KR20190076414A - Shift control system of user vehicle and method of operation thereof - Google Patents

Shift control system of user vehicle and method of operation thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20190076414A
KR20190076414A KR1020170178192A KR20170178192A KR20190076414A KR 20190076414 A KR20190076414 A KR 20190076414A KR 1020170178192 A KR1020170178192 A KR 1020170178192A KR 20170178192 A KR20170178192 A KR 20170178192A KR 20190076414 A KR20190076414 A KR 20190076414A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
user
user vehicle
determination
gear stage
Prior art date
Application number
KR1020170178192A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102027860B1 (en
Inventor
김상훈
Original Assignee
현대트랜시스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대트랜시스 주식회사 filed Critical 현대트랜시스 주식회사
Priority to KR1020170178192A priority Critical patent/KR102027860B1/en
Publication of KR20190076414A publication Critical patent/KR20190076414A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102027860B1 publication Critical patent/KR102027860B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/107—Longitudinal acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B60W2550/10—
    • B60W2550/308—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance

Abstract

The present invention relates to a shift control system for a user vehicle. A method for operating the shift control system for a user vehicle comprises: determining whether a current gear stage is lower than a target gear stage; determining whether a distance between the user vehicle and a vehicle in front is within a predetermined range when the current gear stage is lower than the target gear stage as a result of the determination; determining whether the vehicle in front is separated from the user vehicle when the distance between the user vehicle and the vehicle in front is within a certain range as a result of the determination; and reducing the target gear stage and outputting the adjusted gear stage when the vehicle in front is away from the user vehicle as a result of the determination. Therefore, the availability of transportation infrastructure can be increased.

Description

사용자 차량의 변속 제어 시스템 및 그 작동 방법{Shift control system of user vehicle and method of operation thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a shift control system and a method of operating the same,

본 발명은 차량의 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량간 센서를 통하여 전후방의 차량 사이의 거리를 탐지하고 컨넥티드 차량 사이의 정보를 무선 통신을 이용하여 수신하여 차량의 변속을 제어함으로써 차량의 흐름을 원활하게 하고, 연비 또한 절약 할 수 있는 차량의 변속 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method and apparatus for a vehicle, and more particularly, to a shift control method and apparatus for a vehicle that detects a distance between front and rear vehicles through an inter- vehicle sensor, receives information between connected vehicles using wireless communication, To a vehicle speed change control method and apparatus capable of smoothly running a vehicle and saving fuel consumption.

군집 주행(Platooning)이란, 차량 간격 제어를 통하여 연속되는 차량을 가깝게 유지시킨 채로 운영되는 차량들의 그룹으로, 차량 간격은 그룹 내 차량들의 움직임 및 잠재적인 이상 상황 정보를 차량간 통신을 통하여 교환하고, 이에 따른 제어를 통하여 유지하는 운행이다. 이는 2대 이상의 차량이 일정한 거리를 유지한 채로 줄지어 주행함으로써 차량의 공기저항을 낮추어 연비를 향상시키고 배출가스를 저감할 수 있다. 또한, 차량간 차량거리를 짧게 제어하여 도로의 이용 밀도를 증대시켜 더 많은 수의 승객과 화물을 운송하며 도로의 정체를 감소시킬 수 있다.Platooning is a group of vehicles that are operated with the continuous vehicle kept close to each other through the vehicle interval control. The vehicle interval is a condition in which the movement of the vehicles in the group and the potential abnormal situation information are exchanged through inter- It is the operation to maintain through control accordingly. This can reduce the air resistance of the vehicle by lining up two or more vehicles while maintaining a certain distance, thereby improving fuel economy and reducing exhaust gas. In addition, it is possible to control the vehicle distance between the vehicles to increase the use density of the road, thereby allowing a greater number of passengers and cargo to be transported and reducing the congestion of the road.

종래에는 차량의 변속제어를 수행하기 위해 단일 차량의 정보만 이용하였다. 따라서 차량의 혼잡에 의해 발생하는 가감속의 요구에 선재적으로 대응할 수 없어, 군집 형성이 안정적이지 않은 문제점이 있다.Conventionally, only the information of a single vehicle is used to perform the shift control of the vehicle. Therefore, it is impossible to pre-respond to the demand for acceleration / deceleration caused by congestion of the vehicle, and there is a problem that cluster formation is not stable.

한국공개특허 제10-2014-0016463호(공개일자 2014.02.10.)Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0016463 (Published date 2014.02.10.)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전후방 차량 감지 센서를 이용하여 주변 차량의 정보를 수집하고 이를 기초로 전방의 차량과 사용자 차량 사이의 거리 혹은 후방의 차량과 사용자 차량 사이의 거리를 계산한 후 사용자 차량의 기어를 변속하고 이를 제한하는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle navigation system that collects information of a neighboring vehicle using front and rear vehicle sensors, calculates a distance between the vehicle ahead and a user vehicle on the basis of the information, Thereby shifting the gear of the user's vehicle and restricting the gear.

또한 차량간 무선 통신 시스템을 더 포함하여 커넥티드된 차량 사이의 정보를 수집하여 보다 정확한 도로의 대형 정보를 획득하고 이를 토대로 대형의 혼잡도를 계산하여 기어를 변속하고 이를 제한하는 시스템을 이용하여 주행 시간과 연료를 절감하는데 그 목적이 있다.In addition, the system further includes a wireless communication system between vehicles to collect information between connected vehicles to obtain more accurate information on the road, calculate a large congestion on the basis of the information, shift the gears, And to reduce fuel consumption.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법에 있어서, 현재 기어단이 목표 기어단보다 낮은지 여부를 판단하는 단계, 판단의 결과 상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 낮으면 상기 사용자 차량과 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계, 판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어진다고 판단되면, 상기 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법이다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a shift control system for a user vehicle, the method comprising: determining whether a current gear position is lower than a target gear position; Determining whether the interval between the user vehicle and the preceding vehicle is within a predetermined range if the interval between the user vehicle and the preceding vehicle is within a predetermined range as a result of the determination, And outputting the adjusted gear by decreasing the target gear speed when it is determined that the preceding vehicle is away from the user vehicle as a result of the determination Of the shift control system.

상기 조절된 기어단을 출력하는 단계는, 판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지지 않는다고 판단되면, 상기 사용자 차량과 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계, 판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워지는지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워진다고 판단되면, 상기 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of outputting the adjusted gear stage may include determining whether the interval between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range when it is determined that the preceding vehicle is not far from the user vehicle as a result of the determination, Determining whether the rear vehicle is approaching the user vehicle if the interval between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range; and if it is determined that the rear vehicle is approaching the user vehicle as a result of the determination, Reducing the target gear stage and outputting the adjusted gear stage.

