KR20190063850A - Apparatus for controlling active noise cancellation of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and method for reducing active noise of a vehicle comprising: a sound output unit; an active noise cancellation (ANC) control unit for outputting an engine electric sound according to engine sound reference data stored in advance through the sound output unit; and a sound sensing unit for sensing the engine electric sound outputted through the sound output unit and delivering engine sound measurement data to the ANC control unit. The ANC control unit compares the engine sound reference data and the engine sound measurement data to detect changes in characteristics of an ANC system applied to the vehicle and controls on/off of an ANC function according to a result of the detection.

Description

차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING ACTIVE NOISE CANCELLATION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active noise reduction control apparatus,

본 발명은 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 탑재된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하여 ANC 기능의 동작을 제어하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an active noise reduction control apparatus and method for a vehicle, and more particularly, to an active noise reduction control apparatus and method for controlling the operation of an ANC function by detecting a characteristic change of an ANC system mounted on a vehicle will be.

최근 들어, 차량 내의 오디오용 스피커를 이용한 능동 소음 저감 기술(ANC: Active Noise Cancellation)과 가상 엔진음 재생 기술(ASD: Active Sound Design)이 차량에 적용되고 있다. ANC 기술은 엔진의 움직임을 감지하여 엔진 노이즈의 역위상 소리를 발생시켜 페이즈 캔슬링을 통해 실내에서 엔진 노이즈를 저감시키는 기술을 말하고, ASD 기술은 엔진의 움직임에 연동되는 추가적인 소리를 발생시켜 가상의 엔진음을 합성하는 기술을 말한다.Recently, Active Noise Cancellation (ANC) and Active Sound Design (ASD) techniques using audio speakers in vehicles have been applied to vehicles. ANC technology refers to a technology that detects engine motion and generates reverse-phase noise of engine noise to reduce engine noise in the room through phase cancellation. ASD technology generates additional sound that is linked to the engine's motion, It is a technique to synthesize a sound.

이러한 기술은 소음 공간과 컨트롤 공간이 분리되어 있는 장소에서는 구현에 큰 어려움이 없어 일찍이 다양한 분야에서 적용되어 왔으나, 차량에서는 차량 실내가 소음 공간이자 컨트롤 공간이고, 탑승객의 위치, 창문 개폐 등 다양한 상황에서 고른 성능을 내는 것이 어려워 최근에서야 실제 차량에 적용되기 시작하고 있다.This technique has been applied to various fields since it is not difficult to implement in a place where the noise space and the control space are separated from each other. However, in the vehicle, the interior of the vehicle is the noise space and the control space. In the situations such as the position of the passenger, Since it is difficult to achieve even performance, it is beginning to be applied to real vehicles in recent years.

도 1은 종래 ANC 기능이 동작하는 과정을 도시하고 있다. 도 1을 참조하여 종래의 ANC 기능의 동작 과정을 개괄적으로 설명하면, 엔진에서 노이즈 발생 시, ANC 알고리즘이 탑재된 외장 앰프에서 노이즈 캔슬을 위해 엔진의 RPM 신호를 취득하고, ANC 전달함수를 이용하여 노이즈 캔슬을 위한 역위상 신호에 따른 역위상 음향을 스피커를 통해 출력한다. 스피커를 통해 출력된 역위상 음향은 엔진 노이즈를 캔슬하여 엔진 부밍음이 저감된 사운드 필드를 형성하고, 이러한 사운드 필드는 마이크를 통해 취득되어 외장 앰프로 피드백됨으로써 엔진 노이즈를 캔슬하기 위한 역위상 신호를 최적화하는 과정이 수행된다.FIG. 1 illustrates the operation of the conventional ANC function. Referring to FIG. 1, the operation of the conventional ANC function will be outlined. When an engine generates noise, the RPM signal of the engine is acquired for noise cancellation in an external amplifier equipped with the ANC algorithm, And outputs a reverse phase sound corresponding to the anti-phase signal for noise cancellation through the speaker. The anti-phase sound output through the speaker cancels the engine noise to form a sound field with reduced engine humming sound. The sound field is acquired through a microphone and fed back to the external amplifier to generate a reverse phase signal for canceling the engine noise An optimization process is performed.

이러한 ANC 시스템이 적용된 차량에 있어, 외장 앰프, 스피커 또는 마이크의 개조 등의 변화가 수반되는 경우, ANC 전달함수의 변화를 야기하여 ANC 시스템의 발산 위험이 높아지게 되는 문제점이 존재한다. 즉, 외장 앰프, 스피커 또는 마이크의 교체 또는 과도한 특성 변화는 ANC 전달함수의 변화를 야기하여 엔진 노이즈를 캔슬하기 위한 정상적인 역위상 신호가 생성되지 못하는 문제점을 발생시킬 수 있다. 즉, 종래의 ANC 시스템은 그 발산의 위험에 노출되어 있어, ANC 시스템의 발산 위험을 낮추기 위한 기술이 요청된다.In a vehicle to which the ANC system is applied, when the change of the external amplifier, the speaker, or the microphone is accompanied by a change, there is a problem that the ANC transfer function changes and the risk of divergence of the ANC system increases. That is, replacement of an external amplifier, a speaker, or a microphone or a change in an excessive characteristic may cause a change in the ANC transfer function, resulting in a problem that a normal anti-phase signal for canceling the engine noise can not be generated. That is, the conventional ANC system is exposed to the risk of divergence, and a technique for lowering the risk of divergence of the ANC system is required.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0100648호(2016. 08. 24. 공개)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0100648 (published on June 26, 2016).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량에 탑재되는 ANC 시스템에 있어서 스피커, 앰프 또는 마이크의 교체 혹은 과도한 특성변화로 인한 시스템 발산의 위험을 제거하기 위한 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of one aspect of the present invention to eliminate the risk of system divergence due to replacement of a speaker, an amplifier, or a microphone in an ANC system mounted on a vehicle, And to provide an apparatus and method for controlling active noise reduction of a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 능동 소음 저감 장치는 음향 출력부, 차량 시동 시, 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 상기 음향 출력부를 통해 출력하는 ANC(Active Noise Cancellation) 제어부, 및 상기 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 상기 ANC 제어부로 전달하는 음향 센싱부를 포함하되, 상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for reducing active noise of a vehicle according to one aspect of the present invention includes an acoustic output unit, an ANC (Active Noise Cancellation) control unit for outputting, through the sound output unit, engine full- And an ANC controller for sensing the engine full sound output through the sound output unit and transmitting engine sound actual data to the ANC controller, wherein the ANC controller compares the engine sound reference data and the engine sound actual data, And the ON / OFF of the ANC function is controlled in accordance with the detection result.

본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 상기 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ANC control unit may compare the engine sound reference data and the engine sound actual side data to detect a change in the characteristic of the transfer function for calculating the antiphase signal of the ANC system.

본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ANC control section may compare at least one of a time delay characteristic, a frequency response characteristic, and a phase characteristic of the engine sound actual side data with each other by comparing the engine sound reference data and the engine sound actual side data with each other And turns off the ANC function when it is determined that the allowable condition is not satisfied.

본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ANC control unit may extract a time delay parameter of the engine sound actual side data through a correlation analysis between the engine sound reference data and the engine sound actual side data, And turns off the ANC function when the first permission condition according to the set first threshold value is not satisfied.

본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ANC control section may be configured to determine, at a frequency to be compared, a frequency response spectrum function value of the engine sound reference data and a frequency response spectrum function value of the engine sound actual side data according to a preset second threshold value And turns off the ANC function when the second permitting condition is not satisfied.

본 발명에 있어 상기 ANC 제어부는, 비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ANC control unit may determine that the difference between the phase characteristic value of the engine sound reference data and the phase characteristic value of the engine sound actual side data is greater than the third characteristic value of the third threshold value And turns off the ANC function when the permitting condition is not satisfied.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 방법은 ACN 제어부가, 차량 시동 시 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부를 통해 출력하는 단계, 음향 센싱부가, 상기 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 상기 ANC 제어부로 전달하는 단계, 및 상기 ANC 제어부가, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling active noise reduction of a vehicle according to an aspect of the present invention includes the steps of: ACN control unit outputting an engine full sound according to engine sound reference data stored in advance at the start of a vehicle through an acoustic output unit; And the ANC control unit compares the engine sound reference data and the engine sound actual side data with each other to detect a characteristic change of the ANC system applied to the vehicle And controlling ON / OFF of the ANC function according to the detection result.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 ANC 시스템의 발산 가능성을 사전에 검출하고 그에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 방식을 적용하여 스피커, 앰프 또는 마이크의 교체 혹은 과도한 특성변화로 인한 시스템 발산의 위험을 제거할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the present invention proposes a method of detecting the divergence possibility of the ANC system and controlling the ON / OFF of the ANC function accordingly, thereby changing the speaker, the amplifier or the microphone, Can be eliminated.

도 1은 종래의 ANC 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is an exemplary diagram for explaining the operation of a conventional ANC system.
2 is a block diagram illustrating an active noise reduction control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining the operation of the vehicle active noise reduction control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a method of controlling active noise reduction of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An apparatus and method for controlling active noise reduction of a vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치를 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling active noise reduction of a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 illustrates an operation of the apparatus for controlling active noise reduction of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 장치는 음향 출력부(10), 음향 센싱부(20), 및 ANC(Active Noise Cancellation) 제어부(30)를 포함할 수 있다.2 and 3, an apparatus for controlling active noise reduction of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an acoustic output unit 10, a sound sensing unit 20, and an ANC (Active Noise Cancellation) . ≪ / RTI >

음향 출력부(10)는 후술할 ANC 제어부(30)의 제어에 따라 엔진 전장음을 출력할 수 있으며, 엔진 전장음을 출력하기 위해 차량에 장착되는 스피커를 포함하여 구성될 수 있다.The acoustic output unit 10 may be configured to output an engine electrical sound under the control of the ANC controller 30 to be described later and a speaker mounted on the vehicle for outputting the engine electrical sound.

음향 센싱부(20)는 음향 출력부(10)를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 ANC 제어부(30)로 전달할 수 있으며, 엔진 전장음을 센싱하기 위해 차량에 장착되는 마이크로폰을 포함하여 구성될 수 있다.The acoustic sensing unit 20 senses the engine electrical sound output through the acoustic output unit 10 and can transmit the actual sound data of the engine sound to the ANC controller 30. In order to sense the engine electrical sound, As shown in FIG.

ANC 제어부(30)는 차량 시동 시, 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부(10)를 통해 출력할 수 있다. ANC 제어부(30)는 차량에 장착되는 외장 앰프의 능동 소음 저감 컨트롤 프로세서 등으로 구현될 수 있다.The ANC control unit 30 can output the engine full-length sound according to the stored engine sound reference data through the sound output unit 10 at the start of the vehicle. The ANC controller 30 may be implemented as an active noise reduction control processor of an external amplifier mounted on a vehicle.

여기서, 엔진음 레퍼런스 데이터는 정상 상태(즉, 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성의 변화가 없는 상태, 후술)에서 음향 출력부(10)를 통해 출력되는 정상적인 엔진 전장음에 대한 기준 데이터를 의미하며, 후술할 것과 같이 엔진음 실측 데이터와 비교되는 데이터로서 ANC 제어부(30)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 엔진음 레퍼런스 데이터에 따라 출력되는 엔진 전장음은 ASD(Active Sound Design)에 의한 가상 엔진음 또는 웰컴 사운드 등 다양한 형태로 출력될 수 있다.Here, the engine sound reference data includes reference data for a normal engine electrical sound output through the sound output section 10 in a steady state (i.e., a state in which there is no change in time delay characteristics, frequency response characteristics, and phase characteristics, And may be previously stored in the ANC control unit 30 as data to be compared with engine sound actual side data as will be described later. Engine sound signals output according to engine sound reference data can be output in various forms such as virtual engine sound or welcome sound by ASD (Active Sound Design).

이에 따라, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어할 수 있다.Accordingly, the ANC control unit 30 can compare the engine sound reference data and the engine sound actual side data to detect a change in the characteristic of the ANC system applied to the vehicle, and to control the ON / OFF of the ANC function according to the detection result.

즉, 엔진음 레퍼런스 데이터와, 엔진음 레퍼런스 데이터에 따라 음향 출력부(10)를 통해 출력된 엔진 전장음을 음향 센싱부(20)를 통해 센싱하여 취득한 엔진음 실측 데이터가 차이가 있는 경우 ANC 시스템의 특성 변화가 있는 것으로 판단할 수 있으며, ANC 시스템의 특성 변화가 있음에도 불구하고 ANC 기능을 동작시키는 경우 ANC 시스템의 발산 위험이 존재하므로 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.That is, when there is a difference between the engine sound actual-side data obtained by sensing the engine full-pitch sound output through the sound output section 10 through the acoustic sensing section 20 in accordance with the engine sound reference data and the engine sound reference data, The ANC function can be turned off because there is a risk of divergence of the ANC system when the ANC function is operated despite the characteristic change of the ANC system.

본 실시예에서 ANC 시스템의 특성 변화는 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 의미한다. 즉, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출할 수 있다.In this embodiment, the characteristic change of the ANC system means a characteristic change of the transfer function for the calculation of the anti-phase signal of the ANC system. That is, the ANC controller 30 may compare the engine sound reference data and the engine sound actual data to detect a change in the characteristic of the transfer function for calculating the anti-phase signal of the ANC system.

이때, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, ANC 기능을 오프시킬 수 있다.At this time, the ANC control section 30 compares the engine sound reference data and the engine sound actual side data so that at least one of the time delay characteristic, the frequency response characteristic, and the phase characteristic of the engine sound actual side data satisfies the preset allowable condition If it is judged that it does not, the ANC function can be turned off.

즉, ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화를 야기하는 요소는 시간 지연 특성 변화, 주파수 응답 특성 변화 및 위상 특성 변화가 있으며, 따라서 본 실시예의 ANC 제어부(30)는 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성을 엔진음 레퍼런스 데이터와의 비교를 통해 판단하여 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 시스템의 특성 변화(즉, ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화)가 발생한 것으로 판단하고 ANC 시스템의 발산을 방지하기 위해 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.That is, the ANC controller 30 of the present embodiment determines the time delay characteristics of the actual sound data of the engine sound, that is, The ANC system judges that the characteristic change of the ANC system (that is, the change of the characteristic of the transfer function of the ANC system) occurs, and when the allowable condition is not satisfied, the ANC system The ANC function can be turned off to prevent the divergence of the ANC function.

ANC 시스템의 특성 변화를 야기할 수 있는 요소 중, 먼저 시간 지연 특성에 대하여 설명한다.Of the factors that may cause the characteristic change of the ANC system, the time delay characteristic will be described first.

음향 출력부(10) 및 음향 센싱부(20)의 위치 변경 또는 장애물 등으로 인한 공간 특성이 변화된 경우, 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성이 변화되며, 이는 ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화를 야기하여 ANC 시스템의 발산 문제를 야기할 수 있다. In the case where the spatial characteristic due to the change of the position of the acoustic output unit 10 and the acoustic sensing unit 20 or the obstacle or the like is changed, the time delay characteristic of the actual sound data of the engine sound changes and this causes the characteristic change of the transfer function of the ANC system It may cause problems of divergence of the ANC system.

이에, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킬 수 있다.Accordingly, the ANC controller 30 extracts the time delay parameter of the engine sound actual side data through correlation analysis between the engine sound reference data and the engine sound actual side data, and outputs the extracted time delay parameter to the first threshold value , The ANC function can be turned off.

구체적으로, ANC 제어부(30)는 하기 수학식 1에 따라 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 수행할 수 있다.Specifically, the ANC controller 30 can perform correlation analysis between the engine sound reference data and the engine sound actual side data according to the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, R(t)는 엔진음 레퍼런스 데이터, r(t)는 엔진음 실측 데이터, T(t)는 Correlation 함수, a는 최대 허용 시간 지연 값(ms)을 의미한다. a는 ANC 시스템의 사양 및 설계자의 의도 등을 고려하여 ANC 제어부(30)에 미리 설정되어 있을 수 있다.Here, R (t) denotes engine sound reference data, r (t) denotes engine sound actual data, T (t) denotes a correlation function, and a denotes a maximum allowable time delay value (ms). a may be preset in the ANC control unit 30 in consideration of the specification of the ANC system and the intention of the designer.

수학식 1을 이용하여 T(t)의 최대값(즉, T'(t) = 0을 만족할 때의 T(t)값)을 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터로서 추출하고, 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하는지 판단할 수 있다. 제1 허용 조건은 하기 수학식 2로 표현될 수 있다.(T) value when T (t) = 0 is satisfied) as a time delay parameter of the engine sound actual side data using Equation (1), and extracts the extracted time delay It is possible to judge whether or not the parameter satisfies the first permitting condition according to the first threshold value set in advance. The first permissible condition can be expressed by the following equation (2).

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, TDelay는 시간 지연 파라미터, b는 ANC 시스템의 고유 시간 지연값을 의미한다. b는 ANC 시스템의 사양에 따라 선택되어 ANC 제어부(30)에 미리 설정되어 있을 수 있다.Here, T Delay is a time delay parameter, and b is an inherent time delay value of the ANC system. b may be selected in accordance with the specification of the ANC system and previously set in the ANC control unit 30. [

수학식 2에 따른 제1 허용 조건을 만족하는 경우, ANC 제어부(30)는 ANC 시스템의 특성 변화가 없거나 ANC 시스템의 발산 위험이 없는 범위의 특성 변화만이 있는 것으로 판단하여 ANC 기능을 온 시키고, 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 시스템의 발산 위험을 방지하기 위해 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.When the first permitting condition according to Equation (2) is satisfied, the ANC control unit 30 determines that there is no characteristic change of the ANC system or only a characteristic change of a range without the risk of divergence of the ANC system, If the first permitting condition is not satisfied, the ANC function can be turned off to prevent the divergence risk of the ANC system.

다음으로, 주파수 응답 특성에 대하여 설명한다.Next, the frequency response characteristic will be described.

음향 출력부(10) 및 음향 센싱부(20)의 온도가 변화하거나 개조 등의 상황이 발생한 경우, 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 특성이 변화되며, 이는 ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화를 야기하여 ANC 시스템의 발산 문제를 야기할 수 있다.When the temperature of the sound output section 10 and the acoustic sensing section 20 changes or a situation such as a modification occurs, the frequency response characteristic of the actual sound data of the engine sound changes, which causes a change in the characteristic of the transfer function of the ANC system, It can cause problems of divergence of the system.

이에, ANC 제어부(30)는 비교 대상 주파수 값에서, 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킬 수 있다. 제2 허용 조건은 하기 수학식 3으로 표현될 수 있다.Therefore, the ANC control unit 30 determines that the difference between the frequency response spectrum function value of the engine sound reference data and the frequency response spectrum function value of the engine sound actual side data is smaller than the second allowable value If the condition is not satisfied, the ANC function can be turned off. The second permissible condition can be expressed by the following equation (3).

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, f는 비교 대상 주파수(예: 50Hz, 80Hz, 100Hz), R(f)는 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 스펙트럼 함수, r(f)는 엔진음 실측 데이터의 주파수 스펙트럼 함수를 의미한다.Here, f denotes a frequency to be compared (for example, 50 Hz, 80 Hz, 100 Hz), R (f) denotes a frequency spectrum function of engine sound reference data, and r (f) denotes a frequency spectrum function of engine sound actual data.

수학식 3에 따른 제2 허용 조건을 만족하는 경우, ANC 제어부(30)는 ANC 시스템의 특성 변화가 없거나 ANC 시스템의 발산 위험이 없는 범위의 특성 변화만이 있는 것으로 판단하여 ANC 기능을 온 시키고, 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 시스템의 발산 위험을 방지하기 위해 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.If the second permitting condition according to Equation (3) is satisfied, the ANC controller 30 determines that there is no characteristic change of the ANC system or only a characteristic change of the range without the risk of divergence of the ANC system, If the second permitting condition is not satisfied, the ANC function can be turned off to prevent the divergence risk of the ANC system.

다음으로, 위상 특성에 대하여 설명한다.Next, the phase characteristics will be described.

음향 출력부(10)의 개조 등의 상황이 발생한 경우, 엔진음 실측 데이터의 위상 특성이 변화되며, 이는 ANC 시스템의 전달함수의 특성 변화를 야기하여 ANC 시스템의 발산 문제를 야기할 수 있다.When a situation such as a modification of the sound output unit 10 occurs, the phase characteristic of actual sound data of the engine sound changes, which may cause a characteristic change of the transfer function of the ANC system and cause a divergence problem of the ANC system.

이에, ANC 제어부(30)는 비교 대상 주파수 값에서, 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킬 수 있다. 제3 허용 조건은 하기 수학식 4로 표현될 수 있다.Therefore, the ANC control section 30 determines that the difference between the phase characteristic value of the engine sound reference data and the phase characteristic value of the engine sound actual side data at the comparison target frequency value is equal to or less than the third permissive condition If not satisfied, the ANC function can be turned off. The third permissible condition can be expressed by the following equation (4).

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, f는 비교 대상 주파수(예: 50Hz, 80Hz, 100Hz), P(f)는 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수, p(f)는 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수를 의미한다.(F) is a phase characteristic function of engine sound reference data, and p (f) is a phase characteristic function of actual sound data of engine sound.

수학식 4에 따른 제3 허용 조건을 만족하는 경우, ANC 제어부(30)는 ANC 시스템의 특성 변화가 없거나 ANC 시스템의 발산 위험이 없는 범위의 특성 변화만이 있는 것으로 판단하여 ANC 기능을 온 시키고, 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 시스템의 발산 위험을 방지하기 위해 ANC 기능을 오프시킬 수 있다.The ANC control unit 30 determines that there is no characteristic change of the ANC system or only a characteristic change of the range without the risk of divergence of the ANC system, turns on the ANC function, If the third permissible condition is not satisfied, the ANC function can be turned off to prevent the divergence risk of the ANC system.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining a method of controlling active noise reduction of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 능동 소음 저감 제어 방법을 설명하면, 먼저 ACN 제어부는 차량 시동 시 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부(10)를 통해 출력한다(S10).Referring to FIG. 4, a method of controlling active noise reduction of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described. First, the ACN control unit controls the sound output unit 10 according to engine sound reference data stored in advance, (S10).

이어서, 음향 센싱부(20)는 음향 출력부(10)를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 ANC 제어부(30)로 전달한다(S20).Then, the acoustic sensing unit 20 senses the engine electrical sound output through the acoustic output unit 10 and transmits the engine sound actual data to the ANC controller 30 (S20).

이어서, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어한다(S30).Next, the ANC controller 30 compares the engine sound reference data and the engine sound actual data to detect a characteristic change of the ANC system applied to the vehicle, and controls the ON / OFF of the ANC function according to the detection result (S30).

S30 단계에서, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터를 비교하여 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출한다.In step S30, the ANC controller 30 compares the engine sound reference data and the engine sound actual side data, and detects a change in the characteristic of the transfer function for calculating the antiphase signal of the ANC system.

또한, S30 단계에서, AMC 제어부는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, ANC 기능을 오프시킨다.In step S30, the AMC control unit compares the engine sound reference data and the engine sound actual side data with each other so that at least one of the time delay characteristic, the frequency response characteristic, and the phase characteristic of the engine sound actual side data If it is judged that it is not satisfied, the ANC function is turned off.

구체적으로, ANC 제어부(30)는 엔진음 레퍼런스 데이터 및 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킨다.Specifically, the ANC controller 30 extracts a time delay parameter of engine sound actual side data through correlation analysis between engine sound reference data and engine sound actual side data, and outputs the extracted time delay parameter to the first threshold If the first permitting condition according to the value is not satisfied, the ANC function is turned off.

또한, ANC 제어부(30)는 비교 대상 주파수 값에서, 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킨다.Further, the ANC control section 30 determines that the difference between the frequency response spectrum function value of the engine sound reference data and the frequency response spectrum function value of the engine sound actual side data is smaller than the second allowable value If the condition is not satisfied, the ANC function is turned off.

그리고, ANC 제어부(30)는 비교 대상 주파수 값에서, 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, ANC 기능을 오프시킨다.If the difference between the phase characteristic value of the engine sound reference data and the frequency response spectrum function value of the engine sound actual side data is greater than or equal to a third permissive condition Is not satisfied, the ANC function is turned off.

이와 같이 본 실시예는 ANC 시스템의 발산 가능성을 사전에 검출하고 그에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 방식을 적용하여 스피커, 앰프 또는 마이크의 교체 혹은 과도한 특성변화로 인한 시스템 발산의 위험을 제거할 수 있다.As described above, the present embodiment detects the divergence possibility of the ANC system and controls the ON / OFF of the ANC function accordingly, thereby eliminating the risk of system divergence due to replacement of a speaker, an amplifier, or a microphone or an excessive characteristic change .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 음향 출력부
20: 음향 센싱부
30: ANC 제어부10:
20: Acoustic sensing unit
30: ANC control unit

Claims (12)

음향 출력부;
차량 시동 시, 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 상기 음향 출력부를 통해 출력하는 ANC(Active Noise Cancellation) 제어부; 및
상기 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 상기 ANC 제어부로 전달하는 음향 센싱부;
를 포함하되,
상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
An acoustic output unit;
An ANC (Active Noise Cancellation) controller for outputting an engine full sound according to engine sound reference data stored in advance, when the vehicle is started, through the sound output unit; And
A sound sensing unit sensing an engine electrical sound output through the sound output unit and transmitting engine sound actual data to the ANC controller;
, ≪ / RTI &
Wherein the ANC control section detects a change in the characteristic of the ANC system applied to the vehicle by comparing the engine sound reference data and the engine sound actual side data and controls ON / OFF of the ANC function according to the detection result. Active Noise Reduction Control Device.
제1항에 있어서,
상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 상기 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the ANC control unit compares the engine sound reference data and the engine sound actual side data to detect a change in a characteristic of a transfer function for calculating an anti-phase signal of the ANC system.
제1항에 있어서,
상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the ANC controller compares at least one of a time delay characteristic, a frequency response characteristic and a phase characteristic of the engine sound actual side data with preset allowable conditions for each of the engine sound actual side data by comparing the engine sound reference data and the engine sound actual side data The control unit turns off the ANC function.
제3항에 있어서,
상기 ANC 제어부는, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
The method of claim 3,
Wherein the ANC control unit extracts a time delay parameter of the engine sound actual side data through a correlation analysis between the engine sound reference data and the engine sound actual side data and outputs the extracted time delay parameter to the first threshold And turns off the ANC function when the first allowable condition according to the value is not satisfied.
제3항에 있어서,
상기 ANC 제어부는, 비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
The method of claim 3,
Wherein the ANC control unit determines that the difference between the frequency response spectrum function value of the engine sound reference data and the frequency response spectrum function value of the engine sound actual side data is greater than a second allowable condition The control unit turns off the ANC function.
제3항에 있어서,
상기 ANC 제어부는, 비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 장치.
The method of claim 3,
Wherein the ANC control section satisfies a third allowable condition according to a third threshold value set in advance at a frequency value to be compared with a difference between a phase characteristic function value of the engine sound reference data and a phase characteristic value of the engine sound actual side data The control unit turns off the ANC function when the vehicle is not in the vehicle.
ACN 제어부가, 차량 시동 시 미리 저장된 엔진음 레퍼런스 데이터에 따른 엔진 전장음을 음향 출력부를 통해 출력하는 단계;
음향 센싱부가, 상기 음향 출력부를 통해 출력되는 엔진 전장음을 센싱하여 엔진음 실측 데이터를 상기 ANC 제어부로 전달하는 단계; 및
상기 ANC 제어부가, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 차량에 적용된 ANC 시스템의 특성 변화를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 ANC 기능의 온오프를 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
The ACN control unit outputting the engine full sound according to the engine sound reference data stored in advance at the start of the vehicle through the sound output unit;
Sensing the engine electrical sound output through the acoustic output unit and transmitting engine sound actual data to the ANC controller; And
Comparing the engine sound reference data and the engine sound actual side data to detect a change in the characteristics of the ANC system applied to the vehicle, and controlling on / off of the ANC function according to the detection result;
Wherein the active noise reduction control method comprises:
제7항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터를 비교하여 상기 ANC 시스템의 역위상 신호 산출을 위한 전달함수의 특성 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
8. The method of claim 7,
In the controlling step, the ANC control unit,
And comparing the engine sound reference data and the engine sound actual side data to detect a change in a characteristic of a transfer function for calculating an antiphase signal of the ANC system.
제7항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 비교를 통해, 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 특성, 주파수 응답 특성 및 위상 특성 중 하나 이상이 각각에 대하여 미리 설정된 허용 조건을 만족하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
8. The method of claim 7,
In the controlling step, the ANC control unit,
Wherein at least one of a time delay characteristic, a frequency response characteristic, and a phase characteristic of the engine sound actual side data is judged as not satisfying a predetermined allowable condition for each of the engine sound actual side data through comparison between the engine sound reference data and the engine sound actual side data , The ANC function is turned off.
제9항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
상기 엔진음 레퍼런스 데이터 및 상기 엔진음 실측 데이터 간의 상관 분석(Correlation Analysis)을 통해 상기 엔진음 실측 데이터의 시간 지연 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 시간 지연 파라미터가 미리 설정된 제1 임계값에 따른 제1 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
10. The method of claim 9,
In the controlling step, the ANC control unit,
Extracting a time delay parameter of the engine sound actual side data through a correlation analysis between the engine sound reference data and the engine sound actual side data, and if the extracted time delay parameter is a first And when the allowable condition is not satisfied, the ANC function is turned off.
제9항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 주파수 응답 스펙트럼 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제2 임계값에 따른 제2 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.
10. The method of claim 9,
In the controlling step, the ANC control unit,
When the difference between the frequency response spectrum function value of the engine sound reference data and the frequency response spectrum function value of the engine sound actual side data does not satisfy the second allowable condition according to the preset second threshold value at the comparison object frequency value , And turns off the ANC function.
제9항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서, 상기 ANC 제어부는,
비교 대상 주파수 값에서, 상기 엔진음 레퍼런스 데이터의 위상 특성 함수값과, 상기 엔진음 실측 데이터의 위상 특성 함수값 간의 차이가 미리 설정된 제3 임계값에 따른 제3 허용 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 ANC 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 소음 저감 제어 방법.10. The method of claim 9,
In the controlling step, the ANC control unit,
When the difference between the phase characteristic value of the engine sound reference data and the phase characteristic value of the engine sound actual side data does not satisfy a third permissive condition according to a preset third threshold value at the comparison object frequency value, And the ANC function is turned off.
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