KR20190071947A - Enforcement module integrated camera - Google Patents

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KR20190071947A
KR20190071947A KR1020170172891A KR20170172891A KR20190071947A KR 20190071947 A KR20190071947 A KR 20190071947A KR 1020170172891 A KR1020170172891 A KR 1020170172891A KR 20170172891 A KR20170172891 A KR 20170172891A KR 20190071947 A KR20190071947 A KR 20190071947A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a camera-integrated enforcement module used in an illegal parking/stopping enforcement system which independently performs an illegal parking/stopping enforcement at a road region without control through a control server. The camera-integrated enforcement module of the present invention comprises: a camera for obtaining a plurality of first still images by photographing the same for each enforcement region of a road region at a predetermined period; a control unit for detecting a first license plate number of a vehicle detected from the first still images and first metadata; photographing the vehicle as an enlarged image to detect a second license plate number and second metadata when the first license plate number is detected by at least two times for a first time section, controlling the camera to detect a third license plate number and third metadata by re-obtaining a plurality of second still images after a second time section in accordance with whether the first and second license plate numbers match, and confirming an enforcement of the vehicle as an illegal parking/stopping vehicle when the first license plate number matches the first and second license plate numbers; a storage unit for storing enforcement information related to the vehicle when the enforcement is confirmed by the control unit; and a communication unit for transmitting the enforcement information to a control server connected via a network for each preset transmission cycle.

Description

카메라 일체형 단속모듈{ENFORCEMENT MODULE INTEGRATED CAMERA}{ENFORCEMENT MODULE INTEGRATED CAMERA}

본 발명은 카메라 일체형 단속모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 카메라와 현장 함체를 일체화하여 차량의 불법 주정차 를 단속하고, 네트워크 부하나 장애에 따른 데이터 누락을 최소화하기 위한 카메라 일체형 단속모듈에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a camera-integrated interrupter module for integrating a camera and a field enclosure to control illegal parking of a vehicle and minimizing data loss due to a network unit or a fault .

종래의 불법 주정차 고정형 단속 장치에는 도로 옆 폴(pole)대의 상단에 가로 방향의 암(arm)이 설치되고, 암(arm)의 끝단에 카메라가 구비되어 있다. In the conventional illegal parking fixed interrupter, a transverse arm is provided at the upper end of a road pole pole, and a camera is provided at an end of the arm.

폴대에는 스피커(speaker)라든가 경고 표지판등이 부착될 수 있으며, 현장 함체가 기본적으로 구비된다. 현장 함체는 방송용 앰프(amp)나 방송 컨트롤 장비, 누전 차단기 등의 전기 기기와 네트워크 장비, 그리고 카메라를 전기적으로 제어하는 PC(personal computer)가 구비된다.The pole can be equipped with a speaker or a warning sign, and a field housing is basically provided. The field enclosure is equipped with an electric device such as a broadcast amplifier, a broadcasting control device, an earth leakage breaker, a network device, and a PC (personal computer) for electrically controlling the camera.

이러한 불법 주정차 고정형 단속 장치는 검지식 단속 프로세스가 동작하도록 구성된다. 검지식 단속 프로세스는 기본적으로 단속 방향별로 고정 카메라를 설치하여 감시하며 단속 구간내에서 정지한 물체를 검지하면 이를 확대하여 차량 번호를 인식하도록 구성된다. 그리고 그 정황 사진을 찍어 저장하고 인식된 위치/시간을 기록하여 5분 후에 다시 확정 촬영하도록 구성된다.Such an illegal parking assistant fixed interrupter is configured so that the inspecting interconnection process operates. The cardiac arresting process basically monitors and installs a fixed camera for each direction of interception, and if the object is stopped within the interception interval, it is expanded to recognize the vehicle number. Then, the user captures and stores the contextual picture, records the recognized position / time, and confirms the picture again after 5 minutes.

특히, 동영상 기반으로 차량 번호를 검지하기 때문에 영상 분석 소프트웨어가 계속 쉬지 않고 작동되어야 하고, 차량 번호를 인식하지 못하는 경우가 발생하는 문제가 있고, 5분 이상의 불법 주정차 차량에 대해서는 단속을 할 수 있지만, 2시간 이상의 불법 주정차 차량에 대해서는 단속하는 알고리즘이 구비되어 있지 않은 종래의 검지식 단속 프로세스의 문제를 해결하기 위해, 등록특허공보 제10-1359332호인 자동차 번호판 추적 및 인식 방법이 개시되어 있다.In particular, since the vehicle identification number is detected based on a moving image, the image analysis software must be continuously operated, the vehicle number may not be recognized, the illegal parking of the illegally parked vehicle of 5 minutes or more may be interrupted, A license plate tracking and recognition method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1359332 is disclosed in order to solve the problem of the conventional security check process in which an algorithm for interrupting illegal parking is not provided for two hours or more.

그러나, 등록특허공보 제10-1359332호에는 카메라와 PC 간의 네트워크 부하, 또는 PC와 서버간의 네트워크 부하로 인해 네트워크 장애가 발생할 때, 이를 해결할 수 있는 해결방안을 도출하지 못하고 있는 실정이다. However, in the Patent Registration No. 10-1359332, there is a solution to solve this problem when a network failure occurs due to the network load between the camera and the PC or the network load between the PC and the server.

이에 따라, 본 발명에서는 네트워크 장애 발생 시에도 불법 주정차된 차량을 단속할 수 있는 카메라 일체형 단속모듈을 제시한다. Accordingly, the present invention proposes a camera-integrated interception module capable of controlling an illegally parked vehicle even in the event of a network failure.

대한민국특허청 등록특허공보 제10-0531608호Korean Patent Registration No. 10-0531608 대한민국특허청 등록특허공보 제10-1359332호Korean Patent Registration No. 10-1359332