상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 높으면 상기 사용자 차량과 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계, 판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워지는지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워진다고 판단되면, 상기 목표 기어단을 증가시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법이다.Determining whether the interval between the user vehicle and the preceding vehicle is within a predetermined range if the current gear is higher than the target gear; and if the interval between the user vehicle and the preceding vehicle is within a certain range as a result of the determination, Determining whether the preceding vehicle is approaching from the user vehicle, and if it is determined that the preceding vehicle is approaching from the user vehicle as a result of the determination, increasing the target gear stage and outputting the adjusted gear stage And a control system for controlling the shift of the user vehicle.

상기 조절된 기어단을 출력하는 단계는, 판단의 결과 상기 전방의 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워지지 않는다고 판단되면, 상기 사용자 차량과 상기 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계, 판단의 결과 상기 사용자 차량과 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어진다고 판단되면, 상기 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법이다.Wherein the step of outputting the adjusted gear stage includes the steps of determining whether the interval between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range when it is determined that the vehicle ahead is not approaching the user vehicle as a result of the determination, Determining whether the rear vehicle is away from the user vehicle when the distance between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range as a result of the determination; and if it is determined that the rear vehicle is away from the user vehicle, Further comprising the step of reducing the target gear stage to output the adjusted gear stage.

상기 사용자 차량이 주행 시, 상기 사용자 차량과 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계, 판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어진다고 판단되면, 상기 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 클러치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining whether an interval between the user vehicle and a preceding vehicle is within a predetermined range when the user vehicle travels; if the interval between the user vehicle and the preceding vehicle is within a predetermined range as a result of the determination, Further comprising the steps of: determining whether the vehicle is away from the user vehicle; and controlling the clutch to maintain power transmission to the user vehicle when it is determined that the front vehicle is away from the user vehicle .

상기 클러치를 제어하는 단계는, 판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지지 않는다고 판단되면 상기 사용자 차량과 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계, 판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워지는지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워진다고 판단되면, 상기 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 클러치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법이다.Wherein the step of controlling the clutch includes determining whether the distance between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range if it is determined that the preceding vehicle is not far from the user vehicle as a result of the determination, Determining whether the rear vehicle is approaching the user vehicle if the distance between the rear vehicle and the rear vehicle is within a certain range, and if it is determined that the rear vehicle is approaching the user vehicle as a result of the determination, Further comprising the step of controlling the clutch to maintain the transmission.

사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법에 있어서, 상기 사용자 차량과 통신 반경 내에 있는 주변 차량들로부터 상기 주변 차량들 각각의 차량 정보를 수신하는 단계, 수신된 차량 정보를 이용하여 상기 사용자 차량과 상기 주변 차량들의 혼잡도를 측정하는 단계, 현재 기어단이 목표 기어단보다 낮은지 여부를 판단하는 단계, 판단의 결과 상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 낮으면 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 크면 상기 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법이다.A method of operating a shift control system for a user vehicle, the method comprising: receiving vehicle information of each of the nearby vehicles from nearby vehicles within a communication radius of the user vehicle; Determining whether the current gear position is lower than the target gear position as a result of the determination; if the current gear position is lower than the target gear position, Determining whether the first congestion degree is greater than the second congestion degree measured immediately before the time point and outputting the adjusted gear point by decreasing the target gear degree if the first congestion degree is greater than the second congestion degree as a result of the determination Wherein the shift control system of the user vehicle is operated.

상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 높으면 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 작으면 상기 목표 기어단을 증가시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining whether the first congestion measured at the current time is greater than the second congestion measured immediately before the current time if the current gear is higher than the target gear and determining whether the first congestion is greater than the second congestion, And increasing the target gear stage to output the adjusted gear stage if the degree of congestion is less than the degree of congestion.

상기 사용자 차량이 주행 시, 판단의 결과 상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 낮으면 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단하는 단계 및 판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 크면, 상기 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 클러치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining whether the first congestion degree measured at the present time is greater than the second congestion degree measured immediately before the current time point if the current gear stage is lower than the target gear stage as a result of the determination at the time of driving the user vehicle; And controlling the clutch to maintain power transmission to the user vehicle if the first congestion degree is greater than the second congestion degree as a result of the determination.

상기 대형의 혼잡도는 사용자 차량의 속도, 가속도 및 사용자 차량과 전후방 차량 사이의 거리 정보를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법이다.Wherein the large congestion degree is calculated using the speed, acceleration, and distance information between the user vehicle and the front and rear vehicles of the user vehicle.

사용자 차량의 가속 페달, 브레이크 페달 및 변속 레버의 사용 상태를 입력하는 사용자 입력부, 전방 및 후방 차량을 감지하는 센서를 이용하여 주변 차량을 감지하는 센서부, 상기 입력부 및 상기 센서부로부터 수집된 데이터를 이용하여 차량의 변속을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템이다.A user input unit for inputting a use state of an accelerator pedal, a brake pedal, and a shift lever of a user vehicle, a sensor unit for detecting a nearby vehicle using a sensor for detecting the front and rear vehicles, data collected from the input unit and the sensor unit, And a control unit for controlling the shifting of the vehicle by using the shifting control system.

상기 제어부는, 상기 센서부를 통하여 수집된 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차속 및 가감속에 대한 정보를 이용하여 기어의 상단 변속을 제한하거나 하단 변속을 제한하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량 변속 제어 시스템이다.Wherein the control unit restricts an upper shift of the gear or restricts a downshift using information on an interval, a vehicle speed, and an acceleration / deceleration from the forward or rearward vehicle collected through the sensor unit.

상기 제어부는, 상기 센서부를 통하여 수집된 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차속 및 가감속에 대한 정보를 이용하여 주행 시 클러치의 체결 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 시스템이다.Wherein the control unit determines whether or not the clutch is engaged when the vehicle is traveling, using information on an interval, a vehicle speed, and an acceleration / deceleration from the forward or rearward vehicle collected through the sensor unit.

