KR20190071898A - Device for detecting drone - Google Patents

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KR20190071898A
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차승주
천은지
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서울여자대학교 산학협력단
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a device for detecting a drone comprises: a frequency detection module for detecting a predetermined frequency; a location detection module for detecting a transmission location of the frequency detected by the frequency detection module; a time detection module for checking the frequency detection time detected by the frequency detection module; a calculation module for calculating whether to sound an alarm using the transmission location and the detection time of the frequency detected by the location detection module and the time detection module; and an alarm module for sounding an alarm according to a result of the calculation by the calculation module.

Description

드론 탐지기{DEVICE FOR DETECTING DRONE}{DEVICE FOR DETECTING DRONE}

본 발명은 드론 탐지기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 개인 사용자나 공공시설을 이용하는 사용자들이 드론을 인식할 수 있게 하여 사생활 침해를 방지하도록 하는 드론 탐지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone detector, and more particularly, to a drone detection system that enables an individual user or a public user to recognize a drone to prevent privacy invasion.

소위 드론이라고 불리는인 무인 항공기는 조종사가 탑승하지 않고 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행할 수 있는 비행체를 의미한다. A so-called drone is an aircraft that can carry out its mission through remote control or autopilot without a pilot on board.

민간용 드론 시장은 2023년에는 큰 폭으로 증가하여 8.8억달러까지 성장할 것으로 예측되고 있다.The market for civilian drones is expected to grow sharply in 2023 and grow to $ 880 million.

드론의 상용화가 이루어지는 현 시점에서 드론에 카메라 등을 부착하여 아파트 단지의 창가를 통해 집 안 내부를 무단으로 촬영하거나 천장이 없는 간이 탈이실 등을 공중에서 무단으로 촬영하는 행위들이 포착되고 있다.At the present time of the commercialization of the drones, there has been a case that a camera is attached to the drones to shoot the inside of the house without permission through the window of the apartment complex, or to shoot the unauthorized room without a ceiling.

드론의 특성상 공중에서 촬영이 가능하므로 무단으로 촬영하고 있는 드론을 발견하더라도 cctv 등으로 증거를 포착하기 어려운 문제가 있다.Because of the nature of the drone, it is possible to shoot in the air, so even if you find a drone shooting unauthorized, there is a problem that it is difficult to capture the evidence with cctv.

관련한국공개특허번호: 10-2017-0067195호Related Korean Patent Publication No. 10-2017-0067195

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 앞서 기재한 문제를 해결하기 위하여 드론을 감지할 수 있는 시스템을 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system capable of detecting a drones in order to solve the problems described above.

본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지기는 미리 결정된 주파수를 감지하는 주파수 검출 모듈; 상기 주파수 검출 모듈이 감지한 주파수의 발송 위치를 감지하는 위치 검출 모듈; 상기 주파수 검출 모듈이 감지한 주파수 감지 시간을 체크하는 시간 검출 모듈; 상기 위치 검출 모듈 및 상기 시간 검출 모듈이 감지한 상기 주파수의 발송 위치와 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지여부를 계산하는 계산 모듈; 및 상기 계산 모듈의 계산 결과에 따라 알람을 울리는 알람 모듈;을 포함할 수 있다.A drone detector according to an exemplary embodiment of the present invention includes a frequency detection module for detecting a predetermined frequency; A position detecting module for detecting a sending position of a frequency sensed by the frequency detecting module; A time detection module for checking a frequency detection time sensed by the frequency detection module; A calculation module for calculating whether or not an alarm is to be sounded using the position of the frequency detected by the position detection module and the time detection module and the detection time; And an alarm module that sounds an alarm according to the calculation result of the calculation module.

또한 상기 위치 검출 모듈은: 상기 드론 탐지기가 지상으로부터 어느 높이에 위치하는지를 체크하고, 상기 드론 탐지기 주변의 적어도 하나의 오브젝트와의 거리를 체크하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이를 체크할 수 있다.The position detection module may also check the height of the drone detector from the ground, check the distance to at least one object around the drone detector, and check the height of the at least one object.

또한 상기 계산 모듈은: 상기 주파수의 발송 위치에 더하여, 상기 위치 검출 모듈이 체크한 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이와, 상기 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지 여부를 계산할 수 있다.The calculation module may further include: a calculation module that calculates, in addition to the transmission position of the frequency, a height of the drone detector checked by the position detection module, a distance between the at least one object and a height of the at least one object, To calculate whether or not the alarm is to be sounded.