본 발명의 일 목적은 카메라와 현장 함체를 일체화하여 차량의 불법 주정차 를 단속하고, 네트워크 부하나 장애에 따른 데이터 누락을 최소화하기 위한 카메라 일체형 단속모듈을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera-integrated interception module for controlling illegal parking of a vehicle by integrating a camera and a field housing, and minimizing data loss due to a network unit or a fault.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)는 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned task (s), and another task (s) not mentioned is to be clearly understood to those skilled in the art to which the present invention belongs It can be understood.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 도로영역에 위치한 불법 주정차단속이 관제서버를 통한 제어없이 단독으로 이루어지는 불법 주정차 단속시스템에 사용되는 카메라 일체형 단속모듈에 있어서, 상기 카메라 일체형 단속모듈은, 상기 도로영역의 단속 영역마다 기설정된 주기로 촬영하여 제1 복수의 정지화상을 획득하는 카메라, 상기 제1 복수의 정지화상으로부터 탐지되는 차량의 제1 차량번호와 제1 메타데이터를 검지하며, 상기 제1 차량번호가 제1 시간구간에 적어도 2회 이상 검지될 때, 상기 차량을 확대된 영상으로 촬영하여 제2 차량번호와 제2 메타데이터를 검지하고, 상기 제1 및 제2 차량번호의 일치 여부에 따라 제2 시간구간 이후에 제2 복수의 정지화상을 재획득하여 제3 차량번호와 제3 메타데이터를 검지하도록 상기 카메라를 제어하고, 상기 제3 차량번호가 상기 제1 및 제2 차량번호와 일치할 때, 상기 차량을 불법 주정차 차량으로 단속 확정하는 제어부, 상기 제어부를 통해 단속이 확정되면, 상기 차량과 관련된 단속정보를 저장하는 저장부 및 상기 단속정보를 기설정된 전송주기마다 네트워크로 연결된 상기 관제서버에 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the object of the present invention, there is provided a camera-integrated interception module for use in an illegal parking intermittent intermittent system in which an illegal parking intermittent vehicle intermittent vehicle located in a road area according to an embodiment of the present invention is independently controlled through a control server , The camera integral type intermittence module includes a camera for photographing at a predetermined cycle every intermittent area of the road area to obtain a first plurality of still images, a first vehicle number of the vehicle detected from the first plurality of still images, And the second vehicle number and the second meta data are detected by photographing the vehicle as an enlarged image when the first vehicle number is detected at least twice in the first time interval, The second plurality of still images are reacquired after the second time interval according to whether or not the second vehicle number matches the third vehicle number, A controller for controlling the camera so as to detect the third vehicle number when the third vehicle number matches the first and second vehicle numbers; A storage unit for storing intermittent information related to the vehicle, and a communication unit for transmitting the intermittent information to the control server connected to the network for every predetermined transmission period.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 통신부는, 상기 단속정보를 상기 전송주기에 따라 전송될 복수개의 패킷으로 분할하고, 패킷별로 무작위로 기설정된 전송순위에 따른 식별정보가 결합된 전송패킷을 상기 순위에 따라 상기 관제서버로 전송하고, 상기 제어부는, 상기 관제서버로부터 전송받는 응답정보가 상기 식별정보에 대응될 때, 상기 관제서버로 전송된 상기 전송패킷을 상기 저장부로부터 삭제하는 것을 특징으로 한다. According to an example of the present invention, the communication unit divides the intermittent information into a plurality of packets to be transmitted according to the transmission period, and transmits a transmission packet, in which identification information according to a transmission order, And the control unit deletes the transmission packet transmitted to the control server from the storage unit when the response information transmitted from the control server corresponds to the identification information. do.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 응답정보를 상기 관제서버로부터 전송받지 않거나 상기 식별정보와 상기 응답정보가 대응되지 않는 경우, 상기 저장부의 전체용량 대비 여유용량이 기설정된 용량이상 인지를 판단하고, 상기 여유용량이 상기 전체용량 대비 기설정된 용량 미만일 때, 상기 네트워크를 통해 연결된 복수개의 카메라 일체형 단속모듈 중 상기 여유용량이 기설정된 용량 미만인 다른 하나의 카메라 일체형 단속모듈을 탐색하며, 상기 전송패킷과 나머지 전송패킷을 상기 다른 하나의 카메라 일체형 단속모듈에 전송하는 것을 특징으로 한다. According to an example of the present invention, when the response information is not received from the control server or the identification information and the response information do not correspond to each other, Integrated-type intermittent module connected through the network, when the spare capacity is less than a predetermined capacity with respect to the total capacity, searches the other one-camera intermittent module having the spare capacity less than the predetermined capacity, And transmits the transmission packet and the remaining transmission packet to the other camera-integrated enforcement module.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 단속정보를 상기 복수개의 전송패킷으로 분할할 때, 대칭키 알고리즘을 이용하여 암호화된 제1 암호화키를 상기 전송패킷에 삽입하고, 상기 관제서버로부터 상기 응답정보를 전송받을 때, 상기 응답정보로부터 제2 암호화키를 추출하며, 상기 대칭키 알고리즘을 통해 판단되는 상기 제1 및 제2 암호키의 대칭 여부에 따라 상기 응답정보와 상기 식별정보의 대응 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. According to an example of the present invention, when dividing the intermittent information into the plurality of transport packets, the control unit inserts a first encryption key encrypted using a symmetric key algorithm into the transport packet, Extracting a second encryption key from the response information when receiving the response information from the response information and comparing the response information and the identification information according to whether the first and second encryption keys are symmetric, And judges whether or not it corresponds.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 관제서버는, 상기 단속정보로부터 추출되는 각각의 차량번호와 메타데이터의 비교를 통해 상기 차량의 불법 주정차시간을 도출하고, 상기 불법 주정차시간이 단계별로 기설정된 시간구간을 초과할 때, 상기 차량을 할증대상차량으로 분류하여 저장DB에 업데이트하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the control server derives illegal parking time of the vehicle through comparison of each vehicle number extracted from the intermission information with metadata, and when the illegal parking time is set in advance When the time interval is exceeded, the vehicle is classified as a premium vehicle and updated to the storage DB.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 카메라 일체형 단속모듈은, 카메라와 현장 함체를 일체화하여 현장 함체가 설치되기 어려운 장소에서도 설치를 용이하게 하여 불법 주정차된 차량을 단속할 수 있는 효과가 있다. In the camera-integrated interrupter module according to at least one embodiment of the present invention configured as described above, it is possible to integrate the camera and the field housing to facilitate the installation even in a place where the field housing is difficult to install and to control the illegally parked vehicle It is effective.

또한, 단속정보를 복수개의 전송패킷으로 변환(생성)할 때, 상기 단속정보를 삭제하고, 각 전송패킷을 관제서버로 전송완료 시 해당 전송패킷을 삭제함으로써, 저장용량(Storage Capacity)을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, when the intermittent information is converted (generated) into a plurality of transport packets, the intermittent information is deleted, and when the transport packets are completely transmitted to the control server, the transport packets are deleted, As shown in FIG.

또한, 네트워크 부하나 장애 시 전송패킷을 다른 카메라 일체형 단속모듈을 통해 관제서버로 중계함으로써, 전송패킷에 대한 누락을 방지할 수 있게 하는 효과가 있다. In addition, there is an effect that a transmission packet can be prevented from being omitted by relaying a network part or a transmission packet in a failure to the control server through another camera integrated type interception module.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템 도이다.
도 2는 다른 실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템 도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단속정보를 획득하기 위한 카메라 일체형 단속모듈의 동작 프로세스이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 단속정보를 처리하기 위한 카메라 일체형 단속모듈의 동작 프로세스이다.
1 is an illegal parking system control system according to an embodiment of the present invention.
2 is an illegal parking system control system according to another embodiment.
3 is an operation process of a camera-integrated interception module for obtaining intermittent information according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation process of a camera-integrated interrupter module for processing intermittent information according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 카메라 일체형 단속모듈에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a camera-integrated intermittent module according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서의 도면들은 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 도면도에 표시된 기능들은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스에 의해 수행되는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the drawings herein illustrate conceptual aspects of exemplary circuits embodying the principles of the invention. That is, it should be understood that the functions shown in the figures may be substantially represented on a computer-readable medium and performed by various processes performed by the computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown.

그리고, 각각의 기능은 전용하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.And, each function can be provided not only with dedicated hardware, but also with the use of hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템 도이다.1 is an illegal parking system control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 불법 주정차 단속 시스템(1000)은 카메라 일체형 단속모듈(100)과 관제서버(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the illegal parking intermittent system 1000 may include a camera-integrated interception module 100 and a control server 200.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 일체형 단속모듈(100)은 도로에 위치한 불법 주정차단속이 관제서버(200)를 통한 제어없이, 단독으로 이루어지도록 카메라(110), 제어부(120), 저장부(130), 통신부(140)를 포함할 수 있다. Integrated control module 100 according to an embodiment of the present invention includes a camera 110, a control unit 120, a storage unit 130, and a control unit 130 so that the illegal parking restriction on the road is controlled independently through the control server 200 ), And a communication unit 140.

먼저, 카메라(110)는 도로의 기설정된 단속영역마다 기설정된 주기 예컨대, n초 단위로 촬영하여 제1 복수의 정지화상을 획득할 수 있다. First, the camera 110 can acquire the first plurality of still images by taking a predetermined period of time, for example, every n seconds, for each predetermined intermittent area of the road.

여기서, 단속영역은 근거리영역, 중거리영역 및 원거리영역인 3개 단속구간으로 구성될 수 있다. Here, the intermittent area may be composed of three intermittent sections, i.e., a short-range area, a middle-distance area, and a long-distance area.

즉, 카메라(110)는 근거리영역, 중거리영역 및 원거리영역에 대한 제1 복수의 정지화상을 획득할 수 있다. That is, the camera 110 can acquire the first plurality of still images for the near region, the middle distance region, and the far region.

이때, 카메라(110)는 일반 카메라, 돔 카메라, 적외선 카메라, 레이저 카메라, 열화상 카메라 등 다양한 형태의 영상이나 정지화상을 표출할 수 있는 카메라로서, 일반적인 화각(약 80도)을 갖는 카메라, 그 이상 또는 360도를 감시할 수 있다. At this time, the camera 110 is a camera capable of displaying various types of images and still images, such as a general camera, a dome camera, an infrared camera, a laser camera, a thermal camera, Or more or 360 degrees.

실시예에 따라, 카메라(110)는 시간에 따라 구동 각도가 틀어지는 문제를 해결하기 위하여, 전동 줌 렌즈가 장착된 카메라로서 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom) 구동장치를 구비하고, 미리 설정된 객체에 따라 카메라의 회전 및 렌즈의 줌인/줌아웃하여 상기 객체의 위치를 촬영하여 영상이나 정지화상 정보를 생성하는 스피드 돔(Speed Dome), 팬틸터(Pan-Tilter), 미니 PT 돔, 슬로우 돔 등 중 어느 하나의 PTZ카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 영상정보는 영상신호와 음성신호를 포함하는 정보일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the camera 110 is equipped with a pan / tilt / zoom driving device as a camera equipped with a motorized zoom lens to solve the problem that the driving angle is changed with time A speed dome, a pan-tilter, a mini PT dome, and the like which photographs the position of the object by zooming in / out of the camera and rotating the camera according to a preset object, A slow dome, and the like. Here, the image information may be information including a video signal and a voice signal.

다음으로, 제어부(120)는 카메라(110)를 통해 획득한 제1 복수의 정지화상으로부터 근거리영역, 중거리영역 및 원거리영역 중 어느 하나의 단속영역에서 주정차한 차량(1)이 탐지되는 제1 정지화상을 추출하고, 상기 추출된 제1 정지화상으로부터 제1 차량번호와 제1 메타데이터를 검지할 수 있다. Next, from the first plurality of still images acquired through the camera 110, the control unit 120 controls the first stop (first stop) for detecting the vehicle 1 that has made an irregular driving in any one of the short-distance region, the long- Extracts an image, and detects the first vehicle number and the first meta data from the extracted first still image.

본 발명에서, 메타데이터는 카메라(110)를 통해 정지화상 또는 영상을 획득할 때, 카메라 제조사, 카메라 모델, 회전 방향, 날짜와 시간, 색 공간, 초점 거리, 플래시, ISO 속도, 조리개, 셔터 속도, gps 등이 기록되는 데이터로서, 특히, 촬영시간, 촬영장소 및 카메라 ID를 포함할 수 있다. In the present invention, when the still image or the image is acquired through the camera 110, the metadata includes at least one of a camera manufacturer, a camera model, a rotation direction, a date and time, a color space, a focal length, , gps, etc., may be recorded, and in particular, may include a photographing time, a photographing place, and a camera ID.

또한, 제어부(120)는 상기 제1 복수의 정지화상에서 검지되는 제1 차량번호가 제1 시간구간 예컨대, 20초 사이에 적어도 2회 이상 검지될 때, 차량(1)의 정황상황을 확보하기 위해 어느 하나의 단속영역 예컨대, 근거리영역이 확대된 영상 예컨대, 줌 아웃으로 근거리영역, 중거리영역 및 원거리영역을 포함하는 영상으로 촬영되도록 카메라(110)를 제어할 수 있다. In addition, when the first vehicle number detected on the first plurality of still images is detected at least twice within the first time period, for example, 20 seconds, It is possible to control the camera 110 to photograph an intermittent area, for example, an image in which the near area is enlarged, for example, an image including the near area, the middle area and the far area by zooming out.

이때, 제어부(120)는 아다부스트(Ada Boost) 알고리즘을 이용하여 상기 단속영역이 확대된 영상으로부터 제2 정지화상을 추출하고, 상기 제2 정지화상으로부터 제2 차량번호와 제2 메타데이터를 검지할 수 있다. At this time, the control unit 120 extracts a second still image from the enlarged image of the intermittent area using an AdaBoost algorithm, and detects a second vehicle number and second metadata from the second still image, can do.

이어서, 제어부(120)는 상기 제1 및 제2 차량번호의 일치 여부에 따라 제2 시간구간 이후 예컨대, 5분 이후에 카메라(110)를 제어하여 제2 복수의 정지화상을 재획득하고, 상기 제2 복수의 정지화상 중 근거리영역, 중거리영역 및 원거리영역 중 어느 하나의 단속영역에서 주정차한 차량(1)이 탐지되는 제3 정지화상을 추출하고, 상기 추출된 제3 정지화상으로부터 제3 차량번호와 제3 메타데이터를 검지할 수 있다. Then, the control unit 120 controls the camera 110 after a second time interval, for example, five minutes, according to whether the first and second vehicle numbers coincide with each other to reacquire the second plurality of still images, Extracting a third still image from among the second plurality of still images, in which the vehicle (1) is searched in any one of the short-distance region, the middle region and the long-distance region, Number and the third meta data can be detected.

이때, 제어부(120)는 상기 제3 차량번호와 상기 제1 및 제2 차량번호가 서로 일치할 때, 제2 시간구간 이후 예컨대, 5분 이후에 차량(1)의 정황상황을 확보하기 위해 단속영역이 확대된 영상으로부터 제4 정지화상을 추출할 수 있다. At this time, when the third vehicle number and the first and second vehicle numbers coincide with each other, the control unit 120 controls the intermittent operation of the vehicle 1 in order to secure the circumstance state of the vehicle 1 after the second time period, The fourth still image can be extracted from the enlarged image.

또한, 제어부(120)는 상기 제3 차량번호가 상기 제1 및 제2 차량번호와 일치할 때, 관제서버(200)를 통한 제어없이, 해당 차량(1)을 불법 주정차 차량으로 단속 확정할 수 있다. Also, when the third vehicle number matches the first and second vehicle numbers, the control unit 120 can determine that the vehicle 1 is illegally driven without control through the control server 200 have.

다음으로, 저장부(130)는 제어부(120)를 통해 단속이 확정되면, 카메라(110)를 통해 획득한 영상, 제1 내지 제4 정지화상 및 제1 내지 제4 메타데이터를 토대로, 차량(1)과 관련된 단속정보를 저장부(130)에 저장할 수 있다. Next, when the interrupted speed is determined through the control unit 120, the storage unit 130 stores the image data obtained by the camera 110, the first to fourth still images, and the first to fourth metadata, 1 may be stored in the storage unit 130.

여기서, 단속정보는, 제1 내지 제4 정지화상, 상기 차량의 주정차 시간정보가 포함된 제1 내지 제4 메타데이터, 상기 차량의 차량번호를 포함할 수 있다. Here, the intermittent information may include the first to fourth still images, the first to fourth metadata including the time difference information of the vehicle, and the vehicle number of the vehicle.

예컨대, 저장부(130)는 상기 제어부(120)에서 제공되는 단속정보를 저장할 수 있도록 비휘발성 메모리로 이루어지며, 영상 및 음향 파일, 그리고 파일에 대한 기타 정보(파일의 생성 시각, 파일의 저장 위치, 파일의 이름, 파일의 중요도 등)를 포함하는 메타데이터를 저장할 수 있는 저장수단일 수 있다. For example, the storage unit 130 is a nonvolatile memory for storing intermittent information provided by the controller 120, and stores image and audio files, and other information about the file (such as the time at which the file was created, , The name of the file, the importance of the file, and the like).

여기에서, 저장부(130)는 데이터를 저장하기 위해 카메라 일체형 단속모듈(100)에 내장 또는 외장 가능한 저장 매체를 포함하며, 상기 저장 매체의 예로는 SD 카드(Secure Digital Card), 마이크로 SD 카드(Micro Secure Digital Card), 플래시 메모리(Flash Memory), SSD(Solid State Drive), HDD(Hard Disc Drive), USB 메모리(Universal Serial Bus) 등을 들 수 있으며, 그 외에도 카메라 일체형 단속모듈(100)에 네트워크(10)를 통해 접속이 가능한 다양한 종류의 디지털 저장 매체가 이용 가능하다.Herein, the storage unit 130 includes a storage medium that is built in or external to the camera-interrupter module 100 for storing data, and examples of the storage medium include an SD card (Secure Digital Card), a micro SD card A flash memory, an SSD (Solid State Drive), a HDD (Hard Disc Drive), a USB memory (Universal Serial Bus), and the like. Various types of digital storage media that can be accessed through the network 10 are available.

실시예에 따라, 저장부(130)는 카메라(110)를 통해 획득한 영상을 상기 단속정보에 따라 분류하여 저장할 수 있다. According to the embodiment, the storage unit 130 may classify the images acquired through the camera 110 according to the intermittent information and store the images.

다른 실시예에 따라, 카메라 일체형 단속모듈(100)은 저장부(130)와 달리, 휘발성 메모리로 이루어져 전력의 공급이 차단되면 저장된 내용이 삭제되는 임시 저장수단이 되는 DRAM(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이와 같은 휘발성 메모리의 사용은 정보의 송수신을 원활하게 하기 위해서 정보를 일시적으로 다른 장치에 저장하여 처리 속도 등을 향상시킬 수 있다.Unlike the storage unit 130, the camera-integrated interrupter module 100 according to another embodiment further includes a DRAM (not shown) which is a volatile memory and serves as temporary storage means for deleting stored contents when power supply is interrupted can do. The use of such a volatile memory can temporarily improve the processing speed and the like by temporarily storing information in another apparatus to facilitate transmission and reception of information.

이때, DRAM(미도시)은 상기 단속정보와 상기 영상을 임시적으로 저장하고, 저장부(130)로 이동시켜 영구적으로 저장시킬 수 있다. At this time, the DRAM (not shown) may temporarily store the intermittent information and the image, and may move the stored intermittent information and the image permanently to the storage unit 130.

다음으로, 통신부(140)는 저장부(130)에 저장된 상기 단속정보를 기설정된 전송주기 예컨대 1초의 전송주기마다 네트워크(10)를 통해 연결된 관제서버(200)에 전송할 수 있다. Next, the communication unit 140 may transmit the intermittent information stored in the storage unit 130 to the control server 200 connected via the network 10 every predetermined transmission period, for example, a transmission period of one second.

실시예에 따라, 통신부(140)는 상기 단속정보를 표준화된 프로토콜인 TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)를 기반으로 하여 상기 전송주기에 따라 전송될 복수개의 패킷(Packet)으로 분할하고, 패킷별로 무작위로 기설정된 전송순위에 따른 식별정보가 결합된 전송패킷을 생성하며, 상기 순위에 따라 관제서버(200)로 전송할 수 있다. According to an embodiment, the communication unit 140 divides the intermittent information into a plurality of packets to be transmitted according to the transmission period based on a TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) A transmission packet in which identification information according to a predetermined transmission order is combined for each packet is generated and transmitted to the control server 200 according to the ranking.

여기서, 전송패킷은 상기 단속정보에 대한 데이터파일이 기록되는 파일영역과 패킷별로 무작위로 기설정된 전송순위의 정보나 인터넷 주소가 기록되는 정보를 포함하는 식별정보가 기록되는 헤더영역으로 구성될 수 있고, 본 발명에서의 상기 식별정보는 전송순위정보, 암호화키, 카메라를 식별하는 카메라ID를 포함할 수 있다. Here, the transport packet may consist of a file area in which the data file for the intermittent information is recorded, a transmission priority order randomly set for each packet, or a header area in which identification information including information in which an Internet address is recorded is recorded , The identification information in the present invention may include transmission rank information, an encryption key, and a camera ID identifying the camera.

보다 구체적으로, 통신부(140)는 상기 단속정보가 24000 비트(Bit)이고, 기설정된 전송주기가 1초당 1200비트인 1200 bps(Bit per second)일 때, 상기 단속정보를 20개의 1200비트의 크기를 갖는 전송패킷으로 분할하고, 20개로 분할된 전송패킷에 무작위로 기설정된 전송순위에 따른 식별정보를 삽입하여 1순위 전송패킷, 2순위 전송패킷,..., 20순위 전송패킷 순으로 관제서버(200)로 전송할 수 있다. More specifically, when the intermittent information is 24000 bits and the preset transmission period is 1200 bits per second (1200 bits per second), the communication unit 140 transmits the intermittent information to 20 1200 bits And transmits identification information according to a predetermined transmission order to a transmission packet divided into 20 pieces, and transmits it to the control server in the order of a first transmission packet, a second transmission packet, ..., 20th transmission packet, (200).

실시예에 따라, 통신부(140)는 상기 단속정보가 24000 비트(Bit)이고, 기설정된 전송주기가 1초당 1200비트인 1200 bps(Bit per second)이며, 하나의 패킷이 1024 비트의 크기로 기설정될 때, 24개의 패킷으로 분할하고, 하나의 패킷을 1초당 1024bps로 관제서버(200)에 전송할 수 있다. According to the embodiment, the communication unit 140 has 1200 bits per second (bits per second), in which the intermittent information is 24000 bits, the predetermined transmission period is 1200 bits per second, and one packet has a size of 1024 bits. When set, it can be divided into 24 packets, and one packet can be transmitted to the control server 200 at 1024 bps / sec.