사용자 차량과 무선 통신으로 연결된 복수의 차량의 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 시스템이다.Further comprising a communication unit for receiving information of a plurality of vehicles connected to the user vehicle through wireless communication.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 군집을 이루는 차량의 대열을 효과적으로 추정하여 주행성을 상승시키고, 사용자 차량에 해당하는 단일 차량의 정보뿐만 아니라 주변의 차량의 주행 상태를 고려하여 변속을 실시하여 군집 차량들의 주행시간과 연료를 절감할 수 있다.  According to the present invention as described above, the ranks of the vehicles constituting the cluster are effectively estimated to increase the running performance, and the shift is performed in consideration of not only the information of the single vehicle corresponding to the user's vehicle but also the running state of the surrounding vehicles, It can save driving time and fuel.

이를 통하여 교통의 혼잡을 유발시키는 요인을 감소시켜 교통인프라의 가용율을 증가시키고, 차량을 운행시 상황에 따라 불필요한 변속을 줄여 내마모성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to increase the availability ratio of the transportation infrastructure by reducing the factors that cause traffic congestion, and to reduce unnecessary shifts depending on the situation when the vehicle is operated, thereby improving the wear resistance.

이러한 기술을 활용하여 특히 고속화 도로에서 군집을 이루는 자율주행차량(Autonomous car)의 순항제어(Cruise)에서 적극적으로 적용 가능하다.Utilizing this technology, it is positively applicable in the cruise of an autonomous car which is a cluster especially on a highway.

도 1은 본 발명에 따른 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 클러치 중립 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법의 흐름도이다.
도 4은 본 발명에 따른 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전후방 감지 센서를 이용한 차량 정보를 수집하는 예시이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예인 커넥티드 차량간 무선 통신을 이용하여 정보를 송수신하는 시스템의 예시이다.1 is a flowchart of a method of operating a shift control system of a user vehicle according to the present invention.
2 is a flowchart of a clutch neutral control method of a shift control system for a user vehicle according to the present invention.
3 is a flowchart of a method of operating a shift control system for a user vehicle using wireless communication according to the present invention.
4 is a configuration diagram of a shift control system for a user vehicle according to the present invention.
5 is an example of collecting vehicle information using the front and rear sensors according to an embodiment of the present invention.
6 is an illustration of a system for transmitting and receiving information using wireless communication between connected vehicles, which is an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention. In describing the embodiments of the present invention, description of technical contents which are well known in the art to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given to different drawings. However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that it has the same function in different embodiments, and the function of each component is different from that of the corresponding embodiment Based on the description of each component in FIG.

본 발명은 사용자 차량의 변속 제어 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 차량 정보뿐만 아니라, 주변 차량의 정보를 수집하여 전체 군집의 평균 주행 속도를 향상시켜 차량 정체를 개선할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift control system for a user vehicle, and more particularly, to a shift control system and a method of operating the same that can improve not only vehicle information of a user but also information about nearby vehicles, have.

종래에는 차량의 변속제어를 수행하기 위해 단일 차량의 정보만 이용하였다. 따라서 차량의 혼잡에 의해 발생하는 가감속의 요구에 선재적으로 대응할 수 없어, 군집 형성이 안정적이지 않은 문제점이 있다.Conventionally, only the information of a single vehicle is used to perform the shift control of the vehicle. Therefore, it is impossible to pre-respond to the demand for acceleration / deceleration caused by congestion of the vehicle, and there is a problem that cluster formation is not stable.

군집 주행(Platooning)이란, 차량 간격 제어를 통하여 연속되는 차량을 가깝게 유지시킨 채로 운영되는 차량들의 그룹으로, 차량 간격은 그룹 내 차량들의 움직임 및 잠재적인 이상 상황 정보를 차량간 통신을 통하여 교환하고, 이에 따른 제어를 통하여 유지하는 운행이다. 이는 2대 이상의 차량이 일정한 거리를 유지한 체 줄지어 주행함으로써 차량의 공기저항을 낮추어 연비를 향상시키고 배출가스를 저감할 수 있다. 또한, 차량간 차량거리를 짧게 제어하여 도로의 이용 밀도를 증대시켜 더 많은 수의 승객과 화물을 운송하며 도로의 정체를 감소시킬 수 있다.Platooning is a group of vehicles that are operated with the continuous vehicle kept close to each other through the vehicle interval control. The vehicle interval is a condition in which the movement of the vehicles in the group and the potential abnormal situation information are exchanged through inter- It is the operation to maintain through control accordingly. This can reduce the air resistance of the vehicle by driving two or more vehicles at a constant distance, improving the fuel efficiency and reducing the emission gas. In addition, it is possible to control the vehicle distance between the vehicles to increase the use density of the road, thereby allowing a greater number of passengers and cargo to be transported and reducing the congestion of the road.

도 1은 본 발명에 따른 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a method of operating a shift control system of a user vehicle according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 사용자 차량의 정보를 입력하여 차량 정보를 획득하는 단계(S100), 목표 기어단이 현재 기어단보다 높거나 혹은 낮은지 여부를 판단하는 단계(S210 및 S220), 전방의 차량이 사용자 차량으로부터 멀어지는지 혹은 가까워지는지 여부를 확인하는 단계(S310 및 S320), 후방의 차량이 사용자 차량으로부터 멀어지는지 혹은 가까워지는지 여부를 확인하는 단계(S410 및 S420), 목표 기어단을 증가시키거나 감소시켜 원하는 기어단을 출력하는 단계(S510 및 S520)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1, in operation S100, information on the user's vehicle is input to acquire vehicle information (S100). In S210 and S220, it is determined whether the target gear is higher or lower than the current gear. (S310 and S320) of confirming whether the vehicle of the rear vehicle is moving away from or close to the user vehicle (S410 and S420) (S510 and S520) of outputting a desired gear stage.

각각의 단계를 보다 상세하게 검토한다.Review each step in more detail.

사용자 차량의 정보를 입력하여 차량의 정보를 획득하는 단계(S100)는 사용자 차량의 가속 페달, 브레이크 페달 또는 변속 레버의 사용에 대한 정보를 획득하는 단계이다. 이러한 정보에 의하여 사용자 차량의 엔진 회전 수, 엔진 토크, 차량의 속도 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. The step S100 of acquiring the information of the vehicle by inputting the information of the user vehicle is a step of acquiring information on the use of the accelerator pedal, the brake pedal or the shift lever of the user vehicle. Based on such information, it is possible to acquire information on the engine speed of the user vehicle, the engine torque, the speed of the vehicle, and the like.

차량의 정보를 획득하는 단계(S100)에서 수집된 차량의 정보를 이용하여 초기의 목표 기어단을 설정한다.An initial target gear stage is set using the information of the vehicle collected in the step S100 of acquiring the information of the vehicle.

현재 기어단이 목표 기어단보다 높거나 혹은 낮은지 여부를 판단하는 단계(S210 및 S220)는, 초기의 목표 기어단과 현재 사용자 차량의 기어단을 비교하여 판단한다.Steps S210 and S220 for determining whether the present gear stage is higher or lower than the target gear stage are determined by comparing the initial target gear stage and the gear stage of the current user vehicle.

기어의 상단 변속이란 기어를 현재의 기어단보다 올리는 것으로 예를 들어 2단에서 3단 혹은 4단으로 올리는 기어 변속을 상단 변속이라고 한다. 또한 기어의 하단 변속이란 기어를 현재의 기어단보다 내리는 것으로 예를 들어 4단에서 3단 또는 2단으로 내리는 기어 변속을 의미한다. Upshift of a gear means that the gear is raised from the current gear, for example, from the second gear to the third gear or the fourth gear. The lower shift of the gear means that the gear is shifted from the current gear, for example, from the fourth gear to the third gear or the second gear.

목표 기어단이 현재 기어단보다 낮은 경우(S210), 사용자의 차량의 기어를 상단 변속시킬 필요가 있다. 이때 전방의 차량이 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 확인한다(S310). 먼저 전방 차량의 범위를 확정하기 위하여 전방의 차량과 사용자 차량과의 간격을 판단하고, 판단된 차 간격이 '차 간격 최소값' 이상 '차 간격 최대값' 이하에 해당하는 경우 전방 차량으로 판단한다. 차량에 설치된 감지 센서를 이용하여 전방 차량의 속소, 가속도 및 전방 차량과 사용자 차량 사이의 거리를 수집할 수 있다. 상기 수집된 정보를 이용하여 전방의 차량이 사용자 차량과 멀어지는지 여부를 확인할 수 있는데 이는 구체적으로 사용자의 차량으로부터 일정한 속도로 멀어지는 경우, 사용자 차량으로부터 일정한 가속도로 멀어지는 경우 및 사용자 차량으로부터 거리가 멀어지는 경우를 포함한다.If the target gear position is lower than the present gear position (S210), it is necessary to top-shift the gear of the user's vehicle. At this time, it is checked whether the vehicle ahead is away from the user vehicle (S310). First, to determine the range of the front vehicle, the interval between the vehicle ahead and the user vehicle is determined. If the determined interval is equal to or less than the minimum difference interval or the maximum difference interval, the vehicle is determined as a preceding vehicle. The detection sensor installed on the vehicle can be used to collect the acceleration, the acceleration, and the distance between the forward vehicle and the user vehicle of the preceding vehicle. It is possible to confirm whether or not the vehicle ahead is away from the user vehicle by using the collected information. Specifically, when the vehicle moves away from the user vehicle at a constant speed, when the vehicle moves away from the user vehicle at a constant acceleration, .

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전후방 감지 센서를 이용한 차량 정보를 수집하는 예시이다.5 is an example of collecting vehicle information using the front and rear sensors according to an embodiment of the present invention.

판단의 경과 사용자의 차량과 전방의 차량이 멀어진다고 판단되는 경우, 목표 기어단을 감소시켜 사용자 차량의 기어단을 출력한다(S510). 또한 전방의 차량이 사용자 차량으로부터 멀어지지 않는다고 판단되는 경우, 다시 후방 차량이 사용자 차량으로부터 가까워지는지 여부를 확인(S410)하여 가까워 지는 경우, 전방의 차량이 멀어지는 경우와 마찬가지로 목표 기어단을 감소시켜 상단 변속을 제한할 수 있다.If it is determined that the user's vehicle and the preceding vehicle are distant from each other, the target gear stage is decreased to output the gear stage of the user vehicle (S510). When it is determined that the vehicle ahead is not moving away from the user's vehicle, it is checked whether the rearward vehicle is approaching the user's vehicle (S410) The shift can be limited.

이는 기어의 상단 변속을 제한(유보)하여 차량의 견인력을 유지하고 멀어지는 전방 차량에 대한 추종성을 향상하고, 다가오는 후방 차량에 대비 민첩한 가속을 가능하게 한다.This limits (reserves) the top shift of the gear to maintain the traction of the vehicle, improve follow-up to the distant forward vehicle, and enable agile acceleration versus the approaching rearward vehicle.

현재 기어단이 목표 기어단보다 높다고 판단되는 경우에는(S220), 하단 변속을 해야 할 필요가 있다. 이 경우 정방의 차량이 사용자 차량으로부터 가까워 지는지 여부를 확인하고(S320) 가까워진다고 판단되는 경우, 목표 기어단을 증가시켜 하단 변속을 제한(S520)한다. 또한 가까워지지 않는 다고 판단되는 경우 후방의 차량이 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 판단(S420)하여 멀어진다고 판단되는 경우에도 목표 기어단을 증가시켜 하단 변속을 제한한다.If it is determined that the present gear position is higher than the target gear position (S220), it is necessary to perform the downshifting. In this case, whether or not the forward vehicle is approaching the user's vehicle is checked (S320), and if it is determined that the forward vehicle is approaching, the target gear stage is increased to restrict the downshifting (S520). If it is determined that the vehicle is not approachable, it is determined whether the vehicle behind the vehicle is away from the user vehicle (S420), and the target shift stage is increased to limit the downshift even when it is determined that the vehicle is far away.

전방의 차량이 다시 가속할 가능성이 있어 하단 변속을 유보하고 후방의 차량과의 간격이 벌어질 경우 사용자의 차량을 빠른 가속의 필요성이 낮다. 따라서 하단 변속을 제한하여 최적의 운전점 제어를 통한 연료 사용량의 감소와 불필요한 변속을 감소시켜 내마모성을 향상시킬 수 있다.There is a possibility that the vehicle in the front is accelerated again, so that the necessity of fast acceleration of the user's vehicle is low when the lower shift is reserved and the distance from the rear vehicle is increased. Therefore, it is possible to improve the wear resistance by reducing the fuel consumption and unnecessary shifting by controlling the optimum shift point by limiting the downshift.

도 2는 본 발명에 따른 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 클러치 중립 제어 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a clutch neutral control method of a shift control system for a user vehicle according to the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 사용자 차량의 정보를 입력하여 차량 정보를 획득하는 단계(S100), 목표 기어가 중립 상태인지 여부를 확인하는 단계(S230), 전방의 차량이 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 확인하는 단계(S330), 후방의 차량이 사용자 차량으로부터 가까워지는지 여부를 확인하는 단계(S430) 및 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 기어의 중립을 제한하는 단계(S530)를 포함하는 것을 특징으로 한다.(S100) of inputting information of a user vehicle (S100), determining whether the target gear is in a neutral state (S230), determining whether the vehicle ahead is away from the user vehicle A step S430 of confirming whether or not the rear vehicle is approaching from the user vehicle, and a step S530 of limiting the neutral state of the gear to maintain power transmission to the user vehicle. do.

