KR20190052497A - Ride mode switching method for autonomous vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a ride mode switching method for an autonomous vehicle, which comprises: a mode receiving step of receiving a ride mode signal from a passenger in an autonomous vehicle; and a front seat control step of controlling a first seat and a second seat provided in front of the vehicle according to the mode received in the mode receiving step. In a relaxation mode, a driver is provided with a spacious relaxation area, and in a home mode, passengers are provided with a space for conversation while facing each other. Moreover, in an office mode, the passengers are provided with a space for a meeting while facing each other.

Description

자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법 {RIDE MODE SWITCHING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a self-

본 발명은 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행 중 탑승자 휴식을 취하거나 업무 수행 시 효율적인 공간활용을 위하여 차량의 시트와 콘솔 및 인스트루먼트 패널을 제어하는 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for changing a mode of an autonomous driving vehicle, and more particularly, to a method for changing the mode of an autonomous driving vehicle for controlling a seat, a console, and an instrument panel of a vehicle for resting an occupant during self- The present invention relates to a mode switching method.

일반적으로, 최근 자동차 시장의 경쟁이 치열해지고, 수요자의 욕구가 다양화됨에 따라 지능형 자동차에 대한 요구가 증가하고 있는데, 이러한 추세의 하나로 운전자가 용이하게 조향휠을 잡고 편안하게 운전할 수 있도록 하는 장치가 개발되고 있으며, 더욱더 발전하여 운전자가 조향휠을 잡지 않고, 자동차 스스로 주행할 수 있는 자율주행 시스템이 개발되고 있다.Generally, as the competition in the automobile market has recently become more intense and the demands of users have diversified, there has been an increasing demand for intelligent automobiles. One of such trends is a device that allows the driver to easily operate the steering wheel And an autonomous traveling system capable of driving the vehicle by itself without developing the steering wheel has been developed.

이러한 자율주행 시스템은 직접 운전자가 직접 운전할 수도 있지만, 졸리거나 운전자가 다른 업무를 수행하기 위해서는 해서 자동차가 스스로 주행하도록 하기 위한 것이다. Such an autonomous drive system may be directly driven by the driver, but is intended to cause the driver to drive himself or herself in order to sleep or to perform other tasks.

이와 같은 자율주행 시스템 차량은 자율주행시 운전자가 조작해야 하는 스티어링 휠이 운전자에게 업무를 보거나 휴식을 취할 때 운전자 모드시에 운전자가 조작해야 하는 조향휠이 운전자 앞까지 위치되어 있어 운전자가 업무를 보거나 휴식을 취하는데 매우 불편하였다.In such an autonomous driving system vehicle, when the steering wheel to be operated by the driver at the time of autonomous driving is to be seen or rested by the driver, the steering wheel to be operated by the driver at the time of the driver mode is located in front of the driver, I was very uncomfortable to take.

따라서, 차량의 주행 중에 회의를 진행할 경우 실내가 좁아서 매우 불편하고, 운전자는 회의에 거의 참여하지 못하는 것을 극복하기 위한 기술이 요구되었다.Therefore, when the vehicle is running while the vehicle is traveling, the room is so small that it is very inconvenient, and the driver is required to have a technique to overcome the inability to participate in the meeting.

또한, 종래의 차량에서는 여러 명이 탑승한 경우에 탑승자 전원이 차량의 전진 방향을 바라보도록 시트가 배치되었고, 특히 운전자는 후방의 탑승자와 마주보고 대화하는 것이 불가능하였다.Further, in a conventional vehicle, when a plurality of passengers are aboard, the seat is arranged so that the passengers can see the forward direction of the vehicle, and in particular, it is impossible for the driver to communicate with the passenger on the rear side.

그러나 자율주행 기술의 발달에 의하여 전방의 좌석이 반드시 차량의 전진방향을 향하여 배치될 필요성이 감소하였으며, 레저용 차량 또는 이동 회의실과 같이 움직이는 집 또는 사무실의 개념으로 자율주행 차량의 발전이 요구되고 있다. 따라서 필요에 따라 전방 시트와 후방 시트를 서로 마주보도록 배치시키는 기술의 요구가 증가되고 있다.However, due to the development of autonomous driving technology, the necessity for the front seats to be arranged toward the forward direction of the vehicle has been reduced, and development of autonomous traveling vehicles has been demanded in the concept of a house or office moving like a leisure vehicle or a mobile conference room . Therefore, there is an increasing demand for a technique of arranging the front seat and the rear seat to face each other as necessary.

따라서, 공간적인 제한이 있는 차량의 실내에 있어서, 차량의 각 장치들을 재배치시키는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a technique for rearranging the respective apparatuses of the vehicle in the interior of a vehicle with limited space.

한국 등록특허공보 제1780287호(2017.09.21 공고) 모터 컨트롤러, 상기 모터 컨트롤러를 포함하는 차량용 메모리 전동 시트 및 이의 동작 방법Korean Patent Registration No. 1780287 (published on September 21, 2017) A motor controller, a vehicle memory sheet including the motor controller, and an operation method thereof

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 탑승자의 모드 선택에 따라 전방 시트, 인스트루먼트 패널, 콘솔 및 후방 시트를 제어하여 공간을 재배치시키는 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the above-described conventional mode switching method of an autonomous vehicle, and it is an object of the present invention to provide a self- And a method for switching the mode of the traveling vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법은 자율 주행 차량에서 탑승자로부터 탑승 모드 신호를 수신하는 모드 수신 단계, 및 상기 모드 수신 단계에서 수신된 모드에 따라 차량의 전방에 구비된 제1시트 및 제2시트를 제어하는 전방 시트 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of switching a mode of an autonomous vehicle, comprising: a mode receiving step of receiving a boarding mode signal from an occupant in an autonomous vehicle; And a front seat control step of controlling the first seat and the second seat provided in front of the front seat.

이때, 상기 모드 수신 단계에서 수신된 모드에 따라 차량의 인스트루먼트 패널을 제어하는 인스트루먼트 패널 제어 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible to further include an instrument panel control step of controlling the instrument panel of the vehicle according to the mode received in the mode receiving step.

또한, 상기 모드 수신 단계에서 수신된 모드에 따라 차량의 콘솔을 제어하는 콘솔 제어 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible to further include a console control step of controlling the console of the vehicle according to the mode received in the mode receiving step.

또한, 상기 모드 수신 단계에서 수신된 모드에 따라 차량의 후방 시트를 제어하는 후방 시트 제어 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible to further include a rear seat control step of controlling the rear seat of the vehicle according to the mode received in the mode reception step.

이때, 상기 모드 수신 단계에서는, 탑승자가 휴식 모드, 홈 모드, 사무실 모드 중에서 어느 하나를 선택하여, 탑승자가 선택한 모드의 신호를 수신하는 것도 가능하다.At this time, in the mode receiving step, it is also possible that the occupant selects any one of the rest mode, the home mode, and the office mode, and receives the signal of the mode selected by the occupant.

한편, 상기 전방 시트 제어 단계는 상기 모드 수신 단계에서 휴식 모드가 수신된 경우, 상기 제1시트 및 제2시트를 차량의 후방으로 슬라이드 이동시키는 휴식 슬라이딩 단계를 포함하는 것도 가능하다.Meanwhile, the front seat control step may include a resting sliding step of sliding the first seat and the second seat to the rear of the vehicle when the rest mode is received in the mode receiving step.

이때, 상기 전방 시트 제어 단계는 상기 제1시트가 후방으로 젖혀지도록 상기 제1시트의 시트백을 틸팅시키는 휴식 틸팅 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.At this time, the front seat control step may further include a rest tilting step of tilting the seat back of the first seat so that the first seat is tilted backward.

한편, 상기 전방 시트 제어 단계는 상기 모드 수신 단계에서 홈 모드 또는 사무실 모드가 수신된 경우, 상기 제2시트를 상기 제1시트보다 멀리 슬라이드 이동시키는 간격 슬라이딩 단계, 및 상기 제1시트를 차량의 후방을 향하도록 회전시키는 제1시트 회전 단계를 포함하는 것도 가능하다.The front seat control step may include an interval sliding step of sliding the second seat farther than the first seat when the home mode or the office mode is received in the mode receiving step, And a first sheet rotating step of rotating the first sheet rotating step so as to face the first sheet rotating step.

이때, 상기 전방 시트 제어 단계는 상기 모드 수신 단계에서 홈 모드가 수신된 경우 상기 제1시트 회전 단계 후에 상기 제1시트와 상기 제2시트를 교차시키도록 상기 제1시트를 차량의 후방(상기 제1시트의 전방)으로 슬라이드 이동시키고 상기 제2시트를 차량의 전방으로 슬라이드 이동시키는 교차 슬라이드 단계, 및 상기 제2시트를 차량의 후방을 향하도록 회전시키는 제2시트 회전 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.At this time, in the front seat control step, when the home mode is received in the mode receiving step, after the first seat rotation step, the first seat is moved to the rear side of the vehicle And a second sheet rotating step of rotating the second sheet toward the rear of the vehicle, as well as a second sheet rotating step of sliding the second sheet toward the front of the vehicle Do.

이때, 상기 전방 시트 제어 단계는 상기 간격 슬라이딩 단계 전에 상기 제1시트 및 상기 제2시트를 후방으로 슬라이드 이동시키는 준비 슬라이딩 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.In this case, the front seat control step may further include a preparation sliding step of sliding the first seat and the second seat backward before the interval sliding step.

또한, 상기 전방 시트 제어 단계는 상기 제2시트 회전 단계 후, 상기 제1시트 및 상기 제2시트를 차량의 전방으로 슬라이드 이동시키는 배치 슬라이딩 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible that the front seat control step further includes a placement sliding step of sliding the first seat and the second seat forward of the vehicle after the second seat rotation step.

이때, 상기 제1시트 회전 단계는 상기 제1시트의 시트백을 차량의 수직 방향을 기준으로 0도 이상 10도 이하의 각도를 이루도록 틸팅시키는 제1회전 틸팅 단계, 상기 제1회전 틸팅 단계 후, 상기 제1시트의 시트쿠션을 차량의 후방을 향하도록 회전시키는 제1회전 단계, 및 상기 제1회전 단계 후 상기 제1시트의 시트백 각도를 복귀시키도록 틸팅시키는 제1복원 틸팅 단계를 포함하는 것도 가능하다.In this case, the first rotation of the seat may include a first rotation tilting step of tilting the seatback of the first seat to an angle of 0 to 10 degrees with respect to the vertical direction of the vehicle, A first rotating step of rotating the seat cushion of the first seat toward the rear of the vehicle and a first restoring tilting step of tilting the seat back angle of the first seat after the first rotating step Do.

한편, 상기 제2시트 회전 단계는 상기 제2시트의 시트백을 차량의 수직 방향을 기준으로 0도 이상 10도 이하의 각도를 이루도록 틸팅시키는 제2회전 틸팅 단계, 상기 제2회전 틸팅 단계 후 상기 제2시트의 시트쿠션을 차량의 후방을 향하도록 회전시키는 제2회전 단계, 및 상기 제2회전 단계 후 상기 제2시트의 시트백 각도를 복귀시키도록 틸팅시키는 제2복원 틸팅 단계를 포함하는 것도 가능하다.The second rotation of the second seat may include a second rotation tilting step of tilting the seatback of the second seat to an angle of 0 to 10 degrees with respect to the vertical direction of the vehicle, A second rotating step of rotating the seat cushion of the two seats toward the rear of the vehicle and a second restoring tilting step of retracting the seat back angle of the second seat after the second rotating step .

한편, 상기 제1시트 회전 단계에서는 상기 제1시트와 상기 제2시트가 550mm 이상, 700mm 이하의 거리만큼 멀어진 상태에서 상기 제1시트를 회전시키는 것도 가능하다.On the other hand, in the first sheet rotating step, the first sheet and the second sheet can be rotated with a distance of 550 mm or more and 700 mm or less.

또한, 상기 제2시트 회전 단계에서는 상기 제1시트와 상기 제2시트가 550mm 이상, 700mm 이하의 거리만큼 멀어진 상태에서 상기 제2시트를 회전시키는 것도 가능하다.In the second sheet rotating step, the first sheet and the second sheet may be rotated in a state in which they are spaced apart from each other by a distance of 550 mm or more and 700 mm or less.

