KR20190050654A - measuring device for state of milk flow having conductivity sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기 전도도 센서를 포함하는 우유 흐름상태 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring a milk flow state including an electric conductivity sensor.
착유 기술의 발달로 로봇착유기의 시장 점유율이 높아지고 있다. 일반 로봇착유기의 경우에 다양한 착유보조장치들의 사용이 늘고 있다.With the development of milking technology, the market share of robot milking machines is increasing. The use of various milking aids is increasing in the case of general robotic milking machines.
또한, 우유의 질을 높이기 위하여 까다로운 우유검사 공정을 도입함으로써, 불량우유의 유입을 차단하게 된다. 이에 따라 우유의 질을 검사하기 위한 다양한 제품이 보급되고 있다. In addition, by introducing a rigorous milk inspection process to increase milk quality, inflow of bad milk is prevented. Accordingly, various products for checking quality of milk have been spreading.
이러한 기술로는 근적외선분광분석(NIR)시스템을 통해 유지방과 유단백, 유당, 총고형분, 비단백태 질소화합물 체세포 수 등을 측정하는 방법이 소개되고 있다.These technologies have introduced methods for measuring milk fat and milk protein, lactose, total solids, and the number of somatic cells of nontoxic nitrogen species through a near infrared spectroscopy (NIR) system.
그러나 우유의 흐름 및 유량과는 별도의 측정시스템에 의해 측정하게 되므로 실제 축산 농가에서 착유와 동시에 실시간으로 적용하기에는 곤란한 점이 있다.However, since it is measured by a measurement system separate from the flow and flow rate of milk, it is difficult to apply real-time milking in real farms.
축산농가에서 착유되는 우유에 대한 착유상태 및 착유되는 우유에 대한 오염도 품질을 실시간으로 하나의 측정장치에 의해 간단하게 측정하는 장치가 요구된다.There is a need for an apparatus for simply measuring the milking status of milk milked in an livestock farm and the quality of pollution degree of milk to be milked by a single measuring device in real time.
특히 로봇착유기의 경우에는 분방(젖소의 4개의 유방)별로 우유 유질 감지센서를 부착하여 문제점이 있는 유방은 치료와 더불어 착유금지를 자동으로 수행하게 하여야 한다.In particular, in the case of a robot milking unit, milk milk quality sensors should be attached to each breast (four breast of a cow), and the problematic breasts should be automatically treated to prevent milking.
이에 따라 다양한 방법의 유질측정기술 및 센서가 개발되어 보급되고 있는데, 대부분 전도도 검사를 기본으로 하고 있다. 우유의 미세한 변화를 측정하는 전기전도도 기술은 2 접점, 4 접점방식, 정전 유도형 방식 등이 주로 사용되는데 축산 농가의 경우 대부분 2 접점 전기전도도 측정 방식이 사용되고 있다. 이는 경제적인 이유뿐 아니라, 4 접점 방식에 비해서 접촉면이 적어 간단하며 세척에 용이성을 확보할 수 있기 때문으로 분석된다.Accordingly, oil quality measurement techniques and sensors of various methods have been developed and popularized, and most of them are based on conductivity test. Electrical conductivity measuring the minute changes of milk is mainly used for 2 contact points, 4 contact points, electrostatic induction type, etc. For livestock farmers, 2 contact electrical conductivity measurement method is used in most cases. This is because it is not only economical but also because it has a smaller contact surface than that of the 4-contact method and it is easy to clean.
최근 수질검사나 기타 영역에서 전기 전도도를 이용한 오염도측정이 보편화 되고 있는데 이런 분야에는 정전용량형 전도도 센서 방식이 운영되기도 하지만, 우유에서 측정하고자 하는 전도도의 변화분이 워낙 미세한 부분이라서 정전용량형 방식을 사용하지 않고 접점 방식을 사용하고 있다. Recently, water pollution measurement using electric conductivity is widely used in water quality inspection and other areas. In this field, capacitive conductivity sensor method is operated. However, since the change in conductivity to be measured in milk is very small part, And the contact method is used.
우유는 물처럼 연속적으로 흐르지 않고 진공압에 의해 일정량이 버블과 혼합된 상태로 전도도 센서를 지나가는 형태를 갖게 되는 데, 물처럼 수평공간에 가득 차 있지 않고 간헐적으로 소량이 배관을 지나기 때문에, 이와 같은 수평공간에서의 2 접점 전도도 방식에 의한 측정은 우유의 질에 대해 정확한 측정에 오류가 발생될 수 있는 문제점이 존재한다.Milk does not flow continuously like water, but has a shape that passes by a conductivity sensor with a certain amount mixed with a bubble by vacuum pressure. Since a small amount of water passes through a pipe intermittently instead of being filled in a horizontal space like water, There is a problem that measurement by the two-contact conductivity method in the horizontal space may cause errors in accurate measurement of milk quality.
한편, 전기 전도도는 우유 내 세포수와 밀접한 관계가 있다고 할 수 있는데 이에 대하여는 2009년 한국동물자원학회지('전자식유량계를 활용한 홀스타인 젖소의 비유형질 분석' _국립축산과학원, 조광현 외 10, 51(4) 265~272)에 게재된 바 있다.In addition, the electrical conductivity is closely related to the number of cells in the milk. For example, the Korean Society of Animal Resources and Biotechnology ('Analysis of the analogy of Holstein dairy cow using an electronic flow meter' _ National Livestock Research Institute, 4) 265-272.
각 비유구간별 전기 전도도와 체세포 수와의 관계를 살펴보면 비유 개시 시 전기 전도도가 높은 개체의 우유는 체세포 수가 적은 것으로 분석되고, 또한, 상대적으로 전기전도도가 낮으면, 체세포 수가 높은 것으로 분석된다.The relationship between the electric conductivity and the number of somatic cells in each non-milk section is analyzed as follows. The milk having a high electrical conductivity at the initiation of comparison is analyzed to have a low somatic cell count, and when the electric conductivity is relatively low, the somatic cell count is analyzed.
따라서 비유상태를 정기적으로 점검하고 비유 개시에 대한 전기 전도도를 바탕으로 착유를 실시하면 유량과 유질의 향상을 기대할 수 있다. 즉, 전기 전도도를 정확하게 측정하게 되면, 축산농가에서는 현지에서 실시간으로 우유의 상태와 품질을 측정할 수 있게 된다.Therefore, it is expected to improve the flow and quality of milk by periodically checking the state of analogy and milking based on the electrical conductivity of the analogy. That is, by accurately measuring the electrical conductivity, the livestock farmers will be able to measure milk quality and quality in real time on site.
본 발명 기술에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 KR 2007-0089983호에 게시된 바 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication JP 2007-0089983.
본 발명은 착유가 흐르고 있는 상태에서 전기 전도도를 실시간으로 정확하게 측정할 수 있는 구조가 간단한 전기전도도 센서에 의한 우유 감지장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a milk sensing device using an electric conductivity sensor that is capable of accurately measuring electric conductivity in real time while milking is flowing.
본 발명의 또 다른 목적은 우유가 흐르고 있는 착유라인에서 실시간으로 전기 전도도 및 우유의 흐름상태를 정확하게 측정할 수 있는 구조가 간단한 전기전도도 센서에 의한 우유 감지장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a milk sensing device using a simple electric conductivity sensor capable of accurately measuring electric conductivity and milk flow state in real time on a milking line through which milk flows.
또한, 간단한 구조에 의해 안정적이고 고장율이 적은 우유 품질 및 흐름 감지를 일체형으로 형성된 우유 흐름상태 측정장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for measuring milk flow state, which is formed by a simple structure, which is stable and has a low failure rate and is integrated with milk quality and flow sensing.
본 발명의 일측면에 따르면, 전기 전도도 센서를 포함하는 우유 흐름상태 측정장치에 있어서, 상기 전기 전도도 센서는, 가축으로부터 착유되는 착유관에 접속되는 입구부관; 상기 입구로부터 상향으로 절곡된 굴곡부를 형성한 감지 챔버; 상기 감지 챔버의, 절곡된 수직벽의 하부에 우유의 전기 전도도를 측정하는 2 접점 전극; 및 출구부관: 을 포함하되, 상기 감지챔버의 굴곡부는 상기 출구부관이 상기 입구부관보다 높게 단차를 가지도록 절곡된 “L” 형 구조로 형성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the state of milk flow including an electric conductivity sensor, the electric conductivity sensor comprising: an inlet pipe connected to an oil pipe to be milked from a livestock; A sensing chamber forming a bent portion bent upward from the inlet; A two-contact electrode for measuring electrical conductivity of the milk in the lower portion of the curved vertical wall of the sensing chamber; Wherein the bent portion of the sensing chamber is formed in an " L " -shaped structure in which the outlet-side tube is bent so as to have a height higher than that of the inlet-side tube.
또한, 상기 단차는 상기 입구부관의 내경의 1/2 높이의 크기로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the step may be formed to have a size of a half height of the inner diameter of the inlet pipe.
또한, 상기 착유관은 10(±5%)mm 내경으로 형성되며, 상기 단차는 5(±5%)mm인 것을 특징으로 한다.Also, the oil admission pipe is formed with an inner diameter of 10 (± 5%) mm, and the step is 5 (± 5%) mm.
그리고 상기 감지 챔버의 굴곡부는 상부 측이 입구부관으로부터 45°(±5%) 각도로 상향 굴곡되고, 하부 측이 입구부관으로부터 90(±5%)° 각도로 상향 굴곡된 것을 특징으로 한다.And the bend of the sensing chamber is characterized in that the upper side is upwardly bent at an angle of 45 (± 5%) from the inlet pipe and the lower side is upwardly bent at an angle of 90 (± 5%) degrees from the inlet pipe.
또한, 상기 감지 챔버의 2 접점 전극 사이에 착유되는 우유의 흐름이 0.2 ~ 0.5초 동안 거품이 없는 체류하고 흐르게 되는 것을 특징으로 한다.Further, the flow of the milk to be milked between the two contact electrodes of the sensing chamber is characterized by a bubble-free flow and flow for 0.2 to 0.5 seconds.
또한, 상기 감지 챔버는 투명한 폴리에틸렌 또는 폴리프로필렌 수지 재질로 형성된 것을 특징으로 한다.The sensing chamber may be formed of a transparent polyethylene or polypropylene resin.
그리고 상기 우유 흐름상태 측정장치는 전기 전도도 센서의 출구부관 측과 접속되는 우유 흐름 상태 검출장치를 포함하며, 상기 우유 흐름 상태 검출장치는 양측에 접속관을 가진 제1금속 플랜지관과, 양측에 접속관을 가진 제2금속 플랜지관 사이를 흐름측정 절연관으로 연결된 구조에서, 상기 제1금속 플랜지관 및 상기 제2금속 플랜지관에 제1, 2흐름측정 전극을 각각 접속한 것을 특징으로 한다.And the milk flow state measuring device includes a milk flow state detecting device connected to an outlet side of the electric conductivity sensor, the milk flow state detecting device includes a first metal flange tube having connecting pipes on both sides thereof, And the first and second flow measurement electrodes are connected to the first metal flange pipe and the second metal flange pipe, respectively, in a structure in which the second metal flange pipes are connected to each other in a flow measurement connection relationship.
또한, 상기 우유 흐름상태 측정장치와 별도로 설치되는 제어부는,The control unit, which is installed separately from the milk flow condition measuring apparatus,
상기 제1, 2전 극 간의 저항값 및 동일 저항값이 유지되는 시간 정보로부터 우유 흐름 상태 및 평균 착유량을 산출하는 것을 특징으로 한다.A milk flow state and an average milk flow rate are calculated from time information in which the resistance value and the resistance value between the first and second electrodes are maintained.
그리고 상기 금속 플랜지관은 스테인리스 강 재질로 제조되며, 상기 흐름측정 절연관은 실리콘 재질로 제조된 것을 특징으로 한다.The metal flange tube is made of a stainless steel material, and the flow measurement tube is made of a silicon material.
