KR20190076387A - Apparatus and Method for determining battery SOC of electric powered vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 오차없이 배터리의 SOC(State Of Charge)를 판단할 수 있는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 장치 및 방법에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for determining SOC of a battery of an electric powered vehicle capable of determining a state of charge (SOC) of a battery without error.
전기 동력 자동차는 2차 전치인 배터리에서 출력되는 전기 에너지에 의해 구동되는 모터에 의해 구동되는 자동차이다. 전기 동력 자동차의 일례로, 내연기관과 전기모터로 구성되는 하이브리드 자동차, 모터만으로 구동되는 전기 자동차 및 수소와 산소를 연속적으로 공급하여 연료 전지 스택 내의 화학 반응을 일으켜 전기 에너지를 발생하는 수소 연료 전지 자동차 등이 있다. An electric motor vehicle is an automobile driven by a motor driven by electric energy output from a secondary battery. An example of an electric powered vehicle is a hybrid vehicle composed of an internal combustion engine and an electric motor, an electric vehicle driven by a motor alone, and a hydrogen fuel cell vehicle which generates electric energy by continuously supplying hydrogen and oxygen to generate a chemical reaction in the fuel cell stack .
즉, 전기 동력 자동차는 충전과 방전이 가능한 여러 개의 2차 전지 셀과 모듈을 하나의 팩(pack)으로 형성한 배터리를 주 에너지원으로 이용한다. 따라서, 배터리의 성능이 전기 동력 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치며, 이에 따라 전기 동력 자동차는 배터리의 충전과 방전을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(battery management system)을 구비하고 있다. That is, an electric powered vehicle uses a plurality of secondary battery cells capable of charging and discharging and a battery formed of a pack as a main energy source. Accordingly, the performance of the battery directly affects the performance of the electric powered vehicle, and accordingly, the electric powered vehicle has a battery management system that can efficiently manage the charging and discharging of the battery.
현재 대부분의 배터리 관리 시스템에서는 배터리의 충전 상태(SOC, State Of Charge)를 판단하기 위해 배터리 전류 적산에 의해 SOC를 추정하는 방식을 사용하고 있다. 또한, 개방 전압(open loop voltage) 또는 방전 전압과 내부 저항, 온도, 방전 전류 등의 인자들과 SOC의 관계를 미리 파악하고, 적어도 2가지 인자를 검출하여 SOC를 검출하는 방식을 사용하고 있다. Currently, in most battery management systems, a method of estimating the SOC by battery current integration is used to determine the state of charge (SOC) of the battery. In addition, a method of detecting the SOC by detecting at least two factors in advance by grasping the relationship between the SOC and the factors such as the open loop voltage or the discharge voltage, the internal resistance, the temperature, and the discharge current.
그러나, 이와 같은 기존 방식에 따른 SOC 추정 방법은 전류 적산에 의한 오차가 발생할 수 있으며, 배터리의 종류 별 특성을 고려하여 관련 파라미터들과 SOC의 관계를 복잡한 실험적인 방법으로 산출해야 하는 문제점이 있다. However, the SOC estimation method according to the conventional method may cause an error due to the current integration, and there is a problem that the relationship between the related parameters and the SOC must be calculated by a complex experimental method in consideration of the characteristics of each type of battery.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 오차없이 배터리의 SOC(State Of Charge)를 판단할 수 있는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 장치 및 방법을 제안하고자 한다. In order to solve the problems of the related art as described above, the present invention proposes an apparatus and method for determining the SOC of a battery of an electric powered vehicle that can determine the SOC (State Of Charge) of a battery without error.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.Other objects of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following examples.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 프로세서가 포함된 장치에서 수행되는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC(State Of charge) 판단 방법에 있어서, 상기 전기 동력 자동차의 제동이 시작되는 시점에서의 상기 배터리의 제1 SOC를 산출하는 단계 (a); 상기 제동이 유지되는 경우, 특정 시간 간격 별로 상기 배터리의 전류를 산출하는 단계 (b); 상기 제동이 종료되는 경우, 상기 측정된 배터리의 전류를 누적하여 실측된 SOC를 산출하고, 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 제2 SOC를 산출하는 단계 (c); 및 상기 제1 SOC, 상기 제2 SOC 및 상기 실측된 SOC를 이용하여 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 최종 SOC 값을 판단하는 단계 (d);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining a state of charge (SOC) of a battery of an electric powered vehicle, the method comprising: (A) calculating a first SOC of the battery at a point in time when the battery is in a first state; (B) calculating the current of the battery at specific time intervals when the braking is maintained; (C) calculating a measured SOC by accumulating the measured current of the battery when the braking is completed, and calculating a second SOC of the battery at the time when the braking is terminated; And (d) determining a final SOC value of the battery at the time when the braking is terminated using the first SOC, the second SOC, and the actually measured SOC. A method of determining the SOC of the battery of the battery is provided.
