KR20190068899A - Apparatus and method for controlling tracker power output - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for controlling tracker power output and a method thereof. The apparatus for controlling tracker power output comprises: a tracker power unit applying tracker power to a sensor; a state measurement value output unit for generating a state measurement value according to the power output of a first controller; and a microcomputer for controlling the tracker power input to the sensor through the tracker power unit according to the state measurement value input from the state measurement value output unit.

Description

트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRACKER POWER OUTPUT}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRACKER POWER OUTPUT [0002]

본 발명은 트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제2 제어기가 제1 제어기의 전원 출력에 따라 센서에 트래커 전원을 입력하는 트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tracker power output control apparatus and method, and more particularly, to a tracker power output control apparatus and method in which a second controller inputs tracker power to a sensor in accordance with a power output of a first controller.

최근 친환경 자동차로 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)가 많은 주목을 받고 있다.Recently, hybrid electric vehicles (HEVs) have attracted much attention as eco-friendly vehicles.

하이브리드 자동차란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.A hybrid car is a vehicle that uses two power sources together. The two motors are mainly an engine and an electric motor. Such a hybrid vehicle is superior to a vehicle equipped with an internal combustion engine only in terms of fuel economy and power performance, and is also advantageous in reducing exhaust gas.

이러한 하이브리드 자동차 중에도 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV)는 플러그를 연결하여 외부 전력으로 전기 모터를 구동할 배터리를 충전할 수 있다. Among these hybrid vehicles, plug-in hybrid vehicles (PHEVs) can be plugged in to charge batteries to drive an electric motor with external power.

한편, 다른 형태의 친환경 자동차로 전기차(EV: Electric Vehicle) 또한 많은 주목을 받고 있다. 전기차는 일반적으로 전기 모터만을 이용하여 구동되기 때문에 전기 모터를 구동하기 위한 배터리의 충전이 필수적이다.On the other hand, electric vehicles (EVs) are attracting much attention as other types of eco-friendly vehicles. Since an electric vehicle is generally driven using only an electric motor, it is essential to charge the battery to drive the electric motor.

이러한 EV나 PHEV에는 배터리 충전의 편의를 위해 차량이 사용되지 않으며 저렴한 심야 전기의 사용이 가능한 시간에 출발 시각까지 고려하여 자동으로 충전이 가능하도록 예약 충전 기능이 탑재되고 있다. These EVs and PHEVs are equipped with a pre-charge function that allows the battery to be automatically charged in consideration of the departure time at which the vehicle can not be used for the convenience of charging the battery and low-cost night-time electricity can be used.

예약 충전은 차량의 변속단이 P단이 인식된 상태로 예약 충전이 이루어져야 하는데, 종래에는 차량의 변속단이 P단이 인식된 상태로 예약 충전을 수행하기 위해, HCU(Hybrid Control Unit)가 TCU(Transmission Control Unit)의 전원 출력에 따라 P단 인식을 위한 센서에 트래커 전원을 입력한다. 이때 TCU의 전원 출력에 대한 진단 기능이 없어 HCU가 SCB(Short Circuit to Battery) 또는 SCG(Short Circuit to Ground) 상태에서도 센서에 트래커 전원을 출력하는 문제점이 있었다. In order to carry out the reservation charging, the HCU (Hybrid Control Unit) is required to perform the pre-charging in the state where the P-stage of the vehicle is recognized, According to the power output of the transmission control unit, the tracker power is input to the sensor for P stage recognition. At this time, there is a problem that the HCU outputs power to the sensor from the sensor even in the state of Short Circuit to Battery (SCB) or Short Circuit to Ground (SCG) because there is no diagnostic function for the power output of the TCU.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2016-0062264호(2016.06.02)의 '차량 충전 예약 시스템 및 이에 의한 배터리 충전 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체'에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0062264 (2016.06.02) 'Vehicle charging reservation system and a battery charging method therefor, and a computer readable recording medium for executing the same.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 HCU가 TCU의 상태를 진단하여 정상 상태일 경우에만 센서에 트래커 전원을 입력하는 트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a tracker power output control apparatus and method for inputting a tracker power to a sensor only when the HCU diagnoses a state of the TCU and is in a normal state, .

본 발명의 다른 측면에 따른 목적은 TCU의 고장 진단을 위한 별도의 전원 IC를 구비할 필요가 없어 제조 비용을 저감시키고, 고장 진단을 위한 전기적인 손상을 발생시킬 필요가 없어 내구성을 향상시킬 수 있다. Another object of the present invention is to eliminate the need to provide a separate power supply IC for diagnosing faults of a TCU, thereby reducing manufacturing costs and improving electrical durability without causing electrical damage for fault diagnosis .

본 발명의 일 측면에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치는 센서에 트래커 전원을 인가하는 트래커 전원부; 제1 제어기의 전원 출력에 따른 상태 측정값을 생성하는 상태 측정값 출력부; 및 상기 상태 측정값 출력부로부터 입력된 상태 측정값에 따라 상기 트래커 전원부를 통해 센서에 입력되는 트래커 전원을 제어하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tracker power output controller including: a tracker power unit for applying a tracker power to a sensor; A state measurement value output unit for generating a state measurement value according to a power output of the first controller; And a microcomputer for controlling a tracker power input to the sensor through the tracker power unit according to the state measurement value input from the state measurement value output unit.

본 발명의 상기 상태 측정값 출력부는 상기 제1 제어기의 전원 출력 각각에 대응되는 기 설정된 전압을 출력하는 전압 출력부; 상기 전압 출력부와 병렬 연결되어 상기 제1 제어기로부터 입력되는 전압을 폴로우하는 전압 폴로워부; 상기 전압 폴로워부의 출력에 따라 기 설정된 전압 중 어느 하나를 선택하는 전압 선택부; 및 상기 전압 출력부와 상기 전압 선택부의 출력 중 어느 하나를 상기 마이컴으로 출력하는 출력 선택부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The state measurement value output unit may include: a voltage output unit configured to output a predetermined voltage corresponding to each of the power outputs of the first controller; A voltage follower connected in parallel to the voltage output unit to poll a voltage input from the first controller; A voltage selector for selecting any one of preset voltages according to an output of the voltage follower; And an output selection unit for outputting either the voltage output unit or the output of the voltage selection unit to the microcomputer.

본 발명의 상기 전압 출력부는 베이스단이 상기 제1 제어기의 출력단과 연결되고 컬렉터단이 상기 출력 선택부와 연결되며 에미터단이 에미터 전원과 연결되는 스위칭부; 및 상기 스위칭부의 베이스단과 상기 제1 제어기의 출력단 사이에 연결되어 상기 베이스단에 인가되는 전류량을 제한하는 제1 저항을 포함하는 것을 특징으로 한다.The voltage output unit may include a switching unit having a base connected to an output terminal of the first controller, a collector connected to the output selecting unit, and an emitter connected to the emitter power supply; And a first resistor connected between a base end of the switching unit and an output end of the first controller to limit the amount of current applied to the base end.

본 발명의 상기 전압 선택부는 상기 전압 폴로워부의 출력에 대응되는 전압을 출력하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The voltage selector may include a comparator that outputs a voltage corresponding to an output of the voltage follower.

본 발명의 상기 출력 선택부는 애노드단이 상기 스위칭부의 컬렉터단에 연결되고 캐소드단이 상기 마이컴에 연결되는 제1 다이오드; 및 애노드단이 상기 전압 선택부의 출력에 연결되고 캐소드단이 상기 마이컴에 연결되는 제2 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The output selector may include: a first diode having an anode terminal connected to a collector terminal of the switching unit and a cathode terminal connected to the microcomputer; And a second diode having an anode terminal connected to the output of the voltage selection unit and a cathode terminal connected to the microcomputer.

본 발명의 상기 마이컴은 상기 상태 측정값 출력부로부터 입력된 상태 측정값을 기 설정된 설정 범위와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 제1 제어기의 상태를 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태, 전원 출력 상태, 및 전원 미출력 상태 중 어느 하나로 진단하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer of the present invention compares the state measurement value input from the state measurement value output unit with a predetermined set range and outputs the state of the first controller to the SCG failure state, the SCB failure state, the power output state, And a power non-output state.

본 발명의 상기 마이컴은 상기 제1 제어기의 상태가 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태 및 전원 출력 상태 중 어느 하나이면 트래커 전원을 출력하지 않는 것을 특징으로 한다.The microcomputer of the present invention is characterized in that the microcontroller does not output the power of the tracker if the state of the first controller is any one of an SCG failure state, an SCB failure state, and a power output state.

본 발명의 상기 마이컴은 상기 제1 제어기의 상태가 전원 미출력 상태이면 트래커 전원을 출력하는 것을 특징으로 한다. The microcomputer of the present invention is characterized in that the microcomputer outputs the power of the tracker when the first controller is in a power non-power state.

본 발명의 다른 측면에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치는 제1 제어기의 전원 출력 각각에 대응되는 기 설정된 전압을 출력하는 전압 출력부; 상기 전압 출력부와 병렬 연결되어 상기 제1 제어기로부터의 입력 전압을 전압 폴로우하는 전압 폴로워부; 상기 전압 폴로워부의 출력에 따라 기 설정된 전압 중 어느 하나를 선택하는 전압 선택부; 및 상기 전압 출력부와 상기 전압 선택부의 출력 중 어느 하나를 상기 제1 제어기의 전원 출력에 따라 센서에 트래커 전원을 인가하는 마이컴으로 출력하는 출력 선택부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a tracker power output, comprising: a voltage output unit for outputting a predetermined voltage corresponding to each of power outputs of a first controller; A voltage follower connected in parallel with the voltage output unit to voltage-polarize an input voltage from the first controller; A voltage selector for selecting any one of preset voltages according to an output of the voltage follower; And an output selector for outputting either one of the voltage output unit and the output of the voltage selection unit to a microcomputer that applies a tracker power to the sensor according to the power output of the first controller.

본 발명의 상기 전압 출력부는 베이스단이 상기 제1 제어기의 출력단과 연결되고 컬렉터단이 상기 출력 선택부와 연결되며 에미터단이 에미터 전원과 연결되는 스위칭부; 및 상기 스위칭부의 베이스단과 상기 제1 제어기의 출력단 사이에 연결되어 상기 베이스단에 인가되는 전류량을 제한하는 제1 저항을 포함하는 것을 특징으로 한다.The voltage output unit may include a switching unit having a base connected to an output terminal of the first controller, a collector connected to the output selecting unit, and an emitter connected to the emitter power supply; And a first resistor connected between a base end of the switching unit and an output end of the first controller to limit the amount of current applied to the base end.

본 발명의 상기 전압 선택부는 상기 전압 폴로워부의 출력에 대응되는 전압을 출력하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The voltage selector may include a comparator that outputs a voltage corresponding to an output of the voltage follower.

본 발명의 상기 출력 선택부는 애노드단이 상기 스위칭부의 컬렉터단에 연결되고 캐소드단이 상기 마이컴에 연결되는 제1 다이오드; 및 애노드단이 상기 전압 선택부의 출력에 연결되고 캐소드단이 상기 마이컴에 연결되는 제2 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The output selector may include: a first diode having an anode terminal connected to a collector terminal of the switching unit and a cathode terminal connected to the microcomputer; And a second diode having an anode terminal connected to the output of the voltage selection unit and a cathode terminal connected to the microcomputer.

본 발명의 일 측면에 따른 트래커 전원 출력 제어 방법은 상태 측정값 출력부가 제1 제어기의 전원 출력에 따른 상태 측정값을 생성하는 단계; 마이컴이 상기 상태 측정값 출력부로부터 입력된 상태 측정값에 따라 상기 제1 제어기의 상태를 진단하는 단계; 및 상기 마이컴이 상기 제1 제어기의 진단 결과에 따라 트래커 전원부를 통해 센서에 입력되는 트래커 전원을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling a tracker power output according to an aspect of the present invention includes: generating a status measurement value according to a power output of a first controller; Diagnosing a state of the first controller according to a state measurement value input from the state measurement value output unit of the microcomputer; And controlling the power of a tracker inputted to the sensor through the tracker power unit according to the diagnosis result of the first controller by the microcomputer.

