KR20190067617A - Seat device for vehicle having rolling control - Google Patents

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KR20190067617A
KR20190067617A KR1020170167735A KR20170167735A KR20190067617A KR 20190067617 A KR20190067617 A KR 20190067617A KR 1020170167735 A KR1020170167735 A KR 1020170167735A KR 20170167735 A KR20170167735 A KR 20170167735A KR 20190067617 A KR20190067617 A KR 20190067617A
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김인섭
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르노삼성자동차 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a seat device for a vehicle which makes a seat inclined in a direction opposite to a direction in which a centrifugal force is applied due to rolling in accordance with a rolling signal from a rolling sensor of the vehicle and thus a person sitting on the seat can be protected from being inclined due to the rolling by rotating the seat in a direction opposite to the rolling.

Description

롤링 제어 가능한 차량용 시트 장치{SEAT DEVICE FOR VEHICLE HAVING ROLLING CONTROL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a seat control device,

본 발명은 차량용 시트 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량의 롤링에 대하여 시트에 착석한 사람의 기울어짐을 방지해주는 구조를 갖춘 시트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicular seat device, and more particularly, to a seat device having a structure for preventing a person sitting on a seat from tilting against rolling of a vehicle.

차량은 선회 주행 시에 곡선인 주행 경로의 반경 방향 외측으로 가속도가 작용한다. 이러한 가속도에 의해 차량은 반경 방향 외측으로 기울어지는 운동, 즉 차량의 전후 방향에 평행한 축을 중심으로 하는 회전 운동을 하게 되고, 이를 롤링(rolling)이라고 부른다. The vehicle accelerates radially outwardly of the traveling path which is a curve at the time of turning. The acceleration causes the vehicle to perform a motion that tilts radially outward, that is, a rotation about an axis parallel to the longitudinal direction of the vehicle, and is called rolling.

도 1은 통상적인 승용차량을 보여주는데, 여기서 X축은 차량의 전후 방향, Y축은 폭방향, Z축은 수직 방향을 나타내며, 롤링은 X축을 중심으로 한 운동을 지칭한다.1 shows a typical passenger vehicle, wherein the X axis represents the longitudinal direction of the vehicle, the Y axis represents the width direction, the Z axis represents the vertical direction, and the rolling refers to the motion about the X axis.

이러한 롤링은 차량을 기울어지게 하여 차량의 주행 안정성을 해치게 되므로, 통상의 차량에는 롤링을 억제하는 기구로서 스태빌라이저(stabilizer)라는 기구를 두고 있다. 스태빌라이저는 차량의 좌우 휠의 변형에 따라 토오크가 작용하고 이러한 토오크에 저항하는 요소를 둠으로써 롤링을 억제하는 기능을 한다.Such rolling tilts the vehicle, thereby deteriorating the running stability of the vehicle. Therefore, a conventional vehicle has a mechanism called a stabilizer as a mechanism for suppressing rolling. The stabilizer serves to suppress rolling by applying a torque in accordance with the deformation of the left and right wheels of the vehicle and placing an element resistant to such torque.

그러나, 이러한 스태빌라이저는 차량에만 작용을 하므로, 차량의 시트에 탑승한 승객 또는 운전자는 선회 주행에 따른 반경 방향 외측으로의 원심력을 받아 신체가 기울어지게 되어, 차량에서의 안락감이 저하되고 운전자의 경우에는 안정적인 운전을 하기 곤란하다는 문제가 있다.However, since such a stabilizer acts only on the vehicle, the passenger or the driver who rides on the seat of the vehicle receives the centrifugal force radially outward due to the turning movement, the body tilts, and the comfort of the vehicle is reduced. There is a problem that stable operation is difficult.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0048246호(문헌 1)는 '롤링 방지를 위한 차량용 시트'에 대하여 개시하고 있는데, 문헌 1의 발명은 시트의 좌우에 상하 방향의 랙을 전후로 2개씩 설치하고 랙을 승강시키는 피니언 기어를 랙과 맞물려서 구동 모터에 의해 피니언 기어를 회전시킴으로써 시트를 좌우로 회전시키는 구성을 갖추고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0048246 (Document 1) discloses a vehicle seat for preventing rolling. In the invention of Document 1, two racks in the vertical direction are installed on the left and right sides of the seat, And the pinion gear is rotated by a driving motor to rotate the seat to the left and right.

