KR20190069911A - Apparatus for grinding of welding bead - Google Patents

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Abstract

Provided is an apparatus for grinding a welding bead, wherein a grinder is installed in a welding machine to quickly remove a welding bead generated in case of welding, and at the same time, a foreign substance generated in a coil is removed to improve quality of the coil. The apparatus comprises: a welding machine body for positioning a welding wheel in a working position through movement, wherein the welding wheel is installed to weld a connection portion of a coil; and a grinder installed in the welding machine body and disposed on one side of the welding wheel to remove a welding bead of the coil after welding operation.

Description

용접 비드 그라인딩 장치{APPARATUS FOR GRINDING OF WELDING BEAD}[0001] APPARATUS FOR GRINDING OF WELDING BEAD [0002]

용접 작업 시 발생하는 용접 비드를 연마하는 그라인딩 장치를 개시한다.Disclosed is a grinding apparatus for grinding a weld bead that occurs during a welding operation.

일반적으로 시임 용접(Seam welder)은 두 개의 회전하는 원형전극(Electrode Wheel)을 사용하여 용접부를 상/하에서 가압하면서 전류를 통과시켰을 때, 발생하는 저항열에 의하여 접합 하는 방식이다. 상기 용접기는 선행하는 코일과 후행하는 코일이 오버 랩(Over Lap)하는 부위에 순간적인 전기저항 열을 가해 두 코일을 용접하는 설비이다.In general, a seam welder is a method of welding two or more circular electrodes (Electrode Wheel) to press the welds upward and downward, and to join them by the resistance heat generated when the current is passed. The welder is a facility for welding two coils by applying momentary electrical resistance heat to a portion where the preceding coil and the following coil overlap each other.

특히, 고장력강의 경우 자체 강도가 높고, 용접부 열위 성분이 많이 내포하여 용접성이 열위한 강종이다. 이에 따라 용접을 위한 입열량을 과다하게 통전하면, 용접부에서 용융물이 비산되거나 용접 비드(Bead)를 형성하여 경도가 낮은 롤에 요철성 결함을 유발한다. 통판 시에는 상기 용접 비드가 코일에 떨어져 이물질을 발생시킬 수 있다.In particular, high tensile strength steel has high self-strength and contains a large amount of dislocation components in the weld, which is a kind of steel to open the weldability. Accordingly, if the heat input amount for welding is excessively energized, the molten material is scattered at the welded portion or weld bead is formed to cause irregularities in the low hardness roll. The weld bead may fall on the coil to generate a foreign matter during the passage.

또한, 용접부의 용접 비드를 제거하기 위해 용접 후 작업자가, 수작업으로 그라인더를 활용하여, 코일의 전/이면을 그라인딩 하고 있다. 수작업에 따른 안전상 문제와 그라인딩 시 일정한 압력으로 그라인딩을 하지 못해, 오히려 코일의 두께 편차가 더 심해지는 문제가 있다.Further, in order to remove the welding bead of the welded portion, the post-welding operator manually grinds the front and back of the coil by using a grinder. There is a problem in safety due to manual operation and grinding can not be performed at a constant pressure during grinding, and the thickness variation of the coil becomes more serious.

그라인딩 작업 시 시간적 여유가 부족하여 작업자는 안전 위험에 노출된 상태로 작업하게 된다.There is insufficient time in the grinding work, and the worker is exposed to safety hazards.

용접기에 그라인더를 설치하여 용접 시 발생하는 용접 비드를 신속하게 제거함과 동시에 코일에 발생된 이물질을 제거함으로써 코일의 품질을 향상시킬 수 있도록 된 용접 비드 그라인딩 장치를 제공한다.Provided is a welding bead grinding apparatus capable of improving the quality of a coil by removing a foreign substance generated in a coil by quickly removing a welding bead generated during welding by providing a grinder in a welding machine.