상기 단계 (d)는, 상기 실측된 SOC와 상기 제1 SOC의 차이값인 제1 차이값 및 상기 제2 SOC와 상기 제1 SOC의 차이값인 제2 차이값을 산출하고, 상기 제1 차이값과 미리 저장되어 있는 제3 차이값의 차이의 절대값인 제1 절대값이 설정된 제1 임계값보다 작은지 여부를 판단하고, 상기 제1 차이값이 상기 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값의 차이의 절대값인 제2 절대값이 기 설정된 제2 임계값보다 작은지 여부를 판단하고, 상기 제2 절대값이 상기 제2 임계값보다 작은 경우, 상기 실측된 SOC를 상기 배터리의 최종 SOC 값으로 판단할 수 있다. Wherein the step (d) comprises: calculating a first difference value which is a difference value between the measured SOC and the first SOC and a second difference value which is a difference value between the second SOC and the first SOC, Determining whether a first absolute value that is an absolute value of a difference between a first difference value and a third difference value that is stored in advance is smaller than a first threshold value that is set, and when the first difference value is smaller than the first threshold value, Determining whether a second absolute value, which is an absolute value of a difference between the first difference value and the second difference value, is smaller than a predetermined second threshold value; and when the second absolute value is smaller than the second threshold value, The measured SOC may be determined as the final SOC value of the battery.
상기 단계 (a)는 상기 제동이 시작되는 시점에서의 상기 전기 동력 자동차의 속도를 더 산출하고, 상기 제3 차이값은, 제3 SOC와 제4 SOC의 차이값이며, 상기 제3 SOC는 상기 산출된 전기 동력 자동차의 속도와 특정 이전 시점에서의 상기 전기 동력 자동차의 속도가 동일한 상황에서 상기 제동이 시작되는 시점의 상기 배터리의 SOC이고, 상기 제4 SOC는 상기 동일한 상황에서 상기 제동이 종료되는 시점의 실측된 상기 배터리의 SOC일 수 있다. Wherein the step (a) further calculates a speed of the electric powered vehicle at the time of starting the braking, the third difference value is a difference value between a third SOC and a fourth SOC, The SOC of the battery at the time when the braking is started in a state in which the speed of the electric powered vehicle calculated is the same as the speed of the electric powered vehicle at a specific previous point, SOC of the battery actually measured at the time point.
상기 단계 (d)는, 상기 제1 절대값이 상기 제1 임계값을 초과하고, 상기 제2 절대값이 상기 제2 임계값을 초과하는 경우, 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값의 평균값을 산출하고, 상기 평균값에서 상기 제1 SOC을 뺀 값을 상기 최종 SOC로 판단할 수 있다. Wherein the step (d) further comprises: when the first absolute value exceeds the first threshold value and the second absolute value exceeds the second threshold value, the first difference value and the second difference value And a value obtained by subtracting the first SOC from the average value may be determined as the final SOC.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전기 동력 자동차의 제동이 시작되는 시점에서의 상기 배터리의 제1 SOC를 산출하고, 상기 제동이 유지되는 경우 특정 시간 간격 별로 상기 배터리의 전류를 산출하고, 상기 제동이 종료되는 경우 상기 측정된 배터리의 전류를 누적하여 실측된 SOC를 산출하고, 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 제2 SOC를 산출하는 산출부; 및 상기 제1 SOC, 상기 제2 SOC 및 상기 실측된 SOC를 이용하여 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 최종 SOC 값을 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 장치가 제공된다. According to another embodiment of the present invention, a first SOC of the battery at the start of braking of the electric powered vehicle is calculated, a current of the battery is calculated at specific time intervals when the braking is maintained, A calculation unit for calculating a measured SOC by accumulating the measured current of the battery when the braking is completed and calculating a second SOC of the battery at the time when the braking is terminated; And a determination unit for determining a final SOC value of the battery at a time point when the braking is terminated using the first SOC, the second SOC, and the actually measured SOC, Is provided.