또한 상기 계산 모듈은: 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리가 상기 주파수의 발송 위치까지의 거리보다 작을 경우, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하고 상기 지점의 높이가 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이보다 작다면 알람을 울리지 않게 하고, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하면 알람을 울리도록 할 수 있다.The calculation module may further include a calculation module configured to calculate, when the distance from the at least one object to the transmission position of the frequency is less than the distance to the transmission position of the frequency, And when the height of the point is smaller than the height of the at least one object, an alarm is not sounded, and when connecting the line from the position of the drone detector to the position of the frequency of the frequency, The alarm can be made to sound.

또한 상기 계산 모듈은: 상기 시간 검출 모듈이 체크하는 감지 시간이 지날수록 상기 드론 탐지기와 상기 주파수의 발송 위치와의 거리가 증가하는 경우에는, 상기 위치 검출 모듈이 체크한 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이에 대한 고려 없이 알람을 울리지 않도록 할 수 있다.In addition, the calculation module may be configured such that: when the distance between the drone detector and the transmission position of the frequency increases as the detection time checked by the time detection module increases, the height of the drone detector checked by the position detection module, It is possible to prevent the alarm from ringing without considering the distance to at least one object and the height of the at least one object.

본 발명에 따른 드론 탐지기는 드론을 탐지하여 주변에 알람을 주어 드론을 이용한 범죄는 증거가 남기 어렵다는 인식을 바꾸는 효과를 준다.The drone detector according to the present invention detects the drones and gives an alarm to the surroundings, thereby providing the effect of changing the perception that the drones are difficult to leave evidence.

또한 본 발명에 따른 드론 탐지기는 사용자들의 드론 인식에 대한 변화를 주어 사생활 침해 방지 효과를 가지게 한다.Further, the drone detector according to the present invention changes the drones recognition of the users, thereby having an effect of preventing privacy invasion.

또한 본 발명에 따른 드론 탐지기에 의하면 효과적인 드론 탐지가 가능한 장점이 있다.In addition, the drone detector according to the present invention has an advantage that effective drone detection is possible.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 드론 탐지 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a drone detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a drone detection method according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a drone detection method of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 및 단어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the present specification are selected in consideration of the functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the intention or custom of the invention.

따라서 후술하는 실시예에서 사용된 용어는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the terms used in the following embodiments are defined according to their definitions when they are specifically defined in this specification, and unless otherwise specified, they should be construed in a sense generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 드론 탐지 시스템은 드론 탐지기(100), 드론(200) 및 단말(300)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 단말(300)은 스마트폰 및 태블릿을 포함하는 휴대용 디바이스를 포함하며, 나아가 데스크탑 등과 같이 네트워크를 통해 연동 가능한 디바이스를 더 포함할 수 있다.1 is a view for explaining a drone detection system according to an embodiment of the present invention. The drone detection system of FIG. 1 may include a drone detector 100, a drone 200, and a terminal 300. Here, the terminal 300 includes a portable device including a smart phone and a tablet, and may further include a device capable of interworking through a network such as a desktop.

상기 단말(300)은 상기 드론 탐지기(100)와 통신하여 상기 드론 탐지기(100)로부터 각종 정보 및 알람을 수신할 수 있다.The terminal 300 may communicate with the drone detector 100 to receive various information and alarms from the drone detector 100.

상기 드론 탐지기(100)는 외부와 데이터를 송신 또는 수신하는 기능을 수행하는 통신 모듈(110), 위치 검출 모듈(120), 시간 검출 모듈(130), 계산 모듈(140), 알람 모듈(150), 미리 결정된 주파수를 감지하는 주파수 검출 모듈(160) 및 각종 데이터 또는 정보를 저장하는 데이터베이스인 저장 모듈(170)을 포함한다.The drone detector 100 includes a communication module 110, a position detection module 120, a time detection module 130, a calculation module 140, an alarm module 150, A frequency detection module 160 for sensing a predetermined frequency, and a storage module 170 for storing various data or information.

여기서, 상기 미리 결정된 주파수는 드론 전용 주파수 대역, 예컨대 5030MHz~5091Mhz대역(61MHz폭)에 해당할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 관리자 등에 의해 설정된 특정 주파수 대역에 해당할 수 있다.Here, the predetermined frequency may correspond to a drone-dedicated frequency band, for example, 5030 MHz to 5091 MHz band (61 MHz wide), but the scope of the present invention is not limited thereto and may correspond to a specific frequency band set by the administrator or the like .