한편, 상기 인스트루먼트 패널 제어 단계는 차량의 스티어링 휠을 상기 인스트루먼트 패널의 내부로 넣는 스티어링 휠 제거 단계, 차량의 센터페시아를 회전시켜 차량의 실내에 노출되는 상기 센터페시아의 면을 변경시키는 센터페시아 회전 단계, 및 차량의 카메라에 촬영되는 화면을 확인하는 카메라 모니터링 시스템을 접는 카메라 모니터링 시스템 폴딩 단계를 포함하는 것도 가능하다.Meanwhile, the instrument panel control step includes a steering wheel removing step of inserting the steering wheel of the vehicle into the instrument panel, a center fascia rotating step of rotating the center fascia of the vehicle to change the face of the center fascia exposed in the vehicle interior, And a camera monitoring system folding step of folding a camera monitoring system for confirming a screen shot by the camera of the vehicle.

한편, 상기 콘솔 제어 단계는 상기 간격 슬라이딩 단계 전 차량의 콘솔을 차량 실내의 후방 단부까지 슬라이드 이동시키는 콘솔 정리 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.The console control step may further include a console clearance step of sliding the console of the vehicle in the interval sliding step to a rear end of the vehicle interior.

이때, 상기 콘솔 제어 단계는 상기 콘솔 정리 단계를 거친 상기 콘솔을 전방으로 슬라이드 이동시키되 상기 제1시트와 상기 제2시트 및 차량의 후방 시트의 사이에 상기 콘솔이 배치되도록 슬라이드 이동시키는 콘솔 재배치 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.In this case, the console control step includes a console rearrangement step of sliding the console through the console clean-up step forward, and sliding the first seat, the second seat, and the rear seat of the vehicle so that the console is disposed It is also possible to include more.

또한, 상기 콘솔 제어 단계는 상기 콘솔 재배치 단계를 거친 상기 콘솔을 지면에서 수직방향으로 상승시키는 콘솔 상승 단계, 상기 콘솔의 측면에 내장된 테이블을 꺼내어 상기 제1시트 및 상기 제2시트의 전면에 배치시키는 테이블 셋팅 단계, 및 상기 콘솔의 상판을 후방으로 슬라이드 이동시켜 상기 콘솔에 내장된 컵홀더를 노출시키는 컵홀더 셋팅 단계를 포함하는 것도 가능하다.The console control step may include a console ascending step of ascending the console in the vertical direction on the ground through the console relocation step, a table built in the side surface of the console is taken out and placed on the front side of the first seat and the second seat And a cup holder setting step of sliding the upper plate of the console backward to expose the cup holder built in the console.

한편, 상기 후방 시트 제어 단계는 상기 간격 슬라이딩 단계 전에 차량의 두 개의 후방 시트를 차량의 후방으로 더 슬라이드 이동시키는 후방 시트 정리 단계를 포함하는 것도 가능하다.It is also possible that the rear seat control step includes a rear seat cleaning step of further sliding the two rear seats of the vehicle to the rear of the vehicle before the interval sliding step.

또한, 상기 후방 시트 제어 단계는 상기 후방 시트 정리 단계가 종료된 후 상기 후방 시트를 전방으로 슬라이드 이동시키는 후방 시트 재배치 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible that the rear seat control step further includes a rear seat rearrangement step of sliding the rear seat forward after the rear seat correcting step is completed.

한편, 상기 후방 시트 제어 단계는 상기 모드 수신 단계에서 홈 모드가 수신된 경우 상기 후방 시트 재배치 단계 후 상기 후방 시트의 탑승자가 다리를 펴고 등 뒤로 기대도록 상기 후방 시트의 시트 백과 시트 쿠션 및 레그레스트를 틸팅시키는 후방 시트 틸팅 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.If the home mode is received in the mode receiving step, the step of controlling the rear seat controls the seat back, the seat cushion, and the legrests of the rear seat so that the occupant of the rear seat spreads back and backwards after the rear seat rearrangement step It is also possible to further include a rear seat tilting step of tilting.

한편, 상기 제1시트, 상기 제2시트, 상기 인스트루먼트 패널, 상기 콘솔 및 상기 후방 시트를 미리 입력된 기본 모드의 위치 및 상태로 복귀시키는 모드 복귀 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.It is also possible to further include a mode returning step of returning the first sheet, the second seat, the instrument panel, the console, and the rear seat to the positions and states of the basic mode previously input.

이때, 상기 모드 복귀 단계는 상기 전방 시트 제어 단계, 상기 인스트루먼트 제어 단계, 상기 콘솔 제어 단계 및 상기 후방 시트 제어 단계를 수행한 후, 탑승자로부터 새로운 모드의 신호가 수신될 경우 수행하는 것도 가능하다.At this time, the mode returning step may be performed when a new mode signal is received from the passenger after performing the front seat control step, the instrument control step, the console control step, and the rear seat control step.

또한, 상기 모드 복귀 단계는 상기 전방 시트 제어 단계, 상기 인스트루먼트 제어 단계, 상기 콘솔 제어 단계 및 상기 후방 시트 제어 단계를 수행한 후, 탑승자로부터 기본 모드의 신호가 수신될 경우 수행하는 것도 가능하다.In addition, the mode returning step may be performed when a signal of a basic mode is received from a passenger after performing the front seat control step, the instrument control step, the console control step, and the rear seat control step.

한편, 상기 콘솔 제어 단계는 상기 콘솔을 지면에서 수직방향으로 상승시키는 콘솔 상승 단계, 상기 콘솔의 측면에 내장된 테이블을 꺼내어 상기 제1시트 및 상기 제2시트의 전면에 배치시키는 테이블 셋팅 단계, 및 상기 콘솔의 상판을 후방으로 슬라이드 이동시켜 상기 콘솔에 내장된 컵홀더를 노출시키는 컵홀더 셋팅 단계를 포함하는 것도 가능하다.Meanwhile, the console controlling step may include a console raising step of raising the console in the vertical direction on the ground, a table setting step of taking out the table built in the side of the console and placing the table on the front surface of the first sheet and the second sheet, And a cup holder setting step of sliding the upper plate of the console backward to expose the cup holder built in the console.

한편, 상기 전방 시트 제어 단계는 상기 모드 수신 단계에서 사무실 모드가 수신된 경우 상기 제1시트 회전 단계 후 상기 제1시트 및 상기 제2시트를 차량의 전방으로 슬라이드 이동시키는 배치 슬라이딩 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.The front seat control step may further include a placement sliding step of sliding the first seat and the second seat forward of the vehicle after the first seat rotation step when an office mode is received in the mode reception step It is also possible.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에 의하면, 휴식 모드에서는 운전자에게 넓은 휴식공간을 제공하고, 홈 모드에서는 탑승자가 마주보며 대화를 나누며 쉴 수 있는 공간을 제공하며, 사무실 모드에서는 탑승자가 마주보며 회의가 가능하도록 공간을 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the mode switching method of an autonomous vehicle according to the present invention, a spacious rest space is provided to the driver in the rest mode, a space in which the passenger can talk and conversation is provided in the home mode, In the office mode, the passengers face each other and provide space for meetings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에서 탑승 모드 전환시 동작되는 자율주행 차량의 구성에 대한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법의 순서도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 도 2의 모드 관계를 설명하는 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에서 모드 전환 단계를 설명하는 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에서 탑승자가 휴식 모드를 입력하였을 경우의 모드 전환 순서에 대하여 설명하는 흐름도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에서 탑승자가 홈 모드를 입력하였을 경우의 모드 전환 순서에 대하여 설명하는 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에서 탑승자가 사무실 모드를 입력하였을 경우의 모드 전환 순서에 대하여 설명하는 흐름도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에서 탑승자가 휴식 모드를 입력하였을 경우의 차량 실내의 배치 전환에 대한 개념도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에서 탑승자가 홈 모드를 입력하였을 경우의 차량 실내의 배치 전환에 대한 개념도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법에서 탑승자가 사무실 모드를 입력하였을 경우의 차량 실내의 배치 전환에 대한 개념도이다.FIG. 1 is a block diagram of a configuration of an autonomous vehicle that is operated upon switching of a passenger mode in a passenger mode switching method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a method for changing a mode of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a flow diagram illustrating the mode relationship of Figure 2 in accordance with one embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flow chart for explaining a mode switching step in a method of switching a boarding mode of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a flowchart illustrating a mode switching procedure when a passenger inputs a rest mode in the mode change method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a mode switching procedure when a passenger inputs a home mode in the mode change method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a mode switching procedure when an occupant enters an office mode in a mode switching method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a layout change of a vehicle interior when a passenger inputs a rest mode in a passenger mode switching method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a conceptual diagram of a layout change of a vehicle interior when a passenger inputs a home mode in a method of switching a boarding mode of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a conceptual diagram of a layout change of a vehicle interior when an occupant enters an office mode in a method of switching a boarding mode of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법의 이해를 위하여 탑승 모드 전환시 동작되는 자율주행 차량의 구성을 블록도로 표시하고 있다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an autonomous vehicle that is operated upon switching of a passenger mode in order to understand a method of switching a passenger mode of an autonomous vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 작동을 위한 자율주행 차량(1)은 제어부(100), 모드 입력부(200), 인스트루먼트 패널(300), 전방 시트(400), 콘솔(500) 및 후방 시트(600)를 포함한다. 이때, 상기 모드 입력부(200), 상기 인스트루먼트 패널(300), 상기 전방 시트(400), 상기 콘솔(500) 및 상기 후방 시트(600)는 상기 제어부(100)와 서로 신호적으로 연결되어 있어, 상기 제어부(100)와 제어 신호를 서로 송수신할 수 있다.An autonomous vehicle 1 for operation of the present invention includes a control unit 100, a mode input unit 200, an instrument panel 300, a front seat 400, a console 500 and a rear seat 600. At this time, the mode input unit 200, the instrument panel 300, the front seat 400, the console 500, and the rear seat 600 are signal-connected to the controller 100, The control unit 100 can transmit and receive control signals to / from each other.

상기 제어부(100)는 상기 모드 입력부(200)로부터 입력되는 모드 신호를 수신하여 상기 인스트루먼트 패널(300), 상기 전방 시트(400), 상기 콘솔(500) 및 상기 후방 시트(600)를 제어하는 제어 신호를 송신하도록 구비된다. 또한 상기 인스트루먼트 패널(300), 상기 전방 시트(400), 상기 콘솔(500) 및 상기 후방 시트(600)로부터 위치 정보 및 작동 상태에 대한 정보를 수신하여 오작동 여부를 판단하고, 상기 모드 입력부(200)에 현재의 모드 상태를 송신한다.The control unit 100 controls the instrument panel 300, the front seat 400, the console 500, and the rear seat 600 by receiving a mode signal input from the mode input unit 200, Signal. Also, information on the positional information and the operating state is received from the instrument panel 300, the front seat 400, the console 500, and the rear seat 600 to determine whether the malfunction has occurred, and the mode input unit 200 The current mode state is transmitted.

상기 모드 입력부(200)는 탑승자가 탑승 모드를 선택할 수 있도록, 탑승 모드가 표시되어 있고, 탑승자가 탑승 모드를 선택하면, 상기 제어부(100)에 탑승 모드에 대한 신호를 송신한다. 또한, 상기 모드 입력부(200)에는 현재의 탑승 모드가 표시되어 있다.The mode input unit 200 displays a boarding mode so that a passenger can select a boarding mode. When the passenger selects a boarding mode, the mode input unit 200 transmits a signal for the boarding mode to the controller 100. In addition, the mode input unit 200 displays the current boarding mode.

상기 인스트루먼트 패널(300)은 운전자가 차량의 상태를 확인하고 차량을 운전하도록 차량의 실내에서 전방(전진 방향)에 배치되고, 패널 본체(310), 스티어링 휠 커버(320), 스티어링 휠(330), 센터페시아(340) 및 카메라 모니터링 시스템(350)을 포함한다. 상기 패널 본체(310)는 차량의 실내 전방에 배치되고, 상기 패널 본체(310)에는 스티어링 휠 커버(320), 스티어링 휠(330), 센터페시아(340) 및 카메라 모니터링 시스템(350)이 구비되며, 상기 스티어링 휠 커버(320)는 상기 패널 본체(310)에 개폐가 가능한 형태로 구비된다. 또한 상기 스티어링 휠 커버(320)가 열리면 내부에 상기 스티어링 휠(330)을 수용할 수 있는 공간이 존재한다. 상기 스티어링 휠(330)은 운전자가 차량을 진행방향을 제어할 수 있도록 운전석 전방에 배치된다. 이때, 본 발명에서의 상기 스티어링 휠(330)은 상기 스티어링 휠 커버(320)가 열리면 내부의 공간으로 수용되도록 직선이동 및 회전이동 가능하게 구비된다. 상기 센터페시아(340)는 차량의 제어에 필요한 각종 버튼이 구비되고, 차량의 전방에 배치된다. 이때, 본 발명에서는 상기 센터페시아(340)는 회전 가능한 플레이트 또는 다각 기둥 형태로 구비되되, 일 면이 차량의 실내에 노출되도록 구비된다. 즉, 상기 센터페시아(340)는 복수 개의 면을 가지고, 탑승자가 상기 센터페시아(340)를 회전시켜 다른 디자인의 면이 보이도록 제어 가능하게 구비된다. 상기 카메라 모니터링 시스템(350)은 차량에 구비된 카메라(도면 미기재)에서 촬영된 화면이 보여지도록 차량의 전방에 배치된다. 이때, 본 발명에서의 상기 카메라 모니터링 시스템(350)은 힌지 축을 가지고 축회전 가능하게 구비되어 상기 제어부(100)의 신호에 따라 접혀지도록 구비된다.The instrument panel 300 includes a panel main body 310, a steering wheel cover 320, a steering wheel 330, and a steering wheel 330. The instrument panel 300 is disposed forward (forward) A center fascia 340, and a camera monitoring system 350. The panel main body 310 is disposed in front of a vehicle interior and the panel main body 310 is provided with a steering wheel cover 320, a steering wheel 330, a center fascia 340 and a camera monitoring system 350 And the steering wheel cover 320 is provided in a manner that can be opened and closed by the panel body 310. When the steering wheel cover 320 is opened, there is a space for accommodating the steering wheel 330 therein. The steering wheel 330 is disposed in front of the driver's seat so that the driver can control the traveling direction of the vehicle. At this time, the steering wheel 330 according to the present invention is provided so as to be linearly movable and rotatably movable so that the steering wheel cover 320 is received in the inner space when the steering wheel cover 320 is opened. The center fascia 340 has various buttons necessary for controlling the vehicle, and is disposed in front of the vehicle. At this time, in the present invention, the center fascia 340 is provided in the form of a rotatable plate or a polygonal column, and one side is exposed to the inside of the vehicle. That is, the center fascia 340 has a plurality of faces, and the passenger is controllably rotated to rotate the center fascia 340 so that different design faces are visible. The camera monitoring system 350 is disposed in front of the vehicle so that a picture taken from a camera (not shown) provided in the vehicle is displayed. At this time, the camera monitoring system 350 according to the present invention is provided so as to be rotatable about a hinge axis and to be folded according to a signal of the controller 100.

상기 전방 시트(400)는 차량의 실내에서 전방(차량의 전진 방향)에 구비되고, 제1시트(410) 및 제2시트(420)를 포함한다. 한편, 본 실시예에서는 상기 제1시트(410)는 운전석 시트, 상기 제2시트(420)는 보조석 시트로 표현하나 이에 한정되지 않고, 운전석 시트와 보조석 시트가 서로 바뀌어 적용되는 것도 가능하다.The front seat 400 is provided forward (in the forward direction of the vehicle) in the interior of the vehicle and includes a first seat 410 and a second seat 420. In the present embodiment, the first seat 410 is a driver's seat and the second seat 420 is an assistant seat. However, the present invention is not limited to this, and the driver's seat and the assistant's seat may be exchanged.

상기 제1시트(410)는 제1시트레일(411), 제1시트이송부(412), 제1시트쿠션(413), 제1시트백(414), 제1시트리클라이너(415) 및 제1시트회전부(416)를 포함한다. 또한 상기 제2시트(420)는 제2시트레일(421), 제2시트이송부(422), 제2시트쿠션(423), 제2시트백(424), 제2시트리클라이너(425) 및 제2시트회전부(426)를 포함한다. 상기 제1시트레일(411)은 차량 실내의 바닥에 구비되어, 상기 제1시트이송부(412)의 직선이동을 가이드한다. 상기 제1시트이송부(412)는 상기 제1시트쿠션(413)과 결합되고, 상기 제1시트레일(411)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 구비된다. 이때, 상기 제1시트이송부(412)는 상기 제1시트레일(411)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록, 휠 또는 기어 등이 구비되고, 동력장치를 구비하고 있다. 상기 제1시트쿠션(413)은 상기 제1시트이송부(412) 및 상기 제1시트회전부(416)와 결합되어 직선이동 및 회전 가능하도록 구비되고, 상기 제1시트백(414)과 결합되어 탑승자가 착석 가능하도록 구비된다. 상기 제1시트백(414)은 탑승자의 등 부분을 지지하도록 구비되고, 상기 제1시트리클라이너(415)를 통하여 틸팅 가능하도록 상기 제1시트쿠션(413)과 결합된다. 상기 제1시트리클라이너(415)는 상기 제1시트쿠션(413) 및 상기 제1시트백(414)의 결합각도를 조절 가능하도록 결합시킨다. 상기 제1시트회전부(416)는 상기 제1시트백(414)에 결합되고, 상기 제1시트백(414)의 방향(차량의 전방 또는 차량의 후방)을 바꿀 수 있도록 회전 축 및 회전 동력을 제공한다. 상기 제2시트레일(421)은 차량 실내의 바닥에 구비되어, 상기 제2시트이송부(422)의 직선이동을 가이드한다. 상기 제2시트이송부(422)는 상기 제2시트쿠션(423)과 결합되고, 상기 제2시트레일(421)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 구비된다. 이때, 상기 제2시트이송부(422)는 상기 제2시트레일(421)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록, 휠 또는 기어 등이 구비되고, 동력장치를 구비하고 있다. 상기 제2시트쿠션(423)은 상기 제2시트이송부(422) 및 상기 제2시트회전부(426)와 결합되어 직선이동 및 회전 가능하도록 구비되고, 상기 제2시트백(424)과 결합되어 탑승자가 착석 가능하도록 구비된다. 상기 제2시트백(424)은 탑승자의 등 부분을 지지하도록 구비되고, 상기 제2시트리클라이너(425)를 통하여 틸팅 가능하도록 상기 제2시트쿠션(423)과 결합된다. 상기 제2시트리클라이너(425)는 상기 제2시트쿠션(423) 및 상기 제2시트백(424)의 결합각도를 조절 가능하도록 결합시킨다. 상기 제2시트회전부(416)는 상기 제2시트백(424)에 결합되고, 상기 제2시트백(424)의 방향(차량의 전방 또는 차량의 후방)을 바꿀 수 있도록 회전 축 및 회전 동력을 제공한다.The first seat 410 includes a first seat rail 411, a first seat connecting portion 412, a first seat cushion 413, a first seat back 414, a first seat recliner 415, And a sheet rotating portion 416. [ The second seat 420 includes a second seat rail 421, a second seat seat 422, a second seat cushion 423, a second seat back 424, a second seat recliner 425, And a two-sheet rotation portion 426. The first seat rail 411 is provided on the floor of the passenger compartment of the vehicle, and guides the linear movement of the first seat transducer 412. The first sheet conveying unit 412 is coupled to the first seat cushion 413 and is slidable along the first seat rail 411. At this time, the first sheet conveying part 412 is provided with a wheel or a gear so as to be slidable along the first seat rail 411, and has a power unit. The first seat cushion 413 is coupled to the first seat cushion 412 and the first seat cushion rotation unit 416 so as to be linearly movable and rotatable and is coupled with the first seat cushion 414, And is seated. The first seatback 414 is provided to support the back portion of the occupant and is coupled to the first seat cushion 413 so as to be tiltable via the first seat recliner 415. The first seat recliner 415 adjustably engages the first seat cushion 413 and the first seatback 414 with each other. The first seat rotation portion 416 is coupled to the first seatback 414 and provides a rotation shaft and a rotational power so as to change the direction of the first seatback 414 (forward of the vehicle or rear of the vehicle) . The second seat rail 421 is provided on the floor of the passenger compartment to guide the linear movement of the second seat transition portion 422. The second sheet conveying portion 422 is engaged with the second seat cushion 423 and is slidable along the second seat rail 421. At this time, the second sheet conveying portion 422 is provided with a wheel or a gear so as to be slidable along the second seat rail 421, and is provided with a power unit. The second seat cushion 423 is coupled to the second seat transition portion 422 and the second seat rotation portion 426 so as to be linearly movable and rotatable and is coupled with the second seatback 424, And is seated. The second seatback 424 is provided to support a back portion of the occupant and is coupled with the second seat cushion 423 so as to be tiltable through the second seat recliner 425. The second seat recliner 425 adjustably connects the engagement angle of the second seat cushion 423 and the second seatback 424. The second seat rotation portion 416 is coupled to the second seatback 424 and provides a rotation shaft and rotational power so as to change the direction of the second seatback 424 (forward of the vehicle or rear of the vehicle) .

한편, 본 실시예에서, 상기 제1시트레일(411) 및 상기 제2시트레일(421)의 길이는 650mm이상 800mm이하이고, 바람직하게는 670mm이나 이에 구속되는 것은 아니다.In the present embodiment, the lengths of the first seat rail 411 and the second seat rail 421 are 650 mm or more and 800 mm or less, preferably 670 mm.

상기 콘솔(500)은 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)의 사이의 공간(차량의 좌우방향에서 중앙)에 배치되되, 콘솔 레일(510), 콘솔 이송부(520), 콘솔 본체(530), 테이블부(540), 콘솔 상판(550), 콘솔 디스플레이(560) 및 컵홀더(570)를 포함한다. The console 500 is disposed in a space between the first seat 410 and the second seat 420 (center in the left and right direction of the vehicle), and includes a console rail 510, a console transfer unit 520, Includes a main body 530, a table portion 540, a console top plate 550, a console display 560, and a cup holder 570.

상기 콘솔 레일(510)은 차량의 실내 바닥에 형성되어, 상기 콘솔 이송부(520)가 슬라이드 이동 가능하도록 형성된다. 상기 콘솔 이송부(520)은 상기 콘솔 본체(530)의 저면에 구비되고, 상기 콘솔 레일(510)을 따라 슬라이드 이동가능하도록 휠 또는 기어 등이 구비되고, 동력장치를 구비하고 있다. 또한, 상기 콘솔 이송부(520)는 상기 콘솔 본체(530)를 지면의 수직 방향을 따라 직선이동 시키도록 구비된다. 상기 콘솔 본체(530)는 다양한 물품을 수용하고, 차량을 제어하는 장치가 구비되도록 박스 형태로 형성된다. 상기 콘솔 본체(530)의 양 측면에는 상기 테이블부(540)가 구비되고, 상기 콘솔 본체(530)의 상측 면에는 상기 콘솔 상판(550), 상기 콘솔 디스플레이(560) 및 상기 컵홀더(570)가 구비된다. 상기 테이블부(540)는 상기 콘솔 본체(530)의 양 측면에 구비되고, 제1테이블커버(541), 제1테이블(542), 제2테이블커버(543) 및 제2테이블(544)을 포함한다. 즉, 상기 콘솔 본체(530)의 양 측면의 내부 공간을 상기 제1테이블커버(541) 및 상기 제2테이블커버(543)가 덮고 있고, 상기 콘솔 본체(530)의 양 측면의 내부 공간에는 상기 제1테이블(542) 및 상기 제2테이블(544)이 수용되어 있다. 또한, 상기 제1테이블(542) 및 상기 제2테이블(544)은 힌지 축에 의하여 상기 콘솔 본체(530)에 결합되어 축회전하면서 제1시트(410) 및 제2시트(420)의 전방에 펼쳐질 수 있다. 따라서, 상기 제어부(100)의 제어에 의하여 상기 제1테이블커버(541) 및 상기 제2테이블커버(543)가 열리고 상기 제1테이블(542) 및 제2테이블(544)이 상기 제1시트(410) 및 제2시트(420)의 앞에 펼쳐지는 것이 가능하다. 상기 콘솔 본체(530)의 상측 면은 상기 콘솔 디스플레이(560)가 구비되어 있고, 상기 컵홀더(570)가 내장되어 있으며, 상기 콘솔 상판(550)에 의하여 덮여있다. 따라서, 상기 콘솔 상판(550)이 후방으로 슬라이드 이동되면, 상기 컵홀더(570)가 외부로 노출되고, 컵 등을 수용할 수 있게 된다. 상기 콘솔 디스플레이(560)는 차량의 주행 상황이 표시되고 또한 차량의 환경에 대해서도 표시되도록 구비된다. 본 실시예에서는 상기 모드 입력부(200)가 상기 콘솔 디스플레이(560)에 표시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 물리적 버튼 또는 별도의 입력장치를 통하여 구현되는 것도 가능하다.The console rail 510 is formed on an indoor floor of the vehicle, and the console transfer unit 520 is slidably movable. The console transfer unit 520 is provided on a bottom surface of the console main body 530 and is provided with a wheel or gear for sliding movement along the console rail 510 and includes a power unit. In addition, the console transfer unit 520 is provided to linearly move the console main body 530 along the vertical direction of the paper surface. The console main body 530 is formed in a box shape so as to accommodate various articles and to control the vehicle. The table top 540 is provided on both sides of the console main body 530 and the console top plate 550, the console display 560 and the cup holder 570 are provided on the upper surface of the console main body 530, . The table portion 540 is provided on both sides of the console main body 530 and includes a first table cover 541, a first table 542, a second table cover 543, and a second table 544 . That is, the first table cover 541 and the second table cover 543 cover the inner space of both sides of the console main body 530, and the inner space of both side surfaces of the console main body 530 The first table 542 and the second table 544 are accommodated. The first table 542 and the second table 544 are coupled to the console main body 530 by a hinge axis so that the first table 542 and the second table 544 are disposed in front of the first sheet 410 and the second sheet 420, Can be unfolded. The first table cover 541 and the second table cover 543 are opened under the control of the controller 100 and the first table 542 and the second table 544 are opened in the first sheet 410 and the second sheet 420 of the first embodiment. The upper surface of the console main body 530 is provided with the console display 560 and the cup holder 570 is embedded and covered by the console upper plate 550. Accordingly, when the console top plate 550 is slid rearward, the cup holder 570 is exposed to the outside, and the cup can be received. The console display 560 is provided to display the running condition of the vehicle and also to display the environment of the vehicle. In this embodiment, the mode input unit 200 is displayed on the console display 560. However, the mode input unit 200 may be implemented through a physical button or a separate input device.

한편, 본 실시예에서, 상기 콘솔 레일(510)의 길이는 1400mm이상 1600mm이하이고, 바람직하게는 1430mm이나 이에 구속되는 것은 아니다.Meanwhile, in the present embodiment, the length of the console rail 510 is 1400 mm or more and 1600 mm or less, preferably 1430 mm, but is not limited thereto.

상기 후방 시트(600)는 차량 실내의 후방에 구비되고, 후방시트레일(610), 후방시트이송부(620), 후방시트쿠션(630), 후방시트백(640), 후방시트리클라이너(650) 및 후방시트레그레스트(660)를 포함한다. The rear seat 600 is provided at the rear of the vehicle interior and includes a rear seat trail 610, a rear seat transfer portion 620, a rear seat cushion 630, a rear seatback 640, a rear seat trickle liner 650, And a rear seat legrest 660.

상기 후방시트레일(610)은 차량 실내의 바닥에 구비되어, 상기 후방시트이송부(620)의 직선이동을 가이드한다. 상기 후방시트이송부(620)는 상기 후방시트쿠션(630)과 결합되고, 상기 후방시트레일(610)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 구비된다. 이때, 상기 후방시트이송부(620)는 상기 후방시트레일(610)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록, 휠 또는 기어 등이 구비되고, 동력장치를 구비하고 있다. 상기 후방시트쿠션(630)은 상기 후방시트이송부(620)와 결합되어 직선이동 가능하도록 구비되고, 상기 후방시트백(640)과 결합되어 탑승자가 착석 가능하도록 구비된다. 상기 후방시트백(640)은 탑승자의 등 부분을 지지하도록 구비되고, 상기 후방시트리클라이너(650)를 통하여 틸팅 가능하도록 상기 후방시트쿠션(630)과 결합된다. 상기 후방시트리클라이너(650)는 상기 후방시트쿠션(630) 및 상기 후방시트백(640)의 결합각도를 조절 가능하도록 결합시킨다. The rearward-facing trail 610 is provided on the floor of the vehicle cabin, and guides the linear movement of the rear seat transfer part 620. The rear seat transfer unit 620 is engaged with the rear seat cushion 630 and is slidable along the rear seat trail 610. At this time, the rear seat transfer unit 620 is provided with a wheel or a gear so as to be slidable along the rearward-side trail 610, and has a power unit. The rear seat cushion 630 is coupled to the rear seat cushion 620 so as to be linearly movable. The rear seat cushion 630 is coupled with the rear seat cushion 640 so that the occupant can be seated. The rear seatback 640 is provided to support the back portion of the occupant and is coupled to the rear seat cushion 630 so as to be tiltable via the rear seat trickle liner 650. [ The rear-side trickle liners 650 adjustably adjust the engagement angle of the rear seat cushion 630 and the rear seatback 640.

한편, 본 실시예에서, 상기 후방시트레일(610)의 길이는 220mm이상 300mm이하이고, 바람직하게는 240mm이나 이에 구속되는 것은 아니다.Meanwhile, in the present embodiment, the length of the rearward-facing trail 610 is 220 mm or more and 300 mm or less, preferably 240 mm, but is not limited thereto.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법은, 기본 모드 단계(S100), 모드 수신 단계(S200), 모드 전환 단계(S300) 및 모드 복귀 단계(S400)를 포함한다. 2 to 7, a method of switching the mode of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention includes a basic mode step S100, a mode receiving step S200, a mode switching step S300, Step S400.

상기 기본 모드 단계(S100)에서는 운전자가 차량을 운전 가능하도록 설정된다. 즉, 운전자에 의한 수동 주행 및 자율주행이 모두 가능한 상태이다. 상기 기본 모드 단계(S100)에서는 상기 스티어링 휠(320)이 차량의 실내에 노출되어 운전자가 조작 가능하도록 구비된다. 또한 상기 카메라 모니터링 시스템(340)은 탑승자가 화면을 볼 수 있도록 펼쳐져 있는 상태이다. In the basic mode step S100, the driver is set to be able to drive the vehicle. That is, both the manual driving and the autonomous driving by the driver are possible. In the basic mode step S100, the steering wheel 320 is exposed to the inside of the vehicle so that the driver can operate the steering wheel. In addition, the camera monitoring system 340 is in a state in which the occupant can see the screen.

상기 기본 모드 단계(S100)에서 상기 전방 시트(400)도 운전자의 운전이 가능하도록 기본 위치에 배치된다. 즉, 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)의 위치는 상기 인스트루먼트 패널(300)을 손으로 직접 제어할 수 있는 위치에 배치된다. 한편 본 실시예에서는 차량의 실내에서 전방 측 단부로부터 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)의 전방 측 단부까지의 거리가 60mm 이상, 100mm 이하로 설정되어 있고, 바람직하게는 70mm로 설정되어 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한, 상기 제1시트백(414) 및 상기 제2시트백(424)은 각각 차량의 수직 방향을 기준으로 차량의 후방을 향하여 23도 이상, 25도 이하의 각도를 이루어 각각 상기 제1시트쿠션(413) 및 상기 제2시트쿠션(423)과 결합되나 이에 한정되는 것은 아니다.In the basic mode step S100, the front seat 400 is also disposed at a basic position so that the driver can operate. That is, the positions of the first sheet 410 and the second sheet 420 are disposed at positions where the instrument panel 300 can be directly controlled. On the other hand, in the present embodiment, the distance from the front side end portion to the front side end portion of the first seat 410 and the second seat 420 in the room of the vehicle is set to 60 mm or more and 100 mm or less, But is not limited thereto. The first seatback 414 and the second seatback 424 are respectively disposed at an angle of not less than 23 degrees and not more than 25 degrees toward the rear of the vehicle with respect to the vertical direction of the vehicle, And the second seat cushion 423, but is not limited thereto.

또한, 상기 기본 모드 단계(S100)에서 상기 콘솔(500)은 상기 제1테이블커버(541), 상기 제2테이블커버(543) 및 상기 콘솔 상판(550)이 모두 닫혀있다. 따라서, 상기 제1테이블(542), 상기 제2테이블(544) 및 상기 컵홀더(570)는 노출되지 않는다. 한편, 상기 콘솔 디스플레이(560)는 탑승자가 볼 수 있고 제어할 수 있는 상태에 놓여있다.In addition, in the basic mode step S100, the first table cover 541, the second table cover 543, and the console top plate 550 of the console 500 are all closed. Therefore, the first table 542, the second table 544, and the cup holder 570 are not exposed. On the other hand, the console display 560 is in a condition that the occupant can see and control.

그리고, 상기 기본 모드 단계(S100)에서 상기 후방 시트(600)는 차량의 후방 쪽에 여유 공간을 두도록 배치된다. 한편, 본 실시예에서 상기 후방 시트(600)는 차량의 내부의 후방 측 단부에서부터 상기 후방 시트(600)의 후방 측 단부까지의 거리가 180mm이상 200mm 이하로 설정되어 있고, 바람직하게는 190mm로 설정되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 상기 후방 시트 백(640)은 차량의 수직 방향을 기준으로 차량의 후방을 향하여 23도 이상, 25도 이하의 각도를 이루어 상기 후방시트쿠션(630)과 결합되나 이에 한정되는 것은 아니다.In the basic mode step S100, the rear seat 600 is disposed so as to have a clearance space on the rear side of the vehicle. Meanwhile, in the present embodiment, the distance from the rear side end of the inside of the vehicle to the rear side end of the rear seat 600 is set to be 180 mm or more and 200 mm or less, preferably 190 mm But is not limited thereto. Also, the rear seat back 640 is coupled with the rear seat cushion 630 at an angle of not less than 23 degrees and not more than 25 degrees toward the rear of the vehicle with respect to the vertical direction of the vehicle, but is not limited thereto.

상기 모드 수신 단계(S200)에서는 상기 모드 입력부(200)를 통하여 탑승자가 선택한 모드가 입력된다. 이때, 상기 모드 입력부(200)를 통하여 탑승자가 선택 가능한 모드는 휴식 모드, 홈 모드, 사무실 모드를 포함한다. 이때, 탑승자가 휴식 모드, 홈 모드, 사무실 모드 중에서 어느 하나를 선택하면 탑승자가 선택한 모드의 신호를 상기 제어부(100)가 수신한다.In the mode receiving step (S200), a mode selected by the passenger is input through the mode input unit (200). At this time, modes that passengers can select through the mode input unit 200 include a break mode, a home mode, and an office mode. At this time, when the occupant selects any one of the rest mode, the home mode, and the office mode, the controller 100 receives the signal of the mode selected by the occupant.

상기 모드 전환 단계(S300)에서는 상기 모드 입력부(200)에 입력된 모드 신호를 상기 제어부(100)가 수신하면, 상기 제어부(100)는 입력된 모드에 따라 상기 인스트루먼트 패널(300), 상기 전방 시트(400), 상기 콘솔(500) 및 상기 후방 시트(600)를 제어한다. 즉, 상기 모드 전환 단계(S300)는 인스트루먼트 패널 제어 단계(S310), 전방 시트 제어 단계(S320), 콘솔 제어 단계(S330) 및 후방 시트 제어 단계(S340)를 포함하며, 상기 모드 수신 단계(S200)에서 수신된 모드에 따라 상기 인스트루먼트 패널 제어 단계(S310), 상기 전방 시트 제어 단계(S320), 상기 콘솔 제어 단계(S330) 및 상기 후방 시트 제어 단계(S340)를 선택적으로 수행한다.In the mode switching step S300, when the controller 100 receives the mode signal input to the mode input unit 200, the controller 100 controls the instrument panel 300, (400), the console (500), and the rear seat (600). That is, the mode switching step S300 includes an instrument panel control step S310, a front seat control step S320, a console control step S330 and a rear seat control step S340, The front seat control step S320, the console control step S330, and the rear seat control step S340 in accordance with the mode received in step S310, the instrument panel control step S310, the front seat control step S320,

상기 인스트루먼트 패널 제어 단계(S310)는 상기 인스트루먼트 패널(300)을 제어하고, 스티어링 휠 제어 단계(S311), 센터페시아 회전 단계(S312) 및 카메라 모니터링 시스템 폴딩 단계(S313)를 포함한다.The instrument panel control step S310 includes controlling the instrument panel 300 and includes a steering wheel control step S311, a center fascia rotation step S312, and a camera monitoring system folding step S313.

상기 스티어링 휠 제어 단계(S311)에서는 상기 제어부(100)의 제어에 따라 상기 스티어링 휠 커버(320)가 열리고, 상기 스티어링 휠(330)이 상기 패널 본체(310)에 형성된 공간으로 이동하여 수용된다. 그 후 상기 스티어링 휠 커버(320)가 닫힌다. 상기 스티어링 휠 제어 단계(S311)에 의하여 차량 실내의 전방 공간이 넓어지는 효과가 있다. 그에 따라 탑승자의 휴식 공간 및 상기 전방 시트(400)의 회전 공간이 확보된다.In the steering wheel control step S311, the steering wheel cover 320 is opened according to the control of the controller 100, and the steering wheel 330 is moved to a space formed in the panel body 310 and accommodated. Thereafter, the steering wheel cover 320 is closed. The front space of the vehicle interior is widened by the steering wheel control step S311. The occupant's resting space and the rotational space of the front seat 400 are ensured.

상기 센터페시아 회전 단계(S312)에서는 상기 센터페시아(340)가 회전하게 된다. 본 발명에서의 상기 센터페시아(340)는 축 회전 가능한 형태로 구비되고 복수 개의 면으로 구성되므로, 자율 주행 상황에서는 운전에 필요한 정보를 노출시킬 필요가 줄어든다. 따라서, 상기 센터페시아(340)를 회전시켜, 휴식이나 레져, 사무환경에 필요한 화면을 노출시킬 수 있다.In the center fascia rotation step (S312), the center fascia 340 rotates. Since the center pacea 340 in the present invention is provided in a form capable of pivoting and is constituted by a plurality of surfaces, the necessity of exposing information necessary for operation in an autonomous running situation is reduced. Accordingly, the center fascia 340 can be rotated to expose screens necessary for relaxation, leisure, and office environment.

상기 카메라 모니터링 시스템 폴딩 단계(S313)에서는 상기 카메라 모니터링 시스템(350)이 접히게 된다. 자율 주행 상황에서는 운전자가 차량의 카메라에 촬영되는 영상을 모니터링 할 필요가 없게 되므로 상기 카메라 모니터링 시스템(350)이 접혀 주행 및 탑승 환경을 향상시킨다.In the camera monitoring system folding step S313, the camera monitoring system 350 is collapsed. In the autonomous driving situation, it is not necessary for the driver to monitor the image captured by the camera of the vehicle, so that the camera monitoring system 350 is folded to improve the traveling and boarding environment.

상기 전방 시트 제어 단계(S320)는 상기 전방 시트(400)를 제어하고, 휴식 슬라이딩 단계(S321), 휴식 틸팅 단계(S322), 준비 슬라이딩 단계(S323), 간격 슬라이딩 단계(S324), 제1시트 회전 단계(S325), 교차 슬라이딩 단계(S326), 제2시트 회전 단계(S327), 배치 슬라이딩 단계(S328)를 포함한다.In the front seat control step S320, the front seat 400 is controlled and a resting sliding step S321, a resting tilting step S322, a preparing sliding step S323, an interval sliding step S324, A rotating step S325, a cross sliding step S326, a second sheet rotating step S327, and a placement sliding step S328.

상기 휴식 슬라이딩 단계(S321)에서는 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)를 후방으로 슬라이드 이동시킨다. 즉, 상기 제1시트이송부(412) 및 상기 제2시트이송부(421)가 각각 상기 제1시트레일(411) 및 상기 제2시트레일(421)을 따라 차량의 후방으로 이동한다. 한편 본 실시예에서는 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)를 후방으로 320mm 슬라이드 이동시키나 이에 한정하지 않고, 탑승자가 다리를 뻗고 편안하게 휴식을 취할 수 있는 공간을 확보하는 거리를 포함한다.In the rest sliding step S321, the first sheet 410 and the second sheet 420 are slid rearward. That is, the first sheet conveying section 412 and the second sheet conveying section 421 move toward the rear of the vehicle along the first seat rail 411 and the second seat rail 421, respectively. Meanwhile, in the present embodiment, the first seat 410 and the second seat 420 are slid rearward by 320 mm, but the present invention is not limited thereto. For example, .

상기 휴식 틸팅 단계(S322)에서는 상기 제1시트(410)가 후방으로 젖혀진다. 즉, 상기 제1시트리클라이너(415)에 의하여 상기 제1시트백(414)가 후방으로 젖혀진다. 한편 본 실시예에서 상기 제1시트백(414)은 각각 차량의 수직 방향을 기준으로 차량의 후방을 향하여(탑승자의 등 뒤쪽 방향) 33도 이상, 35도 이하의 각도를 이루어 상기 제1시트쿠션(413)과 결합되도록 젖혀지나 이에 한정하는 것은 아니고, 탑승자가 편안하게 휴식을 취할 수 있는 등받이 각도를 포함한다. 또한 본 실시예에서는 상기 제1시트(410)가 후방으로 젖혀지나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)가 함께 후방으로 젖혀지는 것도 가능하다.In the rest tilting step S322, the first sheet 410 is turned backward. That is, the first seat reclining 415 causes the first seat back 414 to be turned backward. In the present embodiment, the first seat back 414 is inclined at an angle of not less than 33 degrees and not more than 35 degrees toward the rear of the vehicle (the backward direction of the occupant) with respect to the vertical direction of the vehicle, 413, but includes a back angle at which the occupant can rest comfortably. Also, in the present embodiment, the first sheet 410 is folded rearward, but the present invention is not limited thereto, and the first sheet 410 and the second sheet 420 may be folded rearward together.

상기 준비 슬라이딩 단계(S323)에서는 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)의 회전을 준비하기 위하여 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)를 후방으로 슬라이드 이동시킨다. 한편, 본 실시예에서는 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)를 후방으로 50mm 슬라이드 이동시키나 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)의 회전 시 탑승자의 무릎이 차량의 실내 부품에 부딪히지 않는 거리를 포함한다.In the preparing slide step S323, the first sheet 410 and the second sheet 420 are slid rearward to prepare for rotation of the first sheet 410 and the second sheet 420 . In the present embodiment, the first sheet 410 and the second sheet 420 are slid rearward by 50 mm, but the first sheet 410 and the second sheet 420 are not limited thereto. And the distance at which the knee of the occupant does not hit the interior parts of the vehicle during rotation.

상기 간격 슬라이딩 단계(S324)에서는 상기 제2시트(420)를 상기 제1시트(410)보다 후방으로 슬라이드 이동시킨다. 한편, 본 실시예에서는 상기 제2시트(420)를 상기 제1시트(410)보다 후방으로 550mm 슬라이드 이동시키나 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 제1시트(410)의 회전 시 상기 제1시트(410)의 탑승자와 상기 제2시트(420)의 탑승자가 서로 부딪히지 않는 거리를 포함한다.In the interval sliding step S324, the second sheet 420 is slid backward from the first sheet 410. [ In the present embodiment, the second sheet 420 is moved backward by 550 mm behind the first sheet 410, but the first sheet 410 is not limited to the first sheet 410 when the first sheet 410 is rotated And the passengers of the second seat 420 do not collide with each other.

상기 제1시트 회전 단계(S325)는 제1회전 틸팅 단계(S325a), 제1회전 단계(325b) 및 제1복원 틸팅 단계(325c)를 포함한다. 상기 제1회전 틸팅 단계(S325a)에서는 상기 제1시트백(413)이 후방을 향하여 차량의 수직 방향을 기준으로 0도 이상, 10도 이하의 각도를 이루도록 상기 제1시트리클라이너(415)를 제어한다. 상기 제1시트백(413)이 후방을 향하여(탑승자의 등 뒤쪽) 차량의 수직 방향을 기준으로 10도 초과의 각도를 이루는 경우에는 상기 제1시트(410)의 회전시 탑승자의 머리가 차량의 내장 부품에 부딪힐 수 있다. 상기 제1회전 단계(325b)에서는 상기 제1시트회전부(416)에 의하여 상기 제1시트쿠션(413)이 180도 회전한다. 따라서, 상기 제1시트(410)에 앉아있는 탑승자는 차량의 후방을 바라보도록 앉게된다. 상기 제1복원 틸팅 단계(325c)에서는 상기 제1시트백(413)의 각도를 상기 제1회전 틸팅 단계(S325a) 이전의 각도로 복귀시키도록 상기 제1시트리클라이너(415)를 제어한다.The first sheet rotating step S325 includes a first rotating tilting step S325a, a first rotating step 325b and a first restoring tilting step 325c. In the first rotation tilting step S325a, the first seat backliner 415 is controlled so as to form an angle of not less than 0 degrees and not more than 10 degrees with respect to the vertical direction of the vehicle, do. When the first seat back 413 has an angle of more than 10 degrees with respect to the vertical direction of the vehicle (toward the back of the passenger) toward the rear, the head of the occupant when the first seat 410 rotates, You can hit parts. In the first rotation step 325b, the first seat cushion 413 is rotated 180 degrees by the first seat rotation part 416. [ Therefore, the occupant sitting on the first seat 410 is seated to look at the rear of the vehicle. In the first restoring and tilting step 325c, the first seat recliner 415 is controlled to return the angle of the first seat back 413 to an angle before the first rotation tilting step S325a.

상기 교차 슬라이딩 단계(S326)에서는 상기 제1시트 회전 단계(S325)를 거친 상기 제1시트(410)와 상기 제2시트(420)를 서로 교차하도록 슬라이드 이동시킨다. 즉, 상기 제1시트(410)를 차량의 후방(탑승자의 전방)으로 슬라이드 이동시키고, 상기 제2시트(420)을 차량의 전방으로 슬라이드 이동시킨다. 한편, 본 실시예에서는 상기 제1시트(410)를 상기 제2시트(420)보다 차량의 후방으로 550mm 슬라이드 이동시키나 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 제2시트(420)의 회전 시 상기 제2시트(420)의 탑승자와 상기 제1시트(410)의 탑승자가 서로 부딪히지 않는 거리를 포함한다.In the cross sliding step S326, the first sheet 410 and the second sheet 420 that have undergone the first sheet rotating step S325 are slid so as to intersect with each other. That is, the first seat 410 is slid to the rear (front of the occupant) of the vehicle, and the second seat 420 is slid forward to the front of the vehicle. In the present embodiment, the first sheet 410 is slidably moved to the rear of the vehicle by 550 mm rather than the second sheet 420, but the second sheet 420 is not limited thereto, (420) and the occupant of the first seat (410) do not collide with each other.

상기 제2시트 회전 단계(S327)는 제2회전 틸팅 단계(S327a), 제2회전 단계(327b) 및 제2복원 틸팅 단계(327c)를 포함한다. 상기 제2회전 틸팅 단계(S327a)에서는 상기 제2시트백(423)이 후방을 향하여 차량의 수직 방향을 기준으로 0도 이상, 10도 이하의 각도를 이루도록 상기 제2시트리클라이너(425)를 제어한다. 상기 제2시트백(423)이 후방을 향하여(탑승자의 등 뒤쪽) 차량의 수직 방향을 기준으로 10도 이상의 각도를 이루는 경우에는 상기 제2시트(420)의 회전시 탑승자의 머리가 차량의 내장 부품에 부딪힐 수 있다. 상기 제2회전 단계(327b)에서는 상기 제2시트회전부(426)에 의하여 상기 제2시트쿠션(423)이 180도 회전한다. 따라서, 상기 제2시트(420)에 앉아있는 탑승자는 차량의 후방을 바라보도록 앉게된다. 상기 제2복원 틸팅 단계(327c)에서는 상기 제2시트백(423)의 각도를 상기 제2회전 틸팅 단계(S327a) 이전의 각도로 복귀시키도록 상기 제2시트리클라이너(425)를 제어한다.The second sheet rotating step S327 includes a second rotating tilting step S327a, a second rotating step 327b and a second restoring tilting step 327c. In the second rotational tilting step S327a, the second seat recliner 425 is controlled so as to form an angle of not less than 0 degrees and not more than 10 degrees with respect to the vertical direction of the vehicle, do. When the second seat back 423 is inclined at an angle of 10 degrees or more with respect to the vertical direction of the vehicle toward the rear (back of the passenger), the head of the occupant when the second seat 420 rotates, Lt; / RTI > In the second rotation step 327b, the second seat rotation part 426 rotates the second seat cushion 423 by 180 degrees. Therefore, the occupant sitting on the second seat 420 is seated to look at the rear of the vehicle. In the second restoring and tilting step 327c, the second seat recliner 425 is controlled to return the angle of the second seat back 423 to an angle before the second rotation tilting step S327a.

상기 배치 슬라이딩 단계(S328)에서는 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)를 차량의 전방으로 슬라이드 이동시킨다. 한편 본 실시예에서는 차량의 실내의 전방 측 단부로부터 상기 제1시트(410) 및 상기 제2시트(420)의 차량의 전방 측 단부(회전된 시트의 후방 측 단부)까지의 거리가 60mm 이상, 100mm 이하로 설정되어 있고, 바람직하게는 70mm로 설정되어 있으나 이에 한정되지 않는다.In the placement sliding step S328, the first seat 410 and the second seat 420 are slidably moved forward of the vehicle. On the other hand, in the present embodiment, the distance from the front end of the vehicle cabin to the front end of the vehicle (the rear end of the rotated seat) of the first seat 410 and the second seat 420 is 60 mm or more, But it is not limited to this.

상기 콘솔 제어 단계(S330)는 상기 콘솔(500)을 제어하고, 콘솔 정리 단계(S331), 콘솔 재배치 단계(S332), 콘솔 상승 단계(S333), 테이블 셋팅 단계(S334), 컵홀더 셋팅 단계(S335)를 포함한다.The console control step S330 may control the console 500 and may include a console clearance step S331, a console relocation step S332, a console elevation step S333, a table setting step S334, a cup holder setting step S335).

상기 콘솔 정리 단계(S331)에서는 차량 실내의 전방에 배치되어 있던 상기 콘솔(500)을 상기 후방 시트(600)의 사이까지 후방으로 슬라이드 이동시킨다. 즉, 상기 콘솔 이송부(520)에 의하여 상기 콘솔 본체(530)가 상기 콘솔 레일(510)을 따라 차량의 후방 끝까지 이동된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 콘솔 레일(510)의 길이가 1400mm이상 1600mm이하이고, 바람직하게는 1430mm이므로, 상기 콘솔(500)은 상기 콘솔 레일(510)의 차량 후방 측 단부까지 슬라이드 이동하고, 결과적으로 두 개의 상기 후방 시트(600)의 사이에 배치된다. 상기 콘솔 정리 단계(S331)에 의하여 차량의 전방에 배치된 상기 콘솔(500)이 치워지므로 상기 전방 시트(400)가 회전할 수 있는 공간이 만들어진다.In the console rearranging step S331, the console 500 disposed in front of the vehicle cabin is slid rearward to a position between the rear seats 600. [ That is, the console body 530 is moved to the rear end of the vehicle along the console rail 510 by the console transfer unit 520. In this embodiment, the length of the console rail 510 is 1400 mm or more and 1600 mm or less, preferably 1430 mm, so that the console 500 slides to the vehicle rear side end portion of the console rail 510, Between the two rear sheets (600). The console 500 disposed in front of the vehicle is removed by the console clean-up step S331, thereby making a space in which the front seat 400 can rotate.

상기 콘솔 재배치 단계(S332)에서는 상기 콘솔(500)을 상기 전방 시트(400)와 상기 후방 시트(600) 사이로 슬라이드 이동시킨다. 한편, 본 실시예에서는 상기 콘솔(500)의 재배치 위치는 차량의 후방 측 단부로부터 550mm이상 650mm 이하, 바람직하게는 590mm이나, 이에 한정하지 않고 상기 전방 시트(400)에 앉은 탑승자 및 상기 후방 시트(600)에 앉은 탑승자가 용이하게 상기 콘솔(500)에 수용되거나 구비된 물건을 사용할 수 있는 위치를 포함한다.In the console relocation step S332, the console 500 is slidably moved between the front seat 400 and the rear seat 600. In the present embodiment, the rearrangement position of the console 500 is not less than 550 mm and not more than 650 mm, preferably 590 mm, from the rear end of the vehicle, but is not limited to the occupant sitting on the front seat 400 and the rear seat 600 include a position in which an occupant sitting on the console 500 can easily use the object accommodated or provided in the console 500.

상기 콘솔 상승 단계(S333)에서는 상기 콘솔(500)이 지면에 수직 방향으로 상승한다. 즉, 상기 콘솔이송부(520)에 의하여 상기 콘솔 본체(530)가 수직 방향으로 상승한다. 상기 콘솔 상승 단계(S333)에 의하여 상기 콘솔(500)에 수용되거나 구비된 물건이 탑승자가 사용하기 용이한 높이까지 상승하게된다.In the console ascending step S333, the console 500 rises in the vertical direction to the ground. That is, the console body 530 is vertically raised by the console 520. In the console ascending step S333, the object accommodated in or provided to the console 500 is raised to a level that the occupant can easily use.

상기 테이블 셋팅 단계(S334)에서는 상기 테이블부(540)가 제어된다. 즉, 상기 제1테이블커버(541) 및 상기 제2테이블커버(543)이 열리고, 상기 제1테이블(542) 및 상기 제2테이블(544)이 상기 콘솔 본체(530)의 양 측면에서 펼쳐져 상기 제1시트(400)의 탑승자 또는 상기 제2시트(600)의 탑승자가 사용가능하도록 고정된다.In the table setting step S334, the table unit 540 is controlled. That is, the first table cover 541 and the second table cover 543 are opened and the first table 542 and the second table 544 are unfolded from both sides of the console main body 530, The occupant of the first seat 400 or the occupant of the second seat 600 is fixed to be usable.

상기 컵홀더 셋팅 단계(S335)에서는 상기 콘솔 상판(550)이 후방으로 슬라이드 이동된다. 그 결과 상기 콘솔 본체(530)에 내장되어 있던 상기 컵홀더(570)가 외부로 노출되고, 탑승자는 상기 컵홀더(570)에 컵을 보관할 수 있게 된다.In the cup holder setting step S335, the console top plate 550 is slid rearward. As a result, the cup holder 570 built in the console body 530 is exposed to the outside, and the passenger can store the cup in the cup holder 570.

상기 후방 시트 제어 단계(S340)는 두 개의 상기 후방 시트(600)를 제어하고, 후방 시트 정리 단계(S341), 후방 시트 재배치 단계(S342) 및 후방 시트 틸팅 단계(S343)를 포함한다.The rear seat control step S340 controls the two rear seats 600 and includes a rear seat cleaning step S341, a rear seat rearrangement step S342 and a rear seat tilting step S343.

상기 후방 시트 정리 단계(S341)에서는 상기 후방 시트(600)를 차량의 후방 측 끝까지 이동시킨다. 즉, 상기 후방 시트 쿠션(630)은 상기 후방 시트 이송부(620)에 의하여 상기 후방 시트 레일(610)의 차량 후방 측 단부까지 이동된다. 상기 후방 시트 정리 단계(S341)에 의하여 상기 후방 시트(600)가 더욱 후방으로 배치되어 상기 전방 시트(400)가 회전할 수 있는 공간이 만들어진다.In the rear seat rearrangement step S341, the rear seat 600 is moved to the rear side of the vehicle. That is, the rear seat cushion 630 is moved to the rear side end portion of the rear seat rail 610 by the rear seat conveyance portion 620. The rear seat 600 is further rearwardly disposed by the rear seat rearrangement step S341 to make a space in which the front seat 400 can rotate.

상기 후방 시트 재배치 단계(S342)에서는 상기 후방 시트(600)를 상기 후방 시트 정리 단계(S341) 이전의 위치로 슬라이드 이동시킨다. 예를 들면, 본 실시예에서는 상기 기본 모드 단계(S100)에서 상기 후방 시트(600)의 위치는 차량의 내부의 후방 측 단부에서부터 상기 후방 시트(600)의 후방 측 단부까지의 거리가 180mm이상 200mm 이하로 설정되어 있고, 바람직하게는 190mm로 설정되어 있으므로, 상기 후방 시트 재배치 단계(S342)에 의하여 상기 기본 모드 단계(S100)에서 설정된 원위치로 복귀된다.In the rear seat rearrangement step S342, the rear seat 600 is slid to a position before the rear seat rearrangement step S341. For example, in the present embodiment, the position of the rear seat 600 in the basic mode step S100 is set such that the distance from the rear side end of the inside of the vehicle to the rear side end of the rear seat 600 is 180 mm or more and 200 mm And is preferably set to 190 mm. Therefore, the rear seat rearrangement step S342 returns to the home position set in the basic mode step S100.

후방 시트 틸팅 단계(S343)에서는 탑승자가 편안하게 쉴 수 있도록, 상기 후방 시트 리클라이너(650)를 축으로 상기 후방 시트 백(640)이 탑승자의 머리 뒷쪽으로 틸팅되고, 상기 후방 시트 쿠션(630)도 상기 후방 시트 리클라이너(650)를 축으로 탑승자의 다리가 들어올려지는 방향으로 틸팅되며, 상기 후방 시트 레그레스트(660)는 펼쳐지도록 틸팅된다. 결과적으로 상기 후방 시트(600)의 탑승자는 다리를 펴고 등 뒤로 기대어 누울 수 있는 상태가 된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 후방 시트 백(640)이 상기 기본 모드 단계(100)를 기준으로 탑승자의 머리 뒷쪽으로 30도 더 틸팅되고, 상기 후방 시트 쿠션(630)은 8도 만큼 탑승자의 다리가 들어올려지는 방향으로 틸팅되며, 상기 후방 시트 레그레스트(660)는 60도 만큼 펼쳐지나 이에 한정되는 것은 아니고, 탑승자가 편안하게 다리를 펴고 등 뒤로 기대어 누울 수 있는 각도를 포함한다.In the rear seat tilting step S343, the rear seat back 640 is tilted toward the rear of the occupant's head with the rear seat recliner 650 as an axis, and the rear seat cushion 630, Is also tilted in the direction in which the legs of the occupant are lifted about the rear seat recliner (650), and the rear seat legrest (660) is tilted so as to unfold. As a result, the occupant of the rear seat 600 is in a state in which the legs can be extended and leaned backward. In the present embodiment, the rear seat back 640 is further tilted by 30 degrees behind the occupant's head with respect to the basic mode step 100, and the rear seat cushion 630 is tilted by 8 degrees, The rear seat legrest 660 is extended by 60 degrees, but is not limited thereto, and includes an angle at which the occupant can comfortably stretch legs and lean back.

상기 모드 복귀 단계(S400)에서는 상기 모드 입력부(200)에 새로운 모드 신호가 입력되어 상기 제어부(100)가 새로운 모드 신호를 수신하면, 상기 제어부(100)는 상기 인스트루먼트 패널(300), 상기 전방 시트(400), 상기 콘솔(500) 및 상기 후방 시트(600)를 상기 기본 모드 단계(S100)로 되돌리도록 제어한다. 즉, 상기 모드 복귀 단계(S400)에서는 현재 배치된 모드에 따라 상기 모드 전환 단계(S200)를 역순으로 수행한다. 다만, 상기 모드 복귀 단계(S400)에서는 탑승자는 기본 모드를 추가로 선택할 수 있다.When a new mode signal is input to the mode input unit 200 and the controller 100 receives a new mode signal in the mode returning step S400, the controller 100 controls the instrument panel 300, The console 500, and the rear seat 600 to the basic mode step S100. That is, in the mode returning step S400, the mode switching step S200 is performed in the reverse order according to the currently disposed mode. However, the passenger may further select the basic mode in the mode returning step S400.

본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 모드 전환 방법은 아래와 같이 각 모드에 따라 상기한 단계를 선택적으로 수행한다.The mode switching method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention selectively performs the above steps according to each mode as follows.

먼저, 도 1, 도 5 및 도 8을 참조하면, 상기 모드 수신 단계(S200)에서 휴식 모드가 선택될 경우에는 상기 제어부(100)는 상기 스티어링 휠 제거 단계(S311), 상기 센터페시아 회전 단계(S312) 및 상기 카메라 모니터링 시스템 폴딩 단계(S313)를 차례대로 수행한다. 상기 인스트루먼트 패널 제어 단계(S310)의 수행 후, 상기 휴식 슬라이딩 단계(S321)를 수행하고, 상기 휴식 틸팅 단계(S322)를 수행한다. 한편, 상기 휴식 슬라이딩 단계(S321)가 수행된 이후에는 상기 콘솔 상승 단계(S333), 상기 테이블 셋팅 단계(S334) 및 상기 컵홀더 셋팅 단계(S335)를 차례로 수행한다.1, 5, and 8, when the rest mode is selected in the mode reception step S200, the controller 100 performs the steering wheel removal step S311, the center fascia rotation step S312) and the camera monitoring system folding step (S313). After the instrument panel control step S310 is performed, the resting sliding step S321 is performed and the resting tilting step S322 is performed. After the rest sliding step S321 is performed, the console ascending step S333, the table setting step S334, and the cup holder setting step S335 are sequentially performed.

상기한 바와 같이 휴식 모드가 수행되면, 상기 인스트루먼트 패널(300)은 상기 스티어링 휠(330)이 상기 패널 본체(310) 속으로 숨겨지고, 상기 센터페시아(340)는 회전하며, 상기 카메라 모니터링 시스템(350)은 접힌다. 또한 상기 제1시트(410)와 상기 제2시트(420)는 후방으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1시트백(414) 및 상기 제2시트백(424)는 뒤로 젖혀진다. 또한 상기 콘솔(500)에서는 상기 콘솔 본체(530)가 상승하고, 상기 제1테이블(542) 및 상기 제2테이블(544)가 탑승자의 앞에 펼쳐지며, 상기 컵 홀더(570)가 나타난다. 그러므로, 휴식 모드에 의하면, 상기 전방 시트(400)의 탑승자는 자율주행 시에 넓은 공간 및 휴식을 위한 편의시설을 이용하여 휴식을 취할 수 있다.When the rest mode is performed as described above, the instrument panel 300 is operated so that the steering wheel 330 is hidden in the panel body 310, the center fascia 340 rotates, and the camera monitoring system 350 are folded. Also, the first seat 410 and the second seat 420 are slid rearward, and the first seatback 414 and the second seatback 424 are turned backward. In the console 500, the console body 530 rises, and the first table 542 and the second table 544 are spread out in front of the occupant, and the cup holder 570 appears. Therefore, according to the rest mode, the occupant of the front seat 400 can relax by utilizing a spacious space and rest facilities for self-driving.

도 1, 도 6 및 도 9를 참조하면, 상기 모드 수신 단계(S200)에서 홈 모드가 선택될 경우에는 상기 제어부(100)는 상기 스티어링 휠 제거 단계(S311), 상기 센터페시아 회전 단계(S312) 및 상기 카메라 모니터링 시스템 폴딩 단계(S313)를 차례대로 수행한다. 상기 인스트루먼트 패널 제어 단계(S310)의 수행 후, 상기 콘솔 정리 단계(S331) 및 상기 후방 시트 정리 단계(S341)가 수행된다. 상기 콘솔 정리 단계(S331) 및 상기 후방 시트 정리 단계(S341)가 수행된 이후에는 상기 준비 슬라이딩 단계(S323), 상기 간격 슬라이딩 단계(S324), 상기 제1시트 회전 단계(S325), 상기 교차 슬라이딩 단계(S326), 상기 제2시트 회전 단계(S327) 및 상기 배치 슬라이딩 단계(S328)를 차례대로 수행한다. 한편, 상기 배치 슬라이딩 단계(S328)가 수행된 이후에는 상기 콘솔 재배치 단계(S332), 상기 콘솔 상승 단계(S333), 상기 테이블 셋팅 단계(S334) 및 상기 컵홀더 셋팅 단계(S335)를 차례로 수행한다. 또한 상기 콘솔 재배치 단계(S332), 상기 콘솔 상승 단계(S333), 상기 테이블 셋팅 단계(S334) 및 상기 컵홀더 셋팅 단계(S335)와 독립적으로 상기 후방 시트 재배치 단계(S342) 및 상기 후방 시트 틸팅 단계(S343)를 수행한다.1, 6 and 9, when the home mode is selected in the mode reception step S200, the controller 100 performs the steering wheel removal step S311, the center fascia rotation step S312, And the camera monitoring system folding step (S313). After the instrument panel control step S310 is performed, the console clean-up step S331 and the rear sheet cleaning step S341 are performed. After the console clean-up step S331 and the rear sheet cleaning step S341 are performed, the preparation sliding step S323, the interval sliding step S324, the first sheet rotating step S325, Step S326, the second sheet rotation step S327, and the placement sliding step S328 in this order. After the batch sliding step S328 is performed, the console relocation step S332, the console ascending step S333, the table setting step S334, and the cup holder setting step S335 are sequentially performed . The rear seat rearrangement step S342 and the rear seat rearrangement step S342 independently of the console rearrangement step S332, the console up step S333, the table setting step S334 and the cup holder setting step S335, (S343).

상기한 바와 같이 홈 모드가 수행되면, 상기 인스트루먼트 패널(300)은 상기 스티어링 휠(330)이 상기 패널 본체(310) 속으로 숨겨지고, 상기 센터페시아(340)는 회전하며, 상기 카메라 모니터링 시스템(350)은 접힌다. 또한 상기 제1시트(410)와 상기 제2시트(420)는 모두 180도 회전하여 차량의 후방을 향하여 배치된다. 또한 상기 콘솔(500)은 상기 전방 시트(400) 및 상기 후방 시트(600)의 사이에 배치되고, 상기 콘솔 본체(530)는 상승하며, 상기 제1테이블(542) 및 상기 제2테이블(544)이 탑승자의 앞에 펼쳐지고, 상기 컵 홀더(570)가 나타난다. 또한, 상기 후방 시트(600)의 탑승자는 편안하게 기대어 누울 수 있다. 그러므로, 홈 모드에 의하면, 상기 전방 시트(400)의 탑승자와 상기 후방 시트(600)의 탑승자가 서로 마주보고 대화 및 여가를 즐길 수 있다.When the home mode is performed as described above, the instrument panel 300 is operated such that the steering wheel 330 is hidden in the panel body 310, the center fascia 340 is rotated, and the camera monitoring system 350 are folded. The first seat 410 and the second seat 420 are both rotated 180 degrees and disposed toward the rear of the vehicle. The console 500 is disposed between the front seat 400 and the rear seat 600 and the console body 530 is raised and the first table 542 and the second table 544 Is unfolded in front of the passenger, and the cup holder 570 appears. In addition, the occupant of the rear seat 600 can lean comfortably. Therefore, according to the groove mode, the passenger of the front seat 400 and the passenger of the rear seat 600 can enjoy conversation and leisure by facing each other.

도 1, 도 7 및 도 10을 참조하면, 상기 모드 수신 단계(S200)에서 사무실 모드가 선택될 경우에는 상기 제어부(100)는 상기 스티어링 휠 제거 단계(S311), 상기 센터페시아 회전 단계(S312) 및 상기 카메라 모니터링 시스템 폴딩 단계(S313)를 차례대로 수행한다. 상기 인스트루먼트 패널 제어 단계(S310)의 수행 후, 상기 콘솔 정리 단계(S331) 및 상기 후방 시트 정리 단계(S341)가 수행된다. 상기 콘솔 정리 단계(S331) 및 상기 후방 시트 정리 단계(S341)가 수행된 이후에는 상기 준비 슬라이딩 단계(S323), 상기 간격 슬라이딩 단계(S324), 상기 제1시트 회전 단계(S325) 및 상기 배치 슬라이딩 단계(S328)를 차례대로 수행한다. 한편, 상기 배치 슬라이딩 단계(S328)가 수행된 이후에는 상기 콘솔 재배치 단계(S332), 상기 콘솔 상승 단계(S333), 상기 테이블 셋팅 단계(S334) 및 상기 컵홀더 셋팅 단계(S335)를 차례로 수행한다. 또한 상기 콘솔 재배치 단계(S332), 상기 콘솔 상승 단계(S333), 상기 테이블 셋팅 단계(S334) 및 상기 컵홀더 셋팅 단계(S335)와 독립적으로 상기 후방 시트 재배치 단계(S342)를 수행한다.1, 7, and 10, when the office mode is selected in the mode reception step S200, the controller 100 performs the steering wheel removal step S311, the center fascia rotation step S312, And the camera monitoring system folding step (S313). After the instrument panel control step S310 is performed, the console clean-up step S331 and the rear sheet cleaning step S341 are performed. After the console clean-up step S331 and the rear sheet cleaning step S341 are performed, the preparatory sliding step S323, the interval sliding step S324, the first sheet rotating step S325, And step S328 are sequentially performed. After the batch sliding step S328 is performed, the console relocation step S332, the console ascending step S333, the table setting step S334, and the cup holder setting step S335 are sequentially performed . Also, the console rearrangement step (S332), the console up step (S333), the table setting step (S334), and the cup holder setting step (S335) are performed independently of the rear seat rearrangement step (S342).

상기한 바와 같이 사무실 모드가 수행되면, 상기 인스트루먼트 패널(300)은 상기 스티어링 휠(330)이 상기 패널 본체(310) 속으로 숨겨지고, 상기 센터페시아(340)는 회전하며, 상기 카메라 모니터링 시스템(350)은 접힌다. 또한 상기 제1시트(410)는 180도 회전하여 차량의 후방을 향하여 배치된다. 또한 상기 콘솔(500)은 상기 전방 시트(400) 및 상기 후방 시트(600)의 사이에 배치되고, 상기 콘솔 본체(530)는 상승하며, 상기 제1테이블(542) 및 상기 제2테이블(544)이 탑승자의 앞에 펼쳐지고, 상기 컵 홀더(570)가 나타난다. 그러므로, 사무실 모드에 의하면, 상기 제1시트(410)의 탑승자와 상기 후방 시트(600)의 탑승자가 서로 마주보고 회의 및 업무를 수행할 수 있다.When the office mode is performed as described above, the instrument panel 300 is configured such that the steering wheel 330 is hidden in the panel body 310, the center fascia 340 is rotated, and the camera monitoring system 350 are folded. Also, the first seat 410 is rotated 180 degrees and disposed toward the rear of the vehicle. The console 500 is disposed between the front seat 400 and the rear seat 600 and the console body 530 is raised and the first table 542 and the second table 544 Is unfolded in front of the passenger, and the cup holder 570 appears. Therefore, according to the office mode, the passenger of the first seat 410 and the passenger of the rear seat 600 can face each other to perform meetings and tasks.

한편, 상기 모드 복귀 단계(S400)를 수행하면, 상기 기본 모드 단계(S100)에서와 같이 운전자가 차량을 운전 가능하도록 설정이 복귀된다.Meanwhile, when the mode returning step S400 is performed, the setting is restored such that the driver can drive the vehicle as in the basic mode step S100.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious that the modification or the modification is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 제어부
200 : 모드 입력부
300 : 인스트루먼트 패널
400 : 전방 시트
410 : 제1시트
420 : 제2시트
500 : 콘솔
600 : 후방 시트
S100 : 기본 모드 단계
S200 : 모드 수신 단계
S300 : 모드 전환 단계
S310 : 인스트루먼트 패널 제어 단계
S320 : 전방 시트 제어 단계
S330 : 콘솔 제어 단계
S340 : 후방 시트 제어 단계
S400 : 모드 복귀 단계100:
200: Mode input section
300: Instrument panel
400: front seat
410: first sheet
420: second sheet
500: console
600: rear seat
S100: Basic mode steps
S200: Mode reception step
S300: Mode switching step
S310: Instrument panel control step
S320: front seat control step
S330: console control step
S340: rear seat control step
S400: Mode returning step

Claims (27)

자율 주행 차량에서 탑승자로부터 탑승 모드 신호를 수신하는 모드 수신 단계; 및
상기 모드 수신 단계에서 수신된 모드에 따라 차량의 전방에 구비된 제1시트 및 제2시트를 제어하는 전방 시트 제어 단계;
를 포함하는 자율주행 차량의 탑승 모드 전환 방법.
A mode receiving step of receiving a boarding mode signal from an occupant in an autonomous vehicle; And
A front seat control step of controlling the first seat and the second seat provided in front of the vehicle according to the mode received in the mode receiving step;
Wherein the autonomous traveling vehicle is a passenger mode.
제1항에 있어서,
상기 모드 수신 단계에서 수신된 모드에 따라 차량의 인스트루먼트 패널을 제어하는 인스트루먼트 패널 제어 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
The method according to claim 1,
An instrument panel control step of controlling an instrument panel of the vehicle according to the mode received in the mode receiving step;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제2항에 있어서,
상기 모드 수신 단계에서 수신된 모드에 따라 차량의 콘솔을 제어하는 콘솔 제어 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
3. The method of claim 2,
A console control step of controlling the console of the vehicle according to the mode received in the mode receiving step;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제3항에 있어서,
상기 모드 수신 단계에서 수신된 모드에 따라 차량의 후방 시트를 제어하는 후방 시트 제어 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
The method of claim 3,
A rear seat control step of controlling the rear seat of the vehicle according to the mode received in the mode receiving step;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제1항에 있어서,
상기 모드 수신 단계에서는,
탑승자가 휴식 모드, 홈 모드, 사무실 모드 중에서 어느 하나를 선택하여, 탑승자가 선택한 모드의 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
The method according to claim 1,
In the mode receiving step,
Wherein the occupant selects any one of a break mode, a home mode, and an office mode, and receives a signal of a mode selected by an occupant.
제3항에 있어서,
상기 전방 시트 제어 단계는,
상기 모드 수신 단계에서 휴식 모드가 수신된 경우, 상기 제1시트 및 제2시트를 차량의 후방으로 슬라이드 이동시키는 휴식 슬라이딩 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
The method of claim 3,
Wherein the front seat control step comprises:
A resting sliding step of sliding the first seat and the second seat to the rear of the vehicle when the rest mode is received in the mode receiving step;
Wherein the mode changeover means changes the mode of the autonomous moving vehicle.
제6항에 있어서,
상기 전방 시트 제어 단계는,
상기 제1시트가 후방으로 젖혀지도록 상기 제1시트의 시트백을 틸팅시키는 휴식 틸팅 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the front seat control step comprises:
A resting tilting step of tilting the seatback of the first seat so that the first seat is tilted backward;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제4항에 있어서,
상기 전방 시트 제어 단계는,
상기 모드 수신 단계에서 홈 모드 또는 사무실 모드가 수신된 경우, 상기 제2시트를 상기 제1시트보다 멀리 슬라이드 이동시키는 간격 슬라이딩 단계; 및
상기 제1시트를 차량의 후방을 향하도록 회전시키는 제1시트 회전 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the front seat control step comprises:
An interval sliding step of sliding the second seat farther than the first seat when the home mode or the office mode is received in the mode receiving step; And
A first seat rotating step of rotating the first seat toward the rear of the vehicle;
Wherein the mode changeover means changes the mode of the autonomous moving vehicle.
제8항에 있어서,
상기 전방 시트 제어 단계는,
상기 모드 수신 단계에서 홈 모드가 수신된 경우, 상기 제1시트 회전 단계 후에, 상기 제1시트와 상기 제2시트를 교차시키도록 상기 제1시트를 차량의 후방(상기 제1시트의 전방)으로 슬라이드 이동시키고, 상기 제2시트를 차량의 전방으로 슬라이드 이동시키는 교차 슬라이드 단계; 및
상기 제2시트를 차량의 후방을 향하도록 회전시키는 제2시트 회전 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the front seat control step comprises:
And when the groove mode is received in the mode receiving step, after the first sheet rotating step, the first sheet is moved to the rear of the vehicle (in front of the first sheet) so as to cross the first sheet and the second sheet A cross slide step for slidingly moving the second sheet forward of the vehicle; And
A second sheet rotating step of rotating the second sheet toward the rear of the vehicle;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 전방 시트 제어 단계는,
상기 간격 슬라이딩 단계 전에, 상기 제1시트 및 상기 제2시트를 후방으로 슬라이드 이동시키는 준비 슬라이딩 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein the front seat control step comprises:
A preparation sliding step of sliding the first sheet and the second sheet backward before the interval sliding step;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제9항에 있어서,
상기 전방 시트 제어 단계는,
상기 제2시트 회전 단계 후, 상기 제1시트 및 상기 제2시트를 차량의 전방으로 슬라이드 이동시키는 배치 슬라이딩 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the front seat control step comprises:
A placing sliding step of sliding the first seat and the second seat forward of the vehicle after the second sheet rotating step;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제1시트 회전 단계는,
상기 제1시트의 시트백을 차량의 수직 방향을 기준으로 0도 이상 10도 이하의 각도를 이루도록 틸팅시키는 제1회전 틸팅 단계;
상기 제1회전 틸팅 단계 후, 상기 제1시트의 시트쿠션을 차량의 후방을 향하도록 회전시키는 제1회전 단계; 및
상기 제1회전 단계 후, 상기 제1시트의 시트백 각도를 복귀시키도록 틸팅시키는 제1복원 틸팅 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein the first sheet rotating step includes:
A first rotation tilting step of tilting the seatback of the first seat to an angle of 0 to 10 degrees with respect to a vertical direction of the vehicle;
A first rotating step of rotating the seat cushion of the first seat toward the rear of the vehicle after the first rotation tilting step; And
A first restoring tilting step of restoring the seat back angle of the first seat after the first rotation step;
Wherein the mode changeover means changes the mode of the autonomous moving vehicle.
제9항에 있어서,
상기 제2시트 회전 단계는,
상기 제2시트의 시트백을 차량의 수직 방향을 기준으로 0도 이상 10도 이하의 각도를 이루도록 틸팅시키는 제2회전 틸팅 단계;
상기 제2회전 틸팅 단계 후, 상기 제2시트의 시트쿠션을 차량의 후방을 향하도록 회전시키는 제2회전 단계; 및
상기 제2회전 단계 후, 상기 제2시트의 시트백 각도를 복귀시키도록 틸팅시키는 제2복원 틸팅 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method of claim 9,
The second sheet rotating step may include:
A second rotation tilting step of tilting the seatback of the second seat to an angle of 0 to 10 degrees with respect to a vertical direction of the vehicle;
A second rotating step of rotating the seat cushion of the second seat toward the rear of the vehicle after the second rotational tilting step; And
A second restoring and tilting step of restoring the seat back angle of the second seat after the second rotation step;
Wherein the mode changeover means changes the mode of the autonomous moving vehicle.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제1시트 회전 단계에서는,
상기 제1시트와 상기 제2시트가 550mm 이상, 700mm 이하의 거리만큼 멀어진 상태에서 상기 제1시트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
In the first sheet rotating step,
Wherein the first sheet is rotated in a state in which the first sheet and the second sheet are separated from each other by a distance of 550 mm or more and 700 mm or less.
제9항에 있어서,
상기 제2시트 회전 단계에서는,
상기 제1시트와 상기 제2시트가 550mm 이상, 700mm 이하의 거리만큼 멀어진 상태에서 상기 제2시트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method of claim 9,
In the second sheet rotating step,
Wherein the second sheet is rotated while the first sheet and the second sheet are spaced apart from each other by a distance of 550 mm or more and 700 mm or less.
제6항, 제8항, 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인스트루먼트 패널 제어 단계는,
차량의 스티어링 휠을 상기 인스트루먼트 패널의 내부로 넣는 스티어링 휠 제거 단계;
차량의 센터페시아를 회전시켜 차량의 실내에 노출되는 상기 센터페시아의 면을 변경시키는 센터페시아 회전 단계; 및
차량의 카메라에 촬영되는 화면을 확인하는 카메라 모니터링 시스템을 접는 카메라 모니터링 시스템 폴딩 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method according to any one of claims 6, 8 and 9,
Wherein the instrument panel control step comprises:
A steering wheel removing step of inserting the steering wheel of the vehicle into the interior of the instrument panel;
A center fascia rotating step of rotating the center fascia of the vehicle to change the face of the center fascia exposed to the interior of the vehicle; And
A camera monitoring system folding a camera monitoring system for confirming a screen shot by a camera of a vehicle;
Wherein the mode changeover means changes the mode of the autonomous moving vehicle.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 콘솔 제어 단계는,
상기 간격 슬라이딩 단계 전, 차량의 콘솔을 차량 실내의 후방 단부까지 슬라이드 이동시키는 콘솔 정리 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein the console control step comprises:
A console cleaning step of sliding the console of the vehicle to the rear end of the vehicle interior before the interval sliding step;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제17항에 있어서,
상기 콘솔 제어 단계는,
상기 콘솔 정리 단계를 거친 상기 콘솔을 전방으로 슬라이드 이동시키되, 상기 제1시트와 상기 제2시트 및 차량의 후방 시트의 사이에 상기 콘솔이 배치되도록 슬라이드 이동시키는 콘솔 재배치 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
18. The method of claim 17,
Wherein the console control step comprises:
A console rearranging step of sliding the console through the console rearranging step forward so that the console is disposed between the first seat, the second seat and the rear seat of the vehicle;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제18항에 있어서,
상기 콘솔 제어 단계는,
상기 콘솔 재배치 단계를 거친 상기 콘솔을 지면에서 수직방향으로 상승시키는 콘솔 상승 단계;
상기 콘솔의 측면에 내장된 테이블을 꺼내어 상기 제1시트 및 상기 제2시트의 전면에 배치시키는 테이블 셋팅 단계; 및
상기 콘솔의 상판을 후방으로 슬라이드 이동시켜 상기 콘솔에 내장된 컵홀더를 노출시키는 컵홀더 셋팅 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
19. The method of claim 18,
Wherein the console control step comprises:
A console lifting step of lifting the console through the console relocation step in a vertical direction on the ground;
A table setting step of taking out a table built in a side surface of the console and placing the table on the front surface of the first sheet and the second sheet; And
A cup holder setting step of sliding the upper plate of the console backward to expose a cup holder built in the console;
Wherein the mode changeover means changes the mode of the autonomous moving vehicle.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 후방 시트 제어 단계는,
상기 간격 슬라이딩 단계 전에 차량의 두 개의 후방 시트를 차량의 후방으로 더 슬라이드 이동시키는 후방 시트 정리 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
Wherein the rear seat control step includes:
A rear seat cleaning step of further sliding the two rear seats of the vehicle to the rear of the vehicle before the interval sliding step;
Wherein the mode changeover means changes the mode of the autonomous moving vehicle.
제20항에 있어서,
상기 후방 시트 제어 단계는,
상기 후방 시트 정리 단계가 종료된 후, 상기 후방 시트를 전방으로 슬라이드 이동시키는 후방 시트 재배치 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
21. The method of claim 20,
Wherein the rear seat control step includes:
A rear seat rearranging step of sliding the rear seat forward after the rear seat correcting step is finished;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제21항에 있어서,
상기 후방 시트 제어 단계는,
상기 모드 수신 단계에서 홈 모드가 수신된 경우, 상기 후방 시트 재배치 단계 후, 상기 후방 시트의 탑승자가 다리를 펴고 등 뒤로 기대도록 상기 후방 시트의 시트 백과 시트 쿠션 및 레그레스트를 틸팅시키는 후방 시트 틸팅 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
22. The method of claim 21,
Wherein the rear seat control step includes:
A rear seat tilting step for tilting the seat back of the rear seat and the seat cushion and the leg rest of the rear seat so that the occupant of the rear seat spreads legs back and back when the home mode is received in the mode receiving step; ;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제4항에 있어서,
상기 제1시트, 상기 제2시트, 상기 인스트루먼트 패널, 상기 콘솔 및 상기 후방 시트를 미리 입력된 기본 모드의 위치 및 상태로 복귀시키는 모드 복귀 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
5. The method of claim 4,
Returning the first sheet, the second seat, the instrument panel, the console, and the rear seat to a position and state of a basic mode previously input;
Further comprising the steps of: determining whether the mode of the autonomous vehicle is a mode switching mode.
제23항에 있어서,
상기 모드 복귀 단계는,
상기 전방 시트 제어 단계, 상기 인스트루먼트 제어 단계, 상기 콘솔 제어 단계 및 상기 후방 시트 제어 단계를 수행한 후, 탑승자로부터 새로운 모드의 신호가 수신될 경우 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
24. The method of claim 23,
In the mode returning step,
Wherein the step of performing the mode switching is performed when a new mode signal is received from the occupant after performing the front seat control step, the instrument control step, the console control step, and the rear seat control step.
제23항에 있어서,
상기 모드 복귀 단계는,
상기 전방 시트 제어 단계, 상기 인스트루먼트 제어 단계, 상기 콘솔 제어 단계 및 상기 후방 시트 제어 단계를 수행한 후, 탑승자로부터 기본 모드의 신호가 수신될 경우 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
24. The method of claim 23,
In the mode returning step,
Wherein the step of performing the mode switching is performed when a signal of a basic mode is received from an occupant after performing the front seat control step, the instrument control step, the console control step, and the rear seat control step.
제6항에 있어서,
상기 콘솔 제어 단계는,
상기 콘솔을 지면에서 수직방향으로 상승시키는 콘솔 상승 단계;
상기 콘솔의 측면에 내장된 테이블을 꺼내어 상기 제1시트 및 상기 제2시트의 전면에 배치시키는 테이블 셋팅 단계; 및
상기 콘솔의 상판을 후방으로 슬라이드 이동시켜 상기 콘솔에 내장된 컵홀더를 노출시키는 컵홀더 셋팅 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 모드 전환 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the console control step comprises:
A console lifting step of lifting the console in a vertical direction on the ground;
A table setting step of taking out a table built in a side surface of the console and placing the table on the front surface of the first sheet and the second sheet; And
A cup holder setting step of sliding the upper plate of the console backward to expose a cup holder built in the console;
Wherein the mode changeover means changes the mode of the autonomous moving vehicle.
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상기 전방 시트 제어 단계는,
상기 모드 수신 단계에서 사무실 모드가 수신된 경우, 상기 제1시트 회전 단계 후, 상기 제1시트 및 상기 제2시트를 차량의 전방으로 슬라이드 이동시키는 배치 슬라이딩 단계;
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9. The method of claim 8,
Wherein the front seat control step comprises:
A placement sliding step of, when the office mode is received in the mode reception step, sliding the first seat and the second seat forward of the vehicle after the first seat rotation step;
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