본 발명에 따르면, 오차없이 배터리의 SOC를 판단할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to determine the SOC of a battery without any error.
또한, 본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법의 전체 흐름도를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of an apparatus for determining SOC of a battery of an electric powered vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are flowcharts illustrating a method for determining SOC of a battery of an electric powered vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for determining SOC of a battery of an electric powered vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprising ", or" comprising "and the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술한다.
Various embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an apparatus for determining SOC of a battery of an electric powered vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 SOC 판단 장치(100)는 회생제동을 이용하여 배터리의 SOC을 판단할 수 있는 장치로서, 프로세서를 포함하는 장치일 수 있으며, 저장부(110), 산출부(120) 및 판단부(130)를 포함한다. 이하, 각 구성 요소 별로 그 기능을 상세하게 설명하기로 한다. Referring to FIG. 1, an
저장부(110)는 이전 시점의 전기 동력 자동차의 특정 정보를 저장한다. 이 때, 특정 정보는 전기 동력 자동차의 속도 정보 및 이에 따른 SOC(State Of charge) 정보를 포함할 수 있다. The
산출부(120)는 배터리의 SOC를 판단하기 위한 여러 정보들을 산출한다. 특히, 산출부(120)는 회생제동과 관련된 정보들을 산출한다. The calculating
그리고, 판단부(130)는 산출부(120)에서 산출된 여려 정보들을 이용하여 배터리의 SOC를 판단한다. Then, the
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 배터리의 SOC 판단 장치(100)의 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the battery
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 장치(100)의 동작인 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법의 흐름도를 도시한 도면이다. 이하, 각 단계 별로 수행되는 과정을 설명한다. FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts illustrating a method of determining the SOC of a battery of an electric powered vehicle, which is an operation of the apparatus for determining SOC of a battery of an electric powered vehicle according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a process performed in each step will be described.
먼저, 단계(210)에서, 산출부(120)는 전기 동력 자동차의 제동이 시작되는 시점에서의 배터리의 SOC인 제1 SOC를 산출한다. 이 때, 제1 SOC는 종래의 SOC 판단 방법을 통해 산출할 수 있다. 또한, 단계(210)에서, 산출부(120)는 제동이 시작되는 시점에서의 전기 동력 자동차의 속도를 더 산출할 수 있다. First, in
다음으로, 단계(220)에서, 산출부(120)는 전기 동력 자동차의 제동이 유지되는 시점에서, 특정 시간 간격 별로 배터리의 전류를 연속적으로 산출한다. Next, in
계속하여, 단계(230)에서, 산출부(120)는 전기 동력 자동차의 제동이 종료되는 경우, 상기 연속적으로 측정된 배터리의 전류를 누적하여 실측된 SOC를 산출한다. 또한, 단계(230)에서, 산출부(120)는 전기 동력 자동차의 제동이 종료되는 시점에서의 배터리의 제2 SOC를 산출한다. 이 때, 제2 SOC 역시 종래의 SOC 판단 방법을 통해 산출할 수 있다.Subsequently, in
마지막으로, 단계(240)에서, 판단부(130)는 제1 SOC, 제2 SOC 및 실측된 SOC를 이용하여 전기 동력 자동차의 제동이 종료되는 시점에서의 배터리의 최종 SOC 값을 판단한다. Finally, in
도 3은 단계(240)의 상세한 단계를 도시한 도면이다. FIG. 3 is a diagram showing detailed steps of
먼저, 단계(241)에서, 판단부(130)는 실측된 SOC와 제1 SOC의 차이값인 제1 차이값 및 제2 SOC와 제1 SOC의 차이값인 제2 차이값을 산출한다. 제1 차이값 및 제2 차이값은 아래의 수학식 1 및 2와 같이 표현될 수 있다.
