KR20190061654A - Interaction system for limited movement in virtual reality - Google Patents

Interaction system for limited movement in virtual reality Download PDF

Info

Publication number
KR20190061654A
KR20190061654A KR1020170160260A KR20170160260A KR20190061654A KR 20190061654 A KR20190061654 A KR 20190061654A KR 1020170160260 A KR1020170160260 A KR 1020170160260A KR 20170160260 A KR20170160260 A KR 20170160260A KR 20190061654 A KR20190061654 A KR 20190061654A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
optical sensor
virtual reality
fixing band
worn
Prior art date
Application number
KR1020170160260A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박준
최민수
Original Assignee
홍익대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 홍익대학교 산학협력단 filed Critical 홍익대학교 산학협력단
Priority to KR1020170160260A priority Critical patent/KR20190061654A/en
Publication of KR20190061654A publication Critical patent/KR20190061654A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B18/00—Fasteners of the touch-and-close type; Making such fasteners
    • A44B18/0069—Details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

The present invention relates to an interaction system capable of implementing limited movement in virtual reality and, more specifically, to an interaction system worn on an elbow or knee of a user and limiting movement of a user according to control of a control device. The interaction system comprises: a wearable device worn on an elbow or knee of a user; and a control device communicating with the wearable device.

Description

가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템{INTERACTION SYSTEM FOR LIMITED MOVEMENT IN VIRTUAL REALITY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an interaction system capable of realizing a limited movement in a virtual reality.

본 발명은 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 팔꿈치 또는 무릎에 착용되어 제어장치의 제어에 따라 사용자의 움직임을 제한할 수 있는 인터랙션 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an interaction system capable of realizing a limited movement in a virtual reality, and more particularly, to an interaction system that is worn on a user's elbow or knee and can restrict a movement of a user under control of a control device.

가상현실이란 컴퓨터를 이용하여 구축 가상공간속에서 인간감각계의 상호작용을 통해 물리적, 공간적 제약에 의해 현실세계에서는 직접 경험하기 어려운 상황을 간접체험 할 수 있도록 만든 정보활동 분야이다. 가상현실을 구현해 내는 시스템들이 사용자의 시점과 동작이 실현되는 가상의 환경을 제공하게 되며 일반적으로 사용자의 시점이나 동작의 변화를 가상의 공간에서 실제로 행하거나 가상현실공간에서 인간의 신체를 대신하여 행위를 수행하는 존재를 통하여 그 환경을 경험한다.Virtual Reality is a field of information activities that allows people to indirectly experience situations that are difficult to experience directly in the real world due to physical and spatial constraints through the interaction of human senses in a virtual space using a computer. Systems that implement virtual reality provide a virtual environment in which the user's viewpoint and actions are realized. In general, changes in the user's point of view or behavior are performed in a virtual space, or in place of a human body in a virtual reality space Through the presence of performing the environment.

가상현실에서 일어날 수 있는 다양한 상황을 사용자가 마치 실제처럼 느낄 수 있도록 하기 위해 다양한 웨어러블 디바이스가 개발되고 있는 상황이다. 하지만 가상현실 속에서 사용자가 플레이하는 캐릭터가 부상을 당할 경우 이를 사용자가 간접체험 할 수 있도록 하는 웨어러블 디바이스는 아직까지 개발되지 않은 상황이다.Various wearable devices are being developed to enable users to feel various situations that can happen in virtual reality. However, a wearable device has not been developed so that a user can indirectly experience a character that is played in a virtual reality when the player is injured.

공개특허 10-2014-0108082, 공개일자 2014년 09월 05일, '게임 플레이에 대한 인터랙션을 제공하기 위한 방법, 장치 및 시스템'Publication No. 10-2014-0108082, published on Sep. 05, 2014, entitled " Method, Apparatus and System for Providing Interaction to Game Play " 공개특허 10-2016-0132683, 공개일자 2016년 11월 21일, '모션 인식 및 특수 효과 제어기술을 이용한 체감형 게임 콘텐츠 제공 시스템'Published Japanese Patent Application No. 10-2016-0132683, published on Nov. 21, 2016, entitled "Haptic Game Contents Providing System Using Motion Recognition and Special Effect Control Technology"

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 가상현실 게임을 하는데 있어서 사용자가 플레이하는 캐릭터가 팔 또는 다리를 부상을 당할 경우 사용자가 이를 간접체험 할 수 있는 웨어러블 디바이스를 포함하는 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a wearable game which can be indirectly experienced by a user when a character, And to provide an interaction system capable of realizing a limited movement in a virtual reality including a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템은 사용자의 팔꿈치 또는 무릎에 착용하는 웨어러블 디바이스; 및 상기 웨어러블 디바이스와 통신하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an interaction system capable of realizing a limited movement in a virtual reality, including: a wearable device worn on a user's elbow or knee; And a control device communicating with the wearable device.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 디바이스는, 제1광학센서를 포함하며 사용자의 상박 또는 허벅지에 착용되는 제1고정밴드; 제2광학센서를 포함하며 사용자의 하박 또는 종아리에 착용되는 제2고정밴드; 제3광학센서를 포함하며 상기 제1고정밴드와 제2고정밴드의 사이에 다수 개의 연결부재에 의해 연결되며 사용자의 움직임을 제한하는 제1제한장치; 및 제4광학센서를 포함하며 상기 제1고정밴드와 제2고정밴드의 사이에 다수 개의 연결부재에 의해 연결되며 사용자의 움직임을 제한하는 제2제한장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the wearable device comprises: a first fixing band including a first optical sensor and worn on a user's upper leg or thigh; A second fixing band including a second optical sensor and worn on the user's bottom or calf; A first limiting device including a third optical sensor and connected by a plurality of connecting members between the first fixing band and the second fixing band and restricting movement of the user; And a second limiting device which includes a fourth optical sensor and is connected by a plurality of connecting members between the first fixing band and the second fixing band and limits the movement of the user.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 제1고정밴드와 제2고정밴드는 밸크로 테이프를 이용하여 사용자에게 착용되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the first fixing band and the second fixing band are worn by a user using a belt tape.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 기 제1광학센서, 제2광학센서, 제3광학센서 및 제4광학센서는 사용자의 움직임을 추적하여 제어장치로 전송해주는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the first optical sensor, the second optical sensor, the third optical sensor, and the fourth optical sensor track the movement of the user and transmit the same to the control device.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 제1제한장치 및 제2제한장치는, 회전가능 하도록 회전축을 중심으로 원형으로 형성되어 하부에 다수 개의 돌기를 수용할 수 있는 돌기수용부를 가지는 제1회전부; 및 회전가능 하도록 회전축을 중심으로 원형으로 형성되어 내부에 상기 제1회전부의 돌기수용부에 대응되는 다수 개의 돌기가 형성된 돌기부를 가지며 하부에 상기 돌기부와 연결된 스프링부를 가지는 제2회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the first restriction device and the second restriction device include: a first rotation part formed in a circular shape about a rotation axis so as to be rotatable and having a projection receiving part capable of receiving a plurality of projections at a lower part thereof; And a second rotation part having a protrusion formed in a circular shape around the rotation axis so as to be rotatable and having a plurality of protrusions corresponding to the protrusion receiving part of the first rotation part and having a spring part connected to the protrusion at the bottom .

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 제2회전부는, 제어장치로부터 전송되는 신호에 따라 상기 스프링부가 팽창 및 수축되어 상기 제1회전부의 돌기수용부에 돌기부를 결합시키거나 분리시키는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the second rotation part is characterized in that the spring part expands and contracts according to a signal transmitted from the control device to couple or separate the projection part to the projection receiving part of the first rotation part .

본 발명에서 제시하는 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템은 사용자가 가상현실 게임을 하는데 있어서 사용자가 플레이하는 캐릭터가 팔 또는 다리를 부상을 당할 경우 사용자가 착용한 웨어러블 디바이스를 통해 이를 간접체험 할 수 있는 효과가 있다.In an interaction system capable of realizing a limited movement in the virtual reality presented in the present invention, when a user plays a virtual reality game, when a character played by a user is injured by an arm or a leg, There is an effect that can be done.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인터랙션 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 실시예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제1제한장치 및 제2제한장치의 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1제한장치 및 제2제한장치의 동작도1 is a block diagram of an interaction system according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating an embodiment of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a first limiting device and a second limiting device according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating the operation of the first limiting device and the second limiting device according to the embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우만이 아니라, 다른 부분을 통해 “간접적으로 연결”되는 경우도 포함하여 어떤 부분이 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함 할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as being "connected" to another element, it is intended to be understood that it is not limited to a "directly connected" element, When " comprising ", it is understood that this does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary, it may include other elements.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인터랙션 시스템의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인터랙션 시스템은 사용자의 팔꿈치 또는 무릎에 착용하는 웨어러블 디바이스(100) 및 상기 웨어러블 디바이스(100)와 통신하는 제어장치(200)를 포함하여서 구성된다. 1 is a configuration diagram of an interaction system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the interaction system according to the present invention includes a wearable device 100 to be worn on the user's elbow or knee, and a control device 200 to communicate with the wearable device 100.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 실시예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 상기 웨어러블 디바이스(100)는 제1광학센서를 포함하며 사용자의 상박 또는 허벅지에 착용되는 제1고정밴드(110)와 제2광학센서를 포함하며 사용자의 하박 또는 종아리에 착용되는 제2고정밴드(120)와 제3광학센서를 포함하며 상기 제1고정밴드(110)와 제2고정밴드(120)의 사이에 다수 개의 연결부재(160)에 의해 연결되며 사용자의 움직임을 제한하는 제1제한장치(130) 및 제4광학센서를 포함하며 상기 제1고정밴드(110)와 제2고정밴드(120)의 사이에 다수 개의 연결부재(160)에 의해 연결되며 사용자의 움직임을 제한하는 제2제한장치(140)를 포함하여서 구성된다. 상기 제1광학센서, 제2광학센서, 제3광학센서 및 제4광학센서는 도면에는 도시되어 있지 않지만 상기 제어장치(200)로 사용자의 움직임을 추적하여서 전송해주는 역할을 한다. 상기 웨어러블 디바이스(100)와 제어장치(200)의 통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UMB(Ultra Wideband), ZigBee, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi) 등의 근거리 통신방식을 채용할 수 있다. 상기 제1고정밴드(110)는 밸크로 테이프를 이용해 사용자의 상박 또는 허벅지에 착용되고, 상기 제2고정밴드(120)는 마찬가지로 밸크로 테이프를 이용해 사용자의 하박 또는 종아리에 착용되어 상기 제1제한장치(130) 및 제2제한장치(140)가 사용자의 팔꿈치 또는 무릎에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. 또한 상기 연결부재(160)는 신축성 및 탄력성을 갖는 소재로 구성되는 것이 바람직하다. 사용자가 상기 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 상태에서 가상현실 게임을 진행중에 사용자의 캐릭터가 팔 또는 다리에 부상을 입을 경우 상기 제1제한장치(130) 및 제2제한장치(140)가 제어장치(200)의 제어에 따라 사용자의 움직임을 제한함으로써 사용자는 캐릭터가 당한 부상을 간접적으로 체험할 수 있다. 이하에서는 상기 제1제한장치(130) 및 제2제한장치(140)가 어떤 방식에 의해 사용자의 움직임을 제한하는지에 대해서 설명한다.2 is a diagram illustrating an embodiment of a wearable device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the wearable device 100 includes a first optical sensor and a first fixing band 110 and a second optical sensor which are worn on the user's upper arm or thigh, A second fixing band 120 to be worn and a third optical sensor and is connected by a plurality of connecting members 160 between the first fixing band 110 and the second fixing band 120, And a fourth optical sensor, which are connected by a plurality of connecting members 160 between the first fixing band 110 and the second fixing band 120, And a second limiting device 140 for limiting the movement. Although not shown in the figure, the first optical sensor, the second optical sensor, the third optical sensor, and the fourth optical sensor track the movement of the user to the controller 200 and transmit the same. Communication between the wearable device 100 and the control device 200 may be performed using Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UMB), ZigBee, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi) or the like can be adopted. The first fixing band 110 is worn on a user's upper leg or thigh using a Velcro tape and the second fixing band 120 is similarly worn on a user's bottom or calf using a Velcro tape, It is preferred that the device 130 and the second limiting device 140 be located in the user's elbow or knee. Further, the connecting member 160 is preferably made of a material having elasticity and elasticity. When the user wears the wearable device 100 and the character of the user is injured on the arm or leg while the virtual reality game is in progress, the first restriction device 130 and the second restriction device 140 are operated by the control device The user can indirectly experience the injury of the character by restricting the movement of the user according to the control of the controller 200. Hereinafter, how the first limiting device 130 and the second limiting device 140 limit the movement of the user will be described.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제1제한장치 및 제2제한장치의 사시도이며, 도 4는 본발명의 일실시예에 따른 제1제한장치 및 제2제한장치의 분해사시도이다. 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 상기 제1제한장치(130) 및 제2제한장치(140)는 회전가능 하도록 회전축(150)을 중심으로 원형으로 형성되어 하부에 다수 개의 돌기를 수용할 수 있는 돌기수용부(131a, 141a)를 가지는 제1회전부(131, 141) 및 회전가능 하도록 회전축(150)을 중심으로 원형으로 형성되어 내부에 상기 제1회전부(131, 141)의 돌기수용부(131a, 141a)에 대응되는 다수 개의 돌기가 형성된 돌기부(132a, 142a)를 가지며 하부에 상기 돌기부와 연결된 스프링부(132b, 142b)를 가지는 제2회전부(132, 142)를 포함하여서 구성된다. FIG. 3 is a perspective view of a first limiting device and a second limiting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a first limiting device and a second limiting device according to an embodiment of the present invention. 3 and 4, the first restriction device 130 and the second restriction device 140 may be formed in a circular shape about the rotation axis 150 so as to be rotatable, and may receive a plurality of protrusions The first rotating parts 131 and 141 having the protrusion receiving parts 131a and 141a and the first rotating parts 131 and 141 of the first rotating parts 131 and 141 are formed in a circular shape around the rotating shaft 150 so as to be rotatable. And second rotating parts 132 and 142 having protrusions 132a and 142a having a plurality of protrusions corresponding to the protrusions 141a and 141a and having spring parts 132b and 142b connected to the protrusions at the lower part.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1제한장치 및 제2제한장치의 동작도이다. 도 5a에 도시된 바와 같이 사용자가 상기 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 상태로 가상현실 게임을 진행할 때 부상을 입기전에는 상기 회전축(150)을 중심으로 상기 제1고정밴드(110)와 연결된 제1회전부(131, 141)와 상기 제2고정밴드(120)에 연결된 제2회전부(132, 142)는 자유롭게 회전이 가능하다. 하지만 사용자가 가상현실 게임에서 팔 또는 다리에 부상을 입을 경우 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 제어장치(200)는 상기 제2회전부(132, 142)의 스프링부(132b, 142b)가 팽창하도록 하여 상기 스프링부(132b, 142b)에 연결되어 있는 상기 돌기부(132a, 142a)의 다수 개의 돌기가 상기 제1회전부(131,141)의 다수 개의 돌기수용부(131a, 141a)에 결합되도록 하여 상기 제1회전부(131, 141)와 제2회전부(132, 142)가 자유롭게 회전하는 것을 제한한다. 이를 통해 사용자는 팔꿈치 또는 무릎을 자유롭게 움직일 수 없어서 간접적으로 팔 또는 다리에 부상을 입은 체험을 할 수 있다. 상기 돌기수용부(131a, 141a)는 상기 돌기부(132a, 142a)의 돌기 보다는 단면적이 크게 형성되어 사용자가 완전히 움직이지 못하는게 아닌 어느 정도의 움직임이 가능하도록 구성될 수 있다. 이 후에 사용자가 가상현실 게임을 종료하거나 캐릭터가 사망하거나 게임진행 중 회복아이템을 획득하거나 치료를 받은 경우에는 상기 제어장치(200)는 상기 제2회전부(132, 142)의 스프링부(132b, 142b)가 수축하도록 하여 상기 제1회전부(131, 141)의 다수 개의 돌기수용부(131a, 141a)와 상기 제2회전부(132, 142)의 돌기부(132a, 142a)의 돌기의 결합을 해지하여 다시 상기 제1회전부(131, 141)와 제2회전부(132, 142)가 자유롭게 회전하도록 한다.5 is an operational diagram of a first limiting device and a second limiting device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5A, when the user wears the wearable device 100, the virtual reality game is performed while the user wears the wearable device 100, The rotation parts 131 and 141 and the second rotation parts 132 and 142 connected to the second fixing band 120 are freely rotatable. However, when the user is injured on the arm or leg in the virtual reality game, as shown in FIG. 5B, the control device 200 causes the spring portions 132b and 142b of the second rotation portions 132 and 142 to expand A plurality of protrusions of the protrusions 132a and 142a connected to the spring portions 132b and 142b are coupled to the plurality of protrusion receiving portions 131a and 141a of the first rotation portions 131 and 141, (131, 141) and the second rotation part (132, 142) from rotating freely. This allows the user to experience an indirect injury to the arm or leg as the user can not freely move the elbow or knee. The protrusion receiving portions 131a and 141a are formed to have a larger cross-sectional area than the protrusions 132a and 142a, so that the protrusion receiving portions 131a and 141a can be moved to some extent, rather than not completely moving. When the user ends the virtual reality game, the character dies, or the recovery item is obtained or treated during the game, the controller 200 controls the spring parts 132b and 142b of the second rotation parts 132 and 142 141a of the first rotating parts 131 and 141 and the protrusions of the protrusions 132a and 142a of the second rotating parts 132 and 142 are disengaged The first rotating parts 131 and 141 and the second rotating parts 132 and 142 rotate freely.

상기한 것처럼 본 발명에 따른 인터랙션 시스템을 통해서 가상현실 게임을 하는데 있어서 사용자가 플레이하는 캐릭터가 팔 또는 다리를 부상을 당할 경우 사용자가 착용한 웨어러블 디바이스(100)를 통해 이를 간접체험 할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the virtual reality game through the interaction system according to the present invention, when a character to be played by a user is injured by an arm or a leg, it is possible to experience the indirect experience through the wearable device 100 worn by the user have.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시 적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. May be constructed by selectively or in combination. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 웨어러블 디바이스
110 : 제1고정밴드
120 : 제2고정밴드
130 : 제1제한장치
131 : 제1회전부
131a : 돌기수용부
132 : 제2회전부
132a : 돌기부
132b : 스프링부
140 : 제2제한장치
141 : 제1회전부
141a : 돌기수용부
142 : 제2회전부
142a : 돌기부
142b : 스프링부
150 : 회전축
160 : 연결부재100: wearable device
110: first fixing band
120: second fixing band
130: first limiting device
131: first rotating part
131a:
132:
132a: protrusion
132b: spring portion
140: second limiting device
141:
141a:
142:
142a: protrusion
142b: spring portion
150:
160:

Claims (6)

인터랙션 시스템에 있어서,
사용자의 팔꿈치 또는 무릎에 착용하는 웨어러블 디바이스(100); 및
상기 웨어러블 디바이스(100)와 통신하는 제어장치(200);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템.
In an interaction system,
A wearable device (100) worn on the user's elbow or knee; And
A control device (200) in communication with the wearable device (100);
Wherein the virtual reality includes at least one of a virtual space and a virtual space.
제 1항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스(100)는,
제1광학센서를 포함하며 사용자의 상박 또는 허벅지에 착용되는 제1고정밴드(110);
제2광학센서를 포함하며 사용자의 하박 또는 종아리에 착용되는 제2고정밴드(120);
제3광학센서를 포함하며 상기 제1고정밴드(110)와 제2고정밴드(120)의 사이에 다수 개의 연결부재(160)에 의해 연결되며 사용자의 움직임을 제한하는 제1제한장치(130); 및
제4광학센서를 포함하며 상기 제1고정밴드(110)와 제2고정밴드(120)의 사이에 다수 개의 연결부재(160)에 의해 연결되며 사용자의 움직임을 제한하는 제2제한장치(140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템.
The method according to claim 1,
The wearable device (100)
A first fastening band (110) comprising a first optical sensor and worn on a user's upper leg or thigh;
A second securing band (120) comprising a second optical sensor and worn on the user's bottom or calf;
A first limiting device 130 which includes a third optical sensor and is connected between the first fixing band 110 and the second fixing band 120 by a plurality of connecting members 160 and limits the movement of the user, ; And
A second limiting device 140 which includes a fourth optical sensor and is connected between the first fixing band 110 and the second fixing band 120 by a plurality of connecting members 160 and limits the movement of the user, ;
Wherein the virtual reality includes at least one of a virtual space and a virtual space.
제 2항에 있어서,
상기 제1고정밴드(110)와 제2고정밴드(120)는 밸크로 테이프를 이용하여 사용자에게 착용되는 것을 특징으로 하는 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the first fixing band (110) and the second fixing band (120) are worn by a user using a Velcro tape.
제 2항에 있어서,
상기 제1광학센서, 제2광학센서, 제3광학센서 및 제4광학센서는 사용자의 움직임을 추적하여 제어장치로 전송해주는 것을 특징으로 하는 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the first optical sensor, the second optical sensor, the third optical sensor, and the fourth optical sensor track movement of a user and transmit the same to a control device.
제 2항에 있어서,
상기 제1제한장치(130) 및 제2제한장치(140)는,
회전가능 하도록 회전축(150)을 중심으로 원형으로 형성되어 하부에 다수 개의 돌기를 수용할 수 있는 돌기수용부(131a, 141a)를 가지는 제1회전부(131, 141); 및
회전가능 하도록 회전축(150)을 중심으로 원형으로 형성되어 내부에 상기 제1회전부(131, 141)의 돌기수용부(131a, 141a)에 대응되는 다수 개의 돌기가 형성된 돌기부(132a, 142a)를 가지며 하부에 상기 돌기부와 연결된 스프링부(132b, 142b)를 가지는 제2회전부(132, 142);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템.
3. The method of claim 2,
The first limiting device (130) and the second limiting device (140)
A first rotation part (131, 141) having a projection receiving part (131a, 141a) formed in a circular shape about the rotation axis (150) so as to be rotatable and capable of receiving a plurality of projections at a lower part thereof; And
And protrusions 132a and 142a having a plurality of protrusions corresponding to the protrusions 131a and 141a of the first rotation part 131 and 141 are formed in a circular shape around the rotation axis 150 so as to be rotatable A second rotation part (132, 142) having a spring part (132b, 142b) connected to the projection part at a lower part;
Wherein the virtual reality includes at least one of a virtual space and a virtual space.
제 5항에 있어서,
상기 제2회전부(132, 142)는,
제어장치(200)로부터 전송되는 신호에 따라 상기 스프링부(132b, 142b)가 팽창 및 수축되어 상기 제1회전부(131, 141)의 돌기수용부(131a, 141a)에 돌기부(132a, 142a)를 결합시키거나 분리시키는 것을 특징으로 하는 가상현실에서 제한된 움직임을 구현할 수 있는 인터랙션 시스템.6. The method of claim 5,
The second rotation part (132, 142)
The spring portions 132b and 142b are expanded and contracted according to a signal transmitted from the control device 200 so that the protrusions 132a and 142a are inserted into the projection receiving portions 131a and 141a of the first rotation portions 131 and 141 Wherein the virtual reality system is a virtual reality system.
KR1020170160260A 2017-11-28 2017-11-28 Interaction system for limited movement in virtual reality KR20190061654A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170160260A KR20190061654A (en) 2017-11-28 2017-11-28 Interaction system for limited movement in virtual reality

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170160260A KR20190061654A (en) 2017-11-28 2017-11-28 Interaction system for limited movement in virtual reality

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190061654A true KR20190061654A (en) 2019-06-05

Family

ID=66845134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170160260A KR20190061654A (en) 2017-11-28 2017-11-28 Interaction system for limited movement in virtual reality

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190061654A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140108082A (en) 2013-02-26 2014-09-05 주식회사 넥슨코리아 Method, apparatus and system for providing interaction to game play
KR20160132683A (en) 2015-05-11 2016-11-21 (주)젠트정보기술 Realistic game content providing system using motion recognition and special effect control technique

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140108082A (en) 2013-02-26 2014-09-05 주식회사 넥슨코리아 Method, apparatus and system for providing interaction to game play
KR20160132683A (en) 2015-05-11 2016-11-21 (주)젠트정보기술 Realistic game content providing system using motion recognition and special effect control technique

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220338761A1 (en) Remote Training and Practicing Apparatus and System for Upper-Limb Rehabilitation
CN107533369B (en) Magnetic tracking of glove fingertips with peripheral devices
US9987749B2 (en) Control interface for robotic humanoid avatar system and related methods
JP2020004395A (en) Real-world haptic interaction for virtual reality user
US20160246369A1 (en) Magnetic tracking of glove fingertips
Rajanna et al. KinoHaptics: An automated, wearable, Haptic assisted, physio-therapeutic system for post-surgery rehabilitation and self-care
Sadihov et al. Prototype of a VR upper-limb rehabilitation system enhanced with motion-based tactile feedback
US20180081445A1 (en) Haptic peripheral having a plurality of deformable membranes and a motor to move radial pins
US11347312B1 (en) Ultrasonic haptic output devices
US11467668B2 (en) System and method for representing virtual object information with haptic stimulation
Elvitigala et al. 2bit-tactilehand: evaluating tactons for on-body vibrotactile displays on the hand and wrist
Prattichizzo et al. Wearable and hand-held haptics
Jones et al. Localization and pattern recognition with tactile displays
WO2020116233A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
Wilson-Small et al. A Drone Teacher: Designing Physical Human-Drone Interactions for Movement Instruction
Chu et al. Motionring: Creating illusory tactile motion around the head using 360 vibrotactile headbands
KR20190061654A (en) Interaction system for limited movement in virtual reality
US9454236B2 (en) Three-dimensional mouse device and marionette control system using the same
Pacchierotti Cutaneous haptic feedback for robotics and Virtual Reality
Lukacs et al. Wrist rehabilitation in carpal tunnel syndrome by gaming using EMG controller
Xiao et al. Exploring the Player Experiences of Wearable Gaming Interfaces: A User Elicitation Study
TWI644189B (en) Wireless control device, position calibrator and accessory
WO2017075992A1 (en) Interaction method and device
Ferreira et al. Immersive serious games for post-stroke motor rehabilitation
CN105498205B (en) Electronic game control equipment and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application