KR20190066960A - Digital signage method using simultaneous drone control - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드론 동시제어를 이용한 디지털 사이니지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital signage method using simultaneous drone control.
디지털 사이니지는 옥내외에 설치된 고정형 디스플레이 장치나 각종 운송 수단에 탑재된 이동형 디스플레이 장치를 이용하여 다양한 콘텐츠를 재생하는 서비스로, 각종 스마트 기기와 연동하여 개인별 특성에 따라 정보를 제공하는 서비스로 활용될 수 있다.Digital signage is a service that plays various contents by using a fixed display device installed indoors and outdoors or a mobile display device mounted on various transportation means and can be utilized as a service for providing information according to individual characteristics in cooperation with various smart devices have.
디지털 사이니지는 단순한 정보를 보여주는 디지털 정보 디스플레이가 아니라 IT 기술이 콘텐츠와 결합한 양방향 커뮤니케이션 기술로, 이를 위해서는 디스플레이장치, 콘텐츠, 네트워크, 소프트웨어 솔루션 등 복합적인 기술이 요구된다.Digital signage is not a digital information display that shows simple information but a bi-directional communication technology in which IT technology is combined with contents, which requires complex technologies such as display devices, contents, networks, and software solutions.
과거 전통적인 광고판은 단순히 정보를 보여주는 형태였으나 현대의 디지털 사이니지는 시간과 장소, 목적에 맞는 정보 및 서비스를 제공하는 형태로 변화하고 있다.In the past, traditional billboards were simply a form of information, but modern digital signage is changing to provide information and services tailored to time, place and purpose.
나아가, 드론 기술의 발전에 따라 디지털 사이니지와 드론 기술을 결합하여 새로운 디스플레이 형태를 제공할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Furthermore, with the development of drone technology, development of a technology capable of providing a new display form by combining digital signage and drone technology is required.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드론 동시제어를 이용한 디지털 사이니지 방법을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a digital signage method using the simultaneous control of drone.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 복수의 드론들을 이용한 디지털 사이니지 제공 방법은, 복수의 드론들이 격자 형태로 배열되도록 군집 제어를 수행하는 단계, 상기 배열된 복수의 드론들 각각에 영상을 매핑하는 단계 및 상기 매핑된 영상을 상기 배열된 복수의 드론들 각각에 포함된 디스플레이 모듈에 표시하도록 제어하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of providing digital signage using a plurality of drones, the method comprising: performing cluster control so that a plurality of drones are arranged in a lattice pattern; And controlling the display unit to display the mapped image on a display module included in each of the arranged plurality of drones.
또한, 상기 군집 제어를 수행하는 단계는, 디스플레이하고자 하는 상기 영상에 포함된 객체의 형태에 따라 상기 복수의 드론들의 배열을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.The performing the cluster control may include changing the arrangement of the plurality of drones according to the type of the object included in the image to be displayed.
또한, 상기 디스플레이 모듈은 플렉시블 디스플레이를 포함하고, 상기 배열을 변경하는 단계는, 상기 객체의 형태에 따라 상기 복수의 드론들 각각에 포함된 플렉시블 디스플레이의 형태를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the display module may include a flexible display, and the step of changing the arrangement may include changing a form of the flexible display included in each of the plurality of drones according to the shape of the object.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
개시된 실시 예에 따르면, 복수의 드론들을 이용하여 비행형 디지털 사이니지를 제공함으로써, 공간의 제약 없이 디지털 사이니지를 구현할 수 있는 효과가 있다. According to the disclosed embodiments, it is possible to implement digital signage without space limitation by providing a flight-type digital signage using a plurality of drones.
또한, 복수의 드론들에 대한 군집 제어를 통해 배열을 변경할 수 있으므로, 전체 디스플레이의 형태 또한 유동적으로 변경될 수 있어 다양한 영상 표현이 가능한 효과가 있다.In addition, since the arrangement can be changed through the cluster control for the plurality of drones, the shape of the entire display can also be flexibly changed, so that various images can be displayed.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제1 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제3 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제4 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제5 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제6 실시예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a first embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
2 is a diagram illustrating a second embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
3 is a diagram illustrating a third embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
4 is a diagram illustrating a fourth embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
5 is a diagram illustrating a fifth embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
6 is a diagram illustrating a sixth embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, Is provided to fully convey the scope of the present invention to a technician, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although "first "," second "and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서에서, 도 1 내지 도 4에 도시된 각각의 드론(100 내지 400)은 디스플레이 또는 LED 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 각각의 드론(100 내지 400)은 제어시스템과 연동되어 특정한 군집형태로 제어될 수 있다.In the present specification, each of the
각각의 드론(100 내지 400)은 군집형태로 제어되기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 드론(100 내지 400)은 안정적인 비행을 위한 관성 및 자세 제어용 센서와, 주변 환경(예를 들어, 고도, 온도, 습도 및 대기 상태 등)을 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. Each of the drones 100-400 may include one or more sensors to be controlled in a clustered fashion. For example, each of the drones 100-400 may include a sensor for inertial and attitude control for stable flight and a sensor capable of sensing the ambient environment (e.g., altitude, temperature, humidity, and atmospheric conditions) .