또한, 상기 우유 흐름상태 측정장치는 수평면을 기준으로 9° ~ 11° 상향 기울기를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the milk flow state measuring apparatus is installed so as to have an upward slope of 9 ° to 11 ° with respect to a horizontal plane.
그리고 상기 우유 흐름상태 측정장치 4개를 일정 간격 수평으로 배치하여 하나의 모듈형으로 형성한 것을 특징으로 한다.And four milk flow state measuring devices are horizontally disposed at a predetermined interval to form one module.
또한, 상기 하나의 모듈에서 상기 우유 흐름상태 측정장치는 수평면을 기준으로 9° ~ 11° 상향 기울기를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the milk flow state measuring device in the one module is installed so as to have an upward slope of 9 ° to 11 ° with respect to the horizontal plane.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 우유가 흐르고 있는 착유라인에서 거품을 동반한 우유의 질을 정확하게 측정할 수 있는 구조가 간단한 전기전도도 센서를 포함한 우유 상태 감지장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a milk state sensing device including a simple electric conductivity sensor capable of accurately measuring the quality of milk accompanied by bubbles in a milking line through which milk flows.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 상태 감지장치는 우유가 흐르고 있는 상태에서 우유의 질 및 흐름, 유량을 정확하게 측정할 수 있으며, 간단한 구조에 의해 안정적이고 고장율이 적은 효과를 가진다.Also, the milk state sensing apparatus according to an embodiment of the present invention can accurately measure milk quality, flow and flow rate in a state where milk flows, and has a stable and low failure rate with a simple structure.
또한, 간단한 구조에 의하여 세척이 용이하다.Also, it is easy to clean by simple structure.
또한, 4개의 우유 흐름 감지장치를 하나의 장치로 제작하여 로봇착유기의 착유 감지유닛으로 장착이 용이하며, 자동화에 기여될 수 있다.In addition, the four milk flow sensing devices can be manufactured as a single device, easy to mount as a milking detection unit of a robot milking machine, and can contribute to automation.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치의 입체 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치의 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치를 설명하기 위한 내부 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서장치의 측면도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치와 우유 흐름상태 검출장치의 연결 구조를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치와 우유 흐름상태 검출장치가 접속된 구조를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치 4개를 모듈형으로 장착한 구조를 도시한 것이다.1 shows a three-dimensional structure of an apparatus for measuring milk flow state according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a milk flow condition measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an internal structural view illustrating an electrical conductivity sensor device according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of an electrical conductivity sensor device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a connection structure of an electric conductivity sensor device and a milk flow state detecting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a structure in which an electric conductivity sensor device and a milk flow state detecting device according to an embodiment of the present invention are connected.
FIG. 7 shows a structure in which four milk flow status measuring devices according to one embodiment of the present invention are mounted in a modular fashion.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as " comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction.
이하 본 발명의 구현에 따른 전기전도도 센서를 포함하는 우유 흐름상태 측정장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a milk flow state measuring apparatus including an electric conductivity sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치의 입체 구조를 도시한 것이다.1 shows a three-dimensional structure of an apparatus for measuring milk flow state according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치는 전방 측에 우유의 품질 상태를 판단하는 전기 전도도 센서 장치(10)가 형성되고, 전기 전도도 측정기(10)의 후방 측에 우유 흐름상태를 측정하는 우유 흐름상태 검출장치(20)가 연결되어 형성된다.Referring to FIG. 1, an apparatus for measuring milk flow state according to an embodiment of the present invention includes an electric
일반적으로 착유의 전기 전도도 측정 정보로부터 우유 내에 분포된 체세포 수의 변화 상태를 알 수 있다. 전기 전도도와 체세포 수와의 관계를 살펴보면 비유 개시 시 전기 전도도가 높은 개체의 우유는 체세포 수가 적은 것으로 분석되고, 또한, 상대적으로 전기 전도도가 낮으면, 체세포 수가 많은 것으로 분석된다.Generally, the state of change of the number of somatic cells distributed in milk can be known from the electric conductivity measurement information of milking. As for the relationship between the electric conductivity and the number of somatic cells, milk having a high electrical conductivity at the initiation of comparison is analyzed to have a small number of somatic cells, and when the electric conductivity is relatively low, the number of somatic cells is analyzed.
전기 전도도는 저항의 역수이고 전기의 통과하기 쉬움을 표현한다. 전기 전도도의 측정은 물질을 흐르는 전기의 저항을 측정하는 것과 같은 원리이다, 일반적으로 전해질 용액의 전기 저항은 1입방센티미터의 입방체의 저항을 측정하는 것으로 정의된다.Electrical conductivity is the inverse of the resistance and expresses the ease of passage of electricity. Measurement of electrical conductivity is the same principle as measuring the resistance of electricity flowing through a material. In general, the electrical resistance of an electrolyte solution is defined as measuring the resistance of a cubic centimeter cubic centimeter.
전기 전도도의 단위는 지멘스(siemens)를 사용한다. 정상 우유의 전기 전도도는 25℃에서 4.0 ~ 5.5mS/㎝ 범위로 나타난다. 그리고 전기 전도도는 우유의 온도에도 영향을 받아 1 ℃ 상승에 대해 0.113mS/㎝ 증가하는 것으로 분석된다.The unit of electrical conductivity is siemens. The electrical conductivity of normal milk ranges from 4.0 to 5.5 mS / cm at 25 ℃. The electrical conductivity is also affected by the milk temperature and is analyzed as 0.113mS / cm increase for 1 ℃ rise.
따라서 전기 전도도를 착유가 흐르고 있는 상태에서 정확하게 측정되면, 전기 전도도 측정 정보로부터 착유되는 우유가 정상 범위에 있는 지를 실시간으로 파악할 수 있다.Therefore, if the electrical conductivity is accurately measured in the state of milking, it can be grasped in real time whether the milk to be milked is within the normal range from the electrical conductivity measurement information.