First, in
여기서, 
다음으로, 단계(242)에서, 판단부(130)는 제1 차이값과 저장부(110)에 미리 저장되어 있는 제3 차이값의 차이의 절대값인 제1 절대값이 기 설정된 제1 임계값보다 작은지 여부를 판단한다. 이는 아래의 수학식 3와 같이 표현될 수 있다.
Next, in
여기서, 
그리고, 제3 차이값은 현재 시점 전의 특정 이전 시점(일례로, 직전 시점)에서, 제1 차이값과 동일한 조건에서 산출된 값을 의미한다. 즉, 제3 차이값은, 제3 SOC와 제4 SOC의 차이값이되, 제3 SOC는 단계(210)에서 산출된 전기 동력 자동차의 속도와 특정 이전 시점에서의 전기 동력 자동차의 속도가 동일한 상황에서 제동이 시작되는 시점의 배터리의 SOC이고, 제4 SOC는 상기 동일한 상황에서 제동이 종료되는 시점의 실측된 배터리의 SOC이다. The third difference value means a value calculated under the same condition as the first difference value at a specific previous time point (for example, the immediately preceding time point) before the current time point. That is, the third difference value is a difference value between the third SOC and the fourth SOC, and the third SOC is the difference between the speed of the electric powered vehicle calculated in
만약, 단계(242)에서 제1 절대값이 제1 임계값보다 작은 것으로 판단한 경우, 단계(243)에서, 판단부(130)는 제1 차이값과 제2 차이값의 차이의 절대값인 제2 절대값이 기 설정된 제2 임계값보다 작은지 여부를 판단한다. 이는 아래의 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.
If it is determined in
여기서, 
만약, 단계(243)에서 제2 절대값이 제2 임계값보다 작은 것을 판단한 경우, 단계(244)에서, 판단부(130)는 실측된 SOC를 배터리의 최종 SOC 값으로 판단한다. If it is determined in
반대로, 단계(242)에서 제1 절대값이 제1 임계값을 초과한 것으로 판단하고, 단계(243)에서 제2 절대값이 제2 임계값을 초과하는 것을 판단한 경우, 판단부(130)는 단계(245)에서 제1 차이값(
한편, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법의 전체 흐름도를 도시하고 있다. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for determining SOC of a battery of an electric powered vehicle according to an embodiment of the present invention.
요컨대, 본 발명은 실제 전기 동력 자동차의 제동 시, 제동 감속 구간별(저속, 중속, 고속) 및 제동 시작 때의 SOC 별로 배터리의 충전 전류량을 계측하여 적산함으로써, 전류 적산에 의한 오차를 줄일 수 있다. 이를 통해 전기 동력 자동차의 회생제동에 따른 배터리의 SOC를 정확하게 산출하고, 연비 표시를 개선할 수 있다.
In short, the present invention can reduce the error due to current integration by measuring and integrating the amount of charge current of the battery for each SOC at each braking deceleration section (low speed, medium speed, high speed) . Accordingly, the SOC of the battery due to the regenerative braking of the electric powered vehicle can be accurately calculated and the fuel consumption display can be improved.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Examples of program instructions, such as magneto-optical and ROM, RAM, flash memory and the like, can be executed by a computer using an interpreter or the like, as well as machine code, Includes a high-level language code. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform operations of one embodiment of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and limited embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- Various modifications and variations may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
Claims (5)
상기 전기 동력 자동차의 제동이 시작되는 시점에서의 상기 배터리의 제1 SOC를 산출하는 단계 (a);
상기 제동이 유지되는 경우, 특정 시간 간격 별로 상기 배터리의 전류를 산출하는 단계 (b);
상기 제동이 종료되는 경우, 상기 측정된 배터리의 전류를 누적하여 실측된 SOC를 산출하고, 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 제2 SOC를 산출하는 단계 (c); 및
상기 제1 SOC, 상기 제2 SOC 및 상기 실측된 SOC를 이용하여 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 최종 SOC 값을 판단하는 단계 (d);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법. 1. A method of determining a state of charge (SOC) of a battery of an electric powered car performed in a device including a processor,
(A) calculating a first SOC of the battery at the time when braking of the electric powered vehicle is started;
(B) calculating the current of the battery at specific time intervals when the braking is maintained;
(C) calculating a measured SOC by accumulating the measured current of the battery when the braking is completed, and calculating a second SOC of the battery at the time when the braking is terminated; And
(D) determining a final SOC value of the battery at the time when the braking is terminated using the first SOC, the second SOC, and the measured SOC. A method for determining the SOC of a battery.
