KR20190069722A - Ring network communication method for real time fault processing and restore connection between smart devices and system of the same - Google Patents

Ring network communication method for real time fault processing and restore connection between smart devices and system of the same Download PDF

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a ring network communication system comprises: a master node; a slave node connected directly to the master node and generating a routing table; and at least one device node. One device node of the at least one device node is connected wirelessly to at least one among the master node, the slave node, and another device node to communicate through the routing table. The routing table neighbors the master node and slave node and allows the master node, the slave node, and the device node to form a transmission path connected in a ring structure.

Description

스마트 디바이스 간 실시간 장애 처리 및 연결 복구를 위한 링 네트워크 통신 방법 및 그 시스템{RING NETWORK COMMUNICATION METHOD FOR REAL TIME FAULT PROCESSING AND RESTORE CONNECTION BETWEEN SMART DEVICES AND SYSTEM OF THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a ring network communication method and system for real-time fault handling and connection recovery between smart devices,

본 발명은 네트워크 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링 구조의 연결을 가지는 네트워크 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to network technology, and more particularly to a network technology having a ring structure connection.

종래의 센서 네트워크는 각 노드가 1:1 또는 1:N 등의 관계를 가지는 스타 방식으로 연결되어 데이터를 송수신하여 송신 신호의 주파수 간 충돌이 발생하고, 데이터 복잡성이 증가하는 점이 있다.In the conventional sensor network, each node is connected by a star method having a relationship of 1: 1 or 1: N, and transmits / receives data, causing collision between frequencies of a transmission signal and increasing data complexity.

이로 인해 센서 네트워크 시스템은 데이터 전송 시 데이터 병목 현상으로 인한 대기시간이 증가하거나, 데이터가 손실되는 등의 안정성과 신뢰성이 부족한 점이 있다.As a result, the sensor network system lacks stability and reliability such as increase of waiting time due to data bottleneck or data loss during data transmission.

본 발명의 선행기술로는 공개특허공보 제 2012-0006721호가 있다.The prior art of the present invention is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-0006721.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 링 구조의 연결을 가지는 링 네트워크 통신 방법 및 그 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a ring network communication method having a ring structure and a system thereof.

본 발명의 일 측면에 따르면, 마스터 노드; 상기 마스터 노드와 직접 연결되어 라우팅 테이블을 생성하는 슬레이브 노드; 및 하나 이상의 디바이스 노드;를 포함하고, 상기 디바이스 노드 중 일 디바이스 노드는 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 타 디바이스 노드 중 하나 이상과 무선으로 연결되어 상기 라우팅 테이블을 통해 통신하고, 상기 라우팅 테이블은 상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드가 이웃하고, 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 링 구조로 연결된 전송 경로를 형성하도록 하는 라우팅 테이블인 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, A slave node directly connected to the master node to generate a routing table; And one or more device nodes, wherein one device node is wirelessly connected to at least one of the master node, the slave node, and other device nodes, and communicates via the routing table, Wherein the master node, the slave node, and the device node form a transmission path in which the master node, the slave node, and the device node are connected in a ring structure.

상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드는, 상기 링 구조 상 순방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 순방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하고, 상기 링 구조 상 역방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 역방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송할 수 있다.Wherein the master node, the slave node, and the device node transmit the transmission data to the next node in the forward direction when receiving the transmission data transmitted in the forward direction on the ring structure, and transmit the transmission data in the reverse direction on the ring structure It may transmit the transmission data to the next node in the reverse direction.

상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드는, 상기 순방향으로 상기 전송 데이터를 제1 채널을 통해 전송하고, 상기 역방향으로 상기 전송 데이터를 상기 제1 채널과 상이한 주파수 대역인 제2 채널을 통해 전송할 수 있다.Wherein the master node, the slave node and the device node transmit the transmission data on the first channel in the forward direction and the transmission data on the second channel in a frequency band different from the first channel in the reverse direction .

상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드는, 상기 전송 데이터를 상기 디바이스 노드로부터 수신하는 경우, 상기 전송 데이터의 유효성을 검증하고, 상기 전송 데이터의 유효성이 있는 경우, 상기 전송 데이터를 전송 경로 상 다음 노드로 전송할 수 있다.The master node and the slave node verifying the validity of the transmission data when receiving the transmission data from the device node and transmitting the transmission data to the next node on the transmission path when the transmission data is valid .

상기 마스터 노드 및 상기 디바이스 노드는 플러딩(flooding) 방식으로 라우팅 정보를 상기 슬레이브 노드로 전송하고, 상기 슬레이브 노드는 상기 라우팅 정보를 통해 상기 라우팅 테이블을 생성할 수 있다.The master node and the device node transmit routing information to the slave node in a flooding manner, and the slave node can generate the routing table through the routing information.

상기 디바이스 노드는 플러딩 방식으로 타 노드로부터 상기 라우팅 정보를 수신하는 경우, 상기 디바이스 노드의 커버리지 내에 위치한 타 노드에 대응하는 라우팅 정보를 생성하여 상기 타 노드로부터 수신한 상기 라우팅 정보와 병합하여 미송신 노드로 전송할 수 있다.When the device node receives the routing information from another node in a flooding manner, the device node generates routing information corresponding to another node located in the coverage of the device node, merges the routing information received from the other node, Lt; / RTI >

본 발명의 다른 측면에 따르면, 링 네트워크 통신 시스템이 제공하는 링 네트워크 통신 방법에 있어서, 마스터 노드와 직접 연결된 슬레이브 노드가 라우팅 테이블을 생성하는 단계; 및 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 하나 이상의 디바이스 노드가 상기 라우팅 테이블에 따라 전송 데이터를 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 디바이스 노드 중 일 디바이스 노드는 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 타 디바이스 노드 중 하나 이상과 무선으로 연결되고, 상기 라우팅 테이블은 상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드가 이웃하고, 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 링 구조로 연결된 전송 경로를 형성하도록 하는 라우팅 테이블인 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a ring network communication method provided by a ring network communication system, comprising: generating a routing table by a slave node directly connected to a master node; And transferring transmission data according to the routing table by the master node, the slave node, and one or more device nodes, wherein one device node among the device nodes is one of the master node, the slave node, And the routing table is a routing table for allowing the master node and the slave node to be adjacent to each other and to form a transmission path in which the master node, the slave node and the device node are connected in a ring structure A ring network communication method is provided.

상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 하나 이상의 디바이스 노드가 상기 라우팅 테이블에 따라 전송 데이터를 전송하는 단계는, 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 상기 링 구조 상 순방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 순방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 상기 링 구조 상 역방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 역방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the master node, the slave node, and one or more device nodes transmit the transmission data according to the routing table, wherein the master node, the slave node, and the device node receive the transmission data transmitted in the forward direction on the ring structure Transmitting the transmission data to a next node in a forward direction; And transmitting the transmission data to a next node in a reverse direction when the master node, the slave node, and the device node receive transmission data transmitted in a reverse direction on the ring structure.

상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 상기 링 구조 상 순방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 순방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 단계는 상기 전송 데이터를 제1 채널로 전송하는 단계이고, 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 상기 링 구조 상 역방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 역방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 단계는 상기 전송 데이터를 상기 제1 채널과 상이한 주파수 대역인 제2 채널을 통해 전송하는 단계일 수 있다.Wherein when the master node, the slave node, and the device node receive transmission data transmitted in the forward direction on the ring structure, the step of transmitting the transmission data to the next node in the forward direction includes transmitting the transmission data on the first channel Wherein when the master node, the slave node, and the device node receive transmission data transmitted in a reverse direction on the ring structure, transmitting the transmission data to a next node in a reverse direction includes transmitting the transmission data to the first And a second channel that is a different frequency band from the first channel.

상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드가 상기 전송 데이터를 상기 디바이스 노드로부터 수신하는 경우, 상기 전송 데이터의 유효성을 검증하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 하나 이상의 디바이스 노드가 상기 라우팅 테이블에 따라 전송 데이터를 전송하는 단계는 상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드가 상기 전송 데이터의 유효성이 있는 경우, 상기 전송 데이터를 전송 경로 상 다음 노드로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Verifying the validity of the transmission data when the master node and the slave node receive the transmission data from the device node; Wherein the master node, the slave node, and one or more device nodes transmit the transmission data according to the routing table, when the master node and the slave node have validity of the transmission data, To the next node on the transmission path.

상기 링 네트워크 통신 방법은 상기 마스터 노드 및 상기 디바이스 노드가 플러딩(flooding) 방식으로 라우팅 정보를 상기 슬레이브 노드로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 마스터 노드와 직접 연결된 슬레이브 노드가 라우팅 테이블을 생성하는 단계는 상기 슬레이브 노드가 상기 라우팅 정보를 통해 상기 라우팅 테이블을 생성하는 단계일 수 있다.Wherein the ring network communication method further comprises a step in which the master node and the device node transmit routing information to the slave node in a flooding manner and the slave node directly connected to the master node generates a routing table May be a step in which the slave node generates the routing table through the routing information.

상기 마스터 노드 및 상기 디바이스 노드가 플러딩(flooding) 방식으로 라우팅 정보를 상기 슬레이브 노드로 전송하는 단계는, 상기 디바이스 노드가 플러딩 방식으로 타 노드로부터 상기 라우팅 정보를 수신하는 경우, 상기 디바이스 노드의 커버리지 내에 위치한 타 노드에 대응하는 라우팅 정보를 생성하여 상기 타 노드로부터 수신한 상기 라우팅 정보와 병합하여 미송신 노드로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of transmitting routing information to the slave node by the master node and the device node in a flooding manner includes the steps of, when the device node receives the routing information from another node in a flooding manner, Generating routing information corresponding to the other node located at the other node, merging the routing information received from the other node, and transmitting the routing information to the non-transmitting node.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 센서 네트워크를 통해 데이터 전송 병목 현상을 줄여 빠른 전송 속도를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, a data transmission bottleneck phenomenon can be reduced through a sensor network to provide a fast transmission speed.

또한, 본 발명에 따르면, 양방향 데이터 전송을 통해 센서 네트워크의 절체 시에도 신뢰성 있는 전송 서비스를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, a reliable transmission service can be provided even in the case of switching the sensor network through bi-directional data transmission.

또한, 본 발명에 따르면, 마스터 노드의 커버리지를 벗어나는 디바이스 노드에 대한 통신 서비스를 제공할 수 있다.Also, according to the present invention, it is possible to provide a communication service for a device node that deviates from the coverage of the master node.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템을 예시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템이 라우팅 테이블을 갱신하는 과정을 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템이 전송 데이터를 전송하는 과정을 예시한 흐름도.1 illustrates a ring network communication system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a process of updating a routing table by a ring network communication system according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a process of transmitting transmission data by a ring network communication system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템을 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a ring network communication system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템은 마스터 노드(110), 하나 이상의 디바이스 노드(120) 및 슬레이브 노드(130)를 포함한다. 이 때, 도 1에서 디바이스 노드(120)를 4개인 것으로 예시하였으나, 링 네트워크 통신 시스템의 운영 상황에 따라 디바이스 노드의 수는 변경될 수 있다. 마스터 노드(110)는 슬레이브 노드(130)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 각 노드들은 서로의 커버리지 내에 위치한 타 노드들과 무선으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, a ring network communication system according to an embodiment of the present invention includes a master node 110, one or more device nodes 120, and a slave node 130. 1, four device nodes 120 are illustrated, but the number of device nodes may be changed according to the operating state of the ring network communication system. The master node 110 may be connected to the slave node 130 in a wired or wireless manner. In addition, each node may be wirelessly connected to other nodes located within each other's coverage.

마스터 노드(110)는 미리 지정된 주기에 따라 라우팅 테이블의 갱신의 수행을 요청하는 테이블 갱신 요청을 슬레이브 노드(130)로 전송하고, 슬레이브 노드(130)로부터 테이블 갱신 응답을 수신하는 경우, 마스터 노드(110)의 커버리지 내에 위치하는 디바이스 노드(120)로의 전송 경로를 나타내는 라우팅 정보를 생성하여 커버리지 내에 위치하는 각 디바이스 노드(120)로 전송한다. 또한, 마스터 노드(110)는 슬레이브 노드(130)로부터 라우팅 테이블을 수신한다. 마스터 노드(110)는 각 디바이스 노드(120)로부터 발신된 전송 데이터를 수신하고, 전송 데이터의 도착지인 디바이스 노드(이하, 수신 디바이스라 지칭)로 전송 데이터를 링 구조의 라우팅 경로를 통해 전송한다. 또한, 마스터 노드(110)는 전송 데이터에 라우팅 테이블을 포함시켜 전송할 수 있다. 이 때, 라우팅 테이블은 마스터 노드(110), 디바이스 노드(120) 및 슬레이브 노드(130)를 통해 링 연결 구조를 형성하는 전송 경로를 나타내는 라우팅 테이블일 수 있다.The master node 110 transmits a table update request to the slave node 130 requesting update of the routing table according to a predetermined period and receives a table update response from the slave node 130. When the master node 110 110 to the device node 120 located within the coverage of the device node 120 and transmits the routing information to each device node 120 located in the coverage. Also, the master node 110 receives the routing table from the slave node 130. The master node 110 receives the transmission data transmitted from each device node 120 and transmits the transmission data to the device node (hereinafter, referred to as a receiving device), which is the destination of the transmission data, through the routing path of the ring structure. In addition, the master node 110 may include the routing table in the transmission data. At this time, the routing table may be a routing table indicating a transmission path forming the ring connection structure through the master node 110, the device node 120, and the slave node 130.

디바이스 노드(120~150)는 마스터 노드(110), 슬레이브 노드(130) 또는 타 디바이스 노드로부터 전송 데이터를 수신하는 경우, 전송 데이터에 포함된 라우팅 테이블에 따른 다음 노드(마스터 노드(110), 슬레이브 노드(130) 또는 타 디바이스 노드(120))로 전송 데이터를 전송한다. 또한, 디바이스 노드(120)는 마스터 노드(110) 또는 타 디바이스 노드로부터 라우팅 정보를 수신하는 경우, 자신의 커버리지 내에 위치하는 노드(타 디바이스 노드 및 슬레이브 노드(130) 중 하나 이상)으로의 전송 경로를 나타내는 라우팅 정보를 생성하고, 마스터 노드(110) 또는 타 디바이스 노드로부터 라우팅 정보와 직접 생성한 라우팅 정보를 병합한 라우팅 정보를 자신의 커버리지 내에 위치하는 노드 중 자신에게 라우팅 정보를 전송한 노드를 제외한 나머지 노드(이하, 미송신 노드라 지칭)로 전송한다. When the device node 120-150 receives the transmission data from the master node 110, the slave node 130 or another device node, the device node 120-150 determines the next node (the master node 110, the slave node 130, Node 130 or other device node 120). In addition, when the device node 120 receives routing information from the master node 110 or other device node, the device node 120 transmits the routing information to the node (at least one of the other device node and the slave node 130) And generates routing information by merging the routing information and the routing information directly generated from the master node 110 or another device node, and transmits the routing information including the routing information to the master node 110, (Hereinafter referred to as " non-transmitting node ").

슬레이브 노드(130)는 하나 이상의 디바이스 노드(120~150)로부터 라우팅 정보를 수신하고, 수신한 라우팅 정보를 참조하여 미리 지정된 패턴에 따라 마스터 노드(110), 디바이스 노드(120) 및 슬레이브 노드(130)를 통해 링 연결 구조를 형성하는 전송 경로를 나타내는 라우팅 테이블을 생성한다. 또한, 슬레이브 노드(130)는 디바이스 노드(120)로부터 전송 데이터를 수신하는 경우, 해당 전송 데이터에 라우팅 테이블을 삽입하고, 라우팅 테이블에 따른 다음 노드로 전송 데이터를 전송한다. The slave node 130 receives routing information from one or more device nodes 120 to 150 and refers to the received routing information to determine whether the master node 110, the device node 120, and the slave node 130 To generate a routing table indicating a transmission path forming a ring connection structure. When the slave node 130 receives the transmission data from the device node 120, the slave node 130 inserts the routing table into the transmission data, and transmits the transmission data to the next node according to the routing table.

즉, 링 네트워크 통신 시스템의 각 노드는 마스터 노드(110)로부터 슬레이브 노드(130)로 라우팅 정보가 전송되도록 라우팅 정보를 플러딩(flooding) 방식에 따라 타 노드로 전송하고, 슬레이브 노드(130)는 플러딩 방식에 따라 수신한 모든 라우팅 정보를 종합하여 최적의 링 방식의 전송 경로를 나타내는 라우팅 테이블을 생성할 수 있다.That is, each node of the ring network communication system transmits routing information to the other node according to a flooding scheme so that routing information is transmitted from the master node 110 to the slave node 130, and the slave node 130 transmits It is possible to generate a routing table indicating the transmission path of the optimal ring system by combining all the received routing information according to the method.

또한, 상술한 마스터 노드(110), 디바이스 노드(120) 및 슬레이브 노드(130)는 In addition, the master node 110, the device node 120, and the slave node 130 described above

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템이 라우팅 테이블을 갱신하는 과정을 설명하고, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템이 데이터를 전송하는 과정을 상세히 설명하도록 한다.2, a ring network communication system according to an exemplary embodiment of the present invention updates a routing table. Referring to FIG. 3, a ring network communication system according to an exemplary embodiment of the present invention includes: Describe the process of transmitting data in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템이 라우팅 테이블을 갱신하는 과정을 예시한 도면이다. 도 2에서는 발명의 간결하고 명확한 설명을 위해 전체 디바이스 노드 중 일부를 생략하여 예시하였다.2 is a diagram illustrating a process of updating a routing table in a ring network communication system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, some of the entire device nodes are omitted for the sake of brevity and clarity of the invention.

도 2를 참조하면, 단계 210에서 마스터 노드(110)는 미리 지정된 주기에 따라 라우팅 테이블의 갱신을 요청하는 테이블 갱신 요청을 슬레이브 노드(130)로 전송한다.Referring to FIG. 2, in step 210, the master node 110 transmits a table update request to the slave node 130 for requesting update of the routing table according to a predetermined period.

단계 220에서 슬레이브 노드(130)는 마스터 노드(110)로부터 테이블 갱신 요청을 수신하는 경우, 테이블 갱신 응답을 마스터 노드(110)로 전송한다.In step 220, when the slave node 130 receives the table update request from the master node 110, the slave node 130 transmits a table update response to the master node 110.

단계 230에서 마스터 노드(110)는 테이블 갱신 응답을 수신하는 경우, 마스터 노드(110)의 커버리지 내에 위치하는 디바이스 노드(120)로 핑을 전송하고, 핑에 대한 응답을 수신함에 따라 라우팅 정보를 산출한다. 이 때, 라우팅 정보는 RIB(Routing Information Base), LIB(Label　Information Base) 및 TIB(Tree　Information Base) 중 하나 이상을 포함하는 정보일 수 있다.When the master node 110 receives the table update response in step 230, it transmits a ping to the device node 120 located within the coverage of the master node 110, and calculates routing information as it receives the response to the ping do. At this time, the routing information may be information including at least one of a routing information base (RIB), a label information base (LIB), and a tree information base (TIB).

단계 240에서 마스터 노드(110)는 라우팅 정보를 플러딩 방식으로 미송신 디바이스 노드인 디바이스 노드(120)로 전송한다. 이 때, 도 2에서는 단일의 디바이스 노드(120)로 전송하는 것으로 예시하였으나, 미송신 디바이스 노드가 복수인 경우, 마스터 노드(0는 복수의 디바이스 노드(120)로 라우팅 정보를 전송할 수 있다.In step 240, the master node 110 transmits the routing information to the device node 120, which is a non-transmitting device node, in a flooding manner. In this case, although FIG. 2 illustrates transmission to a single device node 120, when there are a plurality of non-transmitting device nodes, the master node 0 can transmit routing information to a plurality of device nodes 120.

단계 250에서 마스터 노드(110)로부터 라우팅 정보를 수신한 디바이스 노드(120)는 커버리지 내에 위치하는 노드로 핑을 전송하고, 핑에 대한 응답을 수신함에 따라 라우팅 정보를 산출하고, 산출한 라우팅 정보와 마스터 노드(110)로부터 수신한 라우팅 정보를 병합한다.The device node 120 that has received the routing information from the master node 110 in step 250 transmits the ping to the node located in the coverage, calculates the routing information upon receiving the response to the ping, And merges the routing information received from the master node 110.

단계 260에서 마스터 노드(110)로부터 라우팅 정보를 수신한 제1 디바이스 노드(204)는 병합된 라우팅 정보를 다음 노드로 전송한다. 이 때, 도 2에서는 제1 디바이스 노드(204)가 제2 디바이스 노드(206)로 라우팅 정보를 전송하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 직접 또는 다른 디바이스 노드(120)를 통해 플러딩 방식으로 라우팅 정보가 제2 디바이스 노드(206)로 전송되는 것을 의미할 수 있다. 즉, 제1 디바이스 노드(204) 및 제2 디바이스 노드(206) 이외의 디바이스 노드(120)가 제1 디바이스 노드(204)로부터 라우팅 정보를 수신하고, 자신이 생성한 라우팅 정보와 함께 제2 디바이스 노드(206)로 전송할 수 있다.The first device node 204 receiving the routing information from the master node 110 in step 260 transmits the merged routing information to the next node. 2, the first device node 204 is shown routing the routing information to the second device node 206, but it is not possible to route the routing information directly or through another device node 120 in a flooding manner. 2 < / RTI > device node 206 as shown in FIG. That is, the device node 120 other than the first device node 204 and the second device node 206 receives the routing information from the first device node 204, Node 206, as shown in FIG.

단계 270에서 제2 디바이스 노드(206)는 커버리지 내에 위치하는 노드로 핑을 전송하고, 핑에 대한 응답을 수신함에 따라 라우팅 정보를 산출하고, 산출한 라우팅 정보와 이전 노드로부터 수신한 라우팅 정보를 병합한다.In step 270, the second device node 206 transmits the ping to the node located in the coverage, calculates the routing information as it receives the response to the ping, and merges the calculated routing information with the routing information received from the previous node do.

단계 280에서 제2 디바이스 노드(206)는 병합한 라우팅 정보를 슬레이브 노드(130)로 전송한다. In step 280, the second device node 206 transmits the merged routing information to the slave node 130.

단계 290에서 슬레이브 노드(130)는 각 노드로부터 수신한 라우팅 정보를 병합하고, 병합된 라우팅 정보에 따른 가능한 모든 전송 경로 중 미리 설정된 패턴에 따라 마스터 노드(110)가 슬레이브 노드(130)와 직접 연결된 이웃 노드가 되고 링 구조가 되는 전송 경로를 선정하고, 링 구조에 대응하는 라우팅 테이블을 생성한다.In step 290, the slave node 130 merges the routing information received from each node, and the master node 110 is directly connected to the slave node 130 according to a predetermined pattern among all possible transmission paths according to the merged routing information Selects a transmission path that becomes a neighboring node and becomes a ring structure, and creates a routing table corresponding to the ring structure.

단계 295에서 슬레이브 노드(130)는 라우팅 테이블을 마스터 노드(110)로 전송한다.In step 295, the slave node 130 transmits the routing table to the master node 110. [

도 2를 참조하여 상술한 과정은 마스터 노드(110)로부터 슬레이브 노드(130)까지 라우팅 정보가 전송되는 하나의 경로를 예시한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템의 각 노드는 플러딩 방식에 따라 타 노드로부터 라우팅 정보를 수신하고, 또 다른 노드로 라우팅 정보를 전송할 수 있다. 따라서, 최종적으로 라우팅 정보를 수신한 슬레이브 노드(130)는 모든 라우팅 정보를 통해 마스터 노드(110)로부터 슬레이브 노드(130)까지의 모든 전송 경로를 파악할 수 있다.2, one path through which routing information is transmitted from the master node 110 to the slave node 130 is illustrated, and each node of the ring network communication system according to an exemplary embodiment of the present invention According to the flooding scheme, the routing information can be received from another node, and the routing information can be transmitted to another node. Accordingly, the slave node 130 that has finally received the routing information can grasp all transmission paths from the master node 110 to the slave node 130 through all the routing information.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템은 각 디바이스 노드(120)가 이동하더라도 적합한 링 연결 구조를 나타내는 라우팅 테이블을 생성할 수 있다.Accordingly, the ring network communication system according to an embodiment of the present invention can generate a routing table indicating an appropriate ring connection structure even when each device node 120 moves.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템이 전송 데이터를 전송하는 과정을 예시한 흐름도이다. 도 3의 제1 디바이스 노드(304)는 마스터 노드(110)와 직접적으로 연결된 노드이고, 제2 디바이스 노드(306)는 슬레이브 노드(130)와 직접적으로 연결된 노드이고, 제1 디바이스 노드(304) 및 제2 디바이스 노드(306)는 하나 이상의 디바이스 노드를 통해 연결된 것이고, 제1 디바이스 노드(304)는 제2 디바이스 노드(306)으로 전송 데이터를 전송하려고 하는 것으로 가정한다. 또한, 제1 디바이스 노드(304)가 링 구조의 라우팅 경로 상에서 마스터 노드(110)로 직접 전송하는 방향을 순방향이라 지칭하고, 제1 디바이스 노드(306)가 링 구조의 라우팅 경로 상에서 순방향과 반대 방향을 역방향이라 지칭하도록 한다.3 is a flowchart illustrating a process of transmitting transmission data by a ring network communication system according to an embodiment of the present invention. The first device node 304 of Figure 3 is a node directly connected to the master node 110 and the second device node 306 is a node directly connected to the slave node 130, And the second device node 306 are connected through one or more device nodes and the first device node 304 is trying to transmit the transfer data to the second device node 306. [ Also, the direction in which the first device node 304 directly transmits to the master node 110 on the routing path of the ring structure is referred to as a forward direction, and the first device node 306 refers to the forward direction and the reverse direction on the routing path of the ring structure Quot; reverse direction ".

도 3을 참조하면, 단계 310에서 제1 디바이스 노드(304)는 전송 데이터를 마스터 노드(110)로 전송한다. 즉, 제1 디바이스 노드(304)는 링 구조의 라우팅 경로 상 순방향으로 전송 데이터를 마스터 노드(110)까지 전송한다.Referring to FIG. 3, in step 310, the first device node 304 transmits transmission data to the master node 110. That is, the first device node 304 transmits the transmission data to the master node 110 in the forward direction on the routing path of the ring structure.

단계 320에서 제1 디바이스 노드(304)는 전송 데이터를 직접 또는 하나 이상의 디바이스 노드(120)를 통해 라우팅 경로에 따라 제3 디바이스 노드(120)로 전송한다. 즉, 제1 디바이스 노드(304)는 링 구조의 라우팅 경로 상 역방향으로 전송 테이터를 제3 디바이스 노드(306)로 전송할 수 있다.In step 320, the first device node 304 transmits the transmission data either directly or via one or more device nodes 120 to the third device node 120 according to the routing path. That is, the first device node 304 may transmit the data to the third device node 306 in a reverse direction on the routing path of the ring structure.

단계 330에서 제2 디바이스 노드(306)는 제1 디바이스 노드(120)로부터 수신한 전송 데이터를 링 구조의 라우팅 경로 상 역방향으로 전송한다. 따라서, 슬레이브 노드(130)는 제2 디바이스 노드(120)로부터 전송 데이터를 수신할 수 있다.In step 330, the second device node 306 transmits the transmission data received from the first device node 120 in the reverse direction on the routing path of the ring structure. Accordingly, the slave node 130 can receive the transmission data from the second device node 120. [

단계 332에서 마스터 노드(110)는 전송 데이터의 유효성을 검증한다. 이 때, 마스터 노드(110)는 전송 데이터가 유효한 경우, 단계 340의 과정을 수행한다.In step 332, the master node 110 verifies the validity of the transmission data. At this time, if the transmission data is valid, the master node 110 performs the process of step 340.

단계 334에서 슬레이브 노드(130)는 전송 데이터의 유효성을 검증한다. 이 때, 슬레이브 노드(130)는 전송 데이터가 유효한 경우, 단계 350을 수행한다.In step 334, the slave node 130 verifies the validity of the transmission data. At this time, the slave node 130 performs step 350 if the transmission data is valid.

단계 340에서 마스터 노드(110)는 순방향으로 전송 데이터를 수신하고, 해당 전송 데이터가 유효한 경우, 전송 데이터를 마스터 노드(110)의 순방향에 위치한 이웃 노드인 슬레이브 노드(130)로 직접 전송한다.In step 340, the master node 110 receives the transmission data in the forward direction and directly transmits the transmission data to the slave node 130, which is a neighbor node located in the forward direction of the master node 110, if the transmission data is valid.

단계 350에서 슬레이브 노드(130)는 역방향으로 전송 데이터를 수신하고, 해당 전송 데이터가 유효한 경우, 전송 데이터를 슬레이브 노드(130)의 역방향에 위치한 이웃 노드인 마스터 노드(110)로 직접 전송한다.In step 350, the slave node 130 receives the transmission data in the reverse direction and directly transmits the transmission data to the master node 110, which is a neighboring node located in the reverse direction of the slave node 130, if the transmission data is valid.

단계 360에서 마스터 노드(110)는 슬레이브 노드(130)로부터 역방향으로 전송된 전송 데이터를 수신함에 따라 전송 데이터를 역방향의 노드인 제1 디바이스 노드(304)로 전송한다.In step 360, the master node 110 receives the transmission data transmitted in the reverse direction from the slave node 130, and transmits the transmission data to the first device node 304, which is a reverse node.

단계 370에서 제1 디바이스 노드(304)는 마스터 노드(110)로부터 역방향으로 전송된 전송 데이터를 수신함에 따라 전송 데이터를 역방향의 노드인 제2 디바이스 노드(306)로 전송한다. 이 때, 라우팅 테이블에 따른 경로에서 제1 디바이스 노드(304)와 제2 디바이스 노드(306) 간에 하나 이상의 디바이스 노드(120)가 존재하는 경우, 제1 디바이스 노드(304)는 해당 디바이스 노드(120)를 통해 전송 데이터를 전송할 수 있다.In step 370, the first device node 304 receives the transmission data transmitted in the reverse direction from the master node 110, and transmits the transmission data to the second device node 306, which is a reverse node. In this case, if there is more than one device node 120 between the first device node 304 and the second device node 306 in the path according to the routing table, the first device node 304 transmits the corresponding device node 120 To transmit the transmission data.

