KR20190076564A - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR20190076564A
KR20190076564A KR1020170178465A KR20170178465A KR20190076564A KR 20190076564 A KR20190076564 A KR 20190076564A KR 1020170178465 A KR1020170178465 A KR 1020170178465A KR 20170178465 A KR20170178465 A KR 20170178465A KR 20190076564 A KR20190076564 A KR 20190076564A
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KR1020170178465A
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Inventor
이경택
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주식회사 만도
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

Abstract

Embodiments relate to a reducer of an electric power steering apparatus and, more specifically, provides a reducer of an electric power steering apparatus, which comprises: a worm having a worm shaft unit and a worm gear unit installed in the worm shaft unit; a worm wheel geared to the worm gear unit; and an elastic member applying an elastic force to the worm gear unit in an axial direction of the worm shaft unit. The worm gear unit comprises a hollow portion having a through hole into which the worm shaft unit is inserted and a gear unit formed on an outer circumferential surface of the hollow portion. Therefore, the worm gear unit can slide in an axial direction of the worm shaft unit with respect to the worm shaft unit.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus,

본 실시예들은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜휠의 수분 흡습 및 이로 인한 치수 변형에 따른 토크의 증가를 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있음과 더불어, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬 및 역입력 하중에 의한 래틀 노이즈의 발생을 방지할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present embodiments relate to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More particularly, the present invention relates to a reduction gear of an electric power assist steering apparatus, which minimizes an increase in torque due to moisture absorption of a worm wheel and a dimensional change caused by the worm wheel, thereby precisely assisting a steering wheel operating force of a driver, And prevents the occurrence of rattle noise due to backlash and reverse input load. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a power-

일반적으로 자동차의 감속기는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND ART Generally, a decelerator of an automobile is a decelerator of an electric power assist steering apparatus that controls the driving of a motor by an electronic control unit provided in a vehicle according to vehicle driving conditions, and a rotating shaft of a worm shaft, So that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그리고 웜축에 형성된 웜기어부와 치물림되는 웜휠이 구비되며, 웜휠은 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력을 전달하는 조향축에 장착되어 모터의 구동에 의한 웜축부의 회전력이 조향축에 전달되는 구조이다.The worm wheel is mounted on a steering shaft that transmits the rotational force of the steering wheel operated by the driver and the rotational force of the worm shaft part is transmitted to the steering shaft by driving the motor .

이와 같은 종래 자동차의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격과 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다. 더구나, 험로 주행시 바퀴로부터 역입력되는 하중에 의해 래틀 노이즈가 더욱 심하게 발생되는 문제점이 있었다.In such a conventional vehicle speed reducer, there is a problem that when the worm and the worm wheel rotate due to the driving of the motor, rattle noise is generated due to clearance generated by abrasion and backlash. In addition, there is a problem that the rattle noise is generated more severely by the load input reversely from the wheel when driving on the rough road.

또한, 차량이 고온다습한 지역에서 운행되는 경우에 플라스틱으로 된 웜휠이 수분을 흡수하여 팽창하면서 치수가 변하고, 이로 인해 토크가 증대되어 운전자의 조향감이 무겁게 되면서 성능이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the vehicle is operated in a high temperature and high humidity region, the worm wheel made of plastic absorbs moisture and expands, thereby changing the dimension of the worm wheel. As a result, the torque is increased and the steering feeling of the driver becomes heavy.

이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜휠의 수분 흡습 및 이로 인한 치수 변형에 따른 토크의 증가를 최소화함으로써 운전자의 조향감 및 성능의 저하를 방지할 수 있게 됨과 더불어, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬 및 역입력 하중에 의한 래틀 노이즈의 발생을 방지할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, in the embodiments of the present invention, it is possible to prevent the deterioration of the steering feeling and the performance of the driver by minimizing the increase of the torque due to the moisture absorption of the worm wheel and the deformation due to the deformation of the worm wheel. And it is an object of the present invention to provide a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus capable of preventing a clearance caused by abrasion of a worm and a worm wheel and preventing occurrence of rattle noise due to backlash and reverse input load.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축부와, 웜축부에 설치되는 웜기어부를 포함하는 웜과, 웜기어부에 치합되는 웜휠과, 웜축부의 축방향으로 웜기어부에 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하며, 웜기어부는 웜축부가 삽입되는 관통공이 형성되는 중공부와, 중공부 외주면에 형성되는 기어부를 포함하여, 웜기어부는 웜축부에 대해 웜축부의 축방향으로 슬라이딩가능한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to the present invention includes a worm shaft portion, a worm including a worm gear portion provided on the worm shaft portion, a worm wheel meshed with the worm gear portion, Wherein the worm gear portion includes a hollow portion in which a through hole into which the worm shaft portion is inserted is formed and a gear portion formed on the outer peripheral surface of the hollow portion so that the worm gear portion is engaged with the worm shaft portion in the axial direction of the worm shaft portion As shown in Fig.

이상과 같은 본 실시예들에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜휠의 수분 흡습 및 이로 인한 치수 변형에 따른 토크의 증가를 최소화함으로써 운전자의 조향감 및 성능의 저하를 방지할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the embodiments of the present invention, in the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus, the increase in the torque due to the moisture absorption of the worm wheel and the increase in the torque due to the deformation of the worm wheel is minimized, Effect.

또한, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬 및 역입력 하중에 의한 래틀 노이즈의 발생을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, in the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus, it is possible to prevent a clearance caused by abrasion of the worm and the worm wheel, and to prevent occurrence of rattle noise due to backlash and reverse input load.

도 1은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 단면도,
도 2는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 웜 분리 사시도,
도 3은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 웜기어부 사시도,
도 4는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 웜축부 분리 사시도,
도 5 및 도 6은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 웜 단면도,
도 7은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 탄성부재 사시도이다.1 is a sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments,
2 is a worm-isolation perspective view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment,
3 is a perspective view of the worm gear unit of the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments,
4 is a perspective view of the worm shaft portion of the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment,
5 and 6 are a worm sectional view of a speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments,
7 is a perspective view of an elastic member of the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 단면도, 도 2는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 웜 분리 사시도, 도 3은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 웜기어부 사시도, 도 4는 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 웜축부 분리 사시도, 도 5 및 도 6은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 웜 단면도, 도 7은 본 실시예들에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 탄성부재 사시도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a worm- FIG. 4 is a perspective view of the worm shaft portion of the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiment, and FIGS. 5 and 6 are perspective views of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments 7 is a perspective view of the elastic member of the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the present embodiments.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예들의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜축부(320)와, 웜축부(320)에 설치되는 웜기어부(310)를 포함하는 웜과, 웜기어부(310)에 치합되는 웜휠(200)과, 웜축부(320)의 축방향으로 웜기어부(310)에 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하며, 웜기어부(310)는 웜축부(320)가 삽입되는 관통공(312)이 형성되는 중공부(313)와, 중공부(313) 외주면에 형성되는 기어부(314)를 포함하여, 웜기어부(310)는 웜축부(320)에 대해 웜축부(320)의 축방향으로 슬라이딩가능한 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus of the present embodiment includes a worm shaft portion 320, a worm including a worm gear portion 310 installed on the worm shaft portion 320, The worm gear unit 310 includes a worm wheel 200 meshed with the worm shaft unit 310 and an elastic member that applies an elastic force to the worm gear unit 310 in the axial direction of the worm shaft unit 320. The worm gear unit 310 has a through- The worm gear portion 310 includes a hollow portion 313 in which the ball 312 is formed and a gear portion 314 formed on the outer circumferential surface of the hollow portion 313 so that the worm shaft portion 320 is fixed to the worm shaft portion 320 with respect to the worm shaft portion 320, In a direction perpendicular to the axial direction.

도 1에 도시된 바와 같이, 웜은 좌우방향으로 배치되어 기어 하우징(100)에 회전가능하게 설치된다.As shown in Fig. 1, the worm is rotatably installed in the gear housing 100 in the left-right direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 웜은 웜축부(320)와, 웜축부(320)에 축이음되는 웜기어부(310)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the worm includes a worm shaft portion 320 and a worm gear portion 310 which is axially coupled to the worm shaft portion 320.

도 3에 도시된 바와 같이, 웜기어부(310)는 웜축부(320)가 삽입되는 관통공(312)이 형성되는 중공부(313)와, 중공부(313)의 외주면에 형성되는 기어부(314)를 포함한다.3, the worm gear unit 310 includes a hollow portion 313 in which a through hole 312 through which the worm shaft portion 320 is inserted is formed, and a gear portion formed in the outer peripheral surface of the hollow portion 313 314).