상기 위치 검출 모듈(120)은 상기 주파수 검출 모듈(160)이 감지한 주파수의 발송 위치를 감지할 수 있다. The position detection module 120 may sense the frequency of the frequency detected by the frequency detection module 160.

나아가, 상기 위치 검출 모듈(120)은 상기 드론 탐지기(100)가 지상으로부터 어느 높이에 위치하는지를 체크할 수 있다.Further, the position detection module 120 may check to which height the drone detector 100 is positioned above the ground.

나아가, 상기 위치 검출 모듈(120)은 상기 드론 탐지기(100) 주변의 적어도 하나의 오브젝트와의 거리를 체크하고, 또한 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이를 체크할 수 있다.Further, the position detection module 120 may check the distance to at least one object around the drone detector 100, and may also check the height of the at least one object.

상기 시간 검출 모듈(130)은 상기 주파수 검출 모듈(160)이 감지한 주파수 감지 시간을 체크한다.The time detection module 130 checks the frequency detection time sensed by the frequency detection module 160.

상기 계산 모듈(140)은 상기 위치 검출 모듈(120) 및 상기 시간 검출 모듈(130)이 감지한 상기 주파수의 발송 위치와 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지여부를 계산할 수 있다.The calculation module 140 may calculate whether to sound an alarm by using the transmission position and the sensing time of the frequency sensed by the position detection module 120 and the time detection module 130. [

또한 상기 계산 모듈(140)은 상기 위치 검출 모듈(120)이 체크한 상기 드론 탐지기(100)의 높이, 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이와, 상기 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지 여부를 계산할 수 있다.Also, the calculation module 140 may calculate the height of the drone detector 100, the distance between the at least one object and the height of the at least one object checked by the position detection module 120, You can calculate whether or not to sound an alarm.

또한 상기 계산 모듈(140)은 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리가 상기 주파수의 발송 위치까지의 거리보다 작을 경우, 상기 드론 탐지기(100)의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하고 상기 지점의 높이가 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이보다 작다면 알람을 울리지 않게 하고, 상기 드론 탐지기(100)의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하면 알람을 울리도록 할 수 있다.Also, when the distance between the object and the at least one object is smaller than the distance to the transmission position of the frequency, the calculation module 140 determines that the distance from the position of the drone detector 100 to the transmission position of the frequency is linear The alarm is not sounded if there is a point where the at least one object meets the at least one object and the height of the point is less than the height of the at least one object and a straight line from the position of the drone detector 100 to the sending position of the frequency And an alarm is sounded when there is a point where the at least one object meets the object.

이를 더 구체적으로 설명하기 위해 도 3을 참고한다. 도 3은 본 발명의 드론 탐지 방법을 설명하기 위한 도면이다. To further illustrate this, reference is made to Fig. 3 is a view for explaining a drone detection method of the present invention.

도 3에서는 드론 탐지기(100)는 건물A에 위치하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트(건물B)가 거리 D만큼 떨어져 있다. 건물A의 높이는 H1에 해당하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트(건물B)는 높이 H3에 해당하고, 드론(200)의 높이는 H2에 해당한다.In Figure 3, the drone detector 100 is located in building A, and the at least one object (building B) is a distance D away. The height of the building A corresponds to H1, the at least one object (building B) corresponds to the height H3, and the height of the dron 200 corresponds to H2.

도 3의 점선과 같이 드론 탐지기(100)와 드론(200)을 직선 연결할 때 드론의 위치 ①, ②, ③에 따라 알람을 울릴지 여부가 달라지는데, ③에 위치하는 경우에는 상기 적어도 하나의 오브젝트(건물B)가 막고 있으므로, 카메라 촬영이 불가능하므로 알람을 울리도록 할 필요가 없다.When the drone detector 100 and the drone 200 are linearly connected as shown by the dotted line in FIG. 3, whether or not to sound an alarm depends on the positions 1, 2, and 3 of the drone. Building B) is blocking it, so camera shooting is not possible, so there is no need to sound an alarm.

예컨대, ③에 위치하는 드론(200)이 이동하여 ②에 위치하는 경우에는 카메라 촬영이 가능하여 비로소 알람을 울릴 필요가 있다.For example, when the drones 200 located at (3) move and are located at (2), it is necessary to photograph the camera so that the alarm is sounded.

또한 상기 계산 모듈(140)은 상기 시간 검출 모듈이 체크하는 감지 시간이 지날수록 상기 드론 탐지기와 상기 주파수의 발송 위치와의 거리가 증가하는 경우에는 알람을 울리지 않도록 할 수 있다. 구체적으로, 시간이 지날수록 거리가 증가하는 경우라면 드론이 다가오는 것이 아니라 멀어지는 것을 의미하므로 알람을 울리는 것이 불필요할 수 있다.Also, the calculation module 140 may prevent the alarm from sounding when the distance between the drone detector and the transmission position of the frequency increases as the detection time checked by the time detection module increases. Specifically, if the distance increases with time, it means that the drones are not approaching but distant, so it may be unnecessary to ring the alarm.

도 2는 본 발명의 일 예에 따른 드론 탐지 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2의 드론 탐지 방법은 도 1에 도시된 드론 탐지기에 의해 수행될 수 있다.2 is a flowchart illustrating a drone detection method according to an exemplary embodiment of the present invention. The drone detection method of FIG. 2 can be performed by the drone detector shown in FIG.

도 2를 참고하면, 드론 탐지기(100)에 의해 미리 결정된 주파수가 감지되어 상기 미리 결정된 주파수의 발송 위치(예컨대, 드론의 위치)를 검출한다(S10). 이때, 상기 발송 위치의 검출이 이루어질 때, 드론 탐지기 위치(S11), 상기 드론 탐지기 주변의 오브젝트(예컨대, 건물, 나무 등)와의 거리(S13), 오브젝트의 높이(S15), 및 드론의 높이(S17)가 검출될 수 있다.Referring to FIG. 2, a predetermined frequency is sensed by the drone detector 100 to detect a transmission position (e.g., a position of a drone) of the predetermined frequency (S10). At this time, when the forwarding position is detected, the distance S13 between the drone detector position S11, the object near the drone detector (e.g., a building or a tree), the height S15 of the object, S17) can be detected.

상기 드론 탐지기(100)는 상기 발송 위치를 검출할 때 감지 시간을 체크한다(S20). 감지 시간이 지나는 것을 체크하여 검출된 드론의 위치가 시간에 따라 변화하는 것을 알 수 있다.The drone detector 100 checks the detection time when detecting the forwarding position (S20). It is found that the position of the detected dron changes with time by checking that the detection time passes.

상기 드론 탐지기(100)는 드론이 검출되는 경우 알람을 울릴지 계산을 수행한다(S30). 이 경우, 드론으로 판명되는 주파수가 검출되었다고 하여 무조건 알람을 울리는 것으로 진행하지 않고, 계산을 통해 알람 조건이 만족하는지를 판별한다.The drone detector 100 calculates whether an alarm will be sounded when a drone is detected (S30). In this case, it is determined that the alarm condition is satisfied through the calculation without proceeding to sound the unconditional alarm because the frequency determined by the drone is detected.

예컨대, 상기 알람 조건은 상기 드론 탐지기(100)가 지상으로부터 어느 높이에 위치하는지를 체크하고, 상기 드론 탐지기(100) 주변의 적어도 하나의 오브젝트와의 거리를 체크하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이가 이용되는 조건에 해당할 수 있다.For example, the alarm condition may include checking the height of the dragon detector 100 from the ground, checking the distance to at least one object around the dragon detector 100, and determining the height of the at least one object It may correspond to the conditions used.

더 구체적으로, 상기 주파수의 발송 위치, 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이와, 상기 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지 여부를 계산하되, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리가 상기 주파수의 발송 위치까지의 거리보다 작을 경우, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하고 상기 지점의 높이가 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이보다 작다면 알람을 울리지 않게 한다.More specifically, the method further comprises calculating a frequency of the dispatch location, a height of the drone detector, a distance to the at least one object, a height of the at least one object, and an alarm using the sensing time, There is a point where the at least one object meets the object when a straight line is connected from the position of the drone detector to the dispatch position of the frequency when the distance between the object and the at least one object is smaller than the distance to the dispatch position of the frequency, And prevents an alarm from ringing if the height of the point is less than the height of the at least one object.

또한, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하면 알람을 울리도록 할 수 있다.In addition, when a line from the position of the drone detector to the dispatch position of the frequency is connected, an alarm may be generated when there is a point where the at least one object meets the object.

알람 조건이 만족되는 경우, 알람을 울린다(S40). 이때 울리는 알람은 상기 드론 탐지기(100)에 내장된 장치를 통해 이루어질 수도 있고, 연동된 단말(300)을 통해 이루어질 수도 있다.If the alarm condition is satisfied, an alarm is sounded (S40). In this case, an alarm may be generated through a device built in the drone detector 100 or through an interlocked terminal 300.

