KR20190072888A - 바이오 파울링 부착 방지 장치 - Google Patents

바이오 파울링 부착 방지 장치 Download PDF

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Abstract

수중에서 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치가 개시된다. 본 장치는 자외선 광원 제공부 및 자외선 광원 제공부에 의해 생성된 자외선 광을 외부의 오브젝트에 제공하는 렌즈부를 포함하는 헤드 하우징부, 바디부 및 휘어지며 상기 헤드 하우징부 및 상기 바디부를 연결하는 암(Arm)을 포함한다. 본 장치가 제공됨으로써, 바이오 파일링이 해양 관측 센서에 부착되는 것이 방지될 수 있다.

Description

바이오 파울링 부착 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING ADHESION OF BIO FOULING}
본 발명은 해양의 수중에서 주로 발생되는 고착 생물의 부착을 방지하는 기술에 관한 것이다.
바이오 파울링(Bio Fouling)은 미생물, 식물, 조류 및/또는 동물이 표면에 축적된 것이다. 바이오파울링 유기체의 다양성은 매우 다양하며 따개비와 해초의 부착을 훨씬 넘어선다. 일부 추정에 따르면, 4000종 초과의 유기체를 포함하는 1700종 초과의 종들이 바이오 파울링의 원인이다. 바이오 파울링은 생물막 형성과 박테리아 부착을 포함하는 마이크로파울링 (Microfouling)과 대형 유기체의 부착인 마크로파울링(Macfouling)으로 나뉜다. 유기체가 침전하는 것을 방지하는 독특한 화학 및 생물학으로 인해, 이들 유기체들은 경질 또는 연질 파울링 유형으로도 분류된다. 석회질 (경질) 파울링 유기체는 따개비류, 이끼벌레류, 연체동물, 다모류 및 기타 관 벌레 및 얼룩말 홍합을 포함한다. 비-석회질(연질) 파울링 유기체들의 예는 해초, 히드로충류(hydroids), 조류 및 생물막 "점액질"이 있다. 함께, 이들 유기체들은 파울링 군집을 형성한다.
상술한 바이오 파울링으로 인해 기계의 작동이 멈추고, 물 유입구가 막히고, 선박의 선체가 증가된 항력(Drag)을 겪는다. 아울러, 해양 관측을 위한 센서들에 바이오 파울링이 부착되어 센싱의 정확성을 위협하기도 한다.
이에 따라, 바이오 파울링이 해양의 각종 센서에 부착되는 상황을 예방하는 방법이 요청된다.
한편, 상기와 같은 정보는 본 발명의 이해를 돕기 위한 백그라운드(background) 정보로서만 제시될 뿐이다. 상기 내용 중 어느 것이라도 본 발명에 관한 종래 기술로서 적용 가능할지 여부에 관해, 어떤 결정도 이루어지지 않았고, 또한 어떤 주장도 이루어지지 않는다.
공개특허공보 10-2017-0024074호(공개일 : 2017.3.6)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시 예는 바이오 파울링이 해양 관측 장비에 부착되는 것을 방지하는 장치를 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 수중에서 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치는, 자외선 광원 제공부 및 상기 자외선 광원 제공부에 의해 생성된 자외선 광을 외부의 오브젝트에 제공하는 렌즈부를 포함하는, 헤드 하우징부; 바디부; 및 휘어지며, 상기 헤드 하우징부 및 상기 바디부를 연결하는 암(Arm)을 포함하며, 상기 바디부는, 수온을 측정하는 수온 측정 센서, 조도를 측정하는 조도 측정 센서, 및 상기 암의 구동을 제어하며, 상기 수온 측정 센서를 통해 측정된 수온 정보, 상기 조도 측정 센서를 통해 측정된 조도 측정 정보, 타이머 정보 및 입력된 유속 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 자외선 광원 제공부의 구동 시간을 조절하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 의한 상기 제어 모듈은, 상기 조도 측정 센서를 통해 태양광이 감지되는 타임 구간, 유속이 소정 속도 이하인 타임 구간 및 상기 수온 측정 센서를 통해 측정된 수온이 소정 온도 이상인 타임 구간 중 적어도 하나의 타임 구간에서 상기 자외선 광원 제공부를 구동할 수 있다.
일 실시 예에 의한 상기 제어 모듈은, 소정의 타임 주기로 상기 자외선 광원 제공부를 구동할 수 있다.
일 실시 예에 의한 상기 자외선 광원 제공부는, 상기 헤드 하우징부의 내부 영역의 4 방면에 배치된 복수의 자외선 LED(Light Emitting Diode)를 포함하며, 상기 렌즈부는, 오목 렌즈 모듈 또는 볼록 렌즈 모듈을 포함하며, 상기 오목 렌즈 모듈 또는 볼록 렌즈 모듈은 상기 헤드 하우징부에 일체형으로 탑재되되, 상기 복수의 LED로부터 제공되는 자외선 광의 초점을 조절할 수 있다.
일 실시 예에 의한 상기 장치는, 외부의 장치와 통신하는 통신부; 및 촬영부를 더 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 촬영부를 통해 해양 관측 센서에 부착된 바이오 파울링을 모니터링하고, 모니터링된 정보에 기초하여 자동으로 상기 자외선 광원부의 구동 여부를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 의한 상기 오브젝트는 해양 관측 센서를 포함하며, 상기 장치는, 상기 해양 관측 센서과 소정의 이격 거리를 두고 고정될 수 있다.
일 실시 예에 의한 상기 헤드 하우징부와 상기 바디부는 탈부착가능하며, 상기 헤드 하우징부 및 상기 바디부 각각에 연결부가 배치되고, 상기 연결부는 상기 암을 축으로 하여 회전가능할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면 아래와 같은 효과가 도출될 수 있다.
첫째, 수중의 해양 관측 장비의 각종 센서에 형성되는 바이오 파울링이 효과적으로 억제될 수 있으므로, 관측 장비가 보호될 수 있고, 관측 장비의 관측 정확도가 높아질 수 있으며, 관측 장비의 고장 발생이 현저하게 낮아질 수 있다.
둘째, 상기 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치가 수중의 해양 관측 장비에 탈부착 가능하게 구현되었는 바, 바이오 파울링 제거 장치가 관측 장비에 용이하게 결합될 수 있다.
셋째, 자외선 광의 세기를 서로 다르게 설정 가능한 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치가 제공됨으로써, 생성 가능한 바이오 파울링의 상태에 대응되게 구동될 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수중에 배치된 해양 관측 장비에 형성된 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3(a) 및 도 3(b)는 헤드 하우징부의 서로 다른 실시 예를 나타낸다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수중에 배치된 해양 관측 장비에 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
먼저 해수면(SL, Sea Level) 아래에는 해양 관측 장비(20)가 있고, 상기 해양 관측 장비(20)의 말단에는 해양 관측 센서(10)가 배치될 수 있다. 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 해양 관측 센서(10) 표면에 형성되는 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치로, 해양 관측 센서(10)와 일체형 또는 탈부착 가능한 형태로 구현될 수 있다.
상기 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 헤드 하우징부(2A) 및 바디부(2B)를 포함한다. 헤드 하우징부(2A)는 해양 관측 센서(10)에 UV(UltraViolet Rays) 광을 노출시킨다. 이에 생물학적인 파울링이 UV 광에 의해 형성 및 부착이 방지될 수 있다. 헤드 하우징부(2A)는 렌즈부(120)를 포함하여 생성된 UV 광을 상기 렌즈부(120)를 통해 광출시킨다.
상기 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 바디부(2B)를 포함하는데, 바디부(2B)는 수온 측정 센서(160), 조도 측정 센서(170) 등을 포함하여 소정의 조건에서 UV 광이 발사되도록 조절할 수 있다. 가령, 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 특정 시간에만 UV 광이 발사되도록 조절할 수 있으며, 수온이나 조도가 소정의 조건을 만족하는 경우에만 UV 광이 발사되도록 조절할 수 있다.
