KR20190074665A - 용접 품질 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 용접 품질 측정장치는, 내부에 제1수용공간이 형성되며, 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 제1수용부와, 내부에 제2수용공간이 형성되며, 자기장 비투과성을 가지고, 상기 제1수용부와 길이 방향을 따라 연결되는 제2수용부를 포함하며, 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로 둘레를 감싸도록 형성되는 하우징, 상기 제1수용공간 내에 구비되어 상기 용접 전류를 측정하는 전류 측정용 코일유닛, 상기 제2수용공간 내에 구비되어 상기 전류 측정용 코일유닛에 의해 측정된 전류량을 디지털 신호화하는 전류 측정유닛 및 상기 전류 측정유닛에 의해 디지털 신호화된 전류량으로부터 기 설정된 알고리즘을 적용하여 용접 품질을 판단하는 품질 측정유닛을 포함한다.

Description

용접 품질 측정장치{Welding Quality Measuring Apparatus}
본 발명은 용접 품질 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 제1수용부와, 자기장 비투과성을 가지는 제2수용부를 포함하는 하우징이 구비됨에 따라 보다 정밀하고 효과적으로 용접 품질을 측정할 수 있는 용접 품질 측정장치에 관한 것이다.
용접은 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열과 압력을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 되도록 접합시키는 방법으로서, 다양한 산업 분야에서 없어서는 안 될 중요한 기술로 활발하게 적용되고 있다.
과거에는 용접 공정을 작업자가 수작업으로 수행하는 경우가 많았으나, 최근에는 생산성 향상 및 안전성을 위해 자동으로 용접을 수행할 수 있도록 하는 용접로봇 등이 널리 보급되고 있다.
그리고 이와 같은 용접로봇을 이용하여 용접을 수행할 경우, 제품의 신뢰성 등을 검증하기 위하여 용접 품질을 평가할 필요가 있다.
종래의 경우, 용접을 통하여 제조된 제품을 테스트하여 용접 품질을 평가하는 방법이 주로 이용되었으나, 이와 같은 방법은 테스트 공정이 더 수행됨에 따라 생산량이 저하되는 것은 물론 다양한 형상을 가지는 제품을 테스트하여야 하므로 테스트 과정이 까다로우며, 제품의 형상이 매우 복잡한 경우에는 테스트 자체를 수행하기가 불가능한 경우도 있었다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 종래에 비해 보다 효과적인 방법으로 용접 품질을 정밀하게 측정할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접 품질 측정장치는, 내부에 제1수용공간이 형성되며, 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 제1수용부와, 내부에 제2수용공간이 형성되며, 자기장 비투과성을 가지고, 상기 제1수용부와 길이 방향을 따라 연결되는 제2수용부를 포함하며, 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로 둘레를 감싸도록 형성되는 하우징, 상기 제1수용공간 내에 구비되어 상기 용접 전류를 측정하는 전류 측정용 코일유닛, 상기 제2수용공간 내에 구비되어 상기 전류 측정용 코일유닛에 의해 측정된 전류량을 디지털 신호화하는 전류 측정유닛 및 상기 전류 측정유닛에 의해 디지털 신호화된 전류량으로부터 기 설정된 알고리즘을 적용하여 용접 품질을 판단하는 품질 측정유닛을 포함한다.
그리고 상기 제1수용공간 내에 구비되며, 상기 용접부에 흐르는 전류를 이용하여 전자기 유도현상을 통해 전력을 발생시키는 전력 발생용 코일유닛을 더 포함할 수 있다.
또한 상기 제1수용부 및 상기 제2수용부는 서로 분리 및 결합 가능하게 형성될 수 있다.
그리고 상기 제1수용부는, 상기 제1수용부의 외주를 형성하는 제1외주프레임 및 상기 제1수용부의 내주를 형성하는 제1내주프레임을 포함하며, 상기 제2수용부는, 상기 제2수용부의 외주를 형성하며, 상기 제1외주프레임과 접하는 제2외주프레임 및 상기 제2수용부의 내주를 형성하며, 제1내주프레임과 접하는 제2내주프레임을 포함할 수 있다.
또한 상기 제1외주프레임 및 상기 제2외주프레임이 저로 접하는 영역에는 상기 제1수용부 및 상기 제2수용부를 서로 체결시키는 체결구가 형성될 수 있다.
그리고 상기 제2외주프레임의 내측에는 체결홈이 형성되며, 상기 제1외주프레임은 상기 제2외주프레임보다 지름이 작게 형성되고, 상기 체결홈에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 함몰부를 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 용접 품질 측정장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 하우징이 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로 둘레를 감싸도록 형성되어 실시간으로 용접 품질을 측정할 수 있으므로, 별도의 테스트 공정을 거칠 필요가 없어 생산량을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
둘째, 하우징의 일부는 자기장 투과성을 가지도록 형성되어 전류량을 용이하게 측정할 수 있으며, 하우징의 나머지 일부는 자기장 비투과성을 가지도록 형성되어 자기장에 의해 영향을 받지 말아야 할 구성요소들을 배치함으로써 정밀한 품질 측정이 가능하도록 하며, 결과의 신뢰성을 보장할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 용접 후 복잡한 형상을 가짐에 따라 종래 기술로는 용접 품질 측정이 불가능하였던 제품에도 문제 없이 적용이 가능하다는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치가 용접장치에 적용된 모습을 나타낸 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치의 구조를 나타낸 도면; 및
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치에 있어서, 하우징의 구조를 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치(100)가 용접장치(1)에 적용된 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치(100)는 용접장치(1)에 있어 용접 전류가 흐르는 경로, 즉 용접을 직접적으로 수행하는 부분인 용접부(20)가 용접을 수행 시 전류가 유동되는 경로의 둘레를 감싸도록 구비될 수 있다.
본 실시예의 경우 상기 용접장치(1)는 베이스(5)와, 다관절(10a~10d)을 가지는 용접로봇 형태인 것으로 예시하였으며, 상기 용접 품질 측정장치(100)는 용접로봇의 끝단부에 구비된 용접부(20)의 둘레를 감싸도록 설치된다.
이는 하나의 실시예일뿐이며, 상기 용접장치(1)는 다양한 형태로 형성될 수 있음은 물론 상기 용접 품질 측정장치(100)는 상기 용접장치(1)의 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로라면 어디에든 구비될 수 있다.
그리고 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치(100)의 구체적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 용접 품질 측정장치(100)는 하우징(110)과, 전류 측정용 코일유닛(200)과, 전력 발생용 코일유닛(210)과, 전류 측정유닛(220)과, 품질 측정유닛(230)을 포함할 수 있다.
상기 하우징(110)은 전술한 바와 같이 용접로봇의 끝단부에 구비된 용접부(20)의 둘레를 감싸도록 형성될 수 있으며, 제1수용부(120) 및 제2수용부(130)를 포함한다.
상기 제1수용부(120)는 내부에 제1수용공간(S1)이 형성되며, 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 특징을 가진다. 그리고 상기 제2수용부(130)는 내부에 제2수용공간(S2)이 형성되며, 자기장 비투과성을 가지도록 형성되는 특징을 가진다.
또한 상기 제1수용부(120)의 중심부에는 상기 용접부(20)가 관통되는 제1중공(121)이 형성될 수 있으며, 상기 제2수용부(130)의 중심부에는 상기 용접부(20)가 관통되는 제2중공(131)이 형성될 수 있다.
그리고 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)는 서로 길이 방향을 따라 연결될 수 있다. 이때 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)는 서로 일체로 형성될 수도 있으며, 또는 분리 및 결합 가능하도록 별도의 부재로 형성된 형태일 수도 있다.
본 실시예의 경우, 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)는 서로 분리 및 결합 가능하게 형성되는 것으로 하였다. 이의 구조에 대해서는 후술하도록 한다.
또한 상기 제1수용부(120)가 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 이유는, 자기장의 영향을 받아야 하는 상기 전류 측정용 코일유닛(200)과, 상기 전력 발생용 코일유닛(210)이 상기 제1수용공간(S1) 내에 구비되기 때문이며, 상기 제2수용부(130)가 자기장 비투과성을 가지도록 형성되는 이유는, 자기장의 영향을 받지 말아야 하는 상기 전류 측정유닛(220)과, 상기 품질 측정유닛(230)이 상기 제2수용공간(S2) 내에 구비되기 때문이다.
상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)의 재질은 상기의 특성을 가지는 것이라면 제한 없이 적용될 수 있으며, 예컨대 상기 제1수용부(120)는 플라스틱과 같은 합성수지로, 상기 제2수용부(130)는 철과 같은 금속재로 형성될 수 있다.
상기 전류 측정용 코일유닛(200)은 상기 제1수용공간(S1) 내에 구비되며, 상기 용접부(20)에 흐르는 상기 용접 전류를 측정하는 역할을 수행한다.
