KR20190072283A - Sign language translation gloves - Google Patents

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KR20190072283A
KR20190072283A KR1020170173522A KR20170173522A KR20190072283A KR 20190072283 A KR20190072283 A KR 20190072283A KR 1020170173522 A KR1020170173522 A KR 1020170173522A KR 20170173522 A KR20170173522 A KR 20170173522A KR 20190072283 A KR20190072283 A KR 20190072283A
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South Korea
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hand
sign language
left hand
glove body
right hand
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KR1020170173522A
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Korean (ko)
Inventor
김순현
곽효정
김창주
박상수
김수주
김경진
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박성진
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Abstract

The present invention relates to sign language translation gloves. The present invention comprises: a left hand glove body (110) and a right hand glove body (110a) each of which is worn on the left hand and the right hand; a left hand bending sensor part (120) and a right hand bending sensor part (120a) which are provided for each finger accommodating part of the left hand glove body (110) and the right hand glove body (110a) to detect whether ten fingers are bent; a left hand gyro sensor (130) and a right hand gyro sensor (130a) which are provided in the left hand glove body (110) and the right hand glove body (110a) to detect angles and movements of the left and right hands; a left hand sensing integration part (170) which is provided in the left hand glove body (110) to converge detection results of the left hand bending sensor part (120) and the left hand gyro sensor (130); a storage part (150) which stores a sign language database and a voice file corresponding to each sign language therein; a voice output part (160) which is provided in the right hand glove body (110a) and outputs the voice file; and a control part (180) which retrieves a sign language word for right and left hand movements transmitted from the left hand sensing integration part (170), the right hand bending sensor part (120a), and the right hand gyro sensor (130a) from the sign language database of the storage part (150), and controls the voice output part (160) to output the voice file corresponding to the retrieved sign language word. The sign language database stores, as a list, whether all the fingers of the right hand and the left hand are bent, and the sign language words by angle and movement of both hands. According to the present invention, as soon as the sign language is output, the voice is output so that the general public and the disabled can communicate with each other and the daily life of the disabled can be convenient.

Description

수화번역장갑{SIGN LANGUAGE TRANSLATION GLOVES}Sign language translation gloves {SIGN LANGUAGE TRANSLATION GLOVES}

본 발명은 수화번역장갑에 관한 것으로서, 보다 자세히는 장애인이 손에 착용하고 수화를 하면 해당 수화에 대응되는 단어를 음성으로 출력하여 일반인이 수화를 인지할 수 있게 하는 수화번역장갑에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a sign language translation glove, and more particularly, to a sign language translation glove that allows a general person to recognize a sign language by outputting a word corresponding to the sign language when a person with a disability wears it and hand signs it.

말을 정상적으로 할 수 없는 장애인들은 수화를 이용하여 의사를 표시하고 있다. 그러나, 수화에 익숙한 사람들 사이에서는 이 수화가 통용될 수 있으나, 수화를 모르는 사람들과는 의사를 주고받을 수 없어서 장애인들의 일상생활에 큰 불편함을 주고 있다.People with disabilities who are unable to speak normally use sign language to indicate their doctors. However, among those who are familiar with sign language, this sign language can be used. However, since people who do not know sign language can not communicate with each other, it gives a great inconvenience to the daily life of persons with disabilities.

이러한 어려움을 해결하기 위하여 수화동작을 음성으로 변환하려는 시도가 이루어지고 있는데, 그 하나의 예로는 카메라로 수화장면을 촬영하여 음성으로 변환하는 것이다. 그러나, 이러한 장치는 카메라에서 촬영한 영상을 해석해야 하는 어려움과 장애인들이 그 장치를 휴대하거나 사용하는 것이 용이하지 않은 문제점이 있었다.In order to solve this difficulty, an attempt has been made to convert sign language to speech. One example of this is to capture a sign language scene and convert it into speech. However, such a device has a difficulty in interpreting images taken by a camera, and it is not easy for people with disabilities to carry or use the device.

공개특허 제10-2016-0035517 "스마트 수화 장갑"Open Patent No. 10-2016-0035517 "Smart Hydration Gloves"

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 장애인이 손에 착용하여 수화를 하면, 손가락과 손의 움직임을 감지하여 음성으로 번역하여 출력할 수 있는 수화번역장갑을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sign language translation glove capable of detecting the movement of the finger and hand and outputting the translated speech by voice when the handicapped person wears it and hands them.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 수화번역장갑에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 수화번역장갑은, 왼손과 오른손에 각각 착용되는 왼손장갑본체(110) 및 오른손장갑본체(110a)와; 상기 왼손장갑본체(110)와 오른손장갑본체(110a)의 각 손가락수용부 마다 구비되어 10개의 손가락의 굽힘여부를 감지하는 왼손굽힘센서부(120) 및 오른손굽힘센서부(120a)와; 상기 왼손장갑본체(110)와 상기 오른손장갑본체(110a)에 구비되어 왼손과 오른손의 각도와 움직임을 감지하는 왼손 자이로센서(130) 및 오른손 자이로센서(130a)와;상기 왼손장갑본체(110)에 구비되어 상기 왼손굽힘센서부(120)와 상기 왼손 자이로센서(130)의 감지결과를 수렴하는 왼손감지통합부(170)와; 수화데이터베이스와, 각 수화에 대응되는 음성파일이 저장된 저장부(150)와; 상기 오른손장갑본체(110a)에 구비되며, 음성파일이 출력되는 음성출력부(160)와; 상기 왼손감지통합부(170)와 상기 오른손굽힘센서부(120a) 및 상기 오른손 자이로센서(130a)로부터 전송된 오른손과 왼손의 움직임에 맞는 수화단어를 상기 저장부(150)의 수화데이터베이스로부터 검색하고, 검색된 수화단어에 대응되는 음성파일이 상기 음성출력부(160)를 통해 출력되도록 제어하는 제어부(180)를 포함하며, 상기 수화데이터베이스는, 오른손과 왼손의 모든 손가락의 굽힘여부와 양손의 각도 및 움직임별 수화단어가 리스트로 저장되는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a sign language translation glove. The sign language translating glove of the present invention comprises a left hand glove body 110 and a right hand glove body 110a, respectively, which are worn on the left hand and the right hand; A left hand bending sensor part 120 and a right hand bending sensor part 120a provided for each finger accommodating part of the left hand glove body 110 and the right hand glove body 110a to detect whether 10 fingers are bent or not; A left-hand gyro sensor 130 and a right-hand gyro sensor 130a provided in the left-hand glove body 110 and the right-hand glove body 110a for sensing angles and movements of left and right hands, A left-hand sensing integration unit 170 provided at the left-hand bending sensor unit 120 and the left-handed gyro sensor 130 to converge sensing results of the left-handed bending sensor unit 120 and the left- A storage unit 150 storing an audio file corresponding to each sign language; An audio output unit 160 provided in the right hand glove body 110a and outputting a voice file; A sign language word corresponding to the movement of the right hand and the left hand transmitted from the left hand sensing integration unit 170 and the right hand bending sensor unit 120a and the right hand gyro sensor 130a is retrieved from the sign language database of the storage unit 150 And a control unit (180) for controlling the voice output unit (160) to output the voice file corresponding to the retrieved sign language word, wherein the sign language database is configured to determine whether or not all the fingers of the right and left hands are bent, And the sign language-dependent words are stored as a list.

일 실시예에 따르면, 상기 왼손장갑본체(110)와 상기 오른손장갑본체(110a)에 각각 구비되어 상기 왼손감지통합부(170)와 상기 제어부(180)를 서로 통신시키는 한 쌍의 통신부(140,140a)를 더 포함할 수 있다. A pair of communication units 140 and 140a which are respectively provided in the left hand glove body 110 and the right hand glove main body 110a to communicate the left hand sensing integration unit 170 and the control unit 180, ).

본 발명에 따른 수화번역장갑은 오른손과 왼손의 열손가락의 굽힘여부와 오른손과 왼손의 움직임 및 위치를 감지하여 장애인이 행한 수화단어에 해당하는 음성을 스피커로 출력하여 상대방이 수화를 알아들을 수 있게 한다. The sign language translating glove according to the present invention senses the bending state of the left and right hand ten fingers and the movement and position of the right hand and the left hand and outputs a voice corresponding to the sign language word of the handicapped person to the speaker so that the other person can recognize the sign language .

수화를 행한 즉시 음성이 출력되므로 일반인과 장애인이 마주보고 의사소통이 가능해져 장애인의 일상생활이 보다 편리해질 수 있다. As soon as the sign language is output, the voice is output so that the general public and the disabled can communicate with each other and the daily life of the person with a disability can be more convenient.

또한, 수화에 해당하는 음성이 바로 귀로 들리게 되므로, 수화를 일반인이 보다 쉽고 빠르게 배울 수 있는 계기가 될 수 있다. Also, since the voice corresponding to the sign language can be heard right away, it can be an opportunity for the general person to learn sign language more easily and quickly.

도 1은 본 발명에 따른 수화장갑의 외부구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 수화장갑의 내부구성을 개략적으로 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 수화장갑의 회로구성을 도시한 회로도,
도 4는 본 발명에 따른 수화장갑의 수화데이터베이스의 일례를 도시한 예시도,
도 5와 도 6은 수화장갑을 착용하고 수화를 하는 상태를 도시한 예시도이다. 1 is a schematic view showing an external configuration of a hydration glove according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the internal structure of a hydration glove according to the present invention, FIG.
3 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a hydration glove according to the present invention,
4 is an exemplary diagram showing an example of a hydration database of a hydration glove according to the present invention,
5 and 6 are illustrations showing a state in which hydration gloves are worn and hydrated.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 수화번역장갑(100)의 외부구성을 도시한 개략도이고, 도 2는 수화번역장갑(100)의 내부구성을 도시한 블럭도이다.FIG. 1 is a schematic view showing the external configuration of a sign language translating glove 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a sign language translating glove 100.

도시된 바와 같이 본 발명의 수화번역장갑(100)은 장애인이 양손에 착용하고 수화를 하면, 손가락의 움직임과 손의 움직임을 통해 수화를 인식하고, 수화에 해당하는 단어를 음성으로 출력한다. 이에 의해 수화를 모르는 일반인이 장애인의 수화를 알아들을 수 있어 장애인과 의사소통이 가능해 질 수 있다.As shown in the figure, the sign language translating glove 100 of the present invention recognizes sign language through the movement of the finger and the movement of the hand when the person with disabilities wears it and hands it to both hands, and outputs the word corresponding to sign language by voice. As a result, the general public who does not know the sign language can recognize the sign language of the disabled person, and communication with the disabled person can be made possible.

본 발명의 수화번역장갑(100)은 장애인의 양손에 각각 착용되는 한 쌍의 장갑본체(110,110a)와, 한 쌍의 장갑본체(110,110a)에 각각 구비되어 왼손의 손가락들과 오른손의 손가락들의 굽힘여부를 감지하는 한 쌍의 굽힘센서부(120,120a)와, 한 쌍의 장갑본체(110,110a)의 손목 부분에 각각 구비되어 왼손 손목과 오른손 손목의 방향 및 움직임을 감지하는 한 쌍의 자이로센서(130,130a)와, 한 쌍의 장갑본체(110,110a)를 서로 통신시키는 한 쌍의 통신부(140,140a)와, 수화데이터베이스(A)와 음성파일이 저장된 저장부(150)와, 음성파일을 외부로 출력하는 음성출력부(160)와, 왼손굽힘센서부(120)와 왼손 자이로센서(130)의 감지결과를 수렴하믄 왼손감지통합부(170)와, 통신부(140,140a)를 통해 왼손감지통합부(170)로부터 전송받은 왼손의 움직임과 오른손굽힘센서부(120a)와 오른손 자이로센서(130a)의 움직임에 맞는 수화단어를 저장부(150)로부터 검색하고, 검색된 수화단어에 해당하는 음성파일이 출력되도록 음성출력부(160)를 제어하는 제어부(180)를 포함한다. The sign language translating glove 100 of the present invention includes a pair of glove bodies 110 and 110a respectively worn by both hands of the handicapped and a pair of glove bodies 110 and 110a, A pair of bending sensors 120 and 120a for detecting bending or bending, a pair of gyroscopes 120 and 120a for sensing the direction and the movement of the left and right wrists respectively provided on the wrists of the pair of gloves 110 and 110a, A pair of communication units 140 and 140a for communicating the pair of glove bodies 110 and 110a with each other, a storage unit 150 storing a sign language database A and a voice file, A left-hand sensing integration unit 170 that receives sensing results of the left-hand bending sensor unit 120 and the left-hand gyro sensor 130, and a left-hand sensing integration unit 140 that communicates with the left- The movement of the left hand transmitted from the unit 170 and the movement of the right-hand bending sensor unit 120a and the right- To be retrieved from the sensor (130a) moves storing sign language word section 150 for a, and outputs a voice file corresponding to the retrieved sign language words includes a controller 180 that controls the sound output unit 160.

왼손장갑본체(110)와 오른손장갑본체(110a)는 각각 왼손과 오른손에 착용된다. 왼손장갑본체(110)와 오른손장갑본체(110a)의 구성은 방향만 상이할 뿐 동일하므로 왼손장갑본체(110)에 대해서만 자세히 설명한다. The left hand glove body 110 and the right hand glove body 110a are worn on the left hand and the right hand, respectively. Only the left hand glove main body 110 and the right hand glove main body 110a have the same configuration as that of the right hand glove main body 110a.

왼손장갑본체(110)는 손이 삽입되는 입구(111)가 일단에 형성된다. 그리고, 타단을 향새 5개의 손가락이 삽입되는 엄지수용부(112), 검지수용부(113), 중지수용부(113), 약지수용부(114), 새끼손가락수용부(115)가 각각 구비된다. In the left hand glove body 110, an inlet 111 into which a hand is inserted is formed at one end. The thumb receiving part 112, the detecting receiving part 113, the stop receiving part 113, the finger holding part 114 and the little finger holding part 115 for inserting five fingers at the other end are respectively provided .

도 1에는 왼손장갑본체(110)의 외부로 왼손굽힘센서부(120)와 왼손 자이로센서(130)와 왼손감지통합부(170)가 외부로 드러나게 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 왼손장갑본체(110)는 내피와 외피의 두 겹으로 형성되어, 내부로 왼손굽힘센서부(120)와 자이로센서(130) 및 왼손감지통합부(170)가 은폐된다. 1, the left hand bending sensor 120, the left hand gyro sensor 130, and the left hand sensing integrator 170 are exposed to the outside of the left hand glove body 110 for convenience of explanation. The left hand glove body 110 is formed of two layers of an inner skin and an outer skin so that the left hand bending sensor portion 120, the gyro sensor 130, and the left hand sensing integration portion 170 are concealed.

한 쌍의 장갑본체(110,110a)는 착용자의 손 크기에 맞게 다양한 크기로 제작되며, 손 크기에 맞게 사용자가 선택하여 구매할 수 있다. The pair of glove bodies 110 and 110a are manufactured in various sizes according to the size of the wearer's hand, and can be selected by the user in accordance with the size of the hand.

한 쌍의 장갑본체(110,110a)는 반복 사용이 가능하도록 내구성을 갖는 재질로 형성되며, 손가락에 밀착되어 손가락의 움직임이 각 굽힘센서부(120,120a)로 용이하게 전달될 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The pair of glove bodies 110 and 110a are made of a material having durability so that they can be repeatedly used and are made of a material which is in close contact with a finger and can be easily transferred to the bending sensor parts 120 and 120a .

왼손굽힘센서부(120)와 오른손굽힘센서부(120a)는 각각 왼손장갑본체(110)와 오른손장갑본체(110a)에 구비되어 왼손의 5개 손가락과 오른손의 5개 손가락의 굽힘여부를 감지한다. The left hand bending sensor unit 120 and the right hand bending sensor unit 120a are provided in the left hand glove body 110 and the right hand glove body 110a to detect whether five fingers of the left hand and five fingers of the right hand are bent .

왼손굽힘센서부(120)와 오른손굽힘센서부(120a)는 구성이 동일하므로 왼손굽힘센서부(120)에 대해서만 자세히 설명한다. 왼손굽힘센서부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 엄지수용부(112)에 결합되는 엄지굽힘센서(121), 검지수용부(113)에 결합되는 검지굽힘센서(122), 중지수용부(114)에 결합되는 중지굽힘센서(123), 약지수용부(115)에 결합되는 약지굽힘센서(124), 새끼손가락수용부(116)에 결합되는 새끼굽힘센서(125)를 포함한다. Since the left-hand bending sensor unit 120 and the right-hand bending sensor unit 120a have the same configuration, only the left-hand bending sensor unit 120 will be described in detail. 3, the left-hand bending sensor unit 120 includes a thumb bending sensor 121 coupled to the thumb receiving unit 112, a detection bending sensor 122 coupled to the detection receiving unit 113, A finger bending sensor 124 coupled to the finger gripping part 115 and a baby bending sensor 125 coupled to the finger holding part 116. The stop bending sensor 123 is coupled to the finger grip 114,

각각의 굽힘센서(121,122,123,124,125)들은 해당 손가락수용부에 걸쳐지는 길이로 형성된다. 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 굽힘센서(121,122,123,124,125)에는 저항이 결합되고, 손가락이 굽혀지는 각도에 따라 저항값이 변화된다. 굽힘센서(121,122,123,124,125)는 각 손가락의 관절에 걸쳐지게 형성되고, 휘어질 수 있는 소재로 형성된다. Each of the bending sensors 121, 122, 123, 124 and 125 is formed to have a length covering the corresponding finger receiving portion. As shown in FIG. 3, resistors are coupled to the respective bending sensors 121, 122, 123, 124, and 125, and the resistance value changes according to the angle at which the finger is bent. The bending sensors 121, 122, 123, 124, and 125 are formed of a material that can be bent over the joints of the respective fingers.

각 굽힘센서(121,122,123,124,125)는 저항과 연결되어 있으며, 소스전압은 저항과 굽힘센서의 저항의 비에 따라 임피던스 버퍼로 전달되고, 임피던스 버퍼의 출력은 왼손굽힘센서부(120)는 왼손감지통합부(170) 전달되고, 오른손굽힘센서부(120a)는 제어부(180)로 전달된다.Each of the bending sensors 121, 122, 123, 124 and 125 is connected to a resistor, and the source voltage is transmitted to the impedance buffer according to the ratio of the resistance to the resistance of the bending sensor, and the output of the impedance buffer is input to the left- 170, and the right hand bending sensor unit 120a is transmitted to the controller 180. [

왼손 자이로센서(130)와 오른손 자이로센서(130a)는 각각 왼손장갑본체(110)의 손등 또는 손목 위치, 오른손장갑본체(110a)의 손등 또는 손목 위치에 결합된다. 왼손 자이로센서(130)와 오른손 자이로센서(130a)는 6축자이로센서로 구비된다. 6축자이로센서는 x,y,z축의 변위속도, x,y,z축의 각속도를 감지하여 현재 오른손과 왼손의 각도 및 움직임을 감지한다. The left hand gyro sensor 130 and the right hand gyro sensor 130a are respectively coupled to the hand or arm position of the left hand glove body 110 and the hand or arm position of the right hand glove body 110a. The left-hand gyro sensor 130 and the right-hand gyro sensor 130a are provided as a six-axis gyro sensor. The six-axis gyro sensor detects the angular velocity of the x, y, and z axes, and the angular velocities of the x, y, and z axes, and detects the angle and movement of the current right and left hands.

한 쌍의 자이로센서(130,130a)는 X-Y-Z축으로 구분해서 중력가속도 g를 이용하여 각 축의 기울기를 계산하고, 이를 통해 각속도와 변위속도를 산출한다. 산출된 각 축의 각속도와 변위속도는 왼손감지통합부(170)와 제어부(180)로 전송한다.The pair of gyro sensors 130 and 130a are divided into X, Y, and Z axes to calculate the slope of each axis using the gravitational acceleration g, thereby calculating the angular velocity and the displacement speed. The calculated angular velocity and displacement speed of each axis are transmitted to the left hand sensing integration unit 170 and the control unit 180.

한 쌍의 통신부(140,140a)는 각각 왼손장갑본체(110)와 오른손장갑본체(110a)가 각각 구비된다. 왼손통신부(140)는 왼손감지통합부(170)의 정보를 송신하는 역할을 하고, 오른손통신부(140a)는 왼손통신부(140)로부터 송신된 정보를 수신하여 제어부(180)로 전달한다. Each of the pair of communication units 140 and 140a is provided with a left hand glove body 110 and a right hand glove body 110a, respectively. The left hand communication unit 140 transmits information of the left hand sensing unit 170 and the right hand communication unit 140a receives information transmitted from the left hand communication unit 140 and transmits the information to the control unit 180. [

한 쌍의 통신부(140,140a)는 블루투스를 통해 통신할 수 있으며, 경우에 따라 다른 방식의 통신방식이 이용될 수 있다.The pair of communication units 140 and 140a can communicate via Bluetooth, and other types of communication methods can be used depending on the case.

저장부(150)는 오른손장갑본체(110a)에 구비되며, 수화데이터베이스와 다양한 음성파일이 저장된다. 도 4는 수화데이터베이스(A)의 일례를 도시한 예시도이다. 도시된 바와 같이 수화데이터베이스(A)는 왼손의 5개 굽힘센서(121,122,123,124,125)의 굽힘여부와, 오른손의 5개의 굽힘센서(121a,122a,123a,124a,125a)의 굽힘여부와, 왼손 자이로센서(130)와 오른손 자이로센서(130a)의 위치정보에 따른 수화단어가 저장된다. The storage unit 150 is provided in the right-hand glove body 110a, and stores a sign language database and various audio files. 4 is an exemplary diagram showing an example of the sign language database A; As shown in the figure, the sign language database A includes whether the five bending sensors 121, 122, 123, 124 and 125 of the left hand are bent, whether or not the five bending sensors 121a, 122a, 123a, 124a and 125a of the right hand are bent, 130 and the right-hand gyro sensor 130a.

즉, 왼손의 엄지, 검지, 중지, 약지, 새끼손가락이 모두 펼쳐진 상태로 왼손이 수평하게 위치되고, 오른손의 엄지, 검지, 중지, 약지, 새끼손가락이 모두 펼쳐진 상태로 오른손이 수직하게 왼손의 위를 상하로 이동하는 경우, 수화단어 "고맙다"를 나타낸다. That is, when the left hand is horizontally positioned with the thumb, index finger, stop, finger, and small finger of the left hand unfolded, and the thumb, index finger, stop finger, , The sign language word "Thank you."

또한, 왼손은 위치 변동이 없이 정지되어 있고, 오른손의 엄지, 검지, 중지, 약지가 굽혀진 상태에서 오른손이 수평방향으로 이동되면, 수화단어 "괜챦다"를 나타낸다. Also, the left hand is stopped without changing the position, and when the right hand is moved in the horizontal direction while the thumb, the index finger, the stop, and the finger ring of the right hand are bent, it indicates the sign language "okay".

