KR20190072887A - Image photographing device for vehicle and operation method of the same - Google Patents

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KR20190072887A
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한양대학교 에리카산학협력단
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Abstract

Provided is an image photographing device for a vehicle which can photograph an image at various viewing angles and magnifications. To this end, the image photographing device for a vehicle comprises: an image photographing unit including a driving motor and an image sensor; and a lens unit including a rotary stage connected to the driving motor to rotate and a plurality of lenses arranged on the rotary stage. The image sensor can generate an image signal through any one of the plurality of lenses.

Description

차량용 영상 촬영 장치 및 그 동장 방법 {Image photographing device for vehicle and operation method of the same}Technical Field [0001] The present invention relates to an image photographing apparatus,

본 발명은 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동장 방법에 관한 것으로서, 복수의 렌즈를 포함하는 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법에 관련된 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle image photographing apparatus and a method of operating the same, and relates to a vehicle image photographing apparatus including a plurality of lenses and an operation method thereof.

자동차 산업의 발달로 인하여 차량이 급격히 증가하고 있으며, 교통사고 등 차량 관련사고 또한 급격히 증가하고 있다. 이로 인하여 차량 운행 중 또는 주정차 중에 다른 차량과 접촉하거나 충돌하는 사고가 발생하였을 때 사고 원인을 규명할 수 없어 분쟁의 원인이 되는 경우가 발생하였다. 이를 해결하기 위해, 차량 내에 사고 당시 의 상황 또는 주기적으로 주변 상황들을 저장하는 블랙박스를 탑재하는 차량이 증가하고 있고, 블랙박스와 관련된 많은 기술들이 개발되고 있다. Due to the development of the automobile industry, the number of vehicles is rapidly increasing, and accidents involving automobiles such as traffic accidents are also increasing rapidly. As a result, when the vehicle comes into contact with or collides with another vehicle while driving or driving the vehicle, it is impossible to identify the cause of the accident, thereby causing a dispute. In order to solve this problem, there is an increasing number of vehicles equipped with a black box that stores the situation at the time of an accident or periodically surrounding situations in the vehicle, and a lot of techniques related to the black box are being developed.

예를 들어, 대한민국 특허 공개 번호 10-2015-0044273(출원번호: 10-2013-0123477, 출원인: 주식회사 에이스테크놀로지)에는, 차량 내부에 설치되어 주변 영상을 획득하는 영상 획득부 및 상기 획득한 영상에 대한 영상 데이터를 실시간으로 전송하는 영상 데이터 전송부를 포함하는 적어도 하나의 카메라 장치; 및 상기 적어도 하나의 카메라 장치와 연결되며 상기 카메라 장치가 실시간으로 전송하는 영상 데이터는 차량 내부의 휴대용 단말기에 전달하는 인터페이스 장치를 포함하되, 상기 휴대용 단말기는 상기 인터페이스 장치와 통신 가능하게 연결되며 상기 영상 데이터를 저장하는 차량용 블랙박스 장치를 제공한다. For example, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2015-0044273 (Application No. 10-2013-0123477, filed by Ace Technology Co., Ltd.) has an image acquisition unit installed inside a vehicle to acquire a peripheral image, At least one camera device including a video data transmission unit for transmitting video data for real time; And an interface device connected to the at least one camera device and transmitting image data transmitted by the camera device in real time to a portable terminal inside the vehicle, wherein the portable terminal is communicably connected to the interface device, A black box device for a vehicle storing data is provided.

이 밖에도, 차량용 블랙박스와 관련된 다양한 기술들이 지속적으로 연구 개발되고 있다.In addition, various technologies related to automobile black boxes are being continuously researched and developed.

대한민국 특허 공개 번호 10-2015-0044273Korean Patent Publication No. 10-2015-0044273

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 다양한 화각 및 배율로 영상 촬영이 가능한 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle image photographing apparatus and an operation method thereof capable of photographing images at various angles of view and magnification.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 다양한 상황에서 사각지대 없이 촬영이 가능한 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a vehicle image photographing apparatus capable of photographing without a blind spot in various situations and an operation method thereof.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 사고를 예방하는 차량용 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a vehicle image pickup apparatus and an operation method thereof for preventing an accident.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above.

상술된 기술적 과제들을 해결하기 위해 본 발명은 차량용 영상 촬영 장치를 제공한다. In order to solve the above-described technical problems, the present invention provides a vehicle image photographing apparatus.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 구동 모터, 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영부, 및 상기 구동 모터와 연결되어 회전하는 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지 상에 배치되는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈부를 포함하되, 상기 이미지 센서는 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. According to one embodiment, the vehicle image photographing apparatus includes an image photographing section including a driving motor and an image sensor, and a rotating stage connected to the driving motor and rotated, and a plurality of lenses arranged on the rotating stage, Wherein the image sensor is capable of generating an image signal through any one of the plurality of lenses.

일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈는, 상기 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고, 상기 회전 스테이지의 중심부는 상기 구동 모터와 연결되는 것을 포함할 수 있다. According to one embodiment, a plurality of the lenses may be disposed at the edge of the rotation stage along the periphery of the rotation stage, and the central portion of the rotation stage may be connected to the drive motor.

일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈는, 화각 및 배율이 서로 다른 것을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the plurality of lenses may include those having different angles of view and magnification.

일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈는, 제1 렌즈, 상기 제1 렌즈보다 화각이 더 큰 제2 렌즈, 및 상기 제1 렌즈보다 배율이 더 큰 제3 렌즈를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the plurality of lenses may include a first lens, a second lens having a larger angle of view than the first lens, and a third lens having a larger magnification than the first lens.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 상기 차량용 영상 촬영 장치가 장착된 차량의 속도를 측정하는 가속도 센서, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 물체 감지 센서, 및 상기 가속도 센서를 통해 감지된 상기 차량의 속도 및 상기 물체 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라, 상기 이미지 센서가 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 어느 하나의 렌즈를 통해 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, the vehicle image pickup device includes an acceleration sensor that measures the speed of the vehicle on which the vehicle image pickup device is mounted, an object detection sensor that detects an object around the vehicle, The image sensor generates the image signal through any one of the first through third lenses in accordance with the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and an object around the vehicle detected through the object detection sensor And a control unit for controlling the driving motor.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제2 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함할 수 있다. According to one embodiment, when the speed of the vehicle is sensed through the acceleration sensor and the distance between the vehicle and the sensed object is judged to be less than the reference value through the object detection sensor, The control unit may include controlling the drive motor such that the second lens and the image sensor face each other such that the image sensor generates the image signal through the second lens.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부는, 상기 제3 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제3 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함할 수 있다. According to an embodiment, when the speed of the vehicle is sensed through the acceleration sensor and the distance between the vehicle and the sensed object is determined to be equal to or greater than a reference value through the object sensor, The control unit may include controlling the drive motor such that the third lens and the image sensor face each other such that the image sensor generates the image signal through the third lens.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되지 않는 경우, 상기 제어부는, 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제1 내지 제3 렌즈가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서와 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함할 수 있다. According to one embodiment, when the speed of the vehicle is not sensed through the acceleration sensor, the control unit controls the image sensor to detect the speed of the vehicle through at least one of the first to third lenses. And controlling the drive motor such that the first to third lenses are sequentially and repeatedly made to face the image sensor so as to generate an image signal.