상기 단계 (d)는,
상기 실측된 SOC와 상기 제1 SOC의 차이값인 제1 차이값 및 상기 제2 SOC와 상기 제1 SOC의 차이값인 제2 차이값을 산출하고,
상기 제1 차이값과 미리 저장되어 있는 제3 차이값의 차이의 절대값인 제1 절대값이 설정된 제1 임계값보다 작은지 여부를 판단하고,
상기 제1 차이값이 상기 제1 임계값보다 작은 경우, 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값의 차이의 절대값인 제2 절대값이 기 설정된 제2 임계값보다 작은지 여부를 판단하고,
상기 제2 절대값이 상기 제2 임계값보다 작은 경우, 상기 실측된 SOC를 상기 배터리의 최종 SOC 값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법. The method according to claim 1,
The step (d)
Calculating a first difference value that is a difference value between the measured SOC and the first SOC and a second difference value that is a difference value between the second SOC and the first SOC,
Determining whether a first absolute value, which is an absolute value of a difference between the first difference value and a third difference value stored in advance, is smaller than a first threshold value,
If the first difference value is smaller than the first threshold value, it is determined whether a second absolute value, which is an absolute value of a difference between the first difference value and the second difference value, is smaller than a predetermined second threshold value ,
If the second absolute value is smaller than the second threshold value, the measured SOC is determined as the final SOC value of the battery.
상기 단계 (a)는 상기 제동이 시작되는 시점에서의 상기 전기 동력 자동차의 속도를 더 산출하고,
상기 제3 차이값은, 제3 SOC와 제4 SOC의 차이값이며,
상기 제3 SOC는 상기 산출된 전기 동력 자동차의 속도와 특정 이전 시점에서의 상기 전기 동력 자동차의 속도가 동일한 상황에서 상기 제동이 시작되는 시점의 상기 배터리의 SOC이고,
상기 제4 SOC는 상기 동일한 상황에서 상기 제동이 종료되는 시점의 실측된 상기 배터리의 SOC인 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법. 3. The method of claim 2,
Wherein the step (a) further calculates a speed of the electric powered vehicle at the time when the braking is started,
The third difference value is a difference value between the third SOC and the fourth SOC,
The third SOC is the SOC of the battery at the time when the braking is started in a situation where the calculated speed of the electric powered vehicle is the same as the speed of the electric powered vehicle at a specific previous point,
And the fourth SOC is the SOC of the battery measured at the time when the braking is terminated in the same situation.
상기 단계 (d)는,
상기 제1 절대값이 상기 제1 임계값을 초과하고, 상기 제2 절대값이 상기 제2 임계값을 초과하는 경우, 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값의 평균값을 산출하고, 상기 평균값에서 상기 제1 SOC을 뺀 값을 상기 최종 SOC로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 방법. 3. The method of claim 2,
The step (d)
Calculating an average value of the first difference value and the second difference value when the first absolute value exceeds the first threshold value and the second absolute value exceeds the second threshold value, And determining a value obtained by subtracting the first SOC from the final SOC as the final SOC.
상기 제1 SOC, 상기 제2 SOC 및 상기 실측된 SOC를 이용하여 상기 제동이 종료되는 시점에서의 상기 배터리의 최종 SOC 값을 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 동력 자동차의 배터리의 SOC 판단 장치. Calculating a first SOC of the battery at a time when braking of the electric powered vehicle is started and calculating a current of the battery at predetermined time intervals when the braking is maintained; A calculating unit for calculating a measured SOC by accumulating currents and calculating a second SOC of the battery at the time when the braking is terminated; And
And a determination unit for determining a final SOC value of the battery at a time point when the braking is terminated using the first SOC, the second SOC, and the actually measured SOC. SOC determination device.
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