KR20190079901A - Adhesive Spreading Apparatus for Pipe-Shaped Rubber - Google Patents

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KR20190079901A KR1020170181979A KR20170181979A KR20190079901A KR 20190079901 A KR20190079901 A KR 20190079901A KR 1020170181979 A KR1020170181979 A KR 1020170181979A KR 20170181979 A KR20170181979 A KR 20170181979A KR 20190079901 A KR20190079901 A KR 20190079901A
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Abstract

The present invention relates to a tubular rubber adhesive coating device, which comprises: a lower module having a lower through hole in an inner side through which a mandrel with tubular rubber extruded around passes in the longitudinal direction; an upper module which is provided spaced to the upper portion of the lower module, forms an upper through hole through which the mandrel passes in the longitudinal direction on the inner side, includes a sealing member having flexibility wrapped around the mandrel passing through the upper through hole, and receives an adhesive in an accommodation space formed by the upper through hole and the sealing member; a driving unit for moving the upper module; a tilt measuring sensor for sensing the tilt of the mandrel; and a control unit controlling the driving unit according to the tilt of the mandrel measured by the tilt measuring sensor.

Description

관형 고무용 접착제 도포장치{Adhesive Spreading Apparatus for Pipe-Shaped Rubber}Technical Field [0001] The present invention relates to an adhesive applying apparatus for a pipe-

본 발명은 관형 고무용 접착제 도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관형 고무 표면에 접착제의 도포를 균일하게 수행할 수 있도록 하는 관형 고무용 접착제 도포장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an adhesive applicator for a tubular rubber, and more particularly to an applicator for a tubular rubber adhesive for uniformly applying an adhesive on a tubular rubber surface.

일반적으로 에어스프링용 벨로우즈(Bellows)와 같은 부품은, 관형으로 형성된 고무 재질로 형성된다. 이와 같은 관형 고무를 제작하기 위해서는, 원통 형상의 맨드릴(Mandrel)의 둘레에 액상 수지를 균일하게 공급하여 도포하고, 이를 가열하여 경화시키는 방법을 사용하게 된다.In general, a component such as a bellows for an air spring is formed of a rubber material formed in a tubular shape. In order to manufacture such a tubular rubber, a method of uniformly supplying and applying a liquid resin around a cylindrical mandrel, and heating and hardening the liquid resin is used.

또한 관형 고무의 강도를 보다 향상시키기 위해, 성형된 관형 고무의 표면에 전체적으로 접착제를 도포한 뒤, 보강용 섬유체를 표면에 부착시키는 후속 공정이 더 수행되는 경우가 많다.Further, in order to further improve the strength of the tubular rubber, a subsequent step of applying the adhesive as a whole to the surface of the formed tubular rubber and then attaching the reinforcing fiber body to the surface is often performed.

도 1에는, 성형된 관형 고무의 표면에 접착제를 도포하는 종래의 접착제 도포장치가 도시된다.Fig. 1 shows a conventional adhesive applying device for applying an adhesive to the surface of a tubular rubber to be formed.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 접착제 도포장치는 접착제가 수용되는 상부 구조(10)와, 플레이트 형태로 설비에 고정되는 하부 구조(20)를 포함하여 구성되며, 이들의 중심부로 맨드릴(30)이 통과하며 상기 상부 구조(10)에 수용된 접착제가 상기 맨드릴(30)의 둘레에 구비된 관형 고무에 도포되는 구조를 가진다.As shown in FIG. 1, a conventional adhesive applying device comprises an upper structure 10 in which an adhesive is received and a lower structure 20 fixed to the apparatus in a plate form, and a mandrel 30 And the adhesive contained in the upper structure 10 is applied to the tubular rubber provided around the mandrel 30.

다만, 종래의 접착제 도포장치는 상부 구조(10)와 하부 구조(20)가 연결기둥(30)에 의해 서로 완전히 고정된 상태를 가지도록 형성되며, 이에 따라 맨드릴(30)이 통과 중 진동 또는 장비 오차에 의해 기울기가 발생할 경우 접착제가 균일하게 도포되지 못하는 문제가 있다.However, in the conventional adhesive applying apparatus, the upper structure 10 and the lower structure 20 are formed to be completely fixed to each other by the connecting pillar 30, There is a problem that the adhesive is not uniformly applied when the inclination is caused by the error.

이는 이후 제품의 내구성에 지대한 영향을 미치게 되며, 불량률이 크게 증가하게 되는 원인이 된다.This has a great influence on the durability of the product thereafter and causes the defect rate to increase greatly.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국공개특허 제10-2013-0079765호Korean Patent Publication No. 10-2013-0079765

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 관형 고무 표면에 접착제를 도포하는 과정에서 발생하는 오차를 보상하여 균일한 도포를 수행할 수 있도록 하며, 제품의 품질을 향상시키고 불량률을 감소시키기 위한 목적을 가진다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a tubular rubber which can compensate an error occurring in the process of applying an adhesive to a surface of a tubular rubber, It has the purpose of reducing the defect rate.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관형 고무용 접착제 도포장치는, 둘레에 관형 고무가 압출된 맨드릴이 길이 방향으로 통과하는 하부통과공이 내측에 형성된 하부모듈, 상기 하부모듈의 상부로 이격되어 구비되며, 상기 맨드릴이 길이 방향으로 통과하는 상부통과공이 내측에 형성되고, 상기 상부통과공을 통과하는 맨드릴의 둘레를 감싸되 유연성을 가지는 실링부재를 포함하여, 상기 상부통과공과 상기 실링부재에 의해 형성된 수용공간에 접착제가 수용되는 상부모듈, 상기 상부모듈을 이동시키는 구동유닛, 상기 맨드릴의 기울기를 센싱하는 기울기 측정센서 및 상기 기울기 측정센서에 의해 측정된 상기 맨드릴의 기울기에 따라 상기 구동유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for applying a tubular rubber adhesive, comprising: a lower module having a lower passage hole through which a mandrel having a tubular rubber extruded therein passes in a longitudinal direction; And a sealing member having an upper passage hole through which the mandrel passes in the longitudinal direction and having flexibility to surround the periphery of the mandrel passing through the upper passage hole and formed by the upper passage hole and the sealing member A drive unit for moving the upper module, a tilt measurement sensor for sensing a tilt of the mandrel, and a controller for controlling the drive unit according to a tilt of the mandrel measured by the tilt measurement sensor And a control unit.

그리고 상기 구동부는, 유연성을 가지도록 형성되며, 상기 상부모듈 및 상기 하부모듈 사이를 연결하는 와이어부재 및 상기 와이어부재의 길이를 조절 가능하게 형성되는 와이어 조절부를 포함할 수 있다.The driving unit may include a wire member for connecting between the upper module and the lower module, and a wire adjusting unit for adjusting the length of the wire member.

또한 상기 구동부는 상기 상부모듈 및 상기 하부모듈의 둘레를 따라 복수 개가 구비될 수 있다.In addition, a plurality of the driving units may be provided along the peripheries of the upper module and the lower module.

그리고 상기 제어부는, 상기 복수 개의 구동부에 구비된 각 와이어 조절부가 상기 와이어부재의 길이를 균일하게 조절하도록 하여 상기 상부모듈의 높이를 조절할 수 있다.In addition, the controller may adjust the height of the upper module by controlling the length of the wire member uniformly by each wire adjusting unit included in the plurality of drivers.

또한 상기 제어부는, 상기 복수 개의 구동부에 구비된 각 와이어 조절부가 상기 와이어부재의 길이를 불균일하게 조절하도록 하여 상기 상부모듈의 기울기를 조절할 수 있다.In addition, the controller may adjust the inclination of the upper module by controlling the length of the wire member to be uneven in each of the wire adjusting units provided in the plurality of driving units.

그리고 상기 상부모듈은, 내측에 상기 상부통과공이 형성되며, 하부에 상기 실링부재가 구비된 헤드 및 상기 헤드의 둘레를 감싸도록 형성된 상부플레이트를 포함할 수 있다.The upper module may include a head having the upper passage hole formed therein and having the sealing member at a lower portion thereof, and an upper plate formed to surround the periphery of the head.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 관형 고무용 접착제 도포장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the apparatus for applying a tubular rubber adhesive of the present invention has the following effects.

첫째, 맨드릴의 기울기에 따라 상부모듈의 위치를 제어함에 따라 관형 고무 표면에 접착제를 도포하는 과정에서 발생하는 오차를 보상하여 균일한 도포를 수행할 수 있는 장점이 있다.First, by controlling the position of the upper module according to the inclination of the mandrel, uniformity of application can be performed by compensating an error occurring in the process of applying the adhesive to the surface of the tubular rubber.

둘째, 이에 따라 제품의 품질을 향상시키는 것은 물론, 불량률을 크게 감소시킬 수 있는 장점이 있다.Secondly, the quality of the product can be improved, and the defect rate can be greatly reduced.

셋째, 상부모듈로부터 접착제가 누수되는 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage that a phenomenon that the adhesive is leaked from the upper module can be prevented.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 종래의 관형 고무용 접착제 도포장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치의 전체 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치의 요부를 나타낸 도면;
도 4는 맨드릴이 기울어진 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치와 종래의 관형 고무용 접착제 도포장치에서 실링부재에 발생하는 차이를 나타낸 도면; 및
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치를 이용하여 접착제를 도포하는 전체 과정을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a conventional adhesive apparatus for a tubular hob; FIG.
2 is a view showing the entirety of an apparatus for applying a glue for a tubular hull according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view showing a main part of an apparatus for applying a glue for a tubular rubber according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a view showing differences occurring in a sealing member in a conventional apparatus for applying a glue for a tubular rubber thread and a conventional adhesive apparatus for a tubular rubber thread according to an embodiment of the present invention, with the mandrel inclined; And
5 to 10 are views showing an entire process of applying an adhesive using the apparatus for applying a glue for a tubular hull according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치(100)의 전체 모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치(100)의 요부를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing the entirety of an apparatus 100 for applying a glue for a tubular rubber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- Fig.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치(100)는 상부모듈(110)과, 하부모듈(120)과, 구동유닛(130)을 포함한다. 그리고 도시되지는 않았으나, 기울기 측정센서 및 제어부를 더 포함할 수 있다.2 and 3, the apparatus 100 for applying adhesive for tubular hammering according to an embodiment of the present invention includes an upper module 110, a lower module 120, and a drive unit 130 do. And may further include a tilt measurement sensor and a control unit, although not shown.

상기 하부모듈(120)은 둘레에 관형 고무가 압출된 맨드릴(1)이 길이 방향으로 통과하는 하부통과공이 내측에 형성된 형태를 가지며, 본 실시예의 경우 관형 고무용 접착제 도포장치(100)의 프레임에 고정된 형태를 가진다.The lower module 120 is formed with a lower passage hole through which a mandrel 1 in which a tubular rubber is extruded is inserted in a longitudinal direction. In the case of the present embodiment, It has a fixed form.

보다 구체적으로 상기 하부모듈(120)은 프레임에 고정되는 베이스 플레이트(121)과, 상기 베이스 플레이트(121)의 상측으로 연결되는 하부플레이트(122)를 포함하는 형태를 가질 수 있다.More specifically, the lower module 120 may include a base plate 121 fixed to a frame, and a lower plate 122 connected to the upper side of the base plate 121.

그리고 상기 상부모듈(110)은 상기 하부모듈(120)의 상부로 이격되어 구비되며, 상기 하부통과공에 대응되도록 상기 맨드릴(1)이 길이 방향으로 통과하는 상부통과공이 내측에 형성된다.The upper module 110 is spaced apart from the upper part of the lower module 120 and an upper passage hole through which the mandrel 1 passes in the longitudinal direction corresponding to the lower passage hole is formed inside.

구체적으로 본 실시예에서 상기 상부모듈은, 상기 상부통과공을 통과하는 맨드릴(1)의 둘레를 감싸되 유연성을 가지는 실링부재(150)가 하부에 구비되며, 상기 상부통과공과 상기 실링부재(150)에 의해 형성된 수용공간(113)이 형성된 헤드(112)와, 상기 헤드(112)의 둘레를 감싸도록 형성된 상부플레이트(111)를 포함하는 형태를 가진다.Specifically, in the present embodiment, the upper module includes a sealing member 150 having a flexible shape and surrounding the periphery of the mandrel 1 passing through the upper passage hole, and the upper passage hole and the sealing member 150 And a top plate 111 formed to surround the periphery of the head 112. The head 112 is formed with a receiving space 113 formed by a top plate 111,

이에 따라 상기 수용공간(113)에는 접착제(P)가 수용될 수 있으며, 상기 수용공간을 거쳐 상부로 이동되는 맨드릴(1)의 둘레를 감싸는 형태의 관형 고무의 표면에는 접착제(P)가 도포될 수 있다.Accordingly, the adhesive P can be received in the receiving space 113, and the adhesive P is applied to the surface of the tubular rubber that surrounds the periphery of the mandrel 1 which is moved upward through the receiving space .

또한 상기 수용공간(113)에 접착제를 공급하거나 배출시키기 위해, 본 실시예의 관형 고무용 접착제 도포장치(100)는 접착제가 수용되는 수용탱크(300)와, 상기 접착제의 순환 경로를 따라 접착제를 유동시키는 순환펌프(320)와, 상기 수용공간(113)에 공급되는 접착제의 공급량을 제어하는 공급량제어부(310)와, 사용 이후의 접착제를 드레인하여 수용시키는 드레인탱크(330)를 더 포함할 수 있다.In order to supply or discharge the adhesive to the accommodating space 113, the apparatus 100 for applying adhesive for tubular rigid rubber according to the present embodiment includes a holding tank 300 in which an adhesive is accommodated, A supply amount control unit 310 for controlling the supply amount of the adhesive supplied to the accommodation space 113 and a drain tank 330 for draining and accommodating the adhesive after use, .

그리고 상기 상부모듈(110)의 상측으로는, 상기 맨드릴(1)의 상단부에 체결되는 그리퍼(200)와, 제1구동모터(212)에 의해 회전되는 제1이동축(214)에 랙 앤 피니언 방식으로 연결되고, 제1가이드레일(210)을 따라 상하 방향으로 이동하는 이동체(205)가 구비된다.A gripper 200 fastened to the upper end of the mandrel 1 is provided at an upper side of the upper module 110 and a rack and pinion 200 is fastened to a first moving shaft 214 rotated by the first driving motor 212. [ And a moving body 205 which moves in the vertical direction along the first guide rail 210 is provided.

또한 상기 제1가이드레일(210)은 제2구동모터(222)에 의해 회전되는 제2이동축(224)에 랙 앤 피니언 방식으로 연결되며, 제2가이드레일(220)을 따라 좌우 방향으로 이동하는 이동체(205)가 구비될 수 있다.The first guide rail 210 is connected to the second moving shaft 224 rotated by the second driving motor 222 in a rack and pinion manner and moves in the left and right direction along the second guide rail 220 A moving body 205 may be provided.

이에 따라 상기 맨드릴(1)은 상기 그리퍼(200)에 고정된 상태에서 상하 및 좌우 방향으로 이동이 가능하도록 형성된다.Accordingly, the mandrel 1 is formed to be movable in the vertical and horizontal directions while being fixed to the gripper 200.

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상부모듈(110) 및 상기 하부모듈(120)은 서로 독립적으로 분리되어 이격된 상태를 가진다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the upper module 110 and the lower module 120 are separated from each other and separated from each other.

그리고 본 실시예의 관형 고무용 접착제 도포장치(100)는 상기 상부모듈(110)을 이동시키는 구동유닛(130)과, 상기 맨드릴(1)의 기울기를 센싱하는 기울기 측정센서(미도시)와, 상기 기울기 측정센서에 의해 측정된 상기 맨드릴(1)의 기울기에 따라 상기 구동유닛(130)을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The adhesive applicator 100 for a tubular rubber adhesive of the present embodiment includes a drive unit 130 for moving the upper module 110, a tilt measuring sensor (not shown) for sensing the tilt of the mandrel 1, And a control unit (not shown) for controlling the driving unit 130 according to the tilt of the mandrel 1 measured by the tilt measurement sensor.

즉 본 실시예는 상기 기울기 측정센서를 통해 상기 맨드릴(1)이 상측 방향으로 이동하는 과정에서 기울기 변화를 감지하게 되며, 오차 범위 이상의 기울기가 발생할 경우 상기 제어부는 상기 구동유닛(130)을 제어하여 상기 상부모듈(110)의 위치를 정밀하게 이동시킬 수 있다.That is, in the present embodiment, the tilt sensor detects the tilt change in the upward movement of the mandrel 1, and when the tilt exceeds the error range, the control unit controls the driving unit 130 The position of the upper module 110 can be precisely moved.

도 4는 맨드릴이 기울어진 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치(100)(a)와 종래의 관형 고무용 접착제 도포장치(100)(b)에서 실링부재(150)에 발생하는 차이를 나타낸 도면이다.4 shows a state in which the sealing member 150 (a) in the adhesive apparatus 100 (a) for a tubular rubber according to the embodiment of the present invention and the conventional adhesive apparatus 100 (b) ) In FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부 및 구동유닛(130)을 통해 상기 상부모듈(110)의 위치를 제어하는 본원발명의 경우, 맨드릴(1)에 기울기가 발생한 상태에서 상기 상부모듈(110)을 이동시켜 실링부재(150)가 맨드릴(1)의 표면에 안정적으로 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.4, in the case of the present invention in which the position of the upper module 110 is controlled through the control unit and the driving unit 130, the upper module 110 is rotated in a state where a tilt is generated in the mandrel 1 So that the sealing member 150 can stably adhere to the surface of the mandrel 1.

반면 종래의 기술은, 맨드릴(1)에 기울기가 발생할 경우에도 상부 구조가 고정된 위치를 유지하기 때문에, 실링부재(150)의 일부 영역이 맨드릴(1)의 표면으로부터 비접촉하게 되며, 이에 따라 접착제의 균일한 도포가 이루어지지 않음은 물론 실링부재(150)와 상기 맨드릴(1) 사이에 발생한 틈으로 접착제가 누수되는 문제가 발생할 수 있다.On the other hand, in the related art, since the upper structure maintains the fixed position even when the inclination of the mandrel 1 occurs, a part of the sealing member 150 is not in contact with the surface of the mandrel 1, The adhesive may not be uniformly applied to the sealing member 150 and the adhesive may leak through the gap formed between the sealing member 150 and the mandrel 1. [

즉 본 발명은 맨드릴(1)의 기울기에 따라 상부모듈(110)의 위치를 제어함에 따라 관형 고무 표면에 접착제를 도포하는 과정에서 발생하는 오차를 보상하여 균일한 도포를 수행할 수 있게 된다.That is, according to the present invention, the position of the upper module 110 is controlled according to the inclination of the mandrel 1, so that it is possible to perform uniform coating by compensating an error occurring in the process of applying the adhesive to the surface of the tubular rubber.

다시 도 3을 참조하여, 본 실시예에 나타난 상기 구동부(130)의 구체적인 구조에 대해 설명하도록 한다.Referring again to FIG. 3, the specific structure of the driving unit 130 shown in this embodiment will be described.

본 실시예에서 상기 구동부(130)는 유연성을 가지도록 형성되며, 상기 상부모듈(110) 및 상기 하부모듈(120) 사이를 연결하는 와이어부재(140)와, 상기 와이어부재(140)의 길이를 조절 가능하게 형성되는 와이어 조절부(130a)를 포함할 수 있다.The driving unit 130 is formed to have flexibility and includes a wire member 140 connecting between the upper module 110 and the lower module 120, And may include an adjustable wire adjustment portion 130a.

그리고 상기 구동부(130)는 상기 상부모듈(110) 및 상기 하부모듈(120)의 둘레를 따라 복수 개가 구비될 수 있으며, 각각의 구동부(130)는 상기 와이어부재(140) 및 상기 와이어 조절부(130a)를 포함하는 형태를 가진다.The driving unit 130 may include a plurality of driving units 130 along the periphery of the upper module 110 and the lower module 120. Each of the driving units 130 may include the wire member 140 and the wire adjusting unit 130a.

이와 같이, 본 실시예의 경우 상기 상부모듈(110) 및 상기 하부모듈(120)이 유연성을 가지는 상기 와이어부재(140)에 의해 연결되므로, 상기 상부모듈(110) 및 상기 하부모듈(120)은 서로 독립된 상태로 상기 와이어부재(140)에 의해 상대 이동이 가능하게 된다.In this embodiment, the upper module 110 and the lower module 120 are connected by the flexible wire member 140, so that the upper module 110 and the lower module 120 are connected to each other So that the wire member 140 can move relative to each other in an independent state.

구체적으로 상기 제어부는, 상기 복수 개의 구동부(130)에 구비된 각 와이어 조절부(130a)가 상기 와이어부재(140)의 길이를 균일하게 조절하도록 하여 상기 상부모듈(110)의 높이를 조절하도록 할 수 있다. 즉 이와 같은 제어 상황에서는 모든 와이어부재(140)의 길이가 동시에 균일하게 제어되므로, 상기 상부모듈(110)은 상기 하부모듈(120)에 대해 일정한 각도를 유지하며 상하 이동이 가능하게 된다.Specifically, the control unit controls the height of the upper module 110 by controlling the length of the wire member 140 uniformly by each wire adjusting unit 130a included in the plurality of drivers 130 . In other words, in such a control state, since the lengths of all the wire members 140 are uniformly controlled at the same time, the upper module 110 can move up and down with a certain angle with respect to the lower module 120.

또한 상기 제어부는, 상기 복수 개의 구동부(130)에 구비된 각 와이어 조절부(130a)가 상기 와이어부재(140)의 길이를 불균일하게 조절하도록 하여 상기 상부모듈(110)의 기울기를 조절하도록 할 수 있다. 즉 이와 같은 제어 상황에서는 각 와이어부재(140)의 길이가 서로 다르게 제어되므로, 상기 상부모듈(110)은 상기 하부모듈(120)에 대해 이루는 상대 각도가 조절될 수 있게 된다.Also, the controller may control the tilt of the upper module 110 by controlling the length of the wire member 140 to be uneven by each wire adjusting unit 130a provided in the plurality of drivers 130 have. That is, in such a control situation, since the lengths of the wire members 140 are controlled to be different from each other, the relative angle of the upper module 110 to the lower module 120 can be adjusted.

추가적으로 본 실시예의 경우 상기 구동부(130)는 상기 와이어 조절부(130a)의 위치를 미세 조절할 수 있는 변위 조절부(130b)를 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 보다 다양한 제어 패턴을 제공할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the driving unit 130 may further include a displacement adjusting unit 130b that can finely adjust the position of the wire adjusting unit 130a, thereby providing more control patterns.

이하에서는, 상기와 같은 본 실시예의 관형 고무용 접착제 도포장치(100)를 이용하여 접착제를 도포하는 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the process of applying the adhesive using the apparatus 100 for applying a tubular rubber adhesive of the present invention as described above will be described.

도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 관형 고무용 접착제 도포장치(100)를 이용하여 접착제를 도포하는 전체 과정을 나타낸 도면이다.5 to 10 are views showing the entire process of applying an adhesive using the apparatus 100 for applying a glue for a tubular hull according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 5에 도시된 바와 같이, 맨드릴(1)이 이송 스테이지를 통해 장치 내로 투입된 상태에서, 상기 하부모듈(120) 및 상기 상부모듈(110) 측으로 상승한다.First, as shown in FIG. 5, the mandrel 1 is raised into the lower module 120 and the upper module 110 in a state where the mandrel 1 is inserted into the apparatus through the transfer stage.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이 상기 맨드릴(1)이 상기 하부모듈(120)의 하부통과공 및 상기 상부모듈(110)의 상부통과공을 관통하여 상기 상부모듈(110)의 상부로 노출되면, 상기 제1구동모터(212)의 구동에 의해 상기 그리퍼(200)가 하강하여 상기 맨드릴(1)에 체결된다.6, when the mandrel 1 is exposed to the upper portion of the upper module 110 through the lower passage hole of the lower module 120 and the upper passage hole of the upper module 110, The gripper 200 descends and is fastened to the mandrel 1 by driving the first driving motor 212.

이후 도 7에 도시된 바와 같이 상기 순환펌프(320)를 통해 접착제가 상기 상부모듈(110)의 수용공간(113, 도 3 참조)에 공급되고, 상기 그리퍼(200)는 상승하여 상기 맨드릴(1)을 상향시키며 관형 고무의 둘레에 접착제를 도포하게 된다. 본 과정에서는 전술한 바와 같이, 상기 기울기 측정센서에 의해 상기 맨드릴(1)의 기울기를 실시간으로 센싱하고, 상기 제어부를 통해 상기 상부모듈(110)의 위치를 제어하여 오차를 보정할 수 있다.7, an adhesive is supplied to the accommodation space 113 (see FIG. 3) of the upper module 110 through the circulation pump 320, and the gripper 200 is lifted up to the mandrel 1 ) And the adhesive is applied around the tubular rubber. In this process, as described above, the slope of the mandrel 1 is sensed in real time by the inclination measuring sensor, and the position of the upper module 110 is controlled through the controller to correct the error.

이후 도 8과 같이 상기 맨드릴(1)이 상기 상부모듈(110)을 완전히 통과하여 관형 고무에 접착제가 완전히 도포되면, 상기 수용공간(113, 도 3 참조)에 수용된 잔류 접착제가 드레인된다.8, when the mandrel 1 completely passes through the upper module 110 and the adhesive is completely applied to the tubular rubber, the residual adhesive contained in the receiving space 113 (see FIG. 3) is drained.

다음으로 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 맨드릴(1)을 우측 및 하부로 이동시켜, 해당 위치에 구비된 언로딩 스테이지(400)에 맨드릴(1)을 장착하여 장치로부터 이탈시키게 된다.Next, as shown in FIGS. 9 and 10, the mandrel 1 is moved to the right and to the left, and the mandrel 1 is mounted on the unloading stage 400 provided at the corresponding position and is removed from the apparatus.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 맨드릴
100: 접착제 도포장치
110: 상부모듈
120: 하부모듈
130: 구동부
130a: 와이어 조절부
130b: 변위 조절부
140: 와이어부재
150: 실링부재
200: 그리퍼
205: 이동체
210: 제1가이드레일
212: 제1구동모터
220: 제2가이드레일
222: 제2구동모터
300: 수용탱크
310: 공급량제어부
320: 순환펌프
330: 드레인탱크
400: 언로딩 스테이지1: Mandrel
100: adhesive application device
110: upper module
120: Lower module
130:
130a:
130b:
140: wire member
150: sealing member
200: Gripper
205: Moving body
210: first guide rail
212: first drive motor
220: second guide rail
222: second drive motor
300: Storage tank
310:
320: circulation pump
330: Drain tank
400: unloading stage

Claims (6)

둘레에 관형 고무가 압출된 맨드릴(1)이 길이 방향으로 통과하는 하부통과공이 내측에 형성된 하부모듈(120);
상기 하부모(120)의 상부로 이격되어 구비되며, 상기 맨드릴(1)이 길이 방향으로 통과하는 상부통과공이 내측에 형성되고, 상기 상부통과공을 통과하는 맨드릴(1)의 둘레를 감싸되 유연성을 가지는 실링부재(150)를 포함하여, 상기 상부통과공과 상기 실링부재(150)에 의해 형성된 수용공간(113)에 접착제가 수용되는 상부모듈(110);
상기 상부모듈(110)을 이동시키는 구동유닛;
상기 맨드릴(1)의 기울기를 센싱하는 기울기 측정센서; 및
상기 기울기 측정센서에 의해 측정된 상기 맨드릴(1)의 기울기에 따라 상기 구동유닛을 제어하는 제어부;
를 포함하는 관형 고무용 접착제 도포장치.A lower module 120 in which a lower passage hole through which the mandrel 1 in which the tubular rubber is extruded is passed in the longitudinal direction is formed inside;
The mandrel 1 is provided at an upper portion of the mandrel 1, and an upper passage hole through which the mandrel 1 passes in the longitudinal direction is formed inside. The mandrel 1 is surrounded by the mandrel 1 passing through the upper passage hole, An upper module (110) including a sealing member (150) having an upper pass hole and a sealing member (150), the adhesive being received in a receiving space (113) formed by the upper pass hole and the sealing member (150);
A driving unit for moving the upper module 110;
A tilt measuring sensor for sensing the tilt of the mandrel 1; And
A control unit for controlling the drive unit according to a tilt of the mandrel 1 measured by the tilt measurement sensor;
And an adhesive agent applying unit for applying the adhesive agent. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
유연성을 가지도록 형성되며, 상기 상부모듈(110) 및 상기 하부모듈(120) 사이를 연결하는 와이어부재(140); 및
상기 와이어부재(140)의 길이를 조절 가능하게 형성되는 와이어 조절부(130a);
를 포함하는 관형 고무용 접착제 도포장치.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A wire member 140 formed to have flexibility and connecting between the upper module 110 and the lower module 120; And
A wire adjusting portion 130a formed to adjust the length of the wire member 140;
And an adhesive agent applying unit for applying the adhesive agent. 제2항에 있어서,
상기 구동부는 상기 상부모듈(110) 및 상기 하부모듈(120)의 둘레를 따라 복수 개가 구비되는 관형 고무용 접착제 도포장치.3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of the driving units are provided along the periphery of the upper module (110) and the lower module (120). 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 구동부에 구비된 각 와이어 조절부(130a)가 상기 와이어부재(140)의 길이를 균일하게 조절하도록 하여 상기 상부모듈(110)의 높이를 조절하는 관형 고무용 접착제 도포장치.The method of claim 3,
Wherein,
The height of the upper module 110 is adjusted by controlling the length of the wire member 140 uniformly by each wire adjusting part 130a provided in the plurality of driving parts. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 구동부에 구비된 각 와이어 조절부(130a)가 상기 와이어부재(140)의 길이를 불균일하게 조절하도록 하여 상기 상부모듈(110)의 기울기를 조절하는 관형 고무용 접착제 도포장치.The method of claim 3,
Wherein,
Wherein each wire adjusting portion (130a) provided in the plurality of driving portions adjusts the length of the wire member (140) unevenly to adjust the inclination of the upper module (110). 제1항에 있어서,
상기 상부모듈(110)은,
내측에 상기 상부통과공이 형성되며, 하부에 상기 실링부재(150)가 구비된 헤드(112); 및
상기 헤드(112)의 둘레를 감싸도록 형성된 상부플레이트(111);
를 포함하는 관형 고무용 접착제 도포장치.The method according to claim 1,
The upper module (110)
A head (112) having the upper passage hole formed therein and having the sealing member (150) at a lower portion thereof; And
An upper plate 111 formed to surround the periphery of the head 112;
And an adhesive agent applying unit for applying the adhesive agent.
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