상술된 기술적 과제들을 해결하기 위해 본 발명은 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a vehicle image pickup apparatus.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 차량의 속도를 감지하는 단계, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계, 및 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라서, 화각 및 배율이 조절된 복수의 렌즈 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. According to one embodiment, a method of operating the vehicle imaging apparatus includes sensing a speed of a vehicle, sensing an object around the vehicle, and determining a speed of the vehicle, And generating a video signal using any one of a plurality of lenses whose angle of view and magnification are controlled according to the distance.

일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈는, 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고, 화각 및 배율이 조절된 상기 렌즈를 이용하여 상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 회전 스테이지를 회전시켜, 상기 복수의 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the plurality of lenses are disposed at the edge of the rotation stage along the periphery of the rotation stage, and the step of generating the image signal using the lens having the angle of view and the magnification is controlled, And rotating the rotating stage according to the speed and the distance between the object and the vehicle around the vehicle to generate a video signal through any one of the plurality of lenses.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 감지된 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 화각이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하고, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 감지되는 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 배율이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다. According to one embodiment, a method of operating the vehicle image sensing apparatus includes sensing a speed of the vehicle in a step of sensing the speed of the vehicle, detecting a speed of the speed of the vehicle, Wherein the step of generating the image signal comprises the steps of generating an image signal through a lens whose angle of view is adjusted among a plurality of the lenses and detecting the speed of the vehicle when the distance of the vehicle is detected to be less than a reference value Wherein when the speed is sensed and the distance between the vehicle and the sensed object is sensed to be equal to or greater than a reference value in the sensing of an object around the vehicle, the step of generating the image signal comprises: Lt; RTI ID = 0.0 > lens. ≪ / RTI >

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되지 않는 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 각각을 통해 복수의 영상 신호를 생성하되, 복수의 상기 렌즈가 순차적으로 그리고 반복되어 영상 신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다.According to an embodiment, when the speed of the vehicle is not sensed in the step of sensing the speed of the vehicle, the method of generating the video signal may include: And generating a plurality of video signals through a plurality of the lenses sequentially and repeatedly to generate a video signal.

본 발명의 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 구동 모터, 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영부, 및 상기 구동 모터와 연결되어 회전하는 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지 상에 배치되는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈부를 포함하되, 상기 이미지 센서는 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. An image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image photographing unit including a drive motor and an image sensor, a rotation stage connected to the drive motor and rotated, and a plurality of lenses arranged on the rotation stage The image sensor may generate an image signal through any one of the plurality of lenses.

또한, 상기 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 화각 및 배율이 서로 다른 복수의 상기 렌즈가, 상기 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지(210)의 가장자리에 배치되고, 상기 회전 스테이지의 중심부는 상기 구동 모터와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전 스테이지는 상기 구동 모터에 의하여 회전되고, 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나는 상기 이미지 센서와 서로 마주보도록 배치되어, 영상 신호를 생성할 수 있다. In the image photographing apparatus according to the embodiment, a plurality of lenses having different angles of view and magnification are arranged at the edge of the rotation stage 210 along the periphery of the rotation stage, And can be connected to a drive motor. Accordingly, the rotation stage is rotated by the driving motor, and one of the plurality of lenses is arranged to face the image sensor, thereby generating an image signal.

결과적으로, 하나의 장치 내에서 다양한 화각 및 배율을 갖는 렌즈를 통해 간단한 방법으로, 다양한 영상을 촬영할 수 있는 차량용 영상 촬영 장치가 제공될 수 있다.As a result, it is possible to provide a vehicle image photographing apparatus capable of photographing various images in a simple manner through a lens having various angles of view and magnification in one apparatus.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드를 구체적으로 설명하는 표이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드 중 노말 회전 모드를 설명하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드 중 집중 회전 모드를 설명하는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 사진이다.1 and 2 are perspective views of a vehicle image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a vehicle image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a table for explaining each mode of the control unit included in the vehicle image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention in detail.
5 is a graph for explaining the normal rotation mode among the modes of the control unit included in the vehicle image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph illustrating an intensive rotational mode of each mode of the control unit included in the vehicle image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 8 and 9 are photographs taken through a vehicle image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective explanation of the technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, while the terms first, second, third, etc. in the various embodiments of the present disclosure are used to describe various components, these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. Thus, what is referred to as a first component in any one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and exemplified herein also includes its complementary embodiment. Also, in this specification, 'and / or' are used to include at least one of the front and rear components.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.The singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms such as " comprises "or" having "are intended to specify the presence of stated features, integers, Should not be understood to exclude the presence or addition of one or more other elements, elements, or combinations thereof. Also, in this specification, the term "connection " is used to include both indirectly connecting and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 정면도이다. FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views of a vehicle image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of a vehicle image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치는, 이미지 촬영부(100), 렌즈부(200), 및 제어부(300) 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 이하, 각 구성에 대해 설명된다. 1 to 3, the vehicle image sensing apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured with at least one of an image sensing unit 100, a lens unit 200, and a control unit 300. Each configuration will be described below.

이미지 image 촬영부Shooting section (100)(100)

상기 이미지 촬영부(100)는 구동 모터(110) 및 이미지 센서(120)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 촬영부(100)는 박스 형태의 장치 내에 상기 구동 모터(110) 및 상기 이미지 센서(120)가 장착된 형태일 수 있다. The image capturing unit 100 may include a driving motor 110 and an image sensor 120. According to one embodiment, the image capturing unit 100 may be configured to include the driving motor 110 and the image sensor 120 in a box-shaped device.