단계 380에서 슬레이브 노드(130)는 마스터 노드(110)로부터 순방향으로 전송된 전송 데이터를 수신함에 따라 전송 데이터를 순방향의 노드인 제2 디바이스 노드(304)로 전송한다.In step 380, the slave node 130 receives transmission data transmitted in the forward direction from the master node 110, and transmits the transmission data to the second device node 304, which is a forward node.

이 때, 상술한 각 노드는 순방향으로 전송 데이터를 전송할 때 제1 채널을 이용하고, 역방향으로 전송 데이터를 전송할 때 제1 채널과는 상이한 주파수 대역에 해당하는 제2 채널을 이용할 수 있다. In this case, each of the nodes may use a first channel when transmitting data in the forward direction and a second channel corresponding to a frequency band different from the first channel when transmitting data in the reverse direction.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 링 네트워크 통신 시스템은 데이터를 전송하고자 하는 소스 노드가 양방향으로 데이터를 전송함에 따라 링 구조의 라우팅 경로 상에 절체가 발생하더라도 정상적으로 전송 데이터를 데이터가 수신되고자 하는 목적 노드로 전송할 수 있다.Therefore, in the ring network communication system according to an embodiment of the present invention, when a source node for transmitting data transmits data bidirectionally, even if switching occurs on the routing path of the ring structure, To the destination node.

또한, 링 네트워크 통신 시스템은 순방향 및 역방향으로의 전송 데이터를 전송하는 채널을 달리 사용하여 복수의 노드 간의 무선 전송 과정에서 발생하는 전송 오류를 줄일 수 있다.In addition, the ring network communication system can reduce the transmission error occurring in the wireless transmission process between a plurality of nodes by using different channels for transmitting forward and backward transmission data.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 전술한 실시 예 외의 많은 실시 예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments thereof. Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The disclosed embodiments should, therefore, be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (12)

마스터 노드;
상기 마스터 노드와 직접 연결되어 라우팅 테이블을 생성하는 슬레이브 노드; 및
하나 이상의 디바이스 노드;
를 포함하고,
상기 디바이스 노드 중 일 디바이스 노드는 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 타 디바이스 노드 중 하나 이상과 무선으로 연결되어 상기 라우팅 테이블을 통해 통신하고,
상기 라우팅 테이블은 상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드가 이웃하고, 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 링 구조로 연결된 전송 경로를 형성하도록 하는 라우팅 테이블인 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 시스템.
A master node;
A slave node directly connected to the master node to generate a routing table; And
One or more device nodes;
Lt; / RTI >
Wherein one of the device nodes is wirelessly connected to at least one of the master node, the slave node, and the other device nodes to communicate via the routing table,
Wherein the routing table is a routing table for causing the master node and the slave node to be neighboring and form a transmission path in which the master node, the slave node and the device node are connected in a ring structure.
제1 항에 있어서,
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드는
상기 링 구조 상 순방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 순방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하고,
상기 링 구조 상 역방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 역방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 시스템.
The method according to claim 1,
The master node, the slave node and the device node
When the transmission data transmitted in the forward direction on the ring structure is received, the transmission data is transmitted to the next node in the forward direction,
And transmits the transmission data to the next node in the reverse direction when receiving the transmission data transmitted in the reverse direction on the ring structure.
제2 항에 있어서,
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드는,
상기 순방향으로 상기 전송 데이터를 제1 채널을 통해 전송하고,
상기 역방향으로 상기 전송 데이터를 상기 제1 채널과 상이한 주파수 대역인 제2 채널을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the master node, the slave node,
Transmitting the transmission data in the forward direction on the first channel,
And transmits the transmission data in a reverse direction through a second channel that is a frequency band different from the first channel.
제1 항에 있어서,
상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드는,
상기 전송 데이터를 상기 디바이스 노드로부터 수신하는 경우, 상기 전송 데이터의 유효성을 검증하고,
상기 전송 데이터의 유효성이 있는 경우, 상기 전송 데이터를 전송 경로 상 다음 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 시스템.
The method according to claim 1,
The master node and the slave node,
And when the transmission data is received from the device node, verifying the validity of the transmission data,
And if the transmission data is valid, transmitting the transmission data to a next node in a transmission path.
제1 항에 있어서,
상기 마스터 노드 및 상기 디바이스 노드는 플러딩(flooding) 방식으로 라우팅 정보를 상기 슬레이브 노드로 전송하고,
상기 슬레이브 노드는 상기 라우팅 정보를 통해 상기 라우팅 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the master node and the device node transmit routing information to the slave node in a flooding manner,
And the slave node generates the routing table through the routing information.
제5 항에 있어서,
상기 디바이스 노드는 플러딩 방식으로 타 노드로부터 상기 라우팅 정보를 수신하는 경우, 상기 디바이스 노드의 커버리지 내에 위치한 타 노드에 대응하는 라우팅 정보를 생성하여 상기 타 노드로부터 수신한 상기 라우팅 정보와 병합하여 미송신 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 시스템.
6. The method of claim 5,
When the device node receives the routing information from another node in a flooding manner, the device node generates routing information corresponding to another node located in the coverage of the device node, merges the routing information received from the other node, To the ring network communication system.
링 네트워크 통신 시스템이 제공하는 링 네트워크 통신 방법에 있어서,
마스터 노드와 직접 연결된 슬레이브 노드가 라우팅 테이블을 생성하는 단계; 및
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 하나 이상의 디바이스 노드가 상기 라우팅 테이블에 따라 전송 데이터를 전송하는 단계;
를 포함하되,
상기 디바이스 노드 중 일 디바이스 노드는 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 타 디바이스 노드 중 하나 이상과 무선으로 연결되고,
상기 라우팅 테이블은 상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드가 이웃하고, 상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 링 구조로 연결된 전송 경로를 형성하도록 하는 라우팅 테이블인 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 방법.
A ring network communication method provided by a ring network communication system,
Generating a routing table by a slave node directly connected to the master node; And
The master node, the slave node and one or more device nodes transmitting transmission data according to the routing table;
, ≪ / RTI &
Wherein one of the device nodes is wirelessly connected to at least one of the master node, the slave node and other device nodes,
Wherein the routing table is a routing table that allows the master node and the slave node to be neighboring and form a transmission path in which the master node, the slave node, and the device node are connected in a ring structure.
제7 항에 있어서,
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 하나 이상의 디바이스 노드가 상기 라우팅 테이블에 따라 전송 데이터를 전송하는 단계는,
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 상기 링 구조 상 순방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 순방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 단계; 및
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 상기 링 구조 상 역방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 역방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the master node, the slave node, and one or more device nodes transmit the transmission data according to the routing table,
When the master node, the slave node, and the device node receive transmission data transmitted in a forward direction on the ring structure, transmitting the transmission data to a next node in a forward direction; And
When the master node, the slave node, and the device node receive transmission data transmitted in the reverse direction on the ring structure, transmitting the transmission data to the next node in the reverse direction
And a ring network.
제8 항에 있어서,
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 상기 링 구조 상 순방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 순방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 단계는 상기 전송 데이터를 제1 채널로 전송하는 단계이고,
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 상기 디바이스 노드가 상기 링 구조 상 역방향으로 전송된 전송 데이터를 수신하는 경우, 역방향의 다음 노드로 상기 전송 데이터를 전송하는 단계는 상기 전송 데이터를 상기 제1 채널과 상이한 주파수 대역인 제2 채널을 통해 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein when the master node, the slave node, and the device node receive transmission data transmitted in the forward direction on the ring structure, the step of transmitting the transmission data to the next node in the forward direction includes transmitting the transmission data on the first channel / RTI >
Wherein when the master node, the slave node, and the device node receive transmission data transmitted in a reverse direction on the ring structure, transmitting the transmission data to a next node in a reverse direction comprises: And transmitting the signal through a second channel that is a frequency band.
제7 항에 있어서,
상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드가 상기 전송 데이터를 상기 디바이스 노드로부터 수신하는 경우, 상기 전송 데이터의 유효성을 검증하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 마스터 노드, 상기 슬레이브 노드 및 하나 이상의 디바이스 노드가 상기 라우팅 테이블에 따라 전송 데이터를 전송하는 단계는 상기 마스터 노드 및 상기 슬레이브 노드가 상기 전송 데이터의 유효성이 있는 경우, 상기 전송 데이터를 전송 경로 상 다음 노드로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 방법.
8. The method of claim 7,
Verifying the validity of the transmission data when the master node and the slave node receive the transmission data from the device node;
Further comprising:
Wherein the master node, the slave node, and one or more device nodes transmit the transmission data according to the routing table, when the master node and the slave node have validity of the transmission data, To the node. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
제7 항에 있어서,
상기 마스터 노드 및 상기 디바이스 노드가 플러딩(flooding) 방식으로 라우팅 정보를 상기 슬레이브 노드로 전송하는 단계
를 더 포함하고,
상기 마스터 노드와 직접 연결된 슬레이브 노드가 라우팅 테이블을 생성하는 단계는 상기 슬레이브 노드가 상기 라우팅 정보를 통해 상기 라우팅 테이블을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 방법.
8. The method of claim 7,
The master node and the device node transmitting routing information to the slave node in a flooding manner
Further comprising:
Wherein the step of generating a routing table by a slave node directly connected to the master node is a step in which the slave node generates the routing table through the routing information.
제11 항에 있어서,
상기 마스터 노드 및 상기 디바이스 노드가 플러딩(flooding) 방식으로 라우팅 정보를 상기 슬레이브 노드로 전송하는 단계는, 상기 디바이스 노드가 플러딩 방식으로 타 노드로부터 상기 라우팅 정보를 수신하는 경우, 상기 디바이스 노드의 커버리지 내에 위치한 타 노드에 대응하는 라우팅 정보를 생성하여 상기 타 노드로부터 수신한 상기 라우팅 정보와 병합하여 미송신 노드로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 링 네트워크 통신 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the step of transmitting routing information to the slave node by the master node and the device node in a flooding manner includes the steps of, when the device node receives the routing information from another node in a flooding manner, Generating routing information corresponding to another node located at the other node, merging the routing information received from the other node, and transmitting the routing information to a non-transmitting node.
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