KR20190065624A - Position compensation system and method using mobile device - Google Patents

Position compensation system and method using mobile device Download PDF

Info

Publication number
KR20190065624A
KR20190065624A KR1020170164975A KR20170164975A KR20190065624A KR 20190065624 A KR20190065624 A KR 20190065624A KR 1020170164975 A KR1020170164975 A KR 1020170164975A KR 20170164975 A KR20170164975 A KR 20170164975A KR 20190065624 A KR20190065624 A KR 20190065624A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
marker
block
model
terminal
operator
Prior art date
Application number
KR1020170164975A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102006883B1 (en
Inventor
황인혁
강태선
박인하
박정서
최성인
최영수
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020170164975A priority Critical patent/KR102006883B1/en
Publication of KR20190065624A publication Critical patent/KR20190065624A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102006883B1 publication Critical patent/KR102006883B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • B63B9/00—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Disclosed are a position correction system using a mobile device and a position correction method. According to an embodiment of the present invention, a position correction system for correcting a position of a worker in a block model for a ship block comprises: a marker terminal for generating a marker corresponding to a part adjacent to the position of the worker and displaying the marker on a screen and attached to the part; and a main terminal for recognizing the marker by capturing the part and the marker terminal, matching the block model with the ship block according to a result of the recognition, and correcting the position of the worker in the block model.

Description

모바일 기기를 이용한 위치 보정 시스템 및 방법{Position compensation system and method using mobile device}[0001] The present invention relates to a position compensation system and method using a mobile device,

본 발명은 모바일 기기를 이용한 위치 보정 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a position correction system and method using a mobile device.

블록 건조 방법은 대형 선박의 건조에 널리 사용되는 방식이다. 선체를 복수의 블록으로 분할하고, 이를 지상에서 각각 건조한 후 도크로 이송하여 조립하게 된다. The block drying method is widely used for the drying of large ships. The hull is divided into a plurality of blocks, each of which is dried on the ground, and then transferred to the dock to be assembled.

블록 건조를 위한 설계 데이터는 최근 3D 모델로 작성되고 있다. 하지만, 건조 중인 블록 내부로 들어갔을 때 실제 블록에서의 위치와 3D 모델에서의 위치를 정합하기가 어렵다. Design data for block drying is being written in recent 3D models. However, it is difficult to match the position in the actual block with the position in the 3D model when entering the building block.

블록에서 지정한 파트의 4 지점을 모바일 기기에 직접 입력하여 정합하는 방법이 있지만, 사용자 편의성이 떨어지는 한계가 있다. There is a method of directly inputting the four points of the part designated in the block to the mobile device, and there is a limitation in that the user convenience is poor.

한국공개특허 10-2016-0092772호 (2016.08.05 공개) - 선박 블록관리 모니터링 시스템 및 그 방법Korean Patent Publication No. 10-2016-0092772 (published on Aug. 20, 2015) - Ship block management monitoring system and method

본 발명은 제1 모바일 기기(예. 스마트폰)로 선박 블록 내부의 파트 관련 마커를 표시하고 제2 모바일 기기(예. 태블릿 PC)로 파트 및 마커를 함께 촬영하여 편리하게 실제 블록에서의 위치와 3D 모델에서의 위치를 매핑하고 모델 정합을 수행하는 모바일 기기를 이용한 위치 보정 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention is advantageous in that a first mobile device (e.g., a smart phone) displays part-related markers within a ship block and a second mobile device (e.g., tablet PC) And to provide a position correction system and method using a mobile device that maps a position in a 3D model and performs model matching.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박 블록에 대한 블록 모델에서의 작업자 위치를 보정하는 위치 보정 시스템으로, 상기 선박 블록 내에서 작업자의 위치에 인접한 파트에 상응하는 마커를 생성하여 화면에 표시하며, 상기 파트에 부착되는 마커 단말; 및 상기 파트 및 상기 마커 단말을 촬영하여 상기 마커를 인식하고, 인식 결과에 따라 상기 선박 블록과 상기 블록 모델을 정합시킨 후 상기 블록 모델에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 메인 단말을 포함하는 위치 보정 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a position correction system for correcting an operator position in a block model for a ship block, wherein a marker corresponding to a part adjacent to an operator's position in the ship block is generated and displayed on a screen, A marker terminal attached to the part; And a main terminal for capturing the part and the marker terminal, recognizing the marker, correcting the position of the operator in the block model after matching the block block and the block model according to recognition results, / RTI >

상기 마커 단말은, 상기 파트에 관한 파트 식별정보를 입력받는 사용자 입력부; 및 상기 파트 식별정보에 상응하여 맵핑된 마커 정보에 기초하여 상기 마커를 생성하여 화면에 표시하는 마커 생성부를 포함하되, 상기 마커 정보에는 상기 마커가 부착될 지점 및 방향이 포함될 수 있다.The marker terminal includes: a user input unit for receiving part identification information about the part; And a marker generation unit for generating the marker based on the marker information mapped according to the part identification information and displaying the marker on the screen, wherein the marker information may include a point and a direction at which the marker is attached.

상기 마커 단말은, 상기 마커 단말의 화면에 대향되는 표면과 결합하며, 그 후면에 자석이 설치된 부착 모듈을 더 포함할 수 있다.The marker terminal may further include an attachment module coupled to a surface of the marker terminal facing the screen and having a magnet on a rear surface thereof.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박 블록에 대한 블록 모델에서의 작업자 위치를 보정하는 위치 보정 시스템으로, 상기 선박 블록 내에서 작업자의 위치에 인접한 파트에 관한 파트 모델을 화면에 표시하고, 마커를 생성하여 상기 파트 모델에 중첩 표시하는 마커 단말; 및 상기 파트 및 상기 마커 단말을 촬영하여 상기 마커를 인식하고, 인식 결과에 따라 상기 선박 블록과 상기 블록 모델을 정합시킨 후 상기 블록 모델에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 메인 단말을 포함하는 위치 보정 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a position correction system for correcting a position of a worker in a block model for a ship block, wherein a part model related to a part adjacent to an operator's position in the ship block is displayed on a screen, A marker terminal for generating and displaying the generated part model on the part model; And a main terminal for capturing the part and the marker terminal, recognizing the marker, correcting the position of the operator in the block model after matching the block block and the block model according to recognition results, / RTI >

상기 마커 단말은, 상기 파트에 관한 파트 식별정보를 입력받는 사용자 입력부; 상기 파트 식별정보에 상응하는 상기 파트 모델을 데이터베이스에서 독출하여 상기 화면에 표시하는 파트 모델 표시부; 및 카메라에 의해 촬영되는 현재 화면 상의 파트가 상기 파트 모델과 정합되면 상기 파트 식별정보에 상응하여 맵핑된 마커 정보에 기초하여 상기 마커를 생성하고, 상기 파트 모델 상에 상기 마커를 가상으로 부착되게 표시하는 마커 생성부를 포함하되, 상기 마커 정보에는 상기 마커가 부착될 지점 및 방향이 포함될 수 있다.The marker terminal includes: a user input unit for receiving part identification information about the part; A part model display unit for reading the part model corresponding to the part identification information from the database and displaying the part model on the screen; And if the part on the current screen photographed by the camera is matched with the part model, generates the marker based on the marker information mapped corresponding to the part identification information, and displays the marker on the part model so as to be virtually attached And the marker information may include a point and a direction at which the marker is to be attached.

상기 메인 단말은, 상기 파트 및 상기 마커 단말을 촬영한 영상을 획득하는 촬영부; 상기 영상을 분석하여 상기 마커를 인식하는 영상 분석부; 상기 마커의 인식 결과 획득한 마커 위치 정보에 기초하여 상기 선박 블록과 상기 블록 모델을 정합시키고, 상기 블록 모델 내에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 정합부; 및 보정된 상기 작업자의 위치에 기초하여 상기 블록 모델에서 상기 파트가 보이도록 하는 화면 뷰가 표시되게 하는 화면 뷰 표시부를 포함할 수 있다.Wherein the main terminal comprises: a photographing unit which acquires an image of the part and the marker terminal; An image analyzer for analyzing the image and recognizing the marker; A matching unit for matching the block model with the ship block based on marker position information obtained as a result of recognition of the marker and correcting the position of the operator in the block model; And a screen view display unit for displaying a screen view for displaying the part in the block model based on the corrected position of the operator.

상기 정합부는 상기 마커의 크기로부터 상기 블록 모델 내에서 상기 마커와 상기 작업자의 이격 거리를 산출하여 상기 작업자의 위치를 정밀 보정할 수 있다.The matching unit can precisely correct the position of the operator by calculating a distance between the marker and the operator in the block model from the size of the marker.

한편 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 마커 단말에서 선박 블록 내에서 작업자에 인접한 파트에 관한 파트 식별정보를 입력받는 단계; 상기 파트 식별정보에 기초하여 마커 정보를 검색하는 단계; 상기 마커 정보에 상응하는 마커를 생성하여 상기 마커 단말의 화면에 표시하는 단계; 메인 단말에서 상기 파트에 부착된 상기 마커 단말을 촬영한 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 분석하여 상기 마커를 인식하는 단계; 상기 인식 결과 획득한 마커 위치 정보에 기초하여 상기 선박 블록과 블록 모델을 정합하는 단계; 상기 블록 모델 내에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 단계; 및 보정된 상기 작업자의 위치에 기초하여 상기 블록 모델에서 상기 파트가 보이도록 하는 화면 뷰가 표시되게 하는 단계를 포함하는 위치 보정 방법이 제공된다. According to yet another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a marker terminal, the method comprising: receiving part identification information about a part adjacent to an operator in a ship block in a marker terminal; Retrieving marker information based on the part identification information; Generating a marker corresponding to the marker information and displaying the marker on a screen of the marker terminal; Acquiring an image of the marker terminal attached to the part in the main terminal; Analyzing the image to recognize the marker; Matching the block model with the ship block based on marker position information obtained as a result of the recognition; Correcting the position of the operator within the block model; And causing a screen view to display the part in the block model based on the corrected position of the operator.

한편 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 마커 단말에서 선박 블록 내에서 작업자에 인접한 파트에 관한 파트 식별정보를 입력받는 단계; 상기 파트 식별정보에 상응하는 파트 모델을 표시하는 단계; 카메라에 의해 촬영되는 현재 화면 상의 파트가 상기 파트 모델과 정합되면 상기 파트 식별정보에 상응하여 맵핑된 마커 정보에 기초하여 마커를 생성하는 단계; 상기 파트 모델 상에 상기 마커를 가상으로 부착되게 표시하는 단계; 메인 단말에서 상기 파트에 부착된 상기 마커 단말을 촬영한 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 분석하여 상기 마커를 인식하는 단계; 상기 인식 결과 획득한 마커 위치 정보에 기초하여 상기 선박 블록과 블록 모델을 정합하는 단계; 상기 블록 모델 내에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 단계; 및 보정된 상기 작업자의 위치에 기초하여 상기 블록 모델에서 상기 파트가 보이도록 하는 화면 뷰가 표시되게 하는 단계를 포함하는 위치 보정 방법이 제공된다. According to yet another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a marker terminal, the method comprising: receiving part identification information about a part adjacent to an operator in a ship block in a marker terminal; Displaying a part model corresponding to the part identification information; Generating a marker based on the marker information mapped to the part identification information when the part on the current screen photographed by the camera is matched with the part model; Displaying the markers virtually attached on the part model; Acquiring an image of the marker terminal attached to the part in the main terminal; Analyzing the image to recognize the marker; Matching the block model with the ship block based on marker position information obtained as a result of the recognition; Correcting the position of the operator within the block model; And causing a screen view to display the part in the block model based on the corrected position of the operator.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 모바일 기기(예. 스마트폰)로 선박 블록 내부의 파트 관련 마커를 표시하고 제2 모바일 기기(예. 태블릿 PC)로 파트 및 마커를 함께 촬영하여 편리하게 실제 블록에서의 위치와 3D 모델에서의 위치를 매핑하고 모델 정합을 수행하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, a first mobile device (e.g., a smart phone) displays part-related markers within a ship block and a second mobile device (e.g., tablet PC) Mapping the position in the block to the position in the 3D model and performing the model matching.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 위치 보정 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 시스템에 포함되는 마커 단말의 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 시스템에 포함되는 메인 단말의 구성 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 위치 보정 방법의 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마커 단말과 메인 단말을 실제 선박 블록에서 사용하는 모습을 나타낸 도면,
도 6은 블록 모델에서의 작업자 위치 보정 개념을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마커 단말의 구성 블록도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 위치 보정 방법의 순서도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마커 단말과 메인 단말을 실제 선박 블록에서 사용하는 모습을 나타낸 도면. 1 is a schematic diagram of a position correction system using a mobile device according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a marker terminal included in a position correction system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a main terminal included in a position correction system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a position correction method using a mobile device according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a state where a marker terminal and a main terminal according to an embodiment of the present invention are used in a real ship block;
6 is a view for explaining the concept of the worker position correction in the block model,
7 is a block diagram of a marker terminal according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a position correction method using a mobile device according to another embodiment of the present invention,
9 is a view showing a state where a marker terminal and a main terminal according to another embodiment of the present invention are used in an actual ship block.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof. And the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 위치 보정 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 시스템에 포함되는 마커 단말의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 시스템에 포함되는 메인 단말의 구성 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 위치 보정 방법의 순서도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마커 단말과 메인 단말을 실제 선박 블록에서 사용하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 블록 모델에서의 작업자 위치 보정 개념을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a schematic block diagram of a position correction system using a mobile device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a marker terminal included in a position correction system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a main terminal included in a position correction system according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a flowchart of a position correction method using a mobile device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view illustrating the use of a marker terminal and a main terminal according to an embodiment of the present invention in an actual ship block, and FIG. 6 is a view for explaining a concept of a worker position correction in a block model.

본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 위치 보정 시스템은 건조 중이거나 건조 작업이 완료된 선박 블록 내에 설치된 파이프 스풀 혹은 파이프 서포트와 같은 파트에 대해서 제1 모바일 기기인 마커 단말을 이용하여 마커를 생성한 후 제2 모바일 기기인 메인 단말을 이용하여 마커를 촬영함으로써 데이터베이스에 저장된 선박 블록에 관한 3D 모델(블록 모델)과 실물 간의 위치 정보를 맵핑하고 모델 정합을 수행하여 블록 모델 내에서 메인 단말을 소지한 작업자의 위치를 보정한 후 보정된 위치에 상응하는 화면 뷰를 표시할 수 있다. A position correction system using a mobile device according to an exemplary embodiment of the present invention generates a marker using a marker terminal that is a first mobile device for a part such as a pipe spool or a pipe support installed in a ship block that is being dried or a drying operation is completed (Block model) related to the ship block stored in the database and position information between the actual object and the real object by photographing the marker using the main terminal, which is the second mobile device, and performs model matching to carry the main terminal in the block model It is possible to display a screen view corresponding to the corrected position after correcting the position of one operator.

본 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 위치 보정 시스템(1)은 마커 단말(10), 메인 단말(20), 서버(30)를 포함한다. 마커 단말(10)과 서버(30), 메인 단말(20)과 서버(30)는 무선 네트워크를 통해 서로 연결되어 있어 각종 데이터를 송수신할 수 있다. The position correction system 1 using a mobile device according to the present embodiment includes a marker terminal 10, a main terminal 20, and a server 30. The marker terminal 10 and the server 30, the main terminal 20 and the server 30 are connected to each other through a wireless network and can transmit and receive various data.

마커 단말(10)과 메인 단말(20)은 모바일 기기를 이용한 위치 보정 관련 프로그램 혹은 어플리케이션의 설치가 가능한 전자 단말기이다. 예를 들어, 마커 단말(10)은 운영체제가 탑재된 스마트폰이고, 메인 단말(20)은 태블릿 PC일 수 있다. The marker terminal 10 and the main terminal 20 are electronic terminals capable of installing a position correction related program or application using a mobile device. For example, the marker terminal 10 may be a smart phone equipped with an operating system, and the main terminal 20 may be a tablet PC.

마커 단말(10)은 위치 보정을 위한 마커를 생성하여 표시하는 전자 단말이다. The marker terminal 10 is an electronic terminal that generates and displays a marker for position correction.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 마커 단말(10a)은 사용자 입력부(11), 마커 생성부(12)를 포함한다. 마커 단말(10a)의 각 구성요소들은 어플리케이션 형태의 소프트웨어로 구현될 수 있다. 2, a marker terminal 10a according to an embodiment includes a user input unit 11 and a marker generating unit 12. [ Each component of the marker terminal 10a can be implemented in software in the form of an application.

사용자 입력부(11)는 마커 생성을 위한 정보를 입력받는다(단계 S100). The user input unit 11 receives information for generating a marker (step S100).

예를 들어, 선박 블록 내에서 현재 작업자의 시야 내에 있는 파트에 관한 식별정보(예. 파트 이름, 파트 번호 등의 파트 식별정보)를 입력받을 수 있다. For example, identification information (e.g., part identification information such as part name, part number, etc.) regarding the part within the view of the current operator in the ship block can be input.

선박 블록 내에는 다수의 파트가 존재한다. 임의의 파트에는 작업자의 위치 보정을 위한 마커가 맵핑되어 있다. 해당 파트에 맵핑된 마커의 이미지, 해당 파트에서 마커를 부착할 지점 및 방향을 포함하는 마커 정보가 파트 정보에 연관되어 블록 모델 데이터베이스에 저장되어 있다. There are many parts in the ship block. In any part, a marker for position correction of the operator is mapped. Marker information including an image of a marker mapped to the part, and a point and direction at which the marker is to be attached to the part, is stored in the block model database in association with the part information.

블록 모델 데이터베이스는 기본적으로 서버(30)에 구축되며, 블록 모델 데이터베이스에 저장된 정보는 필요에 따라 마커 단말(10a)에서 네트워크를 통해 전송받을 수 있다. 마커 단말(10a)에서는 모바일 기기를 이용한 위치 보정 관련 프로그램 혹은 어플리케이션의 설치 시에 블록 모델 데이터베이스의 모든 정보를 전송받아 별도의 메모리에 저장할 수 있다. 또는 마커 단말(10a)은 마커 정보가 요구되는 시점마다 네트워크를 통해 서버(30)에 접속하여 요청함으로써 필요로 하는 마커 정보만을 선택적으로 실시간 전송받을 수도 있다. The block model database is basically constructed in the server 30, and the information stored in the block model database can be transmitted through the network at the marker terminal 10a as needed. In the marker terminal 10a, all the information of the block model database can be received and stored in a separate memory at the time of installation of the position correction related program or application using the mobile device. Alternatively, the marker terminal 10a may access the server 30 through the network at every point of time when marker information is requested, and selectively receive only necessary marker information in real time.

마커 생성부(12)는 사용자 입력부(11)에서 입력된 파트 식별정보에 상응하는 마커 정보를 찾고(단계 S105), 마커 정보에 상응하는 마커를 생성하여 디스플레이 화면에 표시한다(단계 S110). The marker generating unit 12 finds marker information corresponding to the part identification information input from the user input unit 11 (step S105), generates a marker corresponding to the marker information, and displays the marker on the display screen (step S110).

여기서, 마커는 특정 정보를 포함하는 식별코드일 수 있으며, 예를 들어 바코드 혹은 QR 코드일 수 있다. 마커에는 블록 모델 내에서 해당 마커가 부착될 위치인 마커 위치에 관한 정보(마커 위치 정보)가 포함될 수 있다. Here, the marker may be an identification code including specific information, and may be, for example, a barcode or a QR code. The marker may include information (marker position information) about the marker position, which is a position where the marker is to be attached in the block model.

또한, 마커에는 좌표축 정보가 더 포함될 수 있다. 좌표축 정보는 마커 위치를 좌표화하여 나타낼 때 기준이 되는 좌표축에 관한 정보이다. In addition, the marker may further include coordinate axis information. The coordinate axis information is information on a coordinate axis that serves as a reference when the marker position is expressed by coordinates.

마커 생성부(12)에 의해 생성된 마커는 디스플레이 화면에 표시된다. The marker generated by the marker generating unit 12 is displayed on the display screen.

이 경우 해당 마커가 제자리(마커 위치)에 부착될 수 있도록 하는 마커 부착 안내 정보가 디스플레이 화면을 통해 시각적으로 혹은 마커 단말(10a)에 기 구비된 스피커를 통해 청각적으로 출력될 수 있다. 마커 부착 안내 정보는 해당 마커를 부착할 파트 정보, 해당 파트 내에서 해당 마커를 부착할 지점과 부착 방향을 포함할 수 있다. In this case, marker attaching guide information allowing the marker to be attached to its place (marker position) can be visually output through the display screen or audibly through a speaker provided in the marker terminal 10a. The marker attachment guide information may include part information to which the marker is to be attached, a point at which the marker is to be attached in the part, and an attachment direction.

마커 단말(10a)은 파트에의 부착을 위한 부착 모듈(13)을 더 포함할 수 있다. The marker terminal 10a may further include an attachment module 13 for attachment to the part.

부착 모듈(13)은 마커 단말(10a)의 디스플레이 화면의 반대편인 후면에 결합될 수 있다. 부착 모듈(13)이 마커 단말(10a)에 결합되는 방식은 끼움 결합, 스티커 부착 등 다양한 방식이 적용될 수 있다. The attachment module 13 may be coupled to the rear surface opposite to the display screen of the marker terminal 10a. The attaching module 13 may be coupled to the marker terminal 10a by various methods such as fitting and sticking.

부착 모듈(13)의 후면에는 자석이 결합될 수 있다. 자석의 자력에 의해 마커 단말(10a)이 파트(52)의 지정된 지점에 부착되게 할 수 있다.  A magnet may be coupled to the rear surface of the attachment module 13. So that the marker terminal 10a can be attached to the designated point of the part 52 by the magnetic force of the magnet.

예를 들어, 부착 모듈(13)은 후면에 자석이 삽입된 케이스일 수 있다. 케이스 내에 마커 단말(10a)이 끼움 결합하고, 케이스 후면에 결합된 자석의 자력에 의해 파트에 마커 단말(10a)이 부착되도록 할 수 있다. For example, the attachment module 13 may be a case in which a magnet is inserted in the rear surface. The marker terminal 10a is fitted into the case and the marker terminal 10a can be attached to the part by the magnetic force of the magnet coupled to the rear face of the case.

부착 모듈(13)에 의해 마커가 표시된 마커 단말(10a)은 지정된 위치에 부착될 수 있다(단계 S115). The marker terminal 10a marked by the attachment module 13 can be attached to the designated position (step S115).

도 3을 참조하면, 메인 단말(20)은 촬영부(21), 영상 분석부(22), 정합부(23), 화면 뷰 표시부(24)를 포함한다. 3, the main terminal 20 includes a photographing unit 21, an image analyzing unit 22, a matching unit 23, and a screen view display unit 24.

메인 단말(20)은 마커를 촬영하여 분석하여 식별하고, 식별된 마커에 대해 지정된 블록 모델 내에서의 위치를 찾아 실제 선박 블록과 블록 모델을 정합시킬 수 있다. The main terminal 20 can photograph and analyze the marker, identify it, and find the position within the block model designated for the identified marker to match the actual ship block and block model.

촬영부(21)는 마커 단말(10a)이 부착된 파트를 촬영한 영상을 획득한다(단계 S120). The photographing unit 21 acquires an image of the part to which the marker terminal 10a is attached (step S120).

영상 분석부(22)는 촬영부(21)에서 획득한 영상을 미리 정해진 영상 분석 알고리즘에 따라 분석하여 마커 단말(10a)의 디스플레이 화면에 표시된 마커를 인식한다(단계 S130). The image analysis unit 22 analyzes the image acquired by the photographing unit 21 according to a predetermined image analysis algorithm to recognize the marker displayed on the display screen of the marker terminal 10a (step S130).

마커는 특정 정보를 담고 있는 식별코드로 이루어져 있는 바, 영상 분석부(22)에서 인식된 마커로부터 마커 위치 정보 및/또는 좌표축 정보를 추출할 수 있다. Since the marker is composed of an identification code containing specific information, the marker analysis unit 22 can extract marker position information and / or coordinate axis information from the recognized marker.

정합부(23)는 추출된 마커 위치 정보 및/또는 좌표축 정보에 기초하여 실제 선박 블록과 3D 모델인 블록 모델을 정합한다(단계 S130). The matching unit 23 matches the block model, which is the 3D model, with the actual ship block based on the extracted marker position information and / or coordinate axis information (step S130).

이 경우 정합 대상이 되는 블록 모델을 불러오기 위해 서버(30)에 구축된 블록 모델 데이터베이스에의 접속이 요구된다. 또는 메인 단말(20)에서는 모바일 기기를 이용한 위치 보정 관련 프로그램 혹은 어플리케이션의 설치 시에 블록 모델 데이터베이스의 모든 정보를 전송받아 별도의 메모리에 저장할 수 있다. 이 경우 메인 단말(20)의 메모리에 저장된 블록 모델 데이터베이스에 접속하여 블록 모델을 불러올 수도 있다.In this case, a connection to the block model database built in the server 30 is required to load the block model to be matched. Alternatively, the main terminal 20 can receive all the information of the block model database at the time of installing the position correction related program or application using the mobile device, and store the received information in a separate memory. In this case, the block model may be accessed by accessing the block model database stored in the memory of the main terminal 20.

정합부(23)는 정합 과정에서 현재 메인 단말(20)을 소지한 작업자가 위치한 실제 선박 블록 내의 장소가 블록 모델 내에서 어느 곳인지를 판단하게 된다. The matching unit 23 determines the place in the block model where the actual ship block where the worker who currently carries the main terminal 20 is located in the matching process.

인식된 마커를 볼 수 있는 예상 장소들이 후보군이 된다. 정합부(23)는 후보군 내에서 현재 촬영 영상에 상응하는 화면 뷰를 나타낼 장소를 선택할 수 있다. Candidates are expected places where the recognized markers can be seen. The matching unit 23 can select a place to display the screen view corresponding to the current photographic image within the candidate group.

이 때 촬영 영상 내에서 인식된 마커의 크기가 추가적으로 이용될 수 있다. 마커의 크기를 통해 마커와 작업자 간의 이격 거리를 추정할 수 있고, 이에 기초하여 블록 모델 내에서 작업자의 보다 정확한 예상 위치를 보정할 수 있게 된다. At this time, the size of the recognized marker in the photographed image may be additionally used. The distance between the marker and the operator can be estimated through the size of the marker, and a more accurate predicted position of the operator in the block model can be corrected based on the distance.

작업자의 예상 위치가 보정되면, 화면 뷰 표시부(24)는 보정 위치에 기초하여 마커가 부착된 파트를 보여주는 방향이 시선 방향이 되도록 하는 블록 모델 내에서의 화면 뷰를 생성하여 출력한다(단계 S135). When the predicted position of the operator is corrected, the screen view display section 24 generates and outputs a screen view in the block model so that the direction showing the marker-attached part becomes the gaze direction based on the correction position (step S135) .

도 5의 (a)에는 실제 선박 블록이 도시되어 있고, (b)에는 마커 단말(10a)의 부착 모습과 이를 촬영하는 메인 단말(20)이 도시되어 있다. 5 (a) shows an actual ship block, and FIG. 5 (b) shows the attachment of the marker terminal 10a and the main terminal 20 for capturing the marker terminal 10a.

실제 선박 블록(50) 내부에서 특정 파트(52)가 선택된 경우, 해당 파트(52)에 상응하는 마커(60)가 마커 단말(10a)의 화면에 생성되어 표시된다. 그리고 마커 단말(10a)은 해당 파트(52)의 지정된 위치에 마커(60)가 보여질 수 있게 부착된다. When a specific part 52 is selected in the actual ship block 50, a marker 60 corresponding to the part 52 is generated and displayed on the screen of the marker terminal 10a. The marker terminal 10a is attached so that the marker 60 can be seen at the designated position of the part 52. [

메인 단말(20)은 해당 파트(52) 및 마커 단말(10a)에서 표시되는 마커(60)를 촬영하고, 마커(60)를 인식함으로써 실제 선박 블록(50) 에서 작업자 위치가 추정될 수 있다. The main terminal 20 can estimate the operator position in the actual ship block 50 by photographing the markers 60 displayed on the part 52 and the marker terminal 10a and recognizing the markers 60. [

이 경우 도 6에 도시된 것과 같이 3D 모델인 블록 모델(70) 내에서 작업자 위치(5)를 추정 위치로 보정한 후 마커 단말이 부착된 파트가 보여지는 화면 뷰가 표시되도록 시선 방향을 결정할 수 있다. In this case, as shown in FIG. 6, after correction of the operator position 5 to the estimated position in the block model 70, which is a 3D model, the gaze direction can be determined so that the screen view in which the part with the marker terminal is displayed is displayed have.

이를 통해 작업자는 메인 단말(20)을 통해 실제 선박 블록에 대응되는 블록 모델이 화면에 표시되게 할 수 있으며, 블록 모델에 따른 건조 작업이 제대로 이루어졌는지 여부 등에 대한 검사 작업을 수행할 수 있게 된다. Through this, the worker can display the block model corresponding to the actual ship block on the screen through the main terminal 20, and it is possible to check whether the drying operation according to the block model is properly performed or not.

본 실시예에 따르면, 모바일 기기인 마커 단말을 이용하여 원하는 장소에서 자유롭게 위치 보정용 마커를 생성할 수 있어, 마커 부착 과정에서 다른 마커를 부착하는 인적 오류를 제거할 수 있게 된다. According to the present embodiment, a marker for position correction can be freely generated at a desired place by using a marker terminal as a mobile device, thereby eliminating a human error of attaching another marker in the process of attaching the marker.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마커 단말의 구성 블록도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모바일 기기를 이용한 위치 보정 방법의 순서도이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마커 단말과 메인 단말을 실제 선박 블록에서 사용하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a block diagram of a marker terminal according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart of a position correction method using a mobile device according to another embodiment of the present invention. In which a marker terminal and a main terminal according to the present invention are used in a real ship block.

본 발명의 다른 실시예에 따른 마커 단말(10b)은 파트에 부착하지 않은 상태에서 위치 보정을 위한 마커가 생성되게 한다. The marker terminal 10b according to another embodiment of the present invention allows a marker for position correction to be generated in a state where it is not attached to a part.

본 실시예에 따른 마커 단말(10b)은 사용자 입력부(16), 파트 모델 표시부(17), 마커 생성부(18)를 포함한다. 마커 단말(10b)의 각 구성요소들은 어플리케이션 형태의 소프트웨어로 구현될 수 있다. The marker terminal 10b according to the present embodiment includes a user input section 16, a part model display section 17, and a marker generation section 18. Each component of the marker terminal 10b may be implemented in software in the form of an application.

사용자 입력부(16)는 마커 생성을 위한 정보를 입력받는다(단계 S200). The user input unit 16 receives information for generating a marker (step S200).

예를 들어, 선박 블록 내에서 현재 작업자의 시야 내에 있는 파트에 관한 식별정보(예. 파트 이름, 파트 번호 등의 파트 식별정보)를 입력받을 수 있다. For example, identification information (e.g., part identification information such as part name, part number, etc.) regarding the part within the view of the current operator in the ship block can be input.

파트 모델 표시부(17)는 파트 식별정보에 상응하는 3D 모델인 파트 모델을 데이터베이스에서 독출하거나 혹은 네트워크를 통해 전송받아 디스플레이 화면에 표시한다(단계 S205). 이 경우 파트 모델은 투명 레이어로 이루어져 있으며, 디스플레이 화면에는 카메라를 통한 현재 촬영 영상이 중첩 표시되게 할 수 있다. The part model display unit 17 reads out the part model, which is a 3D model corresponding to the part identification information, from the database or transmits it via the network and displays it on the display screen (step S205). In this case, the part model is composed of a transparent layer, and the display screen can display the currently photographed image superimposed on the camera.

작업자는 마커 단말(10b)을 조정하여, 촬영 영상 내에 있는 실제 선박 블록의 파트와 3D 모델인 파트 모델(80)이 정합되게 할 수 있다(단계 S210). The operator can adjust the marker terminal 10b to match the part of the actual ship block in the photographed image with the part model 80 that is the 3D model (step S210).

파트 모델(80)의 정합이 이루어지면, 마커 생성부(18)는 촬영 영상 내에 해당 파트에 관한 가상의 마커(85)를 생성하여 중첩 표시되게 할 수 있다(단계 S215). When the matching of the part model 80 is completed, the marker generating unit 18 can generate a virtual marker 85 related to the part in the photographed image so as to display the marker in an overlapped manner (step S215).

중첩 표시되는 가상 마커(85)는 실제 파트에는 부착되어 있지 않지만, 마커 단말(10b)의 화면에서는 가상 마커(85)가 파트 모델(80)에 부착된 것과 같이 보여지는 증강현실이 구현될 수 있다. An augmented reality in which the virtual marker 85 is attached to the part model 80 can be implemented on the screen of the marker terminal 10b although the virtual marker 85 to be superimposed and displayed is not attached to the actual part .

이후 메인 단말(20)을 이용한 마커 인식 및 블록 모델의 정합 과정(단계 S220 내지 S235)은 전술한 단계 S120 내지 S135와 동일하다. The processes of recognizing the marker using the main terminal 20 and matching the block models (steps S220 to S235) are the same as those of steps S120 to S135 described above.

본 실시예에 따르면, 가상 마커를 생성한 후 마커 단말을 파트에 고정시킬 필요가 없어, 마커 단말의 부착 과정에서 발생되는 오차를 제거할 수 있다. According to the present embodiment, it is not necessary to fix the marker terminal to the part after creating the virtual marker, thereby eliminating the error generated in the process of attaching the marker terminal.

전술한 모바일 기기를 이용한 위치 보정 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드(프로그램)로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. The position correction method using the mobile device described above can be implemented as a computer-readable code (program) on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording media storing data that can be decoded by a computer system. For example, it may be a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, or the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed and executed in a computer system connected to a computer network, and may be stored and executed as a code readable in a distributed manner.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 위치 보정 시스템 10, 10a; 마커 단말
11: 사용자 입력부 12: 마커 생성부
13: 부착 모듈 20: 메인 단말
21: 촬영부 22: 영상 분석부
23: 정합부 24: 화면 뷰 표시부
50: 실제 선박 블록 52: 파트
60: 마커 70: 블록 모델
10b: 마커 단말 16: 사용자 입력부
17: 파트 모델 표시부 18: 마커 생성부
80: 파트 모델 85: 가상 마커1: Position correction system 10, 10a; Marker terminal
11: user input unit 12: marker generating unit
13: attachment module 20: main terminal
21: photographing section 22: image analyzing section
23: matching section 24: screen view display section
50: Actual ship block 52: Part
60: Marker 70: Block model
10b: marker terminal 16: user input section
17: Part model display section 18: Marker generating section
80: Part model 85: Virtual marker

Claims (8)

선박 블록에 대한 블록 모델에서의 작업자 위치를 보정하는 위치 보정 시스템으로,
상기 선박 블록 내에서 작업자의 위치에 인접한 파트에 상응하는 마커를 생성하여 화면에 표시하며, 상기 파트에 부착되는 마커 단말; 및
상기 파트 및 상기 마커 단말을 촬영하여 상기 마커를 인식하고, 인식 결과에 따라 상기 선박 블록과 상기 블록 모델을 정합시킨 후 상기 블록 모델에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 메인 단말을 포함하는 위치 보정 시스템. A position correction system for correcting an operator position in a block model for a ship block,
A marker terminal corresponding to a part of the ship block adjacent to the position of the operator, and displaying the marker on the screen, the marker terminal being attached to the part; And
And a main terminal for photographing the part and the marker terminal, recognizing the marker, and matching the block block and the block model according to the recognition result, and correcting the position of the operator in the block model. 제1항에 있어서,
상기 마커 단말은,
상기 파트에 관한 파트 식별정보를 입력받는 사용자 입력부; 및
상기 파트 식별정보에 상응하여 맵핑된 마커 정보에 기초하여 상기 마커를 생성하여 화면에 표시하는 마커 생성부를 포함하되,
상기 마커 정보에는 상기 마커가 부착될 지점 및 방향이 포함되는 위치 보정 시스템. The method according to claim 1,
The marker terminal includes:
A user input unit for inputting part identification information related to the part; And
And a marker generating unit for generating the marker based on the marker information mapped to the part identification information and displaying the marker on the screen,
Wherein the marker information includes a point and a direction at which the marker is to be attached. 선박 블록에 대한 블록 모델에서의 작업자 위치를 보정하는 위치 보정 시스템으로,
상기 선박 블록 내에서 작업자의 위치에 인접한 파트에 관한 파트 모델을 화면에 표시하고, 마커를 생성하여 상기 파트 모델에 중첩 표시하는 마커 단말; 및
상기 파트 및 상기 마커 단말을 촬영하여 상기 마커를 인식하고, 인식 결과에 따라 상기 선박 블록과 상기 블록 모델을 정합시킨 후 상기 블록 모델에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 메인 단말을 포함하는 위치 보정 시스템.A position correction system for correcting an operator position in a block model for a ship block,
A marker terminal for displaying a part model related to a part adjacent to an operator's position in the ship block on the screen, generating a marker and displaying the marker on the part model; And
And a main terminal for photographing the part and the marker terminal, recognizing the marker, and matching the block block and the block model according to the recognition result, and correcting the position of the operator in the block model. 제3항에 있어서,
상기 마커 단말은,
상기 파트에 관한 파트 식별정보를 입력받는 사용자 입력부;
상기 파트 식별정보에 상응하는 상기 파트 모델을 데이터베이스에서 독출하여 상기 화면에 표시하는 파트 모델 표시부; 및
카메라에 의해 촬영되는 현재 화면 상의 파트가 상기 파트 모델과 정합되면 상기 파트 식별정보에 상응하여 맵핑된 마커 정보에 기초하여 상기 마커를 생성하고, 상기 파트 모델 상에 상기 마커를 가상으로 부착되게 표시하는 마커 생성부를 포함하되,
상기 마커 정보에는 상기 마커가 부착될 지점 및 방향이 포함되는 위치 보정 시스템. The method of claim 3,
The marker terminal includes:
A user input unit for inputting part identification information related to the part;
A part model display unit for reading the part model corresponding to the part identification information from the database and displaying the part model on the screen; And
When the part on the current screen photographed by the camera is matched with the part model, the marker is generated based on the marker information mapped corresponding to the part identification information, and the marker is virtually attached on the part model And a marker generating unit,
Wherein the marker information includes a point and a direction at which the marker is to be attached. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 메인 단말은,
상기 파트 및 상기 마커 단말을 촬영한 영상을 획득하는 촬영부;
상기 영상을 분석하여 상기 마커를 인식하는 영상 분석부;
상기 마커의 인식 결과 획득한 마커 위치 정보에 기초하여 상기 선박 블록과 상기 블록 모델을 정합시키고, 상기 블록 모델 내에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 정합부; 및
보정된 상기 작업자의 위치에 기초하여 상기 블록 모델에서 상기 파트가 보이도록 하는 화면 뷰가 표시되게 하는 화면 뷰 표시부를 포함하는 위치 보정 시스템. The method according to claim 1 or 3,
The main terminal,
An imaging unit for acquiring an image of the part and the marker terminal;
An image analyzer for analyzing the image and recognizing the marker;
A matching unit for matching the block model with the ship block based on marker position information obtained as a result of recognition of the marker and correcting the position of the operator in the block model; And
And a screen view display unit for displaying a screen view for allowing the part to be seen in the block model based on the corrected position of the operator. 제5항에 있어서,
상기 정합부는 상기 마커의 크기로부터 상기 블록 모델 내에서 상기 마커와 상기 작업자의 이격 거리를 산출하여 상기 작업자의 위치를 정밀 보정하는 위치 보정 시스템. 6. The method of claim 5,
Wherein the matching unit precisely corrects the position of the operator by calculating a distance between the marker and the operator within the block model from the size of the marker. 마커 단말에서 선박 블록 내에서 작업자에 인접한 파트에 관한 파트 식별정보를 입력받는 단계;
상기 파트 식별정보에 기초하여 마커 정보를 검색하는 단계;
상기 마커 정보에 상응하는 마커를 생성하여 상기 마커 단말의 화면에 표시하는 단계;
메인 단말에서 상기 파트에 부착된 상기 마커 단말을 촬영한 영상을 획득하는 단계;
상기 영상을 분석하여 상기 마커를 인식하는 단계;
상기 인식 결과 획득한 마커 위치 정보에 기초하여 상기 선박 블록과 블록 모델을 정합하는 단계;
상기 블록 모델 내에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 단계; 및
보정된 상기 작업자의 위치에 기초하여 상기 블록 모델에서 상기 파트가 보이도록 하는 화면 뷰가 표시되게 하는 단계를 포함하는 위치 보정 방법. Receiving part identification information about a part adjacent to an operator in a ship block in a marker terminal;
Retrieving marker information based on the part identification information;
Generating a marker corresponding to the marker information and displaying the marker on a screen of the marker terminal;
Acquiring an image of the marker terminal attached to the part in the main terminal;
Analyzing the image to recognize the marker;
Matching the block model with the ship block based on marker position information obtained as a result of the recognition;
Correcting the position of the operator within the block model; And
And displaying a screen view for allowing the part to be seen in the block model based on the corrected position of the operator. 마커 단말에서 선박 블록 내에서 작업자에 인접한 파트에 관한 파트 식별정보를 입력받는 단계;
상기 파트 식별정보에 상응하는 파트 모델을 표시하는 단계;
카메라에 의해 촬영되는 현재 화면 상의 파트가 상기 파트 모델과 정합되면 상기 파트 식별정보에 상응하여 맵핑된 마커 정보에 기초하여 마커를 생성하는 단계;
상기 파트 모델 상에 상기 마커를 가상으로 부착되게 표시하는 단계;
메인 단말에서 상기 파트에 부착된 상기 마커 단말을 촬영한 영상을 획득하는 단계;
상기 영상을 분석하여 상기 마커를 인식하는 단계;
상기 인식 결과 획득한 마커 위치 정보에 기초하여 상기 선박 블록과 블록 모델을 정합하는 단계;
상기 블록 모델 내에서 상기 작업자의 위치를 보정하는 단계; 및
보정된 상기 작업자의 위치에 기초하여 상기 블록 모델에서 상기 파트가 보이도록 하는 화면 뷰가 표시되게 하는 단계를 포함하는 위치 보정 방법.
Receiving part identification information about a part adjacent to an operator in a ship block in a marker terminal;
Displaying a part model corresponding to the part identification information;
Generating a marker based on the marker information mapped to the part identification information when the part on the current screen photographed by the camera is matched with the part model;
Displaying the markers virtually attached on the part model;
Acquiring an image of the marker terminal attached to the part in the main terminal;
Analyzing the image to recognize the marker;
Matching the block model with the ship block based on marker position information obtained as a result of the recognition;
Correcting the position of the operator within the block model; And
And displaying a screen view for allowing the part to be seen in the block model based on the corrected position of the operator.
KR1020170164975A 2017-12-04 2017-12-04 Position compensation system and method using mobile device KR102006883B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170164975A KR102006883B1 (en) 2017-12-04 2017-12-04 Position compensation system and method using mobile device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170164975A KR102006883B1 (en) 2017-12-04 2017-12-04 Position compensation system and method using mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190065624A true KR20190065624A (en) 2019-06-12
KR102006883B1 KR102006883B1 (en) 2019-08-02

Family

ID=66845744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170164975A KR102006883B1 (en) 2017-12-04 2017-12-04 Position compensation system and method using mobile device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102006883B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120003629A (en) * 2010-07-05 2012-01-11 현대중공업 주식회사 Ship block management system and ship block piling up position decision method thereof
KR20130016037A (en) * 2012-02-22 2013-02-14 김정태 Image management apparatus using maker recognition and image tracing
KR20160073025A (en) * 2014-12-16 2016-06-24 이주성 Object generation apparatus and method of based augmented reality using actual measured
KR20160092772A (en) 2015-01-28 2016-08-05 목포대학교산학협력단 The monitoring system and method for managing ship block

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120003629A (en) * 2010-07-05 2012-01-11 현대중공업 주식회사 Ship block management system and ship block piling up position decision method thereof
KR20130016037A (en) * 2012-02-22 2013-02-14 김정태 Image management apparatus using maker recognition and image tracing
KR20160073025A (en) * 2014-12-16 2016-06-24 이주성 Object generation apparatus and method of based augmented reality using actual measured
KR20160092772A (en) 2015-01-28 2016-08-05 목포대학교산학협력단 The monitoring system and method for managing ship block

Also Published As

Publication number Publication date
KR102006883B1 (en) 2019-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10360247B2 (en) System and method for telecom inventory management
US9154742B2 (en) Terminal location specifying system, mobile terminal and terminal location specifying method
US20180188033A1 (en) Navigation method and device
TWI716012B (en) Sample labeling method, device, storage medium and computing equipment, damage category identification method and device
CN109166156B (en) Camera calibration image generation method, mobile terminal and storage medium
CN103262127B (en) Object display device and object display method
CN110794955B (en) Positioning tracking method, device, terminal equipment and computer readable storage medium
KR101165415B1 (en) Method for recognizing human face and recognizing apparatus
CN112100431A (en) Evaluation method, device and equipment of OCR system and readable storage medium
CN110427998A (en) Model training, object detection method and device, electronic equipment, storage medium
CN111881740A (en) Face recognition method, face recognition device, electronic equipment and medium
US20170289522A1 (en) Light-field camera and controlling method
CN108512888B (en) Information labeling method, cloud server, system and electronic equipment
CN101105804B (en) Information management apparatus, image recording apparatus, information management method
WO2023103883A1 (en) Automatic object annotation method and apparatus, electronic device and storage medium
KR20190065624A (en) Position compensation system and method using mobile device
CN114323013A (en) Method for determining position information of a device in a scene
JP2019113959A (en) Muzzle pattern collation system, muzzle pattern collation method and muzzle pattern collation program
CN114359382A (en) Cooperative target ball detection method based on deep learning and related device
KR20140061009A (en) Hybrid augmented reality using voice recognition and method the same
CN109269477A (en) A kind of vision positioning method, device, equipment and storage medium
CN110275977B (en) Information display method and device
US20230137094A1 (en) Measurement device, measurement system, measurement method, and computer program product
KR101920465B1 (en) System and method for object identification in outdoor environment
CN118097282A (en) Method and device for detecting mobile phone use condition, electronic equipment and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant