KR20190079879A - Off-road propulsion mode control device and method thereof - Google Patents

Off-road propulsion mode control device and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20190079879A
KR20190079879A KR1020170181946A KR20170181946A KR20190079879A KR 20190079879 A KR20190079879 A KR 20190079879A KR 1020170181946 A KR1020170181946 A KR 1020170181946A KR 20170181946 A KR20170181946 A KR 20170181946A KR 20190079879 A KR20190079879 A KR 20190079879A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mode
road
vehicle
traveling
esc
Prior art date
Application number
KR1020170181946A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김진영
이경덕
Original Assignee
쌍용자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쌍용자동차 주식회사 filed Critical 쌍용자동차 주식회사
Priority to KR1020170181946A priority Critical patent/KR20190079879A/en
Publication of KR20190079879A publication Critical patent/KR20190079879A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/025—Control of vehicle driving stability related to comfort of drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

The present invention relates to an off-road driving mode control device capable of giving more enjoyment in driving to a driver who enjoys leisure sports by adding an off-road driving mode to a vehicle, and a method thereof. The off-road driving mode control device includes: a cluster displaying a driving assistance function in accordance with the manipulation of a trip switch, displaying an off-road driving mode if a driving mode is selected from the driving assistance function, and generating an off-road driving signal if the off-road driving mode is selected; and a vehicle stability control device (ESC) controlling the vehicle in the off-road driving mode by entering an off-road control mode if the off-road driving signal is generated from the cluster, and releasing the off-road driving mode and switching the mode to a standard ESC mode if the exit from the off-road driving mode is detected.

Description

오프-로드 전용 주행모드 제어장치 및 그 방법{Off-road propulsion mode control device and method thereof}[0001] The present invention relates to an off-road propulsion mode control device and a method thereof,

본 발명은 오프-로드(Off-Road) 전용 주행모드 제어에 관한 것으로, 특히 차량에 오프-로드 전용 주행모드를 부가하여, 레저 스포츠를 즐기는 운전자에게 드라이빙 즐거움을 더욱 향상해주도록 한 오프-로드 전용 주행모드 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an off-road exclusive driving mode control, and more particularly, to an off-road exclusive driving mode in which a vehicle is provided with an off-road exclusive driving mode, And a method of controlling the same.

차량의 주행 성능과 관련한 고객의 만족도는 차량이 얼마나 고객의 성향에 맞게 주행하느냐에 있다. 고객의 성향은 다양하나 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에, 고객의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 고객은 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 고객의 운전 성향을 파악하고 고객의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 고객의 만족도를 극대화할 수 있다. 이에 따라, 고객의 운전 성향을 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되고 있다.Customer satisfaction with regard to the driving performance of a vehicle depends on how much the vehicle travels in accordance with the customer's tendency. Since the performance characteristics of the vehicle are determined to be one performance characteristic for the same vehicle type, there may be a difference between the driving behavior of the customer and the response of the vehicle. Thus, the customer often complains about the driving performance of the vehicle. That is, it is possible to maximize the satisfaction of the customer regarding the driving performance by grasping the driving behavior of the customer and controlling the shift so that the vehicle responds to the driving propensity of the customer. Accordingly, a method of learning the driving propensity of the customer and controlling the shift according to the learned driving propensity has been developed.

최근 제작되는 차량에는 고객의 만족도를 극대화하고 차량의 경제성 및 운전성을 향상시키기 위하여 에코 모드(Eco mode), 스포츠 모드(Sports mode) 등 다양한 주행 패턴 모드가 적용되고 있다. 에코 모드는 연비를 향상시키기 위한 주행 패턴 모드이고, 스포츠 모드는 자동 변속기 차량에서 운전자가 수동 변속기처럼 운전할 수 있게 하여 가속 성능을 증대시키는 주행 패턴 모드이다.In order to maximize customer satisfaction and improve the economical efficiency and driving performance of recently manufactured vehicles, various driving pattern modes such as an Eco mode and a Sports mode are applied. The eco mode is a traveling pattern mode for improving fuel economy, and the sports mode is a traveling pattern mode for increasing acceleration performance by allowing a driver to operate as a manual transmission in an automatic transmission vehicle.

