KR20190075494A - Stabilizer for camera - Google Patents

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KR20190075494A
KR20190075494A KR1020170177119A KR20170177119A KR20190075494A KR 20190075494 A KR20190075494 A KR 20190075494A KR 1020170177119 A KR1020170177119 A KR 1020170177119A KR 20170177119 A KR20170177119 A KR 20170177119A KR 20190075494 A KR20190075494 A KR 20190075494A
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camera
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rotating
ball stud
movement
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KR1020170177119A
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김동수
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김동수
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    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N5/2328—
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Abstract

The present invention relates to a stabilizer for a camera capable of minimizing shake caused when taking a picture by realizing a stabilizing function on a cradle on which a camera is mounted. According to the present invention, the stabilizer for a camera comprises: a mounting portion consisting of a plate-shaped bracket on which the camera is mounted and a spherical ball stud formed on a lower surface of the bracket; a plate on which the mounting portion is rotatably installed, and having a seating groove formed around an outer circumferential surface of the ball stud; a sensing means for measuring movement of the plate in three axial directions; and a driving means for rotating the mounting portion in accordance with the movement of the plate measured by the sensing means.

Description

카메라용 스태빌라이저{STABILIZER FOR CAMERA}STABILIZER FOR CAMERA

본 발명은 카메라용 스태빌라이저에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 카메라가 장착되는 거치대에 스태빌라이징 기능을 구현함으로써 사진 촬영 시 발생하는 흔들림을 최소화할 수 있는 카메라용 스태빌라이저에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stabilizer for a camera, and more particularly, to a stabilizer for a camera capable of minimizing a shake occurring in photographing by implementing a stabilizing function in a mount on which a camera is mounted.

일반적으로, 카메라 거치대는 사용자가 카메라를 고정시킨 상태에서 촬영할 수 있도록 하는 기구이다. 즉, 사용자는 사진 촬영 시 카메라를 직접 들고 촬영하거나 또는 카메라를 고정시킨 상태로 촬영할 수 있는데, 카메라를 고정시킨 상태로 촬영할 때 이용되는 것이 카메라 거치대이다.In general, a camera holder is a mechanism that allows the user to shoot while holding the camera fixed. That is, the user can take a picture by taking the camera directly with the camera, or the camera with the camera fixed. The camera holder is used when the camera is fixed.

종래에는 이와 같은 카메라 거치대로서 삼각대가 일반적으로 사용되는데, 이러한 종래의 카메라용 삼각대는 외주면을 따라 슬라이드 가능하게 조합된 세 개의 지지봉과 카메라를 고정하는 장착부로 구성된다.Conventionally, a tripod is generally used as such a camera mount. Such a conventional tripod for a camera is composed of three support rods slidably combined along the outer circumference and a mount for fixing the camera.

하지만, 일반적인 카메라 거치대의 경우, 카메라를 안정적으로 장착시킬 수 없을 뿐만 아니라 장착시키기가 용이하지도 않으며, 장착된 카메라의 각도를 조절할 수 없다는 문제가 있다.However, in the case of a general camera mount, not only the camera can not be stably mounted but also it is not easy to mount, and the angle of the mounted camera can not be adjusted.

한국공개특허공보 제2015-0124817호(2015.11.06.)에는, 파지 가능한 몸체와, 상기 몸체에 삽입되어 길이조절이 가능하도록 직경이 다른 다수의 바가 삽입 연결된 조절바와, 상기 조절바와 연결되어 촬상장치가 고정되는 거치대와, 상기 몸체에는 리모트컨트롤러 버튼이 구비되어 제어신호를 보내줌으로써 거치대에 고정된 촬상장치 버튼에 압력을 가하는 작동부 및 상기 작동부의 내부에 구비되어 압력을 제어하는 감속장치를 포함하는 촬상장치 보조기구가 게재된 바 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0124817 (Apr. 11, 2015) discloses an image forming apparatus including a gripable body, an adjustment bar inserted into the body and having a plurality of bars of different diameters so as to be adjustable in length, An operation unit provided with a remote controller button to transmit a control signal to apply pressure to an imaging device button fixed to a cradle, and a decelerator provided inside the operation unit to control the pressure, An imaging device auxiliary device has been published.