이로써 본 발명에 따른 드론 탐지기를 통한 드론 탐지 방법에 의하면 효과적인 드론 탐지가 가능한 장점이 있다.Thus, the drone detection method using the drone detector according to the present invention has an advantage that effective drone detection can be performed.

상술한 내용을 포함하는 본 발명은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 또는 정보저장매체에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행함으로써 본 발명의 방법을 구현할 수 있다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.The present invention including the above-described contents can be written in a computer program. And the code and code segment constituting the program can be easily deduced by a computer programmer of the field. In addition, the created program can be stored in a computer-readable recording medium or an information storage medium, and can be read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당분야에서 통상의 지식을 가진자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible.

Claims (5)

미리 결정된 주파수를 감지하는 주파수 검출 모듈;
상기 주파수 검출 모듈이 감지한 주파수의 발송 위치를 감지하는 위치 검출 모듈;
상기 주파수 검출 모듈이 감지한 주파수 감지 시간을 체크하는 시간 검출 모듈;
상기 위치 검출 모듈 및 상기 시간 검출 모듈이 감지한 상기 주파수의 발송 위치와 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지여부를 계산하는 계산 모듈; 및
상기 계산 모듈의 계산 결과에 따라 알람을 울리는 알람 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 탐지기. A frequency detection module for detecting a predetermined frequency;
A position detecting module for detecting a sending position of a frequency sensed by the frequency detecting module;
A time detection module for checking a frequency detection time sensed by the frequency detection module;
A calculation module for calculating whether or not an alarm is to be sounded using the position of the frequency detected by the position detection module and the time detection module and the detection time; And
And an alarm module that sounds an alarm according to the calculation result of the calculation module. 제1항에 있어서,
상기 위치 검출 모듈은:
상기 드론 탐지기가 지상으로부터 어느 높이에 위치하는지를 체크하고, 상기 드론 탐지기 주변의 적어도 하나의 오브젝트와의 거리를 체크하고, 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이를 체크하는 것을 특징으로 하는 드론 탐지기.The method according to claim 1,
The position detection module comprising:
The height of the at least one object, checking the height of the dragon detector from the ground, checking the distance to at least one object around the dragon detector, and checking the height of the at least one object. 제2항에 있어서,
상기 계산 모듈은:
상기 주파수의 발송 위치에 더하여, 상기 위치 검출 모듈이 체크한 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이와, 상기 감지 시간을 이용하여 알람을 울릴지 여부를 계산하는 것을 특징으로 하는 드론 탐지기.3. The method of claim 2,
The calculation module comprising:
The position of the at least one object, the height of the at least one object, the height of the at least one object, and whether the alarm is to be sounded using the detection time Of the drone detector. 제3항에 있어서,
상기 계산 모듈은:
상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리가 상기 주파수의 발송 위치까지의 거리보다 작을 경우, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하고 상기 지점의 높이가 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이보다 작다면 알람을 울리지 않게 하고, 상기 드론 탐지기의 위치로부터 상기 주파수의 발송 위치까지를 직선으로 연결했을 때 상기 적어도 하나의 오브젝트와 만나는 지점이 존재하면 알람을 울리도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 탐지기.The method of claim 3,
The calculation module comprising:
When a distance between the at least one object and the at least one object is smaller than a distance to the transmission position of the frequency, there is a point at which the at least one object meets a straight line from the position of the drone detector to the transmission position of the frequency An alarm is not sounded if the height of the point is smaller than the height of the at least one object and when there is a point where the at least one object meets the object when a straight line is connected from the position of the drone detector to the dispatch position of the frequency And an alarm is sounded. 제3항에 있어서,
상기 계산 모듈은:
상기 시간 검출 모듈이 체크하는 감지 시간이 지날수록 상기 드론 탐지기와 상기 주파수의 발송 위치와의 거리가 증가하는 경우에는, 상기 위치 검출 모듈이 체크한 상기 드론 탐지기의 높이, 상기 적어도 하나의 오브젝트와의 거리 및 상기 적어도 하나의 오브젝트의 높이에 대한 고려 없이 알람을 울리지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 탐지기.The method of claim 3,
The calculation module comprising:
Wherein when the distance between the drone detector and the transmission position of the frequency increases as the detection time checked by the time detection module increases, the height of the drone detector checked by the position detection module, Distance and the height of said at least one object. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
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