용접 비드 그라인딩 장치는, 코일의 연결부를 용접하는 용접 휠이 설치되고, 이동을 통해 상기 용접 휠이 작업 위치에 위치하도록 하는 용접기 본체, 및 상기 용접기 본체에 설치되고, 상기 용접 휠의 일 측에 배치되어 용접 작업 후 코일의 용접 비드를 제거하는 그라인더를 포함할 수 있다.A welding bead grinding apparatus includes a welding body provided with a welding wheel for welding a connection portion of a coil and positioning the welding wheel at a working position through movement, And a grinder for removing the weld bead of the coil after the welding operation.

상기 그라인딩 장치는 상기 그라인더에 연결되어 그라인더가 코일의 표면에 접촉되도록 그라인더의 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함할 수 있다.The grinding apparatus may further include a position adjusting unit connected to the grinder to adjust the position of the grinder so that the grinder contacts the surface of the coil.

상기 위치 조절부는 상기 그라인더의 위치를 조절하여 코일의 표면에 가해지는 압력을 조정하는 압력 조정 실린더를 포함할 수 있다. The position adjusting unit may include a pressure adjusting cylinder for adjusting a pressure applied to a surface of the coil by adjusting a position of the grinder.

상기 그라인딩 장치는 상기 그라인더의 일측에 설치되어 용접 비드 제거 시 발생하는 이물질을 흡입하는 석션부를 더 포함할 수 있다.The grinding apparatus may further include a suction unit installed at one side of the grinder and sucking foreign matter generated when the weld bead is removed.

상기 그라인딩 장치는 상기 용접 휠의 용접 작업 완료 후 상기 용접기 본체가 작업 시작위치로 이동하면서 상기 그라인더가 동작하여 용접된 부분의 용접 비드를 제거하는 구조일 수 있다.The grinding apparatus may be configured to move the welding machine main body to a work start position after the welding work of the welding wheel is completed, and then operate the grinder to remove the weld bead of the welded portion.

본 장치에 따르면, 기존 용접기에 그라인더를 설치하여 코일의 용접 작업 후, 바로 그라인딩 작업이 가능하기 때문에 용접 작업 시 생산성이 향상될 수 있다. 그라인딩 작업을 수행하면서 용접부의 이물질을 제거하기 때문에 코일의 표면 품질을 개선할 수 있다.According to this apparatus, a grinder can be installed in an existing welding machine, and the grinding operation can be performed immediately after the welding operation of the coil, so that the productivity can be improved during the welding operation. The surface quality of the coil can be improved because foreign substances in the welded portion are removed while performing the grinding operation.

또한, 코일의 그라인딩 작업을 기계로 수행하기 때문에 작업자를 보호하면서 작업성을 향상시킬 수 있다.Further, since the grinding work of the coils is performed by the machine, the workability can be improved while protecting the workers.

도 1은 본 실시예에 따른 용접 비드 그라인딩 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 그라인딩 장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 용접기의 작동으로 용접 및 그라인딩 작업이 일어나는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a welding bead grinding apparatus according to the present embodiment.
2 is a view schematically showing a structure of a grinding apparatus according to the present embodiment.
FIG. 3 is a view schematically showing a welding and grinding operation by the operation of the welding machine according to the present embodiment.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 실시예에 따른 용접 비드 그라인딩 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 실시예에 따른 그라인딩 장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a welding bead grinding apparatus according to the present embodiment. 2 is a view schematically showing a structure of a grinding apparatus according to the present embodiment.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 용접기(100)에 설치되어 용접기(100)와 함께 이동하면서 용접된 부분의 용접 비드를 연마하는 용접 비드 그라인딩 장치(1)를 개시한다. 상기 용접 비드 그라인딩 장치(1)는 코일(C)과 코일(C)이 겹쳐지는 부위의 용접 작업 후, 용접 비드를 제거하기 위해 코일(C)의 연결부를 그라인딩 하게 된다.As shown in Figs. 1 and 2, a welding bead grinding apparatus 1 which is installed in a welding machine 100 and polishes a weld bead of a welded portion moving with the welder 100 is disclosed. The welding bead grinding apparatus 1 grinds the connection portion of the coil C to remove the welding bead after welding operation where the coil C and the coil C are overlapped.