중공부(313)는 원통형상으로 형성되며, 관통공(312)은 좌우방향으로 관통되게 형성된다. 따라서, 웜기어부(310)는 웜축부(320)에 대해 웜축부(320)의 축방향으로 슬라이딩가능하게 된다.The hollow portion 313 is formed in a cylindrical shape, and the through hole 312 is formed to penetrate in the left-right direction. Accordingly, the worm gear portion 310 is slidable in the axial direction of the worm shaft portion 320 with respect to the worm shaft portion 320.

기어부(341)는 중공부(313)의 외주면에 돌출되도록 형성되며, 웜치형 형상으로 형성된다.The gear portion 341 is formed to protrude from the outer circumferential surface of the hollow portion 313 and has a worm tooth shape.

기어부(341)의 치두께는 축방향의 어느 일측(좌측 또는 우측)으로 향할수록 두꺼워지도록 형성된다. 웜기어부(310)는 웜기어부(310)를 회전시키는 모터(미도시)에 근접할수록 치두께가 작아지도록 형성된다. 즉, 웜은 듀얼 리드 웜기어로 구비된다.The tooth thickness of the gear portion 341 is formed so as to become thicker toward one side (left side or right side) in the axial direction. The worm gear unit 310 is formed to have a smaller tooth thickness as it gets closer to a motor (not shown) that rotates the worm gear unit 310. That is, the worm is equipped with a dual lead worm gear.

기어부(341)의 양 끝단(314a)은 평평하게 형성된다. Both ends 314a of the gear portion 341 are formed flat.

웜축부(320)는 일측에 모터의 축과 연결되는 축이음부(324)가 형성되고, 타측에 웜기어부(310)가 설치되는 기어설치부(326)가 형성된다.The worm shaft portion 320 has a shaft attachment portion 326 formed at one side thereof with a shaft portion 324 connected to the shaft of the motor and a worm gear portion 310 provided at the other side thereof.

웜축부(320)의 일측과 타측은 제2베어링(342)과 제1베어링(341)에 의해 지지되어, 웜축부(320) 및 웜기어부(310)는 기어 하우징(100)에 대해 회전가능해진다.One side and the other side of the worm shaft portion 320 are supported by the second bearing 342 and the first bearing 341 so that the worm shaft portion 320 and the worm gear portion 310 are rotatable with respect to the gear housing 100 .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 기어설치부(326)의 외주면에는 웜축부(320)의 길이방향으로 슬라이딩홈(325)이 형성되며, 웜기어부(310)의 중공부(313)의 내벽에는 슬라이딩홈(325)에 삽입되는 돌기(311)가 형성된다. 4 and 5, a sliding groove 325 is formed in the outer peripheral surface of the worm shaft portion 320 in the longitudinal direction of the worm shaft portion 320, And a protrusion 311 inserted into the sliding groove 325 is formed on the inner wall.

슬라이딩홈(325) 및 돌기(311)는 복수 개 형성되며, 원주방향으로 이격되게 배치된다. 이러한 슬라이딩홈(325)과 돌기(311)로 인해 웜기어부(310)은 웜축부(320)에 대해 웜기어부(310)의 축방향(좌우방향)으로만 이동되고, 웜기어부(310)는 웜축부(320)에 대해 회전되지 않는다.A plurality of the sliding grooves 325 and the protrusions 311 are formed and are spaced apart in the circumferential direction. The worm gear unit 310 is moved only in the axial direction (left-right direction) of the worm gear unit 310 with respect to the worm shaft unit 320 by the sliding groove 325 and the protrusion 311, And is not rotated about the shaft portion 320.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 웜축부(320)의 외주면에는 웜축부(320)의 길이방향으로 돌기(325')가 형성되며, 웜기어부(310)의 내벽에는 돌기(325')가 삽입되는 슬라이딩홈(311')이 형성될 수도 있다.6, a protrusion 325 'is formed on the outer circumferential surface of the worm shaft portion 320 in the longitudinal direction of the worm shaft portion 320 and a protrusion 325' is formed on the inner wall of the worm gear portion 310 A sliding groove 311 'to be inserted may be formed.

