템.
3. The method according to claim 2, wherein the determination of whether or not the vehicle is used by the board predictor (20)
Determining whether or not the user is moving at a constant speed, determining whether the distance between the user and the vehicle is continuously reduced, and determining whether the distance from the vehicle is close to the vehicle to calculate the vehicle access probability P1 Convenient function preset system of the car which features.
제 4 항에 있어서, 상기 탑승예측부(20)에 의한 차량이용여부의 판단은,
상기 차량접근확률(P1)과,
운전자행동 학습부(50)에 의하여 학습된 운전패턴 정보를 참조하여 산출한 차량탑승확률(P2)에 의하여 차량이용 확률을 계산함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 시스템.
5. The method according to claim 4, wherein the determination of whether or not the vehicle is used by the board predictor (20)
The vehicle access probability (P1)
Is calculated by calculating the vehicle use probability by the vehicle boarding probability (P2) calculated by referring to the operation pattern information learned by the driver behavior learning unit (50).
제 5 항에 있어서, 상기 차량이용확률(Pc)가 제 1 설정치를 초과하는지를 판단하여, 제 1 설정치를 초과하면 운전자가 차량을 이용하는 것으로 판단하고,
상기 차량이용확률(Pc)이 제 2 설정치 초과 제 1 설정치 이하이면, 상기 탑승예측부(20)는 사용자단말기(100)에 사전기능설정시스템의 어플리케이션프로그램의 메뉴화면의 활성화 여부를 확인하여,
해당 메뉴화면이 활성화상태이면 사용자가 자동차의 편의기능을 작동시킬 의도가 있는 것으로 판단하는 구성을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 시스템.
The method according to claim 5, further comprising: determining whether the vehicle use probability (Pc) exceeds a first set value, determining that the driver uses the vehicle when the first set value is exceeded,
If the vehicle use probability Pc is less than the second predetermined value, the board predictor 20 checks whether or not the menu screen of the application program of the dictionary function setting system is activated in the user terminal 100,
And when the corresponding menu screen is in the activated state, it is determined that the user intends to operate the convenience function of the vehicle.
제 1 항에 있어서, 상기 차량도달시간 연산부(30)에 의한 자동차에 도달하는 시간의 연산시,
사용자의 위치가 GPS 의 좌표상으로는 정지상태이나, 운전자행동학습부(50)를 통하여 학습된 운전자의 행동패턴에 따른 특정한 행위로 인하여 소요되는 시간의 평균값인 비정형탈출시간(Tes)을 추가하여 차량도달시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 시스템.
2. The method according to claim 1, wherein, in calculating the time to reach the vehicle by the vehicle arrival time calculation unit (30)
The user's position is added to the vehicle arrival time by adding the atypical escape time (Tes), which is the average value of the time required due to the specific action according to the learned behavior of the driver through the driver's behavior learning unit 50, And the time is calculated.
자동차의 편의기능을 사전설정하는 방법에 있어서,
영역이탈판단부(10)가 운전자가 지정영역을 이탈하였는지 판단하는 단계(S1);
사용자가 지정영역을 이탈한 것으로 판단되면, 탑승예측부(20)가 사용자가 지정영역으로부터 자동차로 접근하는지를 판단하는 단계(S2);
자동차로 접근시 사용자가 자동차를 이용할 확률인 차량이용확률(Pc)을 계산하는 단계(S3);
상기 차량이용확률(Pc)이 제 1 설정치를 초과하는지를 판단하는 단계(S4);
제 1 설정치를 초과하면(Pc > 제 1 설정치) 운전자가 차량을 이용하는 것으로 판단하여 차량도달시간연산부(30)는 운전자가 해당 자동차에 도달하는 시간(Ta)을 계산하는 단계(S7);
상기 산출된 운전자의 자동차 도달시간(Ta)이 도달시간설정치 미만이면(S8),
사전작동제어부(40)가 자동차의 편의기능을 사전에 작동시키는 구성을 특징으로 하는 자동차의 편의기능을 사전설정하는 방법.
A method for presetting a convenience function of a car,
A step (S1) of judging whether or not the area departure judging section (10) has left the designated area by the driver;
If it is determined that the user has deviated from the designated area, determining whether the boarding predictor 20 approached the vehicle from the designated area by the user (step S2);
Calculating (S3) a vehicle use probability (Pc), which is a probability that a user uses the vehicle when approaching the vehicle;
Determining whether the vehicle use probability Pc exceeds a first set value (S4);
If the first set value is exceeded (Pc> first set value), it is determined that the driver uses the vehicle, and the vehicle arrival time arithmetic unit 30 calculates the time Ta at which the driver arrives at the vehicle (S7);
If the calculated vehicle arrival time Ta of the driver is less than the arrival time set value (S8)
Characterized in that the pre-operation control unit (40) pre-operates the convenience functions of the vehicle.