본 실시예에서, 상기 용접 비드 그라인딩 장치(1)는, 코일(C)의 연결부를 용접하는 용접 휠(11)이 설치되고, 이동을 통해 상기 용접 휠(11)이 작업 위치에 위치하도록 하는 용접기 본체(10), 및 상기 용접기 본체(10)에 설치되고, 상기 용접 휠(11)의 일 측에 배치되어 용접 작업 후 코일(C)의 용접 비드를 제거하는 그라인더(20)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the welding bead grinding apparatus 1 is provided with a welding wheel 11 for welding a connection portion of a coil C, and a welding machine for positioning the welding wheel 11 at a working position through movement And a grinder 20 mounted on the welder body 10 and arranged on one side of the welding wheel 11 to remove weld beads of the coil C after the welding operation .

상기 용접기 본체(10)는 이송 스크류(12)를 매개로 서보 모터(13)와 연결되어 서보 모터(13)의 작동에 의한 이송 스크류(12)의 회전으로 직진 이동하게 된다. 상기 용접기 본체(10)를 코일(C)의 폭 방향을 따라 이동시키면서 상기 용접 휠(11)을 통해 코일(C)의 겹쳐진 부위를 용접하게 된다.The welder body 10 is connected to the servo motor 13 through the feed screw 12 and is moved straight by the rotation of the feed screw 12 by the operation of the servo motor 13. [ The overlapped portion of the coil C is welded through the welding wheel 11 while moving the welder body 10 along the width direction of the coil C. [

상기 용접 휠(11)을 통한 용접이 완료되면, 상기 용접기 본체(10)는 상기 서보 모터(13)의 작동으로 상기 이송 스크류(12)가 회전되면서 용접기 본체(10)의 홈 포지션인 용접 초기 위치로 이동하게 된다. 이 때 상기 용접기 본체(10)에 설치된 상기 그라인더(20)가 동작하면서 용접된 부위의 용접 비드를 연마하여 제거하게 된다.When welding is completed through the welding wheel 11, the welding screw 12 is rotated by the operation of the servomotor 13 so that the initial position of welding, which is the home position of the welding machine body 10, . At this time, the grinder 20 installed in the welder main body 10 operates, and the weld bead at the welded portion is polished and removed.

상기 용접 휠(11)에는 용접 휠(11)의 회전을 위한 구동모터(14)가 연결 설치되어 용접 휠(11)의 회전 속도를 제어한다. 상기 용접 휠(11)에는 용접 휠(11)의 위치를 제어하는 위치제어 실린더(15)가 연결 설치될 수 있다.A driving motor 14 for rotating the welding wheel 11 is connected to the welding wheel 11 to control the rotational speed of the welding wheel 11. [ A position control cylinder 15 for controlling the position of the welding wheel 11 may be connected to the welding wheel 11.

즉, 상기 그라인딩 장치(1)는 상기 용접기 본체(10)의 이동으로 우선 코일(C)의 용접을 진행하고, 용접 완료 후 상기 용접기 본체(10)가 홈 포지션으로 이동하면서 상기 그라인더(20)를 이용하여 그라인딩 작업을 수행할 수 있다.That is, in the grinding apparatus 1, the welding of the coil C is proceeded first by the movement of the welder main body 10, and after the welding is completed, the welder main body 10 moves to the home position, So that the grinding operation can be performed.