바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 해양 관측 센서(10)의 고정부(30-1)와 같이 특정 고정부(30-2)에 의해 해양 관측 센서(10)와 소정 거리로 고정되어 배치될 수 있다.
바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 헤드 하우징부(2A)와 바디부(2B)를 연결하는 암(Arm, 140)을 구비할 수 있다. 암(140)은 휘어질 수 있으나, 조류 등에 의해 쉽게 휘어지지는 않는다. 헤드 하우징부(2A)와 바디부(2B)에 부착된 연결부(140H, 140B)는 암(140)을 축으로 360도로 회전할 수 있어, 보다 넓은 범위로 헤드 하우징부(2A)를 제어할 수 있다.
다른 실시 예에서, 상기 연결부(140H, 140B) 및 암(140)이 제거된 상태로 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)가 구현될 수 있다.
이하에서는 도 2의 블록도를 참고하여, 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)의 구성을 설명하기로 한다.
도 2에 따르면, 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 크게 헤드 하우징부(2A), 바디부(2B), 암(Arm, 140), 저장부(150), 배터리(195)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
먼저 헤드 하우징부(2A)는 자외선 광원 제공부(110), 렌즈부(120)를 포함하며, 추가적으로 촬영부(130)를 더 포함할 수 있다.
자외선 광원 제공부(110)는 UV 광을 제공하는 모듈이다. UV 광은 UV-B 광일 수 있으며, UV-B 광은 파장영역이 0.28~0.32㎛에 해당하는 자외선이다.　UV-B는 동물체의 피부를 태우고 피부 조직을 뚫고 들어갈 수 있으므로, 해양 관측 센서(10)에 부착될 수 있는 바이오 파울링의 부착을 방지하는데 효과적일 수 있다. 다만, UV 280 nm의 자외선을 광출할 수 있는 LED(Light Emitting Diode) 또는 UV 290 nm 의 자외선을 광출할 수 있는 LED가 적용될 수 있으나, 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다.
자외선 광원 제공부(110)는 여러 개의 UV 광을 상기 헤드 하우징부(2A)의 복수의 면에 장착하고, 광도의 초점 조절을 위해 헤드 하우징부(2A)의 특정 부분에 렌즈부(120)가 장착될 수 있다. 렌즈부(120)는 다방면으로부터 유입되는 UV 광의 초점을 외부 오브젝트(가령, 바이오 파울링이 형성 가능한 지점)에 향하도록 조절할 수 있다.
렌즈부(120)는 UV 광을 헤드 하우징부(2A)의 외부로 제공하는 렌즈 모듈로, 오목 렌즈 모듈 또는 볼록 렌즈 모듈로 구성될 수 있다. 상기 렌즈부(120)는 헤드 하우징부(2A)를 제조할 때, 두께, 투과율 등이 결정될 수 있으며, 상기 오목 렌즈 모듈 또는 볼록 렌즈 모듈은 상기 렌즈부(120)에 일체형으로 형성될 수 있다.
촬영부(130)는 헤드 하우징부(2A)의 외부를 촬영하는데 이용될 수 있다. 촬영부(130)에 의해 촬영된 영상에 기초하여 후술할 제어 모듈(190)은 바이오 파울링의 형성을 방지하기 위한 구동을 해야할지, 어떤 UV 광의 세기로 바이오 파울링의 부착을 방지할지 결정할 수 있다.
상술한 헤드 하우징부(2A)는 수중의 최소 50 미터에서 견딜 수 있는 하우징으로 구현될 수 있으나, 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다.
암(140)은 헤드 하우징부(2A)와 바디부(2B)를 연결하는 구성이며, 휘어지게 구현될 수 있다. 암(140)은 헤드 하우징부(2A)와 바디부(2B) 각각에 연결부(140H, 140B)를 포함한다. 상기 연결부(140H, 140B)는 암(140)을 기준으로 회전가능하도록 구현될 수 있다.
