KR20190066463A

KR20190066463A - 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20190066463A
Application number: KR1020170166189A
Authority: KR
Inventors: 차일황; 조성봉
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2017-12-05
Filing date: 2017-12-05
Publication date: 2019-06-13
Also published as: KR102390406B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서를 구비하는 멀티 센서 카메라(Multi Sensor Camera)의 전력 관리 방법은, 적어도 하나의 센서의 제어 신호를 포함하는 동작 제어 신호를 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 센서가 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 소모할 것으로 예상되는 예상 소모 전력을 산출하는 단계; 및 상기 예상 소모 전력이 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 멀티 센서 카메라의 가용 전력을 초과할 경우, 상기 멀티 센서 카메라가 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시의 소모 전력이 상기 가용 전력을 초과하지 않도록 상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 상기 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR POWER MANAGEMENT OF MULTI-SENSOR CAMERA}

본 발명의 실시예들은 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치에 관한 것이다.

오늘날 정보통신기술의 발달로 인하여 감시카메라가 도처에 설치되고 있으며, 설치되는 감시카메라의 구성과 형태는 날로 다양해 지고 있다.

특히 한 대의 감시카메라가 여러 대의 감시카메라의 역할을 할 수 있도록 여러 개의 센서가 구비된 감시카메라 등이 개발되고 있으며, 이에 따라 감시카메라의 새로운 전력 관리 방법의 필요성이 대두되고 있다.

본 발명은 전 방향에 대한 영상을 획득할 수 있도록 하는 멀티센서 카메라와 이러한 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법을 제공하고자 한다.

특히 본 발명은 감시카메라의 동작 제어 신호가 복수의 센서의 제어신호를 포함하는 경우, 이를 시간을 나누어 처리하거나 또는 전력을 적절히 분배하여 처리하는 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 멀티 센서 카메라에 있어서, 각 센서의 동작 시구간을 구분하되, 시구간들이 교번하여 반복적으로 배열되도록 함으로써 복수개의 센서가 동시에 동작하는 것과 유사한 효과를 발생시킬 수 있는 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 구동 전력의 조건도 충족시키면서 복수개의 센서를 동시에 동작시킬 수 있는 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

상기 동작 제어 신호는 제1 센서 및 제2 센서 각각에 대한 제어신호를 포함하고, 상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계는 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간들이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간을 결정하는 단계; 상기 동작 제어 신호에 따른 상기 제1 센서의 동작을 적어도 하나 이상의 제1 구분 동작으로 분할하고, 상기 분할된 하나 이상의 제1 구분 동작과 상기 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간을 대응시키는 단계; 상기 동작 제어 신호에 따른 상기 제2 센서의 동작을 적어도 하나 이상의 제2 구분 동작으로 분할하고, 상기 분할된 하나 이상의 제2 구분 동작과 상기 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간을 대응시키는 단계; 및 상기 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하고, 상기 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 구동 시구간은 복수이고, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간을 결정하는 단계는 복수의 제1 센서의 구동 시구간과 복수의 제2 센서의 구동 시구간이 서로 교번하여 반복적으로 배열되도록 결정할 수 있다.

상기 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법은 상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계 이후에, 상기 산출된 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 상기 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력에 기초하여 상기 적어도 하나의 센서를 동작을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 동작 제어 신호는 제1 센서 및 제2 센서 각각에 대한 제어신호를 포함하고, 상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계는 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 동시에 동작하는 제1 시구간을 산출하는 단계; 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력과 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력의 합이 상기 제1 시구간에서의 가용 전력을 초과하지 않도록 상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 결정하는 단계는 각각의 센서의 구동 전력을 동일하게 결정할 수 있다.

상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 결정하는 단계는 각각의 센서가 상기 제어 신호에 따른 동작에 필요한 최저 공급 전력에 비례하도록 결정할 수 있다.

상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계는 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 어느 하나의 센서만 동작하는 제2 시구간을 산출하는 단계; 및 상기 제2 시구간에서 상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서 중 어느 하나의 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법은 상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계 이후에, 상기 제1 시구간에서 상기 결정된 제1 시구간에서의 제1 센서의 구동 전력 및 제2 센서의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어하고, 상기 제2 시구간에서 상기 결정된 제2 시구간에서의 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센서를 구비하는 멀티 센서 카메라(Multi Sensor Camera)의 전력 관리 장치는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 적어도 하나의 센서의 제어 신호를 포함하는 동작 제어 신호를 획득하고, 상기 적어도 하나의 센서가 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 소모할 것으로 예상되는 예상 소모 전력을 산출하고, 상기 예상 소모 전력이 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 멀티 센서 카메라의 가용 전력을 초과할 경우, 상기 멀티 센서 카메라가 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시의 소모 전력이 상기 가용 전력을 초과하지 않도록 상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 상기 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력을 산출할 수 있다.

상기 동작 제어 신호는 제1 센서 및 제2 센서 각각에 대한 제어신호를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간들이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간을 결정하고, 상기 동작 제어 신호에 따른 상기 제1 센서의 동작을 적어도 하나 이상의 제1 구분 동작으로 분할하고, 상기 분할된 하나 이상의 제1 구분 동작과 상기 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간을 대응시키고, 상기 동작 제어 신호에 따른 상기 제2 센서의 동작을 적어도 하나 이상의 제2 구분 동작으로 분할하고, 상기 분할된 하나 이상의 제2 구분 동작과 상기 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간을 대응시키고, 상기 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하고, 상기 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정할 수 있다.

