KR20190063841A - 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템 - Google Patents

스마트 팩토리 물류제어 교육시스템 Download PDF

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Abstract

이 발명은 컨베이어와 같은 고정된 라인 공정과 달리, 전체 생산의 각 공정마다 독립된 모듈로 구성하고 경로를 다양하게 배치하여 각 공정을 수행하고, 각 공정 간에 이송체를 컨베이어 대신 AGV로 이송하면서, 다양한 형태의 공정 경로에 따른 생산 효율을 분석할 수 있게, 테이블(110)과; 상기 테이블(110) 상에 전체 생산 공정을 구분하여 독립적으로 각 공정을 수행하게 배치되는 각 공정별 수행 모듈(120); 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 의해 전체적으로 생산 공정이 수행될 때, 공정 수행 경로를 따라 운행하는 AGV(Automation Guided Vehicle)(130); 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행을 제어하는 PLC(140); 및, 상기 AGV(130)와 PLC(140)를 제어하는 서버(150);를 구비하고, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)은, 상기 테이블(110) 상에 다양한 형태로 공정 수행 경로를 형성하게 배치되며, 상기 서버(150)는, 상기 PLC(140)에서 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행 상태 데이터를 전송받아, 상기 PLC(140)를 제어하여 상기 각 공정별 수행 모듈(120)을 제어하게 하면서, 상기의 공정 수행 경로를 따라 배치되는 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 이송체를 이송하게 상기 AGV(130)를 제어하여, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 배치에 따른 전체 공정의 생산 효율을 분석할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템(100)을 제공한다.

Description

스마트 팩토리 물류제어 교육시스템{Training system for controlling distribution of smart factory}
이 발명은 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어와 같은 고정된 라인 공정에서 벗어나 전체 생산의 각 공정 경로를 다양하게 배치 가능하도록 각 공정마다 독립된 모듈로 구성하고, 컨베이어를 대신하여 AGV(Automation Guided Vehicle, 무인 운반차량)를 투입하여 각 공정 간에 이송체를 이송하면서, 다양한 형태의 공정 경로 배치에 따른 생산 효율을 분석할 수 있는 미래지향적인 최적의 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템에 관한 것이다.
일반적으로 물류 시스템은, 인건비를 절감하고 생산성을 높이기 위해 컨베이어를 이용한 이송 장치를 기본으로 하고 그 주변에 로봇을 설치하여 작업을 할 수 있게 한다.
이러한 물류 시스템의 학습자들은 자신이 직접 설계하면서 시행착오를 겪어 그에 대한 능력을 습득하거나 설계 능력이 있는 사람들을 통해 배우는 경우가 대부분이지만, 실제 현장에서는 고용 후에 곧바로 투입할 수 있는 인력을 필요로 하며, 신입을 고용하는 경우에도 기초적인 설계 능력이 있음을 선호하면서 물류 교육 장치가 제안되었다.
도 1a 및 도 1b는 종래 물류 교육 장치와, 이 물류 교육 장치를 2세트로 구성하고 평면상에 'ㄱ'형상으로 배치한 상태를 나타낸 도면이다.
구체적으로 특허 제10-1279454호(발명의 명칭 : 물류 교육 장치)에서는, 도 1a에 나타낸 바와 같은 블록(10)과, 제1구동블록(20), 제2구동블록(30), 밸트(40), 자석(51, 52, 53) 및, 모터(60)로 이루어지는 물류제어 장치를, 도 1b에 나타낸 바와 같이 2세트로 각각 조립하여 제1세트부(100)와 제2세트부(200)로 구성한 상태에서 평면상에 상기 제1세트부(100)와 상기 제2세트부(200)를 'ㄱ'형상으로 배치하고, 여기에 사물 판별 센서(1), 제1접촉센서(2), 제2접촉센서(3), 제1구동실린더(4), 제1이송로봇(5), 제2이송로봇(6), 제2구동실린더(7) 및 제어기(8)를 부가하며, 상기 제어기(8)는 상기 사물 판별 센서(1)와 상기 제1 및 제2 접촉센서(2)(3)와 전기적으로 연결되며, 제1세트부(100)의 벨트(40) 상부에 이송체(1a)가 존재하는 경우 상기 제1세트부(100)의 모터(60)를 구동시켜 상기 제1세트부(100)의 벨트(40) 상부에 배치된 이송체(1a)를 이송시키고, 상기 제1접촉센서(2)에 이송체(1a)가 접촉되는 경우에 상기 제2세트부(200)의 모터(60)를 구동시켜 상기 제2세트부(200)의 벨트(40) 상부에 위치하는 이송체(1a)를 이송시키며, 상기 제2접촉센서(3)에 상기 이송체(1a)가 접촉되는 경우에 상기 제2세트부(200)의 모터(60) 구동을 정지시켜, 학습자들이 컨베이어의 원리를 이용한 블록(10)들과 이송체(1a)를 이송시키는 제 1 및 제 2이송로봇(5)(6)을 별도의 공구가 필요 없이 간단하게 조립하고, 학습자 자신이 제어기의 프로그램을 작성하도록 함으로써 자동 물류 시스템의 설치에서 구동까지 간단한 작업만으로 실습할 수 있어 학습 능력을 향상시키게 된다.
한편 현재 제조업 분야는, 고령화에 따라 숙련공들이 점점 줄어들어 생산 현장에 문제가 발생할 때 제대로 된 대응에 어려움이 있으며, 또한 제품의 라이프 사이클이 단축되고 있고, 맞춤형 대량생산으로 변화하면서 가볍고 유연한 생산 체계가 요구되는 상황으로부터, IT 기술발전에 따라 사용자 요구를 반영할 수 있는 맞춤 제조, 소프트웨어를 활용한 가상제조 및 전 제품 가치사슬 연동을 통한 협업 제조가 가능하게 스마트 팩토리(Smart Factory)로 패러다임이 변화되고 있으며, 독일, 미국과 같은 제조 강국을 중심으로 이러한 새로운 패러다임을 통한 생산효율 증대와 친환경 고객 맞춤형 생산으로 제조업 경쟁력을 강화하고 있다.
이러한 스마트 팩토리는, 이전부터 존재한 공장자동화(factory automation)의 연장선상에 있는 개념으로서, 제품의 기획ㅇ설계, 생산, 유통 등 전 과정을 정보통신 기술로 통합, 고객맞춤형 제품을 최소 비용 시간으로 생산하는 미래형 공장으로, 핵심기술인 사물인터넷(IoT), 사이버 물리시스템(CPS)을 기반으로, 제조의 모든 단계가 자동화 정보화되고, 가치사슬 전체가 하나의 공장처럼 실시간 연동되는 생산체계 지향한다.
즉, 공장 내 설비와 기계에 설치된 센서를 통해 데이터가 실시간으로 수집ㆍ분석되어 공장 내 모든 상황들이 일목요연하게 보여지고, 이를 분석해 목적된 바에 따라 스스로 제어할 수 있어, 생산시설을 무인화하고 관리를 자동화하는 공장 자동화가 단위 공정별로만 최적화가 이루어져 전체 공정이 유기적이라고 보기 어렵던 것을 넘어, 전후 공정간 데이터를 자유롭게 연계할 수 있어 총체적인 관점에서 최적화를 이룰 수 있게 되면서, 이를 기반으로 능동적 의사결정이 실시간으로 이행되는 제조 운영 환경은 다품종 복합생산에 적합한 유연성을 갖는 제조 시스템을 구현하는 기반이 된다.
이로부터 제조업 분야에서 스마트 팩토리의 원활한 운영을 위한 교육의 필요성이 커졌지만, 이에 대응하는 장치나 시스템은 충분하지 않은 문제점이 있었다.
특히 물류제어 시스템에 기본으로 적용되는 컨베이어와 같은 고정된 공정 배치로부터 자유롭게 변형하면서 생산 효율을 분석하고 높이는 능력을 배양할 수 있는 교육의 필요성이 요구된다.
특허 제10-1279454호(발명의 명칭 : 물류 교육 장치)
이 발명은 위의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컨베이어와 같은 고정된 라인 공정과 달리, 전체 생산의 투입, 가공[검사포함], 조립[검사포함], 포장/출하와 같은 각 공정마다 독립된 모듈로 구성하고 경로를 다양하게 배치하여 각 공정을 수행하고, 각 공정 간에 이송체를 컨베이어 대신 AGV로 이송하면서, 다양한 형태의 공정 경로에 따른 생산 효율을 분석할 수 있는 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템의 제공을 그 과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위해 이 발명은, 테이블(110)과; 상기 테이블(110) 상에 전체 생산 공정을 구분하여 독립적으로 각 공정을 수행하게 배치되는 각 공정별 수행 모듈(120); 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 의해 전체적으로 생산 공정이 수행될 때, 공정 수행 경로를 따라 운행하는 AGV(Automation Guided Vehicle)(130); 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행을 제어하는 PLC(140); 및, 상기 AGV(130)와 PLC(140)를 제어하는 서버(150);를 구비하고, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)은, 상기 테이블(110) 상에 다양한 형태로 공정 수행 경로를 형성하게 배치되며, 상기 서버(150)는, 상기 PLC(140)에서 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행 상태 데이터를 전송받아, 상기 PLC(140)를 제어하여 상기 각 공정별 수행 모듈(120)을 제어하게 하면서, 상기의 공정 수행 경로를 따라 배치되는 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 이송체를 이송하게 상기 AGV(130)를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템(100)을 제공한다.
바람직하게는, 상기 서버(150)는, 상기 AGV(130)와 PLC(140)를 제어하면서, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 배치에 따른 전체 공정의 생산 효율을 분석할 수 있다.
상기의 해결 수단을 갖는 이 발명의 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템에 의하면, 전체 생산의 각 공정마다 독립된 모듈로 구성하고 다양하게 경로를 배치하여 각 공정을 수행하고, 각 공정 간에 공정 경로를 따라 AGV로 이송체를 이송하게 함으로써, 각 공정 단독으로 부분으로 또는 전체 공정을 연계하는 교육을 할 수 있으며, 이러한 공정 배치에 따른 생산 효율을 분석하는 실습을 할 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1a 및 도 1b는 종래 물류 교육 장치와, 이 물류 교육 장치를 2세트로 구성하고 평면상에 'ㄱ'형상으로 배치한 상태를 나타낸 도면이고,
도 2는 이 발명의 실시 예에 따른 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템을 전체적으로 나타낸 도면이고,
도 3a 내지 도 3d는 도 2의 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템에서 각 공정별 수행 모듈의 각 공정 수행 예를 나타낸 도면들이고,
도 4는 도 2의 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템에서 신호와 데이터의 전송을 나타낸 도면이고,
도 5는 도 2의 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템의 전체 공정 수행 경로를 각 공정별 수행 모듈의 배치로 다양하게 형성하는 예를 나타낸 도면이다.
이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이는 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 이 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 사용되는 전후, 좌우, 상하, 내외와 같은 상대적인 위치를 정의하는 용어는 첨부된 도면을 기준으로 한다.
도 2는 이 발명의 실시 예에 따른 스마트 팩토리 물류 제어 교육시스템을 전체적으로 나타낸 도면이고, 도 3a 내지 도 3d는 도 2의 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템에서 각 공정별 수행 모듈의 각 공정 수행 예를 나타낸 도면들이다.
이 발명의 실시 예에 따른 스마트 팩토리 물류 제어 교육시스템(100)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 테이블(110)과, 각 공정 수행 모듈(120)과, AGV(130)와, PLC(140) 그리고 서버(150)를 포함한다.
상기 테이블(110)은, 대략 사각판상으로 구비될 수 있으며, 후 측에 상기 각 공정 수행 모듈(120)이 전체 공정을 따라 차례로 설치되며, 상기 각 공정 수행 모듈(120)의 전 측으로 공정 수행 과정의 이송체를 다음 공정으로 이송하는 AGV(130)가 일 측에서 타측으로 운행 가능하게 설치되어, 원격 설치되는 상기 PLC(140)와 서버(150)를 통해 상기 각 공정 수행 모듈(120)과 AGV(130)가 제어되게 한다.
상기 각 공정별 수행 모듈(120)은, 상기 테이블(110) 상에 전체 생산 공정을 구분하여 독립적으로 각 공정을 상기 PLC(140)의 제어에 의해 수행하게 배치되며, 이 발명의 실시 예에서는, 투입공정 수행모듈(121)과, 가공[검사 포함]공정 수행모듈(122)과, 조립[검사 포함]공정 수행모듈(123) 그리고 포장/출하 공정 수행모듈(124)을 포함한다.
먼저 상기 투입공정 수행모듈(121)은, 순차적인 투입이 가능하도록 돌출 설치되는 매거진과, 취출수단으로서 이송 이젝트를 사용하여 이송체로서 가공할 사각 워크를 투입하고, 센서를 통해 각 실린더의 상태를 체크하며, 압력 스위치를 사용하여 실린더 작동 공기압을 체크하는 등 투입공정을 수행하게 하는데, 예를 들어 도 3a에 나타낸 바와 같이 수행할 수 있다.
다음으로 상기 가공[검사 포함]공정 수행모듈(122)은, 픽 앤 플레이스(Pick & Place)와 흡착 모듈을 사용하여 이송체로서 취출된 사각 워크의 홀을 가공하고, 비전을 사용하여 사각 워크의 외형을 검사하는 등 가공[검사포함] 공정을 수행하게 하는데, 예를 들어 도 3b에 나타낸 바와 같이 수행할 수 있다.
다음으로 상기 조립[검사 포함]공정 수행모듈(123)은, 이젝트와 흡착모듈을 사용하여 이송체로서 사각 워크를 조립하고, 비전을 사용하여 조립상태를 검사하는 등 조립[검사포함] 공정을 수행하게 하는데, 예를 들어 도 3c에 나타낸 바와 같이 수행할 수 있다.
마지막으로 상기 포장/출하 공정 수행모듈(124)은, 픽 앤 플레이스(Pick & Place)를 사용하여 완성품을 포장하고, 포장된 제품은 컨베이어를 통해 배출하는 등 포장/출하 공정을 수행하게 하는데, 예를 들어 도 3d에 나타낸 바와 같이 수행할 수 있다.한다.
상기에서 각각으로 독립된 상기 각 공정별 수행 모듈(120)은, 제조 환경에 따라 상기 테이블(110)에 탈부착 형태 또는 거치 형태로 자유롭게 배치할 수 있으며, 각 공정의 단독, 부분 공정 결합 및 전체 공정을 연계하여 실습할 수 있게 된다.
상기 AGV(130)는, 무인 운행차량(Automation Guided Vehicle)으로, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 의해 전체적으로 생산 공정이 수행될 때, 상기 서버(150)의 제어에 의해 공정 수행 경로를 따라 운행하면서 각 공정의 이송체를 다음 공정으로 이송한다.
상기 PLC(Programmable Logic Controller)(140)는, 논리연산, 순서조작, 시한, 계수 및 산술 연산 등의 제어동작을 실행시키기 위하여 제어순서를 일련의 명령어 형식으로 기억하는 메모리의 내용에 따라 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행을 제어한다.
상기 서버(150)는, 상기 PLC(140)에서 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행 상태 데이터를 전송받으면서, 상기 PLC(140)를 제어하여 상기 각 공정별 수행 모듈(120)을 제어하게 한다.
이와 함께 상기 서버(150)는, 상기 PLC(140)에 의해 상기 각 공정별 수행 모듈(120)을 제어하게 하는 것과 함께 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 공정 수행 경로를 따라 배치되는 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 이송체를 이송하게 상기 AGV(130)를 제어한다.
상기와 같은 구성을 갖는 이 발명의 실시 예에 따른 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템(100)의 작동 과정을 첨부하는 도면들을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 도 2의 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템에서 신호와 데이터의 전송을 나타낸 도면이다.
이 발명의 실시 예에 따른 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템(100)은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 각 공정 수행 모듈(120)과, AGV(130)와, PLC(140) 그리고 서버(150) 간에 각종 신호와 데이터를 주고받으면서 스마트 팩토리 전체 공정을 최적으로 제어하고, 이로부터 생산 효율을 분석할 수 있게 한다.
먼저, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)과 PLC(140)는, 다음과 같은 신호와 데이터를 주고받는다.
즉, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에서 PLC(140)로는, 상승/하강, 전진/후진과 같은 실린더의 동작 상태 데이터, 현재 공급되고 있는 공기 압력 데이터, 현재 흐르고 있는 공기 유량 데이터, 기동/정지와 같은 모터의 동작 상태 데이터 등을 전송한다.
그리고 상기 PLC(140)에서 각 공정별 수행 모듈(120)로는, 상승/하강, 전진/후진과 같은 실린더 이동 명령 신호, 기동/정지와 같은 모터의 동작 명령 신호 등을 전송한다.
다음으로 상기 PLC(140)와 서버(150)는, 다음과 같은 신호와 데이터를 주고받는다.
즉, 상기 PLC(140)에서 서버(150)로는, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에서 전송받은 현재 생산 수량 데이터, 생산 제품의 양품 불량 상태 데이터, 생산 사이클 타임 데이터, 가공[검사포함] 공정에서 비젼 카메라를 이용한 제품 홀 가공 양품/불량 판정, 치수 측정, 스크래치 측정 데이터, 조립[검사포함] 공정에서 비젼 카메라를 이용한 제품 조립상태 양품/불량 판정, 조립각도 측정 데이터 등을 전송한다.
그리고 상기 서버(150)에서 PLC(140)로는, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에서 전송받은 데이터들을 분석하여 목표 생산 수량 데이터, 각 공정 시작/정지 명령 신호 등을 전송한다.
다음으로 상기 AGV(130)와 서버(150)는, 다음과 같은 신호와 데이터를 주고받는다.
즉, 상기 AGV(130)에서 서버(150)로는, 각 공정으로 도착하였다는 신호, 다음 공정으로 출발한다는 신호, 현재 위치 데이터, 운전 중, 정지 중, 대기 중, 배터리 양, 팔레트 적재 상태, 팔레트에 적재된 제품 상태 등과 같은 현재 운전 상태 데이터 등을 전송한다.
그리고 상기 서버(150)에서 AGV(130)로는, 예를 들어 상기 AGV(130)를 투입 공정에서 가공[검사포함] 공정으로 이동 신호, 상기 AGV(130)의 현재 위치 대기 신호, 상기 AGV(130)과 각 공정별 수행 모듈(120) 간 팔레트 이동 신호 등을 전송한다.
이와 같이, 상기 서버(150)에서는, 상기 PLC(140)에서 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행 상태 데이터를 전송받아 분석하고, 이로부터 상기 PLC(140)에 목표 생산 수량 데이터, 각 공정 시작/정지 명령 신호 등을 전송하여, 상기 PLC(140)에서 최적의 생산 상태를 유지하게 상기 각 공정별 수행 모듈(120)을 제어할 수 있도록, 상기 PLC(140)를 제어한다.
또한 상기 서버(150)에서는 상기 PLC(140)에서 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 제어를 최적으로 수행하게 할 수 있도록 상기 AGV(130)를 제어하여 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 이송체를 이송하여 스마트 팩토리 물류제어를 최적으로 구현할 수 있게 한다.
이러한 공정 수행 제어 과정에서, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)이 다양하게 배치되는 공정 수행 경로를 따른 전체 공정의 생산 효율을 분석할 수 있게 된다.
도 5는 도 2의 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템의 전체 공정 수행 경로를 각 공정별 수행 모듈의 배치로 다양하게 형성하는 예를 나타낸 도면이다.
이 발명의 실시 예에 따른 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템(100)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)을 상기 테이블(110) 상에 다양한 형태로 공정 수행 경로를 형성하게 배치시킬 수 있으며, 이 때 각 공정의 배치에 따른 전체 생산 효율을 시뮬레이션 할 수 있게 된다.
즉, 상기 각 공정 수행 모듈(120)은 I-라인, L-라인 그리고 U-라인과 같이 자유롭게 배치할 수 있으며, 이때의 장점과 단점을 구분할 수 있게 된다.
먼저, I-라인은, L-라인, U-라인에 비해 상기 AGV(130)의 이동 거리가 짧아 생산 시간이 짧아지지만, 각 공정 수행 모듈(120)을 배치할 공간이 세로로 길고, 가로의 공간이 짧을 경우만 가능하게 된다.
다음으로, L-라인과 U-라인은, 한정된 공간에 효율적으로 공정을 배치할 수 있지만, 상기 AGV(130)의 이동 거리가 길어 총 생산 시간이 길어지게 된다.
여기서, 상기 각 공정 수행 모듈(120)을 자유롭게 배치할 때, 예를 들어 가공 공정에서 가공하는 시간이 오래 걸릴 경우와 같이, 특정 공정에 생산 시간의 지연이 발생할 경우에는 해당 공정에 설비를 추가하여 공정 전체의 생산이 원활하게 하여 총 생산 시간을 단축할 수 있다는 것을 시뮬레이션으로 해석할 수 있게 된다.
또한 상기와 같이 한정된 공간에 설비를 추가로 투입하게 되었을 때, 가장 효율적인 배치를 미리 시뮬레이션 할 수 있게 된다.
이로부터 컨베이어와 같은 고정된 라인 공정에서 벗어나, 전체 생산의 각 공정마다 독립된 모듈로 구성하고, 각 공정 간에 다양하게 형성되는 공정 경로를 따라 이송체를 이송하는데 있어서 컨베이어를 대신하여 AGV를 투입하여, 전체적으로 제조기업의 새로운 환경인 스마트 팩토리에서의 생산성 향상을 도모하는 학습을 할 수 있게 되며, 이 때 스마트 팩토리 제조 환경의 강점인, 데이터에 의한 의사결정 방법 (데이터 수집, 분석, 정보화를 통한 생산성 향상 품질 개선 방법)도 학습할 수 있게 된다.
이 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재되는 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하고, 이러한 변형도 이 발명의 범위 내에 포함된다.
100 : 이 발명의 실시 예에 따른 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템(100)
110 : 테이블
120 : 각 공정별 수행 모듈
121 : 투입공정 수행 모듈
122 : 가공[검사포함]공정 수행 모듈
123 : 조립[검사포함]공정 수행 모듈
124 : 포장/출하공정 수행 모듈
130 : AGV
140 : PLC
150 : 서버

Claims (2)

  1. 테이블(110)과;
    상기 테이블(110) 상에 전체 생산 공정을 구분하여 독립적으로 각 공정을 수행하게 배치되는 각 공정별 수행 모듈(120);
    상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 의해 전체적으로 생산 공정이 수행될 때, 공정 수행 경로를 따라 운행하는 AGV(Automation Guided Vehicle)(130);
    상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행을 제어하는 PLC(140); 및,
    상기 AGV(130)와 PLC(140)를 제어하는 서버(150);를 구비하고,
    상기 각 공정별 수행 모듈(120)은, 상기 테이블(110) 상에 다양한 형태로 공정 수행 경로를 형성하게 배치되며,
    상기 서버(150)는, 상기 PLC(140)에서 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 각 공정 수행 상태 데이터를 전송받아, 상기 PLC(140)를 제어하여 상기 각 공정별 수행 모듈(120)을 제어하게 하면서, 상기의 공정 수행 경로를 따라 배치되는 상기 각 공정별 수행 모듈(120)에 이송체를 이송하게 상기 AGV(130)를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템(100).
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서버(150)는, 상기 AGV(130)와 PLC(140)를 제어하면서, 상기 각 공정별 수행 모듈(120)의 배치에 따른 전체 공정의 생산 효율을 분석할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리 물류제어 교육시스템(100).
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