KR20190057844A - A system and method for simulating solar energy generator using dron image - Google Patents

A system and method for simulating solar energy generator using dron image Download PDF

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Abstract

The present invention provides a method for simulating a solar photovoltaic device by using a drone image. The method for simulating a solar photovoltaic device by using a drone image comprises the steps of: acquiring a drone image photographing a building on which a solar photovoltaic device is supposed to be installed and a surrounding building; analyzing an appearance of the building and the surrounding building and a shade change due to the sun based on the acquired drone image; determining a candidate location suitable for installation of the solar photovoltaic device and an installed area of the solar photovoltaic device based on an analyzed result; and calculating a cost and an expected income in accordance with the installation of the solar photovoltaic device.

Description

드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 시스템 및 방법{A SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATING SOLAR ENERGY GENERATOR USING DRON IMAGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a simulation system and method for a photovoltaic power generation apparatus using a drone image,

본 발명은 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation system and method for a solar power generation apparatus using a drones image.

최근에는 개인 건물의 옥상이나 마당에 태양광 발전장치를 설치한 경우를 흔히 볼 수 있다. 현재는 사용자가 설치할 주소를 입력하고 건물의 형태나 원하는 발전 용량을 선택한 후 설치 결과를 시뮬레이션 하거나 사용자가 지도 위에서 직접 설치 영역을 지정하는 방식으로 시뮬레이션이 수행되는데, 이는 실제 설치 환경과 차이가 있어 시뮬레이션 결과의 정확도가 떨어지는 단점이 있다. 따라서, 실제 설치된 건물 및 주변 건물의 상황, 건물이 위치한 지역의 환경, 사용자의 생활 방식 등을 고려한 시뮬레이션이 수행될 필요성이 대두된다.Recently, it is common to install a solar power generator on the roof or yard of a private building. At present, the simulation is performed by inputting the address to be installed by the user, selecting the type of the building or the desired generating capacity, simulating the installation result, or designating the installation area directly on the map, which is different from the actual installation environment. And the accuracy of the result is lowered. Therefore, there is a need to perform simulations considering the actual installed buildings and surrounding buildings, the environment in which the buildings are located, and the user's lifestyle.

공개특허공보 제10-2015-0137190호, 2015.12.09Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0137190, December 12, 2015

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a simulation system and method for a photovoltaic power generation apparatus using a drone image.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 방법은 태양광 발전 장치를 설치할 건물 및 주변 건물을 촬영한 드론 영상을 획득하는 단계와, 획득된 드론 영상에 기초하여 상기 건물 및 주변 건물의 외관 및 태양에 의한 음영 변화를 분석하는 단계와, 상기 분석 결과에 기초하여 태양광 발전 장치의 설치에 적합한 후보 위치 및 태양광 발전 장치의 설치 면적을 파악하는 단계와, 상기 태양광 발전 장치의 설치에 따른 비용 및 예상 수입을 계산하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for simulating a photovoltaic power generation apparatus using a drone image, the method comprising the steps of: Analyzing the appearance of the building and surrounding buildings and the change of the shade caused by the sun based on the image, and determining a candidate location suitable for the installation of the solar power generation apparatus and an installation area of the solar power generation apparatus based on the analysis result And calculating a cost and an expected income for installation of the photovoltaic device.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 시스템은, 촬영부를 통해 태양광 발전 장치를 설치할 건물 및 주변 건물을 촬영하는 드론; 상기 드론을 통해 획득한 드론 영상에 기초하여 건물 및 건물의 외관 및 태양에 의한 음영 변화를 분석하는 영상 분석부; 및 상기 영상 분석부의 분석 결과에 기초하여 태양광 발전 장치의 설치에 적합한 후보 위치 및 태양광 발전 장치의 설치 면적을 파악하고, 상기 태양광 발전 장치의 설치에 따른 비용 및 예상 수입을 계산하는 시뮬레이션부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a simulation system for a photovoltaic power generation apparatus using a drone image, the system comprising: a drone for photographing a building for installing the photovoltaic power generation device through a photographing unit and a surrounding building; An image analyzing unit for analyzing a shade change due to the appearance and the sun of a building and a building based on the drones acquired through the drones; And a simulation unit for calculating a cost and an expected income of installation of the photovoltaic device based on the analysis result of the image analysis unit and the installation location of the photovoltaic device and the candidate location suitable for installation of the photovoltaic device, .

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면, 사용자가 태양광 발전장치를 실제 건물에 설치한 것과 같은 시뮬레이션 결과를 제공함으로써 사용자에게 최적의 설치 위치 및 설치에 따른 효과를 체험할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a simulation result such as a user installing a solar power generation device in an actual building, thereby enabling the user to experience an optimal installation position and an effect of installation.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 드론 영상을 이용한 태양광 발전 시뮬레이션 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 결과를 디스플레이하는 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 결과를 디스플레이하는 방법의 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 결과를 디스플레이하는 방법의 또 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a solar power generation simulation system using a drone image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining an example of a method of displaying a simulation result of the photovoltaic device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining another example of a method of displaying a simulation result of the photovoltaic device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining another example of a method of displaying a simulation result of the solar cell apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, Is provided to fully convey the scope of the present invention to a technician, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises " and / or " comprising " used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and " and / or " include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although " first ", " second " and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 드론 영상을 이용한 태양광 발전 시뮬레이션 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a solar power generation simulation system using a drone image according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 시뮬레이션 시스템은 드론(100), 시뮬레이터(200) 및 사용자 디바이스(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a photovoltaic generation simulation system according to an embodiment of the present invention may include a drone 100, a simulator 200, and a user device 300.

드론(100)은 통신부(110), 촬영부(120) 및 센싱부(130)를 포함할 수 있다. 시뮬레이터(200)는 통신부(210), 영상 분석부(220), 지리적 환경 데이터베이스(230), 사용자 환경 데이터베이스(240), 시뮬레이션부(250) 및 태양광 영업 지원부(260)를 포함할 수 있다. 사용자 디바이스(300)는 통신부(310) 및 디스플레이부(320)를 포함할 수 있다. 드론(100), 시뮬레이터(200) 및 사용자 디바이스(300)는 각각 제어부를 포함할 수 있으며 이에 대한 별도의 설명은 생략한다.The drone 100 may include a communication unit 110, a photographing unit 120, and a sensing unit 130. The simulator 200 may include a communication unit 210, an image analysis unit 220, a geographic environment database 230, a user environment database 240, a simulation unit 250 and a solar business support unit 260. The user device 300 may include a communication unit 310 and a display unit 320. The drone 100, the simulator 200, and the user device 300 may each include a controller, and a separate description thereof will be omitted.

실시예에 따라, 드론(100), 시뮬레이터(200) 및 사용자 디바이스(300)에 포함되는 각 구성모듈은 생략되거나 어느 하나의 구성모듈에 포함되어 구현될 수도 있다.According to the embodiment, each of the configuration modules included in the drones 100, the simulators 200, and the user devices 300 may be omitted or included in any one of the configuration modules.

또한, 실시예에 따라, 시뮬레이터(200)에 포함된 하나 이상의 구성 모듈은 드론(100) 또는 사용자 디바이스(300) 내에서 구현될 수도 있다. 이에 대해서는 추후에 다시 설명하기로 한다.Also, according to an embodiment, one or more configuration modules included in the simulator 200 may be implemented in the drones 100 or user devices 300. [ This will be described later.

드론(100)은 촬영 기능을 갖춘 무인 항공기, 무인 항공 촬영기 등을 포함하는 개념일 수 있다. 드론(100)은 별도의 리모트 컨트롤러 또는 사용자 디바이스(300)에 의해 비행 및 촬영이 제어될 수 있다.The drones 100 may be a concept including an unmanned aerial vehicle equipped with a photographing function, a unmanned aerial photographer, and the like. The drones 100 can be controlled by a separate remote controller or user device 300 for flight and shooting.

통신부(110)는 무선 통신이 가능하게 하는 것으로, 외부 디바이스 또는 외부 서버와 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(110)는 촬영부(120)에 의해 촬영된 드론 영상을 외부 디바이스 또는 외부 서버로 전송할 수도 있고, 외부 디바이스 또는 외부 서버로부터 제어 신호를 수신하거나 데이터를 수신할 수 있다.The communication unit 110 enables wireless communication, and can transmit and receive data with an external device or an external server. The communication unit 110 may transmit the drones photographed by the photographing unit 120 to an external device or an external server or may receive a control signal or receive data from an external device or an external server.

촬영부(120)는 카메라를 포함하여 구성되며, 드론의 비행 동안 외부 영상을 촬영할 수 있다. 본 실시예에서 촬영부(120)는 태양광 발전 장치가 설치될 건물과 주변부에 대응하는 영상을 촬영할 수 있다.The photographing unit 120 includes a camera, and can photograph an external image during flight of the drones. In the present embodiment, the photographing unit 120 can photograph an image corresponding to a building and a peripheral part to be installed with the photovoltaic device.

센싱부(130)는 드론(100)의 외부 환경을 센싱할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(130)는 드론(100)의 비행 고도를 센싱할 수 있는 비행 고도 측정 센서, 현재 태양의 고도를 측정할 수 있는 태양 고도 측정 센서, 주변 요소와의 거리/높낮이 등을 측정할 수 있는 레이저 센서나 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sensing unit 130 may include one or more sensors capable of sensing the external environment of the drones 100. [ For example, the sensing unit 130 may include a flight altitude measurement sensor capable of sensing the flight altitude of the dron 100, a solar altitude measurement sensor capable of measuring the current altitude of the sun, a distance / And may include at least one of a laser sensor and an ultrasonic sensor which can be measured.

드론(100)은 촬영부(120)를 통해 드론 영상을 촬영하는 동안 센싱부(130)를 통해 드론(100)의 외부 환경을 센싱하고 센싱된 결과를 저장할 수 있다.The drones 100 may sense the external environment of the drones 100 through the sensing unit 130 while shooting the drones through the photographing unit 120 and store the sensed results.

시뮬레이터(200)는 드론(100)에 의해 촬영된 드론 영상과, 태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 지역의 환경 조건 및 사용자의 환경 조건을 함께 분석하여 태양광 발전 장치의 최적 설치 위치 및 설치에 따른 효과를 시뮬레이션하기 위한 구성이다.The simulator 200 analyzes the dron image photographed by the drones 100, the environmental conditions of the area where the photovoltaic power generation apparatus is to be installed, and the environmental conditions of the user, This is a configuration for simulating the effect.

통신부(210)는 드론(100) 및 사용자 디바이스(300)와 무선 통신을 통해 데이터를 주고받을 수 있다. 통신부(210)는 드론(100)으로부터 드론 영상을 수신할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 드론(100)으로부터 센싱부(130)에 의해 센싱된 결과 또한 수신할 수도 있다. 통신부(210)는 사용자 디바이스(300)로부터 전기 요금, 시간 별 전력 사용량, 생활 방식, 전력회사 정보 등 사용자 환경 조건을 수신할 수 있다.The communication unit 210 can exchange data with the drones 100 and the user device 300 through wireless communication. The communication unit 210 can receive the drones from the drones 100. Also, the communication unit 210 may receive the result of sensing by the sensing unit 130 from the drones 100 as well. The communication unit 210 may receive user environment conditions such as an electricity rate, a power usage amount, a lifestyle, and electric power company information from the user device 300.

영상 분석부(220)는 드론(100)으로부터 수신된 드론 영상 및 센싱 결과에 기초하여, 드론 영상을 분석할 수 있다. 구체적으로, 영상 분석부(220)는 드론 영상을 통해 태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 건물의 형태/높이, 위 건물 주변의 건물의 외관(형태, 높이 등), 태양에 의한 그림자 변화 등을 분석하고 수신된 센싱 결과에 기초하여 시간에 따른 일조량, 음영의 변화 등을 분석할 수 있다. The image analyzing unit 220 may analyze the dron image based on the dron image received from the dron 100 and the sensing result. Specifically, the image analysis unit 220 analyzes the shape / height of the building to which the photovoltaic device is to be installed through the drones image, the appearance (shape, height, etc.) of the building near the upper building, And can analyze the amount of sunshine and the change of shade with time based on the received sensing result.

지리적 환경 데이터베이스(230)는 태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 지역 및 주변 지역의 지리적 환경 조건을 저장할 수 있다. 지리적 환경 데이터베이스(230)는 사용자 디바이스(300)로부터 수신된 정보 및/또는 외부 기관(예를 들어, 기상청, 전력공급회사 등)으로부터 수신된 정보에 기초하여 구축 및 업데이트될 수 있다. 지리적 환경 데이터베이스(230)에 저장되는 정보는, 강수량 정보, 일조량 정보, 미세먼지 정보, 일조 시간 정보, 기온 정보, 기후 정보, 및 풍량 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The geographical environment database 230 may store geographical environmental conditions of a region and a surrounding area where the photovoltaic device is to be installed. The geographic environment database 230 may be constructed and updated based on information received from the user device 300 and / or information received from an external organization (e.g., meteorology office, power supply company, etc.). The information stored in the geographical environment database 230 may include at least one of rainfall amount information, sunlight amount information, fine dust information, daylight time information, temperature information, climate information, and air volume information.

사용자 환경 데이터베이스(240)는 태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 사용자의 환경 조건을 저장할 수 있다. 사용자 환경 데이터베이스(240)는 사용자 디바이스(300)로부터 수신된 정보 및/또는 외부 기관(예를 들어, 전력 공급 회사, 난방 공급 회사 등)으로부터 수신된 정보에 기초하여 구축 및 업데이트될 수 있다. 사용자 환경 데이터베이스(240)에 저장되는 정보는, 그동안의 전기 요금, 시간 별 전력 사용량, 생활 방식, 전력회사 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The user environment database 240 may store environmental conditions of a user who wishes to install the solar power generation apparatus. The user environment database 240 may be constructed and updated based on information received from the user device 300 and / or information received from an external organization (e.g., a power supply company, a heating supply company, etc.). The information stored in the user environment database 240 may include at least one of an electricity rate, a power usage amount, a lifestyle, and electric power company information in the meantime.

지리적 환경 데이터베이스(230) 및 사용자 환경 데이터베이스(240) 중 적어도 하나는 실시예에 따라 구비되지 않을 수도 있다.At least one of the geographic environment database 230 and the user environment database 240 may not be provided according to the embodiment.

시뮬레이션부(250)는 영상 분석부(220)에서 분석된 결과와 지리적 환경 데이터베이스(230) 및 사용자 환경 데이터베이스(240)에 저장된 정보에 기초하여, 태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 건물에서 최적의 설치 위치, 최적의 설치 면적, 설치 비용 및 설치 효과를 시뮬레이션할 수 있다. The simulation unit 250 may be configured to determine whether the solar power generation apparatus is to be installed in the optimal installation mode based on the analyzed result of the image analysis unit 220 and the information stored in the geographic environment database 230 and the user environment database 240 Location, optimal footprint, installation cost and installation effects.

일례로, 시뮬레이션부(250)는 지리적 환경 데이터베이스(230) 및 사용자 환경 데이터베이스(240)에 저장된 정보에 기초하여 원하는 태양광 발전량을 계산하고, 영상 분석부(220)에서 분석된 결과에 기초하여 상기 계산된 태양광 발전량을 획득하는데 필요한 태양광 발전 장치의 설치 면적 및 설치 위치를 파악하고, 태양광 발전 장치의 제조사 별로 태양광 발전 장치의 설치 비용과 설치에 따른 수입을 계산할 수 있다.For example, the simulation unit 250 calculates a desired amount of solar power generation based on the information stored in the geographic environment database 230 and the user environment database 240, The installation area and the installation position of the photovoltaic power generation device required to obtain the calculated photovoltaic power generation can be grasped and the installation cost and installation revenues of the photovoltaic power generation device can be calculated for each manufacturer of the photovoltaic power generation device.

다른 일례로, 시뮬레이션부(250)는, 영상 분석부(220)에서 분석된 결과에 기초하여 태양광 발전 장치의 설치가 가능한 면적 및 위치를 파악하고, 파악된 설치 면적 및 설치 위치에서 지리적 환경 데이터베이스(230) 및 사용자 환경 데이터베이스(240)에 저장된 정보에 기초하여 원하는 태양광 발전량의 생산이 가능한지 계산하고, 그에 따른 태양광 발전 장치의 제조사 별 태양광 발전 장치의 설치 비용과 설치에 따른 수입을 계산할 수 있다.In another example, the simulation unit 250 may determine an area and a position where the PV generator can be installed based on the analyzed result of the image analysis unit 220, Based on the information stored in the user environment database 240 and the user environment database 240, it is possible to calculate whether the desired amount of solar power generation can be produced, and the installation cost of the photovoltaic device according to the manufacturer .

시뮬레이션부(250)는 사용자가 선호하는 태양광 발전 장치의 제조사 또는 이용률이 가장 많은 태양광 발전 장치의 제조사를 우선적으로 선택하여 설치 비용을 계산할 수도 있다.The simulation unit 250 may calculate the installation cost by preferentially selecting the maker of the user's preferred solar power generation apparatus or the manufacturer of the photovoltaic generation apparatus having the highest utilization rate.

태양광 영업 지원부(260)는 연계된 태양광 발전 장치의 설치/운영/판매업자와 사용자 간의 중개를 지원할 수 있다.The solar business support unit 260 can support the intermediation between the installation / operation / sales agent and the user of the associated photovoltaic power generation apparatus.

시뮬레이터(200)는 시뮬레이션 결과를 통신부(210)를 통해 사용자 디바이스(300)로 전송할 수 있다. The simulator 200 may transmit a simulation result to the user device 300 through the communication unit 210. [

사용자는, 사용자 디바이스(300)의 디스플레이부(320)를 통해 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있다. 실시예에 따라, 시뮬레이터(200)의 관리자는 드론을 이용한 태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션을 제작 및 운영하고, 사용자는 사용자 디바이스(300)에 설치된 애플리케이션을 통해 상기 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있다.The user can confirm the simulation result through the display unit 320 of the user device 300. [ According to an embodiment, the manager of the simulator 200 can create and operate a photovoltaic device simulation application using a drone, and the user can confirm the simulation result through an application installed in the user device 300. [

도 1에서는 드론(100)과 시뮬레이터(200)가 별개의 구성 요소인 것으로 도시하였으나, 실시예에 따라, 고사양 드론(100)의 경우, 영상 분석부(220), 지리적 환경 데이터베이스(230), 사용자 환경 데이터베이스(250) 및 시뮬레이션부(250) 중 적어도 하나가 드론(100) 내에 직접 구현될 수도 있다. 시뮬레이션부(250)가 드론(100) 내에 구현되는 경우, 사용자는 드론(100)에 구비된 디스플레이부(미도시)를 통해 시뮬레이션 결과를 확인하거나 드론(100)에서 사용자 디바이스(300)로 전송되는 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있다.In the case of the high-grade drones 100, the image analysis unit 220, the geographic environment database 230, the user 200, and the simulator 200 are shown as separate components in FIG. 1, At least one of the environment database 250 and the simulation unit 250 may be implemented directly in the drones 100. [ When the simulation unit 250 is implemented in the drones 100, a user confirms a simulation result through a display unit (not shown) provided in the drones 100 or transmits the simulation results to the user device 300 Simulation results can be confirmed.

실시예에 따라, 영상 분석부(220), 지리적 환경 데이터베이스(230), 사용자 환경 데이터베이스(250) 및 시뮬레이션부(250) 중 적어도 하나가 사용자 디바이스(300) 내에 직접 구현될 수도 있다. 이 경우, 사용자 디바이스(300)는 드론(100)으로부터 드론 영상도 직접 수신할 수 있다.At least one of the image analysis unit 220, the geographic environment database 230, the user environment database 250, and the simulation unit 250 may be implemented directly in the user device 300 according to an embodiment. In this case, the user device 300 can also directly receive the drones from the drones 100.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 결과를 디스플레이하는 방법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining an example of a method of displaying a simulation result of the photovoltaic device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 시뮬레이터(200)의 시뮬레이션부(250)에 의해 도출된 시뮬레이션 결과가 디스플레이되어 있다. 시뮬레이션 결과는 사용자 디바이스(300)의 디스플레이부(320)에 의해 디스플레이될 수도 있고, 드론(100)에 구비된 디스플레이부(미도시)에 의해 디스플레이될 수도 있다.Referring to FIG. 2, a simulation result derived by the simulation unit 250 of the simulator 200 is displayed. The simulation result may be displayed by the display unit 320 of the user device 300 or may be displayed by a display unit (not shown) included in the drones 100.

본 실시예에서는, 사용자 디바이스(300)에 설치된 태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션의 실행 화면(200)을 통해 시뮬레이션 결과가 디스플레이되는 경우를 예로 들어 설명한다. 태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션의 실행 화면(200)은 태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 건물(210)에 대응하는 위성 사진 또는 3D 위성 사진에 시뮬레이션 결과를 표시할 수 있다. 시뮬레이션 결과는 건물 옥상에 태양광 발전 장치의 최적의 설치 위치(220), 설치 면적/개수(231), 설치 비용(232), 예상 수입(233) 등을 포함할 수 있다.In this embodiment, the case where the simulation result is displayed on the execution screen 200 of the photovoltaic apparatus simulation application installed in the user device 300 will be described as an example. The execution screen 200 of the photovoltaic device simulation application can display a simulation result on a satellite image or 3D satellite image corresponding to the building 210 to which the photovoltaic device is to be installed. The simulation results can include the optimal installation location 220, installation area / number 231, installation cost 232, estimated income 233, etc. of the photovoltaic device on the roof of the building.

사용자는 태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션의 실행 화면(200)에 표시되는 시뮬레이션 결과를 통해 태양광 발전 장치가 설치된 위치 및 설치에 따른 효과를 미리 확인해볼 수 있다.The user can preview the effect of the location and installation of the solar power generator through the simulation result displayed on the execution screen 200 of the solar power generation device simulation application.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 결과를 디스플레이하는 방법의 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining another example of a method of displaying a simulation result of the photovoltaic device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션의 실행 화면(300)을 통해 시뮬레이션 결과가 디스플레이된다. 태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션의 실행 화면(300)은 태양광 발전 장치의 설치에 적합한 설치 후보 위치를 우선 순위에 따라 표시해줄 수 있다. 여기서, 우선 순위는 사용자에 의해 입력된 선호도(예를 들어, 설치 비용 최소화를 원하는 사용자와 예상 수입의 최대화를 원하는 사용자 등)에 기초하여 결정될 수 있다. 사용자는, 세 개의 설치 후보 위치 중 어느 하나를 선택하여 도 2에 도시된 바와 같은 설치 면적/개수, 설치 비용, 예상 수입 등의 정보를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 3, the simulation results are displayed on the execution screen 300 of the photovoltaic device simulation application. The execution screen 300 of the photovoltaic device simulation application can display an installation candidate position suitable for installation of the photovoltaic device according to the priority order. Here, the priority can be determined based on the preferences input by the user (for example, a user desiring to minimize the installation cost and a user who desires to maximize the expected income, etc.). The user can select any one of the three installation candidate positions to confirm the information such as the installation area / number, installation cost, and estimated income as shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 결과를 디스플레이하는 방법의 또 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining another example of a method of displaying a simulation result of the solar cell apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션의 실행 화면(400)을 통해 시뮬레이션 결과가 디스플레이된다. 태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션의 실행 화면(400)은 태양광 발전 장치가 설치된 건물(410)의 옥상에 시뮬레이션 결과 최적의 설치 위치로 산출된 위치에 대응하는 태양광 발전장치 아이콘(420) 및 태양광 발전 장치의 설치에 따른 세부 정보(430)를 포함할 수 있다. 그러나 사용자의 개인 사정에 따라 시뮬레이션 결과에 수정을 가하여 태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 경우도 충분히 발생할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 사용자가 건물(410) 상에서 태양광 발전장치 아이콘(420)의 위치를 옮기거나 태양광 발전장치 아이콘(420)의 크기(즉, 실제 설치 면적에 대응)를 변경할 수 있다. 사용자가 아이콘(420)을 터치하여 위치를 옮길 경우, 해당 위치에 대응하여 세부 정보(430)를 변경(재계산)하여 표시해줄 수 있고, 사용자가 아이콘(420)을 멀티 터치하여 크기를 변경할 경우, 변경된 크기에 대응하여 세부 정보(430)를 변경하여 표시해줄 수도 있다.Referring to FIG. 4, the simulation results are displayed on the execution screen 400 of the photovoltaic device simulation application. The execution screen 400 of the photovoltaic device simulation application is displayed on the roof of the building 410 on which the photovoltaic device is installed by the photovoltaic device icon 420 corresponding to the position calculated as the optimal installation position And detailed information 430 according to installation of the power generation apparatus. However, in some cases, it is sufficient to modify the simulation result according to the user's personal circumstances and install the solar power generation device. Therefore, according to the present embodiment, the user can change the position of the photovoltaic device icon 420 on the building 410 or change the size (i.e., corresponding to the actual installation area) of the photovoltaic device icon 420 have. When the user moves the position by touching the icon 420, the detailed information 430 can be changed (recalculated) corresponding to the position and displayed. When the user changes the size by multi-touching the icon 420 , The detailed information 430 may be changed and displayed according to the changed size.

상술한 본 발명의 실시예들에 의하면, 사용자가 태양광 발전장치를 실제 건물에 설치한 것과 같은 시뮬레이션 결과를 제공함으로써 사용자에게 최적의 설치 위치 및 설치에 따른 효과를 체험할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention described above, it is possible to provide users with simulation results such as installing a solar power generation device in an actual building, thereby enabling the user to experience an optimal installation position and effects of installation .

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments of the present invention may be embodied directly in hardware, in software modules executed in hardware, or in a combination of both. The software module may be a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, a CD- May reside in any form of computer readable recording medium known in the art to which the invention pertains.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100:드론
200:시뮬레이터
300:사용자 디바이스100: Drones
200: Simulator
300: User device

Claims (6)

태양광 발전 장치를 설치할 건물 및 주변 건물을 촬영한 드론 영상을 획득하는 단계;
획득된 드론 영상에 기초하여 상기 건물 및 주변 건물의 외관 및 태양에 의한 음영 변화를 분석하는 단계;
상기 분석 결과에 기초하여 태양광 발전 장치의 설치에 적합한 후보 위치 및 태양광 발전 장치의 설치 면적을 파악하는 단계; 및
상기 태양광 발전 장치의 설치에 따른 비용 및 예상 수입을 계산하는 단계;를 포함하는 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 방법.Acquiring a dron image of a building to be installed with the photovoltaic power generation device and a surrounding building;
Analyzing the appearance of the building and surrounding buildings and the shade change due to the sun based on the obtained drones;
Determining a candidate location suitable for installation of the photovoltaic device and an installation area of the photovoltaic device based on the analysis result; And
And calculating a cost and an expected income of the photovoltaic device according to the installation of the photovoltaic device. 제 1 항에 있어서,
상기 태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 건물이 위치한 지역 및 주변 지역의 지리적 환경 조건을 획득하는 단계;를 더 포함하고,
상기 지리적 환경 조건이란, 강수량 정보, 일조량 정보, 미세먼지 정보, 일조 시간 정보, 기온 정보, 기후 정보, 및 풍량 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of acquiring a geographical environmental condition of an area where the building to which the photovoltaic power generation apparatus is to be installed is located,
Wherein the geographical environmental condition includes at least one of rainfall amount information, sunlight amount information, fine dust information, daylight time information, temperature information, climate information, and wind volume information. 제 1 항에 있어서,
태양광 발전 장치를 설치하고자 하는 사용자의 환경 조건을 획득하는 단계;를 더 포함하고,
상기 사용자의 환경 조건이란 전기 요금, 시간 별 전력 사용량, 생활 방식 및 전력회사 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of acquiring an environmental condition of a user who wishes to install the solar power generation apparatus,
Wherein the environmental condition of the user includes at least one of an electricity rate, a power usage amount per time, a lifestyle, and electric power company information. 제 1 항에 있어서,
태양광 발전장치 시뮬레이션 애플리케이션을 통해 태양광 발전 장치의 설치에 적합한 후보 위치, 설치 면적, 설치 비용 및 예상 수입을 제공하는 단계;를 더 포함하고,
상기 설치에 적합한 후보 위치, 설치 면적, 설치 비용 및 예상 수입은 상기 태양광 발전장치가 설치된 건물에 대응하는 위성 사진 상에 표시되는, 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
Providing a candidate location, footprint, installation cost, and expected revenue suitable for installation of the photovoltaic device through a photovoltaic device simulation application;
Wherein the candidate location, the installation area, the installation cost, and the estimated income suitable for the installation are displayed on a satellite photograph corresponding to the building in which the photovoltaic device is installed. 제 4 항에 있어서,
상기 설치에 적합한 후보 위치 및 설치 면적 중 어느 하나를 변경하는 사용자 입력에 따라, 상기 설치 비용 및 예상 수입을 다시 산출하여 제공하는 단계;를 더 포함하는 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 방법.5. The method of claim 4,
Further comprising calculating and providing the installation cost and the estimated revenue in accordance with a user input for changing any one of a candidate location and an installation area suitable for the installation, and providing the simulation result to the simulator. 촬영부를 통해 태양광 발전 장치를 설치할 건물 및 주변 건물을 촬영하는 드론;
상기 드론을 통해 획득한 드론 영상에 기초하여 건물 및 건물의 외관 및 태양에 의한 음영 변화를 분석하는 영상 분석부; 및
상기 영상 분석부의 분석 결과에 기초하여 태양광 발전 장치의 설치에 적합한 후보 위치 및 태양광 발전 장치의 설치 면적을 파악하고, 상기 태양광 발전 장치의 설치에 따른 비용 및 예상 수입을 계산하는 시뮬레이션부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 영상을 이용한 태양광 발전 장치의 시뮬레이션 시스템.A drone for photographing a building to be installed with a photovoltaic device through a shooting part and surrounding buildings;
An image analyzing unit for analyzing a shade change due to the appearance and the sun of a building and a building based on the drones acquired through the drones; And
A simulation unit for determining a candidate location suitable for installation of the photovoltaic apparatus based on the analysis result of the image analysis unit and an installation area of the photovoltaic power generation apparatus and calculating a cost and an expected income for installation of the photovoltaic power generation apparatus; And a simulation system for the photovoltaic generation apparatus using the drone image.
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