기어설치부(326)의 일측에는 플랜지(321)가 형성되고, 타측에는 캡(322)이 탈착(분리) 가능하게 설치된다.A flange 321 is formed on one side of the gear mounting portion 326 and a cap 322 is provided on the other side so as to be detachable (detachable).

캡(322)에는 기어설치부(326)의 타측단이 삽입되는 삽입홈(322a)이 형성되며, 캡(322)의 내벽에는 슬라이딩홈(325)에 삽입되는 체결돌기가 형성된다.The cap 322 is formed with an insertion groove 322a into which the other end of the gear attachment portion 326 is inserted and a fastening protrusion is formed on the inner wall of the cap 322 to be inserted into the sliding groove 325.

또한, 캡(322)에는 삽입홈(322a)이 형성된 면의 반대면에 베어링 끼움돌기(323)가 좌측으로 돌출되게 형성된다. 베어링 끼움돌기(323)는 제1베어링(341)의 내륜에 압입된다.The cap 322 is formed with a bearing fitting protrusion 323 protruding to the left on the opposite surface of the surface on which the insertion groove 322a is formed. The bearing fitting protrusion 323 is press-fitted into the inner ring of the first bearing 341.

플랜지(321)의 우측에 배치되도록 웜축부(320)의 일측에는 제2베어링(342)이 설치된다. 제2베어링(342)은 플랜지(321)와 축이음부(324) 사이에 배치된다.And a second bearing 342 is installed on one side of the worm shaft portion 320 so as to be disposed on the right side of the flange 321. The second bearing 342 is disposed between the flange 321 and the axis 324.

제1베어링(341)과 제2베어링(342)의 외륜은 기어 하우징(100)의 내벽에 설치된다.The outer ring of the first bearing 341 and the outer ring of the second bearing 342 are installed on the inner wall of the gear housing 100.

웜휠(200)은 기어 하우징(100) 내부에 회전가능하게 설치된다.The worm wheel 200 is rotatably installed in the gear housing 100.

웜휠(200)은 웜기어부(310)의 하부에 배치되어, 웜기어부(310)에 치합된다. 따라서, 웜기어부(310)가 모터에 의해 회전되면 웜휠(200)도 회전하게 된다.The worm wheel 200 is disposed at the lower portion of the worm gear unit 310 and engaged with the worm gear unit 310. Therefore, when the worm gear unit 310 is rotated by the motor, the worm wheel 200 also rotates.

탄성부재는 웜축부(320)의 축방향으로 웜기어부(310)에 탄성력을 가한다.The elastic member applies an elastic force to the worm gear portion 310 in the axial direction of the worm shaft portion 320.

탄성부재는 제1탄성부재(331)와, 제1탄성부재(331)와 반대방향으로 웜기어부(310)에 탄성력을 가하는 제2탄성부재(332)를 포함한다.The elastic member includes a first elastic member 331 and a second elastic member 332 for applying an elastic force to the worm gear portion 310 in a direction opposite to the first elastic member 331.

제1탄성부재(331)는 웜기어부(310)의 좌측에 배치되고, 제2탄성부재(332)는 웜기어부(310)의 우측에 배치된다. The first elastic member 331 is disposed on the left side of the worm gear unit 310 and the second elastic member 332 is disposed on the right side of the worm gear unit 310.

제1탄성부재(331)의 하중은 제2탄성부재(332)의 하중보다 크도록 구비된다. 예를 들어 제1탄성부재(331)의 하중은 15N이고, 제2탄성부재(332)의 하중은 5N일 수 있다. 따라서, 10N의 프리로드(preload)가 웜기어부(310)에 가해진다. The load of the first elastic member 331 is set to be larger than the load of the second elastic member 332. For example, the load of the first elastic member 331 may be 15N, and the load of the second elastic member 332 may be 5N. Therefore, a preload of 10N is applied to the worm gear unit 310. [

프리로드는 웜기어부(310)를 모터에 근접시키는 방향(좌측에서 우측으로)으로 가해진다. 이로 인해 웜휠(200)이 흡습이나 마모로 인해 치수가 변화되더라도, 탄성부재의 하중에 의해 웜기어부(310)가 웜축부(320)를 따라 슬라이딩되어, 웜기어부(310)와 웜휠(200) 사이의 유격이 제거된다. The preload is applied in a direction (from left to right) in which the worm gear unit 310 is brought close to the motor. The worm gear unit 310 is slid along the worm shaft portion 320 by the load of the elastic member and the gap between the worm gear unit 310 and the worm wheel 200 is reduced by the load of the elastic member even if the dimension of the worm wheel 200 changes due to moisture absorption or abrasion. .

또한, 웜기어부(310)가 웜축부(320)를 따라 슬라이딩되어, 압력각 및 리드각의 변화가 없어서 접촉면적을 이상상태와 동일하게 유지할 수 있고, 토크 변화 및 흔들림이 최소화된다.Further, the worm gear portion 310 is slid along the worm shaft portion 320, and there is no change in the pressure angle and the lead angle, so that the contact area can be kept the same as the abnormal state, and the torque change and fluctuation are minimized.

제1,2탄성부재(331)는 코일 스프링으로 구비되는 코일부(331a)와, 코일부(331a)의 일단에 설치되는 지지판부(331b)를 각각 포함한다.The first and second elastic members 331 include a coil portion 331a formed by a coil spring and a support plate portion 331b provided at one end of the coil portion 331a.

지지판부(331b)에는 웜축부(320)가 관통되는 축관통공(331c)이 좌우방향으로 관통되도록 형성된다. 지지판부(331b)는 코일부(331a)와 웜기어부(310) 사이에 배치되어, 코일부(331a)의 탄성력을 웜기어부(310)에 안정적으로 전달한다.An axial passage hole 331c through which the worm shaft portion 320 passes is formed in the support plate portion 331b so as to pass through in the left-right direction. The support plate portion 331b is disposed between the coil portion 331a and the worm gear portion 310 and stably transfers the elastic force of the coil portion 331a to the worm gear portion 310. [

코일부(331a)와 지지판부(331b)에 웜축부(320)를 삽입하여, 제1,2탄성부재(331, 332)는 웜축부(320)에 설치된다.The worm shaft portion 320 is inserted into the coil portion 331a and the support plate portion 331b so that the first and second elastic members 331 and 332 are installed on the worm shaft portion 320. [

상세하게는, 웜축부(320)의 플랜지(321)와 캡(322) 사이에 제2탄성부재(332)와 웜기어부(310)와 제1탄성부재(331)가 순차적으로 배치되어 조립시 웜축부(320)에 제2탄성부재(332), 웜기어부(310), 제1탄성부재(331)를 순차적으로 끼운 다음에 웜축부(320)의 타단에 캡(322)을 설치하여 조립이 완료되며 조립이 용이하게 될 수 있다. A second elastic member 332, a worm gear portion 310 and a first elastic member 331 are sequentially disposed between the flange 321 of the worm shaft portion 320 and the cap 322, After the second elastic member 332, the worm gear unit 310 and the first elastic member 331 are sequentially inserted into the shaft portion 320 and then the cap 322 is installed at the other end of the worm shaft portion 320, And assembly can be facilitated.

또한, 탄성부재와 웜기어부(310)가 웜축부(320)에 설치되어, 장치가 컴팩트해진다. 또한, 탄성부재를 설치하기 위해 기어 하우징(100) 등의 형상을 변형시키지 않아도 되므로 기존 제품에도 용이하게 적용할 수 있다.Further, since the elastic member and the worm gear unit 310 are provided on the worm shaft portion 320, the apparatus becomes compact. Further, since the shape of the gear housing 100 or the like is not required to be deformed for providing the elastic member, the present invention can be easily applied to existing products.

또한, 제1베어링(341)의 좌측과, 제2베어링(342)의 우측에는 제1댐퍼(351)와 제2댐퍼(352)가 각각 배치되며 제1,2댐퍼(351, 352)로 인해 진동과 소음이 흡수된다.A first damper 351 and a second damper 352 are disposed on the left side of the first bearing 341 and on the right side of the second bearing 342 and the first and second dampers 351 and 352 Vibration and noise are absorbed.