또한, 전기 전도도의 변화 정보로부터 젖소의 유방암 징후를 판단할 수 있다. 전기 전도도로부터 유방암 징후를 발견하는 판정방법은 전기 전도도의 실측값과 분방 간의 차이를 분석하여 그 차이로부터 유방암 징후를 판단할 수 있다.Further, it is possible to judge the breast cancer sign of the cow from the change information of the electric conductivity. The determination method for detecting the breast cancer symptom from the electric conductivity can be determined by analyzing the difference between the measured value and the square of the electric conductivity and judging the breast cancer symptom from the difference.
분방 간의 차이는 4개의 유구의 전도도를 구별들에 측정해 가장 높은 전도도와의 차이로부터 구별하는 방법이 사용된다. 이러한 판정방법에서는 실측값이 6.2 mS/㎝ 이상, 또는 분방 간 차이가 0.5 mS/㎝ 이상을 나타내면 유방암 양성 징후로 판단할 수 있는 것으로 보고되고 있다.The difference between the minutiae is that the conductivity of the four wells is measured in distinctions and used to distinguish them from the difference from the highest conductivity. It is reported that this method can be judged as a positive sign of breast cancer if the measured value is 6.2 mS / ㎝ or more, or the difference between zones is more than 0.5 mS / ㎝.
따라서 전기 전도도 측정 정보는 현재 착유되고 있는 우유의 질 뿐 아니라, 젖소의 상태를 파악하는 데 중요한 정보가 될 수 있다.Therefore, electrical conductivity measurement information can be important information for understanding the status of cows as well as the quality of milk currently being milked.
그러나 우유는 물처럼 연속적으로 흐르지 않고 진공압에 의해 일정량이 버블과 혼합된 상태로 전도도 센서를 지나가는 형태를 갖게 되는 데, 물처럼 수평공간에 가득 차 있지 않고 간헐적으로 소량이 배관을 지나기 때문에, 수평공간에서 흐르는 우유에 대한 전기 전도도를 오류없이 정확하게 측정하는 것이 곤란하다.However, milk does not flow continuously like water, but has a form passing through a conductivity sensor with a certain amount mixed with bubbles by vacuum pressure. Since a small amount of water passes through a pipe instead of being filled in a horizontal space like water, It is difficult to accurately measure the electric conductivity of the milk flowing in the space without error.
즉, 흐르는 우유의 전기 전도도를 정확하게 측정하는 것은 거품과 흐름의 연속성이 부족하여 오류가 발생될 수 있다.That is, accurate measurement of the electrical conductivity of flowing milk can lead to errors due to lack of continuity of bubble and flow.
착유 파이프 내부에 흐르는 우유가 버블(거픔)이 40% 이상이고 우유가 물처럼 연속적으로 흐르지 않기 때문에 전기 전도도 측정에 오류가 발생되는 문제점을 있다는 점을 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시 예에서는 진공에 의해서 착유되는 우유가 흐르는 과정에 잠시 머물러 주는 감지 챔버 공간에서 전기 전도도를 측정하는 구조를 포함하는 전기 전도도 센서 장치(10)를 구현하였다.In order to solve the problem that the milk flowing in the milking pipe has a bubble of more than 40% and the milk does not flow continuously like water, errors are caused in the electric conductivity measurement. In order to solve this problem, And a structure for measuring the electric conductivity in a sensing chamber space that stays in the process of milk flowing through the milk.
착유된 우유에 거품에 포함되어 관로를 이동하는 경우에 거품은 가벼운 관계로 우유의 위쪽에 위치하게 된다. 착유관은 진공압에 의해서 우유가 빨려가는 구조에 의해 우유의 흐름이 발생되는데, 가벼운 거품은 상대적으로 빨리 이동하게 된다. When moving the pipeline contained in the bubbles into milk, the bubbles are placed on the top of the milk in a light relationship. Milk flow is generated by the structure in which the milk is sucked by the vacuum pressure, and the light foam moves relatively quickly.
우유와 거품이 동시에 이동하는 도중, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치(10)의 감지챔버 구조와 같은 굴곡을 만나게 되면 거품은 굴곡 윗부분으로 빠져나가게 되고, 우유는 파이프의 단차에 의해서 일정량이 잠시 체류하였다가 빨려나가게 된다.During the simultaneous movement of the milk and the foam, the bubble escapes to the upper portion of the curvature when the sensing chamber structure of the electric
따라서 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치(10)에서는 일정하게 착유의 잠시 체류 상태가 이어지므로 이 부분에서 항상 정확하게 전기 전도도 측정이 이루어질 수 있게 된다.Therefore, in the electric
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치(10)는 젖소 또는 가축으로부터 착유되는 착유관에 접속되는 입구부관(12), 상기 입구부관(12)으로부터 상향으로 절곡된 감지 챔버(15); 상기 감지 챔버(15)의 절곡된 수직벽의 하부에 우유의 전기 전도도를 측정하는 2 접점 전극(E3); 및 출구부관(11)을 포함하도록 구성된다.1, an electrical
또한, 감지챔버의 굴곡부는 출구부관(11)이 입구부관(12)보다 높게 단차를 가지도록 절곡된 “L” 형 구조로 형성된다.Further, the bent portion of the detection chamber is formed in an " L " -shaped structure in which the
그리고 우유 흐름상태 검출장치(20)는 상기 전기 전도도 센서장치(10)의 출구부관(11) 측과 접속되도록 형성되며, 양측 접속관(37-1, 37-2)을 가진 제1, 2금 속 플랜지관(37, 47) 사이를 저항 측정 절연관(41)로 연결된 구조로 형성된다.The milk flow condition detecting device 20 is connected to the
우유 흐름상태 검출장치(20)는 흐르는 우유에 대한 절연파이프(41) 사이의 저항을 측정하여 우유의 흐름 여부 및 유속을 측정하는 기능을 수행한다.The milk flow condition detecting device 20 measures the resistance between the insulating
전기 전도도 측정기(10)의 후방 측에는 우유 흐름상태를 측정하는 우유 흐름상태 검출장치(20)가 장착되는데, 우유 흐름상태 검출장치(20)는 양측 금속 플랜지 관 사이에 흐름측정 절연관(41)을 일정한 길이로 형성하고, 우유가 제1 금속 플랜지관(37)과 제2 금속 플랜지관(47) 사이를 지날 때, 측정된 시간 및 저항값을 측정한다.On the rear side of the
상기 제1, 2금 속 플랜지관에는 각각 e1, e2 흐름측정 전극이 접속된다.The first and second metallic flange, the tube e 1, e 2 flow measuring electrodes are connected, respectively.