차량의 주행 모드를 제어하기 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.A conventional technique for controlling the running mode of the vehicle is disclosed in Patent Document 1 below.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 차량의 위치 정보 및 전방 도로 정보를 수집하는 단계, 수집된 상기 차량의 위치 정보 및 상기 전방 도로 정보를 이용해서 상기 차량이 가속이 필요한 가속 구간으로 진입하는지를 예측하는 단계, 그리고 상기 차량이 상기 가속 구간으로 진입할 것으로 예측되는 경우, 상기 차량의 주행 모드를 변경하도록 제어하는 단계를 포함한다.The prior art disclosed in Patent Document 1 estimates whether or not the vehicle enters the acceleration section requiring acceleration using the collected position information of the vehicle and the forward road information, And controlling to change the running mode of the vehicle when the vehicle is predicted to enter the acceleration section.

이러한 구성을 통해 고속도로에 진입할 때 차량의 주행 모드를 가속 모드로 변경하도록 제어할 수 있게 된다.
With this configuration, it is possible to control the driving mode of the vehicle to change to the acceleration mode when entering the highway.

대한민국 등록특허 10-1684541(2016.12.08. 공고)(주행 모드 제어장치 및 이를 이용한 주행 모드 제어방법)Korean Registered Patent No. 10-1684541 (Announcement of Dec. 20, 2016) (Driving mode control device and driving mode control method using the same)

그러나 상기와 같은 일반적인 차량 및 종래기술은 다양한 주행 모드를 이용하여 운전자의 드라이빙 즐거움을 유도하나, 오프-로드 전용 주행모드가 없어 레저 스포츠를 즐기는 SUV 차량의 운전자의 드라이빙 즐거움을 배가하지 못하는 단점이 있다.However, the general vehicles and the related art as described above have a disadvantage in that driving pleasure of the driver is induced by using various driving modes, but driving pleasure of the driver of the SUV vehicle enjoying leisure sports is not available because there is no off-road exclusive driving mode .

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량에 오프-로드 전용 주행모드를 부가하여, 레저 스포츠를 즐기는 운전자에게 드라이빙 즐거움을 더욱 향상해주도록 한 오프-로드 전용 주행모드 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an off-road traveling mode for a vehicle, And it is an object of the present invention to provide a road-specific running mode control apparatus and method therefor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어장치는, 트립 스위치의 조작에 따라 주행 보조 기능을 표시해주고, 상기 주행 보조 기능에서 주행모드를 선택하면 오프 로드 전용 주행모드를 표시해주고, 상기 오프 로드 전용 주행모드가 선택되면 오프 로드 전용 주행신호를 발생하는 클러스터; 상기 클러스터에서 오프 로드 전용 주행신호가 발생하면 오프 로드 제어 모드로 진입하여 차량을 오프 로드 전용 주행모드로 제어하고, 오프 로드 전용 주행 모드의 탈출이 감지되면 상기 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 자동차 안정성 제어 장치(ESC)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the off-road traveling mode control device according to the present invention displays the traveling assistance function according to the operation of the trip switch, and when the traveling mode is selected in the traveling assistance function, A cluster for displaying a traveling mode and generating an off-road traveling signal when the off-road traveling mode is selected; When the off-road traveling mode is detected in the cluster, the vehicle enters the off-road control mode and controls the vehicle to the off-road only traveling mode. When the off-road traveling mode is detected, And an automotive stability control device (ESC) for switching to a mode.

상기에서 자동차 안정성 제어 장치는 오프 로드 전용 주행모드로 주행을 제어하는 상태에서, 설정 조건이상의 휠 스핀을 감지하거나 차량 속도가 설정 속도 이상이 되면 자동으로 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.In the above, the vehicle stability control device detects the wheel spin above the set condition or automatically releases the off-road exclusive driving mode when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed while the vehicle is controlled in the off-road only traveling mode, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어방법은 (a) 클러스터에서 트립 스위치의 조작에 따라 주행 보조 기능을 표시해주고, 상기 주행 보조 기능에서 주행모드를 선택하면 오프 로드 전용 주행모드를 표시해주며, 상기 오프 로드 전용 주행모드가 선택되면 오프 로드 전용 주행신호를 발생하는 단계; (b) 자동차 안정성 전자 제어 장치(ESC)에서 상기 클러스터로부터 오프 로드 전용 주행신호가 발생하면 오프 로드 제어 모드로 진입하여 차량을 오프 로드 전용 주행모드로 제어하고, 오프 로드 전용 주행 모드의 탈출 조건이 감지되면 상기 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the off-road traveling mode control method according to the present invention comprises the steps of: (a) displaying a traveling assist function in accordance with an operation of a trip switch in a cluster; And a step of generating an off-road exclusive traveling mode when the off-road exclusive traveling mode is selected; (b) Vehicle Stability When an electronic control unit (ESC) generates an off-road traveling signal from the cluster, it enters an off-road control mode and controls the vehicle to be in an off-road only traveling mode. And releasing the off-road-only traveling mode and switching to the standard ESC mode if it is detected.

상기에서 (b)단계의 자동차 안정성 제어 장치는 오프 로드 전용 주행모드로 주행을 제어하는 상태에서, 설정 조건 이상의 휠 스핀을 감지하거나 차량 속도가 설정 속도 이상이 되면 자동으로 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.
The vehicle stability control device in the above step (b) controls the running in the off-road only traveling mode and detects the wheel spin above the set condition or automatically releases the off-road traveling mode when the vehicle speed becomes the set speed or more And switches to the standard ESC mode.

본 발명에 따르면 차량에 오프-로드 전용 주행모드를 부가하여, 레저 스포츠를 즐기는 운전자에게 드라이빙 즐거움을 더욱 향상해줄 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention, there is an advantage that a driving enjoyment can be further improved for a driver who enjoys leisure sports by adding an off-road exclusive driving mode to the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어장치의 개략 구성도,
도 2a는 오프-로드 전용 주행모드를 위한 TCS 구동력 제어장치 제어 타이밍도,
도 2b는 하이 사이드 스핀 제어 전략 변경 타이밍도,
도 3은 본 발명에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어방법을 보인 흐름도.1 is a schematic configuration diagram of an off-road traveling mode control apparatus according to the present invention,
2A is a timing chart of control of the TCS driving force control device for the off-road only traveling mode,
FIG. 2B is a timing chart of the high side spin control strategy change,
3 is a flow chart illustrating an off-road travel mode control method in accordance with the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an off-road traveling mode control apparatus and method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어장치의 개략 구성도이다.1 is a schematic block diagram of an off-road traveling mode control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어장치는 트립 스위치의 조작에 따라 주행 보조 기능을 표시해주고, 상기 주행 보조 기능에서 주행모드를 선택하면 오프 로드 전용 주행모드를 표시해주며, 상기 오프 로드 전용 주행모드가 선택되면 오프 로드 전용 주행신호를 발생하는 클러스터(10), 상기 클러스터(10)에서 오프 로드 전용 주행신호가 발생하면 오프 로드 제어 모드로 진입하여 차량을 오프 로드 전용 주행모드로 제어하고, 오프 로드 전용 주행 모드의 탈출이 감지되면 상기 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 자동차 안정성 제어 장치(ESC)(20), 차량 속도를 감지하여 상기 자동차 안정성 제어 장치(20)에 전달하는 차속 감지부(40), 설정 조건 이상의 휠 스핀을 감지하여 상기 전자 제어 장치(20)에 전달하는 휠 스핀 감지부(30)를 포함한다.The off-road traveling mode control apparatus according to the present invention displays the traveling assist function according to the operation of the trip switch and displays the off-road traveling mode when the traveling mode is selected in the travel assist function, (10) for generating an off-road traveling signal when an off-road traveling signal is generated in the cluster (10), an off-road control mode is entered to control the vehicle to an off- (ESC) 20 for releasing the off-road only traveling mode and switching to a standard ESC mode when an escape of the road-specific traveling mode is detected, and a vehicle speed is detected and transmitted to the vehicle stability control device 20 A wheel speed sensing unit 40 that senses a wheel spin above a set condition and transmits it to the electronic control unit 20, And a unit (30).

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the off-road traveling mode control apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will now be described in detail.

먼저, 운전자는 차량을 이용하여 주행을 하다가 오프-로드(Off-Road)로 판단되면, 클러스터(10)의 모드 전환을 위해 마련된 트립 스위치(TRIP s/w)를 조작한다. 상기 트립 스위치의 조작에 따라 클러스터(10)의 메인 메뉴 창에는 주행보조를 위한 기능이 표시된다. 여기서 주행보조를 위한 기능으로서, 과속 경고 기능, 긴급제동시스템 기능, 선행차량 출발 알림 기능, 전방추돌 경보 민감도, 주행모드 전환을 위한 ESC 제어 모드 기능을 포함한다.First, the driver operates the trip switch TRIP s / w provided for switching the mode of the cluster 10 when it is determined that the vehicle is off-road while driving. A function for driving assistance is displayed in the main menu window of the cluster 10 according to the operation of the trip switch. Here, functions for driving assistance include an overspeed warning function, an emergency braking system function, a preceding vehicle departure notification function, a forward collision alarm sensitivity, and an ESC control mode function for switching a driving mode.

상기와 같이 클러스터(10)의 메인 메뉴 창에 주행보조를 위한 기능이 선택된 상태에서, 운전자는 상기 트립 스위치를 이용하여 오프-로드 전용 주행모드를 선택하기 위한 모드인 ESC 제어 모드를 선택한다.As described above, in the state in which the function for driving assistance is selected in the main menu window of the cluster 10, the driver selects the ESC control mode, which is a mode for selecting the off-road traveling mode using the trip switch.

상기 ESC 제어 모드가 선택되면, 서브 메뉴(Sub Menu) 창에는 표준 ESC 모드와 오프 로드 전용 ESC 모드가 디스플레이되고, 운전자는 트립 스위치를 조작하여 오프 로드 전용 주행모드를 위해 오프 로드 전용 ESC 모드를 선택한다.When the ESC control mode is selected, a standard ESC mode and an offload-only ESC mode are displayed in a sub menu window, and the driver operates the trip switch to select an offload-only ESC mode for the off- do.

상기 오프 로드 전용 ESC 모드가 선택되면, 상기 클러스터(10)는 오프 로드 전용 주행신호를 생성하여 자동차 안정성 제어장치(ESC)(20)에 전달한다.When the off-road dedicated ESC mode is selected, the cluster 10 generates an off-road traveling signal and transmits it to the vehicle stability control unit (ESC) 20. [

상기 자동차 안정성 제어 장치(20)는 오프 로드 전용 주행신호가 전달되면 주행 모드를 표준 ESC 주행모드에서 오프 로드 전용 주행모드로 전환을 하고, 미리 설정된 오프-로드 제어로직을 이용하여 오프로드 전용 주행을 제어하게 된다.When the off-road traveling signal is transmitted, the vehicle stability control device 20 switches the traveling mode from the standard ESC traveling mode to the off-road traveling mode, and performs off-road traveling using the preset off-road control logic Respectively.

