KR20190058409A - Mobile Phone Glass Forming System and Method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smartphone glass forming system. More specifically, the present invention relates to a smartphone glass forming system using a plurality of lower molds moving repeatedly along the same path and a fixedly-positioned lifting type upper mold. The smartphone glass forming system comprises: a same path moveable lower mold unit (100) having a plurality of lower molds (110) mounted in a plurality of carriers (120) which rotate along the same path or move in an endless loop, and provided to move repeatedly the same path while a glass sheet is placed on the respective lower molds (110); a plurality of fixedly-positioned lifting type upper mold heating units (200) fixed, at regular intervals, in a position corresponding to the path, where the carriers (120) moves, in a fixed state without rotating or moving, and provided to lift a heater block (210) when the lower molds (110) stop and are located on an upper portion so as to conduct and heat the lower molds (110); a fixedly-positioned lifting type upper mold unit (300) fixed in at least one location of the path, where the carriers (120) move, in a fixed state without rotating or moving, and provided to lower an upper mold (310) when the lower molds (110), each of which has a glass sheet to be formed mounted thereon, is located downward so as to form the glass sheet (G); and a glass input means (500) provided to input and mount the glass sheet to be formed on the respective lower molds (110). The present invention improves operation and process of a machine and promotes thermal efficiency.

Description

동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법 { Mobile Phone Glass Forming System and Method }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a smartphone glass molding system and method using a plurality of lower molds repeatedly moving in the same path,

본 발명은 평면부와 에지 곡면 성형부를 갖는 휴대폰용 글라스를 성형함에 있어서 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smartphone glass forming system and method using a plurality of lower molds repeatedly moving along the same path and a lifting upper mold at a fixed position in molding a mobile phone glass having a flat portion and an edge curved forming portion.

공개특허 제10-2016-0051558호 : 글라스 성형장치 및 성형방법은, 소재를 이송시키는 이송장치; 상기 이송장치에 의해 공급되는 상기 소재를 예열하도록 마련되는 예열유닛; 상기 소재를 곡면 형상으로 변형시키는 곡면성형유닛; 상기 곡면성형유닛에 의해 변형된 곡면 형상의 소재를 냉각하는 냉각유닛;을 포함하고, 상기 곡면성형유닛은, 예열된 상기 소재가 안착되는 복수의 곡면 형상 코어가 형성되며, 이동 가능하게 마련되는 이동금형과, 상기 이동금형과 마주하도록 배치되는 제1금형과, 상기 이동금형과 상기 제1금형 사이에 형성되는 복수의 캐비티와, 상기 복수의 캐비티에 진공압을 발생시켜 상기 소재를 상기 곡면 형상 코어에 흡착되게 하는 공압장치를 포함하는 글라스 성형장치를 개시한다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0051558: a glass molding apparatus and a molding method include a transfer device for transferring a material; A preheating unit arranged to preheat the material supplied by the transfer device; A curved surface forming unit for deforming the material into a curved shape; And a cooling unit for cooling the curved surface material deformed by the curved surface forming unit, wherein the curved surface forming unit includes a plurality of curved cores on which the preheated material is placed, A plurality of cavities formed between the movable mold and the first mold; and a vacuum pump for generating vacuum pressure in the plurality of cavities, And a pneumatic device for causing the pneumatic device to be adsorbed on the glass.

본 발명은 평면부와 에지 곡면 성형부를 갖는 휴대폰용 글라스를 성형함에 있어서 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a smartphone glass molding system and method using a plurality of lower molds repeatedly moving in the same path and a lifting upper mold at a fixed position in molding a cell phone glass having a flat surface portion and an edge curved surface molding portion will be.

본 발명은 다수 하부금형 및 승강하는 히터블록으로 차례로 예열 본가열 어닐링 냉각 취출 과정을 거치게 하고 하나의 상부 금형 및 상부 금형 가열수단 결합체를 서보 모터에 의해 승강 동작이 정밀 제어되는 주축으로 승강시키면서 글라스 가압 및 에지 성형을 하여 장치의 작동 및 공정 개선 및 열적 효율성을 도모한 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다,In the present invention, a plurality of lower molds and an elevating heater block are sequentially subjected to a preheating thermal annealing cooling and extraction process, and a combination of one upper mold and the upper mold heating means is moved up and down by a servo motor to a spindle, And to provide a smartphone glass forming system and method using a plurality of lower molds moving repeatedly along the same path for improving the operation and process of the apparatus and performing thermal efficiency, and an elevating upper mold at a fixed position ,

본 발명은 평면부와 에지 곡면 성형부를 갖는 휴대폰용 글라스를 성형함에 있어서 평면부를 먼저 가압 금형이 가압하고 후속으로 성형 금형이 에지부를 가압 성형하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a method of molding a cellular phone glass having a flat surface portion and an edge curved surface forming portion, in which a flat portion is first pressed by a press mold, and a plurality of lower molds repeatedly moving along the same path, And to provide a smartphone glass forming system and method using the elevating upper mold of the present invention.

또한 본 발명은 첫번째 가압 금형을 이용한 평면부를 가압함에 있어서 글라스 파지를 위한 가압력을 개스 스프링의 복원력을 조절함으로써 쉽게 조절할 수 있고, 복원력 뿐 아니라 가압 금형의 자중을 이용함으로써 과한 압력이 글라스 평탄부에 작용하여 파손되는 문제점을 해결한 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법을 제공하기 위함이다. Further, the present invention can easily adjust the pressing force for grasping the glass by adjusting the restoring force of the gas spring when pressing the flat part using the first press mold, and by using the self weight of the pressing mold as well as the restoring force, The present invention provides a system and method for smartphone glass molding using a plurality of lower molds repeatedly moving along the same path that solves the problem of breakage, and a lifting upper mold of a fixed position.

본 발명의 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템은, 스마트폰 글라스 성형 시스템에 있어서,A smartphone glass forming system using a plurality of lower molds repeatedly moving along the same path of the present invention and an elevating upper mold at a fixed position,

동일 경로를 회전 또는 무한궤도로 이동하는 복수개의 캐리어(120)에 복수개의 하부금형(110)들이 탑재되고, 상기 하부금형(110)들에 글라스가 올려진 상태에서 동일 경로를 반복 이동하는 동일 경로 이동식 하부금형부(100)와:A plurality of lower molds (110) are mounted on a plurality of carriers (120) moving on the same path in a rotation or an infinite orbit, and the same path is repeatedly moved in the state that a glass is placed on the lower molds A movable lower mold portion 100;

상기 캐리어(120)가 이동하는 경로에 상응하는 지점에 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 일정 간격으로 복수개가 설치되며, 상기 하부금형(110)들이 정지하여 상부에 위치하면 히터블록(210)을 상승시켜서 상기 하부금형(110)들을 전도 가열하는 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)와:A plurality of blocks are provided at predetermined intervals in a state fixed to a position corresponding to a path through which the carrier 120 is moved (fixed without rotating and fixed), and when the lower molds 110 are stopped, 210) for heating the lower molds (110) by conduction heating the lower molds (110)

상기 캐리어(120)가 이동하는 경로 중 적어도 하나의 지점에 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 설치되며, 포밍할 글라스가 탑재된 하부금형(110) 이 아래에 에 위치하면 상부금형(310)을 하강시켜서 글라스(G)를 포밍하는 고정위치 승강식 상부금형부(300)와;When the lower mold 110 on which the glass to be formed is mounted is placed in a state where it is fixed to at least one point among the paths through which the carrier 120 moves, Position elevating upper mold portion 300 for lowering the glass G to form a glass G;

상기 하부금형(110)에 성형할 글라스를 투입, 탑재시키는 글라스 투입수단부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a glass injecting unit 500 for injecting and mounting the glass to be molded into the lower mold 110. [

본 발명에 따르는 경우, 평면부와 에지 곡면 성형부를 갖는 휴대폰용 글라스를 성형함에 있어서 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.According to the present invention, there is provided a smartphone glass forming system and method using a plurality of lower molds repeatedly moving along the same path and a lifting upper mold at a fixed position in molding a cellular phone glass having a flat portion and an edge curved forming portion .

본 발명에 따르는 경우, 다수 하부금형 및 승강하는 히터블록으로 차례로 예열 본가열 어닐링 냉각 취출 과정을 거치게 하고 하나의 상부 금형 및 상부 금형 가열수단 결합체를 서보 모터에 의해 승강 동작이 정밀 제어되는 주축으로 승강시키면서 글라스 가압 및 에지 성형을 하여, 장치의 작동 및 공정 개선 및 열적 효율성, 사이크 타임, 장치의 전체 크기 최적화를 도모한 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법이 제공된다.According to the present invention, a plurality of lower molds and a heater block for ascending are successively subjected to a preheating main heating annealing cooling and extraction process, and one upper mold and the upper mold heating means combination are lifted and lowered by a servo motor to a main shaft The glass is pressurized and edge-formed, and a plurality of lower molds repeatedly moving along the same path for optimizing the operation and process of the apparatus and optimizing the thermal efficiency, the cycle time, and the overall size of the apparatus, A smartphone glass forming system and method are provided.

본 발명에 따르는 경우, 평면부와 에지 곡면 성형부를 갖는 휴대폰용 글라스를 성형함에 있어서 평면부를 먼저 가압 금형이 가압하고 후속으로 성형 금형이 에지부를 가압 성형하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 및 방법이 제공된다.According to the present invention, in molding a cellular phone glass having a flat surface portion and an edge curved surface forming portion, a plurality of lower molds repeatedly moving along the same path in which the pressing portion is first pressed by the pressing mold and the molding die press- A smartphone glass forming system and method using a lifting upper mold at a fixed position are provided.

도 1은 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 시스템 중 하부금형 가열부(접촉 전도식 가열) 및 승강식 밀폐가열수단부(비접촉 대류, 복사 가열) 구성도.
도 3은 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 시스템 중 투입(및 취출)수단부 상세 구성도.
도 4a, 4b는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 시스템 중 하부금형 가열부 및 하부금형 상세도.
도 5는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 시스템 중 상부 금형부 상세도.
(도 5a는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 장치의 금형 가압 구조(상부금형부) 구성도, 도 5b는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 장치의 금형 가압 구조 입체 구성도(차폐수단 일부 탈거), 도 5c, 도 5d는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 장치의 금형 가압 구조 입체 횡단면도(차폐수단 일부 탈거), 도 5e은 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 장치의 금형 가압 구조 중 스토퍼 상세도, 도 5f은 본 발명의 상부 금형부 사용상태도.)
도 6은 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 방법 흐름도.
FIG. 1 is an overall view of a smartphone glass molding system using a plurality of lower molds repeatedly moving along the same path and a vertical upper mold of a fixed position.
Fig. 2 is a schematic view of a lower mold heating part (contact conductive heating) and a lifting / hermetically sealing heating part (noncontact convection, radiation heating) of the smartphone glass molding system of the present invention.
3 is a detailed block diagram of the input (and extraction) means of the smartphone glass forming system of the present invention.
4A and 4B are detailed views of a lower mold heating part and a lower mold of a smartphone glass forming system according to the present invention.
5 is a detailed view of an upper mold part of a smartphone glass forming system of the present invention.
Fig. 5A is a schematic view of a mold pressurizing structure (upper mold part) of a smartphone glass molding apparatus according to the present invention, Fig. 5B is a three- Fig. 5C is a cross-sectional view of the mold pressing structure of the smartphone glass molding apparatus according to the present invention, Fig. 5B is a cross-sectional view of the mold pressing apparatus, Fig. (The state of use of the upper mold part of the invention.
6 is a flowchart of a smartphone glass molding method according to the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰 글라스 성형 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 시스템 중 하부금형 가열부(접촉 전도식 가열) 및 승강식 밀폐가열수단부(비접촉 대류, 복사 가열) 구성도, 도 3은 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 시스템 중 투입(및 취출)수단부 상세 구성도, 도 4는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 시스템 중 하부금형 가열부 상세도이고, 도 5는 본 발명의 스마트폰 글라스 성형 시스템 중 상부 금형부 상세도이다. Hereinafter, a smartphone glass forming system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is an entire construction view of a plurality of lower molds moving repeatedly along the same path and an elevating upper mold at a fixed position. Fig. 2 is a schematic view of a lower mold heating unit (contact- FIG. 3 is a detailed block diagram of the loading and unloading means of the smartphone glass forming system according to the present invention. FIG. 4 is a schematic view of the smartphone glass molding FIG. 5 is a detail view of an upper mold part of the smartphone glass forming system of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일시시예에 따른 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템은 동일 경로 이동식 하부금형부(100)와 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)와 고정위치 승강식 상부금형부(300)와 글라스 투입수단부(500)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, a smartphone glass molding system using a plurality of lower molds repeatedly moving in the same path repeatedly according to the instant embodiment of the present invention, and a movable upper mold of a fixed position, A fixed position elevating lower mold heating unit 200, a fixed position elevating upper mold unit 300, and a glass loading unit 500. [

<< 하부금형부The lower mold portion : 복수> : Multiple>

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 동일 경로 이동식 하부금형부(100)는 동일 경로를 회전 또는 무한궤도로 이동하는 복수개의 캐리어(120)에 복수개의 하부금형(110)들이 탑재되고, 상기 하부금형(110)들에 글라스가 올려진 상태에서 동일 경로를 반복 이동한다. 1 and 2, the same-path movable lower mold part 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of carriers 120 that move the same path in a rotation or an endless track, (110) are mounted, and the same path is repeatedly moved while the glass is placed on the lower molds (110).

도 1에 도시된 바와 같이, 하부금형부(100)는, 동일한 원형 경로를 따라 회전 이동되는 하부금형(110)들과, 하부금형(110)들이 안치되도록 회전테이블(130)에 방사상 균일 각도 간격으로 배치되는 캐리어(120)들과, 캐리어(120)들을 지지하고 회전시키는 회전테이블(130)과, 회전테이블(130)의 회전 멈춤 동작을 제어하는 테이블 구동수단부(150)를 포함하여 구성된다.1, the lower mold part 100 includes lower molds 110 that are rotated along the same circular path, a plurality of lower molds 110, A rotation table 130 for supporting and rotating the carriers 120 and a table drive unit 150 for controlling the rotation stopping operation of the rotation table 130 .

<고정위치 <Fixed position 승강형Lifting type 하부금형  Lower mold 가열부Heating section >>

도 1, 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)는, 캐리어(120)가 이동하는 경로에 상응하는 지점에 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 일정 간격으로 복수개가 설치되며, 상기 하부금형(110)들이 정지하여 상부에 위치하면 히터블록(210)을 상승시켜서 상기 하부금형(110)들을 전도 가열한다.1, 2, and 4, the fixed-position elevating-type lower mold heating unit 200 according to an embodiment of the present invention includes a fixed-position elevating-type lower mold heating unit 200 fixed to a point corresponding to a path through which the carrier 120 moves When the lower molds 110 are stopped and positioned at the upper portion, the heater block 210 is lifted to conductively heat the lower molds 110. As shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 승강형 하부금형 가열부(200)는, 하부금형(110)을 가열하는 히터블록(210)과, 상기 히터블록(210)을 승강시키는 실린더(220) 또는 모터의 구동수단과, 구동 수단과 히터블록(210)을 연결하는 승강축(230)과, 상기 실린더(220) 또는 모터의 구동수단을 지지 고정하는 고정판(베이스 프레임에 고정됨)으로 구성된다.4, the lift type lower mold heating unit 200 includes a heater block 210 for heating the lower mold 110, a cylinder 220 for moving the heater block 210 up or down, A lifting shaft 230 connecting the driving means and the heater block 210 and a fixing plate (fixed to the base frame) for supporting the cylinder 220 or the driving means of the motor.

도 4에 도시된 바와 같이, 히터블록(210)은, 하부금형(110)의 하부에 접면되는 히터플레이트(211)와, 히터플레이트(211)를 가열하는 히터튜브(212)와, 히터플레이트(211)의 측면 외부를 감싸는 몸체판(213)과, 몸체판(213) 및 히터플레이트(211)의 하면을 감싸 보온하는 단열판(214)으로 구성된다.4, the heater block 210 includes a heater plate 211 which is in contact with a lower portion of the lower mold 110, a heater tube 212 which heats the heater plate 211, And a heat insulating plate 214 covering the lower surfaces of the body plate 213 and the heater plate 211. The heat insulating plate 214 is formed of a metal plate,

<고정위치 <Fixed position 승강식Lift-up type 상부금형부The upper mold part >>

도 1, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 고정위치 승강식 상부금형부(300)는, 캐리어(120)가 이동하는 경로 중 적어도 하나의 지점에 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 설치되며, 포밍할 글라스가 탑재된 하부금형(110) 이 아래에 에 위치하면 상부금형(310)을 하강시켜서 글라스(G)를 포밍한다. 1 and 5, the fixed-position elevating upper mold part 300 according to an embodiment of the present invention is fixed to at least one of the paths through which the carrier 120 moves, And the upper mold 310 is lowered to form the glass G when the lower mold 110 on which the glass to be formed is placed is located at the lower position.

도 5에 도시된 바와 같이, 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)는, 하부금형(110) 정지시 상승하여 하부금형(110)들을 접면 전도 가열하고, 하부금형(110) 이동시 하강하는 히터블록(210)과, 고정판에 의해 몸체프레임(미도시)에 고정되고 승강칼럼(230)을 통해 상기 히터블록(210)을 승강시키는 하부 승강부(220)와, 하부는 하부 승강부(220)에 연결되고 상부는 상기 히터블록(210)에 결합하여 히터블록(210)을 지지 승강시키는 히터블록 승강칼럼(230)을 포함하여 구성된다.5, the fixed-position elevating-type lower mold heating unit 200 is provided with a heater which is raised when the lower mold 110 is stopped and conducts contact heating of the lower molds 110, A lower elevating part 220 which is fixed to a body frame (not shown) by a fixing plate and lifts the heater block 210 through the elevating column 230; And a heater block lifting and lowering column 230 coupled to the heater block 210 to support and lift the heater block 210. [

<글라스 <Glass 투입수단부The input unit >>

도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 글라스 투입수단부(500)는, 하부금형(110)에 성형할 글라스를 투입, 탑재시키는 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the glass injecting unit 500 according to an embodiment of the present invention includes a lower mold 110 for injecting and mounting a glass to be molded.

글라스 투입수단부(500)는, 종방향 이동몸체(520)를 종방향으로 이송시키는 종방향 가이드레일(510)과, 종방향 가이드레일(510)에 수직한 횡방향 가이드레일을 구비하는 종방향 이동몸체(520)와, 종방향 이동몸체(520)의 횡방향 가이드 레일을 따라 횡방향으로 이동가능하게 결합되는 이송 로봇(530)과, 이송 로봇(530)에 설치, 제어되고 글라스를 진공 흡착으로 파지하여 하부금형(110)의 상면에 안착시키는 진공흡착부(540)와, 이송 로봇(530)에 설치되어 진공흡착부(540)에 파지된 글라스와 하부금형(110)의 상대 위치를 광학 이미지로 관찰하여 이송 로봇(530)에게 피드백하는 카메라(550)를 포함하여 구성된다.The glass feeding means 500 includes a longitudinal guide rail 510 for longitudinally moving the longitudinal moving body 520 and a longitudinal guide rail 510 having a transverse guide rail vertical to the longitudinal guide rail 510. [ A transfer robot 530 movably coupled to the transverse direction guide rail along the transverse guide rail of the longitudinal moving body 520 and a transfer robot 530 installed and controlled by the transfer robot 530 to vacuum- A vacuum suction part 540 for holding the vacuum mold 510 on the top surface of the lower mold 110 by grasping the upper mold 110 and the lower mold 110, And a camera 550 that observes the image and feeds it back to the transfer robot 530.

이송 로봇(530)은 카메라(550)로부터 이송된 글라스이의 위치 정보를 기초로 파지된 글라스가 정렬 위치에 있다고 판단되는 경우 글라스 파지 상태를 해지하여 글라스를 하부금형에 투입한다.When it is determined that the gripped glass is at the alignment position based on the position information of the glass transferred from the camera 550, the transfer robot 530 cancels the glass grip state and puts the glass into the lower mold.

글라스 투입수단부(500)는, 이송 로봇(530)의 제어하에 파지된 글라스를 회전하기 위한 글라스 회전 모터(560)와, 글라스 회전 모터(560)의 회전력을 상기 진공흡착부(540)에 전달하는 회전용 감속기(570),를 더 포함하고, 진공흡착부(540)는 종방향 이동몸체(520)에 회동가능하게 결합하여 이송 로봇(530)의 제어하에 회전 가능하도록 구비된다.The glass feeding means unit 500 includes a glass rotating motor 560 for rotating the glass gripped under the control of the transfer robot 530 and a rotary motor 560 for transmitting the rotational force of the glass rotating motor 560 to the vacuum suction unit 540 And the vacuum adsorption unit 540 is rotatably coupled to the longitudinal moving body 520 and rotatably under the control of the transfer robot 530. [

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일시시예에 따른 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템은, 예열영역(A1) 또는 어닐링영역(A3) 영역에서 상기 하부금형(110)들의 상부 공간을 밀폐하는 고정위치 승강식 밀폐가열수단부(400)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 1 and 2, a smartphone glass forming system using a plurality of lower molds repeatedly moving in the same path repeatedly according to the instant embodiment of the present invention and a lifting upper mold at a fixed position includes a preheating area And a closed-position elevating and closing heating means 400 for sealing the upper space of the lower molds 110 in the region A1 or the annealing region A3.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정위치 승강식 밀폐가열수단부(400)는, 상기 하부금형(110)과 함께 경로를 이동하는 것이 아니라 하부금형(110)이 정지하여 하부에 위치하면 하강하여 밀폐를 한상태에서 글라스 상면 가열을 수행한다. 하부금형(110)이 경로를 이동하는 동안에는 캐리어(120)로부터 이격되게 상승하여 초기위치로 환원한다.As shown in FIGS. 1 and 2, when the lower mold 110 is stopped and the lower mold 110 is not moved along with the lower mold 110, the fixed position lifting / And the upper surface of the glass is heated in a state where it is closed. The lower mold 110 moves up and away from the carrier 120 and returns to the initial position while the lower mold 110 moves along the path.

여기서, 고정위치 승강식 밀폐가열수단부(400)는, 실린더 또는 모터로 구성되는 상부 승강수단(410)과, 몸체프레임(미도시) 상부에 고정되고 상기 상부 승강수단(410)을 지지하는 상부 승강수단 고정판(420)과, 상부 승강수단(410)에 의해 승강되는 상부 히터 블럭(440)과, 상부 히터 블럭(440)의 상부를 보온하는 단열판(430)과, 상부 히터 블럭(440)의 측면 외주를 둘러싼 상태에서 하향 연장되어 하부 금형(110)의 상부 공간 주위를 둘러싸서 직육면체 형상의 밀폐실을 형성하고 사방 단열벽으로 구성되는 단열재 커튼판(450)을 포함하여 구성된다.The fixed position elevating and closing heating means 400 includes an upper elevating means 410 constituted by a cylinder or a motor and an upper elevating means 410 fixed to the upper portion of the body frame and supporting the upper elevating means 410 An upper heater block 440 raised and lowered by the upper elevating means 410, an insulating plate 430 for warming the upper portion of the upper heater block 440, And a heat insulating material curtain plate 450 which extends downward from the side surface of the lower mold 110 and surrounds the upper space of the lower mold 110 to form a cubic enclosure.

<< 승강식Lift-up type 상부  Top 금형부Mold part >>

도 5에 도시된 바와 같이, 승강식 상부금형부(300)는, 포밍 챔버 골격에 고정되고 서보모터(M)와 주축(320)을 지지하는 고정프레임(310)과, 상기 고정프레임(310)에 회동되게 고정되고 서보모터(M)에 의해 정, 역회전하는 주축(320)과, 중심을 상기 주축(320)이 통과하고 주축(320)에 회전에 의해 승강되는 상부 승강판(330)과, 상부 승강판(330)의 하부에 수평하게 설치되고 수직기둥(335)으로 결합되어 상기 상부 승강판(330)과 일체로 승강되는 하부 승강판(340)을 포함한다. 5, the lifting upper mold part 300 includes a fixed frame 310 fixed to the forming chamber frame and supporting the servo motor M and the main shaft 320, A main shaft 320 fixed and rotatable by the servomotor M so as to rotate forward and backward and a top lift plate 330 whose center passes through the main shaft 320 and is vertically moved up and down by the main shaft 320, And a lower lifting plate 340 installed horizontally below the upper lifting steel plate 330 and coupled with the vertical column 335 to be integrally lifted and raised with the upper lifting steel plate 330.

또한, 하부 승강판(340)의 하부에 수평하게 이격 지지되고 상부 금형의 일부를 이루는 가압금형(351)을 포함하는 가압금형부(350)와, 하부 승강판(340)의 하부에 수평하게 이격 지지되고 상부 금형의 잔부를 이루는 성형 금형(361)을 포함하는 성형금형부(360)와, 상부는 상기 하부 승강판(340)에 결합하고 하부는 상기 가압금형부(350)와 결합하여 가압금형부(350)를 지지하는 내측 스토퍼(370)와, 하부 승강판(340)과 성형금형부(360)를 연결하는 외측 연결부(380)를 포함하여 구성된다.A pressurizing mold unit 350 including a pressurizing mold 351 horizontally spaced from and supported horizontally below the lower lifting steel plate 340 and forming a part of the upper mold; The upper mold is coupled to the lower mold steel plate 340 and the lower mold is coupled with the press mold 350 to form a press mold. An inner stopper 370 supporting the part 350 and an outer connecting part 380 connecting the lower steel plate 340 and the forming die part 360. [

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰 글라스 성형 장치의 금형 가압 구조, 즉 상부금형부(300)은, 상부 금형과 상부 금형의 하부를 거쳐 성형시 정지 성형 후 이동하는 다수의 하부 금형들로 이루어진 스마트폰 글라스 성형 장치의 가압프레스 구조에 관한 것이다.5, the mold pressing structure of the smartphone glass molding apparatus according to an embodiment of the present invention, that is, the upper mold part 300, is moved through the lower part of the upper mold and the lower part of the upper mold, To a press-press structure of a smartphone glass molding apparatus comprising a plurality of lower molds.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰 글라스 성형 장치의 금형 가압 구조, 즉 상부금형부(300)는, 포밍 챔버 골격에 고정되고 서보모터(M)와 주축(320)을 지지하는 고정프레임(310)과, 상기 고정프레임(310)에 회동되게 고정되고 서보모터(M)에 의해 정, 역회전하는 주축(320)을 포함한다. 도시된 바와 같이 고정프레임(310)의 상부골격은 서보모터(M), 그리고 주축(320)의 상부를 회동가능하게 지지한다. 고정프레임(310)의 하부골격은 주축(320)의 하부를 회동가능하게 지지한다.5, the mold pressing structure of the smartphone glass forming apparatus according to the embodiment of the present invention, that is, the upper mold part 300 is fixed to the forming chamber frame, and the servo motor M and the main shaft 320 And a main shaft 320 rotatably fixed to the stationary frame 310 and rotating forward and backward by a servo motor M. [ As shown in the figure, the upper frame of the fixed frame 310 rotatably supports the servo motor M and the upper portion of the main shaft 320. The lower frame of the fixed frame 310 rotatably supports the lower portion of the main shaft 320.

도시된 바와 같이, 상부승강판(330)은 중심을 상기 주축(320)이 통과하고 주축(320)에 회전에 의해 승강된다. 고정프레임(310)의 상부골격과 하부골격 사이에 위치하는 것이 바람직하다. 하부 승강판(340)은 상부 승강판(330)의 하부에 수평하게 설치되고 수직기둥(335)으로 결합되어 상기 상부 승강판(330)과 일체로 승강된다. As shown in the figure, the upper lifting plate 330 passes through the center of the main shaft 320 and is raised and lowered by the main shaft 320 by rotation. And is preferably positioned between the upper skeleton and the lower skeleton of the fixed frame 310. The lower lifting steel plate 340 is horizontally installed at the lower portion of the upper lifting steel plate 330 and coupled with the vertical column 335 to be elevated and lowered integrally with the upper lifting steel plate 330.

-. -. 가압금형부The press-

도 1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 가압금형부(350)는 하부 승강판(340)의 하부에 수평하게 이격 지지되고 상부 금형의 일부를 이루는 가압금형(351)을 포함한다. 하부 금형(110)은 중간의 다이평면부(111)과 주변의 에지 곡면부(112)와 중간의 진공흡착홀(123)으로 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 4, the press mold 350 includes a press mold 351 horizontally spaced apart from the lower take-off plate 340 and forming a part of the upper mold. The lower mold 110 is composed of an intermediate die plane portion 111, a peripheral edge curved portion 112, and an intermediate vacuum suction hole 123.

도시된 바와 같이, 가압금형(351)은 성형 금형(361)이 다이평면부(111)에 올려진 글라스를 접촉하기(누르기) 전에 먼저 상기 다이평면부(111) 상의 글라스 영역을 가압하여 준다. 가압금형부(350)는 가압금형(351)의 상부를 가열하는 제3 히터판(352)과, 상기 히터판(352)의 상부를 보온하는 제3 단열판(353)과, 가압금형(351)과 제3 히터판(352)과 제3 단열판(353) 일체를 지지하는 제3 지지블록(354)을 포함하여 구성된다.As shown, the pressing mold 351 presses the glass region on the die plane portion 111 before the forming die 361 touches (presses) the glass placed on the die plane portion 111. The press mold 350 includes a third heater plate 352 for heating the upper portion of the press mold 351, a third heat insulating plate 353 for keeping the upper portion of the heater plate 352 warm, a press mold 351, And a third support block 354 for supporting the third heater plate 352 and the third heat insulating plate 353 integrally.

-. -. 성형금형부Molding die part

성형금형부(360)는 하부 승강판(340)의 하부에 수평하게 이격 지지되고 상부 금형의 잔부를 이루는 성형 금형(361)을 포함한다. 성형금형부(360)는, 다이평면부(111)에 올려진 글라스 에지를 눌러서 하향으로 구부려 성형하는 성형금형(361)과, 성형금형(361)의 상부를 가열하는 제4 히터판(362)과, 제2 히터판(352)의 상부를 보온하는 제4 단열판(363)과, 성형금형(361)과 제4 히터판(362)과 제4 단열판(363) 일체를 지지하는 제4 지지블록(364)을 포함하여 구성된다.The forming die part 360 includes a forming die 361 supported horizontally on the lower part of the lower lifting plate 340 and forming the remainder of the upper die. The molding die part 360 includes a molding die 361 for pressing down the glass edge placed on the die plane part 111 to be bent downward and a fourth heater plate 362 for heating the upper part of the molding die 361, A fourth heat insulating plate 363 for insulating the upper portion of the second heater plate 352 and a fourth supporting block 363 for supporting the molding die 361 and the fourth heater plate 362 and the fourth heat insulating plate 363 integrally, (364).

-. 승강 -. Lift 슬라이딩식Sliding type 차폐수단 Shielding means

본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰 글라스 성형 장치의 금형 가압 구조, 즉 상부금형부(300)는, 하부금형(110)에 올려진 글라스를 보열하기 위해 둘러싸는 승강 슬라이딩식 차폐수단(410)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 승강 슬라이딩식 차폐수단(410)은, 하부 승강판(340)의 사방변(邊)에 하향 연장되어 사방벽을 형성하는 외부 커튼판(411)과, 걸림봉(413)이 삽입되는 장홈(412b)이 형성되고 상기 외부 커튼판(411)의 내벽을 타고 상하 슬라이딩 하며, 하단면(412a)이 외부 커튼판(411)의 하단면(411a)보다 아래로 연장된 슬라이딩 커튼판(412)과, 성형금형(361)의 상부에서 성형금형(361)을 지지하는 제4 지지블록(354)의 외측면에 돌출된 걸림봉(413)을 포함하여 구성된다. 포밍을 위해 주축이 하부 승강판(340)을 하강시키면, 상기 슬라이딩 커튼판(412)이 하부금형(110) 또는 하부금형(110)을 지지하는 캐리어(120) 상면의 저항을 받아 위로 상승하여 포밍 작업을 방해하지 않는(포밍을 위한 성형금형(361)의 하강동작을 방해하지 않음) 것이 바람직하다.The upper mold part 300 of the smartphone glass molding machine according to the embodiment of the present invention includes a lifting and sliding type shielding unit 410 which surrounds a glass placed on the lower mold 110 to heat the glass, And further comprising: The elevating sliding type shielding means 410 includes an outer curtain plate 411 extending downward at the four sides of the lower lifting plate 340 to form a rectangular wall and an elongate groove 412b A sliding curtain plate 412 having a lower end surface 412a extending downward from a lower end surface 411a of the outer curtain plate 411, And a stopper rod 413 protruding from the outer surface of the fourth support block 354 for supporting the forming die 361 at the upper part of the forming die 361. The sliding curtain plate 412 receives the resistance of the upper surface of the carrier 120 supporting the lower mold 110 or the lower mold 110 and moves up to the upper surface of the carrier 120 supporting the lower mold 110 or the lower mold 110, (It does not disturb the lowering operation of the forming die 361 for forming).

-. 내측 스토퍼-. Inner stopper

내측 스토퍼(370)의 상부는 상기 하부 승강판(340)에 결합하고 하부는 상기 가압금형부(350)와 결합하여 가압금형부(350)를 지지한다. 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 내측 스토퍼(370)는 하부 승강판(340)을 하향으로 관통하되, 상기 내측 스토퍼(370)의 상단은 하부 승강판(340)에 고정체결되지 않고 상승이 가능하도록 걸쳐져 있다. 가압금형(351)이 하강하여 하부 금형(110)의 다이평면부(111)의 글라스에 접면되면, 하강하던 제4 지지블록(364)이 저항 반력에 의해 다시 상승하려 하고 이때 하부 승강판(340)은 단순히 제3 지지블록(354)을 지지할 뿐 상승하려는 내측 스토퍼(370)의 상단을 구속하지 않도록 구성되는 것이 바람직하다. 도 4에 도시된 바와 같이, 하부 승강판(340)과 제3 지지블록(354) 사이에 고체의 탄성 또는 개스의 수축 팽창성을 이용한 복원성 가압수단(375)이 더 구비되는 것이 바람직하다.The upper portion of the inner stopper 370 is engaged with the lower lifting plate 340 and the lower portion is engaged with the pressing mold portion 350 to support the pressing mold portion 350. As shown in FIGS. 1 to 5, the inner stopper 370 passes through the lower lifting plate 340 in a downward direction, and the upper end of the inner stopper 370 is not fixed to the lower lifting plate 340 . When the pressing mold 351 descends and contacts the glass of the die plane portion 111 of the lower mold 110, the fourth supporting block 364 which is descending tries to rise again by the resistive reaction force, Is preferably constructed so as not to restrain the upper end of the inner stopper 370 which merely supports the third support block 354 but which is to be raised. As shown in FIG. 4, it is preferable that a restoring force applying means 375 using elasticity of solid or shrinking and expanding property of gas is further provided between the lower lifting plate 340 and the third supporting block 354.

-. -. 외측Outside 연결부 Connection

외측 연결부(380)는 하부 승강판(340)과 성형금형부(360)를 연결한다. 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 외측 연결부(380)는 외측 스토퍼라는 용어로 대체될 수 있고, 이때 외측 스토퍼라는 내측 스토퍼와 같이 성형금형(361)이 하강하여 하부 금형(110)의 에지 곡면부(112)의 글라스에 접면되면, 하강하던 제4 지지블록(364)이 저항 반력에 의해 다시 상승힘을 받을때 하부 승강판(340)은 단순히 제4 지지블록(364)을 지지할 뿐 상승하려는 외측 연결부(370)의 상단을 구속하지 않도록 구성될 수 있다. 이렇게 구성하는 경우 주축이 하부 승강판(340)을 하강시키는 힘이 직접 에지 곡면부(112)의 글라스에 전달됨으로 인해 글라스가 파손되는 위험을 줄일 수 있고, 주축의 하강 경계에 무관하게 글라스 에지 포밍에 적용되는 힘이 최대값(예를들어, 중력 자중값 + 복원체 중간 개재시 복원력)을 넘지 않게 조절할 수 있는 장점이 있다. 하부 승강판(340)과 제4 지지블록(364) 사이에 고체의 탄성 또는 개스의 수축 팽창성을 이용한 복원성 가압수단(385)이 더 구비되는 것이 바람직하다.The outer connecting portion 380 connects the lower lifting plate 340 and the forming die portion 360. 1 to 5, the outer connecting portion 380 may be replaced with an outer stopper. At this time, the forming die 361 is lowered as an inner stopper called an outer stopper, and the edge of the lower mold 110 When the fourth supporting block 364 is lowered by the resilient reaction force, the lower lifting plate 340 simply supports the fourth supporting block 364 when it is in contact with the glass of the curved surface portion 112 It can be configured not to constrain the upper end of the outer connection portion 370 to be raised. In this case, the risk that the glass is directly broken due to the force of the main shaft lowering the lower lifting plate 340 is directly transmitted to the glass of the edge curved portion 112, and the glass edge forming (For example, gravity self weight value + restoring force in the middle of the restoration body) can be adjusted so as not to exceed the maximum value. It is preferable that a restoring force applying means 385 is used between the lower lifting plate 340 and the fourth supporting block 364 using elasticity of solid or shrinkage and expansion of the gas.

도 1, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 방법은 다음과 같은 단계로 진행된다.As shown in FIGS. 1, 6, and 7, a method of molding a smartphone glass using a plurality of lower molds repeatedly moving in the same path and a vertically movable upper mold of a fixed position proceeds as follows.

먼저, 하부금형부(100)를 제공하는 단계(S100)에서, 1) 취출 / 투입 영역과, 분리 구획된 예열영역(A1) 포밍영역(A2) 어닐링영역(A3)과, 그 후에 냉각영역(A4)이 차례로 배치된 경로를 회전 또는 무한궤도로 이동하는 복수개의 캐리어(120)에 복수개의 하부금형(110)들이 탑재되고, 상기 하부금형(110)들에 글라스가 올려진 상태에서 동일 경로를 반복 이동하는 하부금형부(100)를 제공한다.First, in the step S100 of providing the lower mold part 100, the following steps are carried out: 1) extraction / injection area, preheating area A1 forming area A2, annealing area A3, A plurality of lower molds 110 are mounted on a plurality of carriers 120 that are moved in a rotation or an endless track on a path where the lower molds 110 and the lower molds 110 are arranged in order, Thereby providing a lower mold part 100 which repeatedly moves.

다음으로, 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)를 제공하는 단계(S200)에서, 2) 상기 캐리어(120)가 이동하는 경로중 상기 예열영역(A1), 포밍영역(A2), 어닐링영역(A3)에, 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 일정 간격으로 복수개가 설치되며, 상기 하부금형(110)들이 정지하여 상부에 위치하면 히터블록(210)을 상승시켜서 상기 하부금형(110)들을 전도 가열하는 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)를 제공한다.Next, in the step S200 of providing the fixed-position elevating-type lower mold heating unit 200, 2) the preheating area A1, the forming area A2, the annealing area A1, A plurality of blocks are installed at predetermined intervals in a fixed state (fixed position without rotating and moving) on the upper mold A3, and when the lower molds 110 are stopped and positioned at an upper portion, the heater block 210 is raised, 110 are heated by conduction heating the lower mold heating unit 200.

다음으로, 글라스 투입 단계(300)에서, 3) 투입수단부(500)를 이용하여 투입영역에 위치한 하부금형(110)에 글라스(G)가 투입된다. 예열 단계(S400)에서, 4) 캐리어(120)에 탑재된 하부금형(110)이 1공정씩 이동하여 글라스가 투입된 하부금형(10)이 예열영역(A1)에 위치, 정지하면 제1 히터블록(210-1)이 상승하여 상기 하부금형(110)들을 전도 가열한다.Next, in the glass injection step 300, 3) the glass G is injected into the lower mold 110 located in the injection region by using the injection means unit 500. 4) In the preheating step S400, the lower mold 110 mounted on the carrier 120 moves by one step, and when the lower mold 10 into which the glass is put is positioned and stopped in the preheating area A1, (210-1) rises to conductively heat the lower molds (110).

본가열 단계(S500)에서, 5) 상기 히터블록(210)이 하강하고, 상기 캐리어(120)가 1공정씩 더 이동하여, 예열된 하부금형(110)이 포밍영역(A3)에 도달하면, 제2 히터블록(210-2)이 상승하여 상기 하부금형(110)들을 전도 가열한다.5) In the heating step S500, when the heater block 210 is lowered and the carrier 120 moves one step further and the preheated lower mold 110 reaches the forming area A3, The second heater block 210-2 rises to conductively heat the lower molds 110. [

6) 상기 캐리어(120)가 이동하는 경로 중 상기 포밍영역(A2)에 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 설치된 승강식 상부금형부(300)이 상부금형(310)을 하강시켜서 상기 본가열 단계(S500)에서 가열된 글라스(G)를 포밍하는 포밍 단계(S600)와;6) The elevating type upper mold part 300 provided in a state where the carrier 120 is fixed to the forming area A2 (the position is fixed without rotating and moving) among the paths in which the carrier 120 moves moves down the upper mold 310, A forming step (S600) of forming the heated glass (G) in the heating step (S500);

어닐닝 단계(S700)에서, 7) 상기 제2 히터블록(210-2)이 하강하고, 상기 캐리어(40)가 1공정씩 더 이동하여 상기 포밍 단계(S600)를 거친 하부금형(10)이 어닐링 영역(A4)에 도달하면, 제3 히터블럭(210-3)가 상승하여 하부금형(10)의 하부를 접면 전도 가열하고 성형된 글라스를 어닐닝한다. 냉각, 취출 단계(S800)에서, 8) 상기 어닐닝 단계(S60)를 거친 성형체를 냉각하고 냉각이 완료된 하부 금형(10)의 성형체 글라스를 취출한다.In the annealing step S700, 7) the second heater block 210-2 is lowered, the carrier 40 is further moved by one step, and the lower mold 10, which has undergone the forming step S600, Upon reaching the annealing area A4, the third heater block 210-3 rises to conduct the contact surface of the lower portion of the lower mold 10 to anneal the molded glass. In the cooling and extraction step (S800), 8) the formed body through the annealing step (S60) is cooled, and the molded glass of the lower mold (10) after cooling is taken out.

동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 방법에 있어서, 하부금형(110)은 진공흡착 고정부(115)를 구비하고, 글라스 투입 단계(300)에서 상기 투입수단부(500)의 의해 하부금형(110)에 투입되는 글라스의 정렬 상태가 확인되면, 진공흡착 고정부(115)가 상기 성형용 글라스를 흡착 파지하는 단계가 상기 예열 단계(S400)를 위해 이동하기 전에 수행되는 것이 바람직하다. A method of molding a smartphone glass using a plurality of lower molds repeatedly moving in the same path and a lifting upper mold at a fixed position, the lower mold 110 includes a vacuum adsorption fixing unit 115, The step of holding and gripping the forming glass by the vacuum adsorption fixing unit 115 is performed in the preheating step (step S700) S400). &Lt; / RTI &gt;

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but on the contrary, &Lt; RTI ID = 0.0 &gt; and / or &lt; / RTI &gt;

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

100 : 하부금형부 110 : 하부금형
120 : 캐리어 130 : 회전테이블
150 : 구동수단부
200 : 하부금형 가열부
210 : 히터블록 211 : 히터플레이트
212 : 히터튜브 213 : 몸체판
214 : 단열판 220 : 하부 승강부
230 : 승강칼럼
300 : 상부금형부 310 : 상부금형
400 : 밀폐가열수단부 410 : 상부 승강수단
420 : 상부 승강수단 고정판 430 : 단열판
440 : 상부 히터 블럭 450 : 단열재 커튼판
500 : 투입수단부 510 : 종방향 가이드레일
520 : 종방향 이동몸체 530 : 이송 로봇
540 : 진공흡착부 550 : 카메라
560 : 글라스 회전 모터 570 : 회전용 감속기
A1 : 예열영역 A2 : 포밍영역 A3 : 어닐링영역
100: Lower mold part 110: Lower mold part
120: carrier 130: rotary table
150:
200: Lower mold heating part
210: heater block 211: heater plate
212: heater tube 213: body plate
214: Heat insulating plate 220: Lower elevating portion
230: lift column
300: upper mold part 310: upper mold part
400: hermetically sealing means part 410: upper elevating means
420: Upper elevating means fixing plate 430: Insulating plate
440: Upper heater block 450: Insulation curtain plate
500: input means 510: longitudinal guide rail
520: longitudinal moving body 530: transfer robot
540: Vacuum suction part 550: Camera
560: Glass rotation motor 570: Reduction gear for rotation
A1: preheating region A2: forming region A3: annealing region

Claims (10)

스마트폰 글라스 성형 시스템에 있어서,
동일 경로를 회전 또는 무한궤도로 이동하는 복수개의 캐리어(120)에 복수개의 하부금형(110)들이 탑재되고, 상기 하부금형(110)들에 글라스가 올려진 상태에서 동일 경로를 반복 이동하는 동일 경로 이동식 하부금형부(100)와:

상기 캐리어(120)가 이동하는 경로에 상응하는 지점에 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 일정 간격으로 복수개가 설치되며, 상기 하부금형(110)들이 정지하여 상부에 위치하면 히터블록(210)을 상승시켜서 상기 하부금형(110)들을 전도 가열하는 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)와:

상기 캐리어(120)가 이동하는 경로 중 적어도 하나의 지점에 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 설치되며, 포밍할 글라스가 탑재된 하부금형(110) 이 아래에 에 위치하면 상부금형(310)을 하강시켜서 글라스(G)를 포밍하는 고정위치 승강식 상부금형부(300)와;

상기 하부금형(110)에 성형할 글라스를 투입, 탑재시키는 글라스 투입수단부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템.
A smartphone glass forming system comprising:
A plurality of lower molds (110) are mounted on a plurality of carriers (120) moving on the same path in a rotation or an infinite orbit, and the same path is repeatedly moved in the state that a glass is placed on the lower molds A movable lower mold portion 100;

A plurality of blocks are provided at predetermined intervals in a state fixed to a position corresponding to a path through which the carrier 120 is moved (fixed without rotating and fixed), and when the lower molds 110 are stopped, 210) for heating the lower molds (110) by conduction heating the lower molds (110)

When the lower mold 110 on which the glass to be formed is mounted is placed in a state where it is fixed to at least one point among the paths through which the carrier 120 moves, Position elevating upper mold portion 300 for lowering the glass G to form a glass G;

And a glass injecting means (500) for injecting and mounting a glass to be molded into the lower mold (110). A smart phone glass molding system using a mold.
제1항에 있어서,
상기 하부금형부(100)는,
동일한 원형 경로를 따라 회전 이동되는 하부금형(110)들과,
상기 하부금형(110)들이 안치되도록 회전테이블(130)에 방사상 균일 각도 간격으로 배치되는 캐리어(120)들과,
상기 캐리어(120)들을 지지하고 회전시키는 회전테이블(130)과,
상기 회전테이블(130)의 회전 멈춤 동작을 제어하는 테이블 구동수단부(150),
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템.
The method according to claim 1,
The lower mold part 100 includes:
Lower molds 110 that are rotated along the same circular path,
Carriers 120 arranged at radially uniform angular intervals on the rotary table 130 so that the lower molds 110 are positioned,
A rotary table 130 for supporting and rotating the carriers 120,
A table drive means 150 for controlling the rotation stopping operation of the rotary table 130,
A plurality of lower molds moving repeatedly along the same path, and a lifting upper mold positioned at a fixed position.
제1항에 있어서,
상기 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)는,
하부금형(110) 정지시 상승하여 하부금형(110)들을 접면 전도 가열하고, 하부금형(110) 이동시 하강하는 히터블록(210)과,
고정판에 의해 몸체프레임(미도시)에 고정되고 승강칼럼(230)을 통해 상기 히터블록(210)을 승강시키는 하부 승강부(220)와,
하부는 하부 승강부(220)에 연결되고 상부는 상기 히터블록(210)에 결합하여 히터블록(210)을 지지 승강시키는 히터블록 승강칼럼(230),
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템.
The method according to claim 1,
The fixed-position elevating type lower mold heating unit 200 includes:
A heater block 210 that rises when the lower mold 110 is stopped and conducts contact heating of the lower molds 110 and descends when moving the lower mold 110,
A lower elevating part 220 fixed to the body frame (not shown) by a fixing plate and lifting the heater block 210 through the lifting column 230,
A heater block lifting and lowering column 230 connected to the lower elevating portion 220 and coupled to the heater block 210 to support and lift the heater block 210,
A plurality of lower molds moving repeatedly along the same path, and a lifting upper mold positioned at a fixed position.
제3항에 있어서,
상기 히터블록(210)은,
하부금형(110)의 하부에 접면되는 히터플레이트(211)와,
상기 히터플레이트(211)를 가열하는 히터튜브(212)와,
상기 히터플레이트(211)의 측면 외부를 감싸는 몸체판(213)과,
상기 몸체판(213) 및 히터플레이트(211)의 하면을 감싸 보온하는 단열판(214),
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템.
The method of claim 3,
The heater block 210,
A heater plate 211 which is in contact with a lower portion of the lower mold 110,
A heater tube 212 for heating the heater plate 211,
A body plate 213 surrounding the side surface of the heater plate 211,
An insulating plate 214 for covering the lower surface of the body plate 213 and the heater plate 211,
A plurality of lower molds moving repeatedly along the same path, and a lifting upper mold positioned at a fixed position.
제1항에 있어서,
예열영역(A1) 또는 어닐링영역(A3) 영역에서 상기 하부금형(110)들의 상부 공간을 밀폐하는 고정위치 승강식 밀폐가열수단부(400)를 더 포함하여 구성되고,
상기 고정위치 승강식 밀폐가열수단부(400)는,
상기 하부금형(110)과 함께 경로를 이동하는 것이 아니라 하부금형(110)이 정지하여 하부에 위치하면 하강하여 밀폐를 한상태에서 글라스 상면 가열을 수행하고,
상기 하부금형(110)이 경로를 이동하는 동안에는 캐리어(120)로부터 이격되게 상승하여 초기위치로 환원하는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템.
The method according to claim 1,
(400) for sealing the upper space of the lower mold (110) in the preheating area (A1) or the annealing area (A3)
The fixed-position elevating-and-closing hermetic heating unit 400,
The upper mold 110 is stopped and the lower surface of the lower mold 110 is lowered to perform the upper surface heating of the glass,
Wherein the lower mold (110) moves up and away from the carrier (120) during the movement of the lower mold (110) to return to the initial position. Smartphone glass molding system using.
제5항에 있어서,
상기 고정위치 승강식 밀폐가열수단부(400)는,
실린더 또는 모터로 구성되는 상부 승강수단(410)과,
몸체프레임(미도시) 상부에 고정되고 상기 상부 승강수단(410)을 지지하는 상부 승강수단 고정판(420)과,
상기 상부 승강수단(410)에 의해 승강되는 상부 히터 블럭(440)과,
상기 상부 히터 블럭(440)의 상부를 보온하는 단열판(430)과,
상기 상부 히터 블럭(440)의 측면 외주를 둘러싼 상태에서 하향 연장되어 하부 금형(110)의 상부 공간 주위를 둘러싸서 직육면체 형상의 밀폐실을 형성하고 사방 단열벽으로 구성되는 단열재 커튼판(450),
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템.
6. The method of claim 5,
The fixed-position elevating-and-closing hermetic heating unit 400,
An upper elevating means 410 composed of a cylinder or a motor,
An upper elevating means fixing plate 420 fixed to the upper portion of the body frame (not shown) and supporting the upper elevating means 410,
An upper heater block 440 raised and lowered by the upper elevating means 410,
A heat insulating plate 430 that heats the upper portion of the upper heater block 440,
A heat insulating material curtain plate 450 formed of a four-sided heat insulating wall to surround a periphery of the upper space of the lower mold 110 to form a rectangular parallelepiped-shaped closed chamber, and extending downward while surrounding the outer periphery of the upper heater block 440,
A plurality of lower molds moving repeatedly along the same path, and a lifting upper mold positioned at a fixed position.
제1항에 있어서,
상기 글라스 투입수단부(500)는,
종방향 이동몸체(520)를 종방향으로 이송시키는 종방향 가이드레일(510)과,
상기 종방향 가이드레일(510)에 수직한 횡방향 가이드레일을 구비하는 종방향 이동몸체(520)와,
상기 종방향 이동몸체(520)의 횡방향 가이드 레일을 따라 횡방향으로 이동가능하게 결합되는 이송 로봇(530)과,
상기 이송 로봇(530)에 설치, 제어되고 글라스를 진공 흡착으로 파지하여 하부금형(110)의 상면에 안착시키는 진공흡착부(540)와,
상기 이송 로봇(530)에 설치되어 진공흡착부(540)에 파지된 글라스와 하부금형(110)의 상대 위치를 광학 이미지로 관찰하여 이송 로봇(530)에게 피드백하는 카메라(550),
를 포함하여 구성되고,
상기 이송 로봇(530)은 카메라(550)로부터 이송된 글라스의 위치 정보를 기초로 파지된 글라스가 정렬 위치에 있다고 판단되는 경우 글라스 파지 상태를 해지하여 글라스를 하부금형에 투입하는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템.
The method according to claim 1,
The glass charging means (500)
A longitudinal guide rail 510 for longitudinally moving the longitudinal moving body 520,
A longitudinal moving body 520 having a transverse guide rail perpendicular to the longitudinal guide rail 510,
A transfer robot 530 movably coupled along the lateral guide rails of the longitudinal moving body 520 in the lateral direction,
A vacuum adsorption unit 540 installed and controlled by the transfer robot 530 and holding the glass on the upper surface of the lower mold 110 by vacuum suction,
A camera 550 installed in the transfer robot 530 for observing the relative position of the glass held by the vacuum adsorption unit 540 and the lower mold 110 by an optical image and feeding back the observed image to the transfer robot 530,
And,
The transfer robot 530 releases the glass holding state when the glass gripped on the basis of the position information of the glass transferred from the camera 550 is determined to be in the alignment position, and the glass is put into the lower mold. A smartphone glass forming system using a plurality of lower molds moving repeatedly along a path and a lifting upper mold of a fixed position.
제7항에 있어서,
상기 글라스 투입수단부(500)는,
이송 로봇(530)의 제어하에 파지된 글라스를 회전하기 위한 글라스 회전 모터(560)와,
상기 글라스 회전 모터(560)의 회전력을 상기 진공흡착부(540)에 전달하는 회전용 감속기(570),를 더 포함하고,
상기 진공흡착부(540)는 종방향 이동몸체(520)에 회동가능하게 결합하여 이송 로봇(530)의 제어하에 회전 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 시스템.
8. The method of claim 7,
The glass charging means (500)
A glass rotation motor 560 for rotating the glass held under the control of the transfer robot 530,
And a rotation speed reducer 570 for transmitting the rotational force of the glass rotation motor 560 to the vacuum suction unit 540,
The vacuum adsorption unit 540 is rotatably coupled to the longitudinal moving body 520 and is rotatable under the control of the transfer robot 530. The vacuum suction unit 540 includes a plurality of lower molds A Smart Phone Glass Forming System Using Up - and - Down Top Molds in the Position.
1) 취출 / 투입 영역과, 분리 구획된 예열영역(A1) 포밍영역(A2) 어닐링영역(A3)과, 그 후에 냉각영역(A4)이 차례로 배치된 경로를 회전 또는 무한궤도로 이동하는 복수개의 캐리어(120)에 복수개의 하부금형(110)들이 탑재되고, 상기 하부금형(110)들에 글라스가 올려진 상태에서 동일 경로를 반복 이동하는 동일 경로 이동식 하부금형부(100)를 제공하는 단계(S100)와:

2) 상기 캐리어(120)가 이동하는 경로중 상기 예열영역(A1), 포밍영역(A2), 어닐링영역(A3)에, 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 일정 간격으로 복수개가 설치되며, 상기 하부금형(110)들이 정지하여 상부에 위치하면 히터블록(210)을 상승시켜서 상기 하부금형(110)들을 전도 가열하는 고정위치 승강형 하부금형 가열부(200)를 제공하는 단계(S200)와:

3) 투입수단부(500)를 이용하여 투입영역에 위치한 하부금형(110)에 글라스(G)가 투입되는 글라스 투입 단계(300)와;

4) 캐리어(120)에 탑재된 하부금형(110)이 1공정씩 이동하여 글라스가 투입된 하부금형(10)이 예열영역(A1)에 위치, 정지하면 제1 히터블록(210-1)이 상승하여 상기 하부금형(110)들을 전도 가열하는 예열 단계(S400)와;

5) 상기 히터블록(210)이 하강하고, 상기 캐리어(120)가 1공정씩 더 이동하여, 예열된 하부금형(110)이 포밍영역(A3)에 도달하면, 제2 히터블록(210-2)이 상승하여 상기 하부금형(110)들을 전도 가열하는 본가열 단계(S500)와;

6) 상기 캐리어(120)가 이동하는 경로 중 상기 포밍영역(A2)에 고정된 상태(회전 이동하지 않고 위치 고정)로 설치된 승강식 상부금형부(300)이 상부금형(310)을 하강시켜서 상기 본가열 단계(S500)에서 가열된 글라스(G)를 포밍하는 포밍 단계(S600)와;

7) 상기 제2 히터블록(210-2)이 하강하고, 상기 캐리어(40)가 1공정씩 더 이동하여 상기 포밍 단계(S600)를 거친 하부금형(10)이 어닐링 영역(A4)에 도달하면, 제3 히터블럭(210-3)가 상승하여 하부금형(10)의 하부를 접면 전도 가열하고 성형된 글라스를 어닐닝하는 어닐닝 단계(S700)와;

8) 상기 어닐닝 단계(S60)를 거친 성형체를 냉각하고 냉각이 완료된 하부 금형(10)의 성형체 글라스를 취출하는 냉각, 취출 단계(S800);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 방법.
(A1) forming section A2, the annealing section A3, and the cooling section A4, which are arranged in this order on the rotating / endless track, Providing a plurality of lower molds 110 mounted on the carrier 120 and providing a same path movable lower mold part 100 in which the glass is repeatedly moved in the same path while the glass is loaded on the lower molds 110 S100) and:

(2) a plurality of carriers are installed at predetermined intervals in a fixed state (position fixation without rotational movement) in the preheating area A1, the forming area A2 and the annealing area A3 among the paths through which the carrier 120 moves (S200) for heating the lower molds (110) by elevating the heater block (210) when the lower molds (110) are stopped and located at the upper part )Wow:

3) a glass injection step 300 in which the glass G is injected into the lower mold 110 located in the injection region by using the injection means unit 500;

4) When the lower mold 10 mounted on the carrier 120 is moved by one step and the lower mold 10 into which the glass is put is positioned and stopped in the preheating area A1, the first heater block 210-1 is raised A preheating step (S400) of conduction heating the lower molds (110);

5) When the heater block 210 descends and the carrier 120 further moves by one step and the preheated lower mold 110 reaches the forming area A3, the second heater block 210-2 (S500) of heating the lower molds (110) by elevating the lower molds (110);

6) The elevating type upper mold part 300 provided in a state where the carrier 120 is fixed to the forming area A2 (the position is fixed without rotating and moving) among the paths in which the carrier 120 moves moves down the upper mold 310, A forming step (S600) of forming the heated glass (G) in the heating step (S500);

7) When the second heater block 210-2 descends and the carrier 40 further moves by one step and the lower mold 10 having undergone the forming step S600 reaches the annealing area A4 An annealing step (S700) for annealing the formed glass by conducting the contact heating of the lower portion of the lower mold (10) by the third heater block (210-3) rising;

8) a cooling and extraction step (S800) of cooling the formed body through the annealing step (S60) and taking out the molded glass of the lower mold (10) after cooling;
A plurality of lower molds moving repeatedly along the same path, and a vertically movable upper mold having a fixed position.
제9항에 있어서,
상기 하부금형(110)은 진공흡착 고정부(115)를 구비하고,
글라스 투입 단계(300)에서 상기 투입수단부(500)의 의해 하부금형(110)에 투입되는 글라스의 정렬 상태가 확인되면,
상기 진공흡착 고정부(115)가 상기 성형용 글라스를 흡착 파지하는 단계가 상기 예열 단계(S400)를 위해 이동하기 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 동일 경로를 반복하여 이동하는 다수 하부금형과 고정된 위치의 승강식 상부 금형을 이용한 스마트폰 글라스 성형 방법.
10. The method of claim 9,
The lower mold 110 has a vacuum adsorption fixing part 115,
When the alignment state of the glass to be injected into the lower mold 110 is confirmed by the injecting unit 500 in the glass injecting step 300,
Wherein the step of adsorbing and holding the molding glass is performed before the vacuum adsorption fixing unit (115) moves for the preheating step (S400). A method of molding a smartphone glass using a lifting upper mold.
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