상기 전류 측정용 코일유닛(200)은 상기 용접 전류에 의해 발생하는 자기장을 통해 전류량을 측정하는 어떤 구조라도 적용될 수 있으며, 본 실시예의 경우 상기 전류 측정용 코일유닛(200)으로서 로고스키 코일(Rogowskii Coil)을 적용하였다.
또한 본 실시예에서 상기 전류 측정용 코일유닛(200)은 상기 제1중공(121)의 둘레를 감싸는 형태로 상기 제1수용공간(S1) 내에 수용된 형태를 가진다.
상기 전력 발생용 코일유닛(210)은 상기 전류 측정용 코일유닛(200)과 마찬가지로 상기 제1수용공간(S1) 내에 구비되며, 상기 용접부(20)에 흐르는 전류에 의한 전자기 유도현상을 통해 전력을 발생시킬 수 있다.
본 실시예에서 상기 전류 측정용 코일유닛(200) 역시 상기 제1중공(121)의 둘레를 감싸는 형태로 상기 제1수용공간(S1) 내에 수용된 형태를 가지며, 발생된 전력을 상기 용접 품질 측정장치(100)의 각부로 공급할 수 있다.
상기 전류 측정유닛(220)은 상기 제2수용공간(S2) 내에 구비되며, 상기 전류 측정용 코일유닛(200)에 의해 측정된 전류량을 디지털 신호화하는 구성요소이다.
그리고 상기 품질 측정유닛(230)은 상기 전류 측정유닛(220)에 의해 디지털 신호화된 전류량에 기 설정된 알고리즘을 적용하여 용접 품질을 판단하게 된다.
상기 알고리즘은 전류량 변화를 통해 용접 품질을 판단할 수 있도록 고안된 공지의 알고리즘일 수도 있으며, 또는 본원발명에 특화시킬 수 있도록 고안된 새로운 알고리즘일 수도 있음은 물론이다.
이하에서는, 상기 하우징(110)의 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)간의 분리 및 결합 구조에 대해 설명하도록 한다. 전술한 바와 같이 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)는 서로 분리 및 결합 가능한 서로 다른 부재로 형성될 수 있다.
그리고 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치에 있어서, 하우징(110)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 제1수용부(120)는 상기 제1수용부(120)의 외주를 형성하는 제1외주프레임(122)과, 상기 제1수용부(120)의 내주를 형성하는 제1내주프레임(128)을 포함하는 형태를 가지며, 상기 제2수용부(130)는 상기 제2수용부(130)의 외주를 형성하며, 상기 제1외주프레임(122)과 접하는 제2외주프레임(132)과, 상기 제2수용부(130)의 내주를 형성하며, 제1내주프레임(128)과 접하는 제2내주프레임(138)을 포함한다.
즉 상기 제1외주프레임(122) 및 상기 제2외주프레임(132)은 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)가 서로 결합된 상태에서 상기 하우징(110)의 외주부를 형성하며, 상기 제1내주프레임(128) 및 상기 제2내주프레임(138)은 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)가 서로 결합된 상태에서 상기 하우징(110)의 내주부를 형성하여 중심부에 중공(121, 131)을 형성하게 된다.
그리고 본 실시예에서 상기 제2수용부(130)의 경우, 상기 제2외주프레임(132) 및 상기 제2내주프레임(138)을 수평 방향으로 연결하는 구획프레임(136)을 더 포함하는 형태를 가진다.
상기 구획프레임(136)은 상기 제1수용공간(S1)과 상기 제2수용공간(S2)을 서로 구획하여 공간을 분할하는 동시에, 상기 제1수용공간(S1) 및 상기 제2수용공간(S2) 내에 구비되는 구성요소들을 고정시킬 수 있도록 면적을 제공거나 각 구성요소의 이탈을 막는 역할을 수행한다.
또한 상기 구획프레임(136)에는, 전선, FPCB 등이 상기 제1수용공간(S1)과 상기 제2수용공간(S2)에 걸쳐 구비될 수 있도록 통과홀(136)이 하나이상 형성될 수 있다.
이와 같이 본 실시예에서 상기 구획프레임(136)이 상기 제2수용부(130)에 구비되는 이유는, 상기 구획프레임(136)이 자기장 비투과성 재질로 형성되어 상기 제2수용공간(S2) 내의 구성요소를 자기장으로부터 차단하기 위해서이다.
한편 상기 제1외주프레임(122) 및 상기 제2외주프레임(132)이 저로 접하는 영역에는, 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)를 서로 체결시키는 체결구가 형성될 수 있다.
상기 체결구는 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)를 서로 체결시킬 수 있다면 어떤 형태가 적용되어도 무방하다.
본 실시예의 체결구는, 상기 제2외주프레임(132)의 내측에는 체결홈(135)이 형성되며, 상기 제1외주프레임(122)은 상기 제2외주프레임(132)보다 지름이 작게 형성되고, 상기 체결홈(135)에 삽입되는 삽입돌기(125)가 형성된 함몰부(124)를 포함하는 형태로 형성된다.
즉 본 실시예의 경우 상기 삽입돌기(125)가 상기 체결홈(135)에 걸림에 따라 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)가 서로 분리되지 않도록 체결될 수 있다.
여기서 만일 상기 함몰부(124)가 상기 제2외주프레임(132)에 형성된다고 가정할 경우, 상기 함몰부(124)가 상기 제1수용부(120) 측으로 일정 깊이 진입하게 되어 자기장을 차단함에 따라 상기 제1수용부(120)의 전체 길이가 상기 제2수용부(130)의 길이에 비해 실질적으로 짧아지는 결과가 될 수 있으므로, 본 실시예와 같이 상기 함몰부(124)는 상기 제1외주프레임(122) 측에 형성되는 것이 유리하다.
또한 도시되지는 않았으나, 상기 제1내주프레임(128) 및 상기 제2내주프레임(138)이 서로 접하는 영역에는, 고무, 실리콘 등과 같이 신축성이 있는 완충부가 구비될 수 있다.
상기 완충부는 상기 제1내주프레임(128) 및 상기 제2내주프레임(138) 사이에 끼워져 상기 제1수용공간(S1)을 완전히 밀폐시킬 수 있도록 실링 기능을 제공하며, 또한 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)가 결합되는 과정에서 상기 제1내주프레임(128) 및 상기 제2내주프레임(138)에 의헤 압축됨에 따라 상기 체결구의 결합력을 보다 강하게 할 수 있는 기능 또한 제공할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
1: 용접장치
20: 용접부
100: 용접 품질 측정장치
110: 하우징
120: 제1수용부
121: 제1중공
122: 제1외주프레임
124: 함몰부
125: 삽입돌기
128: 제1내주프레임
130: 제2수용부
131: 제2중공
132: 제2외주프레임
135: 체결홈
136: 구획프레임
137: 통과홀
138: 제2내주프레임
200: 전류 측정용 코일유닛
210: 전력 발생용 코일유닛
220: 전류 측정유닛
230: 품질 측정유닛
S1: 제1수용공간
S2: 제2수용공간

Claims (6)

  1. 내부에 제1수용공간이 형성되며, 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 제1수용부와, 내부에 제2수용공간이 형성되며, 자기장 비투과성을 가지고, 상기 제1수용부와 길이 방향을 따라 연결되는 제2수용부를 포함하며, 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로 둘레를 감싸도록 형성되는 하우징;
    상기 제1수용공간 내에 구비되어 상기 용접 전류를 측정하는 전류 측정용 코일유닛;
    상기 제2수용공간 내에 구비되어 상기 전류 측정용 코일유닛에 의해 측정된 전류량을 디지털 신호화하는 전류 측정유닛; 및
    상기 전류 측정유닛에 의해 디지털 신호화된 전류량으로부터 기 설정된 알고리즘을 적용하여 용접 품질을 판단하는 품질 측정유닛;
    을 포함하는 용접 품질 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1수용공간 내에 구비되며, 상기 용접부에 흐르는 전류를 이용하여 전자기 유도현상을 통해 전력을 발생시키는 전력 발생용 코일유닛을 더 포함하는 용접 품질 측정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1수용부 및 상기 제2수용부는 서로 분리 및 결합 가능하게 형성되는 용접 품질 측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1수용부는,
    상기 제1수용부의 외주를 형성하는 제1외주프레임; 및
    상기 제1수용부의 내주를 형성하는 제1내주프레임;
    을 포함하며,
    상기 제2수용부는,
    상기 제2수용부의 외주를 형성하며, 상기 제1외주프레임과 접하는 제2외주프레임; 및
    상기 제2수용부의 내주를 형성하며, 제1내주프레임과 접하는 제2내주프레임;
    을 포함하는 용접 품질 측정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1외주프레임 및 상기 제2외주프레임이 저로 접하는 영역에는 상기 제1수용부 및 상기 제2수용부를 서로 체결시키는 체결구가 형성된 용접 품질 측정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2외주프레임의 내측에는 체결홈이 형성되며,
    상기 제1외주프레임은 상기 제2외주프레임보다 지름이 작게 형성되고, 상기 체결홈에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 함몰부를 포함하는 용접 품질 측정장치.
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