우유 흐름상태 검출장치(20)에서 측정된 측정치는, 우유가 지나지 않을 경우는 저항값이 높게 형성되나, 우유가 흐르게 되면, 저항값이 현저하게 낮아지게 된다.The measured value measured by the milk flow state detecting device 20 is formed to have a high resistance value when milk does not pass through, but when the milk flows, the resistance value remarkably decreases.
따라서 적정 저항값의 범위에 저항값이 유지하는지에 따라 우유의 흐름상태를 판단할 수 있다.Therefore, it is possible to judge the flow state of the milk depending on whether the resistance value is maintained in the range of the appropriate resistance value.
제어부(미 도시됨)는 동일 저항값이 유지되는 시간 및 저항값에 의해 제1 금속 플랜지관(37)과 제2 금속 플랜지관(47) 사이를 지나는 우유 흐름의 평균량을 연산하여 유속 및 착유량을 산출하여 출력하게 된다.The control unit (not shown) calculates the average amount of the milk flow passing between the first
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 측정된 시간과 우유의 단면적당 흐르는 량을 연산하여 평균 착유량을 연산할 수 있다, 또한, 이 정보로부터 착유시작과 착유 중단 상태를 판단할 수 있다. 이를 이용하여 착유완료 시 자동으로 착유장치를 제거하기 위한 기초정보로 활용될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to calculate the average amount of milk flow by calculating the measured time and the flow rate per unit area of milk, and from this information, it is possible to determine the start of milking and the state of interruption of milking. And can be utilized as basic information for automatically removing the milking unit upon completion of milking by using the same.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치의 분해 사시도를 도시한 것이다. 2 is an exploded perspective view of a milk flow condition measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 전기 전도도 센서장치(10)의 입구부관(12)에는 착유관(19)이 접속되고, 전기 전도도 센서장치(10)의 출구부관(11)에는 연결 안내관(31)의 일측이 접속된다.2, an
연결 안내관(31)의 타측은 제1 금속 플랜지관(37)의 일측 접속관(37-1)에 접속되며, 제1 금속 플랜지관(37)의 타측 접속관(37-2)은 흐름측정 절연관(41)의 일측에 접속된다.The other side of the
상기 흐름측정 절연관(41)의 타측은 제2 금속 플랜지관(47)의 일측 접속관에 접속되며, 제2 금속 플랜지관(47)의 타측 접속관은 센서 출구관(51)에 접속된다.The other side of the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 흐름측정 절연관(41)은 실리콘 재질로 제조되며, 상기 제1, 2금속 플랜지관(37, 47)은 스테인리스 강으로 제조된다.According to an embodiment of the present invention, the flow
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치를 설명하기 위한 내부 구조도이다.3 is an internal structural view illustrating an electrical conductivity sensor device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서장치의 측면도를 도시한 것이다.4 is a side view of an electrical conductivity sensor device according to an embodiment of the present invention.
도 3, 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치(10)는 착유관에 굴곡부를 형성하여 단차가 형성된 감지챔버(15) 및 상기 감지챔버(15) 내부에 형성된 두 전극; 을 포함하며, 상기 감지 챔버(15)는 상부 측(A)이 입구부관(12)으로부터 45°(±5%) 각도로 상향 굴곡되고, 하부 측(B)이 입구부관(12)으로부터 90°(±5%) 각도로 상향 굴곡된 것을 특징으로 한다.3 and 4, the electrical
두 전극(E3)은 90도로 굴곡된 하부 벽면에 장착된다.The two electrodes E 3 are mounted on the lower wall bent 90 degrees.
상기 감지챔버(15)는 우유의 흐름을 감시하고 우유로부터의 내성을 가지기 위하여 내 산성 및 내 알칼리성을 가지는 투명한 PE(폴리에틸렌) 또는 PP(폴리프로필렌) 수지재질로 제조된 것이 바람직하다.The
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 굴곡부에 의해 출구가 입구보다 높은 단차가 형성된다.According to an embodiment of the present invention, the step is formed by the bent portion such that the outlet is higher than the inlet.
도 3을 참조하면, 착유된 우유에 거품에 포함되어 관로를 이동하는 경우에 거품은 가벼운 관계로 우유의 위쪽에 위치하게 된다. 착유관은 진공에 의해서 우유가 빨려가는 구조로 우유의 이동이 되므로 가벼운 거품은 상대적으로 빨리 이동하게 된다. 우유와 거품이 동시에 이동하는 도중 본 발명의 일 실시 예에 같은 단차가 형성된 감지챔버의 굴곡을 만나게 되면 거품은 굴곡 윗부분으로 바로 빠져나가게 되고 우유는 파이프의 단차에 의해서 일정량이 체류했다가 빨려나가게 된다.Referring to FIG. 3, when the milk is contained in the milk and moves in the duct, the milk is positioned above the milk in a light relation. In this case, the milk is moved by the vacuum, and the light foam moves relatively quickly. When the milk and the foam move simultaneously, when the bending of the sensing chamber having the same step is encountered in one embodiment of the present invention, the bubble escapes directly to the upper portion of the bend, and a certain amount of milk is stagnated and sucked out by the step of the pipe .
실제 착유시 평형 구조의 파이프에 전극을 삽입할 경우 우유가 전극에 닿는 시간이 약 0.1초 정도로 상당히 짧은 시간 동안만 전극에 접촉하는 관계로 착유 중인 파이프에서는 전기 전도도를 측정하는 것은 곤란하였다. 이에 따라 대부분 전자유량계 또는 우유저장탱크와 같이 우유를 잠시 보관하는 구조로 되어 있는 곳에서 전도도 센서를 설치하여 측정하곤 하였다.It is difficult to measure the electric conductivity of the milking pipe due to the contact of the electrodes to the equilibrium pipe during milking because the contact time of the milk to the electrode is about 0.1 sec. As a result, most electronic meters or milk storage tanks were equipped with a conductivity sensor where the milk was stored temporarily.
이러한 이유로 종래에는 젖소의 젖꼭지가 4개인데 각각의 꼭지에서 나오는 우유의 전기 전도도를 측정하기가 어려웠고 고가의 센서를 채용해야 했던 관계로 4 젖꼭지의 우유가 하나로 합쳐지는 곳에서 센서를 장착하여 측정하곤 하였다.For this reason, it is difficult to measure the electrical conductivity of milk from each nipple, because there are 4 milk nipples in the past. Because 4 expensive nipples should be used, Respectively.
전기 전도도를 정확하게 측정하기 위해서는 거품이 없는 우유가 최소한 0.2초 이상 머물러야 하는데, 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 단차를 입구부관 내경의 1/2 크기로 형성할 때, 0.2초 이상으로부터 0.5초까지 체류하는 것으로 나타난다.In order to accurately measure the electrical conductivity, froth-free milk must stay at least 0.2 seconds or longer. In one embodiment of the present invention, when the step is formed to be 1/2 the inner diameter of the inlet pipe, .
본 발명의 일 실시 예에서는 상기 입구부관(12)은 상기 착유관(19)과 동일한 크기의 내경을 가진다.In the embodiment of the present invention, the
도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 착유관(19의 내경 및 입구부관 내경(19)이 10(±5%)mm이고, 감지챔버(15)의 단차는 5(±5%) mm로 형성된다.Referring to FIG. 3, in the preferred embodiment of the present invention, the inner diameter of the
이에 따라 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치(10)에서는 2 접점 사이에서 착유되는 우유의 흐름이 최소 0.2 이상에서 0.5초 동안 거품이 없이 체류하고 흐르게 됨으로써 전기 전도도의 측정을 정확하게 이루어질 수 있다.Accordingly, in the electric
상기 단차가 입구부관(12)의 1/2보다 적으면, 상기 체류시간이 적고 거품이 섞이게 되며, 상기 딘차가 입구부관의 1/2 크기보다 크게 되면, 전기 전도도 센서 장치(10)의 전체 부피가 크게 되며, 또한, 세척 시 세척불량이 발생될 수 있고, 원활한 우유 흐름에 방해가 될 수 있다.If the step difference is less than 1/2 of the
따라서 본 발명의 일 실시 예에서 상기 단차는 입구부관의 1/2 크기가 바람직한 크기로 분석되었다.Thus, in one embodiment of the present invention, the step has been analyzed to have a preferred size of half the size of the inlet pipe.
또한, 단차가 생기는 상부 측 부분(A)을 하부 측 부분(B)과 같이 90°로 하면, 세척 시, 세척불량이나 원활한 우유의 흐름이 나빠지는 문제가 생길 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서는 다양한 실험결과 전기 전도도의 측정 목적을 달성하면서 원활한 우유 흐름을 위한 최적의 상부 측 굴곡 경사각도는 수직에서 45(±5%)°인 것으로 분석되었다.Further, when the upper side portion A in which the step is formed is set to 90 degrees as in the lower side portion B, there may arise a problem that the cleaning defective or the flow of smooth milk becomes poor at the time of cleaning. In one embodiment of the present invention, the optimum upper side bending inclination angle for the smooth milk flow was 45 (± 5%) ° in vertical direction, while achieving the purpose of measuring electrical conductivity as a result of various experiments.
또한, 하부 측(B) 공간은 계단식으로 형성하여 계단과 수직인 부분에 전극을 배치하고 우유의 정체공간을 만들어 줌으로써, 착유된 우유가 간헐적으로 흘러갈 때, 먼저 인입되는 우유와 나중에 인입되는 우유까지의 일정 지연된 체류시간이 발생하도록 하였다.In addition, the space on the lower side (B) is formed in a stepwise manner, and the electrodes are disposed in a portion perpendicular to the stairs to create a stagnant space of milk. Thus, when the milk is intermittently flowed, And so on.
또한, 측정값의 안정성과 세척 및 내부 압력 변화에 영향이 적도록 하기 위하여, 전기 전도도 센서 장치(10)를 수평면으로부터 θ2 각도 상향 기울기로 출구 측이 상향되는 구조로 설치된다.Further, in order to minimize the influence of the stability of the measured value and the cleaning and the internal pressure change, the electric
다양한 실험을 통하여 상기 θ2 각도는 9° ~ 11°가 적정 기울기 각도인 것으로 분석되었다.Through various experiments, the θ 2 angle was analyzed to be an appropriate tilt angle of 9 ° to 11 °.
착유장치에서 우유의 청결성을 유지하는 것이 중요한 과제이다. 이에 따라 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치(10)는 자동세척 시 우유의 찌꺼기나 이물질이 묻은 전극이나 전극 주위 공간의 세척의 용이성을 최대한 확보될 수 있는 구조로 형성하였다.Maintaining the cleanliness of the milk in the milking apparatus is an important task. Accordingly, the electrical
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치와 우유 흐름상태 검출장치의 연결 구조를 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates a connection structure of an electric conductivity sensor device and a milk flow state detecting device according to an embodiment of the present invention.
일반적으로 우유 흐름상태 검출장치의 경우 전기 전도도 측정방식과 유사한 방식으로 관내에 우유가 흐르고 있는 지와 우유의 유속을 측정하는 용도로 사용되며, 착유종료 시점에 착유기를 자동으로 제거시키기 위한 센서로 주로 사용된다.Generally, in the case of the milk flow condition detection device, it is used to measure the flow rate of milk and the flow rate of milk in the pipe in a manner similar to the electric conductivity measurement method. It is used as a sensor for automatically removing the milking device at the end of milking Is used.
본 발명의 일 실시 예에서는 자동세척 시 전극이나 전극 주위 공간에 우유의 찌꺼기나 이물질이 묻지 않도록 하는 것과 자동 세척 시 세척을 용이하게 하기 위하여 별도의 전극을 설치하는 대신 도 5와 같이 연결 플랜지(37)를 금속으로 하여 전극으로 활용하는 방법이 채택된다. In an embodiment of the present invention, in order to prevent the residue of milk or foreign matter from being caught in the space around the electrode or the electrode during the automatic washing and to provide a separate electrode in order to facilitate the cleaning in the automatic washing, ) As a metal is utilized as an electrode.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 전도도 센서 장치와 우유 흐름상태 검출장치(20)가 접속된 구조를 도시한 것이다.FIG. 6 shows a structure in which an electric conductivity sensor device and a milk flow state detecting device 20 according to an embodiment of the present invention are connected.
도 6을 참조하면, 전기 전도도 센서장치(10)의 출구(11)에는 연결 안내관(31)의 일측이 접속되고, 연결 안내관(31)의 타측은 제1 금속 플랜지관(37)의 일측 접속관(37-1)에 접속되며, 제1 금속 플랜지관(37)의 타측 접속관(37-2)은 흐름측정 절연관(41)의 일측에 접속된다.6, one side of the
이에 따라 우유 흐름상태 검출장치(20)는 내부에 착유관과 동일한 직경을 가진 제1 금속 플랜지관(37)과 흐름측정 절연관(41)으로 연결됨으로써, 우유의 흐름에 지장을 주지 않으면서 우유 흐름상태를 측정할 수 있게 된다.Accordingly, the milk flow condition detecting device 20 is connected to the first
종래에 유량계 등의 장치에서 우유를 고이게 한 상태에서 전기 전도도를 측정할 경우에 유량계의 구조적인 문제로 진공의 흐름이 방해되는 경우가 발생될 수 있으나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치는 착유 파이프 구조에 변형을 최소화한 구조로 전기 전도도와 우유의 흐름상태 측정을 하도록 형성되었으며, 우유의 흐름에 방해요소를 최소화하고 진공을 영향이 적은 구조를 가진 것을 특징으로 한다.Conventionally, when the electric conductivity is measured in a state where the milk is condensed in a device such as a flow meter, the flow of the vacuum may be disturbed due to a structural problem of the flow meter. However, in the milk flow state The measuring device is constructed to minimize the strain on the milking pipe structure and to measure the electric conductivity and the flow state of the milk. The measuring device has a structure in which disturbance elements are minimized in the milk flow and the vacuum is less influenced.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명은 진공상태에서 음압이 발생하고 있는 착유관에 거품에 영향을 받지 않으면서 정확하게 착유되는 우유의 전기 전도도와 흐름상태를 감지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the present invention has the effect of detecting the electric conductivity and the flow state of milk accurately milked without being affected by bubbles in the oil-sealed pipe in which a negative pressure is generated in a vacuum state .
또한, 일반 착유농가들에서 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치를 적용함으로써, 개체 착유정보를 실시간 확인할 수 있어서, 젖소의 정밀 관리가 가능하게 된다..In addition, by applying the milk flow status measuring apparatus according to an embodiment of the present invention to the general milking farmers, it is possible to check the milking information in real time, thereby enabling precise management of the milking cow.
또한, 불량우유의 빠른 확인을 통한 선별이 가능한 효과 및 가축의 생산성 향상과 더불어 농가의 수익성이 향상될 수 있다.In addition, the profitability of the farmer can be improved along with the improvement of the productivity of the livestock and the effect of selecting the poor milk through quick identification.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우유 흐름상태 측정장치 4개를 모듈형으로 장착한 구조를 도시한 것이다.FIG. 7 shows a structure in which four milk flow status measuring devices according to one embodiment of the present invention are mounted in a modular fashion.
도 7을 참조하면, 우유 흐름상태 측정장치 4개를 일정간격의 수평으로 배치하여 하나의 모듈형으로 형성한 우유 흐름상태 측정장치 모듈이 제공될 수 있다.Referring to FIG. 7, there can be provided a milk flow status measuring device module in which four milk flow status measuring devices are arranged horizontally at regular intervals to form one module.
도 7은 젖소의 젖꼭지가 4개인 것을 감안하여 모든 젖꼭지에서 착유되는 우유 상태를 실시 간으로 모티터링 할 수 있도록 우유 흐름상태 측정장치 4개를 간단하게 하나의 모듈형으로 형성한 것이다.FIG. 7 shows that four milk flow condition measuring devices are formed in a simple modular fashion so that milk can be milked in real time in all nipples considering that there are four milk nipples.
상기 우유 흐름상태 측정장치 모듈은 앞서 설명한 바와 같이 측정값의 안정성과 세척 및 내부 압력 변화에 영향이 적도록 하기 위하여, 전체적으로 수평면을 기준으로 9° ~ 11° 바람직하게는 10° 상향 기울기를 가지도록 형성된다.The milk flow condition measuring device module is designed to have an upward slope of 9 ° to 11 °, preferably 10 ° with respect to the horizontal plane as a whole, in order to minimize the influence of the stability of the measured value and the cleaning and internal pressure changes .
도 7에 따른 우유 흐름상태 측정장치 4개를 모듈형으로 장착한 구조는 로봇착유기에 적용하여 자동으로 작동되는 로봇착유기의 실시간 착유감시센서로써 효율적으로 활용될 수 있다.The structure in which four milk flow state measuring devices according to FIG. 7 are modularly mounted can be effectively utilized as a real-time milking monitoring sensor of a robot milking machine which is automatically operated by applying to a robot milking machine.
10: 전기 전도도 센서 장치
11: 전기 전도도 센서 장치의 출구부관
12: 전기 전도도 센서 장치의 입구부관
15: 감지챔버
19: 착유관
20: 우유 흐름상태 검출장치
31: 연결안내관
37: 제1 금속 플랜지관
37-1, 37-2: 접속관
41: 흐름측정 절연관
47: 제2 금속 플랜지관
E3: 2 접점 전극
e1, e2: 흐름측정 전극10: Electrical conductivity sensor device
11: outlet of the electric conductivity sensor device
12: inlet conduit of the electrical conductivity sensor device
15: detection chamber
19: Oil circulation pipe
20: milk flow condition detecting device
31: Connection guide
37: First metal flange tube
37-1, 37-2: connection pipe
41: Flow measurement association
47: second metal flange tube
E3: 2 contact electrodes
e 1 , e 2 : flow measuring electrode
Claims (12)
상기 전기 전도도 센서는,
가축으로부터 착유되는 착유관에 접속되는 입구부관;
상기 입구로부터 상향으로 절곡된 굴곡부를 형성한 감지 챔버;
상기 감지 챔버의, 절곡된 수직벽의 하부에 우유의 전기 전도도를 측정하는 2접점 전극; 및 출구부관: 을 포함하되,
상기 감지챔버의 굴곡부는 상기 출구부관이 상기 입구부관보다 높게 단차를 가지도록 절곡된 "L" 형 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.1. A milk flow condition measuring device comprising an electric conductivity sensor,
Wherein the electric conductivity sensor comprises:
An inlet pipe connected to the oil sump tube for milking from the livestock;
A sensing chamber forming a bent portion bent upward from the inlet;
A two-contact electrode for measuring electrical conductivity of the milk in the lower portion of the curved vertical wall of the sensing chamber; And an outlet pipe:
Wherein the bent portion of the sensing chamber is formed in an " L " -shaped structure in which the outlet-side pipe is bent so as to have a height higher than that of the inlet-side pipe.
상기 단차는 상기 입구부관의 내경의 1/2 높이의 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the step is formed to have a size which is half the height of the inner diameter of the inlet pipe.
상기 착유관은 10(±5%)mm 내경으로 형성되며, 상기 단차는 5(±5%)mm의 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the oil admission pipe is formed with a diameter of 10 (± 5%) mm and the step is formed with a size of 5 (± 5%) mm.
상기 감지 챔버의 굴곡부는 상부 측이 입구부관으로부터 45(±5%)° 각도로 상향 굴곡되고, 하부 측이 입구부관으로부터 90(±5%)° 각도로 상향 굴곡된 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.3. The method of claim 2,
Wherein the bend of the sensing chamber is upwardly bent at an angle of 45 (± 5%) degrees from the inlet side and the bottom side is upwardly bent at an angle of 90 (± 5%) degrees from the inlet side. Measuring device.
상기 감지 챔버의 2 접점 전극 사이에 착유되는 우유의 흐름이 0.2 ~ 0.5초 동안 거품이 없이 체류하고 흐르게 되는 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.3. The method of claim 2,
Wherein a flow of milk milked between the two contact electrodes of the detection chamber is allowed to flow and flow without bubbles for 0.2 to 0.5 seconds.
상기 감지 챔버는 투명한 폴리에틸렌 또는 폴리프로필렌 수지 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.3. The method of claim 2,
Wherein the sensing chamber is formed of a transparent polyethylene or polypropylene resin material.
상기 우유 흐름상태 측정장치는 전기 전도도 센서의 출구부관 측과 접속되는 우유 흐름 상태 검출장치를 포함하며,
상기 우유 흐름 상태 검출장치는 양측에 접속관을 가진 제1금속 플랜지관과, 양측에 접속관을 가진 제2금속 플랜지관 사이를 흐름측정 절연관으로 연결된 구조에서, 상기 제1금속 플랜지관 및 상기 제2금속 플랜지관에 제1, 2 흐름 측정 전극을 각각 접속한 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.The method according to claim 1,
The milk flow state measuring device includes a milk flow state detecting device connected to the outlet side of the electric conductivity sensor,
Wherein the milk flow condition detecting device is constructed in a structure in which a first metal flange pipe having connecting pipes on both sides and a second metal flange pipe having connecting pipes on both sides are connected in flow measurement connection relationship, And the first and second flow measuring electrodes are connected to the second metal flange tube, respectively.
상기 우유 흐름상태 측정장치와 별도로 설치되는 제어부는,
상기 제1, 2전 극 간의 저항값 및 동일 저항값이 유지되는 시간 정보로부터 우유 흐름 상태 및 평균 착유량을 산출하는 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.8. The method of claim 7,
The control unit, which is installed separately from the milk flow state measuring apparatus,
Wherein a milk flow state and an average milk flow rate are calculated from time information in which resistance values and the same resistance value between the first and second electrodes are maintained.
상기 금속 플랜지관은 스테인리스 강 재질로 제조되며, 상기 흐름측정 절연관은 실리콘 재질로 제조된 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.8. The method of claim 7,
Wherein the metal flange tube is made of a stainless steel material, and the flow measurement gap connection is made of a silicon material.
상기 우유 흐름상태 측정장치는 수평면을 기준으로 9° ~ 11° 상향 기울기를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.8. The method of claim 7,
Wherein the milk flow state measuring device is installed so as to have an upward slope of 9 ° to 11 ° with respect to a horizontal plane.
상기 우유 흐름상태 측정장치 4개를 일정 간격의 수평으로 배치하여 하나의 모듈형으로 형성한 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.8. The method of claim 7,
Wherein the four milk flow state measuring devices are horizontally disposed at regular intervals to form one module.
상기 하나의 모듈에서 상기 우유 흐름상태 측정장치는 수평면을 기준으로 9° ~ 11° 상향 기울기를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 하는 우유 흐름상태 측정장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the milk flow state measuring device in the one module is installed so as to have an upward slope of 9 ° to 11 ° with respect to a horizontal plane.
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| KR (1) | KR20190050654A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070089983A (en) | 2004-12-30 | 2007-09-04 | 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 | Conductivity measurement and monitoring system for a fluid treatment system |
| KR20100044581A (en) | 2008-10-22 | 2010-04-30 | 최재필 | Monitoring system for milk tank |
-
2017
- 2017-11-03 KR KR1020170146249A patent/KR20190050654A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070089983A (en) | 2004-12-30 | 2007-09-04 | 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 | Conductivity measurement and monitoring system for a fluid treatment system |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. 2009년 한국동물자원학회지('전자식유량계를 활용한 홀스타인 젖소의 비유형질 분석' _국립축산과학원, 조광현 외10, 51(4) 265~272) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL NUMBER: 2019101002420; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20190718 Effective date: 20200529 |