제1,2댐퍼(351, 352)는 제1,2베어링(341, 342)의 축방향으로 배치되는 제1부분(351a)과, 제1,2베어링(341, 342)의 축방향에 수직한 방향으로 배치되는 제2부분(351b, 351c)을 각각 포함한다. The first and second dampers 351 and 352 include a first portion 351a disposed in the axial direction of the first and second bearings 341 and 342 and a first portion 351a disposed in the axial direction of the first and second bearings 341 and 342 And second portions 351b and 351c arranged in one direction, respectively.

제1부분(351a)은 원통형상으로 형성되며, 제1부분(351a)의 외경은 제1,2베어링(341, 342)의 내륜의 외경보다 크도록 형성된다.The first portion 351a is formed in a cylindrical shape and the outer diameter of the first portion 351a is formed to be larger than the outer diameter of the inner rings of the first and second bearings 341 and 342.

제2부분(351b, 351c)은 제1부분(351a)의 양단에 각각 플랜지 형상으로 형성된다. 제2부분(351b, 351c)에는 제1부분(351a)의 내부에 연통되도록 연통공이 좌우방향으로 관통되게 형성된다. The second portions 351b and 351c are formed in flange shapes at both ends of the first portion 351a. The second portions 351b and 351c are formed with through-holes communicating with the inside of the first portion 351a in the left-right direction.

두 개의 제2부분(351b, 351c)에서 제1,2베어링(341, 342)에 접촉되는 제2부분(351b)은 반대쪽에 배치되는 제2부분(351c)보다 외경이 크도록 형성된다. The second portion 351b contacting the first and second bearings 341 and 342 in the two second portions 351b and 351c is formed to have a larger outer diameter than the second portion 351c disposed on the opposite side.

또한, 제1,2베어링(341, 342)에 접촉되는 제2부분(351b)의 내경은 내륜의 외경보다 작고, 외경은 외륜의 내경보다 크게 형성되어, 제2부분(351b)는 내륜과 외륜 사이를 덮는다. 또한, 제2부분(351b)의 내경은 제1부분(351a)의 내경보다 작다.The inner diameter of the second portion 351b contacting the first and second bearings 341 and 342 is smaller than the outer diameter of the inner ring and the outer diameter of the second portion 351b is larger than the inner diameter of the outer ring, Respectively. The inner diameter of the second portion 351b is smaller than the inner diameter of the first portion 351a.

제1댐퍼(351)는 제1베어링(341)과 기어 하우징(100)의 내벽 사이에 배치되고, 제2댐퍼(352)는 제2베어링(342)과 플러그 볼트(361) 사이에 배치된다.The first damper 351 is disposed between the first bearing 341 and the inner wall of the gear housing 100 and the second damper 352 is disposed between the second bearing 342 and the plug bolt 361.

플러그 볼트(361)는 기어 하우징(100)에 설치되어, 제1,2베어링(341, 342)의 이탈을 방지한다.The plug bolts 361 are installed in the gear housing 100 to prevent the first and second bearings 341 and 342 from separating.

플러그 볼트(361)는 외주면에 나사산이 형성되어, 기어 하우징(100)에 나사결합된다. 이러한 플러그 볼트(361)를 통해 제1,2댐퍼(351, 352)의 축방향 탄성력을 조절할 수 있다. 플러그 볼트(361)는 플러그 너트(362)에 의해 고정된다. The plug bolt 361 is threaded on the outer circumferential surface thereof and screwed to the gear housing 100. The elastic force in the axial direction of the first and second dampers 351 and 352 can be adjusted through the plug bolts 361. The plug bolt 361 is fixed by a plug nut 362.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜휠의 수분 흡습 및 이로 인한 치수 변형에 따른 토크의 증가를 최소화함으로써 운전자의 조향감 및 성능의 저하를 방지할 수 있게 되는 효과가 있게 된다,According to the present invention having such a shape and structure, in a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus, it is possible to minimize the increase in torque due to moisture absorption of a worm wheel and a dimensional change caused by the worm wheel, The effect will be,

또한, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬 및 역입력 하중에 의한 래틀 노이즈의 발생을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, it is possible to prevent a clearance caused by abrasion of the worm and the worm wheel, and to prevent occurrence of rattle noise due to backlash and reverse input load.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 기어 하우징 200: 웜휠
310: 웜기어부 311, 325': 돌기
312: 관통공 313: 중공부
314: 기어부 320: 웜축부
321: 플랜지 322: 캡
323: 베어링 끼움돌기 324: 축이음부
325, 311': 슬라이딩홈 326: 기어설치부
331: 제1탄성부재 332: 제2탄성부재
341: 제1베어링 342: 제2베어링
351: 제1댐퍼 352: 제2댐퍼
361: 플러그 볼트 362: 플러그 너트100: gear housing 200: worm wheel
310: worm gear unit 311, 325 ': projection
312: through hole 313: hollow portion
314: gear portion 320: worm shaft portion
321: flange 322: cap
323: bearing fitting projection 324:
325, 311 ': Sliding groove 326:
331: first elastic member 332: second elastic member
341: first bearing 342: second bearing
351: first damper 352: second damper
361: Plug bolt 362: Plug nut

Claims (8)

웜축부와, 상기 웜축부에 설치되는 웜기어부가 구비되어 있는 웜;
상기 웜기어부에 치합되는 웜휠;
상기 웜축부의 축방향으로 상기 웜기어부에 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하며,
상기 웜기어부는 상기 웜축부가 삽입되는 관통공이 형성되는 중공부와, 상기 중공부의 외주면에 형성되는 기어부를 포함하여, 상기 웜기어부는 상기 웜축부에 대해 상기 웜축부의 축방향으로 슬라이딩가능한 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.A worm shaft portion and a worm gear portion provided on the worm shaft portion;
A worm wheel engaged with the worm gear portion;
And an elastic member for applying an elastic force to the worm gear portion in the axial direction of the worm shaft portion,
Wherein the worm gear portion includes a hollow portion in which a through hole through which the worm shaft portion is inserted and a gear portion formed on an outer circumferential surface of the hollow portion, wherein the worm gear portion is slidable in the axial direction of the worm shaft portion with respect to the worm shaft portion Reducer of electric power assisted steering. 제 1 항에 있어서,
상기 웜축부의 외주면에는 상기 웜축부의 길이방향으로 슬라이딩홈이 형성되며,
상기 웜기어부의 내벽에는 상기 슬라이딩홈에 삽입되는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
A sliding groove is formed on an outer circumferential surface of the worm shaft portion in the longitudinal direction of the worm shaft portion,
And a protrusion inserted into the sliding groove is formed on the inner wall of the worm gear unit. 제 1 항에 있어서,
상기 웜축부의 외주면에는 상기 웜축부의 길이방향으로 돌기가 형성되며,
상기 웜기어부의 내벽에는 상기 돌기가 삽입되는 슬라이딩홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
A protrusion is formed on an outer circumferential surface of the worm shaft portion in the longitudinal direction of the worm shaft portion,
And a sliding groove into which the protrusion is inserted is formed on the inner wall of the worm gear unit. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 코일 스프링으로 구비되어 상기 웜축부에 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is provided as a coil spring and is installed on the worm shaft portion. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 코일 스프링으로 구비되는 코일부와, 상기 코일부 일단에 설치되는 지지판부를 포함하며,
상기 지지판부에는 상기 웜축부가 관통되는 축관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to claim 1,
Wherein the elastic member includes a coil portion provided by a coil spring and a support plate portion provided at one end of the coil portion,
Wherein the support plate portion is formed with a shaft hole through which the worm shaft portion passes. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄성부재는 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재와 반대방향으로 상기 웜기어부에 탄성력을 가하는 제2탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the elastic member includes a first elastic member and a second elastic member that applies an elastic force to the worm gear portion in a direction opposite to the first elastic member. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 웜축부는 상기 웜기어부가 설치되는 기어설치부가 형성되고, 상기 기어설치부의 일측에는 플랜지가 형성되고,
상기 기어설치부의 타측에는 캡이 분리가능하게 설치되며,
상기 캡에는 상기 기어설치부의 타측이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the worm shaft portion is provided with a gear mounting portion on which the worm gear portion is provided, a flange is formed on one side of the gear mounting portion,
A cap is detachably mounted on the other side of the gear mounting portion,
Wherein the cap is formed with an insertion groove into which the other side of the gear installation part is inserted. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 웜기어부의 치두께는 축방향의 어느 일측으로 향할수록 두꺼워지는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the tooth thickness of the worm gear portion is thicker toward one side in the axial direction.
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