KR20190052790A - Navigation system for vessel, information display method of vessel navigation - Google Patents

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KR20190052790A
KR20190052790A KR1020170148510A KR20170148510A KR20190052790A KR 20190052790 A KR20190052790 A KR 20190052790A KR 1020170148510 A KR1020170148510 A KR 1020170148510A KR 20170148510 A KR20170148510 A KR 20170148510A KR 20190052790 A KR20190052790 A KR 20190052790A
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배진형
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Abstract

The present invention relates to a vessel navigation system and a vessel navigation information display method and, more specifically, to a vessel navigation system capable of encouraging safe vessel navigation by integrating sources through the application of a cloud system and receiving information about vessel navigation in real time through a portable device. To achieve the purpose, the vessel navigation system includes: a vessel information collecting unit (100) collecting vessel information related with the navigation of a vessel (10); a cloud server (200) receiving and classifying the vessel information by type and controlling the vessel information and the navigation of the vessel (10) based on the vessel information; a client computer (300) forming and displaying information about the navigation of the vessel (10) based on a signal from the cloud server (200); and a portable device (400) receiving the vessel information and monitoring the status of the vessel (10).

Description

선박 운항 시스템, 선박 운항정보 표시방법{Navigation system for vessel, information display method of vessel navigation}[0001] The present invention relates to a vessel navigation system,

본 발명은 선박 운항 시스템 및 선박 운항정보 표시방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클라우드 시스템을 적용하여 리소스를 통합하고, 휴대용기기를 이용하여 선박의 운항에 관한 정보를 실시간으로 전송받음으로써 선박의 안전운항을 조장할 수 있는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a ship navigation system and a ship navigation information display method, and more particularly, to a navigation system that integrates resources by applying a cloud system and receives information on the ship navigation in real time using a portable device, The invention relates to an invention capable of promoting navigation.

선교 계기 시스템은 중대형 선박의 운항에 필요한 각종 항해정보를 표시해 주는 조타실 내 항해 통신장비(20)이다. 이러한 선교 계기 시스템은 항해사가 선박의 운항정보를 실시간으로 파악할 수 있게 하여 선박의 안전운전을 유도하고 선박운항과 관련된 크고 작은 사고를 사전에 방지할 수 있게 하기 위한 장치이다.The bridge system is a navigational communication equipment (20) in the wheelhouse that displays various navigational information necessary for the operation of medium and large sized vessels. Such a bridge instrument system is a device for enabling a sailing company to grasp the flight information of a ship in real time, thereby inducing safe operation of the ship and preventing large and small accidents related to ship operation in advance.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 중소형 선박(10)의 조타실 내에는 선교 계기 시스템이 위치하며, 조타실내에서 선박의 운항을 관리하는 자는 선박운항에 필요한 정보를 선교 계기 시스템에 의지한다.On the other hand, as shown in FIG. 1, a bridge system is located in a steering chamber of a conventional small-sized ship 10, and a person who manages the navigation of a ship in a steering room relies on a bridge system for information necessary for navigation.

그러나, 선박의 운항에 필요한 정보를 감시하기 위하여는 각각의 장치를 일일이 확인하여야 하는 번거로움이 있어 선박의 안전운항에 도움이 되지 못하고 있으며, 이러한 항해운전 부주의로 인한 선박사고가 년 간 50% 이상 발생하고 있다.However, in order to monitor the information necessary for the operation of the ship, it is troublesome to check each device individually, which is not helpful for safe operation of the ship. .

또한, 선박의 운항을 관리하는 자, 즉 선장 등이 조타실을 비우는 경우에는 선박(10)의 운항정보를 알 수 없어 선박의 안전운항에 대한 위험 가능성을 내포하고 있었다.In addition, when the person who manages the operation of the ship, that is, the captain, etc., empties the wheelhouse, the operator can not know the operation information of the vessel 10, which implies the danger of the vessel's safety operation.

따라서 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 선박 안전운항에 필요한 필수정보를 통합관리하고, 이를 클라이언트 컴퓨터에 선택적으로 표시하며, 선박의 어느 위치에서나 선박의 운항에 관한 정보를 획득할 수 있는 발명의 개발을 요하고 있었다.Accordingly, in the technical field to which the present invention belongs, development of an invention capable of integrally managing essential information necessary for safe navigation of a ship, selectively displaying it on a client computer, and acquiring information on the operation of the ship from any position of the ship .

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 클라우드 시스템을 적용하여 자원을 통합하고, 선박의 운항에 관한 정보를 통합하여 감시하는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to integrate resources by applying a cloud system, and to integrate and monitor information on ship operation.

그리고, 본 발명은 휴대용기기를 사용함으로써 선박의 운항에 관한 정보를 실시간으로 확인하여 선박의 안전운항을 조장하는데 그 목적이 있다.Further, the present invention aims at promoting safe navigation of a ship by checking information on the ship's operation in real time by using a portable device.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 본 발명의 목적은, 선박(10)의 운항과 관련된 선박정보를 수집하는 선박정보수집수단(100); 선박정보를 입력받아 정보의 종류에 따라 분류하고, 선박정보를 기초로 선박(10)의 운항 및 선박정보를 제어하는 클라우드 서버(200); 클라우드서버(200)의 신호를 기초로 선박(10)의 운항에 관한 정보를 형성하여 표시하는 클라이언트 컴퓨터(300); 및 선박정보를 입력받아 선박(10)의 상태를 감시하는 휴대용기기(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.The above-described object of the present invention can be achieved by a ship information collecting means (100) for collecting ship information related to the operation of the ship (10); A cloud server (200) for receiving ship information, classifying it according to the type of information, and controlling navigation and ship information of the ship (10) based on the ship information; A client computer (300) for forming and displaying information on the operation of the ship (10) based on the signal of the cloud server (200); And a portable device (400) for receiving the ship information and monitoring the condition of the ship (10).

또한, 선박정보는 선박(10)의 항해정보 또는 선박(10)의 상태정보인 것을 특징으로 한다.The ship information is characterized by being navigation information of the ship (10) or state information of the ship (10).

또한, 선박(10)의 항해정보는 선박(10)의 위치정보, 선박(10)의 선체 운동정보, 선박(10)이 운항하는 항로의 자연환경정보, 선박(20)이 운항하는 항로에 위치한 다른 선박의 위치정보, 및 선박(10)이 운항하는 항로의 전자해도정보 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The voyage information of the ship 10 can be transmitted to the ship 10 based on the position information of the ship 10, the ship movement information of the ship 10, the natural environment information of the route operated by the ship 10, The location information of the other ship, and the electronic chart information of the route operated by the ship 10, respectively.

또한, 선박(10)의 상태정보는 선박(10)에 구비된 선박기기(15)의 상태정보, 선박(10)의 제원정보, 및 선박(10)의 입/출항정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The state information of the ship 10 is one of the state information of the ship device 15 provided on the ship 10, the specification information of the ship 10, and the entry / departure information of the ship 10 .

또한, 클라우드서버(200)는 선박정보를 기초로 선박(10)의 이상 유무에 따라 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.Further, the cloud server 200 generates an alarm according to the presence or absence of an abnormality of the ship 10 based on the ship information.

또한, 클라우드서버(200)는 선박(10)이 운항하는 항로의 전자해도를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.Further, the cloud server 200 is characterized in that the electronic chart of the route operated by the ship 10 is updated.

또한, 클라이언트컴퓨터(300)는 선박(10)의 운항에 관한 정보의 표시방법을 설정하는 설정창을 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the client computer 300 is provided with a setting window for setting a display method of information on the navigation of the ship 10. [

또한, 클라이언트컴퓨터(300)는 선박(10)의 운항에 관한 정보를 지유아이(GUI) 환경에 적합하도록 선택적으로 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the client computer 300 is characterized by selectively displaying information about the navigation of the ship 10 in a GUI environment.

또한, 클라우드서버(200)에는 선박(10)의 운항에 필요한 제어 프로그램이 구축되어 있으며, 클라이언트컴퓨터(300)는 클라우드서버(200)에 접속하여 제어 프로그램을 사용함으로써 리소스를 통합하는 것을 특징으로 한다.A control program necessary for the navigation of the ship 10 is built in the cloud server 200 and the client computer 300 is connected to the cloud server 200 and integrates the resources by using the control program .

또한, 휴대용기기(400)는 클라우드서버(200)에 접속하여 제어 프로그램을 사용함으로써 리소스를 통합하는 것을 특징으로 한다.The portable device 400 is also connected to the cloud server 200 and integrates resources by using a control program.

또한, 휴대용기기(400)는 선박(10)의 상태에 따라 유선통신 또는 무선통신을 이용하여 선박(10)에 구비된 선박장비(15)를 제어하는 것을 특징으로 한다.The portable device 400 is characterized in that the ship equipment 15 provided in the ship 10 is controlled using wire communication or wireless communication depending on the state of the ship 10.

또한, 휴대용기기(400)는 스마트폰으로서, 스마트폰의 어플에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the portable device 400 is a smart phone, which is driven by an application of a smart phone.

또한, 휴대용기기(400)는 클라우드서버(200)에 복수의 위도 및 경도 값을 전송하여 이에 대응하는 전자해도를 클라우드서버(200)로부터 입력받는 것을 특징으로 한다.The portable device 400 transmits a plurality of latitude and longitude values to the cloud server 200 and receives corresponding electronic charts from the cloud server 200.

또한, 휴대용기기(400)는 선박(10)의 지피에스(GPS) 위치 좌표를 전자해도 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.Further, the portable device 400 is characterized in that the GPS position coordinates of the ship 10 are displayed on an electronic chart.

또한, 선박정보 및 제어 프로그램을 저장하는 데이터베이스(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, it is characterized by further comprising a database (500) for storing ship information and a control program.

그리고, 유선통신 또는 무선통신을 통하여 선박정보를 입력받아 선박(10)을 관리하는 선박관리센터(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The ship management center 600 further includes a ship management center 600 for receiving the ship information through wire communication or wireless communication and managing the ship 10.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 클라우드 시스템에 의해 리소스를 통합함으로써 각각의 클라이언트 컴퓨터를 유지보수할 필요가 없으며, 정보의 통일성을 가져오는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is no need to maintain each client computer by integrating resources by the cloud system, and the information is unified.

또한, 본 발명에 의하면 선박의 운항에 관한 정보를 일일이 확인하는 번거로움을 없애는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to eliminate the inconvenience of confirming the information about the operation of the ship one by one.

그리고, 본 발명에 의하면 종래의 지정된 장소에서만 선박의 운항에 관한 정보를 확인할 수 있는 방식과 다르게 공간의 제약 없이 실시간으로 휴대용기기를 통하여 선박의 운항에 관한 정보를 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the information about the ship's operation can be confirmed through the portable device in real time without restriction of the space, unlike the conventional method of confirming the information about the ship's operation only at the designated place.

도 1은 종래의 선박에 구비된 조타실 내 항해 통신장비의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 선박 운항 시스템의 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 선박 운항정보 표시방법의 순서를 순차적으로 나타낸 순서도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a block diagram of a navigational communication equipment in a conventional ship,
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a ship navigation system according to the present invention,
FIG. 3 is a flowchart showing the sequence of the ship navigation information display method according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.

<선박 운항 시스템의 구성><Configuration of ship navigation system>

도 2는 본 발명에 따른 선박 운항 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 운항 시스템은 대략적으로 선박정보수집수단(100), 클라우드 서버(200), 클라이언트컴퓨터(300), 및 휴대용기기(400)로 구성할 수 있다. 또한, 이에 더하여 정보를 저장하는 데이터베이스(500) 및 육상에 위치한 선2 is a block diagram showing a configuration of a ship navigation system according to the present invention. As shown in FIG. 2, the ship navigation system according to the present invention can roughly comprise a ship information collecting means 100, a cloud server 200, a client computer 300, and a portable device 400. In addition, a database 500 for storing information and a line

박관리센터(600)를 더 부가하여 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include the night vision center 600. [

이하 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 선박 운항 시스템의 구성을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the ship navigation system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박정보수집수단(100)은 선박(10)의 운항과 관련된 선박정보를 수집하는 수단이다. 이러한 선박정보수집수단(100)은 조타실 내 항해 통신장비에서 나오는 신호일 수도 있고, 또한 선박(10)의 운항에 필수적인 각종 선박기기(15)에서 출력되는 신호일 수도 있다.As shown in FIG. 2, the vessel information collecting means 100 according to the present invention is a means for collecting vessel information related to the operation of the vessel 10. The vessel information collecting means 100 may be a signal output from a naval communication equipment in a wheelhouse or a signal outputted from various ship equipments 15 essential for the operation of the vessel 10.

따라서, 선박정보는 선박(10)의 항해정보 또는 선박(10)의 상태정보인 것이 바람직하다. 선박(10)의 항해정보는 선박(10)을 운항하는데 필요한 항해정보로서, 일예로 선박(10)의 위치정보, 선박(10)의 선체 운동정보, 선박(10)이 운항하는 항로의 자연환경 정보, 선박(10)이 운항하는 항로에 위치한 다른 선박의 위치정보, 또는 선박(10)이 운항하는 항로의 전자해도 정보일 수 있다.Therefore, it is preferable that the ship information is the navigation information of the ship 10 or the state information of the ship 10. The navigational information of the ship 10 is navigational information necessary for navigating the ship 10 and includes information on the position of the marine vessel 10, information on hull motion of the marine vessel 10, information on the natural environment of the marine vessel 10 The position information of another ship located in the route operated by the ship 10, or the electronic chart information of the route operated by the ship 10.

여기서, 선박(10)의 위치정보는 지피에스(GPS 또는 DGPS) 및 시계를 이용하여 추적할 수 있으며, 선체 운동정보는 자이로콤파스, 속력로그, 및 지피에스를 이용하여 선수 방위, 선회속도, 대수속력, 대지속력을 알 수 있으며 좀 더 자세한 내용은 아래 표1과 같다.Here, the position information of the ship 10 can be tracked using a GPS or DGPS and a clock, and the hull motion information can be tracked using a gyro compass, a speed log, Table 1 shows the maximum sustained force.

Figure pat00001
Figure pat00001

선박(10)이 운항하는 항로의 자연환경 정보는 기상정보 또는 해양정보일 수 있다. 기상정보는 풍향계 및 풍속계를 이용하여 날씨, 풍속, 및 풍향정보를 획득할 수 있다. 해양정보는 파고, 안개, 바람, 해류, 지형류 등으로서 합성 개구 레이더 위성영상과 광학 위성영상을 이용하여 정보를 획득하며, 에코 사운드에 의해 수심을 알 수 있다.The natural environment information of the route operated by the ship 10 may be meteorological information or marine information. The weather information can be obtained by using weather vanes and anemometers to obtain weather, wind speed, and wind direction information. Ocean information is obtained by using synthetic aperture radar satellite image and optical satellite image as digging, fog, wind, current, and topography, and the depth of water can be known by echo sound.

한편, 선박(10)의 상태정보는 선박(10)에 구비된 각종 선박기기(15)의 상태정보, 선박(10)의 제원정보, 또는 선박(10)의 입/출항 정보이다. 선박기기(15)는 일예로서 조타실 내 항해 통신장비에서 출력되는 신호이거나, 또는 선박(10)의 엔진에서 출력되는 신호일 수 있다.On the other hand, the status information of the ship 10 is status information of various ship equipments 15 provided on the ship 10, specification information of the ship 10, or input / output port information of the ship 10. The ship device 15 may be, for example, a signal output from navigation communication equipment in the wheelhouse or a signal output from the engine of the ship 10.

다만, 앞서 설명한 선박정보는 설명을 위하여 일예를 들었을 뿐 선박(10)의 운항에 관한 필수적인 정보가 포함됨은 당연할 것이다.However, it should be appreciated that the above-described vessel information is merely an example for explanation, and includes essential information about the operation of the vessel 10.

본 발명에 따른 클라우드서버(200)는 상술한 선박(10)의 항해정보 또는 선박(10)의 상태정보를 입력받아 정보의 종류에 따라 분류하고 이를 순차적으로 후술할 데이터베이스(500)에 저장한다. 또한, 선박(10)의 항해정보 또는 선박(10)의 상태정보를 입력받아 이를 기초로 선박(10)의 운항을 통제하거나 선박정보의 흐름을 제어한다.The cloud server 200 according to the present invention receives the navigation information of the ship 10 or the state information of the ship 10 and classifies the information according to the type of the information and sequentially stores the information in the database 500 to be described later. Also, the navigation information of the ship 10 or the state information of the ship 10 are received, and the navigation of the ship 10 is controlled based on the information.

또한, 클라우드서버(200)는 선박정보를 바탕으로 선박(10)의 이상 유무에 따라 경보를 발생한다. 경보 발생의 일예로서 전자해도 표시장치에 장치 이상이 발견된 경우 "해도장치의 이상"을 알리는 메시지(일예로 휴대용 기기에 문자전송 또는 표시장치에 황색을 점등) 또는 음성경보를 발생시킨다. 다만, 이러한 경보는 전자해도 표시장치뿐만 아니라 레이더, 조타장치, 또는 브릿지 모니터에도 적용되며, 아래 표2와 같다.Also, the cloud server 200 generates an alarm according to the presence or absence of an abnormality of the ship 10 based on the ship information. As an example of the occurrence of an alarm, when a device abnormality is found on the electronic chart display device, a message indicating "abnormality of the device" (for example, a character transmission to the portable device or a yellow light on the display device) or a voice alarm is generated. However, these alarms are applied not only to the electronic chart display device but also to the radar, the steering device, or the bridge monitor, as shown in Table 2 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

한편, 클라우드서버(200)에는 선박(10)의 운항에 필요한 제어 프로그램이 구축되어 있으며, 클라이언트컴퓨터(300) 또는 휴대용기기(400)는 필요에 따라 클라우드서버(200)에 접속하여 제어 프로그램을 사용함으로써 선박(10) 운항에 필요한 프로그램 리소스를 통합할 수 있다.On the other hand, a control program necessary for the navigation of the ship 10 is built in the cloud server 200, and the client computer 300 or the portable device 400 is connected to the cloud server 200 as needed to use the control program Thereby integrating the program resources necessary for the navigation of the ship 10.

여기서, 클라우드 시스템이란 서버에 프로그램을 두고 필요할 때 컴퓨터나 휴대폰 등에 불러와서 사용하는 웹에 기반한 소프트웨어 서비스이며, 서로 다른 물리적인 위치에 존재하는 컴퓨터들의 리소스를 가상화 기술로 통합해 제공하는 기술이다.Here, the cloud system is a web-based software service that uses a server and a program to bring it to a computer or a cellular phone when needed. It is a technology that integrates resources of computers in different physical locations with virtualization technology.

따라서, 클라우드 시스템이 적용된 본원발명은 선박(10)의 리소스를 통합함으로써 클라이언트컴퓨터(300)의 종류와 무관하게 선박(10)내에서 동일한 정보를 취득할 수 있다. 일예로서, 클라우드서버(200)가 전자해도를 주기적으로 다운로드 하여 업데이트하면, 클라이언트컴퓨터(300)는 서버에 접속하여 업데이트 된 전자해도를 사용하거나, 전자해도 정보를 입력받아 이를 표시하기만 하면 된다.Therefore, the present invention to which the cloud system is applied can acquire the same information in the ship 10 regardless of the type of the client computer 300 by integrating the resources of the ship 10. For example, when the cloud server 200 periodically downloads and updates the electronic chart, the client computer 300 accesses the server and uses updated electronic charts or receives and displays electronic chart information.