예컨대, 통신부(140)는 인터넷 프로토콜(Internet Protocol: IP) 네트워크(즉 인터넷)와 디지털 브로드캐스팅(digital broadcasting) 네트워크를 포함하는 이종 패킷-교환 네트워크(heterogeneous packet-switched network)를 통해 멀티미디어 서비스들에 대한 코딩된 미디어 데이터(coded media data)의 트랜스포트(transport)를 위한 기술인 엠펙 미디어 트랜스포트(MPEG(Moving Picture Experts Group) Media Transport: MMT) 기술을 통해 상기 전송패킷을 생성하여 관제서버(200)로 전송할 수 있다. For example, the communication unit 140 may be connected to the multimedia services through a heterogeneous packet-switched network including an Internet Protocol (IP) network (i.e., the Internet) and a digital broadcasting network The control server 200 generates the transmission packet through an MPEG (Moving Picture Experts Group) Media Transport (MMT) technology, which is a technique for transporting coded media data, Lt; / RTI >

여기서, 상기 코딩된 미디어 데이터는 타임드 시청각 미디어 데이터(timed audiovisual media data) 및 논-타임드 데이터(non-timed data)를 포함할 수 있다. Here, the coded media data may include timed audiovisual media data and non-timed data.

또한, 통신부(140)는 국제 전기 전자 기술자 협회(institute of electrical and electronics engineers: IEEE) 802.11ac 통신 시스템과, IEEE 802.16 통신 시스템과, 디지털 멀티미디어 방송(digital multimedia broadcasting: DMB) 서비스와, 휴대용 디지털 비디오 방송(digital video broadcasting-handheld: DVP-H), 및 모바일/휴대용 진화된 텔레비젼 시스템 협회(advanced television systems committee-mobile/handheld: ATSC-M/H) 서비스 등과 같은 모바일 방송 서비스와, 인터넷 프로토콜 텔레비젼(internet protocol television: IPTV) 서비스와 같은 디지털 비디오 방송 시스템과, MMT 시스템과, 진화된 패킷 시스템(evolved packet system: EPS)과, 롱-텀 에볼루션(long-term evolution: LTE) 이동 통신 시스템과, 롱-텀 에볼루션-어드밴스드(long-term evolution-advanced: LTE-A) 이동 통신 시스템과, 고속 하향링크 패킷 접속(high speed downlink packet access: HSDPA) 이동 통신 시스템과, 고속 상향링크 패킷 접속(high speed uplink packet access: HSUPA) 이동 통신 시스템과, 3세대 프로젝트 파트너쉽 2(3rd generation project partnership 2: 3GPP2)의 고속 레이트 패킷 데이터(high rate packet data: HRPD) 이동 통신 시스템과, 3GPP2의 광대역 부호 분할 다중 접속(wideband code division multiple access: WCDMA) 이동 통신 시스템과, 3GPP2의 부호 분할 다중 접속(CDMA) 이동 통신 시스템과, IEEE 이동 통신 시스템 등과 같은 통신 시스템과, 모바일 인터넷 프로토콜(Mobile IP) 시스템과 같은 다양한 통신 시스템의 통신기술이 적용되어, 상기 단속정보를 기설정된 전송주기에 따라 복수의 전송패킷으로 분할하고, 상기 복수개의 전송패킷을 전송주기에 따라 관제서버(200)로 전송할 수 있다. The communication unit 140 may include an IEEE 802.11ac communication system, an IEEE 802.16 communication system, a digital multimedia broadcasting (DMB) service, a portable digital video Mobile broadcasting services such as digital video broadcasting-handheld (DVP-H), and mobile / portable advanced television systems committee-mobile / handheld (ATSC-M / H) (MMT) system, an evolved packet system (EPS), a long-term evolution (LTE) mobile communication system, and a long-term evolution Term evolution-advanced (LTE-A) mobile communication system, a high-speed downlink packet access (HSDPA) Speed packet data (HRPD) data of a high speed uplink packet access (HSUPA) mobile communication system and a 3rd generation project partnership 2 (3GPP2) ) Mobile communication system, a wideband code division multiple access (WCDMA) mobile communication system of 3GPP2, a code division multiple access (CDMA) mobile communication system of 3GPP2, an IEEE mobile communication system, , A Mobile Internet Protocol (hereinafter referred to as " mobile IP ") system is applied to divide the intermittent information into a plurality of transmission packets according to a predetermined transmission period, To the server (200).

한편, 제어부(120)는 통신부(140)로부터 상기 복수개로 분할된 전송패킷을 저장부(130)에 저장할 수 있다. Meanwhile, the control unit 120 may store the plurality of divided transport packets from the communication unit 140 in the storage unit 130. [

이때, 제어부(120)는 상기 전송패킷을 저장부(130)에 저장할 때, 저장부(130) 또는 DRAM(미도시)에 저장된 상기 단속정보 또는 상기 영상을 삭제함으로써, 카메라(110)로부터 획득한 상기 단속정보의 수가 급증할 때, 저장부(130)의 한정된 저장용량(Storage Capacity)을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 하는 동시에, 상기 단속정보를 저장할 때 필요한 저장부(130)의 물리적인 저장공간(이하, '여유용량'이라 지칭한다)을 실시간으로 확보할 수 있게 한다. At this time, when storing the transmission packet in the storage unit 130, the control unit 120 deletes the intermittent information or the image stored in the storage unit 130 or DRAM (not shown) The storage capacity of the storage unit 130 can be more efficiently used when the number of the intermittent information increases sharply and the physical storage space of the storage unit 130 necessary for storing the intermittent information Hereinafter referred to as "spare capacity") in real time.

또한, 통신부(140)는 상기 전송패킷을 관제서버(200)로 전송완료할 때, 관제서버(200)로부터 응답정보를 전송받을 수 있다. The communication unit 140 may receive the response information from the control server 200 when the transmission packet is transmitted to the control server 200. [

이때, 제어부(120)는 관제서버(200)로부터 전송받는 응답정보가 상기 식별정보에 대응되는 지를 판단할 수 있다. At this time, the control unit 120 can determine whether the response information transmitted from the control server 200 corresponds to the identification information.

보다 구체적으로, 제어부(120)는, 상기 전송패킷을 생성할 때, 대칭키 알고리즘을 이용하여 암호화된 제1 암호화키를 상기 전송패킷의 식별정보에 삽입하고, 상기 통신부(140)를 통해 전송받은 상기 응답정보로부터 제2 암호화키를 추출하며, 상기 대칭키 알고리즘을 통해 판단되는 상기 제1 및 제2 암호키의 대칭 여부에 따라 상기 응답정보와 상기 식별정보의 대응 여부를 판단할 수 있다. More specifically, when generating the transport packet, the control unit 120 inserts the first encryption key encrypted using the symmetric key algorithm into the identification information of the transport packet, Extracting a second encryption key from the response information, and determining whether the response information and the identification information correspond to each other according to whether the first and second encryption keys are determined by the symmetric key algorithm.

여기서, 대칭키 알고리즘은, 연산량이 적은 대칭키 알고리즘 예컨대 DES(Data Encryption Standard) 알고리즘, AES(Advanced Encryption Standard) 알고리즘을 사용하며, 보다 바람직하게는 128비트 키를 사용하는 AES 128 CBC(Cipher Block Chaining) 알고리즘을 사용하여 세션키 생성 및 암호화를 수행할 수 있다.Here, the symmetric key algorithm uses symmetric key algorithms such as a DES (Data Encryption Standard) algorithm and an AES (Advanced Encryption Standard) algorithm with a small amount of computation, and more preferably uses an AES 128 CBC ) Algorithm to perform session key generation and encryption.

더욱이, 제어부(120)는 상기 응답정보와 상기 식별정보가 대응되는 것으로 판단될 때, 상기 전송완료된 해당 전송패킷을 저장부(130)로부터 실시간으로 삭제함으로써, 저장부(130)의 여유용량을 실시간으로 확보할 수 있다. When it is determined that the response information and the identification information correspond to each other, the control unit 120 deletes the transmitted transmission packet in real time from the storage unit 130, thereby realizing the storage capacity of the storage unit 130 in real time .

실시예에 따라, 제어부(120)는 관제서버(200)로부터 상기 응답정보를 전송받지 않거나 상기 식별정보와 상기 응답정보가 대응되지 않는 것으로 판단하는 경우, 저장부(130)의 전체용량 대비 여유용량이 기설정된 용량 예컨대, 50% 이상 인지를 판단할 수 있다. 여기서, 전체용량은 저장부(130)가 데이터나 정보를 저장할 수 있는 물리적인 저장공간을 의미할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the control unit 120 does not receive the response information from the control server 200 or determines that the identification information does not correspond to the response information, For example, 50% or more. Here, the total capacity may mean a physical storage space in which the storage unit 130 can store data or information.

이때, 제어부(120)는 저장부(130)의 여유용량이 전체용량 대비 기설정된 용량 예컨대, 50% 미만일 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 네트워크(10)를 통해 연결된 복수개의 다른 카메라 일체형 단속모듈(예컨대, 100-1~100-N) 중 상기 여유용량이 기설정된 용량 예컨대, 50% 미만인 다른 하나의 카메라 일체형 단속모듈(예컨대, 100-1)을 탐색하며, 상기 관제서버(200)로 전송된 전송패킷과 나머지 전송패킷을 상기 다른 하나의 카메라 일체형 단속모듈(예컨대, 100-2)에 중계하여 많은 양의 패킷 전송으로 인한 병목현상을 완화 또는 분산시킬 수 있게 할 수 있다. 2, when the spare capacity of the storage unit 130 is less than a predetermined capacity, for example, 50% or more, the control unit 120 controls the plurality of other camera- (For example, 100-1) among the modules (for example, 100-1 to 100-N) in which the spare capacity is less than a predetermined capacity, for example, 50%, to the control server 200 The transmitted transport packet and the remaining transport packet can be relayed to the other one-camera interconnection module (for example, 100-2) to mitigate or disperse the bottleneck due to a large amount of packet transmission.

이하, 도 2를 참조하여 다른 실시예에 따른 불법 주정차 단속 시스템을 설명한다. Hereinafter, an illegal parking regulation system according to another embodiment will be described with reference to FIG.

도 2를 참조하면, 불법 주정차 단속 시스템(1000-1)은 복수개의 카메라 일체형 단속모듈(100, 100-1~100-N)과 관제서버(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the illegal parking intermittent interception system 1000-1 may include a plurality of camera-integrated interrupter modules 100 and 100-1 to 100-N and a control server 200. FIG.

실시예에 따라, 제1 카메라 일체형 단속모듈(100)은 나머지 복수개의 카메라 일체형 단속모듈(100-1~100-N)과 네트워크(10)를 통해 통신할 수 있도록 형성될 수 있다. The first camera integrated termination module 100 may be configured to communicate with the remaining plurality of camera module termination modules 100-1 through 100-N via the network 10, according to an embodiment.

보다 구체적으로, 제1 카메라 일체형 단속모듈(100)은 관제서버(200)와 통신이 원할하지 않을 때, 나머지 복수개의 카메라 일체형 단속모듈(100-1~100-N) 중 제2 카메라 일체형 단속모듈(예컨대, 100-1)을 통해 관제서버(200)로 복수개의 전송패킷을 전송할 수 있다. More specifically, when the first camera integrated type interception module 100 does not want to communicate with the control server 200, the first camera integrated type interception module 100 selects the second camera integrated interruption module 100-1 to 100- (For example, 100-1) to the control server 200. [

다른 실시예에 따라, 제1 카메라 일체형 단속모듈(100)은 관제서버(200)와 통신이 원할하지 않을 때, 나머지 복수개의 카메라 일체형 단속모듈(100-1~100-N) 중 단속된 차량이 없는 구역에 위치한 제2 카메라 일체형 단속모듈(예컨대, 100-1)을 통해 관제서버(200)로 복수개의 전송패킷을 전송할 수 있다. When the first camera integrated enforcement module 100 does not want to communicate with the control server 200, the intervening vehicle among the remaining plurality of camera-integrated enforcement modules 100-1 through 100-N Integrated control module (for example, 100-1) located in an area where the control server 200 does not exist.

또 다른 실시예에 따라, 제1 카메라 일체형 단속모듈(100)은 관제서버(200)와 통신이 원할하지 않을 때, 나머지 복수개의 카메라 일체형 단속모듈(100-1~100-N) 중 복수개의 전송패킷 수 예컨대, 20개에 따라 선택된 적어도 둘 이상의 카메라 일체형 단속모듈(100-1~100-2)을 통해 관제서버(200)로 복수개의 전송패킷을 나누어 전송할 수 있다. The first camera-integrated interception module 100 may transmit a plurality of transmissions among the remaining plurality of camera-integrated interruption modules 100-1 through 100-N when communication with the control server 200 is not desired, A plurality of transmission packets may be divided and transmitted to the control server 200 through at least two camera-integrated interruption modules 100-1 to 100-2 selected according to 20 packets.

다시 도 1을 참조하면, 네트워크(10)는 카메라 일체형 단속모듈(100)과 관제서버(200)간 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 카메라 일체형 단속모듈(100)과 나머지 복수개의 카메라 일체형 단속모듈(100-1~100-N)간 즉, 데이터 커뮤니케이션 등을 위한 모든 통신 네트워크를 포함하며, 표준에 의해 현재 지원되거나 향후 지원될 통신 네트워크까지 모두 포함하는 개념으로 이용되며, 그를 위한 하나 또는 그 이상의 통신 프로토콜들을 모두 지원할 수 있다.1, the network 10 includes a first camera-integrated type interrupter module 100 and a plurality of remaining camera-integrated type cameras 100, as shown in FIG. 2 or between the camera-integrated interception module 100 and the control server 200. [ And includes all the communication networks for intermittent modules 100-1 to 100-N, that is, data communication, etc., and is used as a concept including both the communication network currently supported by the standard and the communication network to be supported in the future, It can support all of the above communication protocols.