또한, 상기 그라인딩 장치(1)는 상기 그라인더(20)에 연결되어 그라인더(20)가 코일(C)의 표면에 접촉되도록 그라인더(20)의 위치를 조절하는 위치 조절부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 위치 조절부(30)는 상기 그라인더(20)의 위치를 조절하여 코일(C)의 표면에 가해지는 압력을 조정하는 압력 조정 실린더(31)를 포함할 수 있다.The grinding apparatus 1 further includes a position adjusting unit 30 connected to the grinder 20 to adjust the position of the grinder 20 so that the grinder 20 contacts the surface of the coil C . The position adjusting unit 30 may include a pressure adjusting cylinder 31 for adjusting the pressure applied to the surface of the coil C by adjusting the position of the grinder 20.

상기 압력 조정 실린더(31)는 상기 그라인더(20)와 연결되어 코일(C)의 표면에 접촉되는 그라인더(20)의 압력을 조정할 수 있다. 상기 코일(C)의 용접부에 형성된 용접 비드의 두께가 두꺼울 경우, 상기 압력 조정 실린더(31)를 통해 상기 그라인더(20)에 보다 큰 압력을 부여하여 그라인딩 작업을 수행한다.The pressure adjusting cylinder 31 is connected to the grinder 20 to adjust the pressure of the grinder 20 contacting the surface of the coil C. [ When the thickness of the weld bead formed on the welded portion of the coil C is large, a larger pressure is applied to the grinder 20 through the pressure adjusting cylinder 31 to perform a grinding operation.

반대로, 상기 코일(C)의 용접부에 형성된 용접 비드의 두께가 얇을 경우, 상기 압력 조정 실린더(31)를 통해 상기 그라인더(20)에 적은 압력을 부여하여 그라인딩 작업을 수행한다.On the contrary, when the thickness of the weld bead formed on the welded portion of the coil C is thin, the grinder 20 is subjected to a grinding operation by applying a small pressure to the grinder 20 through the pressure adjusting cylinder 31.

상기 코일(C)의 용접부에 형성된 용접 비드의 크기, 면적, 및 상태에 따라 상기 위치 조절부(30)를 동작시켜 상기 그라인더(20)에 가해지는 압력을 조절할 수 있다.It is possible to control the pressure applied to the grinder 20 by operating the position adjuster 30 according to the size, area, and condition of the weld bead formed in the welded portion of the coil C.

그리고, 상기 그라인딩 장치(1)는 상기 그라인더(20)에 구동모터(21)가 연결 설치되어 그라인더(20)의 속도를 조절할 수 있다. 상기 코일(C)의 용접부에 형성된 용접 비드의 크기, 면적, 및 상태에 따라 상기 구동모터(21)를 동작시켜 상기 그라인더(20)의 회전 속도를 조절할 수 있다.The grinding machine 1 may be connected to the grinder 20 to control the speed of the grinder 20. The rotation speed of the grinder 20 can be adjusted by operating the drive motor 21 according to the size, area, and condition of the weld bead formed in the welded portion of the coil C.

본 실시예에서, 상기 그라인딩 장치(1)는 상기 그라인더(20)의 일측에 설치되어 용접 비드 제거 시 발생하는 이물질을 흡입하는 석션부(40)를 더 포함할 수 있다. 상기 석션부(40)는 코일(C)의 그라인딩 작업 시 발생하는 이물질을 흡입하여 제거함으로써 이물질에 의한 코일(C)의 품질 저하를 사전에 방지할 수 있다.In this embodiment, the grinding apparatus 1 may further include a suction unit 40 installed at one side of the grinder 20 and sucking foreign substances generated when the weld bead is removed. The suction unit 40 sucks and removes foreign substances generated during the grinding operation of the coil C, thereby preventing the quality of the coil C from being deteriorated by the foreign substance in advance.

상기 석션부(40)는 상기 그라인더(20)에 근접되게 배치되어 그라인딩 작업 시 비산하는 이물질을 신속하게 흡입하여 제거할 수 있다.The suction unit 40 is disposed in proximity to the grinder 20 to rapidly suck and remove foreign matter scattered during the grinding operation.

상기 그라인딩 장치(1)는 코일(C)의 용접 후, 즉시 그라인딩 작업을 수행할 수 있기 때문에 코일(C)의 용접 및 그라인딩 시간을 단축할 수 있다. 상기 그라인딩 장치(1)는 코일(C)의 용접부위를 그대로 따라 가면서 그라인딩 작업이 가능하기 때문에 코일(C)의 정확한 위치에서 그라인딩이 이루어질 수 있다.Since the grinding apparatus 1 can perform the grinding operation immediately after the welding of the coil C, the welding and grinding time of the coil C can be shortened. Since the grinding apparatus 1 can carry out the grinding operation while keeping the welding portion of the coil C as it is, grinding can be performed at the precise position of the coil C.

또한, 상기 그라인딩 장치(1)의 상기 그라인더(20)는 코일(C)의 강종에 따라 다양한 종류의 연마석을 사용할 수 있다.The grinder 20 of the grinding apparatus 1 may use various types of grinding stones depending on the type of the steel of the coil C. [

도 3은 본 실시예에 따른 용접기의 작동으로 용접 및 그라인딩 작업이 일어나는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view schematically showing a welding and grinding operation by the operation of the welding machine according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 그라인딩 장치(1)는 상기 용접 휠(11)의 용접 작업 완료 후 상기 용접기 본체(10)가 작업 시작위치로 이동하면서 상기 그라인더(20)가 동작하여 용접된 부분의 용접 비드를 제거하는 구조일 수 있다.3, after the completion of the welding work of the welding wheel 11, the grinder apparatus 1 is moved to the work start position, and the grinder 20 is operated, Of the weld bead.

상기 그라인딩 장치(1)는 코일(C)을 중심으로 상하부에 각각 그라인더(20)가 설치될 수 있다. 상기 그라인더(20)의 일측에는 상기 석션부(40)가 설치되어 그라인딩 작업 시 발생하는 용접 비드의 이물질을 흡입하여 제거할 수 있다.In the grinding apparatus 1, a grinder 20 may be installed on the upper and lower portions of the coil C, respectively. The suction unit 40 is installed at one side of the grinder 20 to remove foreign matter from the weld bead that occurs during the grinding operation.

상기 용접기 본체(10)에 설치된 상기 용접 휠(11)이 코일(C)을 중심으로 상하부에 각각 배치되어 용접 작업을 수행한다. 상기 용접기 본체(10)의 이동에 따라 상기 용접 휠(11)이 코일(C)의 폭 방향으로 이동하면서 용접을 하게 된다. The welding wheels 11 provided on the welding machine main body 10 are respectively arranged on the upper and lower sides with the coil C as a center, The welding wheel 11 moves in the width direction of the coil C in accordance with the movement of the welding machine body 10.

상기 코일(C)의 용접이 완료되면, 상기 용접기 본체(10)가 홈 포지션으로 이동하면서 상기 그라인딩 장치(1)로 그라인딩 작업을 하게 된다. 상기 용접기 본체(10)에 설치된 상기 그라인더(20)가 회전하면서 용접부에 형성된 용접 비드를 제거하게 된다.When welding of the coil (C) is completed, the welding machine body (10) moves to the home position and performs grinding work with the grinding machine (1). The grinder 20 installed in the welder body 10 rotates to remove weld beads formed in the welded portion.

즉, 상기 용접기 본체(10)가 코일(C)의 폭 방향으로 왕복 이동하면서 용접과 그라인딩 작업을 반복적으로 수행할 수 있다. 상기 용접기 본체(10)가 실선 화살표 방향으로 전진하면서 코일(C)의 용접 작업을 수행하게 되고, 상기 용접기 본체(10)가 점선 활살표 방향으로 후진하면서 코일(C)의 그라인딩 작업을 수행하게 된다.That is, welding and grinding operations can be repeatedly performed while the welder body 10 reciprocates in the width direction of the coil C. The welder body 10 advances in the direction indicated by the solid line to perform the welding operation of the coil C and the welding machine body 10 performs the grinding operation of the coil C while moving backward in the direction of the dashed arrow .

따라서, 용접기(100)를 이용하여 코일(C)의 용접 작업 후, 바로 그라인딩 작업이 가능하기 때문에 용접 작업 시 생산성이 향상될 수 있고, 그라인딩 작업을 수행하면서 용접부의 이물질을 제거하기 때문에 코일(C)의 표면 품질을 개선할 수 있다. 코일(C)의 그라인딩 작업을 기계로 수행하기 때문에 작업자를 보호하면서 작업성을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the grinding operation can be performed immediately after the welding operation of the coil C using the welding machine 100, the productivity can be improved during the welding operation, and the foreign substances in the welding portion are removed while performing the grinding operation, ) Can be improved. Since the grinding operation of the coil C is performed by a machine, workability can be improved while protecting the operator.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the illustrative embodiments of the present invention have been shown and described, various modifications and alternative embodiments may be made by those skilled in the art. Such variations and other embodiments will be considered and included in the appended claims, all without departing from the true spirit and scope of the invention.

1 : 그라인딩 장치 10 : 용접기 본체
11 : 용접 휠 12 : 이송 스크류
13 : 서보 모터 14 : 구동모터
15 : 위치제어 실린더 20 : 그라인더
21 : 구동모터 30 : 위치 조절부
31 : 압력 조정 실린더 40 : 석션부
100 : 용접기 C : 코일1: Grinding device 10: Welder main body
11: welding wheel 12: feed screw
13: Servo motor 14: Drive motor
15: Position control cylinder 20: Grinder
21: driving motor 30: position adjusting section
31: Pressure adjusting cylinder 40: Suction part
100: welder C: coil

Claims (5)

코일의 연결부를 용접하는 용접 휠이 설치되고, 이동을 통해 상기 용접 휠이 작업 위치에 위치하도록 하는 용접기 본체; 및
상기 용접기 본체에 설치되고, 상기 용접 휠의 일 측에 배치되어 용접 작업 후 코일의 용접 비드를 제거하는 그라인더를 포함하는 용접 비드 그라인딩 장치.A welding wheel provided for welding the connection portion of the coil and allowing the welding wheel to be positioned at a working position through movement; And
And a grinder disposed on the welder body and disposed on one side of the welding wheel for removing weld beads of the coil after the welding operation. 제 1 항에 있어서,
상기 그라인더에 연결되어 상기 그라인더가 코일의 표면에 접촉되도록 상기 그라인더의 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함하는 용접 비드 그라인딩 장치.The method according to claim 1,
And a position adjuster connected to the grinder to adjust the position of the grinder so that the grinder contacts the surface of the coil. 제 2 항에 있어서,
상기 위치 조절부는 상기 그라인더의 위치를 조절하여 코일의 표면에 가해지는 압력을 조정하는 압력 조정 실린더를 포함하는 용접 비드 그라인딩 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the position adjusting section includes a pressure adjusting cylinder for adjusting a pressure applied to a surface of the coil by adjusting a position of the grinder. 제 1 항에 있어서,
상기 그라인더의 일측에 설치되어 용접 비드 제거 시 발생하는 이물질을 흡입하는 석션부를 더 포함하는 용접 비드 그라인딩 장치.The method according to claim 1,
And a suction unit installed at one side of the grinder and sucking foreign substances generated when removing the weld bead. 제 1 항에 있어서,
상기 용접 휠의 용접 작업 완료 후 상기 용접기 본체가 작업 시작위치로 이동하면서 상기 그라인더가 동작하여 용접된 부분의 용접 비드를 제거하는 구조의 용접 비드 그라인딩 장치.The method according to claim 1,
Wherein the welding bead main body is moved to a work start position after welding work of the welding wheel is completed, and the grinder is operated to remove the weld bead of the welded part.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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