상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 구동 시구간은 복수이고, 상기 제어부는 복수의 제1 센서의 구동 시구간과 복수의 제2 센서의 구동 시구간이 서로 교번하여 반복적으로 배열되도록 결정할 수 있다.

상기 제어부는 상기 산출된 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 상기 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력에 기초하여 상기 적어도 하나의 센서를 동작을 제어할 수 있다.

상기 동작 제어 신호는 제1 센서 및 제2 센서 각각에 대한 제어신호를 포함하고, 상기 제어부는 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 동시에 동작하는 제1 시구간을 산출하고, 상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력과 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력의 합이 상기 제1 시구간에서의 가용 전력을 초과하지 않도록 상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 결정할 수 있다.

상기 제어부는 각각의 센서의 구동 전력을 동일하게 결정할 수 있다. 또한 상기 제어부는 각각의 센서가 상기 제어 신호에 따른 동작에 필요한 최저 공급 전력에 비례하도록 결정할 수도 있다.

상기 제어부는 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 어느 하나의 센서만 동작하는 제2 시구간을 산출하고, 상기 제2 시구간에서 상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서 중 어느 하나의 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정할 수 있다.

상기 제어부는 상기 제1 시구간에서 상기 결정된 제1 시구간에서의 제1 센서의 구동 전력 및 제2 센서의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어하고, 상기 제2 시구간에서 상기 결정된 제2 시구간에서의 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 감시카메라의 동작 제어 신호가 복수의 센서의 제어신호를 포함하는 경우, 이를 시간을 나누어 처리하거나 또는 전력을 적절히 분배하여 처리하여 하드웨어의 손상 등의 피해를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 높은 상품성을 유지할 수 있도록 하는 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치를 구현할 수 있다.

또한 멀티 센서 카메라에 있어서, 각 센서의 동작 시구간을 구분하되, 시구간들이 교번하여 반복적으로 배열되도록 함으로써 복수개의 센서가 동시에 동작하는 것과 유사한 효과를 발생시킬 수 있으며, 구동 전력의 조건도 충족시킬 수 있는 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치를 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라의 예시이다.
도 3은 소정의 동작 제어 신호에 따른 각 센서의 예상 소모 전력을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서의 구동 시구간과 제2 센서의 구동 시구간을 설명하기 위한 도면이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서 및 제2 센서의 각 구동 시구간에서의 결정된 구동 전력을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따라 센서들이 동일한 시구간에 전력을 분할하여 사용하는 경우의 구동 전력을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득 장치에 의해 수행되는 영상의 노이즈 레벨 결정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라 시스템을 개략적으로 도시한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라 시스템은 멀티 센서 카메라(100), 외부장치(200), 사용자 단말(300) 및 네트워크(400)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라(100)는 복수의 영상 센서를 구비하여 다양한 방향으로 영상을 획득하는 카메라 일 수 있다. 가령 멀티 센서 카메라(100)는 도시된 바와 같이 복수의 영상 센서(121 내지 124)를 포함하는 카메라 일 수 있다.

이와 같은 멀티 센서 카메라(100)를 보다 상세히 살펴보면, 멀티 센서 카메라(100)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 90도 간격으로 배치되는 영상 센서(121 내지 124)를 포함하여, 전방향에 대한 영상을 획득할 수도 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 센서 카메라(100)는 영상 센서(121 내지 124)들 외에, 상술한 영상 센서(121 내지 124)들을 제어하기 위한 전력 관리 장치(110)를 포함할 수 있다. 전력 관리 장치(110)는 외부장치(200)나 사용자 단말(300)로부터 획득한 동작 제어 신호에 기초하여 영상 센서(121 내지 124)들을 제어하고 관리할 수 있다.

특히 전력 관리 장치(110)는 동작 제어 신호에 따라 영상 센서(121 내지 124)들을 제어함에 있어서, 멀티 센서 카메라(100) 전체의 전력의 소모가 가용 전력 범위 내에서 이루어 질 수 있도록 각 영상 센서(121 내지 124)의 전력 공급 시점이나, 각 시점에서의 공급되는 전력의 크기를 조절할 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 제어부(111) 및 메모리(112)를 포함할 수 있다.

제어부(111)는 획득된 동작 제어 신호에 따른 영상 센서(121 내지 124)들의 동작에 있어서, 전력의 소모가 가용 전력 범위 내에서 이루어 질 수 있도록 제어할 수 있다. 이 때 제어부(111)는 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(Processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

한편 이와 같은 제어부(111)는 단일 프로세서로 구성될 수도 있고, 제어부에 의해 수행되는 기능의 단위로 구분되는 복수개의 프로세서로 구성될 수도 있다. 가령 제어부(111)는 한 개의 프로세서 및/또는 연산부로 구성되어, 동작 제어 신호를 획득하고, 예상 소모 전력을 산출하며, 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출할 수 있다. 또한 이와는 달리 제어부(111)는 동작 제어 신호를 획득하는 신호 획득부, 예상 소모 전력을 산출하는 전력 산출부 및 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 산출부등으로 구성될 수도 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

메모리(112)는 제어부(111)가 처리하는 데이터, 명령어(instructions), 프로그램, 프로그램 코드, 또는 이들의 결합 등을 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 메모리(112)는 자기 저장 매체(Magnetic Storage Media) 또는 플래시 저장 매체(Flash Storage Media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 메모리(112)는 제어부(111)가 처리하는 데이터, 명령어 외에 멀티 센서 카메라(100)의 각 영상 센서(121 내지 124)가 획득한 영상을 일시적 또는 영구적으로 저장할 수도 있다.

도면에는 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 외부장치(200) 및/또는 사용자 단말(300)과 데이터를 송수신 하기 위한 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때 통신부(미도시)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

한편 각각의 영상 센서(121 내지 124)들은 영상을 획득하기 위한 광학부(미도시), 획득된 영상을 처리하기 위한 센서 제어부(미도시), 팬/틸트/줌을 위한 구동부, 센서의 온도 상승을 위한 히터, 촬영 대상에 광을 조사하기 위한 광원부 등을 더 포함할 수 있다. 이때 광학부(미도시)는 빛(Light)을 전기적 신호로 변환하기 위한 렌즈 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 렌즈는 1매 이상의 렌즈로 구성되는 렌즈군일 수 있다. 이미지 센서는 렌즈에 의하여 입력된 영상을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 예컨대 이미지 센서는 CCD(Charge-Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같이 광학 신호를 전기적 신호(본 발명에서 영상으로 설명함)로 변환할 수 있는 반도체 소자일 수 있다.

센서 제어부(미도시)는 전술한 전력 관리 장치(110)의 제어에 따라 센서를 제어할 수 있다. 이때 제어부는 전술한 전력 관리 장치(110)의 제어부(111)와 마찬가지로 프로세서(Processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 외부장치(200)는 멀티 센서 카메라(100)가 획득한 영상을 멀티 센서 카메라(100)로부터 수신하는 다양한 장치일 수 있다. 가령 외부장치(200)는 VMS(Video Management System), CMS(Central Management System), NVR(Network Video Recorder) 및 DVR(Digital Video Recorder)중 어느 하나일 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 네트워크를 통하여 멀티 센서 카메라(100)가 획득한 영상을 수신하여 저장하거나 디스플레이 할 수 있는 장치이면, 본 발명의 외부장치(200)로 제한 없이 사용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(300)은 컴퓨터 장치로 구현되는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 사용자 단말(300)의 예를 들면, 스마트폰(Smart Phone), 휴대폰, 네비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등이 있다.

이하에서는 전력 관리 장치(110)의 제어부(111)가 각 영상 센서(121 내지 124)들에 공급되는 전력을 제어하는 방법을 중심을 설명한다.

도 3은 소정의 동작 제어 신호에 따른 각 센서의 예상 소모 전력을 도시한 도면이다.

이하 도 3 내지 도 6에서는 설명의 편의를 위하여, 멀티 센서 카메라(100)에 두 개의 영상 센서가 포함되어 있으며, 소정의 동작 제어 신호에 따른 특정 시구간(Ts ~ Tf)에서 각 센서의 소모 예상 전력(Ps1, Ps2)은 도시된 바와 같고, 가용 전력(Pa)도 도시된 바와 같은 것으로 가정한다.

전술한 가정 하에, 제어부(111)가 동작 제어 신호에 따라 두 개의 센서를 동시에 동작시킬 경우 시구간(Ts ~ Tf) 내의 모든 시점에서의 멀티 센서 카메라(100)의 소모 전력이 가용 전력(Pa)을 초과하게 된다. 이러한 경우, 멀티 센서 카메라(100)는 동작 제어 신호에 따른 동작을 수행하지 못할 뿐만 아니라, 심지어는 하드웨어(Hardware)의 손상까지 발생하여 보다 큰 피해가 발생할 수 있다.

이러한 문제점을 해결하는 방안으로써, 보다 용량이 큰 전원 공급 장치 등을 사용하는 방안을 고려해 볼 수 있지만, 이는 제조단가를 급격하게 상승시킬 뿐만 아니라, 멀티 센서 카메라(100)의 부피를 증가시켜 상품성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

본 발명은 동작 제어 신호가 복수의 센서의 제어신호를 포함하는 경우, 이를 후술하는 방법과 같이 시간을 나누어 처리하거나, 또는 전력을 적절히 분배하여 처리하여 하드웨어의 손상 등의 피해를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 높은 상품성을 유지할 수 있다.

이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 영상 센서들이 동작 제어 신호에 따른 동작 시 소모할 것으로 예상되는 예상 소모 전력을 산출할 수 있다. 이때 동작 제어 신호는 제어부(111)가 외부장치(200) 및/또는 사용자 단말(300)로부터 네트워크(400)를 통하여 획득한 것이거나, 또는 전력 관리 장치(110)의 내부적인 관리 스케쥴에 의해 발생한 신호일 수 있다. 또한 동작 제어 신호는 각 센서들의 줌 동작, 포커스 동작, 히터 온/오프 동작, 팬 틸트 줌 동작, WDR 온/오프 동작, 광원 온/오프 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 위한 제어신호를 포함할 수 있다.

가령 동작 제어 신호에 제1 센서의 줌 동작을 위한 제어 신호 및 제2 센서의 초점을 맞추기 위한 제어 신호가 포함되어 있는 경우, 제어부(111)는 각 센서가 해당 동작시 소모할 것으로 예상되는 예상 소모 전력을 산출할 수 있다. 가령 제어부(111)는 도 3에 도시된 바와 같이 특정 시구간(Ts ~ Tf)내에서, 제1 센서의 시간의 흐름에 따른 소모 예상 전력(Ps1) 및 제2 센서의 시간의 흐름에 따른 소모 예상 전력(Ps2)의 형태로 예상 소모 전력을 산출하고, 이에 기초하여 전체 예상 소모 전력을 산출할 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 산출된 전체 예상 소모 전력과, 해당 시구간(Ts ~ Tf)에서의 가용 전력(Pa)을 비교할 수 있다. 이때 산출된 전체 예상 소모 전력이 가용 전력을 초과하지 않는 경우, 제어부(111)는 곧바로(즉 별다른 제어 없이) 동작 제어 신호에 따른 동작을 수행하도록 각 영상 센서를 제어할 수 있다.

한편 제어부(111)는 비교 결과 산출된 전체 예상 소모 전력이 해당 시구간(Ts ~ Tf)에서의 가용 전력을 초과하는 경우, 멀티 센서 카메라(100)가 동작 제어 신호에 따른 동작 시의 소모 전력이 가용 전력을 초과하지 않도록 센서 각각의 구동 시구간 및 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력을 산출할 수 있다. 이하에서는 두 가지의 구동 시구간 및 구동 전력의 산출 방법을 설명한다.

< 센서들의 구동 시구간이 서로 교번하여 반복적으로 배열되도록 하는 방법 >

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제1 센서의 구동 시구간과 제2 센서의 구동 시구간이 서로 교번하여 반복적으로 배열되도록 하여, 각 시구간에서의 소모 전력이 가용 전력(Pa)을 초과하지 않도록 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서의 구동 시구간과 제2 센서의 구동 시구간을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 전술한 바와 같이 각 시구간에서의 소모 전력이 가용 전력(도 3의 Pa)를 초과하지 않도록 하기 위해서, 제1 센서 및 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간들이 서로 중첩되지 않도록 시구간들을 결정할 수 있다.

가령 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(111)는 제1 센서의 구동 시구간들(Ts 내지 t1, t2 내지 t3, t4 내지 t5, t6 내지 t7, t8 내지 t9, t10 내지 t11 및 t12 내지 t13)과 제2 센서의 구동 시구간들(t1 내지 t2, t3 내지 t4, t5 내지 t6, t7 내지 t8, t9 내지 t10, t11 내지 t12 및 t13 내지 t14)이 서로 중첩되지 않도록 시구간들을 결정할 수 있다. 한편 도 4에 도시된 바와 같은 시구간의 배열은 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제1 센서에 대한 제어신호에 따른 제1 센서의 동작을, 적어도 하나 이상의 구분 동작으로 분할하고, 분할된 하나 이상의 구분 동작과 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간(Ts 내지 t1, t2 내지 t3, t4 내지 t5, t6 내지 t7, t8 내지 t9, t10 내지 t11 및 t12 내지 t13)을 대응시킬 수 있다.

또한 이와 마찬가지 방법으로 제어부(111)는 제2 센서에 대한 제어신호에 따른 제2 센서의 동작을, 적어도 하나 이상의 구분 동작으로 분할하고, 분할된 하나 이상의 구분 동작과 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간(t1 내지 t2, t3 내지 t4, t5 내지 t6, t7 내지 t8, t9 내지 t10, t11 내지 t12 및 t13 내지 t14)을 대응시킬 수 있다.

이때 제어부(111)는 시간을 기준으로 어떤 하나의 동작을 구분 동작으로 분할 할 수 있다. 가령 어떤 하나의 동작이 10초 길이의 동작인 경우, 제어부(111)는 해당 동작을 1초 길이의 10개의 구분 동작으로 분할할 수 있다. 또한 제어부(111)는 하나의 동작을 소모 전력의 단위로 또는 구분되는 스텝의 단위로도 분할할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간(Ts 내지 t1, t2 내지 t3, t4 내지 t5, t6 내지 t7, t8 내지 t9, t10 내지 t11 및 t12 내지 t13)에서의 제1 센서의 구동 전력을 가용 전력(Pa) 이하로 결정할 수 있다. 이와 마찬가지로 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간(t1 내지 t2, t3 내지 t4, t5 내지 t6, t7 내지 t8, t9 내지 t10, t11 내지 t12 및 t13 내지 t14)에서의 제2 센서의 구동 전력을 가용 전력(Pa) 이하로 결정할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 각 센서의 동작 시구간을 구분하되, 시구간들이 교번하여 반복적으로 배열되도록 함으로써 복수개의 센서가 동시에 동작하는 것과 유사한 효과를 발생시킬 수 있을 뿐만 아니라, 구동 전력의 조건도 충족시킬 수 있다.

도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서 및 제2 센서의 각 구동 시구간에서의 결정된 구동 전력(Pu1)을 설명하기 위한 도면이다.

멀티 센서 카메라(100)에 두 개의 영상 센서가 포함되어 있으며, 소정의 동작 제어 신호에 따른 특정 시구간(Ts ~ Tf(미도시))에서 각 센서의 소모 예상 전력은 도 3에 도시된 바와 같고, 가용 전력(Pa)도 도 3에 도시된 바와 같은 것으로 가정한다.

전술한 가정 하에 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 도 5에 도시된 바와 같이 각 센서에 전력을 공급하여, 가용 전력(Pa)의 범위 내에서 동작 제어 신호에 따른 동작을 수행할 수 있다.

바꾸어 말하면 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 산출된 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력에 기초하여 적어도 하나의 센서를 동작을 제어할 수 있다.

이로써 본 발명은 구동 전력의 조건도 충족시키면서 복수개의 센서가 동시에 동작하는 것과 유사한 효과를 발생시킬 수 있다.

< 센서들이 동일한 시구간에 전력을 분할하여 사용하는 방법 >

본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(111)는 각 센서에 공급되는 전력의 합이 가용 전력 이하인 범위 내에서 각각의 센서에 공급되는 전력을 적절히 분배함으로써 소모 전력이 가용 전력(Pa)을 초과하지 않도록 할 수도 있다.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 동작 제어 신호에 따른 동작 시 제1 센서 및 제2 센서가 동시에 동작하는 제1 시구간을 산출할 수 있다. 바꾸어 말하면 제어부(111)는 두 개의 센서가 동시에 동작하여 소모 전력이 가용 전력(Pa)을 초과하는 시구간을 산출할 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 산출된 제1 시구간에서 제1 센서의 구동 전력과 제2 센서의 구동 전력의 합이 가용 전력을 초과하지 않도록 각각의 센서의 구동 전력을 결정할 수 있다.

가령 제어부(111)는 제1 시구간에서 제1 센서의 구동 전력과 제2 센서의 구동 전력을 동일하게 결정할 수 있다. 바꾸어 말하면 제어부(111)는 가용 전력을 동시에 구동되는 센서의 수로 나눈 만큼으로 각 센서의 구동 전력을 결정할 수 있다.

또한 이와는 달리 제어부(111)는 각각의 센서가 제어 신호에 따른 동작에 필요한 최저 공급 전력에 비례하도록 각각의 센서에 대한 구동 전력을 결정할 수 있다. 가령 제1 센서가 제2 센서 보다 최저 공급 전력이 2배인 경우, 제어부(111)는 가용 전력의 2/3만큼을 제1 센서의 구동 전력으로, 나머지 1/3만큼을 제2 센서의 구동 전력으로 결정할 수 있다.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따라 센서들이 동일한 시구간에 전력을 분할하여 사용하는 경우의 구동 전력(Pu2)을 설명하기 위한 도면이다.

전술한 바와 같이 제어부(111)는 제1 시구간(Ts ~ Tf(미도시))에서의 구동 전력의 합이 가용 전력(Pa)을 초과하지 않도록 각 센서의 구동 전력을 결정하므로, 센서들의 구동 전력(Pu2)의 합은 도시된 바와 같을 수 있다.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 동작 제어 신호에 따른 동작 시 제1 센서 및 제2 센서 중 어느 하나의 센서만 동작하는 제2 시구간을 산출할 수도 있다. 이때 제2 시구간은 전술한 제1 시구간과 상보적인 관계일 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 제2 시구간에서 제1 센서 또는 제2 센서 중 어느 하나의 센서의 구동 전력을 가용 전력 이하로 결정할 수 있다. 즉 어느 하나의 센서만 동작하는 경우에는 다시 원래와 같이 각 센서의 구동 전력을 결정할 수 있다.

마지막으로 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(111)는 전술한 과정에 의해서 결정된 제1 시구간에서의 제1 센서의 구동 전력 및 제2 센서의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어할 수 있다. 물론 제어부(111)는 제2 시구간에서의 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어할 수도 있다.

이로써 본 발명은 구동 전력의 조건도 충족시키면서 복수개의 센서를 동시에 동작시킬 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)에 의해 수행되는 영상의 노이즈 레벨 결정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4에서 설명한 내용과 중복하는 내용의 설명은 생략하되, 도 1 내지 도 4를 함께 참조하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 적어도 하나의 센서의 제어 신호를 포함하는 동작 제어 신호를 획득할 수 있다.(S71) 이때 동작 제어 신호는 전력 관리 장치(110)가 외부장치(200) 및/또는 사용자 단말(300)로부터 네트워크(400)를 통하여 획득한 것이거나, 또는 전력 관리 장치(110)의 내부적인 관리 스케쥴에 의해 발생한 신호일 수 있다. 또한 동작 제어 신호는 각 센서들의 줌 동작, 포커스 동작, 히터 온/오프 동작, 팬 틸트 줌 동작, WDR 온/오프 동작, 광원 온/오프 동작 중 적어도 어느 하나의 동작을 위한 제어신호를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 영상 센서들이 동작 제어 신호에 따른 동작 시 소모할 것으로 예상되는 예상 소모 전력을 산출할 수 있다.(S72) 가령 동작 제어 신호에 제1 센서의 줌 동작을 위한 제어 신호 및 제2 센서의 초점을 맞추기 위한 제어 신호가 포함되어 있는 경우, 전력 관리 장치(110)는 각 센서가 해당 동작시 소모할 것으로 예상되는 예상 소모 전력을 산출할 수 있다. 가령 전력 관리 장치(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 특정 시구간(Ts ~ Tf)내에서, 제1 센서의 시간의 흐름에 따른 소모 예상 전력(Ps1) 및 제2 센서의 시간의 흐름에 따른 소모 예상 전력(Ps2)의 형태로 예상 소모 전력을 산출하고, 이에 기초하여 전체 예상 소모 전력을 산출할 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 산출된 전체 예상 소모 전력과, 해당 시구간(Ts ~ Tf)에서의 가용 전력(Pa)을 비교할 수 있다.(S73) 이때 산출된 전체 예상 소모 전력이 가용 전력을 초과하지 않는 경우, 전력 관리 장치(110)는 곧바로(즉 별다른 제어 없이) 동작 제어 신호에 따른 동작을 수행하도록 각 영상 센서를 제어할 수 있다.(S76)

한편 전력 관리 장치(110)는 비교 결과 산출된 전체 예상 소모 전력이 해당 시구간(Ts ~ Tf)에서의 가용 전력을 초과하는 경우, 멀티 센서 카메라(100)가 동작 제어 신호에 따른 동작 시의 소모 전력이 가용 전력을 초과하지 않도록 센서 각각의 구동 시구간 및 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력을 산출할 수 있다. (S74) 이하에서는 두 가지의 구동 시구간 및 구동 전력의 산출 방법을 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 제1 센서의 구동 시구간과 제2 센서의 구동 시구간이 서로 교번하여 반복적으로 배열되도록 하여, 각 시구간에서의 소모 전력이 가용 전력(Pa)을 초과하지 않도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 각 시구간에서의 소모 전력이 가용 전력(도 3의 Pa)를 초과하지 않도록 하기 위해서, 제1 센서 및 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간들이 서로 중첩되지 않도록 시구간들을 결정할 수 있다.

가령 도 4에 도시된 바와 같이 전력 관리 장치(110)는 제1 센서의 구동 시구간들(Ts 내지 t1, t2 내지 t3, t4 내지 t5, t6 내지 t7, t8 내지 t9, t10 내지 t11 및 t12 내지 t13)과 제2 센서의 구동 시구간들(t1 내지 t2, t3 내지 t4, t5 내지 t6, t7 내지 t8, t9 내지 t10, t11 내지 t12 및 t13 내지 t14)이 서로 중첩되지 않도록 시구간들을 결정할 수 있다. 한편 도 4에 도시된 바와 같은 시구간의 배열은 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 제1 센서에 대한 제어신호에 따른 제1 센서의 동작을, 적어도 하나 이상의 구분 동작으로 분할하고, 분할된 하나 이상의 구분 동작과 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간(Ts 내지 t1, t2 내지 t3, t4 내지 t5, t6 내지 t7, t8 내지 t9, t10 내지 t11 및 t12 내지 t13)을 대응시킬 수 있다.

또한 이와 마찬가지 방법으로 전력 관리 장치(110)는 제2 센서에 대한 제어신호에 따른 제2 센서의 동작을, 적어도 하나 이상의 구분 동작으로 분할하고, 분할된 하나 이상의 구분 동작과 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간(t1 내지 t2, t3 내지 t4, t5 내지 t6, t7 내지 t8, t9 내지 t10, t11 내지 t12 및 t13 내지 t14)을 대응시킬 수 있다.

이때 전력 관리 장치(110)는 시간을 기준으로 어떤 하나의 동작을 구분 동작으로 분할 할 수 있다. 가령 어떤 하나의 동작이 10초 길이의 동작인 경우, 전력 관리 장치(110)는 해당 동작을 1초 길이의 10개의 구분 동작으로 분할할 수 있다. 또한 전력 관리 장치(110)는 하나의 동작을 소모 전력의 단위로 또는 구분되는 스텝의 단위로도 분할할 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간(Ts 내지 t1, t2 내지 t3, t4 내지 t5, t6 내지 t7, t8 내지 t9, t10 내지 t11 및 t12 내지 t13)에서의 제1 센서의 구동 전력을 가용 전력(Pa) 이하로 결정할 수 있다. 이와 마찬가지로 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간(t1 내지 t2, t3 내지 t4, t5 내지 t6, t7 내지 t8, t9 내지 t10, t11 내지 t12 및 t13 내지 t14)에서의 제2 센서의 구동 전력을 가용 전력(Pa) 이하로 결정할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 각 센서의 동작 시구간을 구분하되, 시구간들이 교번하여 반복적으로 배열되도록 함으로써 복수개의 센서가 동시에 동작하는 것과 유사한 효과를 발생시킬 수 있을 뿐만 아니라, 구동 전력의 조건도 충족시킬 수 있다.

다시 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서 및 제2 센서의 각 구동 시구간에서의 결정된 구동 전력(Pu1)을 설명한다. 설명의 편의를 위하여 멀티 센서 카메라(100)에 두 개의 영상 센서가 포함되어 있으며, 소정의 동작 제어 신호에 따른 특정 시구간(Ts ~ Tf(미도시))에서 각 센서의 소모 예상 전력은 도 3에 도시된 바와 같고, 가용 전력(Pa)도 도 3에 도시된 바와 같은 것으로 가정한다.

전술한 가정 하에 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 각 센서에 전력을 공급하여, 가용 전력(Pa)의 범위 내에서 동작 제어 신호에 따른 동작을 수행하도록 센서의 동작을 제어할 수 있다.(S75, 첫 번째 실시예) 바꾸어 말하면 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 산출된 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력에 기초하여 적어도 하나의 센서를 동작을 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 각 센서에 공급되는 전력의 합이 가용 전력 이하인 범위 내에서 각각의 센서에 공급되는 전력을 적절히 분배함으로써 소모 전력이 가용 전력(Pa)을 초과하지 않도록 할 수도 있다.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 동작 제어 신호에 따른 동작 시 제1 센서 및 제2 센서가 동시에 동작하는 제1 시구간을 산출할 수 있다. 바꾸어 말하면 전력 관리 장치(110)는 두 개의 센서가 동시에 동작하여 소모 전력이 가용 전력(Pa)을 초과하는 시구간을 산출할 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 산출된 제1 시구간에서 제1 센서의 구동 전력과 제2 센서의 구동 전력의 합이 가용 전력을 초과하지 않도록 각각의 센서의 구동 전력을 결정할 수 있다.

가령 전력 관리 장치(110)는 제1 시구간에서 제1 센서의 구동 전력과 제2 센서의 구동 전력을 동일하게 결정할 수 있다. 바꾸어 말하면 전력 관리 장치(110)는 가용 전력을 동시에 구동되는 센서의 수로 나눈 만큼으로 각 센서의 구동 전력을 결정할 수 있다.

또한 이와는 달리 전력 관리 장치(110)는 각각의 센서가 제어 신호에 따른 동작에 필요한 최저 공급 전력에 비례하도록 각각의 센서에 대한 구동 전력을 결정할 수 있다. 가령 제1 센서가 제2 센서 보다 최저 공급 전력이 2배인 경우, 전력 관리 장치(110)는 가용 전력의 2/3만큼을 제1 센서의 구동 전력으로, 나머지 1/3만큼을 제2 센서의 구동 전력으로 결정할 수 있다.

다시 도 6을 참조하면, 전술한 바와 같이 전력 관리 장치(110)는 제1 시구간(Ts ~ Tf(미도시))에서의 구동 전력의 합이 가용 전력(Pa)을 초과하지 않도록 각 센서의 구동 전력을 결정하므로, 센서들의 구동 전력(Pu2)의 합은 도시된 바와 같을 수 있다.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 동작 제어 신호에 따른 동작 시 제1 센서 및 제2 센서 중 어느 하나의 센서만 동작하는 제2 시구간을 산출할 수도 있다. 이때 제2 시구간은 전술한 제1 시구간과 상보적인 관계일 수 있다.

이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 제2 시구간에서 제1 센서 또는 제2 센서 중 어느 하나의 센서의 구동 전력을 가용 전력 이하로 결정할 수 있다. 즉 어느 하나의 센서만 동작하는 경우에는 다시 원래와 같이 각 센서의 구동 전력을 결정할 수 있다.

마지막으로 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 관리 장치(110)는 전술한 과정에 의해서 결정된 제1 시구간에서의 제1 센서의 구동 전력 및 제2 센서의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어할 수 있다.(S75, 두 번째 실시예) 물론 전력 관리 장치(110)는 제2 시구간에서의 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어할 수도 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 나아가, 매체는 네트워크 상에서 전송 가능한 형태로 구현되는 무형의 매체를 포함할 수 있으며, 예를 들어 소프트웨어 또는 애플리케이션 형태로 구현되어 네트워크를 통해 전송 및 유통이 가능한 형태의 매체일 수도 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 멀티 센서 카메라
110: 전력 관리 장치
111: 제어부
112: 메모리
121 내지 124: 영상 센서
200: 외부장치
300: 사용자 단말
400: 네트워크