상기 구동 모터(110)는 상기 렌즈부(200)와 연결될 수 있다. 상기 구동 모터(110)는 상기 렌즈부(200)에 구동력을 전달하여, 회전시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 구동 모터(110)는 엔코더(encoder) 및 회전 로드를 포함할 수 있다. 상기 엔코더는, 구동력을 발생시킬 수 있다. 상기 회전 로드는, 일단이 상기 엔코더와 연결되고, 타단이 상기 렌즈부(200)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔코더로부터 발생된 구동력은, 상기 회전 로드를 통하여 상기 렌즈부(200)로 전달될 수 있다. The driving motor 110 may be connected to the lens unit 200. The driving motor 110 may transmit the driving force to the lens unit 200 and rotate the driving unit. According to one embodiment, the driving motor 110 may include an encoder and a rotating rod. The encoder can generate a driving force. One end of the rotation rod may be connected to the encoder, and the other end may be connected to the lens unit 200. Accordingly, the driving force generated from the encoder can be transmitted to the lens unit 200 through the rotation rod.

상기 이미지 센서(120)는 상기 렌즈부(200)를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 렌즈부(200)는 외부의 빛을 모아서 상기 이미지 센서(120)로 전달하고, 상기 이미지 센서(120)는 상기 렌즈부(200)를 통해 전달받은 빛을 감지하여 영상 신호를 생성할 수 있다. 즉, 상기 이미지 센서(120) 및 상기 렌즈부(200)를 통해 영상 신호가 생성되는 원리는, 일반적인 카메라 내에서 영상 신호가 생성되는 원리와 같을 수 있다. The image sensor 120 may generate an image signal through the lens unit 200. Specifically, the lens unit 200 collects external light and transmits the collected light to the image sensor 120. The image sensor 120 senses light transmitted through the lens unit 200 and generates an image signal can do. That is, the principle that a video signal is generated through the image sensor 120 and the lens unit 200 may be the same as a principle of generating a video signal in a general camera.

상기 이미지 촬영부(100)는 가속도 센서(미도시), 물체 감지 센서(미도시), 및 충격 감지 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 가속도 센서는, 상기 차량용 영상 촬영 장치가 장착된 차량의 속도를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 물체 감지 센서는, 상기 차량 주위의 물체를 감지할 수 있다. 또한, 상기 물체 감지 센서는, 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 충격 감지 센서는, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지할 수 있다.The image capturing unit 100 may further include an acceleration sensor (not shown), an object detection sensor (not shown), and an impact sensor (not shown). According to one embodiment, the acceleration sensor can measure the speed of the vehicle on which the vehicle image pickup apparatus is mounted. According to an embodiment, the object detection sensor can sense an object around the vehicle. In addition, the object detection sensor can measure the distance between the object around the vehicle and the vehicle. According to one embodiment, the impact sensor may sense an impact applied to the vehicle.

렌즈부The lens portion (200)(200)

상기 렌즈부(200)는 회전 스테이지(210) 및 복수의 렌즈(200)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈부(200)는 외부의 빛을 모아 상기 이미지 센서(210)로 전달 할 수 있다. 상기 렌즈부(200)는 상기 구동 모터(110)와 연결되어, 상기 이미지 촬영부(100) 상에 배치될 수 있다.The lens unit 200 may include a rotation stage 210 and a plurality of lenses 200. The lens unit 200 may collect external light and transmit the light to the image sensor 210. The lens unit 200 may be connected to the driving motor 110 and disposed on the image pickup unit 100.

상기 회전 스테이지(210)는 상기 구동 모터(110)와 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 회전 스테이지(210)의 중심부(200c)와 상기 구동 모터(210)가 연결될 수 있다. 상기 회전 스테이지(210)는 상기 구동 모터(210)로부터 구동력을 전달받아 회전될 수 있다. The rotation stage 210 may be connected to the driving motor 110. According to one embodiment, the center portion 200c of the rotation stage 210 and the driving motor 210 may be connected. The rotation stage 210 may be rotated by receiving driving force from the driving motor 210.

상기 회전 스테이지(210) 상에는 복수의 상기 렌즈(220a, 220b, 220c: 220)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈(220)는 상기 회전 스테이지(210)의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지(210)의 가장자리에 배치될 수 있다. A plurality of the lenses 220a, 220b, and 220c 220 may be disposed on the rotation stage 210. According to one embodiment, a plurality of the lenses 220 may be disposed at the edge of the rotation stage 210 along the periphery of the rotation stage 210.

일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 렌즈(220)는, 제1 렌즈(220a), 제2 렌즈(220b), 및 제3 렌즈(220c)를 포함할 수 있다. 복수의 상기 렌즈(220)는, 화각(angle of view) 및 배율(magnification)이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈(220b)는, 상기 제1 렌즈(220a)보다 화각이 더 클 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 렌즈(220c)는, 상기 제1 렌즈(220a)보다 배율이 더 클 수 있다. 도 1 내지 도 3에서, 상기 제1 렌즈(220a) 내지 제3 렌즈(220c)까지만 표시되었지만, 상기 렌즈부(200)는 상기 회전 스테이지(210) 상에 화각 및 배율이 서로 다른 상기 렌즈(220)들을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, the plurality of lenses 220 may include a first lens 220a, a second lens 220b, and a third lens 220c. The plurality of lenses 220 may have an angle of view and a magnification different from each other. For example, the second lens 220b may have a larger angle of view than the first lens 220a. For example, the third lens 220c may have a larger magnification than the first lens 220a. 1 to 3, only the first lens 220a to the third lens 220c are displayed. However, the lens unit 200 may include the lens 220 having a different angle of view and magnification on the rotation stage 210 ). ≪ / RTI >

상기 회전 스테이지(210) 상에 복수의 상기 렌즈(220)가 배치됨에 따라, 복수의 상기 렌즈(220)는 회전될 수 있다. 예를 들어, 복수의 상기 렌즈(220)는 상기 회전 스테이지(210)의 상부면의 법선을 중심으로, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. As the plurality of lenses 220 are disposed on the rotating stage 210, the plurality of lenses 220 can be rotated. For example, the plurality of lenses 220 may be rotated clockwise or counterclockwise around the normal line of the upper surface of the rotating stage 210.

복수의 상기 렌즈(220)가 회전함에 따라, 상기 이미지 센서(110)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 센서(110)는 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c) 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. As the plurality of lenses 220 are rotated, the image sensor 110 may generate an image signal through any one of the plurality of lenses 220. For example, the image sensor 110 may generate an image signal through any one of the first through third lenses 220a, 220b, and 220c.