이러한 형태로 다양한 수화단어를 10개의 손가락의 굽힘여부와 좌우 손의 위치 및 동작방향 등으로 분류하여 저장한다. In this form, various sign language words are classified and stored according to the bending state of 10 fingers, the positions of the right and left hands, and the direction of operation.

이 때, 저장부(150)는 수화데이터베이스(A)에 리스트된 각 단어에 대한 음성파일(B)도 함께 저장한다. 일례로, "고맙다", "괜찮아", "안녕하세요" 등의 각 단어들에 대한 음성파일(B)을 저장하고, 해당 음성파일을 출력할 수 있는 출력프로그램도 함께 저장한다. At this time, the storage unit 150 also stores the voice file B for each word listed in the sign language database A. For example, an audio file B for each word such as "Thank you", "OK", "Hello", etc. is stored and an output program capable of outputting the voice file is also stored.

음성출력부(160)는 제어부(180)에 의해 검색된 음성파일(B)을 출력한다. 음성출력부(160)는 스피커로 구비되어 외부로 음성파일(B)을 출력하여 상대방이 귀로 음성을 들을 수 있게 한다. 음성출력부(160)는 제어부(180)가 구비된 오른손장갑본체(110a)에 위치된다. The voice output unit 160 outputs the voice file B retrieved by the control unit 180. [ The audio output unit 160 is provided as a speaker and outputs the audio file B to the outside so that the other party can listen to the audio through the ear. The sound output unit 160 is located in the right hand glove body 110a provided with the control unit 180. [

제어부(180)는 오른손통신부(140a)를 통해 왼손감지통합부(170)로부터 전송된 왼손굽힘센서부(120)와 왼손 자이로센서(130)의 감지결과와, 오른손굽힘센서부(120a)와 오른손 자이로센서(130a)의 감지결과에 기초하여 현재 사용자가 수화를 하고 있는 단어가 무엇인지 저장부(150)의 수화데이터베이스(A)에서 검색한다. The control unit 180 receives detection results of the left hand bending sensor unit 120 and the left hand gyro sensor 130 transmitted from the left hand sensing integration unit 170 through the right hand communication unit 140a and the detection results of the right hand bending sensor unit 120a and the right hand sensor 120, Based on the detection result of the gyro sensor 130a, the sign language database A of the storage unit 150 is searched for the word currently being registered by the user.

그리고, 검색한 수화단어에 해당하는 음성파일이 음성출력부(160)에서 출력되도록 음성출력부(160)를 제어한다. Then, the voice output unit 160 is controlled so that the voice output unit 160 outputs the voice file corresponding to the retrieved sign language.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 수화번역장갑(100)의 동작과정을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. The operation of the sign language translating glove 100 of the present invention having such a configuration will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

수화번역을 위해서 장애인은 양손에 왼손장갑본체(110)와 오른손장갑본체(110a)를 착용한다. 도면에 도시되지 않았으나, 왼손장갑본체(110)와 오른손장갑본체(110a)에는 전원공급을 위한 전원공급부(미도시)가 구비된다. 전원공급부(미도시)는 배터리로 구현될 수 있다.The handicapped person wears the left hand glove body 110 and the right hand glove body 110a in both hands for sign language translation. Although not shown, the left hand glove body 110 and the right hand glove body 110a are provided with a power supply unit (not shown) for supplying power. The power supply (not shown) may be implemented as a battery.

또한, 전원 on/off 및 음성출력부(160)의 볼륨 조절을 위한 입력부(미도시)가 한 쌍의 장갑본체(110,110a) 중 어느 하나에 구비될 수 있다. 입력부(미도시)는 장애인인 사용자의 편의를 위해 점자로 안내문구가 표기될 수 있다. In addition, an input unit (not shown) for power on / off and volume control of the sound output unit 160 may be provided in any one of the pair of glove bodies 110 and 110a. The input unit (not shown) may be displayed in braille for the convenience of the user who is a disabled person.

전원이 공급되고, 장애인이 양손을 움직이 수화를 하게 되면, 이에 해당하는 음성이 음성출력부(160)를 통해 출력된다. When the disabled person moves his / her hands and hydrates, the corresponding voice is outputted through the sound output unit 160. [0050]

일례로, 도 5에 도시된 바와 같이 왼손은 수평하게 모든 손가락을 펴고, 오른손은 왼손의 위에서 수직하게 세운 상태에서 상하로 움직이면, 왼손굽힘센서부(120)와 왼손 자이로센서(130)는 왼손감지통합부(170)로 감지결과를 전송한다. 왼손감지통합부(170)는 왼손통신부(140)로 수렴된 감지결과를 전송하고, 오른손통신부(140a)는 왼손감지결과를 수신하여 제어부(180)로 전송한다. 5, the left-hand bending sensor unit 120 and the left-hand gyroscopic sensor 130 may detect a left-handed gyro sensor 130 and a right-handed gyro sensor 130 when the left- And transmits the detection result to the integration unit 170. The left hand sensing unit 170 transmits the converged detection result to the left hand communication unit 140 and the right hand communication unit 140a receives the left hand sensing result and transmits the detection result to the control unit 180. [

또한, 오른손굽힘센서부(120a)는 다섯 손가락의 감지결과를 제어부(180)로 전송하고, 오른손 자이로센서(130a)도 오른손 손의 움직임과 각속도를 제어부(180)로 전송한다. The right hand bending sensor unit 120a transmits the detection result of the five fingers to the control unit 180 and the right hand gyro sensor 130a also transmits the right hand motion and the angular velocity to the control unit 180. [

제어부(180)는 오른손과 왼손의 움직임 결과를 수화데이터베이스(A)와 비교하여 일치하는 수화단어를 검색한다. 검색결과 도 4에 도시된 바와 같이 "고맙다"라는 단어가 일치되면, "고맙다"에 대응되는 음성파일을 찾아 음성출력부(160)로 출력시킨다. The control unit 180 compares the motion results of the right hand and the left hand with the sign language database A to search for matching sign language words. If the word "Thank you" matches the search result as shown in Fig. 4, the voice file corresponding to "Thank you" is found and output to the voice output unit 160.

이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 수화를 하고 일정 시간이 경과되면 음성출력부(160)를 통해 "고맙다"라는 음성이 출력되고, 상대방은 장애인이 수화로 한 의미를 알아듣게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 5, when the user hydrates and a predetermined time has elapsed, a voice "Thank you" is output through the voice output unit 160, and the other party grasps the significance of the handicapped as a sign language.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 장애인이 왼손은 가만히 두고, 오른손 새끼손가락만 편 상태로 좌우로 움직이는 수화를 하게 되면, 이 오른손의 움직임에 대응되는 수화를 수화데이터베이스에서 검색하고 "괜찮아"라는 단어를 찾는다. As shown in FIG. 6, when a handicapped person makes a sign that the left hand is kept quiet and only the right little finger is moved in the left and right direction, the sign language corresponding to the movement of the right hand is searched in the sign language database and the word " .

그리고, 음성출력부(160)를 통해 "괜찮아"라는 음성이 출력된다. Then, the voice output unit 160 outputs the voice "OK ".

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 수화번역장갑은 오른손과 왼손의 열손가락의 굽힘여부와 오른손과 왼손의 움직임 및 위치를 감지하여 장애인이 행한 수화단어에 해당하는 음성을 스피커로 출력하여 상대방이 수화를 알아들을 수 있게 한다. As described above, the sign language translating glove according to the present invention detects the bending state of the left and right hand ten fingers and the movement and position of the right hand and the left hand to output a voice corresponding to the sign language of the handicapped person to the speaker, .

수화를 행한 즉시 음성이 출력되므로 일반인과 장애인이 마주보고 의사소통이 가능해져 장애인의 일상생활이 보다 편리해질 수 있다. As soon as the sign language is output, the voice is output so that the general public and the disabled can communicate with each other and the daily life of the person with a disability can be more convenient.

또한, 수화에 해당하는 음성이 바로 귀로 들리게 되므로, 수화를 일반인이 보다 쉽고 빠르게 배울 수 있는 계기가 될 수 있다. Also, since the voice corresponding to the sign language can be heard right away, it can be an opportunity for the general person to learn sign language more easily and quickly.

이상에서 설명된 본 발명의 수화번역장갑의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The above-described embodiments of the sign language translating glove of the present invention are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope and spirit of the invention. It will be possible. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 수화번역장갑 110 : 왼손장갑본체
111 : 입구 112 : 엄지수용부
113 : 검지수용부 114 : 중지수용부
115 : 약지수용부 116 : 새끼손가락수용부
110a : 오른손장갑본체 111a : 입구
112a : 엄지수용부 113a : 검지수용부
114a : 중지수용부 115a : 약지수용부
116a : 새끼손가락수용부 120 : 왼손굽힘센서부
121 : 엄지굽힘센서 122 : 검지굽힘센서
123 : 중지굽힘센서 124 : 약지굽힙센서
125 : 새끼굽힘센서 120a : 오른손굽힘센서부
121a : 엄지굽힘센서 122a : 검지굽힘센서
123a : 중지굽힘센서 124a : 약지굽힙센서
125a : 새끼굽힘센서 130 : 왼손 자이로센서
130a : 오른손 자이로센서 140 : 왼손통신부
140a : 오른손통신부 150 : 저장부
160 : 음성출력부 170 : 왼손감지통합부
180 : 제어부100: Sign language translation glove 110: Left hand glove body
111: inlet 112: thumb receptacle
113: detection accepting part 114: stop accepting part
115: medial finger receiving part 116:
110a: right hand glove body 111a: entrance
112a: thumb receiving portion 113a: detecting receiving portion
114a: stop accepting portion 115a:
116a: Young finger accommodating part 120: Left hand bending sensor part
121: thumb bending sensor 122: index bending sensor
123: stop bending sensor 124: weak bending sensor
125: baby bending sensor 120a: right-hand bending sensor unit
121a: thumb bending sensor 122a: index bending sensor
123a: stop bending sensor 124a: finger bending sensor
125a: baby bending sensor 130: left-hand gyro sensor
130a: Right hand gyro sensor 140: Left hand communication section
140a: right hand communication unit 150:
160: audio output unit 170: left hand sensing integration unit
180:

Claims (2)

왼손과 오른손에 각각 착용되는 왼손장갑본체(110) 및 오른손장갑본체(110a)와;
상기 왼손장갑본체(110)와 오른손장갑본체(110a)의 각 손가락수용부 마다 구비되어 10개의 손가락의 굽힘여부를 감지하는 왼손굽힘센서부(120) 및 오른손굽힘센서부(120a)와;
상기 왼손장갑본체(110)와 상기 오른손장갑본체(110a)에 구비되어 왼손과 오른손의 각도와 움직임을 감지하는 왼손 자이로센서(130) 및 오른손 자이로센서(130a)와;
상기 왼손장갑본체(110)에 구비되어 상기 왼손굽힘센서부(120)와 상기 왼손 자이로센서(130)의 감지결과를 수렴하는 왼손감지통합부(170)와;
수화데이터베이스와, 각 수화에 대응되는 음성파일이 저장된 저장부(150)와;
상기 오른손장갑본체(110a)에 구비되며, 음성파일이 출력되는 음성출력부(160)와;
상기 왼손감지통합부(170)와 상기 오른손굽힘센서부(120a) 및 상기 오른손 자이로센서(130a)로부터 전송된 오른손과 왼손의 움직임에 맞는 수화단어를 상기 저장부(150)의 수화데이터베이스로부터 검색하고, 검색된 수화단어에 대응되는 음성파일이 상기 음성출력부(160)를 통해 출력되도록 제어하는 제어부(180)를 포함하며,
상기 수화데이터베이스는,
오른손과 왼손의 모든 손가락의 굽힘여부와 양손의 각도 및 움직임별 수화단어가 리스트로 저장되는 것을 특징으로 하는 수화번역장갑.
A left-hand glove body 110 and a right-hand glove body 110a respectively worn on the left hand and the right hand;
A left hand bending sensor part 120 and a right hand bending sensor part 120a provided for each finger accommodating part of the left hand glove body 110 and the right hand glove body 110a to detect whether 10 fingers are bent or not;
A left-hand gyro sensor 130 and a right-hand gyro sensor 130a provided in the left-hand glove body 110 and the right-hand glove body 110a to detect an angle and a movement of a left hand and a right hand;
A left hand sensing integration unit 170 provided in the left hand glove body 110 to converge detection results of the left hand bending sensor unit 120 and the left hand gyro sensor 130;
A storage unit 150 storing an audio file corresponding to each sign language;
An audio output unit 160 provided in the right hand glove body 110a and outputting a voice file;
A sign language word corresponding to the movement of the right hand and the left hand transmitted from the left hand sensing integration unit 170 and the right hand bending sensor unit 120a and the right hand gyro sensor 130a is retrieved from the sign language database of the storage unit 150 And a control unit (180) for controlling the audio output unit (160) to output the audio file corresponding to the retrieved sign language word,
The sign language database may include:
Characterized in that the bending of all the fingers of the right and left hands, the angle of both hands and the sign language words by motion are stored in a list.
제1항에 있어서,
상기 왼손장갑본체(110)와 상기 오른손장갑본체(110a)에 각각 구비되어 상기 왼손감지통합부(170)와 상기 제어부(180)를 서로 통신시키는 한 쌍의 통신부(140,140a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수화번역장갑. The method according to claim 1,
And a pair of communication units 140 and 140a provided respectively in the left hand glove body 110 and the right hand glove main body 110a for communicating the left hand sensing integration unit 170 and the control unit 180 Sign language translation gloves featured.
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IT202000029786A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-03 Eng Your Endeavour Ltd APPARATUS FOR THE EVALUATION OF THE EXECUTION OF SURGICAL TECHNIQUES AND RELATED METHOD

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KR20160035517A (en) 2014-09-22 2016-03-31 박준영 Smart Sign Language Glove

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