KR20190073722A - Hovercraft for toy that can be driven by holonomic - Google Patents

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KR20190073722A
KR20190073722A KR1020170174835A KR20170174835A KR20190073722A KR 20190073722 A KR20190073722 A KR 20190073722A KR 1020170174835 A KR1020170174835 A KR 1020170174835A KR 20170174835 A KR20170174835 A KR 20170174835A KR 20190073722 A KR20190073722 A KR 20190073722A
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H23/00—Toy boats; Floating toys; Other aquatic toy devices
    • A63H23/10—Other water toys, floating toys, or like buoyant toys
    • A63H23/14—Special drives

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Abstract

The present invention relates to a toy hovercraft capable of realizing a holonomic drive. To achieve this, according to the present invention, the toy hovercraft capable of realizing a holonomic drive comprises a body (10) made of CRFP to increase durability and having EDF mounted on a central part, and a support part (20) formed on the upper end of the body to correspond to a mutual contact surface with a plurality of columns. The support part (20) is a groove for an inner step motor and forms a fixing means to be connected to a steering part (30). Accordingly, the shaft of the step motor in the support part (20) acts as the fixing means such that movement with the steering part (30) is independently realized, thereby providing an effect of realizing a holonomic drive of a product.

Description

홀로노믹 구동 가능한 완구용 호버크래프트{Hovercraft for toy that can be driven by holonomic}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hovercraft,

본 발명은 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트에 관한 것으로, 상세하게는 상기 호버크래프트를 추진시키는 기능 또는 상기 호버크래프트의 방향을 조절하는 기능이 분리되어 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트에 관한 것이다.The present invention relates to a hovercraft for a toy that can be holonically driven, and more particularly, to a hovercraft for a toy capable of driving the hovercraft or the function of adjusting the direction of the hovercraft, will be.

사람이 생활하는 환경에서 일반적인 휠베이스 이동(Mobility) 방식의 RC카는 장애물에 둘러싸여 움직임에 있어서 자유로운 주행 제약을 받게 된다. 다수의 완구용 RC카 혹은 호버크래프트들은 주행과정에 있어서 방해를 받게 되고 이는 내구도의 하락 또는 수명의 단축을 유발한다.In an environment where a person lives, a typical RC vehicle of a wheel-base mobility type is surrounded by obstacles and is subject to free movement restrictions in motion. Many toy RC cars or hovercrafts are hampered in the course of travel, which results in a decrease in durability or shortened life span.

장애물을 신속하게 회피하려면 회전과정 없이 단순히 x축 y축 z축으로의 이동만 하면 되는 홀로노믹 시스템 특성의 이동수단이 필요하다. 홀로노믹 시스템을 이용하게 되면 어느 방향으로도 움직일 수 있는 것을 의미하기 때문에 모션 제어가 쉽다는 장점이 있다. 이에 반해서 대부분의 완구용 RC카 혹은 호버크래프트들은 순간적으로 어떤 방향 또는 위치로 이동을 하기 위해서 제어부를 여러번 수정해야 하는 과정이 필요하게 된다.To avoid the obstacle quickly, there is a need for a means of moving the characteristic of the holonic system that can be simply moved in the x-axis, the y-axis, and the z-axis without rotation. The use of a holonomic system means that it can be moved in either direction, which is advantageous in that the motion control is easy. On the other hand, most toy RC cars or hovercrafts need to be modified several times in order to instantaneously move to any direction or position.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 몸체를 구동부와 분리하여 평면 상에서 3차원 상과 유사한 움직임이 가능한 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a toy hovercraft for a toy that can perform a holonomic drive capable of moving in a three-dimensional plane on a plane by separating a body from a driving unit.

또한, 본 발명에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트는 몸체와 구동부가 분리되어 움직임이 자유롭다는 장점을 가지며 이는 운전자의 상기 호버크래프트의 제어 효율를 최대화하는 것을 목적으로 한다.In addition, the hovercraft for a toy that can be holonically driven according to the present invention has an advantage that a body and a driving unit are separated from each other and is free to move, which aims at maximizing a control efficiency of the hovercraft of a driver.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트는 CRFP로 이루어져 내구도를 향상시키고 중심부에 EDF(10a)가 장착된 본체(10);와 상기 본체의 상단에 형성되어 다수의 기둥으로 상호 접촉면에 대응하는 지지부(20);를 포함하되, 상기 지지부(20)는 내측의 스텝 모터의 홈으로서 고정수단을 형성하여 조향부(30)와 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a holographic hovercraft for a toy, comprising: a main body 10 made of CRFP and having improved durability and having an EDF 10a mounted on the center thereof; And the supporting portion 20 is connected to the steering portion 30 by forming a fixing means as a groove of an inner step motor. The supporting portion 20 corresponds to the mutual contact surface with a plurality of columns.

그리고, 본 발명에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트의 상기 본체(10)는 3개의 CFRP 원형 판으로 이루어져 하단의 고무 스커트의 모양을 유지할 수 있는 것이 바람직하다.The main body 10 of the hovercraft for toy that can be holonically driven according to the present invention is preferably made of three CFRP circular plates so as to be able to maintain the shape of the rubber skirt at the lower end.

그리고, 본 발명에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트는 상기 지지부(20) 내측의 스텝 모터의 축으로 조향부(30)와 연결되어 움직임이 분리되는 것이 바람직하다.The toy hovercraft capable of holonicking according to the present invention is preferably connected to the steering unit 30 by an axis of the step motor inside the support unit 20 to separate the motion.

그리고, 본 발명에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트는 본체(10)의 상단에 간단한 조형물을 고정할 수 있어 배송 및 이송수단이 될 수 있는 것이 바람직하다.The toy hovercraft for a toy that can be holonically driven according to the present invention is preferably capable of fixing a simple molding to the upper end of the main body 10 so as to be a delivery and transfer means.

본 발명의 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트에 따르면, 지지부와 조향부가 분리되어 평면상에서의 움직임이 3차원 상에서의 움직임과 유사한 효과가 있다.또한, 본 발명의 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트에 의하면 상기 효과로 유발되어 운전자의 몸체 제어 효율을 최대화 할 수 있는 효과도 있다.또한, 본 발명의 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트에 의하면 몸체는 기존의 PLA와 ABS소재가 아닌 CFRP 복합소재를 이용하여 내구성과 강도가 향상되어 제품의 수명을 연장하는 효과도 있다.According to the hologram-driven toy hovercraft of the present invention, the support portion and the steering portion are separated so that the movement in the plane is similar to the movement in the three-dimensional direction. According to the hovercraft for a toy which can be driven by the holonics of the present invention, the body is made of a CFRP compound rather than a conventional PLA and an ABS material. The durability and the strength are improved by using the material, and the life of the product is also extended.

도 1은 본 발명에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트를 도시한 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing a hovercraft for a toy capable of holonicking according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a holographic hovercraft for a toy according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트를 도시한 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing a hovercraft for a toy capable of holonicking according to the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트는, 몸체(10)와 지지부(20)와 조향부(30)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a holographic hovercraft for a toy, which is capable of holonomically driving according to an embodiment of the present invention, includes a body 10, a support portion 20, and a steering portion 30.

본체(10)는 CRFP로 이루어져 내구도를 향상시키고 중심부에 EDF가 장착된다. The main body 10 is made of CRFP to improve the durability and the EDF is mounted in the center portion.

지지부(20)는 본체(10)의 상단에 형성되어 다수의 기둥으로 상호 접촉면에 대응되고, 상기 조향부(30)는 지지부(20)의 내측의 스텝 모터의 홈으로서 고정수단을 형성하여 연결되는 것을 특징으로 한다.The support portion 20 is formed at the upper end of the main body 10 and corresponds to a mutual contact surface with a plurality of columns and the steering portion 30 is connected to the support portion 20 by forming a fixing means as a groove of the step motor inside the support portion 20 .

본체(10)는 3개의 CFRP 원형 판으로 이루어져 하단의 고무 스커트의 모양을 유지할 수 있고 기존의 PLA와 ABS의 소재에 비해 내구성과 강도가 향상되어 제품의 수명을 향상시킬 수 있다.The body 10 is made up of three CFRP circular plates, which can maintain the shape of the bottom rubber skirt and can improve durability and strength compared to conventional PLA and ABS materials, thereby improving the life of the product.

지지부(20) 내측의 스텝 모터의 축이 고정수단으로 형성되어 조향부(30)와의 움직임이 독립적으로 형성되므로 운전자가 제품의 제어 시에 효율을 최대화 할 수 있는 효과가 있다.The axis of the step motor inside the support portion 20 is formed as a fixing means and the movement with respect to the steering portion 30 is formed independently so that it is possible to maximize the efficiency in the control of the product by the driver.

본체(10)의 상단에는 간단한 조형물을 고정할 수 있어 배송 및 이송수단이 될 수 있는 것이 바람직하다. It is preferable that a simple molding can be fixed to the upper end of the main body 10 so as to be a delivery and conveying means.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. And it is to be understood that such modified embodiments belong to the scope of protection of the present invention defined by the appended claims.

10. 몸체 20. 지지부
30. 조향부10. Body 20. Support
30. Steering section

Claims (3)

CFRP로 이루어져 내구도를 향상시키고 중심부에 EDF가 장착된 본체(10);와 상기 본체의 상단에 형성되어 다수의 기둥으로 상호 접촉면에 대응하는 지지부(20);를 포함하되, 상기 지지부(20)는 내측의 스텝 모터의 홈으로서 고정수단을 형성하여 조향부(30)와 연결되는 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트.And a supporting portion 20 formed at the upper end of the main body and corresponding to a mutual contact surface with a plurality of pillars, The hovercraft according to any one of claims 1 to 3, wherein the horn is formed by a fixing means and is connected to the steering unit (30). 상기 본체(10)는 3개의 CFRP 원형 판으로 이루어져 하단의 고무 스커트의 모양을 유지할 수 있고 기존의 PLA와 ABS의 소재에 비해 내구성과 강도가 향상되어 제품의 수명을 향상시킨 것을 특징으로 하는 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트.The main body 10 is made of three CFRP circular plates to maintain the shape of the lower end skirt and has improved durability and strength compared to conventional PLA and ABS materials to improve the life of the product. Hovercraft for toys that can be driven. 지지부(20) 내측의 스텝 모터의 축이 고정수단으로 형성되어 조향부(30)와의 움직임이 독립적으로 형성되어 홀로노믹 구동이 가능한 것을 특징으로 하는 홀로노믹 구동이 가능한 완구용 호버크래프트.
Characterized in that the axis of the step motor inside the support part (20) is formed as a fixing means and the movement with respect to the steering part (30) is formed independently so that the holonomic drive is possible.
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