본 발명의 상기 마이컴은 상기 상태 측정값 출력부로부터 입력된 상태 측정값을 기 설정된 설정 범위와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 제1 제어기의 상태를 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태, 전원 출력 상태, 및 전원 미출력 상태로 진단하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer of the present invention compares the state measurement value input from the state measurement value output unit with a predetermined set range and outputs the state of the first controller to the SCG failure state, the SCB failure state, the power output state, And diagnoses that the power supply is in a low power state.

본 발명의 상기 마이컴은 상기 제1 제어기의 상태가 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태 및 전원 출력 상태 중 어느 하나이면 트래커 전원을 출력하지 않는 것을 특징으로 한다.The microcomputer of the present invention is characterized in that the microcontroller does not output the power of the tracker if the state of the first controller is any one of an SCG failure state, an SCB failure state, and a power output state.

본 발명의 상기 마이컴은 상기 제1 제어기의 상태가 전원 미출력 상태이면 트래커 전원을 출력하는 것을 특징으로 한다. The microcomputer of the present invention is characterized in that the microcomputer outputs the power of the tracker when the first controller is in a power non-power state.

본 발명의 일 측면에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법은 HCU가 TCU의 상태를 진단하여 정상 상태일 경우에만 센서에 트래커 전원을 입력함으로써, SCB(Short Circuit to Battery) 또는 SCG(Short Circuit to Ground) 상태 등의 경우에 센서에 트래커 전원이 입력되는 문제점을 해소할 수 있다. The apparatus and method for controlling a tracker power output according to an aspect of the present invention is characterized in that the HCU diagnoses a state of the TCU and inputs a tracker power source to the sensor only when the state of the TCU is in a steady state so that a short circuit to battery (SCB) ) State, it is possible to solve the problem that the power of the tracker is input to the sensor.

본 발명의 다른 측면에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법은 차량용 예약 충전 시스템에 TCU의 고장 진단을 위한 별도의 전원 IC를 구비할 필요가 없어 제조 비용을 저감시키고, 고장 진단을 위한 전기적인 손상을 발생시킬 필요가 없어 내구성을 향상시킬 수 있다. The apparatus and method for controlling the power output of the tracker according to another aspect of the present invention do not require a separate power supply IC for fault diagnosis of the TCU in the vehicle reserved charging system, It is not necessary to generate it, and durability can be improved.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 측정값 출력부의 회로도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU의 전원 출력이 없는 상태에서의 상태 측정값 출력부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU의 전원 출력이 5V 또는 SCB 상태에서의 상태 측정값 출력부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU의 SCG 상태에서의 상태 측정값 출력부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of a tracker power output control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram of a state measurement value output unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of a state measurement value output unit in a state where the power supply output of the TCU is absent according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation of a state measurement value output unit in a 5V or SCB state of a power supply output of a TCU according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an operation of a state measurement value output unit in the SCG state of the TCU according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method of controlling a tracker power output according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an apparatus and method for controlling a tracker power output according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 측정값 출력부의 회로도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU의 전원 출력이 없는 상태에서의 상태 측정값 출력부의 동작을 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU의 전원 출력이 5V 또는 SCB 상태에서의 상태 측정값 출력부의 동작을 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU의 SCG 상태에서의 상태 측정값 출력부의 동작을 나타낸 도면이다.2 is a circuit diagram of a status measurement value output unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the state measurement value output unit in the case where the power output of the TCU according to an embodiment of the present invention is 5 V or SCB. FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of a state measurement value output unit in the SCG state of the TCU according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치는 마이컴(300), 트래커 전원부(100), 및 상태 측정값 출력부(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a tracker power output control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a microcomputer 300, a tracker power unit 100, and a status measurement value output unit 200.

마이컴(300), 트래커 전원부(100) 및 상태 측정값 출력부(200)는 제2 제어기(30)에 설치된다.The microcomputer 300, the tracker power supply unit 100, and the status measurement value output unit 200 are installed in the second controller 30.

본 실시예에서, 제2 제어기(30)는 HCU(Hybrid Control Unit)일 수 있다. In the present embodiment, the second controller 30 may be an HCU (Hybrid Control Unit).

HCU는 모터에서 요구되는 출력 요구에 충분한 전력을 공급할 수 있도록 배터리를 관리하는 BMS(Battery Management System), 엔진을 기동시키고 ETC(Electronic Throttle Control)를 통해 공기 흡입량을 조절하여 엔진 출력을 제어하는 ECU(Engine Control Unit), 변속비를 제어하고 회생 제동량을 결정하는 등 차량의 변속을 제어하는 TCU(Torque Control Unit), 모터의 구동 및 회생 제동량을 제어하는 MCU(Motor Control Unit)등과 상호 유기적인 통신을 수행하는 상위 제어기이다. The HCU is a battery management system (BMS) that manages the battery to supply enough power to meet the output demand of the motor, an ECU that activates the engine and controls the engine output by adjusting the air intake amount through electronic throttle control (ETC) Engine Control Unit), a TCU (Torque Control Unit) that controls the shift of the vehicle such as controlling the transmission ratio and determining the regenerative braking amount, and an MCU (Motor Control Unit) that controls the motor drive and regenerative braking amount. And the like.

제1 제어기(10)는 상기한 TCU일 수 있다. The first controller 10 may be the TCU described above.

트래커 전원부(100)는 마이컴(300)의 제어신호에 따라 인에이블(Enable)되어 센서(20)에 트래커 전원을 인가한다. The tracker power supply unit 100 is enabled according to a control signal of the microcomputer 300 and supplies power to the sensor 20.

상태 측정값 출력부(200)는 제1 제어기(10)의 상태에 의한 전원 출력에 따라 상태 측정값을 생성하여 마이컴(300)에 입력한다. The state measurement value output unit 200 generates a state measurement value according to the power output according to the state of the first controller 10 and inputs the state measurement value to the microcomputer 300.

여기서, 상태 측정값은 제1 제어기(10)의 상태에 대응되는 전압값이다. Here, the state measurement value is a voltage value corresponding to the state of the first controller 10. [

제1 제어기(10)의 상태에는 SCG(Short Circuit to Ground) 고장 상태, SCB(Short Circuit to Battery) 고장 상태, 전원 출력 상태, 및 전원 미출력 상태 중 어느 하나일 수 있다. The first controller 10 may be a short circuit to ground (SCG) fault state, a short circuit to battery (SCB) fault state, a power output state, and a power non-power state.

제1 제어기(10)는 센서(20)에 전원을 인가하여 센서(20)를 동작시킨다. 이때 제1 제어기(10)의 상태가 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태 및 전원 출력 상태일 경우에는 센서(20)에 전원이 차단되어야 하고, 전원 미출력 상태일 경우에는 트래커 전원이 인가되어야 한다. The first controller 10 applies power to the sensor 20 to operate the sensor 20. At this time, when the state of the first controller 10 is the SCG failure state, the SCB failure state, and the power output state, the power to the sensor 20 must be cut off.

이에, 상태 측정값 출력부(200)는 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태, 전원 출력 상태, 및 전원 미출력 상태 각각에 대응되는 상태 측정값을 마이컴(300)에 입력함으로써, 마이컴(300)이 제1 제어기(10)의 상태를 진단하고, 이러한 제1 제어기(10)의 상태에 따라 트래커 전원을 제어하여 제1 제어기(10)의 상태에 따라 트래커 전원이 공급 또는 차단되게 된다. The state measurement value output unit 200 inputs the state measurement values corresponding to the SCG failure state, the SCB failure state, the power supply output state, and the power supply non-output state to the microcomputer 300, The state of the controller 10 is diagnosed and the power of the tracker is controlled according to the state of the first controller 10 so that the power of the tracker is supplied or blocked according to the state of the first controller 10. [

도 2 를 참조하면, 상태 측정값 출력부(200)는 전압 출력부(210), 전압 폴로워부(220), 전압 선택부(230) 및 출력 선택부(240)를 포함한다.2, the state measurement value output unit 200 includes a voltage output unit 210, a voltage follower 220, a voltage selection unit 230, and an output selection unit 240.

전압 출력부(210)는 제1 제어기(10)의 전원 출력 각각에 대응되는 기 설정된 전압을 출력하는 것으로써, 스위칭부(TR) 및 제1 저항(R1)을 포함한다.The voltage output unit 210 includes a switching unit TR and a first resistor R1 that outputs a predetermined voltage corresponding to each of the power outputs of the first controller 10. [

스위칭부(TR)는 베이스단이 제1 제어기(10)의 출력단과 연결되고 컬렉터단이 출력 선택부(240)와 연결되며 에미터단이 에미터 전원과 연결된다. 이에 스위칭부(TR)는 제1 제어기(10)의 베이스에 인가되는 전원에 따라 턴온 또는 턴오프되게 된다. The switching unit TR has its base terminal connected to the output terminal of the first controller 10, the collector terminal connected to the output selecting unit 240, and the emitter terminal connected to the emitter power source. The switching unit TR is turned on or off according to the power source applied to the base of the first controller 10.

스위칭부(TR)로는 PNP형의 BJT(Bipolar Junction Transistor)가 채용될 수 있다. 참고로, 스위칭부(TR)로는 상기한 PNP형 BJT 이외에도 다양한 스위칭 소자가 채용될 수 있다. A PNP-type BJT (Bipolar Junction Transistor) may be employed as the switching part TR. For reference, various switching elements other than the PNP type BJT may be employed as the switching part TR.

제1 저항(R1)은 스위칭부(TR)의 베이스단과 제1 제어기(10)의 출력단 사이에 연결되어 베이스단에 인가되는 전류량을 제한한다. The first resistor R1 is connected between the base end of the switching part TR and the output end of the first controller 10 to limit the amount of current applied to the base end.

전압 폴로워부(220)는 스위칭부(TR)와 병렬로 연결되어 제1 제어기(10)로부터 입력되는 전압을 폴로우한다. 즉, 전압 출력부(210)와의 병렬 연결로 인해 분배된 전압이 인가되어 실제 전압보다 낮게 된다.The voltage follower 220 is connected in parallel with the switching part TR to poll the voltage input from the first controller 10. [ That is, due to the parallel connection with the voltage output unit 210, the divided voltage is applied and becomes lower than the actual voltage.

이에, 전압 폴로워부(220)는 출력 전압이 (-)단자에 피드백 접속되는 차동 증폭기(OP AMP)로써, 제1 제어기(10)로부터 입력되는 전압이 전압 강하되지 않도록 하여 (+) 단자에 입력되는 전압을 출력 전압으로 감쇄없이 출력한다. The voltage follower 220 is a differential amplifier (OP AMP) in which the output voltage is feedback-connected to the negative terminal thereof. The voltage follower 220 is a differential amplifier (OP AMP) in which the voltage input from the first controller 10 is not voltage- To the output voltage without attenuation.

여기서, 제2 저항(R2)은 차동 증폭기의 (-)단자를 통해 흐르는 전류를 제한한다. Here, the second resistor R2 limits the current flowing through the (-) terminal of the differential amplifier.

전압 선택부(230)는 전압 폴로워부(220)의 출력에 따라 기 설정된 전압 중 어느 하나를 선택한다.The voltage selecting unit 230 selects any one of preset voltages according to the output of the voltage follower 220.

전압 선택부(230)로는 전압 폴로워부(220)의 출력에 대응되는 전압을 출력하는 비교기가 채용될 수 있다. The voltage selector 230 may be a comparator that outputs a voltage corresponding to the output of the voltage follower 220.

전압 선택부(230)는 (+)단자가 전압 폴로워부(220)의 출력과 연결되고 (-)단자가 기준 전압인 3.3V와 연결되며, 구동전압으로 3.3V가 연결된다. The (+) terminal of the voltage selecting unit 230 is connected to the output of the voltage follower 220, the (-) terminal thereof is connected to the reference voltage of 3.3V, and the driving voltage is connected to 3.3V.

이에 따라, 전압 선택부(230)는 전압 폴로워부(220)의 출력이 0V이면 0V를 출력하고, 전압 폴로워부(220)의 출력이 5V 이상이면 3.3V를 출력한다. Accordingly, the voltage selector 230 outputs 0 V when the output of the voltage follower 220 is 0 V and outputs 3.3 V when the output of the voltage follower 220 is 5 V or more.

출력 선택부(240)는 전압 출력부(210)와 전압 선택부(230)의 출력 중 어느 하나를 마이컴(300)으로 출력하는 것으로써, 애노드단이 스위칭부(TR)의 컬렉터단에 연결되고 캐소드단이 마이컴(300)에 연결되는 제1 다이오드(D1), 및 애노드단이 전압 선택부(230)의 출력에 연결되고 캐소드단이 마이컴(300)에 연결되는 제2 다이오드(D2)를 포함한다.The output selection unit 240 outputs either the voltage output unit 210 or the output of the voltage selection unit 230 to the microcomputer 300 so that the anode terminal is connected to the collector terminal of the switching unit TR And a second diode D2 whose anode terminal is connected to the output of the voltage selecting unit 230 and whose cathode terminal is connected to the microcomputer 300. The first diode D1 is connected to the microcomputer 300, do.

이러한 출력 선택부(240)는 스위칭부(TR)의 베이스단이 플로팅 상태가 되면 전압 선택부(230)의 출력(0V)을 마이컴(300)으로 출력하고, 스위칭부(TR)가 VBE 바이어스가 충족되지 않으면 전압 선택부(230)의 출력(3.3V)을 마이컴(300)으로 출력하며, 스위칭부(TR)가 턴온되면 스위칭부(TR)의 출력(5V)를 마이컴(300)으로 출력한다. The output selector 240 outputs the output (0V) of the voltage selector 230 to the microcomputer 300 when the base of the switching unit TR is in a floating state. When the switching unit TR receives the VBE bias (3.3V) of the voltage selecting unit 230 to the microcomputer 300. When the switching unit TR is turned on, the output (5V) of the switching unit TR is output to the microcomputer 300 .

제1 제어기(10)의 상태에 따른 상태 측정값 출력부(200)의 동작을 도 3 내지 5 를 참조하여 설명한다.The operation of the state measurement value output unit 200 according to the state of the first controller 10 will be described with reference to FIGS.

도 3 를 참조하면, 제1 제어기(10)가 전원을 출력하지 않는 전원 미출력 상태, 즉 오픈 상태일 경우, 스위칭부(TR)의 베이스단이 플로팅(Floating) 상태가 되어 베이스 전류가 인가되지 않으므로, 스위칭부(TR)가 동작하지 않는다. Referring to FIG. 3, when the first controller 10 is in a power non-output state in which power is not outputted, that is, in an open state, the base end of the switching unit TR is in a floating state, , The switching unit TR does not operate.

이 경우, 전압 선택부(230)의 (+)전원입력이 0V이므로, (-)전원입력(3.3V)보다 낮아지므로, 전압 선택부(230)의 출력은 0V가 된다. In this case, since the (+) power source input of the voltage selecting unit 230 is 0 V, the voltage of the voltage selecting unit 230 becomes 0 V since it is lower than the (-) power source input (3.3 V).

스위칭부(TR)가 동작하지 않고 전압 선택부(230)의 출력이 0V이므로, 출력 선택부(240)는 마이컴(300)으로 0V를 출력한다. The switching unit TR does not operate and the output of the voltage selection unit 230 is 0 V. Therefore, the output selection unit 240 outputs 0 V to the microcomputer 300.

도 4 를 참조하면, 제1 제어기(10)의 전원이 5V 이상 출력되거나 SCB 상태이면, 스위칭부(TR)의 VBE 바이어스가 충족되지 않는다. Referring to FIG. 4, when the power of the first controller 10 is 5 V or more or the SCB state, the VBE bias of the switching part TR is not satisfied.

이 경우, 전압 선택부(230)의 (+)전원입력은 5V 이상이고 이는 (-)전원입력인 3.3V보다 높으므로, 전압 선택부(230)의 출력은 3.3V가 된다. In this case, since the (+) power source input of the voltage selector 230 is higher than 5V and higher than the negative (-) power input of 3.3V, the output of the voltage selector 230 becomes 3.3V.

스위칭부(TR)가 동작하지 않고 전압 선택부(230)의 출력이 3.3V이므로, 출력 선택부(240)는 마이컴(300)으로 3.3V를 출력한다.Since the switching unit TR is not operated and the output of the voltage selection unit 230 is 3.3 V, the output selection unit 240 outputs 3.3 V to the microcomputer 300.

도 5 를 참조하면, 제1 제어기(10)의 상태가 SCG 상태이면, 스위칭부(TR)의 VBE 바이어스가 충족되어 스위칭부(TR)가 턴온되므로, 스위칭부(TR)의 출력은 5V가 된다.5, if the state of the first controller 10 is the SCG state, the VBE bias of the switching part TR is satisfied and the switching part TR is turned on, so that the output of the switching part TR becomes 5V .

이 경우, 전압 선택부(230)의 (+)전원입력이 0V이고 이는 (-)전원입력보다 낮으므로, 전압 선택부(230)의 출력부은 0V가 된다.In this case, since the (+) power source input of the voltage selector 230 is 0 V and lower than the (-) power source input, the output of the voltage selector 230 becomes 0V.

스위칭부(TR)의 출력 5V이고 전압 선택부(230)의 출력은 0V이므로, 출력 선택부(240)는 마이컴(300)으로 5V를 출력한다. Since the output of the switching unit TR is 5 V and the output of the voltage selection unit 230 is 0 V, the output selection unit 240 outputs 5 V to the microcomputer 300.

마이컴(300)은 상기한 바와 같이 상태 측정값 출력부(200)로부터 입력된 상태 측정값에 따라 트래커 전원부(100)를 제어하여 센서(20)에 트래커 전원을 선택적으로 입력한다. The microcomputer 300 controls the tracker power supply unit 100 according to the state measurement value input from the state measurement value output unit 200 to selectively input the power of the tracker to the sensor 20. [

이 경우, 마이컴(300)은 상태 측정값 출력부(200)로부터 입력된 상태 측정값을 기 설정된 설정 범위와 비교하여 비교 결과에 따라 제1 제어기(10)의 상태를 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태, 전원 출력 상태, 및 전원 미출력 상태 중 어느 하나로 진단하고, 진단 결과에 따라 트래커 전원부(100)를 제어하여 센서(20)에 트래커 전원을 공급 또는 차단한다. In this case, the microcomputer 300 compares the status measurement value input from the status measurement value output unit 200 with a preset setting range, and sets the status of the first controller 10 to the SCG failure status, the SCB failure status The power supply output state, and the power supply non-output state, and controls the tracker power supply unit 100 according to the diagnosis result to supply or cut off the power to the sensor 20.

좀 더 구체적으로 설명하면, 상태 측정값 출력부(200)에 의해 상태 측정값이 생성되어 ADC(Analog Digital Converter) 단자에 의해 AD 컨버팅되어 입력되면, 마이컴(300)은 상태 측정값이 기 설정된 제1 설정범위, 예를 들어 4.5V 이상일 경우 제1 제어기(10)의 상태를 SCG 고장 상태로 진단하고, 트래커 전원부(100)를 통해 트래커 전원을 센서(20)로 출력하지 않는다. More specifically, when a status measurement value is generated by the status measurement value output unit 200 and is AD-converted by an ADC (Analog Digital Converter) terminal, the microcomputer 300 determines whether the status measurement value is' The controller 10 diagnoses the state of the first controller 10 to the SCG failure state and does not output the tracker power to the sensor 20 through the tracker power supply unit 100. [

또한, 마이컴(300)은 상태 측정값이 기 설정된 제2 설정범위, 예를 들어 3V 이상 3.6V 미만이면 제1 제어기(10)의 상태를 전원 출력 상태 또는 SCB 고장 상태로 진단하고, 트래커 전원부(100)를 통해 트래커 전원을 센서(20)로 출력하지 않는다. The microcomputer 300 diagnoses the state of the first controller 10 to the power output state or the SCB failure state when the state measurement value is less than the predetermined second setting range, for example, 3V or more and 3.6V or less, 100 does not output the tracker power source to the sensor 20.

또한, 마이컴(300)은 상태 측정값이 기 설정된 제3 설정범위, 예를 들어 0V 이상 0.6V 미만이면 제1 제어기(10)의 상태를 전원 미출력 상태로 진단하고, 트래커 전원부(100)를 통해 트래커 전원을 출력한다. The microcomputer 300 diagnoses the state of the first controller 10 as a power non-output state when the state measurement value is less than a predetermined third setting range, for example, 0 V or more and 0.6 V or more, Outputs the tracker power.

즉, 마이컴(300)은 진단 결과 제1 제어기(10)의 상태가 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태 및 전원 출력 상태 중 어느 하나이면 트래커 전원을 출력하지 않고, 전원 미출력 상태이면 트래커 전원을 출력한다. That is, the microcomputer 300 does not output the tracker power if the first controller 10 is in the SCG failure state, the SCB failure state, or the power output state as a result of the diagnosis.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 방법을 도 6 을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of controlling a tracker power output according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a method of controlling a tracker power output according to an embodiment of the present invention.

도 6 을 참조하면, 상태 측정부는 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태, 전원 출력 상태, 및 전원 미출력 상태 각각에 대응되는 상태 측정값을 생성(S10)하고, 생성된 상태 측정값을 마이컴(300)으로 출력한다.6, the state measuring unit generates (S10) a state measurement value corresponding to each of the SCG failure state, the SCB failure state, the power output state, and the power non-output state, and outputs the generated state measurement value to the microcomputer 300 Output.

이때, 상태 측정값 출력부(200)는 제1 제어기(10)가 전원을 출력하지 않는 전원 미출력 상태, 즉 오픈 상태이면, 마이컴(300)으로 0V를 출력한다. At this time, the state measurement value output unit 200 outputs 0 V to the microcomputer 300 when the first controller 10 does not output power, that is, in the open state.

상태 측정값 출력부(200)는 제1 제어기(10)의 전원이 5V 이상 출력되거나 SCB 상태이면, 마이컴(300)으로 3.3V를 출력한다.The state measurement value output unit 200 outputs 3.3 V to the microcomputer 300 when the power of the first controller 10 is 5 V or more or SCB state.

상태 측정값 출력부(200)는 제1 제어기(10)의 상태가 SCG 상태이면, 마이컴(300)으로 5V를 출력한다. The state measurement value output unit 200 outputs 5 V to the microcomputer 300 when the state of the first controller 10 is the SCG state.

이어, 마이컴(300)은 상기한 바와 같이 상태 측정값 출력부(200)의 상태 측정값이 입력되면, 상태 측정값이 제1 설정범위 이내에 포함되는지 여부를 판단(S20)한다. 판단 결과 상태 측정값이 제1 설정범위 이내에 포함되면, 마이컴(300)은 제1 제어기(10)의 상태를 SCG 고장 상태로 진단(S22)하고, 트래커 전원부(100)를 통해 트래커 전원을 센서(20)로 출력하지 않는다(S70). When the status measurement value of the status measurement value output unit 200 is input, the microcomputer 300 determines whether the status measurement value is within the first setting range (S20). When the state measurement value is within the first setting range, the microcomputer 300 diagnoses the state of the first controller 10 to the SCG failure state (S22) and transmits the tracker power through the tracker power unit 100 to the sensor 20 (S70).

단계(S20)에서의 판단 결과 상태 측정값이 제1 설정범위 이내에 포함되지 않으면, 마이컴(300)은 상태 측정값이 제2 설정범위 이내에 포함되는지 여부를 판단(S30)하고, 판단 결과 상태 측정값이 제2 설정범위 이내에 포함되면 제1 제어기(10)의 상태를 전원 출력 상태 또는 SCB 고장 상태로 진단(S32)하고, 트래커 전원부(100)를 통해 트래커 전원을 센서(20)로 출력하지 않는다(S70). If the state measurement value is not included within the first set range as a result of the determination in step S20, the microcomputer 300 determines whether the state measurement value is included within the second set range (S30) The controller 10 diagnoses the state of the first controller 10 to the power output state or the SCB failure state in step S32 and does not output the tracker power to the sensor 20 through the tracker power unit 100 S70).

단계(S30)에서의 판단 결과 상태 측정값이 제2 설정범위 이내에 포함되지 않으면, 마이컴(300)은 상태 측정값이 제3 설정범위 이내에 포함되는지 여부를 판단(S40)하고, 판단 결과 상태 측정값이 제3 설정범위 이내에 포함되면 제1 제어기(10)의 상태를 전원 미출력 상태로 진단한다(S50). If the state measurement value is not included within the second set range as a result of the determination in step S30, the microcomputer 300 determines whether the state measurement value is within the third set range (S40) Is within the third setting range, the state of the first controller 10 is diagnosed to be in the power non-output state (S50).

이때, 마이컴(300)은 트래커 전원부(100)를 제어하여 트래커 전원을 센서(20)로 출력한다(S60). At this time, the microcomputer 300 controls the tracker power supply unit 100 to output the power of the tracker to the sensor 20 (S60).

즉, 마이컴(300)은 제1 제어기(10)의 진단 결과 제1 제어기(10)의 상태가 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태 및 전원 출력 상태 중 어느 하나이면 트래커 전원을 출력하지 않고, 전원 미출력 상태이면 트래커 전원을 출력한다. That is, if the first controller 10 of the microcomputer 300 determines that the first controller 10 is in the SCG failure state, the SCB failure state, or the power output state, the microcomputer 300 does not output the tracker power, , The power of the tracker is outputted.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법은 HCU가 TCU의 상태를 진단하여 정상 상태일 경우에만 센서에 트래커 전원을 입력함으로써, SCB 또는 SCG 상태 등의 경우에 센서에 트래커 전원이 입력되는 문제점을 해소할 수 있다. As described above, in the apparatus and method for controlling the tracking power output according to the embodiment of the present invention, when the HCU diagnoses the state of the TCU and inputs the tracker power to the sensor only when it is in the normal state, The problem of inputting the tracker power can be solved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커 전원 출력 제어 장치 및 방법은 차량용 예약 충전 시스템에 TCU의 고장 진단을 위한 별도의 전원 IC를 구비할 필요가 없어 제조 비용을 저감시키고, 고장 진단을 위한 전기적인 손상을 발생시킬 필요가 없어 내구성을 향상시킬 수 있다. In addition, the apparatus and method for controlling a tracker power output according to an embodiment of the present invention do not require a separate power supply IC for diagnosing a fault of the TCU in the vehicle reserved charging system, thereby reducing manufacturing costs, It is not necessary to cause any damage, and durability can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 제1 제어기
20: 센서
30: 제2 제어기
100: 트래커 전원부
200: 상태 측정값 출력부
210: 전압 출력부
220: 전압 폴로워부
230: 전압 선택부
240: 출력 선택부
300: 마이컴 10: first controller
20: Sensor
30: second controller
100: Tracker power section
200: status measurement value output section
210: Voltage output section
220: Voltage polluter part
230:
240: Output selection unit
300: Microcomputer

Claims (16)

센서에 트래커 전원을 인가하는 트래커 전원부;
제1 제어기의 전원 출력에 따른 상태 측정값을 생성하는 상태 측정값 출력부; 및
상기 상태 측정값 출력부로부터 입력된 상태 측정값에 따라 상기 트래커 전원부를 통해 센서에 입력되는 트래커 전원을 제어하는 마이컴을 포함하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
A tracker power supply for applying a tracker power to the sensor;
A state measurement value output unit for generating a state measurement value according to a power output of the first controller; And
And a microcomputer for controlling a tracker power input to the sensor through the tracker power unit according to the state measurement value input from the state measurement value output unit.
제 1 항에 있어서, 상기 상태 측정값 출력부는
상기 제1 제어기의 전원 출력 각각에 대응되는 기 설정된 전압을 출력하는 전압 출력부;
상기 전압 출력부와 병렬 연결되어 상기 제1 제어기로부터 입력되는 전압을 폴로우하는 전압 폴로워부;
상기 전압 폴로워부의 출력에 따라 기 설정된 전압 중 어느 하나를 선택하는 전압 선택부; 및
상기 전압 출력부와 상기 전압 선택부의 출력 중 어느 하나를 상기 마이컴으로 출력하는 출력 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the status measurement value output unit
A voltage output unit for outputting a predetermined voltage corresponding to each of the power outputs of the first controller;
A voltage follower connected in parallel to the voltage output unit to poll a voltage input from the first controller;
A voltage selector for selecting any one of preset voltages according to an output of the voltage follower; And
And an output selection unit for outputting either the voltage output unit or the output of the voltage selection unit to the microcomputer.
제 2 항에 있어서, 상기 전압 출력부는
베이스단이 상기 제1 제어기의 출력단과 연결되고 컬렉터단이 상기 출력 선택부와 연결되며 에미터단이 에미터 전원과 연결되는 스위칭부; 및
상기 스위칭부의 베이스단과 상기 제1 제어기의 출력단 사이에 연결되어 상기 베이스단에 인가되는 전류량을 제한하는 제1 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
3. The power supply according to claim 2, wherein the voltage output section
A switching unit having a base end connected to the output terminal of the first controller, a collector terminal connected to the output selecting unit, and an emitter terminal connected to the emitter power supply; And
And a first resistor connected between a base end of the switching unit and an output end of the first controller to limit an amount of current applied to the base end.
제 2 항에 있어서, 상기 전압 선택부는
상기 전압 폴로워부의 출력에 대응되는 전압을 출력하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the voltage selector
And a comparator for outputting a voltage corresponding to an output of the voltage follower section.
제 2 항에 있어서, 상기 출력 선택부는
애노드단이 상기 스위칭부의 컬렉터단에 연결되고 캐소드단이 상기 마이컴에 연결되는 제1 다이오드; 및
애노드단이 상기 전압 선택부의 출력에 연결되고 캐소드단이 상기 마이컴에 연결되는 제2 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the output selector
A first diode having an anode terminal connected to a collector terminal of the switching unit and a cathode terminal connected to the microcomputer; And
And a second diode having an anode terminal connected to the output of the voltage selection unit and a cathode terminal connected to the microcomputer.
제 1 항에 있어서, 상기 마이컴은
상기 상태 측정값 출력부로부터 입력된 상태 측정값을 기 설정된 설정 범위와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 제1 제어기의 상태를 SCG(Short Circuit to Ground) 고장 상태, SCB(Short Circuit to Battery) 고장 상태, 전원 출력 상태, 및 전원 미출력 상태 중 어느 하나로 진단하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the microcomputer
A state value of the first controller is compared with a predetermined set range by comparing the state measured value input from the state measured value output unit with a preset set range, and the state of the first controller is classified into a short circuit to ground (SCG) , The power output state, and the power non-output state.
제 6 항에 있어서, 상기 마이컴은
상기 제1 제어기의 상태가 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태 및 전원 출력 상태 중 어느 하나이면 트래커 전원을 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
7. The apparatus of claim 6, wherein the microcomputer
Wherein the controller does not output the power of the tracker if the state of the first controller is any one of an SCG failure state, an SCB failure state, and a power output state.
제 6 항에 있어서, 상기 마이컴은
상기 제1 제어기의 상태가 전원 미출력 상태이면 트래커 전원을 출력하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
7. The apparatus of claim 6, wherein the microcomputer
And outputs the power of the tracker if the first controller is in a power non-power state.
제1 제어기의 전원 출력 각각에 대응되는 기 설정된 전압을 출력하는 전압 출력부;
상기 전압 출력부와 병렬 연결되어 상기 제1 제어기로부터의 입력 전압을 전압 폴로우하는 전압 폴로워부;
상기 전압 폴로워부의 출력에 따라 기 설정된 전압 중 어느 하나를 선택하는 전압 선택부; 및
상기 전압 출력부와 상기 전압 선택부의 출력 중 어느 하나를 상기 제1 제어기의 전원 출력에 따라 센서에 트래커 전원을 인가하는 마이컴으로 출력하는 출력 선택부를 포함하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
A voltage output unit for outputting a predetermined voltage corresponding to each of the power outputs of the first controller;
A voltage follower connected in parallel with the voltage output unit to voltage-polarize an input voltage from the first controller;
A voltage selector for selecting any one of preset voltages according to an output of the voltage follower; And
And an output selector for outputting either one of the voltage output unit and the output of the voltage selection unit to a microcomputer that applies tracker power to the sensor according to a power output of the first controller.
제 9 항에 있어서, 상기 전압 출력부는
베이스단이 상기 제1 제어기의 출력단과 연결되고 컬렉터단이 상기 출력 선택부와 연결되며 에미터단이 에미터 전원과 연결되는 스위칭부; 및
상기 스위칭부의 베이스단과 상기 제1 제어기의 출력단 사이에 연결되어 상기 베이스단에 인가되는 전류량을 제한하는 제1 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
10. The power supply according to claim 9, wherein the voltage output section
A switching unit having a base end connected to the output terminal of the first controller, a collector terminal connected to the output selecting unit, and an emitter terminal connected to the emitter power supply; And
And a first resistor connected between a base end of the switching unit and an output end of the first controller to limit an amount of current applied to the base end.
제 9 항에 있어서, 상기 전압 선택부는
상기 전압 폴로워부의 출력에 대응되는 전압을 출력하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
The apparatus of claim 9, wherein the voltage selector
And a comparator for outputting a voltage corresponding to an output of the voltage follower section.
제 9 항에 있어서, 상기 출력 선택부는
애노드단이 상기 스위칭부의 컬렉터단에 연결되고 캐소드단이 상기 마이컴에 연결되는 제1 다이오드; 및
애노드단이 상기 전압 선택부의 출력에 연결되고 캐소드단이 상기 마이컴에 연결되는 제2 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 장치.
The apparatus as claimed in claim 9, wherein the output selector
A first diode having an anode terminal connected to a collector terminal of the switching unit and a cathode terminal connected to the microcomputer; And
And a second diode having an anode terminal connected to the output of the voltage selection unit and a cathode terminal connected to the microcomputer.
상태 측정값 출력부가 제1 제어기의 전원 출력에 따른 상태 측정값을 생성하는 단계;
마이컴이 상기 상태 측정값 출력부로부터 입력된 상태 측정값에 따라 상기 제1 제어기의 상태를 진단하는 단계; 및
상기 마이컴이 상기 제1 제어기의 진단 결과에 따라 트래커 전원부를 통해 센서에 입력되는 트래커 전원을 제어하는 단계를 포함하는 트래커 전원 출력 제어 방법.
Generating a status measurement value according to a power output of the first controller;
Diagnosing a state of the first controller according to a state measurement value input from the state measurement value output unit of the microcomputer; And
And controlling the tracker power input to the sensor through the tracker power unit according to a result of the diagnosis of the first controller by the microcomputer.
제 13 항에 있어서, 상기 마이컴은
상기 상태 측정값 출력부로부터 입력된 상태 측정값을 기 설정된 설정 범위와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 제1 제어기의 상태를 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태, 전원 출력 상태, 및 전원 미출력 상태로 진단하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 방법.
14. The apparatus of claim 13, wherein the microcomputer
The status measurement value input from the status measurement value output unit is compared with a predetermined setting range, and the status of the first controller is diagnosed as an SCG failure status, an SCB failure status, a power output status, and a power under power status Wherein the tracker power output control method comprises:
제 14 항에 있어서, 상기 마이컴은
상기 제1 제어기의 상태가 SCG 고장 상태, SCB 고장 상태 및 전원 출력 상태 중 어느 하나이면 트래커 전원을 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 방법.
15. The apparatus of claim 14, wherein the microcomputer
Wherein the controller does not output the power of the tracker if the state of the first controller is any one of an SCG failure state, an SCB failure state, and a power output state.
제 14 항에 있어서, 상기 마이컴은
상기 제1 제어기의 상태가 전원 미출력 상태이면 트래커 전원을 출력하는 것을 특징으로 하는 트래커 전원 출력 제어 방법. 15. The apparatus of claim 14, wherein the microcomputer
And if the state of the first controller is a power non-output state, outputs a tracker power.
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