각각의 단계를 보다 상세하게 검토하되, 반복적인 기재를 피하기 위하여 전술한 부분은 생략하기로 한다.Each step will be examined in more detail, but the above-mentioned parts will be omitted in order to avoid repetitive description.

클러치는 축의 회전 운동을 다른 축에 전달할 때 필요에 따라 동력 전달을 끊을 수 있는 축이음 장치로서, 원동기에 연결된 주동축의 운동을 정지하지 않고 종동축을 정지시킬 수 있기 때문에 기어나 벨트의 변경을 통한 속도 조절 장치에 쓰인다. 자동차의 경우 수동 변속 장치에서 기어를 변속할 때 클러치 페달을 밟아 동력을 차단한 뒤 속도와 힘을 변화시키기 위해 기어를 바꿀 수 있다.The clutch is a shaft splicer that can cut off the power transmission when necessary to transfer the rotational motion of the shaft to another shaft. It can stop the main shaft without stopping the movement of the main shaft connected to the prime mover, It is used for speed control through. In the case of an automobile, when shifting gears from a manual transmission, the clutch pedal can be depressed to switch off the gears to change speed and force.

목표 기어가 중립 상태인지 여부를 확인하는 단계(S230)는 사용자 차량의 주행 시 클러치를 제어 여부를 결정한다. 기어 중립 상태의 경우 사용자 차량의 동력을 단절한 후 탄력 주행을 하여 연료의 이득을 취할 수 있다.The step S230 of determining whether the target gear is in a neutral state determines whether or not to control the clutch at the time of traveling of the user vehicle. In the case of the gear neutral state, the user can take advantage of the fuel by running the elasticity after disconnecting the power of the vehicle.

목표 기어가 중립 상태인 경우, 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 판단(S330)하고, 판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어진다고 판단되면, 상기 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 기어 중립을 제한하는 것(S530)을 특징으로 한다.If the target gear is in the neutral state, it is determined whether the preceding vehicle is away from the user vehicle (S330). If it is determined that the preceding vehicle is far from the user vehicle as a result of the determination, And limiting the gear neutral (S530).

사용자 차량에 동력 전달을 유지하여 사용자 차량이 가속이 필요하거나, 민첩한 동작이 요구되는 경우 견인력을 유지하도록 클러치를 제어한다. 이를 통해 가속에 대한 대비가 가능하고, 동력 단절을 유보하여 퓨얼 컷(Fuel cut)을 통한 연료 이득을 취할 수 있다.The power transmission to the user vehicle is maintained to control the clutch to maintain the traction force when the user vehicle requires acceleration or when agile operation is required. This allows for acceleration to be compensated and the fuel cut through the fuel cut can be taken by reserving the power cutoff.

도 3은 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method of operating a shift control system for a user vehicle using wireless communication according to the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 사용자 차량의 정보를 입력하여 차량 정보를 획득하는 단계(S100), 무선 통신으로 연결된 커넥티드 차량 사이의 정보를 수신하는 단계(S110), 수신된 정보를 이용하여 혼잡도를 판단하는 단계(S120), 목표 기어단이 현재 기어단보다 높거나 혹은 낮은지 여부를 판단하는 단계(S240 및 S250), 혼잡도가 증가했는지 여부를 확인하는 단계(S340 및 S350), 목표 기어단을 증가시키거나 감소시켜 원하는 기어단을 출력하는 단계(S540 및 S550)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, in operation S100, information on a user vehicle is input to obtain vehicle information, a step S 110 of receiving information between connected vehicles connected by wireless communication in operation S110, Determining whether the target gear position is higher or lower than the current gear position (S240 and S250); checking whether the congestion degree has increased (S340 and S350) (S540 and S550) of outputting a desired gear stage by increasing or decreasing the gear ratio.

각각의 단계를 보다 상세하게 검토하되, 반복적인 기재를 피하기 위하여 전술한 부분은 생략하기로 한다.Each step will be examined in more detail, but the above-mentioned parts will be omitted in order to avoid repetitive description.

차량간 무선 통신(Wireless Network)를 통하여 전후방 차량을 포함하여 커넥티드 차량의 정보를 이용하여 도로 위 대형의 혼잡도를 판별하여 군집 운행을 보다 효율적으로 운행할 수 있다.Through the wireless network between the vehicles, it is possible to determine the congestion degree of the road on the basis of the information of the connected vehicles including the front and rear vehicles, and to operate the community driving more efficiently.

차량간 무선 통신의 일 례로 V2V는‘차량간(Vehicle-to-Vehicle) 통신'을 의미한다. 차량과 차량이 스스로 네트워크와 통신, 인터넷 기술을 이용해 서로 정보를 주고받는 기술을 말한다. 차량끼리 위치와 속도 정보를 공유하면서 교통사고를 예방하고 운전자를 보조하는 역할을 할 수 있다. 갑작스러운 비상 상황에 대처하는 브레이크 등 기계적 장치와 연결되고 자동 대응 시스템과 연계해 운전자에게 비상 상황을 경고할 수도 있다.One example of wireless communication between vehicles is V2V, which means vehicle-to-vehicle communication. It refers to the technology that vehicles and vehicles exchange information with each other using networks, communications, and Internet technologies. Vehicle location and speed information can be shared, preventing traffic accidents and assisting drivers. It can be connected to mechanical devices such as brakes to cope with sudden emergencies and can alert drivers to emergency situations in conjunction with automated response systems.

차량간 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 또는 지그비(Zigbee)를 포함할 수 있다.Inter-vehicle wireless communication may include Bluetooth, Wi-Fi or Zigbee.

도 6은 본 발명의 일 실시예인 커넥티드 차량간 무선 통신을 이용하여 정보를 송수신하는 시스템의 예시이다.6 is an illustration of a system for transmitting and receiving information using wireless communication between connected vehicles, which is an embodiment of the present invention.

커넥티드 차량으로부터 수신된 정보를 기초로 대형의 혼잡도를 판단한다.And judges a large congestion level based on the information received from the connected vehicle.

대형의 혼잡도를 판별하기 위한 일 실시 예는 하기와 같다.An embodiment for discriminating a large congestion level is as follows.

커넥티드 차량의 속도, 가속도 또는 차간 거리를 수신하고, 각 차량의 정보를 시그마 함수를 이용하여 합산하고 이를 이용하여 기준 값과 비교하여 혼잡도를 계산할 수 있다. The speed, acceleration or inter-vehicle distance of the connected vehicle can be received, the information of each vehicle can be summed up using a sigma function, and the congestion level can be calculated by comparing the information with the reference value.

다만 이는 혼잡도를 구하는 일 실시 예에 해당하는 것으로서 발명을 한정하는 것은 아니므로, 다른 방법으로 혼잡도를 계산할 수 있다.However, this is an embodiment for obtaining the congestion degree and does not limit the invention, so the congestion degree can be calculated by another method.

현재 기어단이 목표 기어단보다 낮은지 여부를 판단하고, 판단의 결과 상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 낮으면 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단한다. 이러한 판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 크면 상기 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력하는 것을 특징으로 한다. 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 작더라도, 혼잡 구간이 길다고 판단되는 경우 단시간 상단 변속을 제한하여 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력할 수 있다.If the current gear position is lower than the target gear position as a result of the determination, determining whether the current gear position is lower than the target gear position and whether the first congestion degree measured at the present time is less than the second congestion degree Is greater than a predetermined value. As a result of the determination, if the first congestion degree is greater than the second congestion degree, the target gear stage is decreased and the adjusted gear stage is output. Even if the first congestion degree is smaller than the second congestion degree, if it is determined that the congestion period is long, the target gear stage may be reduced by limiting the short term upper shift, and the adjusted gear stage may be output.

또한 현재 기어단이 목표 기어단보다 높으면 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단하고, 판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 작으면 상기 목표 기어단을 증가시켜 조절된 기어단을 출력하는 것을 특징으로 한다. 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 크더라도, 혼잡 구간이 짧다고 판단되는 경우 단시간 하단 변속을 제한하여 목표 기어단을 증가시켜 조절된 기어단을 출력할 수 있다.If the current gear position is higher than the target gear position, it is determined whether the first congestion degree measured at the current time point is greater than the second congestion degree measured immediately before the current time point, and if the first congestion degree is greater than the second congestion degree The target gear stage is increased and the adjusted gear stage is output. Even if the first congestion degree is larger than the second congestion degree, if it is determined that the congestion period is short, the short-time lower speed limit is restricted to increase the target gear stage and output the adjusted gear stage.

본 발명은 기어 중립을 사용하여 탄력 주행 시, 주변 차량으로부터 수집한 데이터를 기초로 대형 정보를 이용하여 혼잡도를 판단하고, 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단하고, 판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 작으면 상기 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 클러치를 제어하는 것을 특징으로 한다. 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 작더라도, 혼잡 구간이 길다고 판단되는 경우 단시간 상단 변속을 제한하여 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력할 수 있다.The present invention is characterized in that when the vehicle is running in a resilient manner using the gear neutral, the congestion degree is determined using the large information based on the data collected from the nearby vehicles, and the first congestion degree measured at the present time is the second And controls the clutch to maintain power transmission to the user vehicle if the first congestion degree is smaller than the second congestion degree as a result of the determination. Even if the first congestion degree is smaller than the second congestion degree, if it is determined that the congestion period is long, the target gear stage may be reduced by limiting the short term upper shift, and the adjusted gear stage may be output.

도 4은 본 발명에 따른 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a shift control system for a user vehicle according to the present invention.

더욱 상세하게 도 4(a)는 사용자 차량의 변속 제어 시스템(10)으로 사용자 차량의 가속 페달, 브레이크 페달 및 변속 레버의 사용 상태를 입력하는 사용자 입력부(100), 전방 및 후방 차량을 감지하는 센서를 이용하여 주변 차량을 감지하는 센서부(200) 및 상기 입력부 및 상기 센서부로부터 수집된 데이터를 이용하여 차량의 기어 변속을 제어하는 제어부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, FIG. 4 (a) shows a user input section 100 for inputting the use state of the accelerator pedal, the brake pedal and the shift lever of the user vehicle to the shift control system 10 of the user vehicle, a sensor And a control unit 300 for controlling gear shifting of the vehicle using data collected from the input unit and the sensor unit.

본 발명의 구성요소 중 하나에 해당하는 제어부(300)는, 센서부(200)를 통하여 수집된 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차속 및 가감속에 대한 정보를 이용하여 기어의 상단 변속을 제한하거나 하단 변속을 제한하는 것을 특징으로 한다.The control unit 300, which is one of the constituent elements of the present invention, limits the upper shift of the gear by using the information on the interval, the vehicle speed and the acceleration / deceleration from the forward or rearward vehicle collected through the sensor unit 200, Thereby limiting the shift.

또한 제어부(300)는, 상기 센서부(200)를 통하여 수집된 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차속 및 가감속에 대한 정보를 이용하여 주행 시 클러치의 체결 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit 300 determines whether or not the clutch is engaged at the time of traveling by using the information on the distance to the front or rear vehicle collected through the sensor unit 200, the vehicle speed, and acceleration / deceleration.

본 발명에 따른 도 4(b)는 사용자 차량의 변속 제어 시스템(11)으로, 사용자 차량의 가속 페달, 브레이크 페달 및 변속 레버의 사용 상태를 입력하는 사용자 입력부(101), 전방 및 후방 차량을 감지하는 센서를 이용하여 주변 차량을 감지하는 센서부(201), 상기 입력부(101) 및 상기 센서부(201)로부터 수집된 데이터를 이용하여 차량의 변속을 제어하는 제어부(301)에 차량의 대형 정보를 무선 통신으로 연결된 차량 사이에서 수신 하는 통신부(401)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 변속 제어 시스템이다.4 (b) according to the present invention is a shift control system 11 of a user vehicle, which includes a user input section 101 for inputting a use state of an accelerator pedal, a brake pedal and a shift lever of a user vehicle, A control unit 301 for controlling the shift of the vehicle by using data collected from the input unit 101 and the sensor unit 201, And a communication unit (401) for receiving the control signal from a vehicle connected through a wireless communication.

차량간 무선 통신의 일 례로 V2V는‘차량간(Vehicle-to-Vehicle) 통신'을 의미한다. 차량과 차량이 스스로 네트워크와 통신, 인터넷 기술을 이용해 서로 정보를 주고받는 기술을 말한다. 차량끼리 위치와 속도 정보를 공유하면서 교통사고를 예방하고 운전자를 보조하는 역할을 할 수 있다. 갑작스러운 비상 상황에 대처하는 브레이크 등 기계적 장치와 연결되고 자동 대응 시스템과 연계해 운전자에게 비상 상황을 경고할 수도 있다.One example of wireless communication between vehicles is V2V, which means vehicle-to-vehicle communication. It refers to the technology that vehicles and vehicles exchange information with each other using networks, communications, and Internet technologies. Vehicle location and speed information can be shared, preventing traffic accidents and assisting drivers. It can be connected to mechanical devices such as brakes to cope with sudden emergencies and can alert drivers to emergency situations in conjunction with automated response systems.

차량간 무선 통신은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 또는 지그비(Zigbee)를 포함할 수 있다.Inter-vehicle wireless communication may include Bluetooth, Wi-Fi or Zigbee.

이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10, 11: 사용자 차량 변속 제어 시스템
100, 101: 입력부
200, 201: 센서부
300, 301: 제어부
401: 통신부10, 11: User vehicle shift control system
100, 101: Input unit
200 and 201:
300, and 301:
401:

Claims (14)

사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법에 있어서,
현재 기어단이 목표 기어단보다 낮은지 여부를 판단하는 단계;
판단의 결과 상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 낮으면 상기 사용자 차량과 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계;
판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어진다고 판단되면, 상기 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.A method of operating a shift control system of a user vehicle,
Determining whether the current gear is lower than the target gear;
Determining whether the interval between the user vehicle and the preceding vehicle is within a predetermined range if the current gear is lower than the target gear as a result of the determination;
Determining whether the front vehicle is away from the user vehicle if the distance between the user vehicle and the front vehicle is within a predetermined range as a result of the determination; And
And outputting the adjusted gear stage by decreasing the target gear stage if it is determined that the front vehicle is away from the user vehicle as a result of the determination. 제 1항에 있어서,
상기 조절된 기어단을 출력하는 단계는,
판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지지 않는다고 판단되면, 상기 사용자 차량과 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계;
판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워지는지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워진다고 판단되면, 상기 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of outputting the adjusted gear stage comprises:
Determining whether the distance between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range if it is determined that the front vehicle is not distant from the user vehicle as a result of the determination;
Determining whether the rear vehicle is close to the user vehicle if the distance between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range as a result of the determination; And
Further comprising decreasing the target gear stage and outputting the adjusted gear stage if it is determined that the rear vehicle is approaching the user vehicle as a result of the determination. 제 1항에 있어서,
상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 높으면 상기 사용자 차량과 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계;
판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워지는지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워진다고 판단되면, 상기 목표 기어단을 증가시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.The method according to claim 1,
Determining whether the interval between the user vehicle and the preceding vehicle is within a predetermined range if the current gear stage is higher than the target gear stage;
Determining whether the front vehicle is close to the user vehicle if the distance between the user vehicle and the front vehicle is within a predetermined range as a result of the determination; And
Further comprising: increasing the target gear stage and outputting the adjusted gear stage if it is determined that the front vehicle is approaching the user vehicle as a result of the determination. 제 3항에 있어서,
상기 조절된 기어단을 출력하는 단계는,
판단의 결과 상기 전방의 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워지지 않는다고 판단되면, 상기 사용자 차량과 상기 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계;
판단의 결과 상기 사용자 차량과 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어진다고 판단되면, 상기 목표 기어단을 증가시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.The method of claim 3,
Wherein the step of outputting the adjusted gear stage comprises:
Determining whether an interval between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range if it is determined that the vehicle ahead is not approaching the user vehicle as a result of the determination;
Determining whether the rear vehicle is away from the user vehicle if the distance between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range as a result of the determination; And
Further comprising the step of increasing the target gear stage and outputting the adjusted gear stage if it is determined that the rear vehicle is away from the user vehicle as a result of the determination. 제 1항에 있어서,
상기 사용자 차량이 주행 시,
상기 사용자 차량과 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계;
판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 전방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지는지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어진다고 판단되면, 상기 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 기어 중립을 제한하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.The method according to claim 1,
When the user vehicle travels,
Determining whether an interval between the user vehicle and a preceding vehicle is within a predetermined range;
Determining whether the front vehicle is away from the user vehicle if the distance between the user vehicle and the front vehicle is within a predetermined range as a result of the determination; And
And restricting the gear neutral to maintain power transmission to the user vehicle when it is determined that the front vehicle is away from the user vehicle as a result of the determination. 제 5항에 있어서,
상기 클러치를 제어하는 단계는,
판단의 결과 상기 전방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 멀어지지 않는다고 판단되면 상기 사용자 차량과 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계;
판단의 결과 상기 사용자 차량과 상기 후방 차량 사이의 간격이 일정 범위 이내이면, 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워지는지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 후방 차량이 상기 사용자 차량으로부터 가까워진다고 판단되면, 상기 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 기어 중립을 제한하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.6. The method of claim 5,
The step of controlling the clutch includes:
Determining whether the distance between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range if it is determined that the front vehicle is not distant from the user vehicle as a result of the determination;
Determining whether the rear vehicle is close to the user vehicle if the distance between the user vehicle and the rear vehicle is within a predetermined range as a result of the determination; And
And restricting the gear neutral to maintain power transmission to the user vehicle when it is determined that the rear vehicle is approaching the user vehicle as a result of the determination. 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법에 있어서,
상기 사용자 차량과 통신 반경 내에 있는 주변 차량들로부터 상기 주변 차량들 각각의 차량 정보를 수신하는 단계;
수신된 차량 정보를 이용하여 상기 사용자 차량과 상기 주변 차량들의 혼잡도를 측정하는 단계;
현재 기어단이 목표 기어단보다 낮은지 여부를 판단하는 단계;
판단의 결과 상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 낮으면 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 크면 상기 목표 기어단을 감소시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.A method of operating a shift control system of a user vehicle,
Receiving vehicle information of each of the nearby vehicles from nearby vehicles within a communication radius of the user vehicle;
Measuring the congestion level of the user vehicle and the surrounding vehicles using the received vehicle information;
Determining whether the current gear is lower than the target gear;
Determining whether the first congestion level measured at the current time is greater than the second congestion level measured immediately before the current time point if the current gear stage is lower than the target gear stage as a result of the determination; And
And if the first congestion degree is greater than the second congestion degree as a result of the determination, reducing the target gear stage and outputting the adjusted gear stage. 제 7항에 있어서,
상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 높으면 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 작으면 상기 목표 기어단을 증가시켜 조절된 기어단을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.8. The method of claim 7,
Determining whether the first congestion level measured at the current time is greater than the second congestion level measured immediately before the current time point if the current gear stage is higher than the target gear stage; And
And if the first congestion degree is lower than the second congestion degree, increasing the target gear stage and outputting the adjusted gear stage as a result of the determination. 제 7항에 있어서,
상기 사용자 차량이 주행 시,
판단의 결과 상기 현재 기어단이 상기 목표 기어단보다 낮으면 현재 시점에 측정된 제1 혼잡도가 상기 현재 시점 바로 이전에 측정된 제2 혼잡도보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 및
판단의 결과 상기 제1 혼잡도가 상기 제2 혼잡도보다 크면, 상기 사용자 차량에 동력 전달을 유지하도록 기어 중립을 제한하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.8. The method of claim 7,
When the user vehicle travels,
Determining whether the first congestion level measured at the current time is greater than the second congestion level measured immediately before the current time point if the current gear stage is lower than the target gear stage as a result of the determination; And
And restricting the gear neutral to maintain power transmission to the user vehicle if the first congestion degree is greater than the second congestion level as a result of the determination. 제 7항에 있어서,
상기 대형의 혼잡도는 사용자 차량의 속도, 가속도 및 사용자 차량과 전후방 차량 사이의 거리 정보를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템의 작동 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the large congestion degree is calculated using speed, acceleration, and distance information between the user vehicle and the front and rear vehicles of the user vehicle. 사용자 차량의 가속 페달, 브레이크 페달 및 변속 레버의 사용 상태를 입력하는 사용자 입력부;
전방 및 후방 차량을 감지하는 센서를 이용하여 주변 차량을 감지하는 센서부; 및
상기 입력부 및 상기 센서부로부터 수집된 데이터를 이용하여 차량의 변속을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량의 변속 제어 시스템.A user input unit for inputting a use state of an accelerator pedal, a brake pedal, and a shift lever of a user vehicle;
A sensor unit for sensing a nearby vehicle by using a sensor for sensing front and rear vehicles; And
And a controller for controlling the shift of the vehicle using data collected from the input unit and the sensor unit. 제 11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부를 통하여 수집된 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차속 및 가감속에 대한 정보를 이용하여 기어의 상단 변속을 제한하거나 하단 변속을 제한하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량 변속 제어 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein,
Wherein the upper shift limit of the gear is restricted or the lower shift is restricted by using the information on the interval, the vehicle speed, and the acceleration / deceleration from the forward or rearward vehicle collected through the sensor unit. 제 11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부를 통하여 수집된 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차속 및 가감속에 대한 정보를 이용하여 주행 시 클러치의 체결 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량 변속 제어 시스템.12. The method of claim 11,
Wherein,
Wherein the controller determines whether or not the clutch is engaged when the vehicle is traveling, by using the information on the interval, the vehicle speed, and the acceleration / deceleration with respect to the forward or rearward vehicle collected through the sensor unit. 제 11항에 있어서,
차량의 대형 정보를 무선 통신으로 연결된 차량 사이에서 수신 하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 차량 변속 제어 시스템.12. The method of claim 11,
Further comprising a communication unit for receiving large-sized information of the vehicle between vehicles connected by wireless communication.
KR1020170178192A 2017-12-22 2017-12-22 Shift control system of user vehicle and method of operation thereof KR102027860B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170178192A KR102027860B1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Shift control system of user vehicle and method of operation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170178192A KR102027860B1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Shift control system of user vehicle and method of operation thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190076414A true KR20190076414A (en) 2019-07-02
KR102027860B1 KR102027860B1 (en) 2019-10-02