문헌 1의 발명에 따른 차량용 시트는 롤링 감지 센서로부터의 신호에 따라 좌우의 구동 모터를 각각 제어하여 차량의 롤링의 반대 방향으로 시트를 회전시킴으로써 시트에 착석한 사람의 신체가 원심력에 의해 기울어지지 않도록 작동한다.The vehicle seat according to the invention of Document 1 controls the left and right drive motors in accordance with the signal from the rolling detection sensor to rotate the seat in the direction opposite to the rolling of the vehicle so that the body of the person sitting on the seat is not tilted by the centrifugal force It works.

그러나, 이러한 구성의 문헌 1의 발명은 시트에 좌우 각 2개씩의 랙을 수직으로 설치하고 이들을 구동시키는 각각의 피니언 기어와 구동 모터들을 갖추어야 하므로, 통상의 시트 구조에 상당한 변경을 초래한다.However, the invention of Document 1 having such a configuration requires a rack having two left and right racks vertically and equipped with respective pinion gears and driving motors for driving them, resulting in a substantial change in the normal seat structure.

특히, 통상의 차량 구조에서 시트 하부의 공간은 시트의 위치 조정을 위한 구동 기구 등으로 인하여 매우 좁기 때문에 문헌 1의 발명에서는 랙의 변위를 위한 공간을 시트의 하부에 마련해야 하는데 상당한 제약이 따른다. Particularly, since the space under the seat in the normal vehicle structure is very narrow due to the driving mechanism for adjusting the position of the seat and the like, the invention of Document 1 requires a space for the displacement of the rack at the lower portion of the seat.

또한, 문헌 1의 발명은 2개의 구동 모터 및 4개의 랙과 피니언 기어를 갖추어야 하므로 시트의 회전을 위한 구성에 상당한 비용이 초래된다.Further, since the invention of Document 1 requires two drive motors and four racks and pinion gears, considerable cost is incurred in the configuration for rotation of the seat.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0048246호(문헌 1)Korean Patent Publication No. 10-2005-0048246 (Document 1)

본 발명은 차량의 롤링에 대하여 시트에 착석한 사람의 기울어짐을 방지하도록 시트를 롤링의 반대 방향으로 회전시켜주는 기능을 갖춘 시트 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seat device having a function of rotating a seat in a direction opposite to a rolling direction so as to prevent an inclination of a person sitting on the seat with respect to rolling of the vehicle.

특히, 본 발명은 구조가 간단하여 설치에 공간적인 제약이 적으며 간단한 구성으로 대폭적인 원가 상승을 유발하지 않는 회전 구조를 갖춘 시트 장치를 제공하려는 것이다.In particular, it is an object of the present invention to provide a seat device having a rotating structure which is simple in construction, has a small space limitation in installation, and does not cause significant cost increase with a simple structure.

전술한 본 발명의 해결 과제는 차량용 시트 장치에 관한 본 발명에 의해 달성된다.The above-described object of the present invention is achieved by the present invention relating to a vehicular seat device.

본 발명의 차량용 시트 장치는. 사람이 착석 가능하게 구성되는 시트, 차체에 결합되어 시트를 지지하는 프레임, 프레임에 장착되고 회전축이 차량의 폭방향으로 배치되는 구동 모터, 구동 모터의 축에 결합되는 워엄, 시트에 결합되고, 회전 축선이 차량의 전후 방향에 평행하게 배치되어 워엄과 맞물리며 둔각인 원호각을 갖는 원호형으로 형성되는 워엄 휘일, 및 시트를 프레임에 대해 지지하고 시트의 회전을 허용하는 지지 기구를 포함하여 구성되고, 차량의 롤링 센서로부터의 롤링 신호에 따라 구동 모터가 회전하여 워엄 휘일의 회전에 의해 시트가 롤링에 의한 원심력의 작용 방향과 반대 방향으로 기울어지도록 작동하는 것이다.The vehicular seat device of the present invention includes: A frame coupled to the frame for supporting the seat, a drive motor mounted to the frame and having a rotation axis disposed in the width direction of the vehicle, a worm coupled to a shaft of the drive motor, A worm wheel having an axis arranged parallel to the front-rear direction of the vehicle and formed in an arc shape having an arc-shaped angle of engagement with the worm and an obtuse angle, and a support mechanism for supporting the seat against the frame and allowing rotation of the seat, The driving motor is rotated in accordance with the rolling signal from the rolling sensor of the vehicle, and the worm wheel is rotated so that the seat is inclined in the direction opposite to the direction of the centrifugal force by the rolling.

이러한 본 발명의 차량용 시트 장치는 차량이 선회하여 롤링이 발생하면, 롤링 센서가 롤링을 감지하고 구동 모터가 작동하여 워엄 휘일이 회전한다.In the vehicular seat device according to the present invention, when rolling occurs in the vehicle, the rolling sensor senses rolling, and the driving motor is operated to rotate the worm wheel.

워엄 휘일은 회전 축선이 차량의 전후 방향에 평행하게 배치되므로 워엄 휘일의 회전에 의해 시트는 롤링에 대응하여 회전할 수 있게 된다.Since the worm wheel is disposed parallel to the front-rear direction of the vehicle, the rotation of the worm wheel allows the seat to rotate in response to the rolling motion.

시트는 롤링의 반대 방향으로 회전하여 시트에 착석한 사람이 롤링에 의해 기울어지는 것이 방지된다.The seat is rotated in the opposite direction of the rolling so that the person sitting on the seat is prevented from tilting by rolling.

이와 같이 본 발명에서는 시트에 결합되는 하나의 워엄 휘일과 구동 모터에 결합되어 워엄 휘일과 맞물리는 워엄으로 이루어지는 단일의 워엄 기어 기구에 의해 시트가 롤링에 대항하여 회전할 수 있게 구성되므로, 그 작동의 제어가 용이하고 좁은 시트 하부의 공간에 마련될 수 있으며, 단일의 모터와 작동 기구로 구현되므로 제조 원가의 상승이 최소로 된다.As described above, according to the present invention, the seat is configured to rotate against rolling by a single worm wheel engaged with the seat and a single worm gear mechanism composed of a worm coupled to the driving motor to engage with the worm wheel. It is easy to control and can be provided in a narrow space under the seat and is realized by a single motor and an operating mechanism, so that an increase in manufacturing cost is minimized.

한편, 본 발명의 부가적 특징으로서, 워엄 휘일의 회전 축선은 시트에서 사람이 착석하는 부분의 위쪽에 배치되는 것으로 구성될 수 있다.On the other hand, as an additional feature of the present invention, the rotation axis of the worm wheel may be arranged above a portion where a person sits on the seat.

이러한 구성에 따르면, 시트의 회전은 사람의 신체의 중심에 가까운 부분을 중심으로 하여 이루어지게 되므로, 시트의 회전에 의해 사람의 신체의 중심이 좌우로 이동하지 않게 되므로, 시트의 회전에도 불구하고 사람이 안정감을 가질 수 있다.According to this configuration, since the rotation of the seat is centered on a portion close to the center of the human body, the center of the human body does not move to the left and right due to the rotation of the seat, This can have a sense of security.

도 1은 차량의 롤링을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 장치의 구성을 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 장치의 구성을 보여주는 측면도이다.
도 4는 도 2와 같은 정면도로서 시트 장치가 작동하여 시트가 회전한 상태를 도시한다.1 is a view for explaining rolling of a vehicle.
2 is a front view showing a configuration of a sheet apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a configuration of a sheet apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a front view similar to Fig. 2, showing a state in which the seat device is operated and the seat is rotated.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 시트 장치의 구성과 작동을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the construction and operation of the sheet device according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG.

본 실시예의 시트 장치에서 사람이 착석하는 시트(10)는 사람의 신체 하부를 지지하는 쿠션(11) 및 등받이(12)를 포함하고 있고, 쿠션의 내부에는 시트에 강성을 부여하는 제1 내지 제3 시트 프레임(13 ~ 15)이 쿠션의 하면에 배치되어 있다.In the seat device of the present embodiment, the seat 10 on which a person sits is comprised of a cushion 11 and a backrest 12 for supporting the lower part of a person's body. Inside the cushion, Three seat frames 13 to 15 are arranged on the lower surface of the cushion.

차량 실내의 플로어 패널(1)에는 차량의 전후 방향으로 연장되는 2개의 고정 레일(2)이 폭방향으로 이격되어 고정되어 있고, 각각의 고정 레일(2)에는 가동 레일(21)이 결합되어 있다.In the floor panel 1 of the vehicle, two fixed rails 2 extending in the front-rear direction of the vehicle are fixed spaced apart in the width direction, and the movable rails 21 are coupled to the respective fixed rails 2 .

고정 레일(2)와 가동 레일(21)은 서로 미끄럼 접촉하여 가동 레일(21)이 고정 레일(2)에 대하여 차량의 전후 방향으로 이동하게 된다. 이러한 레일 기구는 공지의 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.The fixed rail 2 and the movable rail 21 are in sliding contact with each other so that the movable rail 21 is moved in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the fixed rail 2. [ Since such a rail mechanism is well known, a detailed description thereof will be omitted.

가동 레일(21)의 상면에는 가동 레일들 사이를 연결하는 크로스 프레임(22)이 고정 결합되어 있고, 크로스 프레임과 가동 레일들은 시트(10)를 지지하는 프레임을 이루는 것이다.A cross frame 22 for connecting between the movable rails is fixedly coupled to the upper surface of the movable rail 21. The cross frame and the movable rails constitute a frame for supporting the seat 10. [

크로스 프레임(22)의 상면에는 장착 브라켓(23)이 고정되어 있고, 그 위에 구동 모터(31)가 장착되어 있다. 구동 모터(31)는 그 회전축(31)이 차량의 폭방향, 즉 크로스 프레임(22)의 길이 방향으로 배치되어 있다. 구동 모터의 회전축(31)에는 워엄(33)이 결합되어 있다.  A mounting bracket 23 is fixed to the upper surface of the cross frame 22, and a driving motor 31 is mounted on the mounting bracket 23. The driving motor 31 is disposed such that its rotational axis 31 is in the width direction of the vehicle, that is, the longitudinal direction of the cross frame 22. [ A worm 33 is coupled to the rotating shaft 31 of the driving motor.

시트의 중앙부에 배치되어 있는 제2 프레임(14)의 하면에는 원호형의 워엄 휘일(34)이 고정 결합되어 있다. An arc-shaped worm wheel 34 is fixedly coupled to the lower surface of the second frame 14 disposed at the center of the seat.

워엄 휘일(34)은 그 원호각이 둔각으로 형성되며 회전 축선(35)이 차량의 전후 방향에 평행하게 배치되어 있는데, 이 회전 축선은 시트의 쿠션(11) 위쪽에 위치하고 있다. The worm wheel 34 is formed at an obtuse angle with its rotation axis 35 disposed parallel to the longitudinal direction of the vehicle. The rotation axis is located above the cushion 11 of the seat.

워엄 휘일(34)은 워엄(33)과 맞물려 있어서, 구동 모터(32)가 회전하면 워엄(33)이 회전하여 워엄 휘일(34)도 회전하게 된다. 워엄(33)과 워엄 휘일(34)을 통하여 구동 모터(32)의 회전은 감속되고 토오크가 증대되며 그 회전 방향이 수직으로 전환된다. 이에 따라, 용량이 작은 구동 모터에 의해 워엄 휘일(34)이 고정된 시트(10)가 워엄 휘일(34)의 회전 축선을 중심으로 회전할 수 있게 된다.The worm wheel 34 meshes with the worm 33 so that when the driving motor 32 rotates, the worm 33 rotates and the worm wheel 34 also rotates. The rotation of the drive motor 32 is reduced through the worm 33 and the worm wheel 34, the torque is increased, and the rotational direction thereof is switched vertically. Accordingly, the seat 10 to which the worm wheel 34 is fixed can be rotated about the rotation axis of the worm wheel 34 by the small-capacity driving motor.

특히, 워엄 휘일의 회전 축선(35)이 시트의 쿠션(11) 위쪽에 배치되어 있으므로, 시트(10)는 쿠션(11)의 위쪽, 즉 사람이 착석하였을 때에 사람의 신체의 중심에 대하여 회전하게 되므로, 시트의 회전와 함께 사람의 신체도 자연스럽게 회전하고, 사람의 신체가 좌우로 이동하지 않게 되어 시트의 회전에도 불구하고 사람이 안정감을 가질 수 있다.Particularly, since the rotation axis 35 of the worm wheel is disposed above the cushion 11 of the seat, the seat 10 is rotated above the cushion 11, that is, against the center of the human body when the person is seated The body of the person naturally rotates together with the rotation of the seat, and the body of the person does not move to the left and right, so that the person can have a sense of stability despite the rotation of the seat.

한편, 제1 및 제2 시트 프레임(13, 15)과 가동 레일(21) 사이에는 시트를 가동 레일(21)에 대하여 지지하여 주는 지지 기구로서 피스톤 기구(40)가 배치되어 있다.Between the first and second seat frames 13 and 15 and the movable rail 21 is disposed a piston mechanism 40 as a support mechanism for supporting the seat with respect to the movable rail 21. [

피스톤 기구(40)는 실린더(41)와 실린더에 대하여 왕복동하는 피스톤 로드(42)로 이루어져 있고, 실린더(41) 내에는 피스톤 로드(42)의 왕복동 운동 중에서 수축 방향으로의 운동에 대하여 저항력을 제공하는 압축 코일 스프링(미도시)이 내장되어 있다.The piston mechanism 40 is composed of a cylinder 41 and a piston rod 42 reciprocating with respect to the cylinder. The piston 41 is provided with resistance force against the movement in the shrinking direction during the reciprocating movement of the piston rod 42 A compression coil spring (not shown) is incorporated.

제1 및 제2 시트 프레임(13, 15)의 하면에는 가동 레일(21)을 마주하는 위치에 폭방향 좌우로, 그리고 길이 방향 전후로 4개의 장착 브라켓(16, 17)이 고정 결합되어 있고, 각각의 가동 레일(21)의 상면에도 길이 방향 전후로 장착 브라켓(24)이 제1 및 제2 시트 프레임(13, 15)의 장착 브라켓(16, 17)과 마주하는 위치에 고정 결합되어 있다.Four mounting brackets 16 and 17 are fixedly coupled to the lower surfaces of the first and second seat frames 13 and 15 at the positions facing the movable rails 21 in the lateral direction and in the longitudinal direction respectively, The mounting brackets 24 are fixedly coupled to the upper surfaces of the movable rails 21 of the first and second seat frames 13 and 15 at positions facing the mounting brackets 16 and 17 in the longitudinal direction.

제1 및 제2 시트 프레임(13, 15)의 장착 브라켓(16, 17)과 가동 레일(21)의 장착 브라켓(24) 사이에는 피스톤 기구(40)가 힌지 결합되어 있다.A piston mechanism 40 is hingedly coupled between the mounting brackets 16 and 17 of the first and second seat frames 13 and 15 and the mounting bracket 24 of the movable rail 21. [

피스톤 기구(40)는 실린더(41)는 피스톤 로드(42)가 돌출되는 단부의 반대측 단부에 회전형 힌지(43)가 형성되어 있으며, 제1 및 제2 시트 프레임의 장착 브라켓(16, 17)에는 회전형 힌지(43)를 관통하는 힌지핀(18)이 마련되어 있다.The piston mechanism 40 has a rotary hinge 43 formed at the end of the cylinder 41 opposite to the end where the piston rod 42 protrudes and the mounting brackets 16 and 17 of the first and second seat frames, A hinge pin 18 passing through the rotary hinge 43 is provided.