제 8 항에 있어서,
상기 단일 위치를 중심으로 하는 반지름 R (m)인 영역이거나,
또는, 적어도 3 개의 위치의 내부 영역인 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능을 사전설정하는 방법.
9. The method of claim 8,
A region having a radius R (m) centered on the single position,
Or an interior region of at least three positions.
제 8 항에 있어서, 상기 탑승예측부(20)에 의한 사용자가 지정영역으로부터 자동차로 접근하는지를 판단하는 단계(S2)는,
사용자가 일정한 속도로 이동하는지의 여부 판단, 사용자와 자동차와의 거리가 지속적으로 감소되는지의 판단 및 자동차와의 거리가 근접하였는지의 판단을 수행하여 사용자의 차량접근확률(P1)을 산출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 방법.
The method as claimed in claim 8, wherein the step (S2) of determining whether the user by the board predictor (20)
Determining whether or not the user is moving at a constant speed, determining whether the distance between the user and the vehicle is continuously reduced, and determining whether the distance from the vehicle is close to the vehicle to calculate the vehicle access probability P1 How to pre-set convenience features of a car.
제 10 항에 있어서, 상기 자동차로 접근시 사용자가 자동차를 이용할 확률인 차량이용확률(Pc)을 계산하는 단계(S3)는,
상기 차량접근확률(P1)과,
운전자행동학습부(50)에 의하여 학습된 운전패턴 정보를 참조하여 산출한 차량탑승확률(P2)에 의하여 차량이용 확률을 계산함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 방법.
11. The method according to claim 10, wherein step (S3) of calculating a vehicle use probability (Pc), which is a probability that a user uses the automobile when approaching the automobile,
The vehicle access probability (P1)
And calculating the vehicle use probability by the vehicle boarding probability (P2) calculated by referring to the operation pattern information learned by the driver behavior learning unit (50).
제 11 항에 있어서, 상기 자동차로 접근시 사용자가 자동차를 이용할 확률인 차량이용확률(Pc)을 계산하는 단계(S3)는,
상기 차량접근확률(P1)과 차량탑승확률(P2)를 적산하여 차량이용확률을 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 방법.
12. The method of claim 11, wherein calculating (S3) the vehicle use probability (Pc), which is a probability that the user uses the automobile when approaching the automobile,
Wherein the vehicle use probability is calculated by integrating the vehicle approach probability (P1) and the vehicle boarding probability (P2).
제 8 항에 있어서,
상기 S3 단계에서 계산된 차량이용확률(Pc)가 제 2 설정치 초과 제 1 설정치 이하이면(S5),
상기 탑승예측부(20)는 사용자단말기(100)에 사전기능설정방법의 어플리케이션프로그램의 메뉴화면의 활성화 여부를 확인하고(S6),
해당 메뉴화면이 활성화상태이면 사용자가 자동차의 편의기능을 작동시킬 의도가 있는 것으로 판단하는 구성을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 시스템.
9. The method of claim 8,
If the vehicle use probability Pc calculated in step S3 is less than the second set value first set value (S5)
The board predictor 20 checks whether the menu screen of the application program of the dictionary function setting method is activated in the user terminal 100 (S6)
And when the corresponding menu screen is in the activated state, it is determined that the user intends to operate the convenience function of the vehicle.
제 8 항에 있어서, 상기 차량도달시간연산부(30)에 의한 운전자가 해당 자동차에 도달하는 시간(Ta)을 계산하는 단계(S7)는,
사용자의 위치가 GPS 의 좌표상으로는 정지상태이나, 운전자행동학습부(50)를 통하여 학습된 운전자의 행동패턴에 따른 특정한 행위로 인하여 소요되는 시간의 평균값인 비정형탈출시간(Tes)을 추가하여 차량도달시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 방법.
9. The method according to claim 8, wherein the step (S7) of calculating the time (Ta) by the vehicle arrival time arithmetic unit (30)
The user's position is added to the vehicle arrival time by adding the atypical escape time (Tes), which is the average value of the time required due to the specific action according to the learned behavior of the driver through the driver's behavior learning unit 50, And calculating the time of the convenience function of the vehicle.
제 8 항에 있어서, 사전작동제어부(40)에 의한 자동차 편의기능을 사전 작동은,
사전작동제어부(40)가 통신망(300)을 통하여 외부의 기상정보제공서버로부터 현재 외기온도정보를 제공받고(S11),
제공받은 외기온도정보에 따라서 에어컨디셔너장치 또는 히터장치를 원격으로 기동시키는 구성을 특징으로 하는 자동차의 편의기능 사전설정 방법.

9. The method according to claim 8, wherein the advance operation of the vehicle convenience function by the pre-operation control unit (40)
The pre-operation control unit 40 receives the current outside temperature information from the external weather information providing server through the communication network 300 (S11)
And the air conditioner device or the heater device is remotely activated according to the provided outside temperature information.

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JP2009101927A (en) * 2007-10-24 2009-05-14 Toyota Motor Corp Vehicle control device
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