저장부(150)는 촬영된 영상을 저장할 수 있으며, 어떤 주기로 바이오 파울링을 제거하기 위한 구동했는지 등의 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장부(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 저장부(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
배터리(195)는 헤드 하우징부(2A) 또는 바디부(2B)에 배치될 수 있으며, 장치(100)에 내부 전원을 인가할 수 있다.
바디부(2B)는 수온을 측정하는 수온 측정 센서(160), 조도를 측정하는 조도 측정 센서(170), 통신부(180) 및 제어 모듈(190)을 포함할 수 있다.
통신부(180)는 측정된 정보를 외부에 전달하는 모듈로 근거리 통신 모듈 또는 이동 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 통신부(180)는 해양 관측 센서(10)에 부착된 바이오 하울링의 상태 정보를 외부 제어 단말에 전달할 수 있다. 상기 외부 제어 단말은 해양 관측 장비와 통신하는 단말일 수 있으나, 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다.
제어 모듈(190)은 상기의 구성들을 전반적으로 제어하는 모듈로, UV 광의 출력을 제어하고, 암(140)의 동작을 제어할 수 있다.
제어 모듈(190)은 자외선 광원 제공부(110)의 광의 세기를 조절할 수 있다. 가령, 제어 모듈(190)은 1단계 내지 4단계로 나누어 자외선 광원 제공부(110)의 광 세기를 제어할 수 있다.
제어 모듈(190)은 상기 암(140)의 구동을 제어하며, 수온 측정 센서(160)를 통해 측정된 수온 정보에 기초하여, 자외선 광원 제공부(110)의 구동 및 광 세기를 제어할 수 있다. 가령, 수온이 섭씨 15 도 이상에서 자외선 광원 제공부(110)를 구동시키고, 섭씨 15도 미만에서는 자외선 광을 구동하지 않을 수 있으나, 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다.
또한, 제어 모듈(190)은 조도 측정 센서(170)를 통해 측정된 조도 측정 정보를 통해 측정된 조도 정보에 따라 자외선 광원 제공부(110)를 제어할 수 있다. 가령, 제어 모듈(190)은 태양광이 해수 내로 유입되는 낮시간에 자외선 광원 제공부(110)를 구동시킬 수 있다.
또한, 제어 모듈(190)은 소정의 주기로 반복되도록 타이머를 두어 자외선 광원 제공부(110)의 구동 시간을 조절할 수 있다.
아울러, 제어 모듈(190)은 입력되는 유속 정보를 통해 유속이 느릴 때만 자외선 광원 제공부(110)를 구동시킬 수 있으나, 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다.
한편, 촬영부(130)가 탑재된 경우, 제어 모듈(190)은 촬영부(130)를 통해 해양 관측 센서에 부착된 바이오 파울링을 모니터링하고, 모니터링된 정보에 기초하여 자동으로 상기 자외선 광원부(110)의 구동 여부 및 광세기를 결정할 수 있다.
도 3(a) 및 도 3(b)는 헤드 하우징부(2A)의 서로 다른 실시 예를 나타낸다.
도 3(a)에 따르면, 헤드 하우징부(2A)에 볼록렌즈(120A)가 적용될 수 있다.
일단, 헤드 하우징부(2A)는 반구형으로 구현될 수 있으며, 헤드 하우징부(2A)의 저면에는 복수의 UV LED(110A 내지 110D)가 배치될 수 있다. 제어 모듈(190)에 의해 상기 복수의 UV LED(110A 내지 110D)의 광세기 및 구동이 제어될 수 있다.
볼록렌즈(120A)는 복수의 UV LED(110A 내지 110D)의 광을 한 곳(310)으로 수렴시킬 수 있다. 이에 따라 발생될 수 있는 파울링(370A)의 형성 지점에 강력한 에너지가 전달되어 해당 파울링의 부착이 방지될 수 있다.
도 3(b)에 따르면, 헤드 하우징부(2A)의 저면에 복수의 UV LED(110E 내지 110G)가 배치될 수 있다. 제어 모듈(190)에 의해 상기 복수의 UV LED(110A 내지 110D)의 광세기 및 구동이 제어될 수 있다.
오목렌즈(120B)는 복수의 복수의 UV LED(110A 내지 110D)의 광이 비교적 넓은 면적(320)으로 광출될 수 있게 조절할 수 있다.
한편, 다른 실시 예에서는 상기 헤드 하우징부(2A)의 내부에 오목렌즈와 블록렌즈가 함께 구비되어 특정 상황에서는 오목렌즈가 장착되고, 다른 상황에서는 볼록렌즈가 장착되게 구현될 수 있다. 이를 위해, 오목렌즈와 볼록렌즈는 서로 90도 위상을 갖게끔 구현될 수 있으며, 제어 모듈(190)은 오목렌즈가 장착되었는데 특정 지점에 더 집중적으로 광 출력을 높이기 위해 볼록렌즈로 변경할 수 있다.
본 발명에 따른 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치에 따르면 기존의 구리(Cu)를 이용한 동판 부착, 독극물(Poison)류 등을 이용한 방법, Wiper 등으로 주기적으로 기작하는 방법보다 더 효과적으로 바이오 파울링이 제거될 수있다.
한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 제어 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 제어하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 제어 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.
본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. 자외선 광원 제공부 및 상기 자외선 광원 제공부에 의해 생성된 자외선 광을 외부의 오브젝트에 제공하는 렌즈부를 포함하는, 헤드 하우징부;
    바디부; 및
    휘어지며, 상기 헤드 하우징부 및 상기 바디부를 연결하는 암(Arm)을 포함하며,
    상기 바디부는,
    수온을 측정하는 수온 측정 센서,
    조도를 측정하는 조도 측정 센서, 및
    상기 암의 구동을 제어하며, 상기 수온 측정 센서를 통해 측정된 수온 정보, 상기 조도 측정 센서를 통해 측정된 조도 측정 정보, 타이머 정보 및 입력된 유속 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 자외선 광원 제공부의 구동 시간을 조절하는 제어 모듈을 포함하는, 수중에서 바이오 파울링(Bio Fouling)의 부착을 방지하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 조도 측정 센서를 통해 태양광이 감지되는 타임 구간, 유속이 소정 속도 이하인 타임 구간 및 상기 수온 측정 센서를 통해 측정된 수온이 소정 온도 이상인 타임 구간 중 적어도 하나의 타임 구간에서 상기 자외선 광원 제공부를 구동하는, 수중에서 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    소정의 타임 주기로 상기 자외선 광원 제공부를 구동하는, 수중에서 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자외선 광원 제공부는,
    상기 헤드 하우징부의 내부 영역의 4 방면에 배치된 복수의 자외선 LED(Light Emitting Diode)를 포함하며,
    상기 렌즈부는,
    오목 렌즈 모듈 또는 볼록 렌즈 모듈을 포함하며,
    상기 오목 렌즈 모듈 또는 볼록 렌즈 모듈은 상기 헤드 하우징부에 일체형으로 탑재되되, 상기 복수의 LED로부터 제공되는 자외선 광의 초점을 조절하는, 수중에서 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    외부의 장치와 통신하는 통신부; 및
    촬영부를 더 포함하며,
    상기 제어 모듈은,
    상기 촬영부를 통해 해양 관측 센서에 부착된 바이오 파울링을 모니터링하고, 모니터링된 정보에 기초하여 자동으로 상기 자외선 광원부의 구동 여부를 결정하는, 수중에서 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 오브젝트는 해양 관측 센서를 포함하며,
    상기 장치는, 상기 해양 관측 센서와 소정의 이격 거리를 두고 고정되는, 수중에서 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 헤드 하우징부와 상기 바디부는 탈부착가능하며,
    상기 헤드 하우징부 및 상기 바디부 각각에 연결부가 배치되고, 상기 연결부는 상기 암을 축으로 하여 회전가능한, 수중에서 바이오 파울링의 부착을 방지하는 장치.
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