Claims

복수의 센서를 구비하는 멀티 센서 카메라(Multi Sensor Camera)의 전력 관리 방법에 있어서,
적어도 하나의 센서의 제어 신호를 포함하는 동작 제어 신호를 획득하는 단계;
상기 적어도 하나의 센서가 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 소모할 것으로 예상되는 예상 소모 전력을 산출하는 단계; 및
상기 예상 소모 전력이 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 멀티 센서 카메라의 가용 전력을 초과할 경우, 상기 멀티 센서 카메라가 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시의 소모 전력이 상기 가용 전력을 초과하지 않도록 상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 상기 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력을 산출하는 단계;를 포함하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
제1 항에 있어서
상기 동작 제어 신호는
제1 센서 및 제2 센서 각각에 대한 제어신호를 포함하고,
상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계는
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간들이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간을 결정하는 단계;
상기 동작 제어 신호에 따른 상기 제1 센서의 동작을 적어도 하나 이상의 제1 구분 동작으로 분할하고, 상기 분할된 하나 이상의 제1 구분 동작과 상기 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간을 대응시키는 단계;
상기 동작 제어 신호에 따른 상기 제2 센서의 동작을 적어도 하나 이상의 제2 구분 동작으로 분할하고, 상기 분할된 하나 이상의 제2 구분 동작과 상기 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간을 대응시키는 단계; 및
상기 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하고, 상기 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하는 단계;를 포함하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
제2 항에 있어서
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 구동 시구간은 복수이고,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간을 결정하는 단계는
복수의 제1 센서의 구동 시구간과 복수의 제2 센서의 구동 시구간이 서로 교번하여 반복적으로 배열되도록 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
제2 항에 있어서
상기 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법은
상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계 이후에,
상기 산출된 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 상기 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력에 기초하여 상기 적어도 하나의 센서를 동작을 제어하는 단계;를 더 포함하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
제1 항에 있어서
상기 동작 제어 신호는
제1 센서 및 제2 센서 각각에 대한 제어신호를 포함하고,
상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계는
상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 동시에 동작하는 제1 시구간을 산출하는 단계; 및
상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력과 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력의 합이 상기 제1 시구간에서의 가용 전력을 초과하지 않도록 상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 결정하는 단계;를 포함하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
제5 항에 있어서
상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 결정하는 단계는
각각의 센서의 구동 전력을 동일하게 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
제5 항에 있어서
상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 결정하는 단계는
각각의 센서가 상기 제어 신호에 따른 동작에 필요한 최저 공급 전력에 비례하도록 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
제5 항에 있어서
상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계는
상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 어느 하나의 센서만 동작하는 제2 시구간을 산출하는 단계; 및
상기 제2 시구간에서 상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서 중 어느 하나의 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하는 단계;를 더 포함하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
제8 항에 있어서
상기 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법은
상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 구동 전력을 산출하는 단계 이후에,
상기 제1 시구간에서 상기 결정된 제1 시구간에서의 제1 센서의 구동 전력 및 제2 센서의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어하고, 상기 제2 시구간에서 상기 결정된 제2 시구간에서의 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어하는 단계;를 더 포함하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법.
컴퓨터를 이용하여 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
복수의 센서를 구비하는 멀티 센서 카메라(Multi Sensor Camera)의 전력 관리 장치에 있어서, 상기 장치는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
적어도 하나의 센서의 제어 신호를 포함하는 동작 제어 신호를 획득하고,
상기 적어도 하나의 센서가 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 소모할 것으로 예상되는 예상 소모 전력을 산출하고,
상기 예상 소모 전력이 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 멀티 센서 카메라의 가용 전력을 초과할 경우, 상기 멀티 센서 카메라가 상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시의 소모 전력이 상기 가용 전력을 초과하지 않도록 상기 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 상기 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력을 산출하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.
제11 항에 있어서
상기 동작 제어 신호는
제1 센서 및 제2 센서 각각에 대한 제어신호를 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간들이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 하나 이상의 구동 시구간을 결정하고,
상기 동작 제어 신호에 따른 상기 제1 센서의 동작을 적어도 하나 이상의 제1 구분 동작으로 분할하고, 상기 분할된 하나 이상의 제1 구분 동작과 상기 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간을 대응시키고,
상기 동작 제어 신호에 따른 상기 제2 센서의 동작을 적어도 하나 이상의 제2 구분 동작으로 분할하고, 상기 분할된 하나 이상의 제2 구분 동작과 상기 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간을 대응시키고,
상기 제1 센서의 하나 이상의 구동 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하고, 상기 제2 센서의 하나 이상의 구동 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.
제12 항에 있어서
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 각각의 구동 시구간은 복수이고,
상기 제어부는
복수의 제1 센서의 구동 시구간과 복수의 제2 센서의 구동 시구간이 서로 교번하여 반복적으로 배열되도록 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.
제12 항에 있어서
상기 제어부는
상기 산출된 적어도 하나의 센서 각각의 구동 시구간 및 상기 각각의 구동 시구간에서의 구동 전력에 기초하여 상기 적어도 하나의 센서를 동작을 제어하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.
제11 항에 있어서
상기 동작 제어 신호는
제1 센서 및 제2 센서 각각에 대한 제어신호를 포함하고,
상기 제어부는
상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 동시에 동작하는 제1 시구간을 산출하고,
상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력과 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력의 합이 상기 제1 시구간에서의 가용 전력을 초과하지 않도록 상기 제1 시구간에서의 상기 제1 센서의 구동 전력 및 상기 제1 시구간에서의 상기 제2 센서의 구동 전력을 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.
제15 항에 있어서
상기 제어부는
각각의 센서의 구동 전력을 동일하게 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.
제15 항에 있어서
상기 제어부는
각각의 센서가 상기 제어 신호에 따른 동작에 필요한 최저 공급 전력에 비례하도록 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.
제15 항에 있어서
상기 제어부는
상기 동작 제어 신호에 따른 동작 시 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서 중 어느 하나의 센서만 동작하는 제2 시구간을 산출하고,
상기 제2 시구간에서 상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서 중 어느 하나의 센서의 구동 전력을 상기 가용 전력 이하로 결정하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.
제18 항에 있어서
상기 제어부는
상기 제1 시구간에서 상기 결정된 제1 시구간에서의 제1 센서의 구동 전력 및 제2 센서의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어하고,
상기 제2 시구간에서 상기 결정된 제2 시구간에서의 제1 센서 및 제2 센서 중 적어도 하나의 구동 전력에 기초하여 각각의 센서의 동작을 제어하는, 멀티 센서 카메라의 전력 관리 장치.