하지만, 전술한 선행특허문헌은 사진 촬영 시 발생하는 흔들림을 잡아주지 못함에 따라 촬영 결과물의 품질이 저하될 수밖에 없고, 다양한 각도로 촬영하기 어려운 문제점이 있다.
However, the above-mentioned prior patent documents have a problem that the quality of the photographed result can not be reduced due to the inability to catch the shake that occurs during photographing, and it is difficult to photograph at various angles.

한국공개특허공보 제2015-0124817호(2015.11.06.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0124817 (June 11, 2015)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 카메라가 장착되는 거치대에 스태빌라이징 기능을 구현함으로써 사진 촬영 시 발생하는 흔들림을 최소화할 수 있는 카메라용 스태빌라이저를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stabilizer for a camera capable of minimizing a shake occurring in photographing by implementing a stabilizing function in a cradle on which a camera is mounted.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 카메라용 스태빌라이저는, 카메라가 장착되는 판형의 브래킷과 상기 브래킷의 하면에 형성된 구 형상의 볼 스터드로 이루어진 장착부와, 상기 볼 스터드의 외주면을 감싸는 안착홈이 형성되며 상기 장착부가 회전 가능하게 설치되는 플레이트와, 상기 플레이트의 움직임을 3축 방향으로 측정하는 감지수단과, 상기 감지수단에서 측정된 상기 플레이트의 움직임에 따라 상기 장착부를 회전시키는 구동수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stabilizer for a camera, comprising: a mounting portion formed of a plate-like bracket on which a camera is mounted and a ball stud formed on a lower surface of the bracket; and a seating groove surrounding the outer circumferential surface of the ball stud And a driving means for rotating the mounting portion in accordance with the movement of the plate measured by the sensing means.

상기 감지수단은, 상기 플레이트에 구비되는 발광센서부와, 상기 거치대와 동일한 바닥면에 설치되는 수광센서부를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 감지수단은 상기 발광센서부와 상기 수광센서부 사이의 거리 변화에 따라 상기 플레이트의 움짐임을 측정한다.The sensing means may include a light emitting sensor unit provided on the plate and a light receiving sensor unit provided on the same bottom surface as the mounting table. The sensing means measures the fluctuation of the plate according to a change in distance between the light emitting sensor unit and the light receiving sensor unit.

상기 구동수단은, 상기 볼 스터드의 외주면에 접촉되는 회전롤러와, 상기 회전롤러를 회전시키는 회전모터로 구성될 수 있다. 이때, 상기 회전롤러는, 상기 볼 스터드를 수평방향으로 회전시키는 수평회전롤러와, 상기 볼 스터드를 수직방향으로 회전시킨는 수직회전롤러로 구성될 수 있다. 또한, 상기 회전모터는, 상기 수평회전롤러를 회전시키는 수평회전모터와, 상기 수직회전롤러를 회전시키는 수직회전모터로 구성될 수 있다.
The driving means may include a rotating roller contacting the outer circumferential surface of the ball stud, and a rotating motor rotating the rotating roller. The rotating roller may include a horizontal rotating roller for rotating the ball stud in a horizontal direction and a vertical rotating roller for rotating the ball stud in a vertical direction. The rotary motor may include a horizontal rotary motor for rotating the horizontal rotary roller and a vertical rotary motor for rotating the vertical rotary roller.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 사진 촬영 시 외부 영향에 의해 흔들림이 발생할 경우 상기 플레이트의 움짐임에 따라 상기 장착부를 회전시켜 카메라의 위치를 보정하므로, 카메라가 장착되는 거치대에 스태빌라이징 기능을 구현할 수 있으며 사진 촬영 시 발생하는 흔들림을 최소화할 수 있다.
According to the present invention configured as described above, when a camera shake occurs due to an external influence during photographing, the position of the camera is corrected by rotating the mounting portion according to the movement of the plate, so that a staging function can be implemented on a mount And it is possible to minimize the shaking that occurs in photographing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 스태빌라이저가 구비된 거치대의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 스태빌라이저가 구비된 거치대의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 스태빌라이저의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 스태빌라이저의 단면도.1 is a perspective view of a cradle equipped with a stabilizer for a camera according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a cradle equipped with a stabilizer for a camera according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a stabilizer for a camera according to an embodiment of the present invention;
4 is a sectional view of a stabilizer for a camera according to an embodiment of the present invention;

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이하, 본 발명에 따른 실시예를 설명함에 있어, 그리고 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가하였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 거치대는 카메라의 위치 보정을 위한 스태빌라이저 기능이 구비된 거치대로서, 사진 촬영 시 발생하는 흔들림을 최소화할 수 있는 스태빌라이저를 포함하여 구성된다.The holder for a camera according to an embodiment of the present invention includes a stabilizer for stabilizing the position of a camera and includes a stabilizer capable of minimizing blurring occurring during photographing.

도면을 참조하여, 본 실시예에 따른 카메라용 거치대의 구조를 살펴보도록 한다.Referring to the drawings, the structure of a cradle for a camera according to the present embodiment will be described.

카메라용 거치대(1)는, 카메라(C)가 장착되는 스태빌라이저(100)와, 스태빌라이저(100)를 지지하는 거치대 본체(200)를 포함하여 구성된다.The stand 1 for a camera includes a stabilizer 100 on which a camera C is mounted and a cradle main body 200 for supporting the stabilizer 100. [

우선, 스태빌라이저(100)는 카메라(C)를 이용하여 사진 또는/및 영상을 촬영할 때 흔들림을 방지하기 위한 것이다. 좀 더 상세하게는, 카메라(C)의 촬영방향이 설정방향에서 어긋날 경우, 그리고 사진 또는/및 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 경우 이를 자동으로 보정하기 위한 것이다.First, the stabilizer 100 is for preventing blurring when photographing a photograph and / or an image using the camera C. More specifically, it is intended to automatically correct the shooting direction of the camera C when the shooting direction is deviated from the setting direction, and when a photograph or / and a shake occurs when taking a picture.

상술한 스태빌라이저(100)는 카메라(C)의 촬영방향이 최초의 방향에서 어긋난 정도에 따라, 그리고 사진 또는/및 영상 촬영 시 흔들림 정도에 따라 카메라(C)의 위치를 보정하는 스태빌라이징 기능을 가진다.The above-described stabilizer 100 has a stabilizing function for correcting the position of the camera C in accordance with the degree of deviation of the photographing direction of the camera C from the initial direction and according to the degree of shaking at the time of photographing and / I have.

스태빌라이저(100)의 구조를 살펴보면, 카메라(C)가 장착되는 장착부(110)와, 장착부(110)가 회전 가능하게 설치된 플레이트(120)와, 카메라(C)의 촬영방향 및 플레이트(120)의 움직임을 측정하는 감지수단(130)과, 장착부(110)를 3축방향으로 회전시키는 구동수단(140)과, 구동수단(140)의 작동을 제어하는 제어부(150)로 구성된다.The stabilizer 100 includes a mounting portion 110 on which the camera C is mounted, a plate 120 on which the mounting portion 110 is rotatably mounted, A driving unit 140 for rotating the mounting unit 110 in three axial directions and a control unit 150 for controlling the operation of the driving unit 140. The sensing unit 130 measures motion,

장착부(110)는 카메라(C)가 안착되는 브래킷(112)을 포함한다. 브래킷(112)은 카메라(C)와 대응되는 면적을 가지며 소정 두께로 이루어진 직사각형의 판재이다. 브래킷(112)의 상면 중앙에는 카메라(C)를 고정하는 고정볼트(114)가 돌출되고, 하면 중앙에는 플레이트(120)와의 결합을 위한 볼 스터드(116)가 형성된다.The mounting portion 110 includes a bracket 112 on which the camera C is seated. The bracket 112 is a rectangular plate having an area corresponding to the camera C and having a predetermined thickness. A fixing bolt 114 for fixing the camera C is protruded at the center of the upper surface of the bracket 112 and a ball stud 116 for coupling with the plate 120 is formed at the center of the bottom.

볼 스터드(116)는 플레이트(120)에 결합된 장착부(110)를 3축방향으로 회전시키기 위한 회전 조인트로서, 소정 직경을 가진 구(sphere) 형상으로 형성되어 장착부(110)를 앞뒤 또는/및 좌우로 회전시킨다.The ball stud 116 is a rotational joint for rotating the mounting portion 110 coupled to the plate 120 in the three axial directions and is formed in a sphere shape having a predetermined diameter so that the mounting portion 110 can be moved forward and / Rotate left and right.

플레이트(120)는 거치대 본체(200)의 상단에 마련된 다단의 직사각형의 판재이다. 플레이트(120)의 상면 중앙에는 장착부(110)가 설치되는 설치홈(122)이 형성되고, 설치홈(122)의 중앙에는 볼 스터드(116)가 삽입되는 안착홈(124)이 형성된다. 이때, 설치홈(122)은 브래킷(112)과 대응되는 직사각형으로 형성되되 브래킷(112)이 회전할 수 있도록 브래킷(112)의 두께보다 깊게 형성된다. 또한, 안착홈(124)은 볼 스터드(116)가 삽입될 수 있도록 볼 스터드(116)의 외주면을 감싸는 구형으로 형성된다.The plate 120 is a multi-stage rectangular plate provided at the upper end of the cradle main body 200. A mounting groove 122 is formed at the center of the upper surface of the plate 120 and a mounting groove 124 is formed at the center of the mounting groove 122 to receive the ball stud 116. The mounting groove 122 is formed in a rectangular shape corresponding to the bracket 112 and is formed to be deeper than the bracket 112 so that the bracket 112 can be rotated. In addition, the seating groove 124 is formed in a spherical shape to surround the outer circumferential surface of the ball stud 116 so that the ball stud 116 can be inserted.

감지수단(130)은, 레이저광을 조사하는 발광센서부(132)와, 발광센서부(132)에서 조사된 레이저광을 수광하는 수광센서부(134)로 구성된다. 발광센서부(132)는 플레이트(120)의 전단 하면에 설치되고, 수광센서부(134)는 거치대 본체(200)의 전방 바닥면에 설치된다.The sensing means 130 is constituted by a light emitting sensor portion 132 for emitting laser light and a light receiving sensor portion 134 for receiving the laser light irradiated from the light emitting sensor portion 132. The light emitting sensor part 132 is provided on the front end surface of the plate 120 and the light receiving sensor part 134 is installed on the front bottom surface of the stand body 200.

발광센서부(132)는 레이저광을 조사하는 하나의 센서로 구성된 반면, 수광센서부(134)는 플레이트(120)의 움직임에 따른 거리 변화를 측정할 수 있도록 다수의 센서로 구성된다. 예컨대, 수광센서부(134)는, 중앙에 위치된 제1센서(134a)와, 제1센서(134a)의 둘레에 마련된 제2센서(134b)로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 제2센서(134b)는 제1센서(134a)의 앞뒤, 그리고 좌우에 각각 설치되는 것이 좋다.The light-receiving sensor unit 132 is constituted by one sensor for irradiating laser light, while the light-receiving sensor unit 134 is constituted by a plurality of sensors for measuring a distance change due to the movement of the plate 120. For example, the light receiving sensor unit 134 may include a first sensor 134a located at the center and a second sensor 134b provided around the first sensor 134a. Preferably, the second sensor 134b is installed on the front and rear sides of the first sensor 134a and on the left and right sides, respectively.

상술한 구성의 감지수단(130)은 발광센서부(132)와 수광센서부(134)의 기준거리와 발광센서부(132)와 수광센서부(134)의 변동거리를 측정한 후 그 차이를 이용하여 플레이트(120)의 움직임을 측정한다. 즉, 발광센서부(132)와 수광센서부(134)의 기준거리와 변동거리가 서로 일치하지 않을 경우 플레이트(120)의 움직임을 감지하고, 기준거리와 변동거리의 차이를 통해 플레이트(120)의 움직임 방향 및 기울기를 측정한다.The sensing means 130 of the above-described configuration measures the reference distance of the light emitting sensor 132 and the light receiving sensor 134 and the variation distance of the light emitting sensor 132 and the light receiving sensor 134, The movement of the plate 120 is measured. That is, when the reference distance and the variation distance of the light emitting sensor 132 and the light receiving sensor 134 do not coincide with each other, the movement of the plate 120 is sensed, The direction and the inclination of the moving object are measured.

본 실시예에서는 감지수단(130)으로 레이저광을 조사 및 수광하는 센서를 이용하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 플레이트(120)의 움직임 방향 및 기울기를 측정할 수 있는 3축방향 자이로 센서가 사용될 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, a sensor for irradiating and receiving laser light by the sensing means 130 is used, but it is not limited thereto. As another example, it is of course possible to use a three-axis directional gyro sensor capable of measuring the direction and inclination of the movement of the plate 120.

구동수단(140)은 감지수단(130)에서 측정된 플레이트(120)의 움직임 방향 및 기울기에 따라 장착부(110)를 회전시켜 카메라(C)의 위치를 보정하는 역할을 한다. 그 구성을 살펴보면, 볼 스터드(116)에 접촉되는 회전롤러(142,144)와, 회전롤러(142,144)를 회전시키는 회전모터(146,148)로 구성된다.The driving unit 140 serves to correct the position of the camera C by rotating the mounting unit 110 according to the movement direction and the inclination of the plate 120 measured by the sensing unit 130. The configuration includes a rotating roller 142 and 144 that are in contact with the ball stud 116 and rotating motors 146 and 148 that rotate the rotating rollers 142 and 144.

회전롤러(142,144)는, 볼 스터드(116)의 전방에 위치되고 볼 스터드(116)를 수직방향으로 회전시키는 수직회전롤러(142)와, 볼 스터드(116)의 후방에 위치되며 볼 스터드(116)를 수평방향으로 회전시키는 수평회전롤러(144)로 구성된다. 이때, 수직회전롤러(142)는 회전축을 통해 수직회전모터(146)에 연결되고, 수평회전롤러(144)는 회전축을 통해 수평회전모터(148)에 연결된다.The rotating rollers 142 and 144 include a vertical rotating roller 142 positioned in front of the ball stud 116 and rotating the ball stud 116 in the vertical direction, And a horizontal rotating roller 144 for rotating the recording medium in the horizontal direction. At this time, the vertical rotation roller 142 is connected to the vertical rotation motor 146 through the rotation shaft, and the horizontal rotation roller 144 is connected to the horizontal rotation motor 148 through the rotation shaft.

이와 같이, 서로 직교하도록 배치된 한 쌍의 회전롤러(142,144)는 볼 스터드(116)를 수직방향 또는/및 수평방향으로 회전시키므로, 장착부(110)에 설치된 카메라(C)를 앞뒤, 좌우를 포함하는 다양한 방향으로 회전시킬 수 있다.Since the pair of rotation rollers 142 and 144 arranged so as to be perpendicular to each other rotates the ball stud 116 in the vertical direction and / or the horizontal direction in this way, the camera C installed on the mounting portion 110 As shown in FIG.

제어부(150)는 감지수단(130)에서 측정된 플레이트(120)의 움직임을 수치화하고, 수치화된 값에 따라 회전모터(146,148)의 구동을 제어한다. 즉, 제어부(150)는 발광센서부(132)와 수광센서부(134)의 기준거리와 변동거리의 차를 이용하여 플레이트(120)의 움직임 방향과 기울기를 연산하고, 그 결과에 따라 회전모터(146,148)의 구동 및 회전량을 제어한다.The control unit 150 digitizes the movement of the plate 120 measured by the sensing unit 130 and controls the driving of the rotation motors 146 and 148 according to the numerical values. That is, the control unit 150 calculates the movement direction and the inclination of the plate 120 using the difference between the reference distance and the variation distance of the light emission sensor unit 132 and the light reception sensor unit 134, And controls the amount of rotation and the amount of rotation of the cams 146 and 148.

한편, 본 실시예에 사용되는 회전모터(146,148)는 펄스 수에 따라 일정한 각도씩 회전을 하는 스테핑모터일 수 있다. 이럴 경우, 제어부(150)는 플레이트(120)의 움직임 방향과 기울기에 따른 펄스를 회전모터(146,148)에 인가하고, 회전모터(146,148)는 인가된 펄스 수에 대응하여 일정한 각도씩 구동한다. 회전롤러(142,144)는 회전모터(146,148)에 의해 회전하며 볼 스터드(116)를 회전시키고, 장착부(110)에 설치된 카메라(C)가 앞뒤, 좌우를 포함하는 다양한 방향으로 회전하게 된다.Meanwhile, the rotary motors 146 and 148 used in the present embodiment may be stepping motors that rotate at a certain angle in accordance with the number of pulses. In this case, the controller 150 applies pulses corresponding to the movement direction and the inclination of the plate 120 to the rotary motors 146 and 148, and the rotary motors 146 and 148 drive the rotary motors 146 and 148 at predetermined angles corresponding to the number of applied pulses. The rotation rollers 142 and 144 are rotated by the rotation motors 146 and 148 to rotate the ball stud 116 so that the camera C mounted on the mount 110 rotates in various directions including front and rear and right and left.

상술한 바와 같이 구성된 스태빌라이저(100)는 카메라(C)의 촬영방향이 설정방향에서 어긋날 경우, 또는 사진 촬영 시 외부 영향에 의해 흔들림이 발생할 경우, 플레이트(120)의 움짐임에 따라 장착부(110)를 회전시켜 카메라(C)의 위치를 보정한다. 따라서 카메라(C)가 설치되는 거치대(1)에 스태빌라이징 기능을 구현할 수 있으며 사진 촬영 시 발생하는 흔들림을 최소화할 수 있다.The stabilizer 100 configured as described above is configured so that when the photographing direction of the camera C deviates from the setting direction or when a shake occurs due to external influences during photographing, And the position of the camera C is corrected. Therefore, the stabilizing function can be implemented on the cradle 1 on which the camera C is installed, and the shaking generated when taking pictures can be minimized.

스태빌라이저(100)가 마련된 거치대 본체(200)는, 바닥면 등에 고정되는 바닥판(210)과, 바닥판(210)의 중앙에서 상향으로 연장된 기둥(220)으로 이루어진다. 이러한 구조의 거치대 본체(200)는 카메라(C)가 거치되는 통상의 거치대와 동일 또는 유사한 구조로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The stabilizer main body 200 provided with the stabilizer 100 includes a bottom plate 210 fixed to a floor or the like and a column 220 extending upward from the center of the bottom plate 210. The cradle body 200 having such a structure is the same as or similar to a conventional cradle in which the camera C is mounted, and a detailed description thereof will be omitted.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Those skilled in the art will understand. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed not only in the specific embodiments but also in the scope of claims, and all technical ideas within the scope of the same shall be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 카메라용 거치대 100: 스태빌라이저
110: 장착부 120:　플레이트
130: 감지수단 140: 구동수단
150: 제어부 200:거치대 본체
210: 바닥판 220: 기둥
C: 카메라1: Camera stand 100: Stabilizer
110: mounting part 120: plate
130: sensing means 140: driving means
150: control unit 200:
210: bottom plate 220: column
C: Camera

Claims (6)

카메라의 장착을 위한 거치대에 마련되어 사진 촬영 시 발생하는 흔들림을 최소화할 수 있도록 하는 카메라용 스태빌라이저에 있어서,
카메라가 장착되는 판형의 브래킷과, 상기 브래킷의 하면에 형성된 구 형상의 볼 스터드로 이루어진 장착부;
상기 볼 스터드의 외주면을 감싸는 안착홈이 형성되며 상기 장착부가 회전 가능하게 설치되는 플레이트;
상기 플레이트의 움직임을 3축 방향으로 측정하는 감지수단; 및
상기 감지수단에서 측정된 상기 플레이트의 움직임에 따라 상기 장착부를 회전시키는 구동수단을 포함하고,
사진 촬영 시 외부 영향에 의해 흔들림이 발생할 경우 상기 플레이트의 움짐임에 따라 상기 장착부를 회전시켜 카메라의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 카메라용 스태빌라이저.
A stabilizer for a camera provided in a mount for mounting a camera,
A mounting portion formed of a plate-like bracket on which a camera is mounted, and a spherical ball stud formed on a lower surface of the bracket;
A plate in which a mounting groove for surrounding the outer circumferential surface of the ball stud is formed and the mounting portion is rotatably installed;
Sensing means for measuring the movement of the plate in three axial directions; And
And driving means for rotating the mounting portion in accordance with movement of the plate measured by the sensing means,
Wherein when the camera shakes due to an external influence during photographing, the position of the camera is corrected by rotating the mounting part according to the movement of the plate.
청구항 1에 있어서,
상기 감지수단은, 상기 플레이트에 구비되는 발광센서부와, 상기 거치대와 동일한 바닥면에 설치되는 수광센서부를 포함하고,
상기 발광센서부와 상기 수광센서부 사이의 거리 변화에 따라 상기 플레이트의 움짐임을 측정하는 것을 특징으로 하는 카메라용 스태빌라이저.
The method according to claim 1,
The sensing means includes a light emitting sensor unit provided on the plate and a light receiving sensor unit provided on the same bottom surface as the mounting table,
And measures a movement of the plate according to a change in distance between the light emitting sensor unit and the light receiving sensor unit.
청구항 2에 있어서,
상기 감지수단은, 상기 플레이트의 앞뒤 기울기 및 좌우 기울기를 측정하는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 스태빌라이저.
The method of claim 2,
Wherein the sensing means includes a gyro sensor for measuring a front-back inclination and a left-right inclination of the plate.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동수단은, 상기 볼 스터드의 외주면에 접촉되는 회전롤러와, 상기 회전롤러를 회전시키는 회전모터로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라용 스태빌라이저.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the driving means comprises a rotating roller which is in contact with an outer peripheral surface of the ball stud, and a rotating motor which rotates the rotating roller.
청구항 4에 있어서,
상기 회전롤러는, 상기 볼 스터드를 수평방향으로 회전시키는 수평회전롤러와, 상기 볼 스터드를 수직방향으로 회전시킨는 수직회전롤러로 구성되고,
상기 회전모터는, 상기 수평회전롤러를 회전시키는 수평회전모터와, 상기 수직회전롤러를 회전시키는 수직회전모터로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라용 스태빌라이저.
The method of claim 4,
Wherein the rotating roller comprises a horizontal rotating roller for rotating the ball stud in the horizontal direction and a vertical rotating roller for rotating the ball stud in the vertical direction,
Wherein the rotation motor comprises a horizontal rotation motor for rotating the horizontal rotation roller and a vertical rotation motor for rotating the vertical rotation roller.
청구항 5에 있어서,
상기 감지수단에서 측정된 상기 플레이트의 움직임을 수치화하고, 수치화된 값에 따라 상기 회전모터에 펄스를 인가하는 제어부를 더 포함하고,
상기 회전모터는 상기 제어부에서 인가된 펄스 수에 대응하여 일정한 각도씩 구동하며 상기 회전롤러를 회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라용 스태빌라이저.The method of claim 5,
Further comprising a control unit for digitizing the movement of the plate measured by the sensing unit and applying a pulse to the rotation motor according to a numerical value,
Wherein the rotation motor drives the rotation roller at a predetermined angle in response to the number of pulses applied by the control unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150124817A (en) 2014-04-29 2015-11-06 유승곤 Imaging device assistive appliances

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