여기서 오프-로드 제어 로직은 도 2a 및 도 2b와 같은 로직을 이용할 수 있다. 도 2a는 오프-로드 전용 주행모드를 위한 TCS 구동력 제어장치 제어 타이밍도로서, TCS 구동력 제어장치 온 타이밍, ASR Plus mode wheel speed, Normal mode wheel speed, Reference speed를 나타낸 것이다. 도 2b는 하이 사이드 스핀 제어 전략 변경 타이밍도로서, High side instability detect ready 및 Detection Inhibit 타이밍을 나타낸 것이다.Here, the off-load control logic can utilize the logic as shown in FIGS. 2A and 2B. FIG. 2A is a timing chart for controlling the TCS driving force control device for the off-road only traveling mode, which shows the TCS driving force control device ON timing, the ASR Plus mode wheel speed, the normal mode wheel speed, and the reference speed. FIG. 2B is a timing chart of the high side spin control strategy change, showing high side instability detect ready and detection inhibit timing.

이러한 오프-로드 제어로 직을 기반으로 오프 로드 주행모드를 제어한다.This off-load control controls the off-road driving mode based on the gear.

상기 자동차 안정성 제어 장치(20)는 오프 로드 전용 주행모드로 차량 주행모드를 제어하는 도중에, 오프-로드 탈출을 위한 정보가 감지되면, 자동으로 차량의 주행 모드를 표준 ESC 주행모드로 전환을 한다.The vehicle stability control device 20 automatically switches the traveling mode of the vehicle to the standard ESC traveling mode when information for off-road escape is detected during the control of the vehicle traveling mode in the off-road traveling mode.

예컨대, 오프 로드 전용 주행모드로 주행을 제어하는 상태에서, 휠 스핀(wheel spin)을 감지하거나, 차량 속도가 설정 속도(60kph) 이상이 되면 자동으로 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환을 한다.For example, when the vehicle is running in an off-road-only traveling mode and wheel spin is sensed or when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed (60 kph), the off- Converts.

이와 같이 본 발명은 오프 로드 전용 주행모드를 부가하고, 오프 로드 제어 로직을 이용하여 오프로드 전용 주행을 제공해줌으로써, 운전자의 드라이빙 즐거움을 배가시켜줄 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention can provide an off-road traveling mode by adding an off-road traveling mode and providing an off-road traveling using the off-road control logic, thereby doubling the driving pleasure of the driver.

도 3은 본 발명에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어방법을 보인 흐름도로서, (a) 클러스터(10)에서 트립 스위치의 조작에 따라 주행 보조 기능을 표시해주고, 상기 주행 보조 기능에서 주행모드를 선택하면 오프 로드 전용 주행모드를 표시해주며, 상기 오프 로드 전용 주행모드가 선택되면 오프 로드 전용 주행신호를 발생하는 단계(S10), (b) 자동차 안정성 제어 장치(ESC)(20)에서 상기 클러스터(10)로부터 오프 로드 전용 주행신호가 발생하면 오프 로드 제어 모드로 진입하여 차량을 오프 로드 전용 주행모드로 제어하고, 오프 로드 전용 주행 모드의 탈출이 감지되면 상기 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 단계(S20 ~ S40)를 포함한다.FIG. 3 is a flowchart showing an off-road traveling mode control method according to the present invention, in which (a) the traveling assistance function is displayed in accordance with the operation of the trip switch in the cluster 10, (Step S10) of generating an off-road-only traveling signal when the off-road-only traveling mode is selected, (b) Load traveling mode, the vehicle enters the off-road control mode to control the vehicle to the off-road only traveling mode. When the escape of the off-road traveling mode is detected, the off-road traveling mode is released and the standard ESC mode (S20 to S40).

상기 (b)단계의 자동차 안정성 제어 장치(20)는 오프 로드 전용 주행모드로 주행을 제어하는 상태에서, 설정 조건 이상의 휠 스핀을 감지하거나 차량 속도가 설정 속도 이상이 되면 자동으로 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 것이 바람직하다.The vehicle stability control device 20 of the step (b) detects the wheel spin above the set condition in the state of controlling the traveling in the off-road only traveling mode, or when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed, And switches to the standard ESC mode.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오프-로드 전용 주행모드 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The off-road traveling mode control method according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 운전자는 차량을 이용하여 주행을 하다가 오프-로드(Off-Road)로 판단되면, 클러스터(10)의 모드 전환을 위해 마련된 트립 스위치(TRIP s/w)를 조작한다. 상기 트립 스위치의 조작에 따라 클러스터(10)의 메인 메뉴 창에는 주행보조를 위한 기능이 표시된다. 여기서 주행보조를 위한 기능으로서, 과속 경고 기능, 긴급제동시스템 기능, 선행차량 출발 알림 기능, 전방추돌 경보 민감도, 주행모드 전환을 위한 ESC 제어 모드 기능을 포함한다.First, the driver operates the trip switch TRIP s / w provided for switching the mode of the cluster 10 when it is determined that the vehicle is off-road while driving. A function for driving assistance is displayed in the main menu window of the cluster 10 according to the operation of the trip switch. Here, functions for driving assistance include an overspeed warning function, an emergency braking system function, a preceding vehicle departure notification function, a forward collision alarm sensitivity, and an ESC control mode function for switching a driving mode.

상기와 같이 클러스터(10)의 메인 메뉴 창에 주행보조를 위한 기능이 선택된 상태에서, 운전자는 상기 트립 스위치를 이용하여 오프-로드 전용 주행모드를 선택하기 위한 모드인 ESC 제어 모드를 선택한다.As described above, in the state in which the function for driving assistance is selected in the main menu window of the cluster 10, the driver selects the ESC control mode, which is a mode for selecting the off-road traveling mode using the trip switch.

상기 ESC 제어 모드가 선택되면, 서브 메뉴(Sub Menu) 창에는 표준 ESC 모드와 오프 로드 전용 ESC 모드가 디스플레이되고, 운전자는 트립 스위치를 조작하여 오프 로드 전용 주행모드를 위해 오프 로드 전용 ESC 모드를 선택한다.When the ESC control mode is selected, a standard ESC mode and an offload-only ESC mode are displayed in a sub menu window, and the driver operates the trip switch to select an offload-only ESC mode for the off- do.

상기 오프 로드 전용 ESC 모드가 선택되면, 상기 클러스터(10)는 단계 S10에서 오프 로드 전용 주행신호(오프 로드 제어 모드 on)를 생성하여 자동차 안정성 제어장치(ESC)(20)에 전달한다.When the off-road only ESC mode is selected, the cluster 10 generates an off-road-only traveling signal (off-road control mode on) in step S10 and transmits it to the vehicle stability control device (ESC)

상기 자동차 안정성 제어 장치(20)는 단계 S20에서 오프 로드 전용 주행신호가 전달되면 주행 모드를 표준 ESC 주행모드에서 오프 로드 전용 주행모드로 전환을 하고, 미리 설정된 오프-로드 제어로직을 이용하여 오프로드 전용 주행을 제어하게 된다.When the off-road traveling signal is transmitted in step S20, the vehicle stability control device 20 switches the traveling mode from the standard ESC traveling mode to the off-road exclusive traveling mode, Thereby controlling the exclusive travel.

여기서 오프-로드 제어 로직은 도 2a 및 도 2b와 같은 로직을 이용할 수 있다. 이러한 오프-로드 제어로직을 기반으로 오프 로드 주행모드를 제어한다.Here, the off-load control logic can utilize the logic as shown in FIGS. 2A and 2B. And controls off-road driving mode based on such off-load control logic.

상기 전자 제어 장치(20)는 오프 로드 전용 주행모드로 차량 주행모드를 제어하는 도중에, 단계 S30과 같이 오프-로드 탈출을 위한 정보가 감지되면, 단계 S40으로 이동하여 자동으로 차량의 주행 모드를 표준 ESC 주행모드로 전환을 한다.When the information for the off-road exit is detected as in step S30, the electronic control unit 20 moves to step S40 and automatically sets the running mode of the vehicle as the standard ESC Switches to the driving mode.

예컨대, 오프 로드 전용 주행모드로 주행을 제어하는 상태에서, 설정 조건 이상의 휠 스핀(wheel spin)을 감지하거나, 차량 속도가 설정 속도(60kph) 이상이 되면 자동으로 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환을 한다.For example, in a state in which the running is controlled in the off-road only traveling mode, when the wheel spin at the set condition or higher is detected or the vehicle speed becomes the set speed (60 kph) or more, Switch to ESC mode.

이와 같이 본 발명은 오프 로드 전용 주행모드를 부가하고, 오프 로드 제어 로직을 이용하여 오프로드 전용 주행을 제공해줌으로써, 운전자의 드라이빙 즐거움을 배가시켜줄 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention can provide an off-road traveling mode by adding an off-road traveling mode and providing an off-road traveling using the off-road control logic, thereby doubling the driving pleasure of the driver.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have.

본 발명은 차량에서 오프 로드 전용 주행모드를 부가하고, 오프 로드 제어 로직을 이용하여 오프 로드 전용 주행모드를 제공해주는 기술에 적용된다.
The present invention is applied to a technique of adding an off-road-only traveling mode in a vehicle and providing an off-road-only traveling mode using off-road control logic.

10: 클러스터 20: 자동차 안정성 제어 장치
30: 휠 스핀 감지부 40: 차속 감지부10: Cluster 20: Vehicle stability control device
30: Wheel spin sensing unit 40: Vehicle speed sensing unit

Claims (4)

트립 스위치의 조작에 따라 주행 보조 기능을 표시해주고, 상기 주행 보조 기능에서 주행모드를 선택하면 오프 로드 전용 주행모드를 표시해주고, 상기 오프 로드 전용 주행모드가 선택되면 오프 로드 전용 주행신호를 발생하는 클러스터;
상기 클러스터에서 오프 로드 전용 주행신호가 발생하면 오프 로드 제어 모드로 진입하여 차량을 오프 로드 전용 주행모드로 제어하고, 오프 로드 전용 주행 모드의 탈출이 감지되면 상기 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 자동차 안정성 제어 장치(ESC)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오프-로드 전용 주행모드 제어장치.
The traveling assist function displays the traveling assist function according to the operation of the trip switch and displays the off-road traveling mode when the traveling mode is selected in the traveling assist function, and the clusters ;
When the off-road traveling mode is detected in the cluster, the vehicle enters the off-road control mode and controls the vehicle to the off-road only traveling mode. When the off-road traveling mode is detected, (ESC) for switching to an off-road mode.
청구항 1에서, 상기 전자 제어 장치는 오프 로드 전용 주행모드로 주행을 제어하는 상태에서, 휠 스핀 감지부를 통해 설정 조건 이상의 휠 스핀을 감지하거나 차속 감지부를 통해 차량 속도가 설정 속도 이상이 되면 자동으로 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 오프-로드 전용 주행모드 제어장치.
The electronic control apparatus according to claim 1, wherein the electronic control apparatus detects a wheel spin greater than a set condition through the wheel spin sensing unit or automatically turns off the vehicle when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed through the vehicle speed sensing unit, The road-only running mode is released and the mode is switched to the standard ESC mode.
(a) 클러스터에서 트립 스위치의 조작에 따라 주행 보조 기능을 표시해주고, 상기 주행 보조 기능에서 주행모드를 선택하면 오프 로드 전용 주행모드를 표시해주며, 상기 오프 로드 전용 주행모드가 선택되면 오프 로드 전용 주행신호를 발생하는 단계; 및
(b) 자동차 안정성 제어 장치(ESC)에서 상기 클러스터로부터 오프 로드 전용 주행신호가 발생하면 오프 로드 제어 모드로 진입하여 차량을 오프 로드 전용 주행모드로 제어하고, 오프 로드 전용 주행 모드의 탈출이 감지되면 상기 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오프-로드 전용 주행모드 제어방법.
(a) displays a driving assist function according to an operation of a trip switch in a cluster, and displays an off-road traveling mode when the traveling mode is selected in the driving assist function, and displays an off- Generating a signal; And
(b) When an off-road traveling signal is generated from the cluster in the vehicle stability control device (ESC), the vehicle enters an off-road control mode to control the vehicle to an off-road traveling mode, and if an escape of the off- And releasing the off-road only traveling mode and switching to the standard ESC mode.
청구항 3에서, 상기 (b)단계의 자동차 안정성 제어 장치는 오프 로드 전용 주행모드로 주행을 제어하는 상태에서, 설정 조건 이상의 휠 스핀을 감지하거나 차량 속도가 설정 속도 이상이 되면 자동으로 오프 로드 전용 주행모드를 해제하고 표준 ESC 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 오프-로드 전용 주행모드 제어방법.





The vehicle stability control apparatus according to claim 3, wherein the vehicle stability control apparatus in the step (b) detects a wheel spin greater than a set condition in a state in which the running is controlled in an off-road only traveling mode, Mode is released and the mode is switched to the standard ESC mode.





KR1020170181946A 2017-12-28 2017-12-28 Off-road propulsion mode control device and method thereof KR20190079879A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170181946A KR20190079879A (en) 2017-12-28 2017-12-28 Off-road propulsion mode control device and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170181946A KR20190079879A (en) 2017-12-28 2017-12-28 Off-road propulsion mode control device and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190079879A true KR20190079879A (en) 2019-07-08

Family

ID=67256554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170181946A KR20190079879A (en) 2017-12-28 2017-12-28 Off-road propulsion mode control device and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190079879A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101684541B1 (en) 2015-06-24 2016-12-08 현대자동차 주식회사 Device for controlling driving mode and method for controlling driving mode using the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101684541B1 (en) 2015-06-24 2016-12-08 현대자동차 주식회사 Device for controlling driving mode and method for controlling driving mode using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8897926B2 (en) Method for controlling a motor vehicle and device therefor
KR100618022B1 (en) Vehicle cruise control system
US11124188B2 (en) Adaptive speed controller for motor vehicles and method for adaptive speed control
JP6776968B2 (en) Driving control device, vehicle and driving control method
JP2006232174A (en) Vehicle driving support device
CN111731287B (en) Change operation support device
JP2017119505A (en) Vehicle control device
JP5193290B2 (en) Vehicle travel control device
CN112606762B (en) Driving support device and driving support method
JP2007193604A (en) Driver mental state determination system
JP2012185582A (en) Driving support device and driving support method
CN202413789U (en) Driving auxiliary device for automobile
JP2015162068A (en) Drive support device
KR20190079879A (en) Off-road propulsion mode control device and method thereof
JP2021030882A (en) Vehicle pedal erroneous stepping correspondence control device
JP5359510B2 (en) Driving support system
CN110228477A (en) Controller of vehicle
JP4400236B2 (en) Brake light control device for vehicle
CN107891857A (en) A kind of reminding method, device and the vehicle of vehicle braking
JP2007237966A (en) Vehicular traveling control device
JP2005081964A (en) Electric parking brake system
JP4457882B2 (en) Driving support device
JP3901035B2 (en) Vehicle information providing device
JP4561333B2 (en) Driver&#39;s control dependence detecting device and vehicle deceleration control device having the same
JP6722409B2 (en) Driving support device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application