이러한 네트워크(10)는 예컨대, USB(Universal Serial Bus), CVBS(Composite Video Banking Sync), 컴포넌트(Component), S-비디오(아날로그), DVI(Digital Visual Interface), HDMI(High Definition Multimedia Interface), RGB, D-SUB와 같은 유선 연결(wire connection)을 위한 네트워크와 그를 위한 통신 규격 내지 프로토콜과, 블루투스(Bluetooth), WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wi-Fi 다이렉트(direct), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA: infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE/LTE-A(Long Term Evolution/LTE-Advanced) 등과 같은 무선 연결을 위한 네트워크와 그를 위한 통신 규격 내지 프로토콜에 의하여 형성될 수 있다.Such a network 10 may be, for example, a USB (Universal Serial Bus), a Composite Video Banking Sync (CVBS), a Component, an S-Video (Analog), a DVI (Digital Visual Interface) (WLAN), Wi-Fi direct, RFID, and the like for a wire connection such as an RGB, a D-SUB, and a communication standard or protocol therefor, (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, DLNA (Digital Living Network Alliance), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access) A high speed downlink packet access (HSDPA), a long term evolution (LTE-A), or the like, and a communication standard or protocol for the wireless connection.

다음으로, 관제서버(200)는 통신부(140)로부터 상기 단속정보가 복수로 분할된 전송패킷을 전송받고, 상기 전송패킷에 포함된 상기 식별정보를 이용하여 상기 전송패킷을 결합하여 단속정보로 변환시키고, 저장DB(210)에 저장할 수 있다.Next, the control server 200 receives a transmission packet in which the intermittence information is divided into a plurality of pieces from the communication unit 140, and combines the transmission packets using the identification information included in the transmission packet to convert them into intermittent information And store it in the storage DB 210.

실시예에 따라, 관제서버(200)는, 상기 단속정보로부터 추출되는 각각의 차량번호와 메타데이터의 비교를 통해 상기 차량의 불법 주정차시간을 도출하고, 상기 불법 주정차시간이 단계별로 기설정된 시간구간을 초과할 때, 상기 차량을 할증대상차량으로 분류하여 저장DB(210)에 업데이트할 수 있다. According to the embodiment, the control server 200 derives the illegal parking time of the vehicle through comparison of each vehicle number extracted from the intermission information with meta data, and the illegal parking time is divided into a predetermined time interval , It is possible to classify the vehicle as a premium vehicle and update it in the storage DB 210.

여기서, 저장DB(210)는 관제서버(200)로부터 상기 단속정보를 전송받아 데이터베이스(DB)화하여 분류, 저장 및 관리하는 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS)을 이용하여 본 발명의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(field)들을 가지고 있다. Here, the storage DB 210 includes an Oracle database, an Informix database, a Sybase database, a DB2 database, and the like, which receive the intermittent information from the control server 200 and classify, Oriented database management system (OODBMS) such as the relational database management system (RDBMS) or Gemston, Orion, O2, etc., and can be implemented for the purpose of the present invention, It has the appropriate fields to achieve.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단속정보를 획득하기 위한 카메라 일체형 단속모듈의 동작 프로세스이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 단속정보를 처리하기 위한 카메라 일체형 단속모듈의 동작 프로세스이다. FIG. 3 is an operation process of a camera-integrated intermittent module for obtaining intermittent information according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of a camera-integrated intermittent module for processing intermittent information according to an embodiment of the present invention to be.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 카메라(110)는 상기 도로영역의 단속 영역마다 기설정된 주기로 촬영하여 제1 복수의 정지화상을 획득할 수 있다(S100). Referring to FIGS. 1 to 4, the camera 110 may acquire a first plurality of still images by capturing at predetermined intervals for each intermittent area of the road area (S100).

다음으로, 제어부(120)는 상기 제1 복수의 정지화상으로부터 차량이 탐지됨에 따라 해당 차량의 제1 차량번호와 제1 메타데이터를 검지할 수 있다(S105, S110). Next, the control unit 120 can detect the first vehicle number and the first meta data of the vehicle as the vehicle is detected from the first plurality of still images (S105, S110).

또한, 제어부(120)는 상기 제1 차량번호가 제1 시간구간에 적어도 2회 이상 검지될 때, 상기 차량을 확대된 영상으로 촬영하여 제2 차량번호와 제2 메타데이터를 검지할 수 있다(S115, S120). Also, when the first vehicle number is detected at least twice in the first time period, the control unit 120 may detect the second vehicle number and the second metadata by photographing the vehicle as an enlarged image ( S115, S120).

이때, 제어부(120)는 상기 제1 및 제2 차량번호의 일치 여부에 따라 제2 시간구간 이후에 제2 복수의 정지화상을 재획득하도록 상기 카메라를 제어하여 제3 차량번호와 제3 메타데이터를 검지할 수 있다(S125, S130). At this time, the control unit 120 controls the camera to reacquire the second plurality of still images after the second time interval according to whether the first and second vehicle numbers coincide with each other, (S125, S130).

이어서, 제어부(120)는 상기 제3 차량번호가 상기 제1 및 제2 차량번호와 일치할 때(S135), 상기 영상으로부터 제4 차량번호와 제4 메타데이터를 검지하고(S140), 상기 차량을 불법 주정차 차량으로 단속 확정할 수 있다(S145).Then, when the third vehicle number matches the first and second vehicle numbers (S135), the control unit 120 detects the fourth vehicle number and the fourth metadata from the image (S140) (S145). ≪ tb > < / TABLE >

다음으로, 저장부(130)는 제어부(120)를 통해 단속이 확정되면, 상기 차량과 관련된 단속정보를 저장할 수 있다(S150). Next, when the control unit 120 determines the interrupted state, the storage unit 130 may store intermittent information related to the vehicle (S150).

즉, 카메라 일체형 단속모듈(100)은 제1 내지 제4 차량번호가 포함된 정지화상과 해당 메타데이터를 획득하고, 이를 단속정보로 하여 저장부(130)에 저장할 수 있다. That is, the camera-integrated interception module 100 may acquire a still image including the first through fourth vehicle numbers and the corresponding metadata, and may store the same in the storage unit 130 as interception information.

다음으로, 통신부(140)는 저장부(130)에 저장된 상기 단속정보를 기설정된 전송주기에 따라 복수개의 패킷(Packet)으로 분할하고, 패킷별로 무작위로 기설정된 전송순위에 따른 식별정보가 결합된 전송패킷을 생성할 수 있다(S155). Next, the communication unit 140 divides the intermittent information stored in the storage unit 130 into a plurality of packets according to a predetermined transmission cycle, and transmits identification information according to a randomly predetermined transmission order for each packet A transmission packet can be generated (S155).

이때, 제어부(120)는 통신부(140)를 통해 생성된 복수개의 전송패킷을 저장부(130)에 저장하고, 저장부(130)에 저장된 상기 단속정보를 삭제할 수 있다(S160). At this time, the control unit 120 may store a plurality of transmission packets generated through the communication unit 140 in the storage unit 130, and may delete the intermission information stored in the storage unit 130 (S160).

또한, 통신부(140)는 패킷별로 무작위로 기설정된 전송순위에 따라 복수개의 전송패킷을 기설정된 전송주기로 관제서버(200)에 순차적으로 전송할 수 있다(S165). In addition, the communication unit 140 may sequentially transmit a plurality of transmission packets to the control server 200 in a predetermined transmission cycle according to a transmission order randomly set for each packet (S165).

이때, 제어부(120)는 해당 전송패킷이 전송완료 될 때, 관제서버(200)로부터 전송받는 응답정보에 따라, 상기 응답정보와 상기 식별정보와의 대응 여부를 판단할 수 있다(S170). At this time, the control unit 120 may determine whether the response information and the identification information correspond to each other according to the response information transmitted from the control server 200 when the corresponding transmission packet is transmitted (S170).

이후, 제어부(120)는 상기 응답정보와 상기 식별정보가 대응될 때, 전송완료된 상기 전송패킷을 저장부(130)로부터 삭제할 수 있다(S180).When the response information and the identification information correspond, the control unit 120 deletes the transmitted transmission packet from the storage unit 130 (S180).

한편, 제어부(120)는 관제서버(200)로부터 상기 응답정보를 전송받지 못하거나 또는 상기 응답정보와 상기 식별정보가 서로 대응되지 않는 것으로 판단될 때, 상기 전송패킷과 나머지 전송패킷을 네트워크(10)를 통해 다른 하나의 카메라 일체형 단속모듈(예컨대, 100-2)로 전송할 수 있다(S185). On the other hand, when it is determined that the response information is not received from the control server 200 or the response information does not correspond to the identification information, the controller 120 transmits the transport packet and the remaining transport packet to the network 10 (For example, 100-2) through the other camera interconnection module (S185).

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

10: 네트워크
100: 카메라 일체형 단속모듈
110: 카메라
120: 제어부
130: 저장부
140: 통신부
200: 관제서버
210: 저장DB
1000: 불법 주정차 단속 시스템
10: Network
100: Camera interlocking module
110: camera
120:
130:
140:
200: control server
210: storage DB
1000: illegal parking system

Claims (5)

도로영역에 위치한 불법 주정차단속이 관제서버를 통한 제어없이 단독으로 이루어지는 불법 주정차 단속시스템에 사용되는 카메라 일체형 단속모듈에 있어서,
상기 카메라 일체형 단속모듈은,
상기 도로영역의 단속 영역마다 기설정된 주기로 촬영하여 제1 복수의 정지화상을 획득하는 카메라;
상기 제1 복수의 정지화상으로부터 탐지되는 차량의 제1 차량번호와 제1 메타데이터를 검지하며, 상기 제1 차량번호가 제1 시간구간에 적어도 2회 이상 검지될 때, 상기 차량을 확대된 영상으로 촬영하여 제2 차량번호와 제2 메타데이터를 검지하고, 상기 제1 및 제2 차량번호의 일치 여부에 따라 제2 시간구간 이후에 제2 복수의 정지화상을 재획득하여 제3 차량번호와 제3 메타데이터를 검지하도록 상기 카메라를 제어하고, 상기 제3 차량번호가 상기 제1 및 제2 차량번호와 일치할 때, 상기 차량을 불법 주정차 차량으로 단속 확정하는 제어부;
상기 제어부를 통해 단속이 확정되면, 상기 차량과 관련된 단속정보를 저장하는 저장부; 및
상기 단속정보를 기설정된 전송주기마다 네트워크로 연결된 상기 관제서버에 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 일체형 단속모듈.
A camera-integrated intermittent module for use in an illegal parking intermittent system in which an illegal parking intermittent vehicle located in a road area is independently controlled through a control server,
Wherein the camera-integrated interrupter module comprises:
A camera for capturing a first plurality of still images by photographing at a predetermined cycle for each intermittent area of the road area;
Wherein the control unit detects the first vehicle number and the first meta data of the vehicle detected from the first plurality of still images, and when the first vehicle number is detected at least twice in the first time period, The control unit detects the second vehicle number and the second meta data and reacquires the second plurality of still images after the second time interval according to whether or not the first and second vehicle numbers coincide with each other, The controller controlling the camera to detect the third meta data, and when the third vehicle number coincides with the first and second vehicle numbers, determining the vehicle as an illegal parking space vehicle;
A storage unit for storing intermittent information related to the vehicle when the intermittent speed is determined through the controller; And
And a communication unit for transmitting the intermittent information to the control server connected to the network every predetermined transmission period.
제1항에 있어서, 상기 통신부는,
상기 단속정보를 상기 전송주기에 따라 전송될 복수개의 패킷으로 분할하고, 패킷별로 무작위로 기설정된 전송순위에 따른 식별정보가 결합된 전송패킷을 상기 순위에 따라 상기 관제서버로 전송하고,
상기 제어부는,
상기 관제서버로부터 전송받는 응답정보가 상기 식별정보에 대응될 때, 상기 관제서버로 전송된 상기 전송패킷을 상기 저장부로부터 삭제하는 것을 특징으로 하는 카메라 일체형 단속모듈.
The communication apparatus according to claim 1,
Wherein the control server divides the intermittent information into a plurality of packets to be transmitted according to the transmission period, and transmits to the control server, a transmission packet in which identification information according to a predetermined transmission order is combined for each packet,
Wherein,
And deletes the transmission packet transmitted to the control server from the storage unit when the response information transmitted from the control server corresponds to the identification information.
제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 응답정보를 상기 관제서버로부터 전송받지 않거나 상기 식별정보와 상기 응답정보가 대응되지 않는 경우, 상기 저장부의 전체용량 대비 여유용량이 기설정된 용량이상 인지를 판단하고,
상기 여유용량이 상기 전체용량 대비 기설정된 용량 미만일 때, 상기 네트워크를 통해 연결된 복수개의 카메라 일체형 단속모듈 중 상기 여유용량이 기설정된 용량 미만인 다른 하나의 카메라 일체형 단속모듈을 탐색하며,
상기 전송패킷과 나머지 전송패킷을 상기 다른 하나의 카메라 일체형 단속모듈에 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 일체형 단속모듈.
3. The apparatus of claim 2,
Determining whether the free capacity of the storage unit is greater than or equal to the predetermined capacity if the response information is not received from the control server or the identification information and the response information do not correspond;
Integrated interrupter module connected to the network through the network when the spare capacity is less than a predetermined capacity with respect to the total capacity,
And transmits the transmission packet and the remaining transmission packet to the other camera-integrated interception module.
제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 단속정보를 상기 복수개의 전송패킷으로 분할할 때, 대칭키 알고리즘을 이용하여 암호화된 제1 암호화키를 상기 전송패킷에 삽입하고,
상기 관제서버로부터 상기 응답정보를 전송받을 때, 상기 응답정보로부터 제2 암호화키를 추출하며, 상기 대칭키 알고리즘을 통해 판단되는 상기 제1 및 제2 암호키의 대칭 여부에 따라 상기 응답정보와 상기 식별정보의 대응 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 일체형 단속모듈.
3. The apparatus of claim 2,
When dividing the intermittent information into the plurality of transport packets, inserting a first encryption key encrypted using a symmetric key algorithm into the transport packet,
Extracting a second encryption key from the response information when the response information is received from the control server, determining whether the first and second encryption keys are symmetric based on the symmetric key algorithm, And judges whether or not the identification information corresponds.
제1항에 있어서, 상기 관제서버는,
상기 단속정보로부터 추출되는 각각의 차량번호와 메타데이터의 비교를 통해 상기 차량의 불법 주정차시간을 도출하고, 상기 불법 주정차시간이 단계별로 기설정된 시간구간을 초과할 때, 상기 차량을 할증대상차량으로 분류하여 저장DB에 업데이트하는 것을 특징으로 하는 카메라 일체형 단속모듈.
The information processing apparatus according to claim 1,
The illegal parking time of the vehicle is calculated through comparison of each vehicle number extracted from the intermittent information with meta data, and when the illegal parking time exceeds the preset time interval, And updates the stored data in the storage DB.
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