KR20190052580A - Apparatus and method for monitoring a substation by image - Google Patents

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KR20190052580A
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이세영
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Abstract

The present invention discloses an apparatus and method for monitoring a substation with an image. The apparatus comprises: a photographing unit photographing an image for monitoring electric power facilities in a substation; a communication unit performing communication with a central server outside the substation; a control unit receiving the image for monitoring the electric power facilities from the photographing unit and analyzing the image to determine whether the electric power facilities is abnormal; and a central server obtaining the image of the photographing unit through the communication unit to display the image, receiving a result of determining whether the electric power facilities is abnormal of the control unit, and monitoring a state of the electric power facilities according to a real-time monitoring program.

Description

변전소 화상 감시 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING A SUBSTATION BY IMAGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a substation image monitoring apparatus,

본 발명은 변전소 화상 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 360도 카메라를 활용하여 변전소를 실시간 감시하는 변전소 화상 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a substation image monitoring apparatus and method, and more particularly, to a substation image monitoring apparatus and method for real-time substation monitoring using a 360-degree camera.

오늘날 경제성장에 따라 전력수요는 날로 증가되고 있으며, 이에 수반되어 전력설비는 초고압화 및 대용량화되고 있다. 이와 같이 대용량화된 전력설비에 사고가 발생하면 광범위한 구역에서 정전이 발생하여 전력 공급에 지장이 있으며, 사고의 복구에 따른 경제적 손실, 정전으로 인한 생산차질 등의 부정적인 영향이 발생한다.With today's economic growth, electric power demand is increasing day by day, and electric power facilities are becoming ultra-high pressure and large capacity. If an accident occurs in such a large-capacity electric power facility, a power failure occurs in a wide area, which may interfere with electric power supply, and there is a negative effect such as an economic loss due to recovery of an accident and a production disruption caused by a power failure.

따라서, 장기간 운영되는 전력설비의 원활한 운용과 신뢰성 확보에 대한 중요성이 증가하고 있다. 지금까지는 전력설비를 원활하게 운용하기 위해 일정한 주기마다 일상순시, 계획예방정비, 과학화 장비를 활용한 측정 등을 수행하여 전력개소 중 불량개소가 발생한 설비를 발견하기 위해 노력하고 있었다.Therefore, the importance of ensuring smooth operation and reliability of power facilities operated over a long period of time is increasing. Until now, in order to operate the electric power facilities smoothly, every effort was made to detect the facilities where the faulty parts were found in the electric power points by carrying out the daily routine, plan preventive maintenance, and measurement using scientific equipment.

그러나, 경제성을 유지하고 신뢰성 있는 전력공급을 위해서 전력설비의 이상징후를 실시간으로 감시하고, 고장을 사전에 예측하여 설비에 치명적인 고장이 발생하기 전에 처리하는 예방 진단 기술이 최근 각광을 받고 있다. However, there is a growing interest in preventive diagnosis technology that monitors abnormality signs of electric power facilities in real time to maintain economic efficiency and reliable electric power supply, and predicts failures in advance and processes them before a catastrophic failure occurs in facilities.

구체적으로, 고정형(또는 이동형) 카메라를 변전소 내에 복수 개 설치하고, 상기 카메라를 이용하여 변전소 내를 촬영하여 영상신호를 획득(녹화)하고, 상기 영상신호를 계통운영센서에서 변전소의 전력설비의 이상징후를 감시하였다.Specifically, a plurality of stationary (or mobile) cameras are installed in the substation, and video signals are captured (photographed) by photographing the inside of the substation using the camera, and the video signals are supplied to the substation operation sensor The signs were monitored.

그러나 고정형(또는 이동형) 카메라는 비추는 곳만 감시(녹화)가 가능하여 사각지역이 발생할 수 있고, 설비의 이상 시 카메라 사각지역의 상황은 해당 카메라 선택 후 이동시키는 동작을 필수적으로 수행해야 하기 때문에 감시 효율이 떨어지는 문제가 있었다. However, since a stationary (or mobile) camera can observe (record) only the illuminated area, a rectangular area can occur, and when the camera is in an abnormal condition, There was a falling problem.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1694349호(공고일 : 2017.01.13.공고)인 변전소 전력설비 순시 감시진단 시스템이 있다.As a background technique of the present invention, there is a system for instantaneous monitoring and monitoring of power facilities of a substation, which is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1694349 (published on Dec. 13, 2017).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 360도 카메라를 활용하여 사각지역 없이 변전소를 실시간 감시하는 변전소 화상 감시 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION According to one aspect of the present invention, there is provided a substation image monitoring apparatus and method for real-time monitoring of a substation without a square area using a 360-degree camera .

본 발명의 일 측면에 따른 변전소 화상 감시 장치는, 변전소 내부의 전력설비를 감시하기 위해 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 변전소 외부의 중앙서버와 통신을 수행하는 통신부; 상기 촬영부로부터 전력설비를 감시하기 위한 영상을 입력받고, 상기 영상을 분석하여 전력설비의 이상 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 통신부를 통해 상기 촬영부의 영상을 획득하여 디스플레이하고, 상기 제어부의 전력설비 이상 여부 판단 결과를 입력받으며, 실시간 감시 프로그램에 따라 상기 전력설비의 상태를 감시하는 중앙서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a substation image monitoring apparatus comprising: a photographing unit for photographing an image to monitor a power facility inside a substation; A communication unit for communicating with a central server outside the substation; A control unit for receiving an image for monitoring a power facility from the photographing unit and analyzing the image to determine whether the power facility is abnormal; And a central server for acquiring and displaying an image of the photographing unit through the communication unit, receiving a result of determining whether the power facility is abnormal by the control unit, and monitoring the state of the power facility according to a real-time monitoring program. do.

본 발명에서, 상기 촬영부는, 상기 변전소 내부를 전방향 촬영 가능한 360도 카메라를 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the photographing unit may include at least one 360 degree camera capable of photographing the inside of the substation in all directions.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 360도 카메라를 통해 촬영된 파노라마 영상을 분석하여 전력설비의 작업 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit analyzes the panorama image photographed through the 360-degree camera to acquire the operation information of the electric power facility.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 영상을 분석하여 전력설비에 이상이 발생하였다고 판단하는 경우 이상발생에 대응하는 이벤트를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller analyzes the image and performs an event corresponding to the occurrence of an abnormality when it is determined that an abnormality has occurred in the electric power facility.

본 발명에서, 상기 실시간 감시 프로그램은, 상기 촬영부의 위치, 감시 시간 및 감시 방법을 포함하는 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the real-time monitoring program provides information including a position of the photographing unit, a monitoring time, and a monitoring method.

본 발명의 다른 측면에 따른 변전소 화상 감시 방법은, 촬영부가 변전소 내부의 전력설비를 감시하기 위해 영상을 촬영하는 단계; 제어부가 상기 촬영부로부터 전력설비를 감시하기 위한 영상을 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 영상을 분석하여 전력설비의 이상 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 전력설비 이상 여부 판단 결과를 중앙서버에 제공하는 단계;를 포함하되, 상기 중앙서버는, 통신부를 통해 상기 촬영부의 영상을 획득하여 디스플레이하고, 실시간 감시 프로그램에 따라 상기 전력설비의 상태를 감시하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a substation image monitoring method comprising the steps of: capturing an image to monitor a power facility inside a substation; A control unit receiving an image for monitoring a power facility from the photographing unit; Analyzing the image to determine whether the power plant is abnormal; And providing the central server with a result of determining whether the power equipment is abnormal or not, wherein the central server acquires and displays an image of the photographing unit through a communication unit, And monitoring the status of the system.

본 발명의 상기 영상을 촬영하는 단계에서, 상기 촬영부는, 상기 변전소 내부를 전방향 촬영 가능한 360도 카메라를 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 한다.In the step of photographing the image of the present invention, the photographing unit may include at least one 360-degree camera capable of taking an omnidirectional image of the inside of the substation.

본 발명의 상기 전력설비의 이상 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는상기 360도 카메라를 통해 촬영된 파노라마 영상을 분석하여 전력설비의 작업 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.The control unit analyzes the panoramic image photographed through the 360-degree camera to acquire the operation information of the electric power facility in the step of determining whether the electric power facility is abnormal according to the present invention.

본 발명은, 상기 제어부가 상기 영상을 분석하여 전력설비에 이상이 발생하였다고 판단하는 경우 이상발생에 대응하는 이벤트를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an image processing apparatus, the method comprising the steps of: analyzing the image to determine whether an abnormality has occurred in the electric power facility;

본 발명의 상기 전력설비의 상태를 감시하는 단계에서, 상기 실시간 감시 프로그램은, 상기 촬영부의 위치, 감시 시간 및 감시 방법을 포함하는 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In the monitoring of the state of the power equipment according to the present invention, the real-time monitoring program provides information including a position of the photographing unit, a monitoring time, and a monitoring method.

본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 장치 및 방법은, 360도 카메라를 활용하여 사각지역 없이 변전소를 실시간 감시함으로써, 설비 이상 감시의 정확도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 특히 무인변전소 작업 시 계통운영센터에서 작업 사항을 한눈에 파악할 수 있도록 하여 설비 이상 감시를 보다 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In the substation image monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the substation surveillance monitoring by real-time monitoring of the substation without a square area using a 360 degree camera, The operation center can grasp the operation matters at a glance, thereby making it possible to more easily monitor the equipment abnormality.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 장치 및 방법은, 360도 카메라를 활용하여 사각지역 없이 변전소를 실시간 감시함으로써, 설비 고장 시 녹화 사각지역을 최소화할 수 있고, 이에 고장 원인 분석을 내실화할 수 있다.In addition, a substation image monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention can minimize a recording square area in a facility failure by real-time monitoring of a substation without using a square area using a 360-degree camera, Can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a substation image monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a substation image monitoring method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an apparatus and method for monitoring a substation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 장치를 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 변전소 화상 감시 장치를 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram showing a substation image monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a substation image monitoring apparatus will be described below.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 장치는, 촬영부(10), 통신부(20), 제어부(30) 및 출력부(40)를 포함하며, 변전소 내부에서의 감시 영상 및 감시 결과 등이 중앙서버(50)로 전송되어, 중앙서버(50)에서 변전소를 실시간으로 감시할 수 있다.1, a substation image monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit 10, a communication unit 20, a control unit 30, and an output unit 40. Inside the substation, And a monitoring result of the monitoring server 50 are transmitted to the central server 50 so that the central server 50 can monitor the substation in real time.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 변전소에 설치된 변압 계통 설비를 실시간 감시하고, 고장 발생시 관리자의 명령에 따라 부품의 교체가 자동으로 이루어지고, 부품의 교체로 재고량 부족 시에는 타 변전소의 여유 부품을 검색하여 보충을 요청하며, 고장 패턴을 학습하여 관리자에게 제공함으로써 변전소의 안정적인 운전을 보장할 수 있도록 한다.That is, according to the embodiment of the present invention, the transformer system installed in the substation is monitored in real time, and when the fault occurs, the parts are automatically replaced according to the order of the manager. It searches for parts and requests replenishment, and learns the fault pattern and provides it to the manager so as to ensure stable operation of the substation.

한편, 가정이나 공장 또는 빌딩 등에 전력을 공급하기 위한 전력 시스템은 전력을 생산하는 발전소, 전력을 수송하는 송전선로, 전력을 필요한 크기로 변성하는 변전소 및 각 지역으로 전력을 배분하는 배전선로 등으로 이루어진다. 이들 중 변전소는 변압기, 모선, 선로, 차단기, 감시 센서 등을 포함할 수 있고, 변압기는 전압의 크기를 변성하고, 모선은 송전선로를 연결하고, 차단기는 고장 시 선로의 전력 흐름을 차단하며, 감시 센서는 각 장치의 동작 상태를 감시할 수 있다. On the other hand, a power system for supplying electric power to a home, a factory, or a building includes a power generating plant, a power transmission line for power transmission, a substation for converting power into a required size, and a power distribution line for distributing power to each region . Among them, the substation may include a transformer, a bus, a line, a circuit breaker, and a surveillance sensor, a transformer may change the magnitude of the voltage, a bus line may be connected to the transmission line, The monitoring sensor can monitor the operation status of each device.

촬영부(10)는 변전소 내부의 전력설비를 감시하기 위해 영상을 촬영하는 것으로, 촬영된 영상을 제어부(30)에 전송할 수 있다.The photographing unit 10 photographs an image to monitor the electric power facility inside the substation, and can transmit the photographed image to the control unit 30. [

또한, 촬영부(10)는 변전소 내부를 전방향 촬영 가능한 360도 카메라를 적어도 하나 포함할 수 있다. In addition, the photographing unit 10 may include at least one 360 degree camera capable of taking an omnidirectional photograph inside the substation.

이때, 360도 카메라(전방향 카메라)는 변전소 천장에 설치되어 변전소 내부의 사각지역을 최소화하여 촬영할 수 있으며, 화각이 실질적으로 전 방위각(full zenith angle)과 전 고도각(full azimuth angle)을 커버할 수 있다.In this case, a 360-degree camera (an omnidirectional camera) can be installed on the ceiling of the substation to minimize the square of the inside of the substation, and the angle of view is substantially equal to the full azimuth angle and the full azimuth angle can do.

또한, 360도 카메라는 파노라마 영상을 촬영할 수 있는 것으로, 상기 파노라마 영상은 기존 감시 시스템의 좁은 시야의 영상을 보완하고, 고정된 카메라로 들어오는 전방향 범위의 영상이므로 움직임 감지 및 추적과 같은 자동화, 무인화를 구현하기에 용이하다. 이때, 파노라마 영상을 촬영하여 감시하는 시스템에서는, 무인 감시를 위해 360도 카메라로부터 입력되는 원형 형태의 360도 영상을 사용자가 좀 더 보기 쉬운 영상인 직선 형태의 파노라마 영상으로 변환하는 과정을 필요로 할 수 있으며, 이 영상으로부터 변전소 내 전력설비를 감시하고 작업 정보를 획득할 수 있도록 한다.In addition, the 360-degree camera is capable of capturing panoramic images. The panoramic images complement the narrow view of the existing surveillance system. Since the panoramic images are images of the omnidirectional range coming into the fixed camera, automation such as motion detection and tracking, . ≪ / RTI > At this time, in a system for photographing and monitoring a panoramic image, a process of transforming a 360-degree circular image input from a 360-degree camera into a linear panoramic image, which is a more user-friendly image, is required for unattended monitoring From this image, it is possible to monitor the electric power facilities in the substation and obtain work information.

그리고 360도 카메라는 통신부(20)를 통해 제어부(30) 또는 중앙서버(50)와 연결될 수 있다.The 360 degree camera may be connected to the control unit 30 or the central server 50 through the communication unit 20.

통신부(20)는 변전소 외부의 중앙서버(50)와 통신을 수행하는 것으로, 유선망 및/또는 무선망을 기반으로 한 IP 네트워크을 통해서 통신할 수 있다. 또한, 통신부(20)는 블루투스(Bluetooth) 및 NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification) 등의 근거리 무선통신을 통해 영상을 제어부(30)로 전송하도록 구현할 수도 있으며, 통신 수단에 대해서는 한정하지 않는다.The communication unit 20 communicates with the central server 50 outside the substation and can communicate through an IP network based on a wired network and / or a wireless network. The communication unit 20 may be configured to transmit the image to the control unit 30 through short-range wireless communication such as Bluetooth, NFC (Near Field Communication), or RFID (Radio Frequency Identification) I never do that.

또한, 통신부(20)는 촬영부(10)에서 촬영한 영상을 제어부(30) 및 중앙서버(50)에 전송할 수 있도록 통신을 수행할 수도 있다.The communication unit 20 may communicate with the control unit 30 and the central server 50 so that the image captured by the photographing unit 10 can be transmitted to the control unit 30 and the central server 50.

제어부(30)는 촬영부(10)로부터 전력설비를 감시하기 위한 영상을 입력받고, 상기 영상을 분석하여 전력설비의 이상 여부를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(30)는 촬영부(10)의 360도 카메라를 통해 촬영된 파노라마 영상을 분석하여 전력설비의 작업 정보를 획득할 수 있다. 또한, 전력설비의 작업 정보는 시간별로 구분하여 저장부(미도시) 또는 중앙서버(50)에 저장될 수 있다.The control unit 30 receives an image for monitoring the power facility from the photographing unit 10, and analyzes the image to determine whether the power facility is abnormal. At this time, the control unit 30 can analyze the panorama image photographed through the 360-degree camera of the photographing unit 10 to obtain the operation information of the electric power facility. In addition, the task information of the power equipment can be divided into time units and stored in a storage unit (not shown) or the central server 50.

또한, 제어부(30)는 상기 촬영부(10)로부터 입력받은 영상을 분석하여 전력설비에 이상이 발생하였다고 판단하는 경우, 이상 발생에 대응하는 이벤트를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(30)는 출력부(40)를 통해 상기 이벤트를 수행할 수 있다.In addition, when the control unit 30 analyzes the image input from the photographing unit 10 and determines that an abnormality has occurred in the power equipment, the control unit 30 can perform an event corresponding to the occurrence of the abnormality. At this time, the control unit 30 can perform the event through the output unit 40. [

예컨대, 제어부(30)는 전력설비에 이상이 발생하였다고 판단한 경우, 출력부(40)를 통해 이상 발생을 경보하고, 디스플레이 할 수 있다. 또한, 제어부(30)는 고장 발생시 관리자의 명령에 따라 부품의 교체가 자동으로 이루어지고, 부품의 교체로 재고량 부족 시에는 타 변전소의 여유 부품을 검색하여 보충을 요청하는 과정을 수행할 수도 있다. 그리고 제어부(30)는 고장 패턴을 학습하여 중앙서버(50)에 제공할 수도 있다.For example, when the control unit 30 determines that an abnormality has occurred in the power equipment, the control unit 30 can alarm and display an abnormality through the output unit 40. [ In addition, the controller 30 may automatically perform the replacement of parts in response to a command from the manager when a failure occurs, and may search for spare parts of other substations and request supplementation when the inventory is insufficient due to replacement of parts. The control unit 30 may learn the failure pattern and provide it to the central server 50.

출력부(40)는 제어부(30)의 이벤트 수행에 따라 전력 설비의 이상에 따른 경보 및 알람을 출력할 수 있다. The output unit 40 may output an alarm and an alarm according to an abnormality of the electric power facility according to an event of the controller 30.

다만, 본 실시예에서 제어부(30)가 영상을 분석하여 전력 설비의 이상 여부를 판단하고 출력부(40)를 통해 변전소 내부에서 이벤트를 발생시키는 것으로 기재하고 있으나, 제어부(30)의 제어를 중앙서버(50)에서 결정할 수도 있다.However, in the present embodiment, the control unit 30 analyzes the image to determine whether the power equipment is abnormal, and generates an event through the output unit 40 in the substation. However, Or may be determined by the server 50.

중앙서버(50)는 통신부(20)를 통해 촬영부(10)의 영상을 획득하여 디스플레이하고, 제어부(30)의 전력설비 이상 여부 판단 결과를 입력받으며, 실시간 감시 프로그램에 따라 상기 전력설비의 상태를 감시할 수 있다. The central server 50 acquires and displays the image of the photographing unit 10 through the communication unit 20 and receives the result of determining whether the electric power equipment abnormality of the control unit 30 is abnormal. Can be monitored.

이때, 실시간 감시 프로그램은, 상기 촬영부의 위치, 감시 시간 및 감시 방법을 포함하는 정보를 제공할 수 있다.At this time, the real-time monitoring program can provide information including the position of the photographing unit, the monitoring time, and the monitoring method.

또한, 중앙서버(50)는 IED(Intelligent Electronic Device)를 포함할 수 있다. IED는 전력설비 감시에 대한 전류 데이터 및 전압 데이터를 이용하여 변전소에 설치된 각종 전력설비를 감시, 제어 및 보호할 수 있다. 여기서, IED는 수신되는 전류 데이터 및 전압 데이터를 해석하여 디지털 전류 신호 및 디지털 전압 신호를 생성하고, 디지털 전류 신호 및 디지털 전압 신호를 이용하여 변전소에 설치된 전력설비의 전류, 전압 및 계통 상태를 판단할 수 있다. 또한, IED는 스테이션 버스를 통해 변전소에 설치된 전력설비의 전류, 전압 및 계통 상태를 포함하는 감시 데이터를 HMI(Human Machine Interface)로 전송할 수 있다. HMI는 IED로부터 수신되는 감시 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, HMI는 사용자가 변전소에 설치된 각종 전력설비를 제어하기 위해 IED를 제어하는 장치로, 사용자가 입력한 제어 명령을 제어 메시지를 통해 IED로 전달할 수 있다.In addition, the central server 50 may include an IED (Intelligent Electronic Device). The IED can monitor, control and protect the various power facilities installed in the substation using current data and voltage data for power plant monitoring. Here, the IED interprets the received current data and voltage data to generate a digital current signal and a digital voltage signal, and uses the digital current signal and the digital voltage signal to determine the current, voltage, and system state of the power equipment installed in the substation . In addition, the IED can transmit surveillance data to the Human Machine Interface (HMI), including the current, voltage and grid status of the power plant installed in the substation via the station bus. The HMI may provide the surveillance data received from the IED to the user. The HMI is a device for controlling the IED to control various power facilities installed in the substation by the user, and can transmit the control command inputted by the user to the IED through the control message.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 변전소 화상 감시 방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a substation image monitoring method according to an embodiment of the present invention, and a substation image monitoring method will be described with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 방법은, 먼저 제어부(30)가 전력설비 감시 영상을 입력받는다(S10). As shown in FIG. 2, in the substation image monitoring method according to an embodiment of the present invention, the control unit 30 receives the power facility monitoring image (S10).

즉, 제어부(30)는 촬영부(10)로부터 전력설비를 감시하기 위한 영상을 입력받을 수 있다.That is, the control unit 30 can receive an image for monitoring the electric power facility from the photographing unit 10.

이때, 촬영부(10)는 변전소 내부의 전력설비를 감시하기 위해 영상을 촬영하는 것으로, 촬영된 영상을 제어부(30)에 전송할 수 있다. 또한, 촬영부(10)는 변전소 내부를 전방향 촬영 가능한 360도 카메라를 적어도 하나 포함할 수 있다. At this time, the photographing unit 10 photographs an image to monitor the electric power facility inside the substation, and can transmit the photographed image to the control unit 30. [ In addition, the photographing unit 10 may include at least one 360 degree camera capable of taking an omnidirectional photograph inside the substation.

이때, 360도 카메라(전방향 카메라)는 변전소 천장에 설치되어 변전소 내부의 사각지역을 최소화하여 촬영할 수 있으며, 화각이 실질적으로 전 방위각(full zenith angle)과 전 고도각(full azimuth angle)을 커버할 수 있다.In this case, a 360-degree camera (an omnidirectional camera) can be installed on the ceiling of the substation to minimize the square of the inside of the substation, and the angle of view is substantially equal to the full azimuth angle and the full azimuth angle can do.

다음으로, 제어부(30)는 영상을 통해 전력설비 이상 여부를 판단한다(S20).Next, the control unit 30 determines whether the power equipment is abnormal through the image (S20).

즉, 제어부(30)는 촬영부(10)로부터 전력설비를 감시하기 위한 영상을 입력받고, 상기 영상을 분석하여 전력설비의 이상 여부를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(30)는 촬영부(10)의 360도 카메라를 통해 촬영된 파노라마 영상을 분석하여 전력설비의 작업 정보를 획득할 수 있다. That is, the control unit 30 receives an image for monitoring the power facility from the photographing unit 10, and analyzes the image to determine whether the power facility is abnormal. At this time, the control unit 30 can analyze the panorama image photographed through the 360-degree camera of the photographing unit 10 to obtain the operation information of the electric power facility.

또한, 제어부(30)는 상기 촬영부(10)로부터 입력받은 영상을 분석하여 전력설비에 이상이 발생하였다고 판단하는 경우, 이상 발생에 대응하는 이벤트를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(30)는 출력부(40)를 통해 상기 이벤트를 수행할 수 있다.In addition, when the control unit 30 analyzes the image input from the photographing unit 10 and determines that an abnormality has occurred in the power equipment, the control unit 30 can perform an event corresponding to the occurrence of the abnormality. At this time, the control unit 30 can perform the event through the output unit 40. [

예컨대, 제어부(30)는 전력설비에 이상이 발생하였다고 판단한 경우, 출력부(40)를 통해 이상 발생을 경보하고, 디스플레이 할 수 있다. 또한, 제어부(30)는 고장 발생시 관리자의 명령에 따라 부품의 교체가 자동으로 이루어지고, 부품의 교체로 재고량 부족 시에는 타 변전소의 여유 부품을 검색하여 보충을 요청하는 과정을 수행할 수도 있다. 그리고 제어부(30)는 고장 패턴을 학습하여 중앙서버(50)에 제공할 수도 있다.For example, when the control unit 30 determines that an abnormality has occurred in the power equipment, the control unit 30 can alarm and display an abnormality through the output unit 40. [ In addition, the controller 30 may automatically perform the replacement of parts in response to a command from the manager when a failure occurs, and may search for spare parts of other substations and request supplementation when the inventory is insufficient due to replacement of parts. The control unit 30 may learn the failure pattern and provide it to the central server 50.

그리고 제어부(30)는 전력설비 이상 여부 판단 결과를 중앙서버(50)로 전송한다(S30).Then, the control unit 30 transmits a result of the power equipment abnormality determination to the central server 50 (S30).

이때, 중앙서버(50)는 통신부(20)를 통해 촬영부(10)의 영상을 획득하여 디스플레이하고, 제어부(30)의 전력설비 이상 여부 판단 결과를 입력받으며, 실시간 감시 프로그램에 따라 상기 전력설비의 상태를 감시할 수 있다. 여기서, 실시간 감시 프로그램은, 상기 촬영부의 위치, 감시 시간 및 감시 방법을 포함하는 정보를 제공할 수 있다.At this time, the central server 50 acquires and displays the image of the photographing unit 10 through the communication unit 20, receives the result of the power unit abnormality judgment of the control unit 30, Can be monitored. Here, the real-time monitoring program can provide information including the position of the photographing unit, the monitoring time, and the monitoring method.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 장치 및 방법은, 360도 카메라를 활용하여 사각지역 없이 변전소를 실시간 감시함으로써, 설비 이상 감시의 정확도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 특히 무인변전소 작업 시 계통운영센터에서 작업 사항을 한눈에 파악할 수 있도록 하여 설비 이상 감시를 보다 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the substation image monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention not only improves the accuracy of equipment abnormality surveillance by real-time monitoring of a substation without using a square area using a 360 degree camera, It is possible to grasp the work matters at a glance at the grid operation center when the unmanned substation works, so that it is possible to more easily monitor the equipment abnormality.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 변전소 화상 감시 장치 및 방법은, 360도 카메라를 활용하여 사각지역 없이 변전소를 실시간 감시함으로써, 설비 고장 시 녹화 사각지역을 최소화할 수 있고, 이에 고장 원인 분석을 내실화할 수 있다.In addition, a substation image monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention can minimize a recording square area in a facility failure by real-time monitoring of a substation without using a square area using a 360-degree camera, Can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 촬영부 20 : 통신부
30 : 제어부 40 : 출력부
50 : 중앙서버10: photographing section 20: communication section
30: control unit 40: output unit
50: central server

Claims (10)

변전소 내부의 전력설비를 감시하기 위해 영상을 촬영하는 촬영부;
상기 변전소 외부의 중앙서버와 통신을 수행하는 통신부;
상기 촬영부로부터 전력설비를 감시하기 위한 영상을 입력받고, 상기 영상을 분석하여 전력설비의 이상 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 통신부를 통해 상기 촬영부의 영상을 획득하여 디스플레이하고, 상기 제어부의 전력설비 이상 여부 판단 결과를 입력받으며, 실시간 감시 프로그램에 따라 상기 전력설비의 상태를 감시하는 중앙서버;를 포함하는 변전소 화상 감시 장치.
A photographing unit for photographing an image to monitor electric power facilities inside the substation;
A communication unit for communicating with a central server outside the substation;
A control unit for receiving an image for monitoring a power facility from the photographing unit and analyzing the image to determine whether the power facility is abnormal; And
And a central server for acquiring and displaying an image of the photographing unit via the communication unit, receiving a result of determining whether the electric power equipment abnormality of the control unit is abnormal, and monitoring the state of the electric power facility according to a real time monitoring program, .
제 1항에 있어서,
상기 촬영부는,
상기 변전소 내부를 전방향 촬영 가능한 360도 카메라를 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And at least one 360 degree camera capable of taking an omnidirectional image in the substation.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 360도 카메라를 통해 촬영된 파노라마 영상을 분석하여 전력설비의 작업 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And the panorama image photographed through the 360-degree camera is analyzed to obtain the operation information of the electric power facility.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 영상을 분석하여 전력설비에 이상이 발생하였다고 판단하는 경우 이상발생에 대응하는 이벤트를 수행하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And analyzes the image to perform an event corresponding to the occurrence of an abnormality when it is determined that an abnormality has occurred in the electric power facility.
제 1항에 있어서,
상기 실시간 감시 프로그램은,
상기 촬영부의 위치, 감시 시간 및 감시 방법을 포함하는 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the real-
Wherein the information providing unit provides information including a position of the photographing unit, a monitoring time, and a monitoring method.
촬영부가 변전소 내부의 전력설비를 감시하기 위해 영상을 촬영하는 단계;
제어부가 상기 촬영부로부터 전력설비를 감시하기 위한 영상을 입력받는 단계;
상기 제어부가 상기 영상을 분석하여 전력설비의 이상 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 전력설비 이상 여부 판단 결과를 중앙서버에 제공하는 단계;를 포함하되,
상기 중앙서버는, 통신부를 통해 상기 촬영부의 영상을 획득하여 디스플레이하고, 실시간 감시 프로그램에 따라 상기 전력설비의 상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 방법.
Capturing an image to monitor a power facility inside a substation;
A control unit receiving an image for monitoring a power facility from the photographing unit;
Analyzing the image to determine whether the power plant is abnormal; And
And providing the central server with a result of determining whether the power equipment is abnormal or not,
Wherein the central server acquires and displays an image of the photographing unit through a communication unit, and monitors the state of the electric power facility according to a real-time monitoring program.
제 6항에 있어서,
상기 영상을 촬영하는 단계에서, 상기 촬영부는,
상기 변전소 내부를 전방향 촬영 가능한 360도 카메라를 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 방법.
The method according to claim 6,
In the step of photographing the image,
Wherein at least one 360 degree camera capable of taking an omnidirectional image is installed inside the substation.
제 7항에 있어서,
상기 전력설비의 이상 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 360도 카메라를 통해 촬영된 파노라마 영상을 분석하여 전력설비의 작업 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of determining whether the power equipment is abnormal,
And analyzing the panoramic image photographed through the 360-degree camera to obtain the operation information of the electric power facility.
제 6항에 있어서,
상기 제어부가 상기 영상을 분석하여 전력설비에 이상이 발생하였다고 판단하는 경우 이상발생에 대응하는 이벤트를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 방법.
The method according to claim 6,
And performing an event corresponding to an abnormality when the controller analyzes the image and determines that an abnormality has occurred in the electric power facility.
제 6항에 있어서,
상기 전력설비의 상태를 감시하는 단계에서, 상기 실시간 감시 프로그램은,
상기 촬영부의 위치, 감시 시간 및 감시 방법을 포함하는 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 변전소 화상 감시 방법.
The method according to claim 6,
In the step of monitoring the state of the electric power facility,
Wherein the information providing unit includes information of a position of the photographing unit, a monitoring time, and a monitoring method.
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