또한, 피스톤 로드(42)의 단부에도 회전형 힌지(44)가 형성되어 있고, 가동 레일의 장착 브라켓(24)에는 피스톤 로드의 회전형 힌지(44)를 관통하는 힌지핀(25)이 마련되어 있다.A rotary hinge 44 is also formed at the end of the piston rod 42. A hinge pin 25 is provided in the mounting bracket 24 of the movable rail to penetrate the rotary hinge 44 of the piston rod .

각각의 장착 브라켓(16, 17, 24)에는 회전형 힌지(43, 44)가 관통하고 회전형 힌지의 이동을 허용하는 슬롯(161, 241)이 형성되어 있다.Each of the mounting brackets 16, 17 and 24 is provided with slots 161 and 241 through which the rotatable hinges 43 and 44 pass and which permit the rotation of the rotatable hinge.

이러한 구성에 따라 피스톤 기구(40)는 일단은 제1 또는 제2 시트 프레임(13, 15) 측에, 타단은 가동 레일(21) 측에 힌지 결합되어 있다.According to this configuration, the piston mechanism 40 is hinged to one side of the first or second seat frame 13, 15 and the other end to the side of the movable rail 21.

한편, 힌지핀(18, 25)과 회전형 힌지(43, 44)는 그 회전 축선이 차량의 전후 방향으로 배치되어 있어서, 피스톤 기구(40)는 시트(10)를 가동 레일(21)에 대해 지지하면서 워엄 휘일(34)의 회전 축선(35)을 중심으로 회전하는 것을 허용한다.The hinge pins 18 and 25 and the rotary hinges 43 and 44 are arranged in the longitudinal direction of the vehicle so that the piston mechanism 40 can move the seat 10 relative to the movable rail 21 Allowing rotation about the axis of rotation 35 of the worm wheel 34 while supporting it.

차량에는 능동형 서스펜션의 제어 등을 위한 롤링 센서(미도시)가 갖추어져 있고, 이 롤링 센서가 감지한 차량의 기울어진 상태에 관한 정보를 담은 신호는 구동 모터(32)의 제어 회로(미도시)에 입력되며, 제어 회로는 롤링 센서로부터의 신호에 따라 구동 모터의 회전을 제어한다.The vehicle is provided with a rolling sensor (not shown) for controlling the active suspension, and a signal containing information about the tilted state of the vehicle detected by the rolling sensor is transmitted to a control circuit (not shown) of the driving motor 32 And the control circuit controls the rotation of the drive motor in accordance with the signal from the rolling sensor.

도 4를 참조하여, 이상의 구성에 따른 시트 장치의 작동을 설명한다.Referring to Fig. 4, the operation of the sheet apparatus according to the above configuration will be described.

시트(10)는 전후 좌우 4개의 피스톤 기구(40)에 의해 가동 레일(21)에 지지되어 있다. 피스톤 기구(40)는 피스톤 로드(42)가 실린더(41)에 대해 왕복동하고, 사람이 시트에 앉으면 그 하중에 의해 피스톤 로드(42)가 수축 운동을 하면서 실린더(41)에 내장된 압축 코일 스프링이 압축되어 사람과 시트(10)의 하중을 지지한다.The seat 10 is supported on the movable rail 21 by four piston mechanisms 40 on the front, rear, left and right sides. The piston mechanism 42 reciprocates with respect to the cylinder 41 so that when the person sits on the seat, the piston rod 42 is contracted by the load of the piston rod 42 and the compression coil spring And the load of the person and the seat 10 is supported.

차량의 주행 중에 선회 주행 등에 의해 롤링이 발생하면, 롤링 센서로부터의 신호가 제어 회로에 입력되고, 제어 회로는 구동 모터(31)를 회전시킨다. When rolling occurs due to turning or the like while the vehicle is running, a signal from the rolling sensor is inputted to the control circuit, and the control circuit rotates the drive motor 31. [

구동 모터(31)가 회전하여 워엄(33)이 회전하고, 이에 따라 워엄 휘일(33)이 회전하여 시트(10)가 회전하게 된다.The driving motor 31 rotates and the worm 33 rotates so that the worm wheel 33 rotates and the seat 10 rotates.

시트(10)의 회전 방향은 차량의 롤링과 반대 방향으로 이루어지고, 차량의 롤링이 없어지면 구동 모터(31)가 역회전하여 시트(10)가 원래의 위치로 복귀한다.The rotation direction of the seat 10 is opposite to the rolling direction of the vehicle. When the rolling of the vehicle is lost, the drive motor 31 reversely rotates and the seat 10 returns to its original position.

도 4에서는 차량의 전방에서 보았을 때에 반시계 방향으로의 롤링이 발생하여 시트가 시계 방향으로 회전한 상태를 보여주고 있다.4 shows a state in which the seat is rotated in the clockwise direction due to the rolling in the counterclockwise direction when viewed from the front of the vehicle.

시트(10)가 회전하면, 시트(10)가 기울어지는 방향의 반대쪽의 피스톤 기구(40)는 사람의 하중이 덜 작용하게 되어 확장되고 기울어지는 방향의 피스톤은 더 압축되어, 시트(10)의 회전을 허용하게 된다.When the seat 10 rotates, the piston mechanism 40 on the opposite side of the direction in which the seat 10 is tilted is less compressed by the load of the person, and the piston in the direction in which the seat 10 is extended and tilted is further compressed, Allowing rotation.

또한, 롤링이 중지되어 시트(10)가 역회전을 할 때에는 피스톤 로드가 수축된 일측의 피스톤 기구(40)에서의 압축 코일 스프링의 복원력에 의해 시트(10)의 복귀 역회전이 촉진된다.Further, when the rolling is stopped and the seat 10 is reversely rotated, the reverse rotation of the seat 10 is accelerated by the restoring force of the compression coil spring in the piston mechanism 40 on one side where the piston rod is retracted.

시트(10)의 회전에 따라 제1 및 제3 시트 프레임(13, 15)과 가동 레일(21)에 대한 피스톤 기구(40)의 자세가 변화하며, 이러한 자세 변화는 피스톤 기구의 회전형 힌지들(43, 44)가 장착 브라켓들(16, 17, 24)의 힌지핀(18, 25)에 대해 회전함으로써 허용된다.The posture of the piston mechanism 40 with respect to the first and third seat frames 13 and 15 and the movable rail 21 changes according to the rotation of the seat 10. This posture change is caused by the rotation of the rotary hinges (43, 44) are allowed to rotate about the hinge pins (18, 25) of the mounting brackets (16, 17, 24).

이상과 같이, 본 실시예의 시트 장치는 1개의 워엄 휘일(34)과 워엄(33)으로 이루어지는 워엄 기어 기구 및 이를 구동하는 1개의 구동 모터에 의해 차량의 롤링에 대응하여 시트를 회전시킬 수 있으며, 4개의 단순한 구성의 피스톤으로 시트의 회전 운동을 지지하게 된다.As described above, the seat device of this embodiment can rotate the seat in accordance with the rolling of the vehicle by means of a worm gear mechanism composed of one worm wheel 34 and worm 33 and one driving motor for driving the worm gear mechanism, The piston of the four simple constitutions supports the rotational movement of the seat.

한편, 본 실시예에서는 시트 장치의 전후 이동을 허용하는 레일 기구의 가동 레일(21) 위에 피스톤 기구와 워엄 기어 기구가 바로 설치되지만, 전동 모터를 이용하여 시트의 자세를 조정할 수 있는 구성의 시트 장치에서는 시트의 자세를 제어하는 링크에 의해 지지되는 프레임과 시트 사이에 피스톤 기구와 워엄 기어 기구를 설치할 수 있다. On the other hand, in the present embodiment, the piston mechanism and the worm gear mechanism are directly provided on the movable rail 21 of the rail mechanism that permits the sheet apparatus to move back and forth, but the seat apparatus is configured such that the posture of the seat can be adjusted by using the electric motor The piston mechanism and the worm gear mechanism can be provided between the frame and the seat supported by the link for controlling the posture of the seat.

또한, 레일 기구가 없는 시트에 대해서는 차량의 플로어 패널에 워엄 기어 기구 및 피스톤 기구를 바로 설치할 수도 있다.For a seat without a rail mechanism, a worm gear mechanism and a piston mechanism may be installed directly on the floor panel of the vehicle.