Family

ID=67258037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170178192A KR102027860B1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Shift control system of user vehicle and method of operation thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102027860B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007232108A (en) * 2006-03-01 2007-09-13 Toyota Motor Corp Driving force control device for vehicle
KR20140016463A (en) 2012-07-30 2014-02-10 주식회사 케이티 Method of vehicle driving managing through detection state change of around cars and system for it
JP2015020501A (en) * 2013-07-17 2015-02-02 日産自動車株式会社 Vehicular travel controller
JP2016109246A (en) * 2014-12-09 2016-06-20 スズキ株式会社 Shift control device of automatic transmission
KR101734252B1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 현대자동차 주식회사 System and method for automatic transmission control of vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007232108A (en) * 2006-03-01 2007-09-13 Toyota Motor Corp Driving force control device for vehicle
KR20140016463A (en) 2012-07-30 2014-02-10 주식회사 케이티 Method of vehicle driving managing through detection state change of around cars and system for it
JP2015020501A (en) * 2013-07-17 2015-02-02 日産自動車株式会社 Vehicular travel controller
JP2016109246A (en) * 2014-12-09 2016-06-20 スズキ株式会社 Shift control device of automatic transmission
KR101734252B1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 현대자동차 주식회사 System and method for automatic transmission control of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102027860B1 (en) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6690056B2 (en) Control system architecture for motor vehicle
US10501072B2 (en) Hybrid vehicle and method of controlling transmission
US10179589B2 (en) System and method for optimizing fuel economy using predictive environment and driver behavior information
US10688981B2 (en) Hybrid vehicle and method of controlling mode transition
US9297455B2 (en) GPS-based predictive shift schedule for automatic transmission
EP2782083B1 (en) Driving assistance device
CN102310859B (en) The method of fuel-saving driving style, system and equipment is recommended in vehicle
US11105286B2 (en) Systems and methods for predictive and automatic engine stop-start control
CN103857574A (en) Determining a driving strategy for a vehicle
US10967859B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
CN110072751B (en) Vehicle travel control device and vehicle travel control system
US10501079B2 (en) Vehicle driving control apparatus and method thereof
US20130166164A1 (en) Gear selection device for a motor vehicle
RU2678416C2 (en) Cruise control system of vehicle and method for operation thereof
JP2018158678A (en) Travel control device, vehicle, and travel control method
JP2020086940A (en) Group traveling system
JP2007109001A (en) Road environment estimation system
JP2017081484A (en) Vehicle control device and program
CN103129556A (en) Driving assistance system
JP6543015B2 (en) Vehicle travel control device
KR101734252B1 (en) System and method for automatic transmission control of vehicle
JP5262815B2 (en) Driving support system
KR20190076414A (en) Shift control system of user vehicle and method of operation thereof
KR20200116390A (en) Predictive automotive transmission control using data sensing system
WO2022271062A1 (en) Method and control arrangement for limiting a speed reduction of a vehicle; vehicle, computer program and computer readable medium related to the method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant