KR20190058903A - Stuck Diagnosis system for cooling fan of vehicle air conditioner and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for diagnosing a stuck on a cooling fan of a vehicle air-conditioning apparatus and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the system for diagnosing the presence or absence of a stuck on the cooling fan of the vehicle air-conditioning apparatus, which is able to change a status of a refrigerant and to control a temperature inside a vehicle through a compressor, condenser, cooling fan, and evaporator, comprises: a speed sensor which detects a driving speed of the vehicle; a refrigerant pressure measuring sensor which measures a change in a pressure of the refrigerant; a memory unit which saves a result of the measurement by the refrigerant pressure measuring sensor; and a control unit which compares a pressure increase speed of the refrigerant measured by the refrigerant pressure measuring sensor with a pressure increase speed of the refrigerant pre-saved in the memory unit, and diagnoses the presence or absence of a stuck on the cooling fan. The present invention is able to compare a pressure increase speed of the refrigerant measured by the system with a pre-saved pressure increase speed, to determine the presence or absence of a stuck on the cooling fan, to calculate a target pressure of the refrigerant based on a speed of the vehicle and an outdoor air temperature even when there is a stuck on the cooling fan, and to control the compressor based on that, thereby cooling down the vehicle even before maintaining the cooling fan.

Description

차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템 및 그 방법{Stuck Diagnosis system for cooling fan of vehicle air conditioner and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a diagnosis system for fixing a cooling fan to a vehicle air conditioner,

본 발명은 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 여부를 진단하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 냉매의 압력 상승 속도를 비교하여 냉각 팬의 고착 여부를 진단하고, 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되었음에도 차량 운전자가 에어컨의 구동을 요청하는 경우에는 차량 속도와 외기 온도를 토대로 냉매의 목표 압력을 설정한 후, 목표 압력에 맞추어 컴프레서를 제어하여 냉각 팬 고착 시에도 공조 장치를 이용할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for diagnosing whether or not a cooling fan is adhered to a vehicle air conditioning apparatus. More particularly, the present invention relates to a system and method for diagnosing whether or not a cooling fan is fixed, The present invention relates to a system and a method for setting a target pressure of a refrigerant based on a vehicle speed and an outside air temperature and then controlling the compressor in accordance with a target pressure to use the air conditioner even when the cooling fan is fixed .

차량의 공조 장치는 공기를 조절하는 장치를 의미하며, 단순히 냉방만 하는 것이 아니라 난방 및 습도 조절까지 할 수 있어 운전자에게 쾌적한 운전 환경을 제공하는데 가장 중요한 역할을 한다.The air conditioner of a vehicle means a device for controlling the air, and it can be controlled not only by cooling but also by heating and humidity, thus providing the driver with a pleasant driving environment.

차량 공조 장치는 냉매를 이용하여 실내의 열을 외부로 배출함으로써 실내의 온도를 낮출 수 있는데, 이와 같은 차량 공조 장치는 일반적으로 도 1과 같이 압축기(Compressor), 응축기(Condenser), 팽창 밸브(Expansion valve), 증발기(Evaporator), 냉각 팬(Cooling fan) 등으로 구성된다.The vehicle air conditioner can reduce the temperature of the room by discharging the heat of the room to the outside by using the refrigerant. Such a vehicle air conditioner generally includes a compressor, a condenser, an expansion valve valve, an evaporator, and a cooling fan.

공조 장치의 냉각 원리에 대하여 구체적으로 설명하면, 압축기는 저온 저압의 가스 냉매를 고온 고압의 가스로 압축하는 역할을 하고, 응축기는 라디에이터 앞에 설치되어 차량의 주행 속도 및 냉각 팬을 이용하여 상기 압축기를 통해 압축된 고온 고압의 가스 냉매를 고온 고압의 액상 냉매로 만드는 역할을 하며, 팽창 밸브는 고온 고압의 액상 냉매를 급 팽창시켜 저온 저압의 액체로 만들고, 증발기는 저온 저압의 액상 냉매를 기화시켜 주변의 열을 흡수하여 주변 온도를 낮출 수 있다.The cooling principle of the air conditioner will be described in detail. The compressor serves to compress the low-temperature and low-pressure gas refrigerant into a high-temperature high-pressure gas. The condenser is installed in front of the radiator, Temperature high-pressure gas refrigerant compressed through the high-temperature and high- The liquid refrigerant of high temperature and high pressure is rapidly expanded to make the liquid at a low temperature and low pressure, and the evaporator can vaporize the liquid refrigerant at a low temperature and a low pressure to absorb ambient heat to lower the ambient temperature.

공조 장치의 냉각 과정 중 특히 응축기에서 고온 고압의 가스 냉매를 고온 고압의 액상 냉매로 만드는 과정은 차량이 주행 중일 때와 정차 중일 때 상이한데, 상기 응축기는 차량이 주행 중인 경우에는 자연 바람을 이용하여 고온 고압의 가스 냉매를 액화할 수 있지만, 차량이 정차 중인 경우에는 냉각 팬을 구동시켜 가스 냉매를 액화시킬 수 밖에 없다.The process of making the high-temperature and high-pressure gas refrigerant at the high-temperature and high-pressure liquid-phase refrigerant, particularly at the condenser during the cooling process of the air conditioner, differs when the vehicle is traveling and when the vehicle is stationary. Temperature and high-pressure gas refrigerant can be liquefied. However, when the vehicle is stopped, the gas refrigerant must be liquefied by driving the cooling fan.

즉, 차량이 정차 중인 경우에는 냉방을 위해서 냉각 팬이 필수적인데, 냉각 팬이 고착(stuck)된 경우에는 냉매 가스를 정상적으로 액화할 수 없어 고온 고압의 가스 냉매가 대기 중으로 그대로 유출되게 되는 문제가 있다.That is, when the vehicle is stationary, a cooling fan is essential for cooling. However, when the cooling fan is stuck, the refrigerant gas can not be normally liquefied, and the gas refrigerant of high temperature and high pressure flows out to the atmosphere as it is .

하지만 종래에는 냉각 팬의 정상 작동 여부를 확인하기 어려워 냉각 팬 고착 시 고압의 냉매가 유출되는 것을 방지하기 어려웠고, 무엇보다 냉각 팬이 고착된 경우에는 공조 장치가 구동되지 않도록 제어하였기 때문에 냉각 팬을 정비하기 전까지는 운전자에게 불편을 줄 수 밖에 없다는 문제가 있어, 상기 문제점을 해결할 수 있는 방안이 요구되는 실정이다.However, since it is difficult to confirm whether the cooling fan is normally operated, it is difficult to prevent the high-pressure refrigerant from leaking when the cooling fan is fixed. In particular, when the cooling fan is fixed, There is a problem in that it is inconvenient to the driver until such time as the vehicle speed is lowered.

일본공개특허공보(출원번호 : JP 2003-063611) “에어컨 제어 장치”Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-063611)

본 발명은 측정된 냉매의 압력 상승 속도를 기 저장되어 있던 냉매의 압력 상승 속도와 비교하여 냉각 팬의 고착 여부를 용이하게 파악할 수 있고, 냉각 팬의 고착 시에도 공조 장치를 구동할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하여 냉각 팬 고착 시 발생하는 종래의 문제점을 극복하고자 하는 것을 목적으로 한다.The present invention can easily determine whether or not the cooling fan is fixed by comparing the pressure rising speed of the measured refrigerant with the pressure rising speed of the stored refrigerant and can drive the air conditioning apparatus even when the cooling fan is fixed, The present invention has been made to overcome the conventional problems caused by the fixing of the cooling fan.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일 실시예로 압축기, 응축기, 냉각 팬, 증발기를 통해 냉매의 상태를 변화시켜 차량 내부의 온도를 조절할 수 있는 차량 공조 장치의 냉각 팬의 고착(Stuck) 여부를 진단하기 위한 시스템에 있어서, 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서; 냉매의 압력 변화를 측정하는 냉매 압력 측정 센서; 상기 냉매 압력 측정 센서의 측정 결과를 저장하는 메모리부; 및 상기 냉매 압력 측정 센서를 통해 측정된 냉매의 압력 상승 속도와 상기 메모리부에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도를 비교하여 냉각 팬의 고착 여부를 진단하는 제어부;를 포함하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a temperature of a vehicle interior by changing a state of a refrigerant through a compressor, a condenser, a cooling fan, and an evaporator, The system comprising: a speed sensor for detecting a running speed of the vehicle; A refrigerant pressure measuring sensor for measuring a change in pressure of the refrigerant; A memory unit for storing measurement results of the refrigerant pressure measurement sensor; And a control unit for comparing the pressure rising rate of the refrigerant measured through the refrigerant pressure measuring sensor and the pressure rising rate of the refrigerant stored in the memory unit to diagnose whether the cooling fan is fixed or not, Diagnostic system.

이 때, 상기 제어부는 상기 속도 센서를 통해 차량이 정차 중인 것으로 판단되고, 압축기와 냉각팬이 구동되고 있는 것으로 파악되는 경우, 측정된 냉매의 압력 상승 속도와 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도를 비교하여 냉각 팬의 고착 여부를 진단하는 것을 특징으로 한다.At this time, if it is determined that the vehicle is stopped through the speed sensor and the compressor and the cooling fan are being driven, the control unit compares the pressure rising rate of the measured refrigerant with the pressure rising rate of the stored refrigerant And diagnoses whether or not the cooling fan is fixed.

바람직하게, 상기 제어부는 측정된 냉매의 압력 상승 속도가 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도보다 큰 경우에는 냉각 팬이 고착된 것으로 판단한다.Preferably, the control unit determines that the cooling fan is stuck when the pressure rising rate of the measured refrigerant is greater than the pressure rising rate of the stored refrigerant.

또한, 본 발명의 진단 시스템은 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되는 경우, 상기 외기 온도 센서와 상기 속도 센서에서 측정된 차량의 외기 온도와 주행 속도를 토대로 목표 냉매 압력을 산출하는 것을 특징을 한다.In addition, the diagnostic system of the present invention further includes an outside air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the vehicle, wherein when the cooling fan is judged to be stuck, the outside air temperature sensor and the outside air temperature measured by the speed sensor And the target refrigerant pressure is calculated based on the temperature and the traveling speed.

이 때, 상기 목표 냉매 압력은 차량의 주행 속도와 외기 온도에 따라 지속적으로 변할 수 있다.At this time, the target refrigerant pressure can be continuously changed according to the traveling speed of the vehicle and the outdoor air temperature.

아울러, 상기 제어부는 산출된 상기 목표 냉매 압력을 토대로 압축기를 온오프(On/Off) 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller controls the compressor on / off based on the calculated target refrigerant pressure.

본 발명은 또 다른 실시예로 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 여부를 진단하기 위한 방법에 있어서, (a) 속도 센서를 통해 차량의 주행 속도를 측정하여 차량의 정차 여부를 감지하는 차량 속도 검출 단계; (b) 냉매 압력 측정 센서를 통해 차량 공조 장치 내부를 순환하는 냉매의 압력 변화를 측정하는 냉매 압력 측정 단계; (c) 압축기, 냉각 팬의 구동하는 지 여부와 차량이 정차 중인지 여부를 확인하는 조건 확인 단계; 및 (d) 상기 (c) 조건 확인 단계에서 차량이 정차 중이고, 압축기와 냉각 팬이 구동 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 (b) 냉매 압력 측정 단계에서 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값과 메모리부에 기 저장되어 있던 냉매의 압력 상승 속도 값을 비교하여 측정된 냉매의 압력 상승 속도가 더 큰 경우 냉각 팬이 고착된 것으로 판단하는 냉각 팬 고착 판단 단계;를 포함하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing whether or not a cooling fan is adhered to a vehicle air conditioning apparatus, the method comprising: (a) detecting a vehicle stop speed by measuring a running speed of the vehicle through a speed sensor; (b) a refrigerant pressure measuring step of measuring a pressure change of the refrigerant circulating inside the vehicle air conditioner through the refrigerant pressure measuring sensor; (c) a condition checking step for checking whether the compressor and the cooling fan are driven and whether the vehicle is stopped; And (d) if it is determined that the vehicle is stopped and the compressor and the cooling fan are operating in the condition checking step (c), the pressure rising speed value of the refrigerant measured in the refrigerant pressure measuring step (b) And judging that the cooling fan is fixed when the measured pressure increase rate of the refrigerant is larger than the pressure rising speed value of the stored refrigerant, .

이 때, 메모리부에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도 값을 상기 (b) 냉매 압력 측정 단계에서 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값으로 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.At this time, the step of updating the pressure rising rate value of the refrigerant previously stored in the memory unit with the pressure rising rate value of the refrigerant measured in the refrigerant pressure measuring step (b) may be further included.

또한, 상기 (d) 냉각 팬 고착 판단 단계에서 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되면 계기판 또는 경고음을 통해 운전자에게 냉각 팬 정비가 필요함을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다. If it is determined in step (d) that the cooling fan is fixed in step (d), the step of informing the driver that maintenance of the cooling fan is necessary through the instrument panel or a warning sound may be further included.

본 발명의 진단 방법은 (e) 상기 (d) 냉각 팬 고착 판단 단계에서 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되는 경우에도 공조 장치의 구동 신호가 입력되는지 확인하는 공조 장치 구동 확인 단계; (f) 상기 공조 장치 구동 확인 단계에서 공조 장치의 구동 신호가 입력되는 것으로 확인되는 경우, 외기 온도 센서를 통해 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 감지 단계; 및 (g) 상기 (a) 차량 속도 검출 단계에서 감지된 차량의 주행 속도와 (f) 외기 온도 감지 단계에서 감지된 차량의 외기 온도를 토대로 냉매의 목표 압력을 산출하는 목표 냉매 압력 설정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The diagnosis method of the present invention may include: (e) confirming whether a driving signal of the air conditioner is inputted even when it is determined that the cooling fan is fixed in the step (d); (f) an outside air temperature sensing step of measuring the outside air temperature of the vehicle through the outside air temperature sensor when it is confirmed that the driving signal of the air conditioner is inputted in the air conditioning apparatus driving confirmation step; And (g) a target refrigerant pressure setting step of calculating a target pressure of the refrigerant based on the traveling speed of the vehicle sensed at the vehicle speed detecting step (a) and the outdoor air temperature of the vehicle sensed at the outdoor air temperature sensing step (f) And further comprising:

이 때, 상기 (g) 목표 냉매 압력 설정 단계는 차량의 주행 속도가 빠르고, 외기 온도가 낮을수록 냉매의 목표 압력을 높게 설정하는 것을 특징으로 한다.At this time, (g) the target refrigerant pressure setting step sets the target pressure of the refrigerant to be higher as the running speed of the vehicle is faster and the outdoor air temperature is lower.

아울러, (h) 상기 (f) 목표 냉매 압력 설정 단계에서 산출된 냉매의 목표 압력을 토대로 압축기를 온오프(On/Off) 제어하는 압축기 제어 단계를 더 포함하여, 냉각 팬 고착 시에도 공조 장치를 구동시킬 수 있다.The controller may further include a compressor control step of controlling the compressor on / off based on the target pressure of the refrigerant calculated in the step (f) of setting the target refrigerant pressure, Can be driven.

본 발명은 새롭게 측정된 냉매의 압력 상승 속도를 기 저장되어 있던 냉매의 압력 상승 속도와 비교하고 냉매의 압력 상승 속도가 빨라지는 경우 냉각 팬이 구동되지 않아 압력이 빠르게 상승한 것으로 판단함으로써, 냉각 팬의 고착 여부를 정확하게 판단할 수 있다.The present invention compares the pressure rising speed of the newly measured refrigerant with the pressure rising speed of the stored refrigerant and judges that the pressure rises rapidly because the cooling fan is not driven when the pressure rising speed of the refrigerant is increased, It is possible to accurately determine whether or not it is fixed.

또한, 본 발명은 냉각 팬 고착 시에도 차량의 속도와 외기 온도를 토대로 냉매의 목표 압력을 산출하고, 산출된 목표 압력을 토대로 압축기(Compressor)를 제어하여 냉각 팬 정비 전에도 공조 장치를 구동시킬 수 있다.Further, the present invention can calculate the target pressure of the refrigerant based on the speed of the vehicle and the outside air temperature even when the cooling fan is fixed, and control the compressor based on the calculated target pressure to drive the air conditioning apparatus even before the cooling fan is maintained .

도 1은 차량 공조 장치의 구성 요소에 대하여 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템에 대한 도면이다.
도 3 (a)는 차량이 주행하는 경우에 외부 바람이 응축기(Condenser) 방향으로 불어오는 상황을 도시한 도면이고, 도 3 (b)는 차량이 정차 중인 경우에는 응축기 방향으로 바람이 불어오지 않는 상황을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 여부를 진단하는 과정에 대한 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing components of a vehicle air conditioner.
2 is a diagram illustrating a system for diagnosing a cooling fan fixing of a vehicle air conditioning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 (a) is a view showing a state where an outside wind blows in a condenser direction when the vehicle travels, and FIG. 3 (b) is a view showing a state where no wind is blown in the direction of the condenser Fig.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a fixing of a cooling fan of a vehicle air conditioning system according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process for diagnosing whether or not a cooling fan is adhered to the vehicle air conditioning system of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대해 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치한다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.It is to be understood that when an element is referred to as being connected or connected to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that there may be other elements in between. Further, when a member is referred to as being " on " another member throughout the specification, this includes not only when a member is in contact with another member but also when another member exists between the two members.

본 출원에서, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the term " comprises " or " having " or the like is intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명에 대한 구체적인 설명에 앞서, 도 1을 참조하여 본 발명의 제어 대상인 차량 공조 장치에 대하여 개략적으로 살펴본다.Prior to a detailed description of the present invention, a vehicle air conditioning apparatus to be controlled by the present invention will be schematically described with reference to Fig.

도 1은 차량 공조 장치의 구성 요소에 대하여 개략적으로 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing components of a vehicle air conditioner.

차량 공조 장치는 차량의 냉방뿐 아니라 난방, 습도 조절이 가능한데, 특히 주위의 열을 흡수하고, 흡수한 열을 외부로 방출하며 끊임없이 순환할 수 있는 냉매를 활용하여 차량 내부의 온도를 낮출 수 있는 것을 특징으로 한다.The vehicle air conditioner is capable of controlling the heating and humidity as well as the cooling of the vehicle. In particular, it can reduce the internal temperature of the vehicle by absorbing the ambient heat and utilizing the refrigerant that can continuously circulate the absorbed heat to the outside .

이와 같은 차량 공조 장치는 블로어 유닛(Blower unit, 60), 압축기(Compressor, 10), 응축기(Condenser, 20), 냉각 팬(Cooling fan, 30), 팽창 밸브(Expansion valve, 미도시) 및 증발기(Evaporator, 50) 등으로 구성되며, 압축기(10)에서 저온 저압의 가스 냉매를 고온 고압의 가스로 압축하면, 응축기(20)는 차량의 엔진 룸 맨 앞에 위치하여 차량의 주행에 따라 엔진룸 내부로 유입되는 외부 바람과 냉각 팬(30)을 구동시켜 빨아들인 외부 바람을 통해 상기 압축기(10)를 통해 압축된 고온 고압의 가스 냉매를 고온 고압의 액상 냉매로 만들 수 있다.Such a vehicle air conditioner includes a blower unit 60, a compressor 10, a condenser 20, a cooling fan 30, an expansion valve (not shown) and an evaporator When the low-temperature and low-pressure gas refrigerant is compressed by the high-temperature high-pressure gas in the compressor 10, the condenser 20 is located at the front of the engine room of the vehicle, The gas refrigerant of high temperature and high pressure compressed through the compressor 10 through the external wind which flows in and the external wind sucked by driving the cooling fan 30 can be made into high temperature and high pressure liquid refrigerant.

다만, 응축기(20)에서 냉각된 고온 고압의 액상 냉매는 완전히 액체 상태가 아니고, 기체와 액체가 섞여 있으므로 건조기(40)는 기체 상태의 냉매를 분리하여 액체 상태의 냉매만을 팽창 밸브로 전달하고, 팽창 밸브는 고온 고압의 액상 냉매를 급 팽창시켜 저온 저압의 액체로 만들고, 증발기(50)는 블로어 유닛(60)을 통해 유입된 실내외 공기를 통해 저온 저압의 액상 냉매를 기화시킴으로써, 주변 열을 흡수하여 주변 온도를 낮출 수 있다.However, since the high-temperature and high-pressure liquid refrigerant cooled in the condenser 20 is not completely liquid, and the gas and the liquid are mixed, the dryer 40 separates the refrigerant in the gaseous state and transfers only the refrigerant in the liquid state to the expansion valve, The expansion valve rapidly expands the high-temperature and high-pressure liquid-phase refrigerant to a low-temperature and low-pressure liquid. The evaporator 50 vaporizes the low-temperature and low-pressure liquid-phase refrigerant through the indoor air introduced through the blower unit 60, So that the ambient temperature can be lowered.

냉각 과정 중 냉각 팬(30)이 고착되어 응축기(20)에서 고온 고압의 가스 냉매가 액화되지 않는 경우에는 고온 고압의 가스 냉매가 차량 외부로 그대로 유출되어 외부 환경을 오염시킬 가능성이 있으므로, 냉각 팬(30)의 고착 여부를 파악하는 것이 중요하다. 다만, 종래의 기술만으로는 냉각 팬(30)의 고착 여부를 명확하게 파악하기 어렵다는 문제가 있었고, 이에 따라 본 발명은 냉각 팬(30) 고착 진단 시스템 및 진단 방법을 제공함으로써 종래의 문제점을 해결하고자 한다.When the high-temperature high-pressure gas refrigerant is not liquefied in the condenser 20 due to the fixing of the cooling fan 30 during the cooling process, there is a possibility that the gas refrigerant of high temperature and high pressure flows out to the outside of the vehicle, It is important to grasp whether or not the cover 30 is fixed. However, there is a problem in that it is difficult to clearly determine whether the cooling fan 30 is fixed only by the conventional technology. Accordingly, the present invention provides a fixing diagnosis system and a diagnosis method of the cooling fan 30 to solve the conventional problems .

다음으로 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예인 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템에 대하여 살펴본다.Next, a cooling fan fixing diagnosis system of a vehicle air conditioning apparatus, which is an embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템에 대한 도면이고, 도 3 (a)는 차량이 주행하는 경우에 외부 바람이 응축기(Condenser) 방향으로 불어오는 상황을 도시한 도면이고, 도 3 (b)는 차량이 정차 중인 경우에는 응축기 방향으로 바람이 불어오지 않는 상황을 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view of a system for diagnosing a fixing of a cooling fan of a vehicle air conditioning system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) shows a situation where an outside wind blows in a condenser direction FIG. 3B is a view showing a state in which no wind is blown toward the condenser when the vehicle is stopped. FIG.

본 발명은 일 실시예로 압축기(10), 응축기(20), 냉각 팬(30), 증발기(50)를 통해 냉매의 상태를 변화시켜 차량 내부의 온도를 조절할 수 있는 차량 공조 장치(100)의 냉각 팬(30)의 고착(Stuck) 여부를 진단하기 위한 시스템에 있어서,The present invention can be applied to a vehicle air conditioner 100 capable of controlling the temperature inside the vehicle by changing the state of the refrigerant through the compressor 10, the condenser 20, the cooling fan 30 and the evaporator 50 A system for diagnosing whether or not a cooling fan (30) is stuck, comprising:

차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서(210), 냉매의 압력 변화를 측정하는 냉매 압력 측정 센서(220), 상기 냉매 압력 측정 센서(220)의 측정 결과를 저장하는 메모리부(310) 및 상기 냉매 압력 측정 센서(220)를 통해 측정된 냉매의 압력 상승 속도와 상기 메모리부(310)에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도를 비교하여 냉각 팬(30)의 고착 여부를 진단하는 제어부(300)를 포함하는 차량 공조 장치(100)의 냉각 팬(30) 고착 진단 시스템을 제공한다.A memory unit 310 for storing a measurement result of the refrigerant pressure measurement sensor 220, and a controller 210 for controlling the operation of the refrigerant pressure measurement sensor 220. [ And a control unit 300 for comparing the pressure rising speed of the refrigerant measured through the pressure measuring sensor 220 with the pressure rising speed of the refrigerant previously stored in the memory unit 310 to diagnose whether the cooling fan 30 is fixed or not And a cooling fan (30) fixing diagnosis system of the vehicle air conditioning system (100).

상기 진단 시스템을 구성하는 각 요소에 대하여 구체적으로 살펴보면, 먼저 상기 속도 센서(210)는 차량의 주행 속도를 측정할 수 있는 센서로, 상기 속도 센서(210)는 트랜스미션의 출력축의 회전을 토대로 주행 속도를 측정하는 기계식 센서 또는 홀 소자, 자기 저항소자 등을 이용한 전기식 센서일 수 있으며, 레이저를 활용한 광학식 센서일 수도 있다.Specifically, the speed sensor 210 is a sensor capable of measuring the running speed of the vehicle. The speed sensor 210 detects a running speed (speed) of the vehicle based on the rotation of the output shaft of the transmission, Or an electric sensor using a magnetic sensor, a Hall element, a magnetoresistive element, or the like, or an optical sensor using a laser.

다음으로, 상기 냉매 압력 측정 센서(220)는 공조 장치(100) 내를 순환하는 냉매의 압력을 측정할 수 있는 일종의 압력 센서이며, 시간에 따른 냉매의 압력 변화를 측정함으로써 본 발명의 냉각 팬(30)의 고착 여부 판단 과정에서 필수적인 냉매의 압력 상승 속도를 산출해낼 수 있다.Next, the refrigerant pressure measuring sensor 220 is a kind of pressure sensor capable of measuring the pressure of the refrigerant circulating in the air conditioner 100. By measuring the pressure change of the refrigerant with time, 30) of the refrigerant can be calculated.

다음으로, 상기 메모리부(310)는 상기 속도 센서(210)와 상기 냉매 압력 측정 센서(220)에서 측정된 정보를 저장하는 역할을 하고, 특히 상기 메모리부(310)는 비휘발성 메모리여서 전원이 차단된 상태에서도 이전의 상기 냉매 압력 측정 센서(220)에서 측정된 정보를 저장해둘 수 있다.The memory unit 310 stores information measured by the speed sensor 210 and the refrigerant pressure measurement sensor 220. Particularly, the memory unit 310 is a non-volatile memory, The information measured by the refrigerant pressure measuring sensor 220 can be stored even when the refrigerant pressure is measured.

또한, 상기 메모리부(310)는 냉각 팬(30) 고착 여부를 실시간으로 판단할 수 있도록 상기 냉매 압력 측정 센서(220)에서 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값에 대한 정보를 지속적으로 갱신한다.The memory unit 310 continuously updates the information on the pressure rising rate of the refrigerant measured by the refrigerant pressure measuring sensor 220 so as to determine in real time whether or not the cooling fan 30 is fixed.

다음으로, 냉각 팬(30)의 고착 여부를 판단하는 본 발명의 핵심적인 구성 요소인 제어부(300)에 대하여 살펴본다.Next, the control unit 300, which is a core component of the present invention for determining whether or not the cooling fan 30 is fixed, will be described.

도 3 (a)와 같이 차량이 주행 중인 경우에는 냉각 팬(30)의 고착 여부와 관계 없이 외부에서 엔진 룸 방향으로 바람이 불어와 외부 바람을 이용하여 가스 냉매를 액화시킬 수 있는 반면, 도 3 (b)와 같이 차량이 정차 중인 경우에는 외부에서 바람이 불어오지 않아 냉각 팬(30)이 고착(Stuck)된 경우에는 응축기(20)에서 냉매의 액화 과정이 정상적으로 진행될 수 없어 냉매의 압력이 비정상적으로 증가하게 된다.As shown in FIG. 3 (a), when the vehicle is running, the gas refrigerant can be liquefied by using the external wind by blowing from the outside toward the engine room regardless of whether the cooling fan 30 is fixed or not, (b), when the vehicle is stationary, when the cooling fan 30 is stuck because no wind is blown from the outside, the liquefaction process of the refrigerant can not proceed normally in the condenser 20, so that the pressure of the refrigerant is abnormal .

이에 따라, 상기 제어부(300)는 상기와 같이 냉각 팬(30)이 고착된 경우 냉매의 압력이 상승하는 것을 이용하여 냉매 압력 측정 센서(220)를 통해 측정된 냉매의 압력 상승 속도와 상기 메모리부(310)에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도를 비교함으로써, 냉각 팬(30)의 고착 여부를 정확하게 판단하고자 한다.Accordingly, when the cooling fan 30 is fixed, the control unit 300 controls the pressure increase rate of the refrigerant measured through the refrigerant pressure measurement sensor 220 and the pressure increase rate of the refrigerant, The pressure rising speed of the refrigerant preliminarily stored in the refrigerating chamber 310 is compared to determine whether or not the cooling fan 30 is fixed.

구체적으로, 상기 제어부(300)는 차량이 주행 중인 경우 냉각 팬(30)의 고착 여부와 관계 없이 외부 바람을 통해 냉매의 액화시킬 수 있으므로, ⅰ) 상기 속도 센서(210)를 통해 차량이 정차 중인 것으로 판단되고, ⅱ) 압축기(10)와 냉각 팬(30)이 구동되고 있는 것으로 파악되는 경우에만 상기 냉매 압력 측정 센서(220)를 통해 측정된 냉매의 압력 상승 속도와 상기 메모리부(310)에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도를 비교한다.Specifically, when the vehicle is running, the controller 300 can liquefy the refrigerant through the outside wind regardless of whether the cooling fan 30 is fixed or not. The pressure increase rate of the refrigerant measured through the refrigerant pressure measurement sensor 220 and the pressure increase rate of the refrigerant measured by the refrigerant pressure measurement sensor 220 only when the compressor 10 and the cooling fan 30 are being driven, The pressure rise speed of the stored refrigerant is compared.

상기 제어부(300)는 압력 상승 속도를 비교한 결과 측정된 냉매의 압력 상승 속도가 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도보다 크면(측정된 냉매의 압력 상승 속도 > 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도), 냉매의 액화 과정이 정상적으로 진행되지 않는 것으로 보아 냉각 팬(30)이 고착된 것으로 판단할 수 있다.If the measured pressure increase rate of the refrigerant is greater than the pressure increase rate of the stored refrigerant as a result of the comparison of the pressure increase rate, the controller 300 determines that the pressure of the refrigerant It can be determined that the cooling fan 30 is stuck because the liquefaction process does not proceed normally.

냉각 팬(30)이 고착된 것으로 판단되면 상기 제어부(300)는 계기판의 경고등 또는 경고음을 통하여 운전자에게 냉각 팬(30)이 고착되었음을 알릴 수 있으며, 냉각 팬(30)이 정비되면 계기판의 경고등에 불이 들어오거나 경고음이 울리는 것을 중지한다.If it is determined that the cooling fan 30 is fixed, the controller 300 may notify the driver that the cooling fan 30 is fixed through a warning light or a warning sound on the instrument panel. If the cooling fan 30 is maintained, Stop lighting or beeping sound.

또한, 본 발명의 냉각 팬(30) 고착 진단 시스템은 차량의 외기 온도를 측정할 수 있는 외기 온도 센서(230)를 더 포함할 수 있는데, 본 발명의 냉각 팬(30) 고착 진단 시스템은 상기 외기 온도 센서(230)와 상기 속도 센서(210)를 이용하여 종래와 달리 냉각 팬(30)이 고착된 것으로 판단되는 경우에도 공조 장치(100)를 구동시킬 수 있다.The fixing diagnosis system of the cooling fan 30 of the present invention may further include an outside air temperature sensor 230 capable of measuring the outside air temperature of the vehicle. It is possible to drive the air conditioner 100 even when it is determined that the cooling fan 30 is fixed by using the temperature sensor 230 and the speed sensor 210. [

구체적으로, 종래에는 냉각 팬(30)이 고착되더라도 도 3 (a)와 같이 차량 주행 중에는 외부 바람을 이용하여 응축기(20)에서 냉매를 액화시킬 수 있음에도 고압의 냉매 가스가 유출될 것을 우려하여 냉각 팬(30) 고착 시에는 운전자의 공조 장치(100) 구동 요청이 있어도 공조 장치(100)를 구동시키지 않아 냉각 팬(30) 정비 전까지 차량 냉방을 할 수 없다는 문제가 있었다.3 (a), even when the cooling fan 30 is stuck, the refrigerant can be liquefied in the condenser 20 by using the external wind while the vehicle is running, There is a problem in that when the fan 30 is fixed, the air conditioner 100 is not driven even when the driver requests to drive the air conditioner 100, so that the vehicle can not be cooled until the cooling fan 30 is serviced.

이에 따라, 본 발명은 상기 외기 온도 센서(230)와 상기 속도 센서(210)에서 측정된 차량의 외기 온도와 주행 속도를 토대로 목표 냉매 압력을 산출하고, 상기 제어부(300)는 냉각 팬(30)이 고착된 것으로 판단되더라도 상기 산출된 목표 냉매 압력을 토대로 압축기(10)를 온오프(On/Off) 제어함으로써, 냉각 팬(30) 정비 전까지 공조 장치(100)를 구동할 수 있게끔 하여 종래의 문제점을 극복하고자 한다.Accordingly, the present invention calculates the target refrigerant pressure based on the outdoor air temperature and the traveling speed of the vehicle measured by the outdoor air temperature sensor 230 and the speed sensor 210. The controller 300 controls the cooling fan 30, The compressor 10 can be turned on and off based on the calculated target refrigerant pressure so that the air conditioner 100 can be driven until the cooling fan 30 is serviced, .

상기 목표 냉매 압력은 차량의 주행 속도와 외기 온도의 변화에 따라 그 값이 지속적으로 변화하는데, ⅰ) 차량의 주행 속도가 빠르고, 외기 온도가 낮을수록 외부의 자연 바람을 통한 냉매의 액화 효과가 뛰어나므로, 목표 냉매 압력 값이 커지며, ⅱ) 반대로 차량의 주행 속도가 느리고, 외기 온도가 높은 경우에는 외부의 자연 바람을 통한 냉매의 액화 효과가 미비하므로, 목표 냉매 압력 값을 낮추거나 압축기(10)의 구동을 아예 멈출 수도 있다. 이 때, 압축기(10) 구동의 기준이 되는 차량 주행 속도와 외기 온도의 임계값은 상기 제어부(300)에 저장된 값이며, 차량의 주행 환경을 고려하여 달리 설정할 수 있는 값이다.The target refrigerant pressure continuously changes in accordance with the change of the traveling speed of the vehicle and the outdoor air temperature. The refrigerant pressure of the refrigerant is higher than that of the outdoor refrigerant, because the traveling speed of the vehicle is faster and the outdoor air temperature is lower The target refrigerant pressure value is increased. On the contrary, when the traveling speed of the vehicle is slow and the outdoor air temperature is high, the liquefaction effect of the refrigerant through the natural wind is insufficient, It is possible to stop the driving of the motor. At this time, the threshold values of the vehicle running speed and the outside air temperature, which serve as a reference for driving the compressor 10, are values stored in the controller 300 and can be set differently in consideration of the traveling environment of the vehicle.

다음으로, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예인 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법에 대하여 살펴본다.4 and 5, a method for diagnosing a fixing of a cooling fan of a vehicle air conditioner according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법에 대한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 여부를 진단하는 과정에 대한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of diagnosing a fixing of a cooling fan in a vehicle air conditioning system according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of diagnosing whether a cooling fan is fixed in the vehicle air conditioning system of the present invention.

본 발명의 또 따른 실시예인 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법은 속도 센서를 통해 차량의 주행 속도를 측정하여 차량의 정차 여부를 감지하는 차량 속도 검출 단계(S210), 냉매 압력 측정 센서를 통해 차량 공조 장치 내부를 순환하는 냉매의 압력 변화를 측정하는 냉매 압력 측정 단계(S220), 압축기, 냉각 팬의 구동하는 지 여부와 차량이 정차 중인지 여부를 확인하는 조건 확인 단계(S230) 및 상기 조건 확인 단계(S230)에서 차량이 정차 중이고, 압축기와 냉각 팬이 구동 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 냉매 압력 측정 단계에서 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값과 메모리부에 기 저장되어 있던 냉매의 압력 상승 속도 값을 비교하여 측정된 냉매의 압력 상승 속도가 더 큰 경우 냉각 팬이 고착된 것으로 판단하는 냉각 팬 고착 판단 단계(S240)를 포함한다.In another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing the attachment of a cooling fan to a vehicle air conditioning system, comprising the steps of detecting a vehicle speed by measuring a running speed of the vehicle through a speed sensor (S210) (S220) for measuring the pressure change of the refrigerant circulating inside the air conditioner, a condition checking step (S230) for checking whether the compressor and the cooling fan are driven and whether the vehicle is stopped, and the condition checking step If it is determined in step S230 that the vehicle is stopped and that the compressor and the cooling fan are being driven, the pressure increase rate value of the refrigerant measured in the refrigerant pressure measurement step and the pressure increase rate value of the refrigerant, (Step S240) in which it is determined that the cooling fan is fixed when the measured pressure increase rate of the refrigerant is larger The.

이 때, 상기 속도 검출 단계(S210)와 냉매 압력 측정 단계(S220)는 앞서 언급하였던 속도 센서와 냉매 압력 측정 센서의 역할과 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.At this time, the speed detection step (S210) and the refrigerant pressure measurement step (S220) are the same as the functions of the speed sensor and the refrigerant pressure measurement sensor described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 상기 조건 확인 단계(S230)는 차량이 주행 중인 경우에는 응축기에서 도 3 (a)와 같이 외부의 자연 바람을 통해 냉매를 액화시킬 수 있으므로, 냉각 팬의 고착 여부 판단에 앞서 ⅰ) 속도 센서에서 차량의 주행 속도가 '0' 인지(즉, 정차 중) 여부와, ⅱ) 운전자의 구동에 따라 압축기와 냉각 팬이 구동 중인 여부를 확인한다.In the condition checking step S230 of the present invention, when the vehicle is running, the refrigerant can be liquefied through the external natural wind in the condenser as shown in FIG. 3 (a) Whether the traveling speed of the vehicle is '0' (that is, during a stop), and (ii) whether the compressor and the cooling fan are driven according to the driving of the driver.

상기 조건 확인 단계(S230)에서 ⅰ) 차량이 정차 중이고, ⅱ) 압축기와 냉각 팬이 구동 중인 것으로 확인되면, 상기 냉각 팬 고착 판단 단계(S240)는 상기 냉매 압력 측정 단계(S220)에서 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값과 비휘발성인 메모리부에 저장되어 있던 냉매의 압력 상승 속도 값을 비교하고, 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값이 메모리부에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도 값보다 큰 경우에는 냉각 팬의 이상으로 냉매의 압력이 비정상적으로 상승한 것으로 보아 냉각 팬이 고착된 것으로 판단할 수 있다.If it is determined in the condition check step S230 that the vehicle is stopped, and the compressor and the cooling fan are being operated, the cooling fan fixation determination step S240 may include determining whether the refrigerant measured in the refrigerant pressure measurement step S220 And when the measured pressure increase rate value of the refrigerant is greater than the pressure rise rate value of the refrigerant stored in the memory unit, the pressure increase rate value of the refrigerant is compared with the pressure increase rate value of the refrigerant stored in the non- It can be judged that the cooling fan is stuck because the pressure of the refrigerant abnormally increases due to the abnormality of the fan.

반대로, 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값이 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도 값 이하인 경우에는 냉각 팬의 이상이 없는 것으로 판단하고, 상기 조건 확인 단계(S230)를 다시 수행하여 냉각 팬의 고착 여부를 계속해서 확인할 수 있다.On the contrary, when the measured pressure rising rate value of the refrigerant is equal to or less than the pressure rising rate value of the stored refrigerant, it is determined that there is no abnormality in the cooling fan, and the condition checking step (S230) .

이 때, 본 발명의 고착 진단 방법은 상기 냉각 팬 고착 판단 단계(S240)에서 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되면, 계기판 또는 경고음을 통해 운전자에게 냉각 팬 정비가 필요함을 알리는 단계를 더 포함하여 운전자가 냉각 팬을 정비하도록 할 수 있다.If it is determined in step S240 that the cooling fan is fixed, the fixing diagnosis method of the present invention may further include notifying the driver of necessity of the cooling fan maintenance through the instrument panel or the warning sound, The cooling fan can be maintained.

또한, 메모리부에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도 값을 상기 냉매 압력 측정 단계(S220)에서 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값으로 갱신하는 단계를 더 포함하여, 실시간으로 변화하는 냉매의 압력을 고려하여 냉각 팬의 고착 여부를 확인할 수 있다.The method may further include the step of updating the pressure rising rate value of the refrigerant previously stored in the memory unit to the refrigerant pressure rising rate value measured in the refrigerant pressure measuring step (S220) It is possible to confirm whether or not the cooling fan is fixed.

아울러, 본 발명의 고착 진단 방법은 ⅰ) 상기 냉각 팬 고착 판단 단계(S250)에서 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되는 경우임에도 운전자의 구동에 의해 공조 장치의 구동 신호가 입력되는지 확인하는 공조 장치 구동 확인 단계(S240), ⅱ) 상기 공조 장치 구동 확인 단계(S240)에서 공조 장치의 구동 신호가 입력되는 것으로 확인되는 경우, 외기 온도 센서를 통해 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 감지 단계(S260) 및 ⅲ) 상기 차량 속도 검출 단계(S210)에서 감지된 차량의 주행 속도와 외기 온도 감지 단계(S260)에서 감지된 차량의 외기 온도를 토대로 냉매의 목표 압력을 산출하는 목표 냉매 압력 설정 단계(S270)를 포함하고, 상기 목표 냉매 압력 설정 단계(S270)에서 산출된 냉매의 목표 압력을 토대로 압축기를 온오프(On/Off) 제어하는 압축기 제어 단계(S280)를 더 포함함으로써, 냉각 팬 고착 시에도 공조 장치를 구동시킬 수 있다.In addition, the fixing diagnosis method of the present invention is characterized in that: (i) a determination is made that the cooling fan is fixed in the cooling fan fixing determination step (S250), and that the air conditioner driving operation A step S260 of detecting the outside air temperature of the vehicle through the outside air temperature sensor when it is confirmed that the driving signal of the air conditioner is inputted in the step S240, Iii) a target refrigerant pressure setting step (S270) for calculating a target pressure of the refrigerant based on the running speed of the vehicle sensed in the vehicle speed detecting step (S210) and the outdoor air temperature detected in the outdoor air temperature sensing step (S260) , And a compressor control step (S280) for controlling the compressor on / off based on the target pressure of the refrigerant calculated in the target refrigerant pressure setting step (S270) It is possible to drive the air conditioner even when the cooling fan is fixed.

이 때, 상기 목표 압력 설정 단계(S270)에서 산출되는 목표 냉매 압력은 차량의 주행 속도와 외기 온도의 변화에 따라 가변되는 값으로, ⅰ) 차량의 주행 속도가 빠르고, 외기 온도가 낮을수록 외부의 자연 바람을 통한 냉매의 액화 효과가 뛰어나므로 큰 값을 갖고, ⅱ) 차량의 주행 속도가 느리고, 외기 온도가 높은 경우에는 외부의 자연 바람을 통한 냉매의 액화 효과가 미비하므로 낮을 값을 갖는다. At this time, the target refrigerant pressure calculated in the target pressure setting step (S270) is a value varying according to the change of the traveling speed of the vehicle and the outside air temperature, and is set such that (i) the running speed of the vehicle is fast, It has a large value because the liquefying effect of the refrigerant through the natural wind is excellent, (ii) when the running speed of the vehicle is slow and the outdoor air temperature is high, the liquefaction effect of the refrigerant through the natural wind is insufficient.

아울러, 상기 압축기 제어 단계(S280)는 상기 목표 냉매 압력 설정 단계(S270)에서 차랑의 주행 속도가 임계값 이하이고, 외기 온도가 임계값 이상인 경우에는 압축기(10)를 아예 구동시키지 않을 수 있다.In addition, the compressor control step S280 may not drive the compressor 10 at the target refrigerant pressure setting step S270 when the running speed of the running vehicle is equal to or less than the threshold value and the outside air temperature is equal to or higher than the threshold value.

정리하면, 본 발명은 상기와 같은 시스템 및 방법을 제공함으로써 냉매의 압력 상승 속도를 비교하여 냉각 팬의 고착 여부를 정확하게 판단할 수 있으며, 냉각 팬 고착 시에도 차량의 속도와 외기 온도를 토대로 냉매의 목표 압력을 산출하고, 산출된 목표 압력을 토대로 압축기(Compressor)를 제어하여 냉각 팬 정비 전에도 공조 장치를 구동시킬 수 있어, 운전자에게 쾌적한 주행 환경을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to accurately determine whether or not the cooling fan is fixed by comparing the pressure rising speed of the refrigerant by providing the system and method as described above. It is possible to calculate the target pressure and to control the compressor based on the calculated target pressure to drive the air conditioner even before the cooling fan is maintained, thereby providing a comfortable driving environment for the driver.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Furthermore, the terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 압축기
20 : 응축기
30 : 냉각 팬
40 : 건조기
50 : 증발기
60 : 블로어 유닛
100 : 공조 장치
210 : 속도 센서
220 : 냉매 압력 측정 센서
230 : 외기 온도 센서
300 : 제어부
310 : 메모리부10: Compressor
20: condenser
30: Cooling fan
40: dryer
50: Evaporator
60: Blower unit
100: air conditioner
210: Speed sensor
220: Refrigerant pressure measurement sensor
230: Ambient temperature sensor
300:
310:

Claims (12)

압축기, 응축기, 냉각 팬, 증발기를 통해 냉매의 상태를 변화시켜 차량 내부의 온도를 조절할 수 있는 차량 공조 장치의 냉각 팬의 고착(Stuck) 여부를 진단하기 위한 시스템에 있어서,
차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서;
냉매의 압력 변화를 측정하는 냉매 압력 측정 센서;
상기 냉매 압력 측정 센서의 측정 결과를 저장하는 메모리부; 및
상기 냉매 압력 측정 센서를 통해 측정된 냉매의 압력 상승 속도와 상기 메모리부에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도를 비교하여 냉각 팬의 고착 여부를 진단하는 제어부;를 포함하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템
1. A system for diagnosing whether or not a cooling fan is stuck in a vehicle air conditioner capable of controlling a temperature inside a vehicle by changing a state of a refrigerant through a compressor, a condenser, a cooling fan, and an evaporator,
A speed sensor for detecting a running speed of the vehicle;
A refrigerant pressure measuring sensor for measuring a change in pressure of the refrigerant;
A memory unit for storing measurement results of the refrigerant pressure measurement sensor; And
And a control unit for comparing the pressure rising rate of the refrigerant measured through the refrigerant pressure measuring sensor with the pressure rising rate of the refrigerant stored in the memory unit to diagnose whether the cooling fan is fixed or not, system
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 속도 센서를 통해 차량이 정차 중인 것으로 판단되고, 압축기와 냉각 팬이 구동되고 있는 것으로 파악되는 경우, 측정된 냉매의 압력 상승 속도와 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도를 비교하여 냉각 팬의 고착 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템
The method according to claim 1,
The control unit compares the pressure rising rate of the measured refrigerant with the pressure rising rate of the stored refrigerant when it is determined that the vehicle is stopped through the speed sensor and the compressor and the cooling fan are being driven, Wherein the cooling fan fixing diagnosis system
제 2항에 있어서,
상기 제어부는 측정된 냉매의 압력 상승 속도가 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도보다 큰 경우에는 냉각 팬이 고착된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit determines that the cooling fan is fixed when the pressure rising rate of the measured refrigerant is greater than the pressure rising rate of the stored refrigerant.
제 1항에 있어서,
차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되는 경우, 상기 외기 온도 센서와 상기 속도 센서에서 측정된 차량의 외기 온도와 주행 속도를 토대로 목표 냉매 압력을 산출하는 것을 특징을 하는 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템
The method according to claim 1,
Further comprising an outside air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the vehicle,
Wherein the control unit calculates the target refrigerant pressure based on the outside air temperature and the traveling speed of the vehicle measured by the outside air temperature sensor and the speed sensor when it is determined that the cooling fan is fixed, Cooling fan adhesion diagnosis system
제 4항에 있어서,
상기 목표 냉매 압력은 차량의 주행 속도와 외기 온도에 따라 지속적으로 변하는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템
5. The method of claim 4,
Wherein the target coolant pressure is continuously changed in accordance with the traveling speed of the vehicle and the outdoor air temperature.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는 산출된 상기 목표 냉매 압력을 토대로 압축기를 온오프(On/Off) 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 시스템
5. The method of claim 4,
Wherein the control unit controls the compressor on / off based on the calculated target refrigerant pressure.
차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 여부를 진단하기 위한 방법에 있어서,
(a) 속도 센서를 통해 차량의 주행 속도를 측정하여 차량의 정차 여부를 감지하는 차량 속도 검출 단계;
(b) 냉매 압력 측정 센서를 통해 차량 공조 장치 내부를 순환하는 냉매의 압력 변화를 측정하는 냉매 압력 측정 단계;
(c) 압축기, 냉각 팬의 구동하는 지 여부와 차량이 정차 중인지 여부를 확인하는 조건 확인 단계; 및
(d) 상기 (c) 조건 확인 단계에서 차량이 정차 중이고, 압축기와 냉각 팬이 구동 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 (b) 냉매 압력 측정 단계에서 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값과 메모리부에 기 저장되어 있던 냉매의 압력 상승 속도 값을 비교하여 측정된 냉매의 압력 상승 속도가 더 큰 경우 냉각 팬이 고착된 것으로 판단하는 냉각 팬 고착 판단 단계;를 포함하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법
A method for diagnosing whether or not a cooling fan is adhered to a vehicle air conditioning apparatus,
(a) a vehicle speed detecting step of detecting a vehicle stoppage by measuring a running speed of the vehicle through a speed sensor;
(b) a refrigerant pressure measuring step of measuring a pressure change of the refrigerant circulating inside the vehicle air conditioner through the refrigerant pressure measuring sensor;
(c) a condition checking step for checking whether the compressor and the cooling fan are driven and whether the vehicle is stopped; And
(d) if the vehicle is stopped at the condition checking step (c) and it is determined that the compressor and the cooling fan are being driven, the pressure rising speed value of the refrigerant measured at the refrigerant pressure measuring step (b) And judging that the cooling fan is fixed when the measured pressure increase rate of the refrigerant is larger than the pressure rising speed value of the stored refrigerant,
제 7항에 있어서,
메모리부에 기 저장된 냉매의 압력 상승 속도 값을 상기 (b) 냉매 압력 측정 단계에서 측정된 냉매의 압력 상승 속도 값으로 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of updating the pressure rising speed value of the refrigerant previously stored in the memory with the pressure rising speed value of the refrigerant measured in the refrigerant pressure measuring step (b)
제 7항에 있어서,
상기 (d) 냉각 팬 고착 판단 단계에서 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되면 계기판 또는 경고음을 통해 운전자에게 냉각 팬 정비가 필요함을 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of informing the driver of the necessity of maintenance of the cooling fan through the instrument panel or the warning sound if it is determined that the cooling fan is fixed in the step (d) of fixing the cooling fan
제 7항에 있어서,
(e) 상기 (d) 냉각 팬 고착 판단 단계에서 냉각 팬이 고착된 것으로 판단되는 경우에도 공조 장치의 구동 신호가 입력되는지 확인하는 공조 장치 구동 확인 단계;
(f) 상기 공조 장치 구동 확인 단계에서 공조 장치의 구동 신호가 입력되는 것으로 확인되는 경우, 외기 온도 센서를 통해 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도 감지 단계; 및
(g) 상기 (a) 차량 속도 검출 단계에서 감지된 차량의 주행 속도와 (f) 외기 온도 감지 단계에서 감지된 차량의 외기 온도를 토대로 냉매의 목표 압력을 산출하는 목표 냉매 압력 설정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법
8. The method of claim 7,
(e) an air conditioner driving confirmation step of checking whether a driving signal of the air conditioner is input even if it is determined that the cooling fan is fixed in the step (d);
(f) an outside air temperature sensing step of measuring the outside air temperature of the vehicle through the outside air temperature sensor when it is confirmed that the driving signal of the air conditioner is inputted in the air conditioning apparatus driving confirmation step; And
(g) a target refrigerant pressure setting step of calculating a target pressure of the refrigerant based on the traveling speed of the vehicle sensed at the vehicle speed detecting step (a) and the outdoor air temperature of the vehicle sensed at the outdoor air temperature sensing step (f) A method for diagnosing the attachment of a cooling fan to a vehicle air conditioning apparatus
제 10항에 있어서,
상기 (g) 목표 냉매 압력 설정 단계는 차량의 주행 속도가 빠르고, 외기 온도가 낮을수록 냉매의 목표 압력을 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법
11. The method of claim 10,
Wherein the target refrigerant pressure setting step (g) sets the target pressure of the refrigerant to a higher value as the traveling speed of the vehicle is faster and the outdoor air temperature is lower.
제 10항에 있어서,
(h) 상기 (f) 목표 냉매 압력 설정 단계에서 산출된 냉매의 목표 압력을 토대로 압축기를 온오프(On/Off) 제어하는 압축기 제어 단계를 더 포함하여,
냉각 팬 고착 시에도 공조 장치를 구동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 공조 장치의 냉각 팬 고착 진단 방법11. The method of claim 10,
(h) controlling the compressor on / off based on the target pressure of the refrigerant calculated in the (f) target refrigerant pressure setting step,
And the air conditioning apparatus can be driven even when the cooling fan is fixed.
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