각각의 드론(100 내지 400)은 드론 상호간 또는 제어시스템과 통신하기 위한 블루투스 또는 와이파이 통신모듈을 포함할 수 있다.Each of the
도 1은 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제1 실시예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a first embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 드론들 각각은 디스플레이 모듈을 포함하고, 군집 제어를 이용하여 소정의 간격을 갖는 격자 형태로 배열될 수 있다. As shown in Figure 1, each of the plurality of drones includes a display module and may be arranged in a lattice form with predetermined spacing using cluster control.
제어시스템은 복수의 드론들을 격자 형태로 배열하고, 복수의 드론들 각각에 포함된 디스플레이에 영상을 매핑할 수 있다. 복수의 드론들 각각에 포함된 디스플레이 모듈에서는 제어시스템에 의해 매핑된 영상을 표시할 수 있다. The control system may arrange the plurality of drones in a lattice form and map the image to a display included in each of the plurality of drones. In a display module included in each of the plurality of drones, an image mapped by the control system can be displayed.
일 실시 예에서, 드론의 비행상태에 따라 각각의 드론의 위치가 조금씩 변경될 수 있다. 예를 들어, 바람의 영향으로 드론이 조금씩 움직이거나, 비행 제어상태에 따라 드론이 진동할 수 있다.In one embodiment, the position of each dron can be changed slightly depending on the state of flight of the drones. For example, the dron can move slightly due to the effect of wind, or the dron can vibrate according to flight control conditions.
이 경우, 제어시스템은 각각의 드론에 매핑된 영상을 다시 매핑할 수 있다. 예를 들어, 복수의 드론들들 중 일부가 움직이더라도 전체 영상에는 변화가 없도록 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 드론에 영상을 다시 매핑할 수 있다. 이 경우, 각각의 드론에 포함된 디스플레이 모듈에 표시되는 영상은 달라질 수 있지만, 전체 영상의 모양은 그대로 유지될 수 있다. 따라서, 드론의 움직임이나 진동이 있더라도 안정적인 영상을 표시할 수 있다.In this case, the control system can remap the images mapped to each drones. For example, the image may be remapped to each dron as shown in FIG. 2 so that the entire image does not change even if some of the plurality of drones move. In this case, the image displayed on the display module included in each dron may be different, but the shape of the entire image can be maintained as it is. Therefore, stable images can be displayed even if there is movement or vibration of the drone.
다른 실시 예에서, 제어시스템은 드론의 움직임과 무관하게 각각의 드론에 매핑된 영상을 그대로 표시하도록 할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 드론이 움직이더라도 각각의 드론에 표시된 영상이 그대로 표시될 수 있다. 이 경우, 전체 영상이 다소 왜곡될 수 있으나 도 2와 같은 영상의 일부 손실이 발생하지 않을 수 있다.In another embodiment, the control system may be able to display images mapped to respective drones independently of the movement of the drones. For example, even if the drones move as shown in FIG. 3, the images displayed on the respective drones can be displayed as they are. In this case, the entire image may be slightly distorted, but a partial loss of the image as shown in FIG. 2 may not occur.
도 4는 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제4 실시예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a fourth embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
일 실시 예에서, 제어시스템은 디스플레이하고자 하는 형상에 따라 복수의 드론들을 배열할 수 있다. 도 4를 참조하면, 복수의 드론들은 디스플레이하고자 하는 사과의 형태에 맞게 배열될 수 있다. In one embodiment, the control system may arrange a plurality of drones according to the shape to be displayed. Referring to FIG. 4, a plurality of drones may be arranged according to the shape of an apple to be displayed.
또한, 다른 형상을 디스플레이하고자 하는 경우, 제어시스템은 복수의 드론들의 배열을 디스플레이하고자 하는 다른 형상에 맞게 변경할 수 있다.Further, in the case of displaying another shape, the control system can change the arrangement of the plurality of drones according to another shape to be displayed.
