KR20190052760A - Control System for Changeable Pin-Jig - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 형상 가변 핀지그 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핀높이가 가변될 수 있는 복수개의 핀을 지그부에 설치하여, 제품형상에 따라 지그가 즉시 변경될 수 있게 하는, 형상 가변 핀지그 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a shape variable pin jig control system, and more particularly, to a shape variable pin jig control system in which a plurality of pins whose pin heights can be varied are provided on a jig, Jig control system.
일반적으로, 일반적으로 지그(Jig)는 대량으로 제작되는 가공 공작물을 균일하게 고정시킴과 동시에 절삭 공구 등의 제어 및 안내 역할을 하는 장치로서, 주로 기계 가공이나 용접 등에 사용되는 것이다.In general, a jig is a device for uniformly fixing a workpiece to be manufactured in a large quantity and controlling and guiding a cutting tool, and is mainly used for machining or welding.
예를 들면, 자동차 도어트림 제품을 만들기 위한 제품 안착용 지그를 기계적 강도와 내구성이 뛰어난 MC 나일론(Mono Cast Nylon) 재질을 이용하여, 다양한 차종마다, 조립, 검사, 융착 등 공정별로 지그를 형상 가공하였다. For example, by using MC nylon material, which has excellent mechanical strength and durability, it is possible to manufacture jig for various door models such as assembly, Respectively.
한편, 본 발명의 선행기술로 한국 등록실용신안공보 20-0118549호에서 가변형 지그의 구조가 제안된 바 있다. On the other hand, as a prior art of the present invention, a structure of a variable jig has been proposed in Korean Utility Model Publication No. 20-0118549.
상기 선행기술은 수직각도 조절부재, 높이조절부재 및 수평각도 조절부재로 구성되어 위치 및 각도조절이 용이하도록 된 일체식의 가변형 지그를 구성한 기술이다. The prior art includes a vertical angle adjusting member, a height adjusting member, and a horizontal angle adjusting member so as to facilitate position and angle adjustment.
자동차 도어트림을 조립할 때 전용으로 사용되는 종래의 자동차 도어트림 제품 안착용 지그의 실시예를 도 1에서 나타내고 있다.FIG. 1 shows an embodiment of a conventional automobile door trim imitation jig used exclusively for assembling a car door trim.
도 1 에서 보면, 종래의 지그(60)는 MC 나일론 재질로 형상 가공되어 있으며, 한 번 가공된 후에는 그 형상의 변형이 불가능하다. 따라서, 조립하고자 하는 자동차의 차종이 바뀌거나, 공정이 바뀌면 다른 지그로 교체하여 작업을 진행하여야 한다. 이처럼, 고정형 지그는 차량별, 부품별, 공정별로 각각 지그형상을 따로 가공하여야 하였다. Referring to FIG. 1, the
더불어서, 생산대상 차종이 단종되어 생산을 더 이상 진행하지 않을 경우에는 기존의 지그는 폐기하여야 하였다.In addition, if the production target model is discontinued and production is no longer in progress, the existing jig must be discarded.
이로 인해, 지그제작 수량이 늘어나서 생산에 들어가는 투자비가 상승하는 문제점이 있었다. As a result, there is a problem that the production cost of the jig increases and the investment cost for production increases.
또한, 새로운 지그생산 및 교체로 소요되는 시간도 소요되어, 설비 가동률이 감소하여, 생산효율이 저하되는 문제점이 있었다. In addition, it takes a long time to produce and replace a new jig, which results in a decrease in facility operation rate and a decrease in production efficiency.
또한, 차량별, 부품별, 공정별로 각각 지그를 구비해야 하므로, 이를 보관하기 위해서 작업장 내에서 많은 면적을 차지하게 되어, 공간활용을 비효율적으로 하게 되는 문제점이 있었다. Further, since jigs need to be provided for each vehicle, each part, and each process, it takes a lot of area in the workplace in order to store the jig, which makes the space utilization ineffective.
본 발명은 상기 선행기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 자동차 부품의 다양화, 짧은 제품 수명주기에 대응해 제품별 지그 제작이 필요 없는 형상 가변 핀지그 제어시스템를 통해, 지그 생산 및 교체로 인한 원가를 절감하고, 설비 가동률이 증가시켜, 생산효율을 증가시키는, 형상 가변 핀지그 제어시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a shape variable pin jig control system that does not require the manufacture of a jig for each product, The present invention aims to provide a shape variable pin jig control system that reduces cost, increases facility operation rate, and increases production efficiency.
상기 목적을 달성하기 위해 제안된 본 발명에 따른 형상 가변 핀지그 제어시스템은, 상하로 이동가능하게 복수개가 설치된 핀을 구비하는 지그부; 상기 지그부에 안착되는 제품의 사양정보를 인식하는 인식부; 상기 인식부에서 인식된 제품의 사양정보에 따라 상기 핀 각각의 위치 및 높이에 해당하는 제어신호를 발생시키는 제어부; 상기 제어부에서 발생한 제어신호를 핀높이 제어 모터 구동부로 송신하는 통신부; 상기 제어부에서 송신한 핀높이 제어 모터의 제어신호에 따라 해당위치의 핀높이 제어모터를 작동시켜 핀의 높이를 조절하는 모터 구동부를 포함한다. In order to achieve the above object, a shape variable pin jig control system according to the present invention comprises: a jig including a pin having a plurality of pins vertically movable; A recognition unit for recognizing specification information of a product placed on the jig; A control unit for generating control signals corresponding to positions and heights of the pins according to specification information of the product recognized by the recognition unit; A communication unit for transmitting a control signal generated by the control unit to a pin height control motor driving unit; And a motor driving unit for controlling the height of the pin by operating the pin height control motor at the corresponding position in accordance with the control signal of the pin height control motor transmitted from the control unit.
여기서, 상기 통신부에서 송신하는 제어신호의 파라미터는, 상기 핀높이 제어 모터의 ON, OFF, 비상정지, 원점복귀, 절대위치, 상대위치, 조그정보를 포함할 수 있다. Here, the parameter of the control signal transmitted from the communication unit may include the ON / OFF state of the pin height control motor, the emergency stop, the home position return, the absolute position, the relative position, and the jog information.
또한, 상기 인식부는 기설정된 사양정보를 인식하는 전자태그 리더를 구비할 수 있다. The recognition unit may include an electronic tag reader for recognizing preset specification information.
또한, 상기 전자태그 리더는, RFID 리더나 바코드 리더 중 어느 하나일 수 있다. Further, the electronic tag reader may be any one of an RFID reader and a barcode reader.
또한, 상기 형상 가변 핀지그 제어시스템은, 상기 핀마다 설치되어, 가공대상 제품을 상기 형상 가변 핀지그 제어시스템에 올려 놓았을때, 상기 핀에 가해지는 압력 정보를 인식하는 압력인식부를 더 포함할 수 있다. The shape variable pin jig control system further includes a pressure recognizing unit provided for each pin and recognizing pressure information applied to the pin when the object to be processed is placed on the shape variable pin jig control system .
여기서, 상기 압력인식부는, 상기 핀의 일단에 설치된 압력센서를 통하여, 가공대상 제품을 상기 형상 가변 핀지그 제어시스템에 올려 놓았을때, 상기 핀에 가해지는 압력값을 입력받아 인식할 수 있다. Here, the pressure recognizing unit can receive and recognize a pressure value applied to the pin when the workpiece is placed on the shape variable pin jig control system through a pressure sensor provided at one end of the pin.
또한, 상기 제어부에는 상기 압력인식부에서 인식한 압력 정보를 높이정보로 전환하는 전환부를 더 포함할 수 있다. The control unit may further include a switching unit for switching the pressure information recognized by the pressure recognition unit to height information.
또한, 상기 핀의 상부 말단에는 완충부가 구비될 수 있다. A buffer may be provided at an upper end of the pin.
본 발명에 의하면, 차종별, 부품별, 공정별로 지그를 제작하지 않고, 가변 핀지그 제어 시스템을 사용하여, 지그 제작 수량을 감소시켜 제품생산원가를 절감하는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to reduce the production cost of the jigs by using the variable pin jig control system without manufacturing the jigs according to the types of cars, parts and processes, thereby reducing the production cost.
또한, 본 발명에 의하면, 새로운 지그생산 및 교체로 소요되는 시간도 불필요하여, 설비 가동률을 증대시켜, 생산효율이 향상되는 효과가 있다. Further, according to the present invention, time required for new jig production and replacement is also unnecessary, which increases the facility operation rate and improves the production efficiency.
또한, 본 발명에 의하면, 차량별, 부품별, 공정별로 각각 지그를 구비하지 않아도 되므로, 이를 보관하기 위한 면적이 적게 차지하게 되어, 작업장의 공간활용성을 높이는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, there is no need to provide a jig for each vehicle, part, and process, so that an area required for storing the jig is less, thereby improving space utilization of the workplace.
또한, 본 발명에 의하면, 다품종 혼류생산도 가능해 자동차 부품을 유연하게 생산 가능하게 하는 효과가 있다. Further, according to the present invention, it is possible to flexibly produce automobile parts because it is possible to produce mixed products of various kinds.
도 1은 종래의 자동차 도어트림 제품 안착용 지그의 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 형상 가변 핀지그 제어시스템을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 형상 가변 핀지그 제어시스템에 가공대상 제품을 안착한 것을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 형상 가변 핀지그 제어시스템의 측면도를 도시한 것이다.FIG. 1 shows an embodiment of a conventional interior door trim product wearing jig.
FIG. 2 illustrates a shape variable pin jig control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates the placement of a workpiece on a shape-variable pin jig control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a shape variable pin jig control system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 형상 가변 핀지그 제어시스템(10)을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 형상 가변 핀지그 제어시스템(10)에 가공대상 제품(50)을 안착한 것을 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 형상 가변 핀지그 제어시스템의 측면도를 도시한 것이다.Fig. 2 shows a shape variable pin
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 형상 가변 핀지그 제어시스템(10)는 상하로 이동가능하게 복수개가 설치된 핀(20)을 구비하는 지그부(30)와 상기 지그부(30)에 안착되는 제품의 사양정보를 인식하는 인식부, 상기 인식부에서 인식된 제품(50)의 사양정보에 따라 상기 핀(20) 각각의 위치 및 높이에 해당하는 제어신호를 발생시키는 제어부, 상기 제어부에서 발생한 제어신호를 핀높이 제어 모터 구동부(40)로 송신하는 통신부 및 상기 제어부에서 송신한 핀높이 제어 모터의 제어신호에 따라 해당위치의 핀높이 제어모터를 작동시켜 핀의 높이를 조절하는 모터 구동부(40)를 포함한다.2 to 4, the shape variable pin
상기 핀(20)은 가공대상 제품(50)이 직접 안착되어 접촉하는 부위이다. The fin (20) is a portion where the object to be processed (50) directly contacts and contacts.
상기 제품(50)의 안착시에는 충격이 가해질 수 있으므로, 상기 핀(20)의 상부 말단에는 완충부가 구비될 수 있다. 완충부는 고무와 같이 탄성이 있는 재질을 사용하여 상기 핀(20)의 말단부를 감싸게 설치한다. Since the impact may be applied when the
상기 핀(20)은 상하로 이동가능하게 설치된다. The
상하 높이를 조절하는 것은 상기 핀(20)의 하단에 설치된 핀높이 제어 모터 구동부(40)에서 이루어진다. 각각의 핀(20)의 높낮이를 조절하여 전체적으로 원하는 형상의 핀지그를 구성하게 된다. The height of the
구현하고자 하는 핀지그의 형상정보는 2가지 방법을 통하여 얻어진다. The shape information of the pin jig to be implemented is obtained through two methods.
핀지그의 형상정보를 얻는 첫번째 방법은, 가공대상 제품(50)의 사양정보를 인식부를 통해 인식하는 방법이다. 사양정보는 상기 가공대상 제품(50)의 위치별 높이정보를 포함하는 형상정보로서 가공대상 제품(50)에 부착된 전자태그에 저장된다. 상기 인식부는 기설정된 가공대상 제품(50)의 사양정보를 인식하는 전자태그 리더를 구비한다. 전자태그 리더는 RFID 리더나 바코드 리더 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있다. The first method of obtaining the shape information of the pin jig is a method of recognizing the specification information of the object to be processed 50 through the recognition unit. The specification information is stored in an electronic tag attached to the object to be processed 50 as shape information including height information for each position of the
바코드는 문자나 숫자를 흑과 백의 막대 모양 기호로 조합한 것으로 일반적으로 바코드의 데이터 저장량은 수십단어에 불과하여 비교적 소량의 정보만을 저장할 수 있다. 그리고 RFID와 달리 접촉이나 가시거리가 확보된 근거리 스캔을 통한 개별 스캐닝을 해야만 하는 제약도 있다. 그러나 가격이 저렴하고 개별 제품에 모두 부착하여 사용할 수 있다.A barcode is a combination of letters and numbers in black and white bars. In general, the barcode has only a few tens of words of data, so it can store only a relatively small amount of information. Also, unlike RFID, there is a restriction that it is necessary to perform individual scanning through a near-field scan having a contact or a visible distance. However, it is cheap and can be attached to individual products.
한편, RFID는 가공대상 제품에 부착된 전자태그로부터 무선 주파수를 이용하여 정보를 송신하고 이와 관련된 서비스를 제공하는 기술을 의미하는 것으로서, 바코드가 물건에 일일이 판독기를 접촉시켜 정보를 읽는 것과 달리, RFID는 무선으로 신호를 주고받기 때문에 바코드에 비해 인식 거리가 길고 여러 개의 제품 정보를 동시에 인식할 수 있어 빠른 인식 속도, 다른 통신망과의 연계 등의 장점을 지닌다. 또한 RFID 데이터 저장량은 수십 KByte까지 가능하여 가공대상 제룸의 기본적인 정보 외에도 다양한 정보를 담을 수 있다.In contrast, RFID means a technology for transmitting information from an RFID tag attached to a product to be processed by using radio frequency and providing related services. Unlike a barcode, which reads information by contacting a reader with an object, RFID Has the advantages of fast recognition rate and linkage with other communication networks because it can recognize multiple product information at the same time. In addition, the RFID data storage capacity can be up to several tens of KBytes, so it can contain various information besides the basic information of the processing object room.
핀지그의 형상정보를 얻는 두번째 방법은, 가공대상 제품(50)의 형상정보를 압력인식부를 통해 자동으로 인식하는 방법이 있다. A second method of obtaining the shape information of the pin jig is a method of automatically recognizing the shape information of the object to be processed 50 through the pressure recognition unit.
이 방법은, 가공대상 제품(50)을 상기 형상 가변 핀지그 제어시스템(10)에 올려 놓으면, 상기 핀(20)마다 설치되어, 핀(20)에 가해지는 압력 정보를 인식하는 압력인식부를 통해 위치별 압력정보를 인식한다. In this method, when the object to be processed 50 is placed on the shape variable pin
이러한 압력인식부는 상기 핀(20)의 일단에 설치된 압력센서를 통하여, 가공대상 제품을 상기 형상 가변 핀지그 제어시스템(10)에 올려 놓았을때, 상기 핀(20)에 가해지는 압력값을 입력받게 된다.The pressure recognition unit inputs a pressure value applied to the
상기 압력인식부에서 인식한 압력 정보를 높이정보로 전환하는 전환부가 제어부에 포함될 수 있다. 상기 핀(20)에 가해지는 압력값이 크다는 것은 가공대상 제품(50)의 해당 형상이 상기 핀(20)의 하방으로 많이 내려와서 누르고 있다는 것을 의미한다. 즉, 상기 핀(20)에 가해지는 압력값은 가공대상 제품(50)의 상기 핀(20) 하방으로 길이에 비례한다. 이를 이용하여, 압력값을 가공대상 제품(50)의 높이로 환산하여 변환할 수 있다. 각각의 핀(20)의 높이 정보를 총합하면, 핀지그의 형상을 구할 수 있다. And the switching unit for switching the pressure information recognized by the pressure recognition unit to the height information may be included in the control unit. The fact that the pressure value applied to the
제어부에서는 이렇게하여 얻어진 상기 핀(20)의 각각의 위치에 대한 높이값에 대한 제어신호를 핀높이 제어 모터 구동부로 송신하게 된다. The control unit transmits a control signal for the height value of each position of the
이러한 제어부와 모터 구동부 사이의 신호 통신은 통신부를 통하여 이루어진다. 상기 통신부에서 송신하는 제어신호의 파라미터는, 상기 핀높이 제어 모터의 ON, OFF, 비상정지, 원점복귀, 절대위치, 상대위치, 조그정보를 포함한다. Signal communication between the control unit and the motor driving unit is performed through a communication unit. The parameter of the control signal transmitted from the communication unit includes ON / OFF of the pin height control motor, an emergency stop, an origin return, an absolute position, a relative position, and jog information.
제어 모터를 통한 핀높이 제어는 2가지 방법으로 이루어진다. Control of the pin height via the control motor is done in two ways.
첫번째 방법은, 모터의 속도를 이용한 제어방법으로 파라미터중 ON, OFF 신호를 이용한 것이다. 예를 들어, 모터의 이동속도가 10cm/min 이라고 가정하면, 모터의 작동시간을 1분을 부여하면, 상기 핀이 10cm 가 위쪽으로 상승하게 된다. The first method uses ON and OFF signals among the parameters as a control method using the speed of the motor. For example, assuming that the moving speed of the motor is 10 cm / min, when the operation time of the motor is given for 1 minute, the pin is raised 10 cm upward.
두번째 방법은, 스텝모터를 이용한 것이다.The second method uses a step motor.
여기에는, 상기 제어부에서 송출된 제어신호 중 높이정보에 비례하게 펄스신호를 발생시키는 펄스신호기가 구비된다. 높이값이 커지면 발생하는 펄스의 갯수도 증가하게 구현하여, 상기 핀(20)의 높이를 제어할 수 있다. In this case, a pulse signal generator for generating a pulse signal proportional to the height information of the control signal transmitted from the control unit is provided. The height of the
원점복귀 신호는 모든 핀(20)을 원래 위치인 상승전 상태로 복귀시키는 신호이다. 핀(20)의 이동이 여러 단계를 거치는 경우, 최초 원점에서의 거리인 절대위치와, 이동전 위치에서의 거리인 상대위치 정보를 이용하여 핀(20)의 높이를 제어한다. The origin return signal is a signal for returning all the
비상상황 발생시에 비상정지 신호를 통해 핀(20)의 이동을 즉시 정지시킨다. 이를 통해, 설비의 더 큰 고장을 방지할 수 있다. And immediately stops the movement of the
조그정보는 조그 스위치를 통해 위치정보를 받는다. 조그 스위치가 작동하는 방향으로 계속 핀(20)이 이동하게 되고, 조그 스위치가 정지위치에 있으면 핀(20)의 이동이 멈추게 된다. The jog information is received through the jog switch. The
이와 같이 각각의 핀(20)의 높이를 제어함으로써, 핀지그의 전체적인 형상도 구현이 가능하게 된다. By controlling the height of each
이를 통해, 핀지그가 가공대상 제품의 형상에 따라 즉시 변경되어, 차종별, 부품별, 공정별로 지그를 제작하지 않고, 지그 제작 수량을 감소시켜 제품생산원가를 절감하고, 다품종 혼류생산도 가능해 자동차 부품을 유연하게 생산 가능하게 할 수 있다. This enables the pin jig to be immediately changed according to the shape of the product to be processed, thereby reducing the production cost of the jig without reducing the production cost of the jig without manufacturing the jig for each model, part or process, Can be flexibly produced.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
10 : 형상 가변 핀지그 제어시스템
20 : 핀
21 : 완충부
30 : 지그부
40 : 모터 구동부
50 : 가공대상 제품
60 : 종래의 지그10: Variable Pin Jig Control System
20: pin
21: buffer
30:
40:
50: Products to be processed
60: Conventional jig
Claims (8)
상기 지그부에 안착되는 제품의 사양정보를 인식하는 인식부;
상기 인식부에서 인식된 제품의 사양정보에 따라 상기 핀 각각의 위치 및 높이에 해당하는 제어신호를 발생시키는 제어부;
상기 제어부에서 발생한 제어신호를 핀높이 제어 모터 구동부로 송신하는 통신부; 및
상기 제어부에서 송신한 핀높이 제어 모터의 제어신호에 따라 해당위치의 핀높이 제어모터를 작동시켜 핀의 높이를 조절하는 모터 구동부;
를 포함하는, 형상 가변 핀지그 제어시스템.
A jig provided with a plurality of pins which are vertically movable;
A recognition unit for recognizing specification information of a product placed on the jig;
A control unit for generating control signals corresponding to positions and heights of the pins according to specification information of the product recognized by the recognition unit;
A communication unit for transmitting a control signal generated by the control unit to a pin height control motor driving unit; And
A motor driver for controlling a height of a pin by operating a pin height control motor at a corresponding position according to a control signal of a pin height control motor transmitted from the control unit;
And a control unit for controlling the shape of the variable pin jig.
상기 통신부에서 송신하는 제어신호의 파라미터는,
상기 핀높이 제어 모터의 ON, OFF, 비상정지, 원점복귀, 절대위치, 상대위치, 조그정보를 포함하는, 형상 가변 핀지그 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the parameter of the control signal transmitted from the communication unit
Wherein said pin height control motor includes ON / OFF, emergency stop, home point return, absolute position, relative position, and jog information.
상기 인식부는,
기설정된 사양정보를 인식하는 전자태그 리더를 구비하는, 형상 가변 핀지그 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
And an electronic tag reader for recognizing preset specification information.
상기 전자태그 리더는,
RFID 리더나 바코드 리더 중 어느 하나인, 형상 가변 핀지그 제어시스템.
The method of claim 3,
The electronic tag reader includes:
A shape variable pin jig control system, which is either an RFID reader or a bar code reader.
상기 형상 가변 핀지그 제어시스템은,
상기 핀마다 설치되어, 가공대상 제품을 상기 형상 가변 핀지그 제어시스템에 올려 놓았을때, 상기 핀에 가해지는 압력 정보를 인식하는 압력인식부를 더 포함하는, 형상 가변 핀지그 제어시스템.
The method according to claim 1,
In the shape variable pin jig control system,
And a pressure recognizing unit provided for each of the pins and recognizing pressure information applied to the pin when the object to be processed is placed on the shape variable pin jig control system.
상기 압력인식부는,
상기 핀의 일단에 설치된 압력센서를 통하여, 가공대상 제품을 상기 형상 가변 핀지그 제어시스템에 올려 놓았을때, 상기 핀에 가해지는 압력값을 입력받아 인식하는, 형상 가변 핀지그 제어시스템.
The method of claim 5,
The pressure-
Wherein a pressure value applied to the pin is received and recognized when the object to be processed is placed on the shape variable pin jig control system through a pressure sensor provided at one end of the pin.
상기 제어부에는 상기 압력인식부에서 인식한 압력 정보를 높이정보로 전환하는 전환부를 더 포함하는, 형상 가변 핀지그 제어시스템.
The method of claim 5,
Wherein the control unit further includes a switching unit for switching the pressure information recognized by the pressure recognition unit to height information.
상기 핀의 상부 말단에는 완충부가 구비되는, 형상 가변 핀지그 제어시스템.
The method according to claim 1,
And a buffer is provided at an upper end of the pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170148447A KR20190052760A (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Control System for Changeable Pin-Jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170148447A KR20190052760A (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Control System for Changeable Pin-Jig |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190052760A true KR20190052760A (en) | 2019-05-17 |
Family
ID=66678084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170148447A KR20190052760A (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Control System for Changeable Pin-Jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190052760A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114063580A (en) * | 2021-11-12 | 2022-02-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | Control method and control device of automatic workpiece positioning system |
| KR20230093675A (en) * | 2021-12-20 | 2023-06-27 | 한국광기술원 | Food Marking System Using Laser Marking Machine, Deformable Support and Food Marking Method |
-
2017
- 2017-11-09 KR KR1020170148447A patent/KR20190052760A/en active Search and Examination
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| CN114063580A (en) * | 2021-11-12 | 2022-02-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | Control method and control device of automatic workpiece positioning system |
| KR20230093675A (en) * | 2021-12-20 | 2023-06-27 | 한국광기술원 | Food Marking System Using Laser Marking Machine, Deformable Support and Food Marking Method |
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