구체적으로, 상기 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 상기 구동 모터(110)에 의해 상기 회전 스테이지(210) 및 복수의 상기 렌즈(220)가 회전될 수 있다. 이때, 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나의 상기 렌즈(220)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보게 배치되는 경우, 영상 신호가 생성될 수 있다. 또한, 상기 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 복수의 상기 렌즈(220)의 화각 및 배율이 서로 다름에 따라, 다양한 화각 및 배율의 렌즈를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. Specifically, in the image photographing apparatus according to the embodiment, the rotation stage 210 and the plurality of lenses 220 can be rotated by the driving motor 110. At this time, when any one of the plurality of lenses 220 is disposed to face the image sensor 120, a video signal may be generated. Also, in the image photographing apparatus according to the above-described embodiment, a video signal can be generated through lenses having various angles of view and magnification, as the angle of view and magnification of the plurality of lenses 220 are different from each other.

제어부(300)The controller 300,

상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나가 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(300)는 상기 가속도 센서를 통해 감지된 상기 차량의 속도 및 상기 물체 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라, 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(300)는 상기 충격 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량의 충격에 따라, 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나가 상기 이미지 센서(120)와 마주보게 되어 영상 신호가 생성될 수 있다. The control unit 300 may control the driving motor 110 so that one of the plurality of lenses 220 faces the image sensor 120. The control unit 300 controls the driving motor 110 in accordance with the speed of the vehicle sensed through the acceleration sensor and the distance between the object and the object around the vehicle sensed through the object sensor have. In addition, the controller 300 may control the driving motor 110 according to the impact of the vehicle sensed through the impact sensor. Accordingly, any one of the plurality of lenses 220 faces the image sensor 120, so that a video signal can be generated.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(300)는 배율 증가 모드, 화각 증가 모드, 집중 회전 모드, 및 노말 회전 모드를 통해 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 상기 배율 증가 모드, 상기 화각 증가 모드, 상기 집중 회전 모드, 및 상기 노말 회전 모드는 상기 가속도 센서, 상기 물체 감지 센서, 및 상기 충격 감지 센서를 통해 감지된 정보에 따라 구분될 수 있다. 이하, 각 모드에 대해 설명된다. According to an embodiment, the controller 300 may control the driving motor 110 through a magnification increasing mode, a viewing angle increasing mode, a centralized rotation mode, and a normal rotation mode. The magnification increasing mode, the view angle increasing mode, the concentrated rotation mode, and the normal rotation mode may be classified according to information sensed by the acceleration sensor, the object detection sensor, and the impact detection sensor. Each mode will be described below.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드를 구체적으로 설명하는 표이다. 4 is a table for explaining each mode of the control unit included in the vehicle image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention in detail.

도 4를 참조하면, 상기 배율 증가 모드는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 판단되고, 상기 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우로 정의 될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 값은 30m의 거리일 수 있다. 4, in the magnification increasing mode, it is determined that the speed of the vehicle is sensed through the acceleration sensor, the distance between the vehicle and the object is greater than or equal to a reference value through the object sensor, The impact on the vehicle can not be detected. For example, the reference value may be a distance of 30 m.

상기 배율 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 배율이 증가된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 배율 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 배율이 증가된 렌즈와 상기 이미지 센서(120)가 서로 마주보도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 배율이 증가된 렌즈는 상기 제3 렌즈(220c)일 수 있다. 상기 제어부(300)가 상기 배율 증가 모드를 통해 영상 신호를 생성함으로써, 상기 배율 증가 모드 전과 비교하여, 상기 차량으로부터 멀리 떨어진 물체들을 더욱 선명하게 확인할 수 있다. In the magnification increasing mode, the controller 300 may control the driving motor 110 to generate a video signal through a lens having a larger magnification than a plurality of the lenses 220. That is, in the magnification-increasing mode, the controller 300 can control the lenses of the plurality of lenses 220, whose magnification is increased, and the image sensor 120 to face each other. For example, the lens having an increased magnification may be the third lens 220c. The control unit 300 generates an image signal through the magnification-increasing mode, so that objects far from the vehicle can be more clearly identified compared to before the magnification-increasing mode.

일 실시 예에 따르면, 상기 배율 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 상기 차량과 물체 사이의 거리에 따라, 배율이 서로 다른 상기 렌즈(220)를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 차량과 물체 사이의 거리가 멀어짐에 따라, 상기 차량과 물체 사이의 거리가 멀어지기 전에 사용된 상기 렌즈(220)와 비교하여, 배율이 더 큰 상기 렌즈(220)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. According to one embodiment, in the magnification increasing mode, the controller 300 controls the drive motor 110 to generate an image signal through the lens 220 having different magnifications according to the distance between the vehicle and the object, Can be controlled. Specifically, as the distance between the vehicle and the object is increased, the controller 300 controls the distance between the vehicle and the object to be longer than the distance between the vehicle and the object, 220 may control the driving motor 110 so as to face the image sensor 120.

상기 화각 증가 모드는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 판단되고, 상기 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우로 정의 될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 값은 30m의 거리일 수 있다. Wherein the angle of view increase mode is a mode in which the speed of the vehicle is sensed through the acceleration sensor and the distance between the vehicle and the object is judged to be less than a reference value via the object detection sensor, Can be defined as the case where no impact is detected. For example, the reference value may be a distance of 30 m.

상기 화각 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 화각이 증가된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 화각 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 화각이 증가된 렌즈와 상기 이미지 센서(120)가 서로 마주보도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 배율이 증가된 렌즈는 상기 제2 렌즈(220b)일 수 있다. 상기 제어부(300)가 상기 화각 증가 모드를 통해 영상 신호를 생성함으로써, 상기 화각 증가 모드 전과 비교하여, 상기 차량 주위의 물체들을 더욱 많이 확인할 수 있다. In the angle-of-view increase mode, the control unit 300 may control the driving motor 110 to generate a video signal through a lens having a larger angle of view, among the plurality of lenses 220. That is, in the angle-of-view increase mode, the controller 300 can control the lens of which the angle of view is increased among the plurality of lenses 220 and the image sensor 120 to face each other. For example, the lens having an increased magnification may be the second lens 220b. The control unit 300 generates an image signal through the angle-of-view increase mode, so that the number of objects around the vehicle can be confirmed more by comparison with that before the angle-of-view increase mode.

일 실시 예에 따르면, 상기 화각 증가 모드에서, 상기 제어부(300)는 상기 차량과 물체 사이의 거리에 따라, 화각이 서로 다른 상기 렌즈(220)를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 차량과 물체 사이의 거리가 가까워짐에 따라, 상기 차량과 물체 사이의 거리가 가까워지기 전에 사용된 상기 렌즈(220)와 비교하여, 화각이 더 큰 상기 렌즈(220)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. According to an embodiment, in the angle-of-view increase mode, the controller 300 controls the driving motor 110 to generate an image signal through the lens 220 having a different angle of view, depending on the distance between the vehicle and the object. Can be controlled. Specifically, as the distance between the vehicle and the object is closer to the distance between the vehicle and the object, the controller 300 controls the lens (220) 220 may control the driving motor 110 so as to face the image sensor 120.

상기 노말 회전 모드는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되지 않고, 상기 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우로 정의 될 수 있다. 즉, 상기 제어부(300)는, 상기 차량 주위의 물체 감지 여부와 상과 없이, 상기 차량의 속도 및 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우, 상기 노말 회전 모드를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. The normal rotation mode may be defined as a case where the speed of the vehicle is not sensed through the acceleration sensor and an impact applied to the vehicle through the impact detection sensor is not detected. That is, the controller 300 can generate a video signal through the normal rotation mode when the speed of the vehicle and the impact applied to the vehicle are not sensed, have.

상기 노말 회전 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 모두를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 노말 회전 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220)들 각각이 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서(120)와 서로 마주보도록 제어할 수 있다. In the normal rotation mode, the control unit 300 may control the driving motor 110 to generate an image signal through all of the plurality of lenses 220. [ That is, in the normal rotation mode, the control unit 300 can control each of the plurality of lenses 220 to sequentially and repeatedly face the image sensor 120 with each other.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드 중 노말 회전 모드를 설명하는 그래프이다. 5 is a graph for explaining the normal rotation mode among the modes of the control unit included in the vehicle image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 예를 들어, 상기 제어부(300)는 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간은 모두 동일할 수 있다. 상기 제어부(300)는 상기 노말 회전 모드를 통해 영상 신호를 생성함으로써, 다양한 화각 및 배율의 렌즈로 촬영된 복수의 영상들을 지속적으로 획득할 수 있다. 5, for example, the control unit 300 controls the driving motor (not shown) such that the first to third lenses 220a, 220b, and 220c are sequentially and repeatedly disposed to face the image sensor 120 110). At this time, the times of the first to third lenses 220a, 220b, and 220c facing the image sensor 120 may all be the same. The control unit 300 can continuously acquire a plurality of images photographed with lenses having various angles of view and magnification by generating image signals through the normal rotation mode.

다시 도 4를 참조하면, 상기 집중 회전 모드는, 상기 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되는 경우로 정의 될 수 있다. 즉, 상기 제어부(300)는, 상기 차량 주위의 물체 감지 여부 및 상기 차량의 속도 감지 여부와 상과 없이, 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되는 경우, 상기 집중 회전 모드를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. Referring again to FIG. 4, the concentrated rotation mode may be defined as a case where an impact applied to the vehicle is sensed through the impact detection sensor. That is, the controller 300 generates a video signal through the concentrated rotation mode when an impact on the vehicle is sensed, regardless of whether the object is detected in the vicinity of the vehicle and whether the speed of the vehicle is detected .

상기 집중 회전 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220) 모두를 통해 영상 신호를 생성하도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 노말 회전 모드에서, 상기 제어부(300)는 복수의 상기 렌즈(220)들 각각이 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서(120)와 서로 마주보도록 제어할 수 있다. 다만, 상기 노말 회전 모드와 달리, 상기 집중 회전 모드는, 복수의 상기 렌즈(220) 각각이 상기 이미지 센서(120)와 서로 마주보는 시간이 서로 다를 수 있다. In the concentrated rotation mode, the controller 300 may control the driving motor 110 to generate an image signal through all of the plurality of lenses 220. That is, in the normal rotation mode, the control unit 300 can control each of the plurality of lenses 220 to sequentially and repeatedly face the image sensor 120 with each other. However, unlike the normal rotation mode, the concentrated rotation mode may have a different time at which each of the plurality of lenses 220 faces the image sensor 120.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 포함하는 제어부의 각 모드 중 집중 회전 모드를 설명하는 그래프이다. FIG. 6 is a graph illustrating an intensive rotational mode of each mode of the control unit included in the vehicle image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 예를 들어, 상기 제어부(300)는 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서(120)와 마주보도록 상기 구동 모터(110)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간은 서로 다를 수 있다. 6, for example, the controller 300 controls the drive motor (not shown) such that the first through third lenses 220a, 220b, and 220c sequentially and repeatedly face the image sensor 120 110). At this time, the times at which the first to third lenses 220a, 220b, and 220c face the image sensor 120 may be different from each other.

예를 들어, 제1 내지 제3 렌즈(220a, 220b, 220c)가 각각 한번씩 상기 이미지 센서(120)와 마주보게 되는 것을 제1 사이클로 정의하는 경우, 상기 제1 사이클에서는 상기 제1 렌즈(220a)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간이 상기 제3 렌즈(220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간보다 짧고, 상기 제3 렌즈(220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간이 상기 제2 렌즈(220b)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간보다 짧을 수 있다. 즉, 화각이 큰 상기 제2 렌즈(220b)를 통해 영상 신호를 생성하는 시간이 가장 길 수 있다. For example, when the first to third lenses 220a, 220b and 220c are defined as being in a first cycle such that they face the image sensor 120 once, the first lens 220a, The time when the third lens 220c faces the image sensor 120 is shorter than the time when the third lens 220c faces the image sensor 120 and the time when the third lens 220c faces the image sensor 120 The second lens 220b may be shorter than the time when the second lens 220b faces the image sensor 120. [ That is, the time for generating a video signal through the second lens 220b having a large angle of view can be longest.

또한, 상기 제1 사이클에 후행하는 제2 사이클에서는, 상기 제2 렌즈(220b)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간이 상기 제1 렌즈(220a)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간보다 짧고, 상기 제3 렌즈(220c)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간이 상기 제2 렌즈(220b)가 상기 이미지 센서(120)와 마주보는 시간보다 짧을 수 있다. 즉, 배율이 큰 상기 제3 렌즈(220c)를 통해 영상 신호를 생성하는 시간이 가장 길 수 있다.In the second cycle following the first cycle, the time during which the second lens 220b faces the image sensor 120 is longer than the time when the first lens 220a faces the image sensor 120 And the time when the third lens 220c faces the image sensor 120 may be shorter than the time when the second lens 220b faces the image sensor 120. [ That is, the time for generating a video signal through the third lens 220c having a large magnification can be longest.