도 5는 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제5 실시예를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a fifth embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
일 실시 예에서, 복수의 드론들 각각은 플렉시블 디스플레이 또는 스트레쳐블 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 실시 예에서 더 나아가, 도 5를 참조하면 제어시스템은 디스플레이하고자 하는 형상에 따라 복수의 드론들을 배열하고, 각각의 드론에 포함된 플렉시블 디스플레이의 형태 또한 변경되도록 제어할 수 있다. In one embodiment, each of the plurality of drones may include a flexible display or a scalable display module. 4, the control system can arrange a plurality of drones according to a shape to be displayed, and control the shape of the flexible display included in each dron to be changed as well.
예를 들어, 제어시스템은 각각의 드론을 디스플레이하고자 하는 사과의 형태에 맞도록 배열하고, 각각의 드론에 포함된 플렉시블 디스플레이의 형태 또한 사과 표면의 곡률에 맞게 휘어지도록 제어할 수 있다.For example, the control system can arrange each dron according to the shape of the apple to be displayed, and control the shape of the flexible display included in each dron to be bent according to the curvature of the apple surface.
일 실시 예에서, 각각의 드론에 포함된 플렉시블 디스플레이의 형태는 사과의 전체적인 형상을 나타낼 수 있도록 변경되고, 사과의 구체적인 형태는 영상 매핑을 통해 표현할 수 있다.In one embodiment, the shape of the flexible display included in each dron is modified to reflect the overall shape of the apple, and the specific shape of the apple can be represented through image mapping.
도 6은 복수의 드론들을 이용하여 디지털 사이니지를 제공하는 제6 실시예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a sixth embodiment for providing digital signage using a plurality of drones.
일 실시 예에서, 복수의 드론들 각각에는 디스플레이 모듈 또는 LED 모듈이 포함될 수 있다. 제어시스템은 복수의 드론들 각각을 도형 또는 글자의 형태로 배열함으로써 디지털 사이니지를 구현할 수 있다.In one embodiment, each of the plurality of drones may include a display module or an LED module. The control system can implement digital signage by arranging each of the plurality of drones in the form of figures or letters.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 각각의 드론을 "APPLE"글자 형태로 배열함으로써 글자를 표시하도록 할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6, letters can be displayed by arranging each of the drones in the form of "APPLE" letters.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments of the present invention may be embodied directly in hardware, in software modules executed in hardware, or in a combination of both. The software module may be a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, a CD- May reside in any form of computer readable recording medium known in the art to which the invention pertains.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
100 내지 400: 드론100 to 400: Drones
Claims (3)
복수의 드론들이 격자 형태로 배열되도록 군집 제어를 수행하는 단계;
상기 배열된 복수의 드론들 각각에 영상을 매핑하는 단계; 및
상기 매핑된 영상을 상기 배열된 복수의 드론들 각각에 포함된 디스플레이 모듈에 표시하도록 제어하는 단계; 를 포함하는, 방법.A method for providing digital signage using a plurality of drones,
Performing cluster control so that a plurality of drones are arranged in a lattice form;
Mapping an image to each of the arranged plurality of drones; And
Controlling the display unit to display the mapped image on a display module included in each of the plurality of arranged drones; / RTI >
디스플레이하고자 하는 상기 영상에 포함된 객체의 형태에 따라 상기 복수의 드론들의 배열을 변경하는 단계; 를 포함하는, 방법.2. The method of claim 1, wherein the performing the cluster control comprises:
Changing an arrangement of the plurality of drones according to a shape of an object included in the image to be displayed; / RTI >
상기 디스플레이 모듈은 플렉시블 디스플레이를 포함하고,
상기 배열을 변경하는 단계는,
상기 객체의 형태에 따라 상기 복수의 드론들 각각에 포함된 플렉시블 디스플레이의 형태를 변경하는 단계를 포함하는, 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the display module comprises a flexible display,
The step of changing the arrangement comprises:
Changing the type of flexible display included in each of the plurality of drones according to the type of the object.
Priority Applications (1)
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| KR1020170166885A KR20190066960A (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Digital signage method using simultaneous drone control |
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| KR1020170166885A KR20190066960A (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Digital signage method using simultaneous drone control |
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| KR1020170166885A KR20190066960A (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Digital signage method using simultaneous drone control |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102054366B1 (en) * | 2019-08-01 | 2019-12-11 | 박종철 | Method and apparatus for controlling unmanned security system |
Citations (1)
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| KR20150121383A (en) | 2014-04-18 | 2015-10-29 | 삼성디스플레이 주식회사 | Display apparatus and method of controlling display apparatus |
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2017
- 2017-12-06 KR KR1020170166885A patent/KR20190066960A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |