KR20190059650A - Intergrated tug-barge system - Google Patents

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KR20190059650A
KR20190059650A KR1020170157469A KR20170157469A KR20190059650A KR 20190059650 A KR20190059650 A KR 20190059650A KR 1020170157469 A KR1020170157469 A KR 1020170157469A KR 20170157469 A KR20170157469 A KR 20170157469A KR 20190059650 A KR20190059650 A KR 20190059650A
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docking
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tug
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KR1020170157469A
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선원식
박주신
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention provides an integrated tug-barge system. The integrated tug-barge system of the present invention includes: a first hull having a docking space; a second hull having a propulsion device and inserted into the docking space to be docked on the first hull; and a docking unit for fixing the second hull to the first hull, wherein the docking space of the first hull is provided in a streamline shape covering the bottom of the second hull. The second hull can be docked on the docking space in a stern trim shape.

Description

통합형 터그 바지 시스템{Intergrated tug-barge system}[0001] The present invention relates to an integrated tug-barge system,

본 발명은 바지선과 터그선(예인선)을 포함한 통합형 터그 바지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated tug pants system including a barge and a tug line.

화물을 적재하도록 채택되고 추진력을 가지지 아니한 바지와 추진력을 가진 예인선을 포함하여 구성되는 바지 시스템은 공지되어 있다. 그러한 바지 시스템은 종종 여러개의 바지를 위하여 배치된 한 개의 추진 예인선을 포함한다. 이 구조는, 하나의 바지가 바다에서 추진되는 동안 다른 바지는 항구에서 선적/하역하도록 운전된다. 이는, 기계장치를 가진 예인선 및 선원들이 바다에서 유효하게 이용되고, 그에 의하여 비생산적인 시간이 항구에서 덜 소비된다. 전형적으로는, 그러한 바지 구조는 푸셔(pusher)-바지 조합으로서, 예인선은 바지선의 선수를 앞쪽으로 밀도록 하기 위하여 그 바지의 선미에 연결된다. 공지의 바지선의 구조의 예는, 예를 들면 영국특허 2 132 566A 및 미국특허 4,356,784 호에 개시되어 있다.Pants systems which are adapted to load cargo and which are constructed to include propulsive pants and propulsive tugboats are known. Such pants systems often include one propulsion tug arranged for several pants. This structure is operated so that one pants is propelled from the sea while the other pants are loaded / unloaded from the port. This means that tugboats and crews with mechanical devices are effectively used in the seas, thereby producing less unproductive time at the port. Typically, such a pants structure is a pusher-pants combination, in which the tug is connected to the stern of the pants to push the forward of the barge forward. Examples of structures of known barges are disclosed, for example, in British Patent 2 132 566A and U.S. Patent 4,356,784.

종래의 바지구조들은 통합 예인-바지(Intergrated tug-barge:ITB)형으로서, 여기서는 예인선 및 바지선이 실질적으로 하나의 유니트를 형성하도록 상호간에 강고한 접속으로 잠겨지고, 그에 의하여 예인선과 바지선의 사이에는 어떠한 움직임도 없게 된다. Conventional pantographs are of the integrated tug-barge (ITB) type, where the tug lines and the barges are submerged in a mutually strong connection so as to form one unit, There is no movement.

그러나, 통합 예인-바지(Intergrated tug-barge:ITB) 시스템은 바지선와 예인선의 선형 차이에 의한 마찰 저항 현상이 발생될 수 있고, 화물량에 따라 흘수가 크게 변화되는 바지선에 비해 예인선의 흘수는 바지선보다 흘수가 작고 그 변화도 적기 때문에 이로 인해 예인선의 프로펠러가 수면 위로 노출되는 경우가 발생될 수 있다. However, in the integrated tug-barge (ITB) system, the frictional resistance phenomenon may occur due to the difference in linearity between the barge and the tugboat, and the draft of the tugboat is greater than the barge, The propeller of the tug boat may be exposed above the water surface.

본 발명은 바지선과 예인선의 선형 차이에 의한 마찰 저항을 최소화할 수 있는 통합형 터그 바지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an integrated tug pugging system capable of minimizing frictional resistance due to a linear difference between a barge and a tug.

또한, 본 발명은 바지선에 결합된 예인선의 프로펠러가 안정적으로 추력을 제공할 수 있는 통합형 터그 바지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an integrated tug-pants system in which a propeller of a tug attached to a barge can stably provide thrust.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 도킹 공간을 갖는 제1선체; 추진장치를 갖고, 상기 도킹 공간에 삽입되어 제1선체에 도킹되는 제2선체; 상기 제2선체를 상기 제1선체에 고정시키기 위한 도킹유닛을 포함하되; 상기 제1선체의 도킹공간은 상기 제2선체의 저면을 감싸는 유선형태로 제공되며, 상기 제2선체는 상기 도킹공간에 선미트림 형태로 도킹되는 통합형 터그 바지 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a first hull having a docking space; A second hull having a propulsion unit, which is inserted into the docking space and docked to the first hull; And a docking unit for fixing the second hull to the first hull; The docking space of the first hull may be provided in a wired form surrounding the bottom of the second hull and the second hull may be docked in the form of a forefoot in the docking space.

또한, 상기 추진장치는 상기 제2선체 내부에 구비되며 외부로 연장된 동력축을 갖는 엔진; 일 측이 상기 동력축과 연결되고, 선저판 외부로 연장된 회전샤프트; 및 상기 회전 샤프트와 결합되어 회전하는 프로펠러를 포함하되; 상기 프로펠러는 상기 회전샤프트의 틸팅에 의해 높이가 가변될 수 있다.In addition, the propulsion device includes an engine having a power shaft extending inside the second hull and extending to the outside; A rotating shaft connected to the power shaft at one side and extending outside the bottom plate; And a propeller rotatably coupled to the rotary shaft; The height of the propeller can be varied by tilting the rotary shaft.

또한, 상기 추진장치는 상기 회전 샤프트의 틸팅을 위해 상기 동력축과 상기 회전 샤프트는 유니버셜조인트에 의해 연결될 수 있다.In addition, in the propulsion device, the power shaft and the rotary shaft may be connected by a universal joint for tilting the rotary shaft.

또한, 상기 도킹 유닛은 상기 제1선체와 상기 제2선체 중 어느 하나에 설치되는 소켓부재; 및 상기 제1선체와 상기 제2선체 중 다른 하나에 설치되고, 상기 소켓부재에 결합되는 락킹부재를 포함할 수 있다.Further, the docking unit may include a socket member installed on one of the first hull and the second hull; And a locking member installed on the other of the first hull and the second hull, and coupled to the socket member.

또한, 상기 도킹 유닛은 위급 상황시 상기 락킹부재의 락킹을 해제하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The docking unit may further include a controller for releasing the locking of the locking member in an emergency.

또한, 상기 제1선체와 상기 제2선체의 결속 부분에는 수직방향의 2원화 종방향 운동을 방지하기 위한 슬라이딩 댐퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, the binding portion between the first hull and the second hull may further include a sliding damper for preventing vertical motion of the binarized longitudinal direction.

또한, 상기 제2선체는 시야 확보가 용이하도록 높낮이 조절이 가능한 데크 하우스를 더 포함할 수 있다.In addition, the second hull may further include a deckhouse capable of adjusting the height of the hull so as to easily secure a view.

또한, 상기 도킹 공간은 바닥에 상기 제2선체의 도킹 동작이 원활하게 이루어지도록 상기 제2선체의 저면을 슬라이딩 지지하는 롤러들을 더 포함할 수 있다.The docking space may further include rollers for slidingly supporting the bottom of the second hull so that the docking operation of the second hull is smoothly performed on the floor.

본 발명의 실시예에 의하면, 예인선이 바지선에 선미트림으로 도킹됨으로써 적은 흘수에도 프로렐러가 잠길 수있어 안정적인 추진력을 제공할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the tugboat is docked on the barge with a stern trim, the shereline can be locked even at a small draft, thereby providing a stable propulsion force.

본 발명의 실시예에 의하면, 예인선이 바지선에 도킹된 후 프로펠러가 해수면 위로 노출될 경우 회전샤프트의 틸팅에 의해 높이를 가변시켜 프로펠러를 해수면 아래로 잠기도록 함으로써 안정적인 추진력을 제공할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, when the propeller is exposed on the sea surface after the tugboat is docked to the barge line, the height of the propeller is changed by tilting the rotary shaft, so that the propeller is locked below the sea surface.

본 발명의 실시예에 의하면, 예인선의 데크 하우스의 높이를 상승시켜 바지선의 화물들로 인한 시야 가림 문제를 해소할 수 있는 각별한 효과를 갖는다. According to the embodiment of the present invention, the height of the deckhouse of the tugboat is raised to have a remarkable effect of solving the problem of blindness due to cargoes on the barge.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 터그 바지 시스템을 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 통합형 터그 바지 시스템의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 통합형 터그 바지 시스템의 측면도이다.
도 4는 제1선체가 제2선체에 결합된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 제2선체가 제1선체에 도킹된 상태에서 프로펠러의 기울기 조절이 이루어진 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 통합형 터그 바지 시스템의 변형예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도킹 공간에 롤러가 형성된 예를 보여주는 도면이다.
1 is a perspective view illustrating an integrated tug pawl system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a top view of the integrated tug pawl system shown in Fig.
3 is a side view of the integrated tug pawl system shown in Fig.
4 is a view showing a state where the first hull is coupled to the second hull;
5 is a view showing a state in which the inclination of the propeller is adjusted in a state where the second hull is docked to the first hull.
6 is a view showing a modified example of the integrated tug pawl system.
7 is a view showing an example in which a roller is formed in the docking space.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent by referring to the embodiments described hereinafter in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations. To facilitate understanding of the present invention, some configurations in the figures may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

본 발명의 실시예에 따른 통합형 터그 바지 시스템은 터그선(예인선)과 바지선의 결합시 고질적인 문제를 해소할 수 있다. The integrated tug pants system according to the embodiment of the present invention can solve the problem that is inherent in the combination of the tug line (tug line) and the barge line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 터그 바지 시스템을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 통합형 터그 바지 시스템의 평면도, 도 3은 도 1에 도시된 통합형 터그 바지 시스템의 측면도이며, 도 4는 제1선체가 제2선체에 결합된 상태를 보여주는 도면이다.Figure 1 is a perspective view of an integrated tug pugging system according to one embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the integrated tug pugging system shown in Figure 1, Figure 3 is a side view of the integrated tug pugging system shown in Figure 1 And Fig. 4 is a view showing a state where the first hull is coupled to the second hull.

본 실시예에서 설명하는 제1 선체(100)는 도면에 도시된 바와 같이, 평면에서 바라본 상태에서 오목한 형상의 도킹 구조를 갖는 바지 선박이고, 제2선체(200)은 추진장치를 갖는 예인선박을 예시적으로 설명하고 있으나, 제1 선체(100)과 제2 선체(200)은 바지선박과 예인선박으로 반드시 한정되는 것은 아니고 화물의 이송이 가능한 다양한 용도의 선박으로 임의적으로 결정될 수 있다. The first hull 100 described in this embodiment is a pants vessel having a concave docking structure in a state of being viewed in a plan view as shown in the figure and the second hull 200 is a ship having a propulsion device The first hull 100 and the second hull 200 are not necessarily limited to the pants vessel and the towing vessel but may be arbitrarily determined as a vessel for various purposes in which the freight can be transported.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 통합형 터그 바지 시스템(10)은 제1선체(100), 제2선체(200) 그리고 도킹 유닛(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the integrated tug trouser system 10 according to the present embodiment may include a first hull 100, a second hull 200, and a docking unit 300.

제1선체(100)는 너비가 넓고 바닥이 평평할 수 있다. 일 예로. 제1선체(100)는 바다 또는 강 등에서 화물을 운반하기 위한 바지(barge)선박일 수 있다. 제1선체(100)의 선미에는 오목한 도킹 공간(110)을 갖는다. 도킹 공간(100)에는 제2선체(200)가 도킹될 수 있다. 도킹 공간(110)은 제2선체(200)의 저면을 감싸는 유선형태로 제공될 수 있다. 일 예로, 도킹 공간(110)의 바닥은 제2선체(200)의 저면을 받치도록 제공된다. 또한, 도킹 공간(110)에는 제2선체(200)가 선미트림 형태로 도킹될 수 있다. 참고로, 선수트림이란 선박이 종방향으로 볼 때 선수보다 선미부가 더 많이 가라앉아 뒤로 기울은 상태이다. 이와 같이, 제2선체(200)가 제1선체(100)에 선미트림으로 도킹됨으로써 흘수가 제1선체(100)에 비해 적은 제2선체(200)의 프로펠러(228)를 수면에 잠기게 할 수 있다. The first hull 100 may have a wide width and a flat bottom. For example. The first hull 100 may be a barge vessel for transporting cargoes by sea, river or the like. The stern of the first hull 100 has a concave docking space 110. The second hull 200 can be docked in the docking space 100. The docking space 110 may be provided in a wired form surrounding the bottom surface of the second hull 200. For example, the bottom of the docking space 110 is provided to support the bottom surface of the second hull 200. Also, the second hull 200 may be docked in the docking space 110 in the shape of a stern. For reference, a bow trim means that when the ship is looking in the longitudinal direction, the stern portion is more buoyant than the bow and tilts backward. Thus, the second hull 200 is docked with the stern trim to the first hull 100 so that the propeller 228 of the second hull 200 less than the first hull 100 is submerged in the water .

한편, 도킹 공간(110)의 바닥면에는 도 7에서와 같이 제2선체(200)의 결합을 용이하게 하기 위해 다수의 롤러(118)들이 제공될 수 있다. 롤러(118)들은 제2선체(200)가 도킹 공간(110)에 도킹시에는 바닥면으로부터 돌출되고, 도킹이 완료되면 도킹 공간(110)의 바닥면 밑으로 하강 이동될 수 있다. On the other hand, a plurality of rollers 118 may be provided on the bottom surface of the docking space 110 to facilitate the engagement of the second hull 200 as shown in FIG. The rollers 118 protrude from the bottom surface when the second hull 200 is docked in the docking space 110 and can move down below the bottom surface of the docking space 110 when the docking is completed.

제2선체(200)는 추진장치(220)를 갖는다. 일 예로, 제2선체(200)는 제1선체(100)의 도킹 공간(110)에 도킹되어 제1선체(100)에 추진력을 제공하는 예인선박일 수 있다. 추진장치(220)는 엔진(222), 회전샤프트(226) 그리고 프로펠러(228)를 포함할 수 있다. 엔진(222)은 제2선체(200) 내부에 구비되며 외부로 연장된 동력축(224)을 갖는다. 회전샤프트(226)는 일 측이 동력축(224)과 연결되고, 타측이 선저판 외부로 연장 제공된다. 프로펠러(228)는 회전 샤프트(226)와 결합되어 회전한다. The second hull (200) has a propelling device (220). For example, the second hull 200 may be a tugboat that is docked in the docking space 110 of the first hull 100 to provide a driving force to the first hull 100. The propulsion device 220 may include an engine 222, a rotating shaft 226, and a propeller 228. The engine 222 is provided inside the second hull 200 and has a power shaft 224 extended to the outside. The rotary shaft 226 has one side connected to the power shaft 224 and the other side extended to the outside of the ship bottom plate. The propeller 228 rotates in conjunction with the rotating shaft 226.

도 4에서와 같이, 제2선체(200)는 제1선체(100)의 도킹 공간(110)에 선미트림 상태로 도킹된다. 따라서, 제2선체(20))의 적은 흘수에도 프로펠러가 해수면 아래로 잠길 수 있어 추진력 제공이 원활하다. As shown in FIG. 4, the second hull 200 is docked in the docking space 110 of the first hull 100 in a stern condition. Therefore, even at a small draft of the second hull 20, the propeller can be locked below the sea level, thereby providing smooth propulsion.

도킹 유닛(300)은 제2선체(100)를 제1선체(200)에 고정시키기 위한 체결 수단이다. 도킹 유닛(300)은 소켓부재(310)와 락킹부재(320)를 포함할 수 있다. The docking unit 300 is a fastening means for securing the second hull 100 to the first hull 200. The docking unit 300 may include a socket member 310 and a locking member 320.

소켓부재(310)는 제1선체(100)와 제2선체(200) 중 어느 하나에 설치되고, 다른 하나에는 락킹부재(320)가 설치될 수 있다. 일 실시예에서, 소켓부재(310)는 제2선체(200)에 설치되고, 락킹부재(320)는 제1선체(100)에 설치된다. 소켓부재(310)는 제2선체(200)의 측면에 홈 형태로 제공될 수 있으며, 락킹부재(320)는 제1선체(100)의 도킹 공간(110)의 내측면에 제2선체(200)가 도킹된 상태에서 소켓부재(310)와 대향되는 위치에 제공될 수 있다. 본 발명에서 락킹부재와 소켓부재의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태의 체결구조가 적용될 수 있음은 물론이다. The socket member 310 may be installed on one of the first hull 100 and the second hull 200 and the other one may be provided with a locking member 320. In one embodiment, the socket member 310 is installed in the second hull 200 and the locking member 320 is installed in the first hull 100. The socket member 310 may be provided in the form of a groove on the side surface of the second hull 200. The locking member 320 may be provided on the inner surface of the docking space 110 of the first hull 100, May be provided at a position opposite to the socket member 310 in a docked state. In the present invention, the shape of the locking member and the socket member is not limited thereto, and various types of fastening structures may be used.

락킹부재(320)는 소켓부재(310)에 삽입된 상태에서 걸림 작용으로 안정적으로 고정되는 구조를 가질 수 있다. 락킹부재(320)는 엑츄에이터(도 2 참조;330)에 의해 소켓부재(310)에 걸림 또는 걸림해제될 수 있다. 엑츄에이터(330)는 제어부(340)에 의해 제어되며, 제어부(340)는 위급 상황시 락킹부재(320)의 걸림을 해제하도록 엑츄에이터(330)를 제어할 수 있다. The locking member 320 may have a structure in which the locking member 320 is stably fixed by a locking action when inserted into the socket member 310. The locking member 320 may be engaged or disengaged from the socket member 310 by an actuator (see FIG. The actuator 330 is controlled by the controller 340 and the controller 340 may control the actuator 330 to release the locking member 320 in an emergency.

한편, 통합형 터그 바지 시스템(10)은 제1선체(100)와 제2선체(200)의 결속 부분에 수직방향의 2원화 종방향 운동을 방지하기 위한 슬라이딩 댐퍼(400)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 댐퍼(400)는 제2선체의 선수부 선단에 높이 방향으로 형성된 슬라이딩 레일(410)과, 제1선체(100)의 도킹공간(110)에 슬라이딩 레일(410)이 삽입되어 슬라이딩 되는 레일 홈(420)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the integrated tug pawl system 10 may include a sliding damper 400 for preventing vertical two-dimensional longitudinal movement of the binding portion between the first hull 100 and the second hull 200. The sliding damper 400 includes a sliding rail 410 formed in a height direction at the forward end of the second hull and a rail groove 410 in which the sliding rail 410 is inserted into the docking space 110 of the first hull 100 420).

도 5는 제2선체가 제1선체에 도킹된 상태에서 프로펠러의 기울기 조절이 이루어진 상태를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a state in which the inclination of the propeller is adjusted in a state where the second hull is docked to the first hull.

도 5를 참조하면, 제2선체(200a)는 프로펠러의 기울기 조절이 가능한 추진장치(220a)를 갖는다는데 그 특징이 있다. 추진장치(220a)는 도 3에 도시된 추진장치(220)와 대체로 유사한 구성과 기능으로 제공되는 엔진(222), 회전샤프트(226) 그리고 프로펠러(228)를 포함할 수 있다. 다만, 회전 샤프트(226)의 틸팅을 위해 동력축(224)과 회전 샤프트(226)는 유니버셜조인트(229)에 의해 연결된다는 점에서 도 3의 추진장치(220)와 차별화 된다. Referring to FIG. 5, the second hull 200a has a propelling device 220a capable of adjusting the tilt of the propeller. The propulsion device 220a may include an engine 222, a rotating shaft 226 and a propeller 228 provided in a generally similar configuration and function to the propulsion device 220 shown in FIG. 3, in that the power shaft 224 and the rotary shaft 226 are connected by a universal joint 229 for tilting the rotary shaft 226. As shown in FIG.

상술한 구성을 갖는 추진장치(220a)는 각도 조절이 용이함으로써 제2선체(200a)가 제1선체(100)에 도킹된 상태에서 프로펠러(228)를 원하는 각도로 기울일 수 있어 원활한 추진력을 제공할 수 있다. The propelling device 220a having the above-described configuration can easily adjust the angle, so that the propeller 228 can be inclined at a desired angle in a state where the second hull 200a is docked with the first hull 100, .

도 6은 통합형 터그 바지 시스템의 변형예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing a modified example of the integrated tug pawl system.

도 6에서와 같이, 제2선체(200b)의 데크 하우스(202)는 작업자(선장)의 시야 확보가 용이하도록 높낮이 조절이 가능하며, 이를 위해 제2선체(200b)는 데크 하우스(202)의 높낮이 조절을 위한 승강 장치(204)를 포함한다. 6, the deck house 202 of the second hull 200b is adjustable in height so as to easily secure a view of the worker (skipper). For this purpose, the second hull 200b is connected to the deck house 202 And a lifting device 204 for height adjustment.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modified embodiments are also within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

10: 통합형 터그 바지 시스템 100 : 제1선체
110 : 도킹 공간 200 : 제2선체
220 : 추진 장치 300 : 도킹 유닛
400 : 슬라이딩 댐퍼
10: Integrated tug pawl system 100: First hull
110: docking space 200: second hull
220: Propulsion unit 300: Docking unit
400: Sliding damper

Claims (8)

도킹 공간을 갖는 제1선체;
추진장치를 갖고, 상기 도킹 공간에 삽입되어 제1선체에 도킹되는 제2선체;
상기 제2선체를 상기 제1선체에 고정시키기 위한 도킹유닛을 포함하되;
상기 제1선체의 도킹공간은 상기 제2선체의 저면을 감싸는 유선형태로 제공되며,
상기 제2선체는 상기 도킹공간에 선미트림 형태로 도킹되는 통합형 터그 바지 시스템.
A first hull having a docking space;
A second hull having a propulsion unit, which is inserted into the docking space and docked to the first hull;
And a docking unit for fixing the second hull to the first hull;
The docking space of the first hull is provided in a wired form surrounding the bottom of the second hull,
And the second hull is docked in the docking space in the form of a stern trim.
제 1 항에 있어서,
상기 추진장치는
상기 제2선체 내부에 구비되며 외부로 연장된 동력축을 갖는 엔진;
일 측이 상기 동력축과 연결되고, 선저판 외부로 연장된 회전샤프트; 및
상기 회전 샤프트와 결합되어 회전하는 프로펠러를 포함하되;
상기 프로펠러는
상기 회전샤프트의 틸팅에 의해 높이가 가변되는 통합형 터그 바지 시스템.
The method according to claim 1,
The propulsion device
An engine provided inside the second hull and having a power shaft extended to the outside;
A rotating shaft connected to the power shaft at one side and extending outside the bottom plate; And
A propeller rotatably coupled to the rotary shaft;
The propeller
Wherein the height of the rotating shaft is varied by tilting the rotating shaft.
제 2 항에 있어서,
상기 추진장치는
상기 회전 샤프트의 틸팅을 위해 상기 동력축과 상기 회전 샤프트는 유니버셜조인트에 의해 연결되는 통합형 터그 바지 시스템.
3. The method of claim 2,
The propulsion device
Wherein the power shaft and the rotating shaft are connected by a universal joint for tilting the rotating shaft.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 도킹 유닛은
상기 제1선체와 상기 제2선체 중 어느 하나에 설치되는 소켓부재; 및
상기 제1선체와 상기 제2선체 중 다른 하나에 설치되고, 상기 소켓부재에 결합되는 락킹부재를 포함하는 통합형 터그 바지 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The docking unit
A socket member installed on one of the first hull and the second hull; And
And a locking member mounted on the other of the first hull and the second hull, the locking member being coupled to the socket member.
제 4 항에 있어서,
상기 도킹 유닛은
위급 상황시 상기 락킹부재의 락킹을 해제하는 제어부를 더 포함하는 통합형 터그 바지 시스템.
5. The method of claim 4,
The docking unit
And a control unit for releasing the locking of the locking member in an emergency.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제1선체와 상기 제2선체의 결속 부분에는 수직방향의 2원화 종방향 운동을 방지하기 위한 슬라이딩 댐퍼를 더 포함하는 통합형 터그 바지 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a sliding damper for preventing longitudinal movement of the two-dimensional longitudinal direction in the binding portion of the first hull and the second hull.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제2선체는 시야 확보가 용이하도록 높낮이 조절이 가능한 데크 하우스를 더 포함하는 통합형 터그 바지 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the second hull further comprises a deckhouse capable of adjusting the height of the second hull so as to easily secure a view.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 도킹 공간은 바닥에 상기 제2선체의 도킹 동작이 원활하게 이루어지도록 상기 제2선체의 저면을 슬라이딩 지지하는 롤러들을 더 포함하는 통합형 터그 바지 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the docking space further includes rollers for slidingly supporting a bottom surface of the second hull so that the docking operation of the second hull is smoothly performed on the floor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102165926B1 (en) * 2020-04-17 2020-10-14 대한민국 Watercraft capable of docking and undocking using electromagnetic force

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