다시 말해, 상기 집중 회전 모드는 상기 차량에 충격이 가해지는 경우, 복수의 상기 렌즈(220) 모두를 통해 영상 신호를 생성하되, 화각이 큰 상기 렌즈(220)를 통해 생성되는 영상 신호 및 배율이 큰 상기 렌즈(220)를 통해 생성되는 영상 신호 중 어느 하나를 더욱 집중적으로 생성할 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(300)는 상기 집중 회전 모드를 통해 영상 신호를 생성함으로써, 상기 차량에 충격이 가해지는 경우, 상기 차량에 충격이 가해지기 전과 비교하여 상기 차량 주위의 물체들을 더욱 많이 확인하거나, 더욱 선명하게 확인할 수 있다. In other words, in the concentrated rotation mode, when an impact is applied to the vehicle, an image signal is generated through all of the plurality of lenses 220, and the image signal generated through the lens 220 having a large angle of view and the magnification Any one of the image signals generated through the large lens 220 can be generated more intensively. Accordingly, when an impact is applied to the vehicle, the control unit 300 generates an image signal through the concentrated rotation mode so as to check more objects around the vehicle than before the impact on the vehicle , Can be confirmed more clearly.

본 발명의 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 상기 구동 모터(110), 및 상기 이미지 센서(120)를 포함하는 상기 이미지 촬영부(100), 및 상기 구동 모터(110)와 연결되어 회전하는 상기 회전 스테이지(210), 및 상기 회전 스테이지(210) 상에 배치되는 복수의 상기 렌즈(220)를 포함하는 상기 렌즈부(200)를 포함하되, 상기 이미지 센서(120)는 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. The image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention may include the image photographing unit 100 including the driving motor 110 and the image sensor 120, And a lens unit 200 including a rotation stage 210 and a plurality of lenses 220 disposed on the rotation stage 210. The image sensor 120 includes a plurality of lenses It is possible to generate a video signal through one.

또한, 상기 실시 예에 따른 영상 촬영 장치는, 화각 및 배율이 서로 다른 복수의 상기 렌즈(220)가, 상기 회전 스테이지(210)의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지(210)의 가장자리에 배치되고, 상기 회전 스테이지(210)의 중심부(200c)는 상기 구동 모터(110)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전 스테이지(210)는 상기 구동 모터(110)에 의하여 회전되고, 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나는 상기 이미지 센서(120)와 서로 마주보도록 배치되어, 영상 신호를 생성할 수 있다. A plurality of lenses 220 having different angles of view and magnification are disposed at the edges of the rotation stage 210 along the periphery of the rotation stage 210, The center portion 200c of the rotation stage 210 may be connected to the driving motor 110. [ Accordingly, the rotation stage 210 is rotated by the driving motor 110, and one of the plurality of lenses 220 is disposed to face the image sensor 120 to generate a video signal .

결과적으로, 하나의 장치 내에서 다양한 화각 및 배율을 갖는 렌즈를 통해 간단한 방법으로, 다양한 영상을 촬영할 수 있는 차량용 영상 촬영 장치가 제공될 수 있다. As a result, it is possible to provide a vehicle image photographing apparatus capable of photographing various images in a simple manner through a lens having various angles of view and magnification in one apparatus.

이상, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치가 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명되었다. 이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법이 도 7을 참조하여 설명된다. The vehicle image photographing apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to Figs. Hereinafter, an operation method of the vehicle image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 차량의 속도를 감지하는 단계(S100), 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200), 및 영상 신호를 생성하는 단계(S300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, an operation method of a vehicle image sensing apparatus according to the embodiment includes sensing a speed of a vehicle (S100), sensing an object around the vehicle (S200) Step S300.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명된, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치에 의하여 구현될 수 있다. 이하, 각 단계에 대해 설명하되, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치를 통하여, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법이 설명된다. According to an embodiment, the method of operating the vehicle image capturing apparatus may be implemented by the vehicle image capturing apparatus according to the embodiment described with reference to FIGS. Hereinafter, each step will be described, and an operation method of the vehicle image capturing apparatus according to the above embodiment will be described through the vehicle image capturing apparatus according to the above embodiment.

상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)는, 상기 이미지 촬영부(100)가 포함하는 상기 가속도 감지 센서를 통해 상기 차량의 속도를 감지할 수 있다. 즉, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)는, 상기 차량이 주행중인 상태인지 또는, 정차중인 상태인지를 판단할 수 있다. The step S100 of detecting the speed of the vehicle may detect the speed of the vehicle through the acceleration sensor included in the image photographing unit 100. [ That is, the step S100 of detecting the speed of the vehicle may determine whether the vehicle is in a running state or in a stopping state.

상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)는, 상기 이미지 촬영부(100)가 포함하는 물체 감지 센서를 통해 상기 차량 주위의 물체를 감지할 수 있다. 또한, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)는, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 주위 물체 사이의 거리를 감지할 수 있다. The step S200 of sensing an object around the vehicle can detect an object around the vehicle through the object detecting sensor included in the image photographing unit 100. [ In addition, sensing the object around the vehicle (S200) may detect the distance between the vehicle and the surrounding object through the object detection sensor.

즉, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)는, 상기 차량 주위의 물체 존재 유무를 판단하고, 상기 차량 주위에 물체가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 차량과 주위의 물체 사이의 거리를 측정할 수 있다. That is, the step S200 of sensing an object around the vehicle determines whether or not an object exists around the vehicle, and when it is determined that an object exists around the vehicle, a distance between the vehicle and an object Can be measured.

상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는, 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라서, 화각 및 배율이 조절된 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성할 수 있다. The step of generating the image signal S300 may include using any one of the plurality of lenses 220 whose angle of view and magnification are adjusted according to the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and the object around the vehicle So that a video signal can be generated.

구체적으로, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는, 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 회전 스테이지(210)를 회전시켜, 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. More specifically, the step of generating the image signal (S300) includes rotating the rotation stage 210 according to the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and an object around the vehicle, The video signal can be generated through any one of the video signal processing unit and the video signal processing unit.

또한, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법은, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300) 전, 상기 차량의 충격을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation method of the vehicle image sensing apparatus according to the embodiment may further include detecting an impact of the vehicle before the step S300 of generating the image signal.

상기 차량의 충격을 감지하는 단계는, 상기 이미지 촬영부(100)가 포함하는 충격 감지 센서를 통해 상기 차량에 가해지는 충격을 감지할 수 있다. 이에 따라, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는, 상기 차량에 가해지는 충격을 더 고려하여, 화각 및 배율이 조절된 복수의 상기 렌즈(220) 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성할 수 있다. The step of sensing the impact of the vehicle may detect an impact applied to the vehicle through the impact sensor included in the image shooting unit 100. Accordingly, in operation S300, the image signal is generated by using any one of the plurality of lenses 220 whose angle of view and magnification are adjusted in consideration of an impact applied to the vehicle .

일 실시 예에 따르면, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 감지되고, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계에서 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 화각이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. According to one embodiment, the speed of the vehicle is sensed in a step S100 of sensing the speed of the vehicle, and a step S200 of sensing an object around the vehicle determines a distance between the vehicle and the sensed object, (S300) of generating a video signal when an impact on the vehicle is not sensed at the step of sensing an impact applied to the vehicle, the angle of view of the plurality of lenses (220) The image signal can be generated through the adjusted lens.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 감지되고, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계에서 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는 복수의 상기 렌즈(220) 중 배율이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성할 수 있다. According to one embodiment, the speed of the vehicle is sensed in a step S100 of sensing the speed of the vehicle, and a step S200 of sensing an object around the vehicle determines a distance between the vehicle and the sensed object, (S300) of generating a video signal when an impact applied to the vehicle is not sensed in the step of sensing an impact applied to the vehicle, the magnification of the plurality of lenses (220) The image signal can be generated through the adjusted lens.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100)에서 상기 차량의 속도가 감지되지 않고, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계에서 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되지 않는 경우, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)에서 상기 차량 주위의 물체 감지 여부와 상관 없이, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는 복수의 상기 렌즈(220) 각각을 통해 복수의 영상 신호를 생성하되, 복수의 상기 렌즈가 순차적으로 그리고 반복되어 영상 신호를 생성할 수 있다. 또한, 복수의 상기 렌즈(220) 각각을 통해 복수의 영상 신호가 생성되는 경우, 복수의 영상 신호 각각의 시간이 동일하게 생성될 수 있다. 복수의 영상 신호 각각의 시간이 동일하게 생성되기 위한 메커니즘은, 도 5를 참조하여 설명된 노말 회전 모드와 같을 수 있다. According to an embodiment, when the speed of the vehicle is not sensed at the step S100 of sensing the speed of the vehicle and the impact applied to the vehicle is not sensed at the step of sensing the impact applied to the vehicle, The step of generating the video signal (S300) regardless of whether or not an object around the vehicle is detected in the step S200 of sensing an object around the vehicle includes a step of generating a plurality of video signals through the plurality of lenses 220 And a plurality of the lenses are sequentially and repeatedly generated to generate a video signal. Further, when a plurality of video signals are generated through each of the plurality of lenses 220, the time of each of the plurality of video signals may be generated to be the same. The mechanism for generating the time of each of the plurality of video signals equally can be the same as the normal rotation mode described with reference to Fig.

일 실시 예에 따르면, 상기 차량에 가해지는 충격을 감지하는 단계에서 상기 차량에 가해지는 충격이 감지되는 경우, 상기 차량의 속도를 감지하는 단계(S100) 및 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계(S200)에서 상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체 감지 여부와 상관 없이, 상기 영상 신호를 생성하는 단계(S300)는 복수의 상기 렌즈(220) 각각을 통해 복수의 영상 신호를 생성하되, 복수의 상기 렌즈가 순차적으로 그리고 반복되어 영상 신호를 생성할 수 있다. 다만, 복수의 상기 렌즈(220) 각각을 통해 복수의 영상을 신호가 생성되는 경우, 복수의 영상 신호 각각의 시간이 서로 다르게 생성될 수 있다. 복수의 영상 신호 각각의 시간이 서로 다르게 생성되기 위한 메커니즘은, 도 6을 참조하여 설명된 집중 회전 모드와 같을 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when an impact on the vehicle is sensed in a step of sensing an impact applied to the vehicle, a step S100 of sensing the speed of the vehicle and a step of sensing an object around the vehicle S200), the step of generating the image signal (S300), regardless of the speed of the vehicle and the detection of an object around the vehicle, generates a plurality of image signals through each of the plurality of lenses (220) The lens can be sequentially and repeatedly generated to generate a video signal. However, when a plurality of images are generated through the plurality of lenses 220, the time of each of the plurality of image signals may be different from each other. The mechanism for generating the time of each of the plurality of video signals different from each other may be the same as the concentrated rotation mode described with reference to Fig.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 사진이다. FIGS. 8 and 9 are photographs taken through a vehicle image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 실시 예에 따른 차량용 영상 촬영 장치를 통해 주위 물체를 촬영하되, 화각이 증가된 광각 렌즈로 촬영된 사진이 도 8에 도시되고, 배율이 증가된 배율 렌즈로 촬영된 사진이 도 9에 도시된다. 8 and 9, an image of a surrounding object is photographed through the vehicle image photographing apparatus according to the embodiment, and a photograph taken by a wide-angle lens with an increased angle of view is shown in FIG. 8, The photographed picture is shown in Fig.

도 8 및 도 9에서 확인할 수 있듯이, 화각이 증가된 광각 렌즈로 주위 물체를 촬영한 경우, 넓은 시야에서 많은 수의 물체들이 촬영되지만, 물체의 선명함은 저하되는 것을 확인할 수 있었다. 반면, 배율이 증가된 배율 렌즈로 주위 물체를 촬영한 경우, 좁은 시야에서 적은 수의 물체들이 촬영되지만, 물체의 선명함은 향상되는 것을 확인할 수 있었다. As can be seen from FIGS. 8 and 9, when a surrounding object is photographed with a wide-angle lens having an increased angle of view, a large number of objects are photographed in a wide field of view, but the sharpness of the object is deteriorated. On the other hand, when a surrounding object is photographed with a magnification lens having an increased magnification, a small number of objects are photographed in a narrow field of view, but the sharpness of the object is improved.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100: 이미지 촬영부
110: 구동 모터
120: 이미지 센서
200: 렌즈부
210: 회전 스테이지
220: 렌즈
300: 제어부100: Image shooting unit
110: drive motor
120: Image sensor
200:
210: rotating stage
220: lens
300:

Claims (12)

구동 모터, 및 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영부; 및
상기 구동 모터와 연결되어 회전하는 회전 스테이지, 및 상기 회전 스테이지 상에 배치되는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈부를 포함하되,
상기 이미지 센서는 복수의 상기 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성하는 차량용 영상 촬영 장치.
A driving motor, and an image sensor; And
And a lens unit including a plurality of lenses arranged on the rotation stage,
Wherein the image sensor generates a video signal through any one of the plurality of lenses.
제1 항에 있어서,
복수의 상기 렌즈는, 상기 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고,
상기 회전 스테이지의 중심부는 상기 구동 모터와 연결되는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
The method according to claim 1,
A plurality of said lenses are arranged at the edge of said rotating stage along the periphery of said rotating stage,
And a central portion of the rotating stage is connected to the driving motor.
제1 항에 있어서,
복수의 상기 렌즈는, 화각 및 배율이 서로 다른 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of lenses include those having different angles of view and magnification.
제3 항에 있어서,
복수의 상기 렌즈는,
제1 렌즈;
상기 제1 렌즈보다 화각이 더 큰 제2 렌즈; 및
상기 제1 렌즈보다 배율이 더 큰 제3 렌즈를 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
The method of claim 3,
A plurality of said lenses
A first lens;
A second lens having a larger angle of view than the first lens; And
And a third lens having a magnification larger than that of the first lens.
제4 항에 있어서,
상기 차량용 영상 촬영 장치가 장착된 차량의 속도를 측정하는 가속도 센서;
상기 차량 주위의 물체를 감지하는 물체 감지 센서; 및
상기 가속도 센서를 통해 감지된 상기 차량의 속도 및 상기 물체 감지 센서를 통해 감지된 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라, 상기 이미지 센서가 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 어느 하나의 렌즈를 통해 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
5. The method of claim 4,
An acceleration sensor for measuring a speed of a vehicle equipped with the vehicle image pickup device;
An object detection sensor for detecting an object around the vehicle; And
Wherein the image sensor is arranged to detect a distance between any one of the first through third lenses, depending on a speed of the vehicle detected through the acceleration sensor and a distance between the vehicle and an object around the vehicle, Further comprising a control unit for controlling the driving motor so as to generate the image signal through the driving motor.
제5 항에 있어서,
상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 판단되는 경우,
상기 제어부는, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제2 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
6. The method of claim 5,
When the speed of the vehicle is sensed through the acceleration sensor and the distance between the vehicle and the sensed object is judged to be less than the reference value through the object detection sensor,
Wherein the control unit controls the drive motor such that the second lens and the image sensor face each other so that the image sensor generates the image signal through the second lens.
제5 항에 있어서,
상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 물체 감지 센서를 통해 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 판단되는 경우,
상기 제어부는, 상기 제3 렌즈를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제3 렌즈와 상기 이미지 센서가 서로 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
6. The method of claim 5,
When the speed of the vehicle is sensed through the acceleration sensor and it is determined through the object detection sensor that the distance between the vehicle and the sensed object is equal to or greater than a reference value,
Wherein the control unit controls the drive motor such that the third lens and the image sensor face each other so that the image sensor generates the image signal through the third lens.
제5 항에 있어서,
상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 속도가 감지되지 않는 경우,
상기 제어부는, 상기 제1 내지 제3 렌즈 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 이미지 센서가 상기 영상 신호를 생성하도록, 상기 제1 내지 제3 렌즈가 순차적으로, 그리고 반복되어 상기 이미지 센서와 마주볼 수 있게 상기 구동 모터를 제어하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치.
6. The method of claim 5,
When the speed of the vehicle is not detected through the acceleration sensor,
The controller may control the first through third lenses to sequentially and repeatedly face the image sensor so that the image sensor generates the image signal through at least any one of the first through third lenses And controlling the drive motor.
차량의 속도를 감지하는 단계;
상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계; 및
상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라서, 화각 및 배율이 조절된 복수의 렌즈 중 어느 하나를 이용하여 영상 신호를 생성하는 단계를 포함하는 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법.
Sensing a speed of the vehicle;
Sensing an object around the vehicle; And
Generating an image signal by using any one of a plurality of lenses whose angle of view and magnification are adjusted in accordance with the speed of the vehicle and the distance between the object and the vehicle around the vehicle .
제9 항에 있어서,
복수의 상기 렌즈는, 회전 스테이지의 둘레를 따라 상기 회전 스테이지의 가장자리에 배치되고,
화각 및 배율이 조절된 상기 렌즈를 이용하여 상기 영상 신호를 생성하는 단계는,
상기 차량의 속도 및 상기 차량 주위의 물체와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 회전 스테이지를 회전시켜, 상기 복수의 렌즈 중 어느 하나를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법.
10. The method of claim 9,
A plurality of the lenses are arranged at the edge of the rotation stage along the periphery of the rotation stage,
The step of generating the image signal using the lens having the angle of view and magnification adjusted may include:
And rotating the rotating stage in accordance with the speed of the vehicle and the distance between the object and the vehicle around the vehicle to generate a video signal through any one of the plurality of lenses.
제10 항에 있어서,
상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 미만인 것으로 감지된 경우,
상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 화각이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하고,
상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되고, 상기 차량 주위의 물체를 감지하는 단계에서 상기 차량과 감지된 물체 사이의 거리가 기준 값 이상인 것으로 감지되는 경우,
상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 중 배율이 조절된 렌즈를 통해 영상 신호를 생성하는 것을 포함하는 차량용 영상 촬영 장치의 동작 방법.
11. The method of claim 10,
When the speed of the vehicle is sensed in the step of sensing the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and the sensed object is detected to be less than the reference value in the step of sensing the object around the vehicle,
The generating of the image signal may include generating a video signal through a lens whose angle of view is adjusted among a plurality of the lenses,
When the speed of the vehicle is sensed in the step of sensing the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and the sensed object is sensed to be equal to or greater than the reference value in the sensing of the object around the vehicle,
Wherein the generating of the image signal includes generating an image signal through a lens having a magnification of a plurality of the lenses.
제10 항에 있어서,
상기 차량의 속도를 감지하는 단계에서 상기 차량의 속도가 감지되지 않는 경우,
상기 영상 신호를 생성하는 단계는, 복수의 상기 렌즈 각각을 통해 복수의 영상 신호를 생성하되, 복수의 상기 렌즈가 순차적으로 그리고 반복되어 영상 신호를 생성하는 것을 포함하는 영상 촬영 장치의 동작 방법.
11. The method of claim 10,
When the speed of the vehicle is not sensed in the step of sensing the speed of the vehicle,
Wherein the step of generating the image signal includes generating a plurality of image signals through each of the plurality of lenses, wherein the plurality of lenses sequentially and repeatedly generate image signals.
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