KR20190052833A - Module and Apparatus for temperature information collection and Accident analysis system including the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a module and apparatus for collecting temperature information and an accident analysis system including the same. According to an embodiment of the present invention, the module dropped from the air above an accident area, collecting temperature information on the accident area, and transmitting the collected temperature information to the outside comprises: a body unit; a rotating wing unit coupled to the body unit for rotation; a temperature sensing unit mounted on the body unit and sensing the temperature of heat or cool air transmitted from the accident area; a position sensing unit mounted on the body unit and sensing a position of the body unit; and a communication unit transmitting a temperature sensing value of the temperature sensing unit and a position sensing value of the position sensing unit.

Description

온도 정보 수집 모듈 및 장치 그리고 이를 포함하는 사고 분석 시스템{Module and Apparatus for temperature information collection and Accident analysis system including the same}[0001] The present invention relates to a temperature information collecting module and an apparatus and an accident analysis system including the same,

본 발명은 온도 정보 수집 모듈 및 장치 그리고 이를 포함하는 사고 분석 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature information collection module and apparatus and an accident analysis system including the same.

액화천연가스 운반선, 에프피에스오(FPSO) 등 액화가스를 저장하는 선박 또는 해양 구조물을 운용하는 과정에서 액화가스 누출 사고가 발생할 수 있다.Liquefied natural gas carriers, FPSOs, and other vessels that store liquefied gas or liquefied gas may be involved in the operation of offshore structures.

액화가스가 누출되면 극저온의 냉기가 사람 또는 장치에 영향을 미치고, 누출된 액화가스가 폭발하면 주변에 막대한 피해를 입힌다.When the liquefied gas leaks, cryogenic cold air influences the person or the apparatus, and when the leaked liquefied gas explodes, it causes enormous damage to the surroundings.

일단 사고가 발생하면 사고에 대처하기에 앞서 사고를 분석하는 것이 필요하다. 사고 분석에서 가장 중요한 것은 사고 지점을 정확하게 파악하는 것이다.Once an accident occurs, it is necessary to analyze the incident before coping with the accident. The most important thing in an accident analysis is to accurately identify the point of accident.

그런데 액화가스가 누출되면 사고 지역은 극저온 환경이 될 수 있다. 그리고 누출된 액화가스가 폭발하면 사고 지역은 초고온 환경이 될 수 있다. 이러한 극저온 환경 또는 초고온 환경에서 사람이 정확한 사고 지점을 파악하기 매우 어렵다.However, when liquefied gas is leaked, the accident area can become a cryogenic environment. And when the leaked liquefied gas explodes, the accident area can become an extremely high temperature environment. In such a cryogenic environment or ultra-high temperature environment, it is very difficult for a person to know the exact point of accident.

사고 지점을 정확하게 파악하지 못하면 신속하고 효과적인 조치를 수행하기 매우 어렵다.Failure to pinpoint the point of accident is very difficult to perform quickly and effectively.

본 발명의 실시예는, 사고 지점을 정확하게 파악하도록 구성된 온도 정보 수집 모듈 및 장치 그리고 이를 포함하는 사고 분석 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a temperature information collection module and apparatus configured to accurately grasp an accident point and an accident analysis system including the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사고 지역의 상공에서 투하되며, 낙하 중 상기 사고 지역에 대한 온도 정보를 수집하고 외부로 전송하는 온도 정보 수집 모듈로서, 몸체부; 상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 회전 날개부; 상기 몸체부에 탑재되고, 상기 사고 지역에서 전달되는 열기 또는 냉기의 온도를 감지하는 온도 감지부; 상기 몸체부에 탑재되고, 상기 몸체부의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 온도 감지부의 온도 감지값 및 상기 위치 감지부의 위치 감지값을 외부로 전송하는 통신부를 포함하는, 온도 정보 수집 모듈이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a temperature information collecting module for collecting temperature information of an accident area dropped on an accident area and falling and transmitting the temperature information to the outside, comprising: a body part; A rotating blade portion rotatably coupled to the body portion; A temperature sensing part mounted on the body part and sensing a temperature of heat or cool air transmitted from the accident area; A position sensing part mounted on the body part and sensing a position of the body part; And a communication unit for externally transmitting the temperature sensing value of the temperature sensing unit and the position sensing value of the position sensing unit.

상기 회전 날개부는, 연직 방향의 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있다.The rotary vane portion can rotate around a rotation center axis in the vertical direction.

상기 온도 정보 수집 모듈은 상기 몸체부에 탑재되고, 상기 온도 감지부와 상기 위치 감지부와 상기 통신부에 전기를 제공하는 배터리를 더 포함할 수 있다.The temperature information collecting module may further include a battery mounted on the body and providing electricity to the temperature sensing unit, the position sensing unit, and the communication unit.

상기 온도 정보 수집 모듈은 상기 몸체부에 탑재되고, 상기 회전 날개부의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전부를 더 포함할 수 있다.The temperature information collecting module may further include a power generating unit mounted on the body and converting rotational energy of the rotating blades into electric energy.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수로 제공되는 상기 온도 정보 수집 모듈; 및 상기 복수의 온도 정보 수집 모듈이 탑재되는 드론을 포함하는, 온도 정보 수집 장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a temperature information collecting module comprising: a plurality of temperature information collecting modules; And a dron on which the plurality of temperature information collection modules are mounted, may be provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 온도 정보 수집 장치; 및 상기 다수의 온도 정보 수집 모듈로부터 온도 정보들을 수신하고, 상기온도 정보를 기초로 사고 지점을 특정하는 중앙 제어부를 포함하는 사고 분석 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the temperature information collecting device; And a central control unit for receiving temperature information from the plurality of temperature information collection modules and specifying an accident point based on the temperature information.

본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 온도 정보 수집 모듈을 포함하는 온도 정보 수집 장치가 사고 지역에 대한 온도 정보를 수집하여 중앙 제어부로 전송하고 중앙 제어부는 전송된 온도 정보를 기초로 안전하고 정확하게 사고 지점을 특정할 수 있고, 사고를 쉽게 분석할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a temperature information collecting apparatus including a plurality of temperature information collecting modules collects temperature information on an accident area and transmits the collected temperature information to a central control unit, The point can be specified and the accident can be easily analyzed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 분석 시스템을 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1에 도시된 온도 정보 수집 장치를 나타내는 도면이고,
도 3은 도 2에 도시된 온도 정보 수집 모듈을 확대한 도면이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 시시예에 따른 사고 분석 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부가 도출한 사고 지역에 대한 온도 분포의 일례를 나타내는 도면이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부가 도출한 사고 지역에 대한 온도 분포의 다른 예를 나타내는 도면이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부가 도출한 사고 지역에 대한 온도 분포의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an accident analysis system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing the temperature information collecting apparatus shown in FIG. 1,
FIG. 3 is an enlarged view of the temperature information collecting module shown in FIG. 2,
4 to 7 are views for explaining the operation of the accident analysis system according to an example of the present invention,
8 is a view showing an example of a temperature distribution for an accident area derived by the central control unit according to an embodiment of the present invention,
9 is a view showing another example of a temperature distribution for an accident area derived by the central control unit according to an embodiment of the present invention,
10 is a view showing another example of a temperature distribution for an accident area derived by the central control unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 분석 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 온도 정보 수집 장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 온도 정보 수집 모듈을 확대한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an accident analysis system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the temperature information collecting apparatus shown in FIG. 1, Fig.

도 1을 참조하면, 사고 분석 시스템(1)은 온도 정보 수집 장치(10)와 중앙 제어부(30)를 포함할 수 있다. 예컨대 사고 분석 시스템(1)은 선박 또는 해양 구조물과 같이 해상에 위치하는 대형 구조물 또는 육상에 위치 대형 구조물 또는 산업 단지에서 액화가스가 누출되거나 화재, 폭발이 발생하였을 때 정확한 사고 지점을 도출 또는 분석하기 위해 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the accident analysis system 1 may include a temperature information collection device 10 and a central control unit 30. For example, the accident analysis system (1) can be used to analyze or analyze accurate points of accident when liquefied gas leaks, fire, or explosion occurs in a large structure located on the sea, such as a ship or an offshore structure, Lt; / RTI >

온도 정보 수집 장치(10)는 사고 지역에 대한 온도 정보를 수집한다. 이에 대해 후술한다.The temperature information collecting device 10 collects temperature information about the accident area. This will be described later.

중앙 제어부(30)는 온도 정보 수집 장치(10)로부터 사고 지역에 대한 온도 정보를 수신하고 수신된 온도 정보를 기초로 사고 지점을 특정한다. 이에 대해 후술한다.The central control unit 30 receives the temperature information about the accident area from the temperature information collecting apparatus 10 and specifies the accident point based on the received temperature information. This will be described later.

도 2를참조하면, 온도 정보 수집 장치(10)는 드론(100)과, 복수의 온도 정보 수집 모듈(200)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the temperature information collecting apparatus 10 includes a drones 100 and a plurality of temperature information collecting modules 200.

드론(100)은 복수의 온도 정보 수집 모듈(200)을 격납하는 격납 공간(101)을 가진다. 그리고 드론(100)은 격납 공간(101)에 격납된 복수의 온도 정보 수집 모듈(200)을 사고 지역의 상공에 투하하기 위한 각종 장비를 가진다.The drones 100 have a storage space 101 for storing a plurality of temperature information collection modules 200. The drones 100 have a variety of equipment for dropping a plurality of temperature information collection modules 200 stored in the containment space 101 over the accident area.

예컨대 드론(100)은 격납 공간(101)을 형성하는 격납 하우징(110)을 포함하고, 격납 하우징(110)의 바닥면에는 복수의 온도 정보 수집 모듈(200)이 격납된다. 격납 하우징(110)의 바닥면은 개폐동작 가능한 구조를 가지며 바닥면을 개폐시키기 위한 구동부가 격납 하우징(110)에 설치된다.For example, the dron 100 includes a containment housing 110 forming a containment space 101, and a plurality of temperature information collection modules 200 are stored on the bottom surface of the containment housing 110. The bottom surface of the containment housing 110 has a structure capable of opening and closing operations and a drive unit for opening and closing the bottom surface is installed in the containment housing 110.

도 3을 참조하면, 온도 정보 수집 모듈(200)은 몸체부(210)와, 회전 날개부(220)와, 온도 감지부(230)와, 위치 감지부(240)와, 통신부(250)를 포함한다. 이러한 온도 정보 수집 모듈(200)은 사고 지역의 상공에서 투하되며, 낙하 중 사고 지역에 대한 온도 정보를 수진하고 외부로 전송한다.3, the temperature information collecting module 200 includes a body 210, a rotating blade 220, a temperature sensing unit 230, a position sensing unit 240, and a communication unit 250 . The temperature information collecting module 200 receives the temperature information of the accident area in the falling area and sends it to the outside.

몸체부(210)는 회전 날개부(220), 온도 감지부(230), 위치 감지부(240) 등을 지지한다.The body 210 supports the rotating wing 220, the temperature sensing unit 230, the position sensing unit 240, and the like.

몸체부(210)는 기둥 형상 또는 박스 형상을 가질 수 있다.The body portion 210 may have a columnar shape or a box shape.

회전 날개부(220)는 몸체부(210)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 회전 날개부(220)는 연직 방향의 회전 중심축(K)을 중심으로 몸체부(210)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The rotating wing 220 may be rotatably coupled to the body 210. At this time, the rotary vane 220 can be rotatably coupled to the body 210 about the rotation center axis K in the vertical direction.

회전 날개부(220)는 온도 정보 수집 모듈(200)이 낙하하는 과정에서 몸체부(210)에 대해 회전함으로써 몸체부(210)의 낙하 시간을 지연시킨다.The rotation blade 220 rotates about the body 210 in the process of dropping the temperature information collection module 200, thereby delaying the drop time of the body 210.

온도 감지부(230)는 몸체부(210)에 탑재된다. 온도 감지부(230)는 몸체부(210)가 낙하하는 과정에서 사고 지역에서 전달되는 열기 또는 냉기의 온도를 감지한다. 예컨대, 온도 감지부(230)는 극저온에서 초고온까지 넓은 온도 범위를 감지할 수 있는 상용화된 온도 센서일 수 있다.The temperature sensing part 230 is mounted on the body part 210. The temperature sensing unit 230 senses the temperature of the heat or cool air transmitted from the accident area during the falling of the body 210. For example, the temperature sensing unit 230 may be a commercially available temperature sensor capable of sensing a wide temperature range from a cryogenic temperature to an ultra-high temperature.

위치 감지부(240)는 몸체부(210)에 탑재된다. 위치 감지부(240)는 몸체부(210) 또는 온도 정보 수집 모듈(200)의 위치를 감지한다. 예컨대, 위치 감지부(240)는 통상적인 지피에스(GPS) 수신기일 수 있다. 이때, 위치 감지부(240)는 몸체부(210)의 위치에 대한 3차원 좌표값을 감지할 수 있다.The position sensing unit 240 is mounted on the body 210. The position sensing unit 240 senses the position of the body 210 or the temperature information collecting module 200. For example, the position sensing unit 240 may be a conventional GPS receiver. At this time, the position sensing unit 240 may sense a three-dimensional coordinate value of the position of the body 210.

통신부(250)는 온도 감지부(230)의 온도 감지값과 위치 감지부(240)의 위치 감지값을 외부로 전송한다. 통신부(250)에서 외부로 전송되는 온도 감지값과 위치 감지값은 온도 정보를 구성한다. 이러한 온도 정보는 해당 몸체부(210) 또는 온도 정보 수집 모듈(200)이 위치하는 위치에서 사고 지점에서 전달되는 열기 또는 냉기의 온도를 알 수 있다.The communication unit 250 transmits the temperature sensing value of the temperature sensing unit 230 and the position sensing value of the position sensing unit 240 to the outside. The temperature sensing value and the position sensing value transmitted to the outside from the communication unit 250 constitute temperature information. Such temperature information can be obtained by knowing the temperature of the heat or cold air transmitted from the point of occurrence at the position where the body part 210 or the temperature information collection module 200 is located.

예컨대, 통신부(250)는 주기적으로 온도 감지부(230)의 온도 감지값과 위치 감지부(230)의 위치 감지값을 외부로 전송할 수 있다. 또는 통신부(250)는 설정된 시간에 온도 감지부(230)의 온도 감지값과 위치 감지부(240)의 위치 감지값을 외부로 전송할 수 있다.For example, the communication unit 250 periodically transmits the temperature sensing value of the temperature sensing unit 230 and the position sensing value of the position sensing unit 230 to the outside. Alternatively, the communication unit 250 may transmit the temperature sensing value of the temperature sensing unit 230 and the position sensing value of the position sensing unit 240 to the outside at a predetermined time.

본 실시예에서 통신부(250)에서 전송된 온도 정보는 중앙 제어부(30)에서 수신한다. 예컨대, 중앙 제어부(30)는 주기적으로 온도 정보를 수신하거나 설정된 시간에 온도 정보를 수신할 수 있다.In the present embodiment, the central control unit 30 receives the temperature information transmitted from the communication unit 250. For example, the central control unit 30 may periodically receive temperature information or receive temperature information at a predetermined time.

본 실시예에 따른 온도 정보 수집 모듈(200)은 배터리(260)를 더 포함할 수 있다. 배터리(260)는 온도 감지부(230)와, 위치 감지부(240)와, 통신부(250)에 전기를 공급한다.The temperature information collection module 200 according to the present embodiment may further include a battery 260. The battery 260 supplies electricity to the temperature sensing unit 230, the position sensing unit 240, and the communication unit 250.

본 실시예에 따른 온도 정보 수집 모듈(200)은 발전부(270)를 더 포함할 수 있다. 발전부(270)는 몸체부(210)에 탑재되고, 회전 날개부(220)의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환한다. 회전 날개부(220)의 회전 샤프트(221)는 발전부(270)와 직접 연결될 수 있고, 회전 날개부(220)가 몸체부(210)에 대해 회전할 때 회전 샤프트(221)는 발전부(270)를 회전시켜 전기를 생산한다. 발전부(270)에서 생산된 전기는 배터리(260)에 저장될 수 있다.The temperature information collection module 200 according to the present embodiment may further include a power generation unit 270. The power generating unit 270 is mounted on the body 210 and converts rotational energy of the rotating wing 220 into electric energy. The rotating shaft 221 of the rotating wing 220 may be directly connected to the power generating unit 270. When the rotating wing 220 rotates with respect to the body 210, 270 are rotated to produce electricity. The electricity generated by the power generation unit 270 may be stored in the battery 260. [

이와 같은 발전부(270)는 온도 정보 수집 모듈(200)은 낙하하면서 전기를 생산할 수 있도록 함으로써 몸체부(210)에 탑재되는 배터리(260)의 크기를 줄일 수 있고, 에너지 효율을 높일 수 있다.The power generation unit 270 can reduce the size of the battery 260 mounted on the body 210 and increase energy efficiency by allowing the temperature information collection module 200 to produce electricity while falling.

이상에서 살펴본 본 실시예에 따른 온도 정보 수집 모듈(200)은 사고 지역의 상공에서 느리게 낙하하면서 사고 지역에 대한 온도 정보를 수집하고 외부로 전송한다. 온도 정보 수집 모듈(200)에서 전송된 온도 정보는 사고 지점을 도출하기 위한 기초가 된다.The temperature information collecting module 200 according to the present embodiment collects temperature information about an accident area while slowly falling from an accident area, and transmits the collected temperature information to the outside. The temperature information transmitted from the temperature information collection module 200 serves as a basis for deriving an accident point.

나아가 본 실시예에 따른 온도 정보 수집 장치(10)는 다수의 온도 정보 수집 모듈(200)을 탑재한 드론(100)을 사용함으로써, 위험한 사고 지역에 안정적으로 다수의온도 정보 수집 모듈(200)을 투하할 수 있다.The temperature information collecting apparatus 10 according to the present embodiment can reliably collect a plurality of temperature information collecting modules 200 in a dangerous accident area by using the drones 100 equipped with a plurality of the temperature information collecting modules 200 You can drop it.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 시시예에 따른 사고 분석 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 to 7 are views for explaining the operation of the accident analysis system according to an example of the present invention.

먼저 도 4를 참조하면, 산업 설비들 중 어느 하나에서 사고가 발생할 수 있다. 이하, 본 실시예에 따른 사고 분석 시스템의 동작을 설명함에 있어서 "사고"는 액화가스 누출 사고라 하고, 사고가 발생한 지점을 "사고 지점"이라 하고, 사고 지점(P)에서 발생된 사고(ex. 누출 또는 화재)에 의해 영향을 받는 지역을 사고 지역(A)이라 한다.Referring first to FIG. 4, an accident may occur in any one of the industrial facilities. In the following description of the operation of the accident analysis system according to the present embodiment, the term "accident" refers to a liquefied gas leakage accident, the point at which an accident occurred is referred to as an "accident point" The area affected by the leak or fire is called the accident area (A).

사고 지점(P)에서 액화가스가 누출되면, 사고 지역(A)을 극저온 환경으로 만든다. 이 경우, 사람이 직접 사고 지역(A)에 투입되어 사고 지점(P)을 파악하기는 매우 어렵다. 이를 해결하기 위해 본 실시예에 따른 사고 분석 시스템(1)이 사용된다.When the liquefied gas leaks from the accident point (P), it makes the accident area (A) into a cryogenic environment. In this case, it is very difficult for the person to directly enter the accident area (A) and to grasp the accident point (P). In order to solve this problem, the accident analysis system 1 according to the present embodiment is used.

보다 상세히, 도 5를 참조하면, 사고 지역(A) 상공으로 온도 정보 수집 장치(10)가 투입된다. 즉, 다수의 정보 수집 모듈(미도시)을 탑재한 드론(100)은 사고 지역(A)의 상공으로 투입된다. 이때, 드론(100)은 사고 지역(A) 상공에서 호버링할 수 있다.More specifically, referring to FIG. 5, the temperature information collecting apparatus 10 is inserted into the area above the accident area A. That is, the drones 100 equipped with a plurality of information collecting modules (not shown) are loaded over the accident area A. At this time, the drones 100 can hover over the accident area A.

이후, 도 6을 참조하면, 드론(100)은 격납 하우징(110)의 격납 공간(101)의 바닥면을 개방시켜 격납된 다수의 온도 정보 수집 모듈(200)을 사고 지역(도 5의 A 참조) 상공으로 투하한다. 투하된 다수의 온도 정보 수집 모듈(200)은 바람 등에 의해 사고 지역(A)의 상공에서 산개할 수 있다.6, the drone 100 opens the bottom surface of the containment space 101 of the containment housing 110 to open a plurality of stored temperature information collection modules 200 to the accident area (see A in FIG. 5) ). The plurality of dropped temperature information collection modules 200 can be deployed above the accident area A by wind or the like.

이후, 도 7을 참조하면, 드론(100)에서 투하된 다수의 온도 정보 수집 모듈(200)은 낙하하면서 각각 온도 정보(온도 감지값과 위치 감지값을 포함)를 수집하고 이를 중앙 제어부(30)로 전송한다.7, the plurality of temperature information collection modules 200 dropped by the drone 100 collect temperature information (including the temperature sensing value and the position sensing value) while falling, and transmit the temperature information to the central control unit 30, Lt; / RTI >

이후, 중앙 제어부(30)는 다수의 온도 정보 수집 모듈(200)에서 전송된 온도 정보들을 수신하고 수신된 온도 정보를 기초로 사고 지점(P)을 특정할 수 있다.Then, the central control unit 30 receives the temperature information transmitted from the plurality of temperature information collection modules 200, and can specify the incident point P based on the received temperature information.

예컨대, 중앙 제어부(30)는 특정 시간에 다수의 온도 정보 수집 모듈(200)에서 전송된 온도 정보들 중 위치 감지값들을 기초로 각 온도 정보 수집 모듈(200)의 위치를 사고 지역(A)이 포함되는 좌표계에 점으로 표시할 수 있다. 그리고 중앙 제어부(30)는 각 점에 각 온도 정보 수집 모듈(200)에서 감지된 온도 감지값을 매칭시킬 수 있다.For example, the central control unit 30 calculates the position of each temperature information collection module 200 based on the position detection values among the temperature information transmitted from the plurality of temperature information collection modules 200 at a specific time, It can be displayed as a dot in the coordinate system included. The central control unit 30 may match the temperature sensed by each temperature information collection module 200 to each point.

이후, 중앙 제어부(30)는 좌표계에 표시된 점들을 온도 별로 분류하여 사고 지역(A)에 대한 온도 분포를 도출할 수 있다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부가 도출한 사고 지역에 대한 온도 분포의 일례를 나타내는 도면이다. 중앙 제어부(30)는 사고 지역(A) 상공의 특정 고도(ex. 특정 XY평면)에 표시된 점들을 온도 별로 분류하여 도 8과 같은 온도 분포를 도출할 수 있다.Then, the central control unit 30 can classify the points displayed in the coordinate system by temperature to derive a temperature distribution for the accident area A. 8 is a view showing an example of a temperature distribution for an accident area derived by the central control unit according to an embodiment of the present invention. The central control unit 30 can derive a temperature distribution as shown in FIG. 8 by classifying the points displayed at a specific altitude (e.g., a specific XY plane) over the accident area A by temperature.

이후, 중앙 제어부(30)는 도출된 온도 분포의 경향성을 분석하여 특정 고도(ex. 특정 XY평면)에서 가장 낮은 온도를 가지는 특정 점(PS1)을 도출할 수 있다. 이와 같이 도출된 특정 점(PS1)은 해당 고도에서 사고 지역(A)을 바라볼 때 사고 지점(P)에 해당할 수 있다.Then, the central controller 30 analyzes the tendency of the derived temperature distribution to derive a specific point P S1 having the lowest temperature at a specific altitude (e.g., a specific XY plane). The thus derived specific point P S1 may correspond to the accident point P when looking at the accident area A at the corresponding altitude.

중앙 제어부(30)는 고도 별로 도 8과 유사한 온도 분포를 도출한 후 사고 지점(P)에 해당하는 특정 점을 도출할 수 있다.The central control unit 30 can derive a specific point corresponding to the accident point P after deriving a temperature distribution similar to FIG. 8 for each altitude.

나아가 중앙 제어부(30)는 도 9와 같이 특정 YZ평면에 표시된 점들에 대한 온도 분포를 도출하고 사고 지점(P)에 해당하는 특정 점(PS2)을 도출할 수 있다. 참고로 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부가 도출한 사고 지역에 대한 온도 분포의 다른 예를 나타내는 도면이다. 중앙 제어부(30)는 다른 YZ평면에 대한 온도 분포를 도출한 후 사고 지점(P)에 해당하는 특정 점을 도출할 수 있다.Furthermore, the central control unit 30 can derive the temperature distribution for the points shown in the specific YZ plane and derive the specific point P S2 corresponding to the accident point P as shown in FIG. 9 is a view showing another example of temperature distribution for an accident area derived by the central control unit according to an embodiment of the present invention. The central control unit 30 can derive a specific point corresponding to the accident point P after deriving the temperature distribution for another YZ plane.

나아가 중앙 제어부(30)는 도 10과 같이 특정 ZX평면애 표시된 점들에 대한 온도 분포를 도출하고 사고 지점(P)에 해당하는 특정 점(PS3)을 도출할 수 있다. 참고로 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부가 도출한 사고 지역에 대한 온도 분포의 또 다른 예를 나타내는 도면이다. 중앙 제어부(30)는 다른 ZX평면에 대한 온도 분포를 도출한 후 사고 지점(P)에 해당하는 특정 점을 도출할 수 있다.Further, the central control unit 30 can derive the temperature distribution for the points indicated by the specific ZX plane and derive the specific point P S3 corresponding to the accident point P as shown in FIG. 10 is a view showing another example of a temperature distribution for an accident area derived by the central control unit according to an embodiment of the present invention. The central control unit 30 can derive a specific point corresponding to the accident point P after deriving the temperature distribution for another ZX plane.

중앙 제어부(30)는 위와 같이 다양한 평면에 대해 도출한 특정 점들(PS1, PS2, PS3)을 취합하고 분석하여 최종적으로 사고 지점(P)을 특정하고 도출할 수 있다.The central control unit 30 can collect and analyze the specific points P S1 , P S2 , and P S3 derived for the various planes as described above, and finally identify and derive the point P of the accident.

한편, 중앙 제어부(30)는 위와 같이 다양한 평면을 대상으로 도출된 온도 분포를 취합하고 분석함으로써 사고 지점(P)을 특정하는 것이 아니라 직접적으로 3차원 좌표계에서 온도 분포를 도출하고 도출된 온도 분포의 경향을 분석하여 사고 지점(P)에 해당하는 특정 점을 도출할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the central control unit 30 does not specify the accident point P by collecting and analyzing the temperature distribution derived from the various planes as described above, but directly derives the temperature distribution from the three-dimensional coordinate system, It is needless to say that the specific point corresponding to the accident point P can be derived by analyzing the tendency.

이상에서 살펴본 본 실시예에 따른 사고 분석 시스템(1)은 온도 정보 수집 장치(10)가 사고 지역(A)에 대한 온도 정보를 수집하여 중앙 제어부(30)로 전송하고 중앙 제어부(30)는 전송된 온도 정보를 기초로 안전하고 정확하게 사고 지점(P)을 특정할 수 있다. 따라서 안전하고 정확하게 사고를 분석할 수 있다.In the accident analysis system 1 according to the present embodiment, the temperature information collection device 10 collects temperature information about the accident area A and transmits the collected temperature information to the central control part 30, It is possible to specify the accident point P safely and accurately based on the detected temperature information. Therefore, the accident can be analyzed safely and accurately.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

1 : 사고 분석 시스템
10 : 온도 정보 수집 장치
30 : 중앙 제어부
100 : 드론
101 : 격납 공간
110 : 격납 하우징
200 : 온도 정보 수집 모듈
210 : 몸체부
220 : 회전 날개부
221 : 회전 샤프트
230 : 온도 감지부
240 : 위치 감지부
250 : 통신부
260 : 배터리
270 : 발전부1: Incident analysis system
10: Temperature information collecting device
30:
100: Drones
101: Storage space
110: housing housing
200: Temperature information collection module
210:
220:
221: rotating shaft
230: Temperature sensing unit
240: Position sensing unit
250:
260: Battery
270:

Claims (6)

사고 지역의 상공에서 투하되며, 낙하 중 상기 사고 지역에 대한 온도 정보를 수집하고 외부로 전송하는 온도 정보 수집 모듈로서,
몸체부;
상기 몸체부에 회전 가능하게 결합되는 회전 날개부;
상기 몸체부에 탑재되고, 상기 사고 지역에서 전달되는 열기 또는 냉기의 온도를 감지하는 온도 감지부;
상기 몸체부에 탑재되고, 상기 몸체부의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
상기 온도 감지부의 온도 감지값 및 상기 위치 감지부의 위치 감지값을 외부로 전송하는 통신부를 포함하는, 온도 정보 수집 모듈.A temperature information collecting module for collecting temperature information of the accident area while being dropped from the accident area and transmitting the temperature information to the outside,
A body portion;
A rotating blade portion rotatably coupled to the body portion;
A temperature sensing part mounted on the body part and sensing a temperature of heat or cool air transmitted from the accident area;
A position sensing part mounted on the body part and sensing a position of the body part; And
And a communication unit for transmitting the temperature sensing value of the temperature sensing unit and the position sensing value of the position sensing unit to the outside. 제1항에 있어서,
상기 회전 날개부는,
연직 방향의 회전 중심축을 중심으로 회전하는, 온도 정보 수집 모듈.The method according to claim 1,
The rotating blade unit
The temperature information collection module rotates around a rotational center axis in the vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 몸체부에 탑재되고, 상기 온도 감지부와 상기 위치 감지부와 상기 통신부에 전기를 제공하는 배터리를 더 포함하는, 온도 정보 수집 모듈.The method according to claim 1,
And a battery mounted on the body part and providing electricity to the temperature sensing part, the position sensing part and the communication part. 제1항에 있어서,
상기 몸체부에 탑재되고, 상기 회전 날개부의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전부를 더 포함하는, 온도 정보 수집 모듈.The method according to claim 1,
And a power generation unit mounted on the body part and converting the rotational energy of the rotating blade into electric energy. 복수로 제공되는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 온도 정보 수집 모듈; 및
상기 복수의 온도 정보 수집 모듈이 탑재되는 드론을 포함하는, 온도 정보 수집 장치.A temperature information collection module according to any one of claims 1 to 4 provided in plurality; And
And a dron on which the plurality of temperature information collection modules are mounted. 제5항의 온도 정보 수집 장치; 및
상기 다수의 온도 정보 수집 모듈로부터 온도 정보들을 수신하고, 상기온도 정보를 기초로 사고 지점을 특정하는 중앙 제어부를 포함하는 사고 분석 시스템.A temperature information collecting device according to claim 5; And
And a central control unit for receiving temperature information from the plurality of temperature information collection modules and specifying an accident point based on the temperature information.
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