또한, 본 실시예에서는 시트를 가동 레일에 지지하는 기구로서 피스톤 기구를 이용하고 있지만, 링크 기구를 이용하여 시트를 가동 레일에 지지할 수도 있다. In this embodiment, the piston mechanism is used as a mechanism for supporting the seat on the movable rail, but the seat may be supported on the movable rail using a link mechanism.

이상, 본 발명의 실시예의 시트 장치의 구성과 작동을 설명하였으며, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재한 범위에서 다양한 수정과 변형 및 구성 요소의 부가가 가능하며, 그러한 수정과 변형 및 구성 요소의 부가는 모두 본 발명의 범위에 속하는 것이다.As described above, the structure and operation of the sheet device of the embodiment of the present invention have been described, and the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications, additions, and modifications may be made within the scope of the claims. Modifications and additions of components are all within the scope of the present invention.

1: 플로어 패널 2; 고정 레일
10: 시트 21: 가동 레일
31: 구동 모터 33: 워엄
34: 워엄 휘일 40: 피스톤 기구1: Floor panel 2; Fixed rail
10: sheet 21: movable rail
31: Driving motor 33: Warm
34: Worm wheel 40: Piston mechanism

Claims (4)

차량용 시트 장치로서,
사람이 착석 가능하게 구성되는 시트;
차체에 결합되어 시트를 지지하는 프레임,
프레임에 장착되고 회전축이 차량의 폭방향으로 배치되는 구동 모터;
구동 모터의 축에 결합되는 워엄;
시트에 결합되고, 회전 축선이 차량의 전후 방향에 평행하게 배치되어 워엄과 맞물리며 둔각인 원호각을 갖는 원호형으로 형성되는 워엄 휘일; 및
시트를 프레임에 대해 지지하고 시트의 회전을 허용하는 지지 기구;
를 포함하여 구성되고,
차량의 롤링 센서로부터의 롤링 신호에 따라 구동 모터가 회전하여 워엄 휘일의 회전에 의해 시트가 롤링에 의한 원심력의 작용 방향과 반대 방향으로 기울어지도록 작동하는 것인 차량용 시트 장치.A vehicular seat device,
A seat in which a person is seated;
A frame coupled to the vehicle body to support the seat,
A drive motor mounted to the frame and having a rotation axis arranged in a width direction of the vehicle;
A worm coupled to the axis of the drive motor;
A worm wheel coupled to the seat, the worm wheel being formed in an arc shape having a circular arc angle in which the axis of rotation is arranged parallel to the longitudinal direction of the vehicle and engages with the worm and has an obtuse angle; And
A support mechanism for supporting the sheet against the frame and allowing rotation of the sheet;
And,
Wherein the drive motor rotates in accordance with a rolling signal from a rolling sensor of the vehicle and operates so that the seat is inclined in a direction opposite to the direction of action of the centrifugal force by rolling by rotation of the worm wheel. 청구항 1에 있어서,
지지 기구는 워엄 휘일에 대하여 차량의 폭방향 좌우에 배치되는 피스톤 기구로 이루어지고, 피스톤 기구는 그 신축 방향으로 배치되는 압축 코일 스프링을 포함하여 시트에 가해지는 하중을 지지하는 것인 시트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the support mechanism comprises a piston mechanism disposed to the left and right of the vehicle in the width direction with respect to the worm wheel and the piston mechanism includes a compression coil spring arranged in the direction of expansion and contraction to support a load applied to the seat. 청구항 1에 있어서,
워엄 휘일의 회전 축선은 시트에서 사람이 착석하는 부분의 위쪽에 배치되는 것인 차량용 시트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation axis of the worm wheel is disposed above a portion where a person sits on the seat. 청구항 1에 있어서,
워엄 휘일은 시트의 하면에 배치되고 프레임은 가동 레일 사이에서 연장되는 크로스 프레임인 것인 차량용 시트 장치.




The method according to claim 1,
Wherein the worm wheel is disposed on a lower surface of the seat and the frame is a cross frame extending between the movable rails.




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