본 발명에 따른 클라이언트컴퓨터(300)는 선박(10)의 운항에 필요한 정보를 클라우드서버(200)에서 입력받아 이를 가공하여 지유아이(GUI) 환경에 맞게 표시한다. 이때 표시되는 정보는 기존의 조타실 내 항해 통신장비(20)의 정보를 표시하는 것이 바람직하다. 이때 조타실 내 항해 통신장비(20)의 일예로서 자이로(GYRO),에코사운드, 레이다, 전자해도장치, 자동항법장치, 풍속계, 또는 스피드로그(Speed Log) 등이 있다. 이러한 정보의 표시는 선택적으로 필요한 정보를 한 화면에 하나씩 표시한다.The client computer 300 according to the present invention receives information required for navigation of the ship 10 from the cloud server 200, processes the information, and displays the information according to the GUI environment. The information displayed at this time preferably displays information of the navigation communication equipment 20 in the existing wheelhouse. As an example of the navigation communication device 20 in the wheelhouse, there are a gyro (GYRO), an echo sound, a radar, an electronic chart device, an automatic navigation device, an anemometer, or a speed log. The display of this information selectively displays the necessary information one screen at a time.

따라서 클라이언트컴퓨터(300)는 화면의 표시방법을 설정하는 설정창이 있으며, 설정에 따라 각종 정보들이 화면에 표시되어 선박(10)의 운항을 책임지는 자가 선박(10)의 정보를 쉽게 알 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, the client computer 300 has a setting window for setting the display method of the screen. Various information is displayed on the screen according to the setting so that the information of the ship 10 responsible for the navigation of the ship 10 can be easily seen .

한편, 상술한 클라우드서버(200) 및 클라이언트컴퓨터(300)는 복수로 구성될 수 있으며, 복수의 클라우드서버(200)는 각자 역할에 맞는 제어 프로그램을 탑재하여 클라이언트컴퓨터(300) 또는 휴대용기기(400)의 접속을 허용할 수 있다.The cloud server 200 and the client computer 300 may include a plurality of the cloud servers 200. Each of the plurality of the cloud servers 200 may include a control program suitable for each role and may include a client computer 300 or a portable device 400 May be allowed.

[0054] 또한, 클라우드서버(200) 또는 클라이언트컴퓨터(300)는 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비하는 것이 바람직하다.[0054] The cloud server 200 or the client computer 300 preferably includes a monitor capable of displaying information.

본 발명에 따른 휴대용기기(400)는 유선 또는 무선으로 선박정보를 입력받아 선박([0055] 10)의 상태를 감시하고, 필요에 따라 선박장비(15)를 제어하는 신호를 직접 또는 클라우드서버(200)로 간접 제어한다. 이때의 선박장비(150)는 선박(10)의 운항에 필요한 장비로서 일예로 엔진, 조타장치, 또는 전자해도장치 등이 있을 수 있다.The portable device 400 according to the present invention receives the ship information by wire or wireless and monitors the state of the ship 10 and transmits a signal for controlling the ship device 15 directly to the cloud server 200). The ship equipment 150 at this time may be an equipment required for the operation of the ship 10, for example, an engine, a steering device, or an electronic charting device.

여기서, 휴대용기기(400)는 일예로 스마트폰 또는 피디에이로서 포터블 기기를 사용할 수 있다. 따라서 스마트폰 등의 어플을 다운받아 선박(10)의 운항정보를 이용할 수도 있다. 이러한 휴대용기기(400)의 사용으로 선박(10)의 운항을 책임지는 자가 조타실 등의 중요 장소를 이탈하는 경우에도 실시간으로 선박(10)의 운항정보를 파악할 수 있어 선박(10)의 안전운항에 큰 도움이 된다.Here, the portable device 400 can use a portable device as a smartphone or a PDA as an example. Therefore, it is possible to use the flight information of the ship 10 by downloading an application such as a smart phone. Even if a user responsible for the operation of the ship 10 departs from a crucial place such as a self-steering room by using the portable device 400, the operation information of the ship 10 can be grasped in real time, It is a big help.

한편, 휴대용기기(400)는 클라우드서버(200)에 위도 및 경도 값을 전송하여, 이에 상응하는 전자해도를 입력받을 수 있다. 휴대용기기(400)가 전자해도를 입력받으면 선박(10)의 현재 위치를 전자해도 상에 표시하여 선박(10)의 운항을 책임지는 자가 선박(10)의 상태를 알 수 있다. 한편으로는 휴대용기기(400)가 직접 클라우드서버(200)에 접속하여 전자해도에 관한 프로그램을 구동시켜 이에 대한 정보를 획득할 수도 있다.Meanwhile, the portable device 400 may transmit the latitude and longitude values to the cloud server 200, and receive the corresponding electronic charts. When the portable device 400 receives the electronic chart, the current position of the ship 10 is displayed on the electronic chart so that the state of the ship 10 responsible for the operation of the ship 10 can be known. On the other hand, the portable device 400 may directly access the cloud server 200 to drive a program related to the electronic chart to acquire information thereon.

본 발명에 따른 데이터베이스(500)는 선박정보 및 제어 프로그램을 저장한다. 이때 클라우드서버(200)는 선박정보를 분류하고, 순차적으로 정리하여 저장한다. 데이터베이스(500)에 저장된 선박정보는 클라우드서버(200), 클라이언트컴퓨터(300), 휴대용기기(400), 또는 후술할 선박관리센터(600)의 정보요청에 의해 정보를 출력한다.The database 500 according to the present invention stores vessel information and control programs. At this time, the cloud server 200 classifies the ship information and sequentially stores the information. The vessel information stored in the database 500 outputs information by requesting information from the cloud server 200, the client computer 300, the portable device 400, or the ship management center 600 to be described later.

이와 같은 기능을 하는 데이터베이스(500)는 클라우드서버(200)에 내장된 메모리이거나 필요에 따라 외장메모리를 사용할 수 있음은 자명하다.It is obvious that the database 500 having such a function can be a memory built in the cloud server 200 or can use an external memory as needed.

본 발명에 따른 선박관리센터(600)는 육상에 위치하여 유선 또는 무선을 통하여 선박정보를 입력받아 선박(10)을 관리한다. 이때 선박정보는 선박(10)의 입/출항 정보일 수 있다. 또한, 선박(10)이 항해하는 항로의 기상정보 또는 선박(10)의 운항에 필요한 필수정보를 선박(10)으로 전송할 수도 있다.The ship management center 600 according to the present invention is located on the shore and receives ship information via wire or wireless, and manages the ship 10. At this time, the ship information may be input / departure information of the ship 10. It is also possible to transmit to the ship 10 the weather information of the route on which the ship 10 travels or the essential information necessary for the operation of the ship 10.

<선박 운항정보 표시방법><Ship Flight Information Display Method>

도 3은 본 발명에 따른 선박 운항정보 표시방법의 순서를 순차적으로 나타낸 순서도이다. 상술한 구성을 가지는 선박 운항 시스템에 의하여 수행될 수 있는 선박 운항정보 표시방법의 일실시예가 도 3에 도시되어 있다.FIG. 3 is a flowchart showing the sequence of the ship navigation information display method according to the present invention. An embodiment of a method of displaying ship navigation information that can be performed by a ship navigation system having the above-described configuration is shown in FIG.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 선박 운항정보 표시방법의 순서를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the procedure of the method of displaying ship navigation information according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 선박정보수집수단(100)이 선박(10)의 운항과 관련된 선박정보를 수집하는 단계(S710)를 수행한다.First, the vessel information collecting means 100 collects vessel information related to the operation of the vessel 10 (S710).

다음으로, 클라우드서버(200)가 선박정보를 입력받아 정보의 종류에 따라 순차적으로 분류하는 단계(S720)를 수행한다.Next, the cloud server 200 receives the ship information and sequentially classifies the information according to the type of information (S720).

이때 S720 단계는 클라우드서버(200)가 선박정보수집수단(100)에서 입력된 선박정보의 무결성을 검사하는 단계를 수행하고, 그리고 클라우드서버(200)가 무결성이 없는 선박정보를 식별자에 의해 분석하여 유효한 데이터를 추출하는 단계를 수행한다. 이때 식별자는 아래 표 3과 같으며 데이타 필드에 있는 정보를 추출한다.At this time, in step S720, the cloud server 200 performs a step of checking the integrity of the ship information inputted from the ship information collecting means 100, and the cloud server 200 analyzes the ship information having no integrity according to the identifier And performs a step of extracting valid data. At this time, the identifier is as shown in Table 3 below and information in the data field is extracted.

Figure pat00003
Figure pat00003

그리고, 필요에 따라 클라우드서버(200)가 유효한 데이터를 데이터베이스(500)[0067] 에 저장하는 단계를 수행할 수 있다.If necessary, the cloud server 200 may perform the step of storing valid data in the database 500.

다음으로, 클라이언트컴퓨터(300)가 분류된 선박정보를 바탕으로 선박(10)의 운항에 관한 정보를 형성하는 단계(S730)를 수행한다. 이때 선박(10)의 운항에 관한 정보의 형성은 조타실 내 항해 통신장비(20)에서 출력되어 클라우드서버(200)에 의해 통합된 정보를 지유아이 환경에 적합하도록 선택적으로 표시하기 위함이다.Next, the client computer 300 performs step S730 of forming information on the operation of the ship 10 based on the classified ship information. At this time, the formation of the information about the navigation of the ship 10 is outputted from the navigation communication equipment 20 in the wheelhouse, and is selectively displayed so that the information integrated by the cloud server 200 is suitable for the environment.

마지막으로, 클라이언트컴퓨터(300)가 형성된 선박(10)의 운항에 관한 정보를 표시하는 단계(S740)를 수행한다.Finally, a step S740 of displaying information on the operation of the ship 10 on which the client computer 300 is formed is performed.

<기록매체><Recording Medium>

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크,광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해 할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment thereof, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention.

10 : 선박
15 : 선박기기
20 : 조타실 내 항해 통신장비
100 : 선박정보수집수단
200 : 클라우드서버
300 : 클라이언트컴퓨터
400 : 휴대용기기
500 : 데이터베이스
600 : 선박관리센터10: Ship
15: Ship equipment
20: Naval communication equipment in the wheelhouse
100: Vessel information collection means
200: Cloud server
300: Client computer
400: Portable devices
500: Database
600: Ship Management Center

Claims (2)

선박(10)의 운항과 관련된 선박정보를 수집하는 선박정보수집수단(100);
상기 선박정보를 입력받아 정보의 종류에 따라 분류하고, 상기 선박정보를 기초로 상기 선박(10)의 운항 및 상기 정보의 흐름을 제어하는 클라우드서버(200);
상기 클라우드서버(200)의 신호를 기초로 상기 선박(10)의 운항에 관한 정보를 형성하여 표시하는 클라이언트컴퓨터(300); 및
상기 선박정보를 입력받아 상기 선박(10)의 상태를 감시하는 휴대용기기(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 운항 시스템.
A vessel information collecting means (100) for collecting vessel information related to the operation of the vessel (10);
A cloud server (200) for receiving the ship information and classifying it according to the type of information, and controlling the operation of the ship (10) and the flow of the information on the basis of the ship information;
A client computer (300) for forming and displaying information on navigation of the ship (10) based on a signal of the cloud server (200); And
And a portable device (400) for receiving the ship information and monitoring the condition of the ship (10).
제 1 항에 있어서,
상기 선박정보는 상기 선박(10)의 항해정보 또는 상기 선박(10)의 상태정보이고,
상기 선박(10)의 항해정보는 상기 선박(10)의 위치정보, 상기 선박(10)의 선체 운동정보, 상기 선박(10)이 운항하는 항로의 자연환경정보, 상기 선박(10)이 운항하는 항로에 위치한 다른 선박의 위치정보, 및 상기 선박(10)이 운항하는 항로의 전자해도정보 중 적어도 어느 하나이며, 그리고 상기 선박(10)의 상태정보는 상기 선박(10)에 구비된 선박기기(15)의 상태정보, 상기 선박(10)의 제원정보, 및 상기 선박(10)의 입/출항정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박 운항 시스템.The method according to claim 1,
The ship information is navigation information of the ship 10 or state information of the ship 10,
The navigation information of the ship 10 includes information on the position of the ship 10, hull movement information of the ship 10, natural environment information of the route operated by the ship 10, The position information of the other ship located in the route and the electronic chart information of the route operated by the ship 10 and the state information of the ship 10 is transmitted to the ship apparatus 10 The information on the condition of the ship 10, the information on the condition of the ship 10, and the entry / departure information of the ship 10.
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